Modicon TSX Quantum 140 EHC 105 00 Módulo del contador … · Parte I EHC 105 00 Introducción...

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Modicon TSX Quantum140 EHC 105 00Módulo del contador de alta velocidadManual de usuario840 USE 443 03 spa 1.01

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Tabla de materias

Acerca de este . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

Parte I EHC 105 00 Introducción funcional . . . . . . . . . . . . . . . . . 9Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

Capítulo 1 EHC 105 00 Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11Características generales de usuario para el EHC 105 00 . . . . . . . . . . . . . . . . . 12Características del sistema de EHC 105 00 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12Menú Selección de términos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Capítulo 2 Descripción estructural de EHC 105 00 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15Configuración de hardware de EHC 105 00 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16Diagrama en bloques de un canal de contador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17Vista general de las señales de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

Capítulo 3 Características operacionales de EHC 105 00 . . . . . . . . . . . . . 21Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21Señales de E/S binarias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22Características funcionales del contador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24Función de inicio y parada del contador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27Prioridad de señales de inicio y parada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28Cronograma de inicio y parada sin configuración de entrada de hardware . . . . 29Cronograma de inicio y parada con configuración de entrada de hardware. . . . 31Habilitación y vigilancia del contador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33Modalidad de valor teórico de salida. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35Valores teóricos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

4

Capítulo 4 Tipos de contador y números de modalidades de servicio. . 39Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

4.1 Vista general de tipos de contador y números de modalidades de servicio . . . . 40Vista general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40Vista general de tipos de contador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41Número de modalidad de tipos de contador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

4.2 Contador de eventos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43Vista general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43Modalidades de servicio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44Cronograma para las Modalidades de servicio 1 y 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45Cronograma para las Modalidades de servicio 2 y 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47Cronograma para la modalidad de servicio A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48Cronograma para la modalidad de servicio B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

4.3 Contador diferencial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50Vista general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50Modalidades de servicio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51Cronograma para la modalidad de servicio 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53Cronograma para la modalidad de servicio 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

4.4 Contador repetitivo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56Vista general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56Modalidad de servicio 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57Cronograma para la modalidad de servicio 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

4.5 Contador de velocidad de transmisión. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59Vista general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59Modalidades de servicio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60Cronograma para las Modalidades de servicio 6 y 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

Capítulo 5 Estructura de E/S de memoria de señal . . . . . . . . . . . . . . . . . 63Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63Asignación de estructura de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64Asignación de estructura de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

Capítulo 6 Visualización y arranque. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71Vigilancia de pulsos entrantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72Vigilancia del bus de sistema Quantum. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73Vigilancia de US24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73Características del arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

5

Parte II Descripción del módulo EHC 105 00 del contador de alta velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

Capítulo 7 Descripción del módulo EHC 105 00 del contador de alta velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79Vista general del hardware de EHC 105 00 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80Datos específicos del hardware de EHC 105 00. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82Configuración del hardware del EHC 105 00 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84Pantalla de estado de LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87Cableado del hardware en el EHC 105 00 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88Características técnicas del EHC 105 00 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

Parte III Configuración usando Concept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

Capítulo 8 Requisitos previos, configuración de características de estaciones y contadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .97Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97Requisitos previos de hardware y software. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98Pasos de la configuración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98Configuración de una estación local Quantum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99Configuración de las características del contador y asignación de E/S . . . . . . 101Clasificación y asignación de tipos de datos derivados . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

Capítulo 9 Ejemplo de configuración 1: con contador de eventos (relativo) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107Ejemplo de orden de configuración para el contador de eventos (relativo) . . . 108Ejemplo de características para un contador de eventos (relativo) . . . . . . . . . 108Ejemplo de instalación de hardware para un contador de eventos (relativo) . . 109Ejemplo de diagrama en bloques para un contador de eventos (relativo) . . . . 111Ejemplo de ajustes de software con Concept para un contador de eventos (relativo) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112Configuración con ayuda de la pantalla de configuración de la estación y de E/S (relativo). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114Ejemplo de inicio para un contador de eventos (relativo) . . . . . . . . . . . . . . . . . 116Ejemplo de cronograma para un contador de eventos (relativo) . . . . . . . . . . . 118

6

Capítulo 10 Ejemplo de configuración 2: con contador repetitivo . . . . . 121Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121Ejemplo de orden de configuración para el contador repetitivo. . . . . . . . . . . . . 122Ejemplo de especificaciones para un contador repetitivo . . . . . . . . . . . . . . . . . 122Ejemplo de configuración de hardware para un contador repetitivo . . . . . . . . . 123Ejemplo de diagrama en bloques para un contador repetitivo. . . . . . . . . . . . . . 125Ejemplo de ajustes de software con Concept para un contador repetitivo . . . . 126Configuración con ayuda de la pantalla de configuración de la estación y de E/S para un ejemplo de contador repetitivo . . . . . . . . . . . . 127Ejemplo de inicio del contador repetitivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129Cronograma para ejemplo 2, contador repetitivo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

Capítulo 11 Ejemplo de configuración 3: con contador diferencial . . . . 131Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131Ejemplo de orden de configuración para el contador diferencial . . . . . . . . . . . . 132Ejemplo de características para un contador diferencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132Ejemplo de instalación de hardware para un contador diferencial . . . . . . . . . . 133Ejemplo de diagrama en bloques para un contador diferencial. . . . . . . . . . . . . 135Ejemplo de ajustes de software con Concept para un contador diferencial . . . 137Configuración con ayuda de la pantalla de configuración de la estación y de E/S para un ejemplo de contador diferencial . . . . . . . . . . . 138Ejemplo 3 de inicio para un contador diferencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140Cronograma para ejemplo 3, contador diferencial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142

Capítulo 12 Ejemplo de configuración 4: con contador de eventos (absoluto) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143Ejemplo de orden de configuración para el contador de eventos (absoluto). . . 144Características de ejemplo para un contador de eventos (absoluto). . . . . . . . . 144Ejemplo de instalación de hardware para un contador de eventos (absoluto) . 145Ejemplo de diagrama en bloques para un contador de eventos (absoluto). . . . 147Ejemplo de ajustes de software con Concept para un contador de eventos (absoluto) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148Configuración con ayuda de la pantalla de configuración de la estación y de E/S para un ejemplo de contador de eventos (absoluto) . . 149Ejemplo de inicio para un contador de eventos (absoluto) . . . . . . . . . . . . . . . . 151Ejemplo de cronograma para un contador de eventos (absoluto) . . . . . . . . . . . 153

Índice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155

840 USE 443 03 10/00 7

Acerca de este

Presentación

Objeto Este manual de usuario, incluyendo la descripción del módulo EHC 105, sirve de ayuda para realizar una configuración rápida del contador.l Características operacionales del EHC 105l Configuración del módulo y parametrizaciónl Descripción del módulo EHC 105l Ejemplos de configuraciónl Tipos de datos derivados del EHC 105

Campo de aplicación

Esta documentación se basa principalmente en el nivel 12.02 del índice de HW del módulo EHC 105 y la versión de firmware de módulo 2.0.7. La configuración de software correspondiente es Concept >= Versión 2.1 o Modsoft >= Versión 2.4 para Microsoft Windows NT y Windows 95.

Nota: Podrá encontrar la información actualizada en el archivo README.WRI de Concept.

Acerca de este

8 840 USE 443 03 10/00

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Título Reference Number

Modicon TSX Quantum Automation Series, Guía de referencia del hardware

840 USE 100 03 (Versión 5.0)

Modbus Plus Network Planning and Installation Guide 890 USE 100 00

Modicon Modlink, User's Guide GM-MLNK-001

Modicon IBM Host Based Devices, User's Guide GM-HBDS-001

BM85 Modbus Plus Bridge / Multiplexer, User's Guide GM-BM85-001

840 USE 443 03 10/00 9

IEHC 105 00 Introducción funcional

Presentación

Introducción Esta parte incluye información sobre la funcionalidad del módulo EHC 105 00 del contador de alta velocidad.

Contenido Esta parte contiene los siguientes capítulos:

Capítulo Nombre del capítulo Página

1 EHC 105 00 Introducción 11

2 Descripción estructural de EHC 105 00 15

3 Características operacionales de EHC 105 00 21

4 Tipos de contador y números de modalidades de servicio 39

5 Estructura de E/S de memoria de señal 63

6 Visualización y arranque 71

EHC 105 00 Introducción funcional

10 840 USE 443 03 10/00

840 USE 443 03 10/00 11

1EHC 105 00 Introducción

Presentación

Introducción Este capítulo incluye información sobre la funcionalidad global del módulo EHC 105 00 del contador de alta velocidad.

Contenido: Este capítulo contiene los siguiente apartados:

Apartado Página

Características generales de usuario para el EHC 105 00 12

Características del sistema de EHC 105 00 12

Menú Selección de términos 13

EHC 105 00 Introducción

12 840 USE 443 03 10/00

Características generales de usuario para el EHC 105 00

Características de usuario

A continuación se presentan las características de usuario:l El módulo EHC 105 00 es un módulo para contadores de alta velocidad para el

controlador Modicon TSX Quantum.l El EHC 105 00 incluye 5 contadores independientes.l Cada contador se puede manejar con señales de entrada de pulsos de 5 o de 24

V CC. l Los contadores se pueden manejar en las siguientes modalidades de servicio:

l Contador de eventos, de 32 bits, con cuatro modalidades de servicio distintas l Contador diferencial, de 32 bits, con dos modalidades de servicio distintas l Contador repetitivo, de 16 bits l Contador de velocidad de transmisión, de 32 bits, con dos modalidades de

servicio distintas l Se puede realizar el seguimiento de frecuencias de conteo de hasta 100 KHz,

dependiendo de la longitud del cable, el tipo de transmisor y el voltaje, véase Datos específicos del hardware de EHC 105 00, p. 82.

l Hay disponibles ocho entradas binarias aisladas y ocho salidas binarias aisladas (nivel 24 V CC). Estas E/S binarias se pueden asignar a las distintas señales de los contadores individuales.

Características del sistema de EHC 105 00

Características del sistema

EHC 105 se caracteriza por los siguientes aspectos:l EHC 105 00 se utiliza con Concept.l La información de configuración se transfiere del controlador al módulo EHC 105

00 sólo al iniciar el controlador o durante el intercambio bajo tensión del módulo.l La transmisión de datos del valor teórico y los valores actuales se intercambia en

cada ciclo de programa.l El programa de aplicación se procesa en el controlador.l El módulo EHC105 funciona de forma asíncrona con el controlador, lo que

permite una respuesta y un control rápidos.

Nota: Algunos parámetros predeterminados se asignan durante el inicio del módulo, que entre otras cosas, asigna funciones específicas a los bits de entrada (véase Vista general de las señales de E/S, p. 19).


840 USE 443 03 10/00 13

Menú Selección de términos

Concept 2.0 En este capítulo se describen los siguientes términos de Concept Version 2.0:l Desconexión finall Señal anticipadal Valor teórico anticipadol Señal finall Valor de señal finall Señal de desconexión final dinámical Temporizador Watchdog de pulsos de conteol Habilitación de pulsos de conteol Invertir pulsos de conteo

Concept 2.1 En este capítulo se describen los siguientes términos de Concept Version 2.1:l Desconexión finall Valor teóricol Valor teórico de salidal Señal de desconexión finall Valor de la señal de desconexión finall Señal de desconexión final temporizadal Temporizador Watchdog del contadorl Habilitación de contadorl La señal de entrada se cuenta con

l Flanco pos.l Flanco neg.

Configuración con Concept

Concept dispone de cinco pantallas de diálogo para la configuración.


14 840 USE 443 03 10/00

840 USE 443 03 10/00 15

2Descripción estructural de EHC 105 00

Presentación

Introducción Este capítulo describe la configuración de hardware y la estructura del módulo EHC 105 00.


Apartado Página

Configuración de hardware de EHC 105 00 16

Diagrama en bloques de un canal de contador 17

Vista general de las señales de E/S 19

Descripción de EHC 105 00 (breve)

16 840 USE 443 03 10/00

Configuración de hardware de EHC 105 00

Configuración de hardware

El módulo del contador se puede montar en:l un subrackl subrack RIOl subrack DIOA continuación se muestra una configuración de hardware típica.

Diagrama de memoria de señal

El módulo del contador EHC 105 00 necesita 13 registros OUT (4x...) y 12 registros IN para la configuración. A continuación se muestra el diagrama de memoria de señal tal y como lo utiliza el contador.

CP

S

CP

U

EH

C 1

05

CR

P 9

31

CP

S

CR

A 9

31

EH

C 1

05

EH

C 1

05

CR

A 2

11Bus RIO

MB+

MB+

Concept

Subrack local Subrack RIO Subrack DIO

4xxxOUT(13x)

3xxxIN

(12x)

Parámetros

CPU

Memoria de señalProgramade EHC

(Firmware)

EHC

Parámetros

Intercambiode datos


840 USE 443 03 10/00 17

Diagrama en bloques de un canal de contador

Partes de un canal de contador

Cada canal del contador consta de las siguientes partes:l Señales de entrada binarial Entrada lógical Funcionalidades de entradal Funcionalidades de salidal Señales de salida


18 840 USE 443 03 10/00

Diagrama en bloques

Diagrama en bloques de un canal de contador

Significado de los símbolos del gráfico:

Símbolo Significado

*) Configurable como AND o OR. Si la puerta no está configurada, la salida de esta puerta será TRUE.

**) El partidor de voltaje de entradas de pulso de conteo se ha simplificado esquemáticamente

Señales de entrada binaria

Señales de bits de salida

Memoria de señal

Inversión

Parámetro del diálogo de configuración de Concept/Modsoft

Asignaciones de E/S binarias para las señales de contador internas y posibles inversiones de E/S (mediante un diálogo de configuración)

Modalidad de servicio

AND Cargar/Iniciar

AND

Dirección de conteo

Reiniciar

Contador 1

Contador 5

OR

AND

OR

E

F

D

BEA1

ST1

LS1

ORAND

*)

A

B

C

IN2

IN3

IN4

IN7

IN6

IN5

IN8

IN1

5C1

(SW)

(HW)

Habilitación 1 de contador

Pulso de conteo 1

24C1

**)

OUT1

OUT2

OUT3

OUT6

OUT5

OUT4

OUT7

OUT8

Desconexión de salida

Temporizador watchdog

forzada

del contador:

Entrada

Valor teórico de salida 1:VA11

Valor teórico 1:VA1E1

Valor teórico de salida 2:VA21


Valor de señal de desconexión final:E/S1

Señal de desconexión final:E/SE1

Señal de desconexión finaltemporizada:

DE/SE1Ancho de pulso:

Valor real:IW

VR1

Modalidades de servicio 1 a B (hex)

EBUA

VAR

de contador


840 USE 443 03 10/00 19

Vista general de las señales de E/S

Vista general Vista general de las señales de E/S y de los parámetros.

Señal Descripción

IN1 ... 8: Señales de entrada binaria que pueden conectarse a las entradas de control del contador e invertirse individualmente.

24Cx/5Cx (x = 1...5): Entradas binarias para pulsos de conteo de 24/5 V CC.

VAR: Bit dentro de un registro de salida (4x...) que determina si los valores teóricos de salida serán relativos o absolutos para el valor de la señal de desconexión final en los 5 contadores.

EBUA: Bit de registro de salida (4x...) que determina el comportamiento de desconexión del módulo para los 5 contadores cuando se interrumpe la comunicación entre el controlador y EHC 105 00.

Modalidades de servicio 1...B:

Una de las 11 modalidades de servicio posibles que se pueden seleccionar para cada contador mediante un registro 4x.

VRx (x = 1...5): Bit dentro de un registro de salida (4x...) que determina la dirección de conteo.

LSx (x = 1...5): Cargar/Iniciar:Bit dentro de un registro de salida (4x...), ancho de pulso mínimo: 3 ms.

BEAx (x = 1...5): Desconexión final:Bit dentro de un registro de salida (4x...). El pulso debe disponer de un ancho de 3 ms como mínimo.

STx (x = 1...5): Reinicio del contador:Bit dentro de un registro de salida (4x...), ancho de pulso mínimo: 3 ms.

Habilitación de contador:

Existen dos entradas de habilitación para cada contador:l Habilitación del contador de softwarel Habilitación del contador de hardware

Temporizador Watchdog de contador:

Este temporizador controla los pulsos entrantes.

VA1x (x = 1...5): El primer valor teórico de salida.

VA1Ex (x = 1...5): Primer valor teórico:Bit dentro de un registro de entrada (3x...) para controlar el contador.

VA2x (x = 1...5): Segundo valor teórico de salida.

VA2Ex (x = 1...5): Segundo valor teórico:Bit dentro de un registro de entrada (3x...) para controlar el contador.


20 840 USE 443 03 10/00

E/Sx (x = 1...5): Valor de la señal de desconexión final:Registro de salida (4x...).

E/SEx (x = 1...5): Señal de desconexión final:Bit dentro de un registro de entrada (3x...).

DE/SEx (x = 1...5): Señal de desconexión final temporizada:Puede establecerse mediante la pantalla de diálogo de Concept.

Ancho de pulso: Define la longitud del pulso de la señal de desconexión final temporizada.En la modalidad de servicio A: Define la duración de todas las salidas asociadas.

OUT1...8: Señales de salida binaria que se pueden asignar e invertir de forma individual a la salida del contador

Señal Descripción

840 USE 443 03 10/00 21

3Características operacionales de EHC 105 00

Presentación

Introducción Este capítulo incluye información detallada sobre las características del módulo EHC 105 00.


Apartado Página

Señales de E/S binarias 22

Características funcionales del contador 24

Función de inicio y parada del contador 27

Prioridad de señales de inicio y parada 28

Cronograma de inicio y parada sin configuración de entrada de hardware 29

Cronograma de inicio y parada con configuración de entrada de hardware 31

Habilitación y vigilancia del contador 33

Modalidad de valor teórico de salida 35

Valores teóricos 36

Características operacionales detalladas de EHC 105 00

22 840 USE 443 03 10/00

Señales de E/S binarias

IN1 a IN8 IN1 a IN8 son señales de entrada binaria que pueden conectarse a las entradas de control del contador e invertirse individualmente.

Tiempos de respuesta

Los tiempos de respuesta (incluyendo análisis de firmware) son:l 10 ms para las señales IN1 a IN6.l 5 ms para las señales IN7 e IN8.

Reglas Las siguientes reglas se aplican a las señales de IN1 a IN8:l Cada señal Inx puede seleccionarse varias veces.l A cada entrada se le pueden asignar las funciones para cargar/iniciar, reiniciar o

para las funciones de desconexión final forzada.l Las entradas también se pueden utilizar como habilitación de contador. Sin

embargo, en este caso las asignaciones se encuentran definidas y no pueden cambiarse (IN1 se asigna al contador 1, IN2 al contador 2, etc).

l Cada entrada binaria puede invertirse a través de los diálogos de configuración.

Asignación predeterminada

l La asignación predeterminada para las señales de IN1 a IN8 es No invertida.l Para obtener información acerca de la asignación predeterminada, consulte

Características del arranque, p. 74.

24Cx/5Cx (x=1...5)

24Cx/5Cx (x = 1...5) son entradas binarias para pulsos de conteo de 24/5 V CC.

Conteo en flanco pos. o neg.

Cada contador tiene sus propias entradas de pulso de conteo.Dispone de las siguientes posibilidades para configurar el contador:

La opción predeterminada es Flanco neg..

OUT1 a OUT8 OUT1 a OUT8 son señales de salida binaria que pueden asignarse e invertirse individualmente a las salidas del contador VA1E (valor teórico 1), VA2E (valor teórico 2), E/SE (señal de desconexión final), y DE/SE (señal de desconexión final temporizada).

Si la señal de entrada cuenta en: ... El contador contará en el ...

No está seleccionado(Invertir pulsos de conteo en Concept 2.0)

Flanco neg.

Está seleccionado Flanco pos.


840 USE 443 03 10/00 23

Asignación predeterminada

l Las salidas OUT1 a OUT8 no están invertidas. l Para obtener información acerca de la asignación predeterminada, consulte

Características del arranque, p. 74.

ADVERTENCIA

Peligro de estados de proceso impredecibles

No seleccione las mismas salidas de OUT1 a OUT8 con más de un valor teórico. Dichas asignaciones dobles conducen a estados de proceso impredecibles y son muy difíciles de diagnosticar.

Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves daños corporales y/o materiales.


24 840 USE 443 03 10/00

Características funcionales del contador

Vista general A continuación, se describen los posibles ajustes relativos a las características funcionales de los cinco contadores del módulo EHC 105. El esquema que aparece más adelante muestra las posibilidades de ajuste.

Valores teóricos de salida

Para los cinco contadores, el bit VAR determina si los valores teóricos de salida serán relativos o absolutos al valor de la señal de desconexión final. VAR es un bit dentro de un registro de salida (4x...).El significado de las señales del bit VAR es:l VAR = 1: el valor teórico de salida es relativo (al valor de señal de desconexión

final).l VAR = 0: el valor teórico de salida es absoluto.

El ajuste predeterminado del bit VAR antes de la configuración es VAR = 0.Véase también Modalidad de valor teórico de salida, p. 35.

Comporta-miento de desconexión del módulo

El comportamiento de desconexión del módulo en los cinco contadores, cuando la comunicación entre el controlador y el módulo EHC 105 00 se interrumpe, viene determinado por EBUA, que es un bit de palabra de salida (4x...). El significado de las señales del bit EBUA es:l EBUA = 1: El estado de salida actual está retenido.l EBUA = 0: Todas las salidas utilizadas están ajustadas al nivel 0.

Modalidades de servicio

La modalidad de servicio de cada uno de los cinco contadores viene determinada por el valor de BA. BA es un registro 4x que puede tomar un valor de entre 11 posibles (1 a 9, A, B), cada uno de los cuales representa una modalidad de servicio específica. Para obtener información acerca del significado de los valores que van de 1 a B, consulte Número de modalidad de tipos de contador, p. 42. Antes de la configuración, la modalidad predeterminada de todos los contadores es equivalente a la modalidad de servicio A. Las modalidades llamadas 0, C, D, E, F son iguales que la A.


840 USE 443 03 10/00 25


Cada contador puede funcionar como un contador bidireccional, contando de forma progresiva o regresiva. La dirección de conteo de cada contador viene determinada por VRx (x = 1 a 5).VRx (x = 1 a 5) es un bit dentro de un registro de salida (4x...).El significado de las señales del bit VRx (x = 1 a 5) es:l VRx = 0: contador progresivo, comenzando en 0, se detiene en el valor final E/

Sx. l VRx = 1: contador regresivo, comenzando en el valor inicial E/Sx, se detiene en

0.

Antes de la configuración, el valor predeterminado de VRx es VRx (x = 1 a 5) = 0.

Nota: No modifique el valor del bit VRx durante la operación del contador. Si el valor cambia, las salidas asociadas del contador se desconectarán.


26 840 USE 443 03 10/00

Ajustes de contador para características funcionales

A continuación, se muestran los posibles ajustes de contador que determinan las características funcionales de los cinco contadores:

*) Los contadores rápidos no disponen de la función de reinicio.

BA = A VR =1

0Evento/Temporizado

BA = 1 VR =1

0Evento/Paralelo

BA = 5 VR =1

0Repetitivo

BA = 4 VR =1

0Diferencial/Serie

BA = 3 VR =1

0Diferencial/Paralelo

BA = B VR =1

0Evento/Retenido

BA = 9 VR =1

0Evento/serie/rápido *)

BA = 2 VR =1

0Evento/serie

BA = 8 VR =1

0Evento/paralelo/

VAR =1

0

Sentido regresivo

Sentido progresivo

VAR =1

0

EBUA =1

0

Modalidad

Salidas permanecen

BA = modalidad

Por módulo Por contador

Vista general de los ajustes

Modalidad

Desconexiónde salidas

BA = 6 VR =1

0Contador de velocidad de transmisión 110 ms

Las selecciones EBUA y VAR no afectan a estetipo de contador en las modalidades 6 y 7

BA = 7 VR =1

0Contador de velocidad de transmisión 1 s

rápido *)

absoluta

relativa

de servicio (hex)


840 USE 443 03 10/00 27

Función de inicio y parada del contador

Cargar/Iniciar Cargar/iniciar, LSx (x = 1 a 5), es un bit dentro de un registro de salida (4x...), ancho de pulso mínimo: 3 ms. Para más información, consulte Cronograma de inicio y parada sin configuración de entrada de hardware, p. 29 y Cronograma de inicio y parada con configuración de entrada de hardware, p. 31.El valor predeterminado antes de la configuración es LSx (x = 1 a 5) = 0.

Desconexión final

Desconexión final, BEAx (x = 1 a 5) es un bit dentro de un registro de salida (4x...). El pulso debe disponer de un ancho de 3 ms como mínimo. Si BEAx = 1, almacena el conteo actual en un búfer. Mientras el contador sigue contando, VA1Ex, VA2Ex y E/SEx se resetean. Esto también es válido para cualquier salida asignada OUTx. Para más información, consulte Cronograma de inicio y parada sin configuración de entrada de hardware, p. 29 y Cronograma de inicio y parada con configuración de entrada de hardware, p. 31.El valor predeterminado antes de la configuración es BEAx (x = 1 a 5) = 0.

Reiniciar Reiniciar contador, STx (x = 1 a 5), es un bit dentro de un registro de salida (4x...), ancho de pulso mínimo: 3 ms. La señal STx libera el búfer y los valores de contador de igual valor actual. Para más información, consulte Cronograma de inicio y parada sin configuración de entrada de hardware, p. 29 y Cronograma de inicio y parada con configuración de entrada de hardware, p. 31.El valor predeterminado antes de la configuración es STx (x = 1 a 5) = 0.


28 840 USE 443 03 10/00

Prioridad de señales de inicio y parada

Prioridad La prioridad de señales para iniciar o detener un contador es la siguiente:

Prioridad Función Activo por

1 Desconexión final forzada BEAx = 1 (memoria de señal)o bienUna de las entradas binarias configuradas es 1.

2 Cargar/Iniciar contador LSx = 1 (memoria de señal)yEvaluación REAL de las entradas binarias configuradas.

3 Reiniciar contador STx = 1 (memoria de señal)yEvaluación REAL de las entradas binarias configuradas.

Nota: Los comandos del programa de aplicación son necesarios para iniciar y reiniciar los procedimientos de conteo. Asimismo, es necesario ajustar las correspondientes entradas binarias. Cuando no se asigna ninguna entrada binaria a los comandos mediante Cargar/Iniciar y Reiniciar, el procedimiento de conteo se inicia mediante los bits de palabra de estado de salida (4x) LSx y/o STx.


840 USE 443 03 10/00 29

Cronograma de inicio y parada sin configuración de entrada de hardware

Cronograma El siguiente cronograma muestra la función de inicio y parada sin utilizar las señales de entrada cargar/iniciar, reiniciar, desconexión final y habilitación de contador. El contador 1 se configura como contador de eventos, en paralelo, absoluto, con función de salida no invertida y de conteo progresivo.

Influencia de LS1 Con el flanco ascendente desde LS1, el valor de conteo real se establece en 0. Las salidas VA1E1, VA2E1 y E/SE1 se establecen en 1 para las modalidades de servicio del 1 a 5 y 8, 9, o bien se establecen en 0 para las modalidades de servicio A y B.

Señal de

de pulsoEntrada 1

LS1

BEA 1

ST 1

VA1E1

VA2E1

E/SE1

0

DE/SE1

El ancho del pulso DE/SE1 puede especificarse en la pantalla de configuración de Concept/Modsoft.

Valor VA1

Valor real IW

Valor de E/S

Valor VA2Valor realdel contador

Salidas delcontador(si están

entrada

configuradas)

de contador


30 840 USE 443 03 10/00

Influencia de BEA1 y ST1

Si BEA1 = 1, el valor real se guardará; el conteo sigue realizándose en una memoria interna del módulo. Si BEA1 = 0, el conteo del valor real sigue realizándose con los contenidos actuales de la memoria. Si hay un flanco ascendente en ST1, las salidas se conectan dependiendo del valor real.

Nota: Tenga en cuenta las siguientes indicaciones:l En las modalidades 5, 8 y 9, una señal 1 en BEA establece el valor real en 0 o

en el valor de la señal de desconexión final, dependiendo de la modalidad de conteo progresivo o regresivo.

l La señal ST1 no tiene ninguna función en las modalidades 5, 8 y 9.


840 USE 443 03 10/00 31

Cronograma de inicio y parada con configuración de entrada de hardware

Cronograma El siguiente cronograma muestra la función de inicio y parada utilizando las señales de entrada cargar/iniciar, reiniciar, desconexión final y habilitación de contador. El contador 1 se configura como contador de eventos, en paralelo, absoluto, con función de salida no invertida y de conteo progresivo.

Cargar/Iniciar o reiniciar

l La evaluación de la entrada binaria para Cargar/Iniciar o reiniciar se combina con LSx y/o STx mediante AND.

l El estado AND es verdadero si no se ha llevado a cabo ninguna configuración para Cargar/Iniciar o reiniciar; en ese caso, los bits LSx y STx funcionan solos.

Influencia de LSx y STx

l Las señales LSx y STx operan con control de flancos. l Los bits LSx y STx siempre se encuentran activos con el flanco ascendente; éste

no se puede invertir.

Señal de

de pulso

no invertida

Entrada 1 de contador

(HW) Habilitación de contador (IN1)

Cargar/Iniciar o reiniciar (IN6)

LS1

BEA 1

ST 1

Desconexión final (IN8)

no invertida

no invertida

VA1E1

VA2E1

E/SE1

0

DE/SE1

El ancho del pulso DE/SE1 puede especificarse en el diálogo de configuración de Concept

Valor VA1

Valor real IW

Valor de E/S



entrada

configuradas)


32 840 USE 443 03 10/00

Influencia de BEAx

l BEAx siempre se encuentra activo con la señal superior; ésta no se puede invertir.

l Una señal BEAx activa establece todas las salidas invertidas en la señal superior.

E/S binarias l Si las salidas binarias están invertidas, el estado desde las señales VA1Ex, VA2Ex y E/Sex no se invertirá.

l Si la entrada binaria no está invertida, la señal superior se encontrará activa. Si la entrada binaria está invertida, la señal inferior se encontrará activa.

Desconexión final

l Las entradas binarias de desconexión final tienen el mismo funcionamiento que el bit BEAx.

Otras señales El ancho del pulso DE/SE puede especificarse en la pantalla de diálogo Concept.


840 USE 443 03 10/00 33

Habilitación y vigilancia del contador

Habilitación de contador SW 1 a 5

El conmutador de software habilita el contador y se activa en la pantalla de configuración de Concept. En esta pantalla seleccione la opción del siguiente modo:

La opción predeterminada es Entrada x para habilitación de contador: no está seleccionada.

Opción Significado

Entrada x para habilitación de contador: está seleccionada

La habilitación de contador (HW) es efectiva.

Entrada x para habilitación de contador: no está seleccionada

El pulso de conteo siempre está habilitado.

Nota: El conteo de pulsos comienza después del primer pulso completo que sigue a la señal de habilitación de contador. Por consiguiente, después del bloqueo del pulso de conteo, el siguiente pulso de conteo aún se registrará. Como consecuencia, durante cada ciclo de conteo (habilitar / bloquear), faltará un pulso.


34 840 USE 443 03 10/00

Habilitación de contador HW 1 a 5

Señal que habilita el contador, si la Entrada x para habilitación de contador está seleccionada. Los canales de entrada para esta función están predefinidos:

El significado de las señales para la habilitación de contador (HW) es:

Opción predeterminada: la entrada (contador HW) no es seleccionable para la habilitación de contador.

Temporizador Watchdog de contador

Este temporizador vigila pulsos entrantes y se puede habilitar en la pantalla de diálogo de Concept: El significado de los parámetros es:l Valor 0: no hay vigilancial Valores de 1 a 255: (x 0,1) s

El valor predeterminado es 0.

Entrada Contador

IN1 1

IN2 2

: :

Señal Significado

1 El contador está habilitado (entrada no invertida).

0 El contador está bloqueado (entrada no invertida).

Nota: El conteo de pulsos comienza después del primer pulso completo que sigue a la señal de habilitación de contador. Por consiguiente, después del bloqueo del pulso de conteo, el siguiente pulso de conteo aún se registrará. Como consecuencia, durante cada ciclo de conteo (habilitar / bloquear), faltará un pulso.


840 USE 443 03 10/00 35

Modalidad de valor teórico de salida

Valor teórico de salida

Hay dos valores teóricos de salida por cada módulo EHC:l El primer valor teórico de salida es VA1x (x = 1...5)l El segundo valor teórico de salida es VA2x (x = 1...5)

El valor teórico de salida se configura una vez para todos los contadores de módulo. Todos los contadores de un módulo operan en modalidad de valor teórico absoluta o relativa.El rango de valores de VA1x = 0...(2 exp31) 1El valor predeterminado es 0.

Modalidades de valor teórico de salida

Significado y requisitos de las modalidades de valor teórico de salida relativas y absolutas:

Modalidad de valor teórico de salida

Descripción Requisito

Absoluta En esta modalidad, el valor introducido en la pantalla de Concept es el valor teórico de salida real.

E/Sx > VA2x >=VA1x >=0E/Sx = valor de señal de desconexión final

Relativa En esta modalidad, el valor teórico de salida es la diferencia entre el valor introducido en la pantalla de Concept y el valor de señal de desconexión final.

E/Sx > VA1x >=VA2x >=0E/Sx = valor de señal de desconexión final


36 840 USE 443 03 10/00

Valores teóricos

Valores teóricos Hay dos valores teóricos por contador:l VA1Ex (x = 1...5)l VA2Ex (x = 1...5)

VA1Ex y VA2x son bits dentro de un registro de entrada (3x...).Pueden asignarse a cualquiera de las salidas binarias de OUT1 a OUT8. Asignación predeterminada: VA1Ex (x = 1...5) = 0 y VA1Ex (x = 1...5) = 0.Para obtener información acerca de la asignación predeterminada, consulte Características del arranque, p. 74.

Valor de señal de desconexión final

El valor de señal de desconexión final E/Sx (x = 1...5) es un registro de salida (4x) en el que se introduce el valor final (contador progresivo) o inicial (contador regresivo) del contador.Un cambio del valor de señal de desconexión final tiene los siguientes efectos:

Rango de valores: E/Sx (x = 1...5) = 0...(2 exp31) -1Valor predeterminado: E/Sx (x = 1...5) = 0

Señal de desconexión final

La señal de desconexión final E/SEx (x = 1...5) es un bit dentro de un registro de entrada (3x...). Puede asignarse a cualquiera de las salidas binarias de OUT1 a OUT8 a través de la pantalla de diálogo de Concept. Valor predeterminado: E/SEx (x = 1...5) = 0. Para obtener información acerca de la asignación predeterminada, consulte Características del arranque, p. 74.

Modalidad Efectos

1, 2, 3, 4 Un cambio del valor de señal de desconexión final será aceptado de forma inmediata (independientemente de si el contador se encuentra activo o inactivo). El valor real no se verá afectado.

5 Un cambio del valor de señal de desconexión final sólo tiene efecto si la señal BEA se establece de antemano.

8, 9 Un cambio de este valor no tiene efecto si el contador está activo. Si el contador está inactivo, un cambio de este valor será aceptado de forma inmediata. El valor real se establece en 0 o en el valor de señal de desconexión final, dependiendo de la modalidad de conteo progresivo o regresivo.


840 USE 443 03 10/00 37

Señal de desconexión final temporizada

La señal de desconexión final temporizada DE/SEx (x = 1...5) se puede ajustar a través de la pantalla de diálogo de Concept y puede asignarse a cualquiera de las salidas binarias de OUT1 a OUT8.Valor predeterminado: DE/SEx (x = 1...5) = 0. La asignación predeterminada es : sin asignación.

Ancho de pulso Define la longitud del pulso de la señal de desconexión final temporizada. Además, en la modalidad de servicio A, el ancho de pulso define el tiempo para todas las salidas asociadas.Significado del valor de ancho de pulso:

Asignación predeterminada: ancho de pulso = 0.

Valor de ancho de pulso

Significado

0 La salida para DE/SEx está bloqueada.

1...255 x = 0,02 s

Nota: Si el ancho de pulso = 0 en la modalidad de servicio A, no habrá salidas.


38 840 USE 443 03 10/00

840 USE 443 03 10/00 39

4Tipos de contador y números de modalidades de servicio

Presentación

Introducción Este capítulo incluye información acerca de los diferentes tipos de contadores y sus posibles modalidades de servicio.

Contenido: Este capítulo contiene las siguientes secciones:

Sección Apartado Página

4.1 Vista general de tipos de contador y números de modalidades de servicio

40

4.2 Contador de eventos 43

4.3 Contador diferencial 50

4.4 Contador repetitivo 56

4.5 Contador de velocidad de transmisión 59

Tipos de contador y números de modalidades de servicio

40 840 USE 443 03 10/00

4.1 Vista general de tipos de contador y números de modalidades de servicio

Vista general

Introducción Esta sección describe los tipos de contador y sus números de modalidades.

Contenido Esta sección contiene los siguientes apartados:

Apartado Página

Vista general de tipos de contador 41

Número de modalidad de tipos de contador 42


840 USE 443 03 10/00 41

Vista general de tipos de contador

Tipos de contador

El módulo EHC 105 00 puede operar como los siguientes tipos de contador:l Contador de eventos (con o sin señal de desconexión final rápida)l Contador de eventos con salidas temporizadas o enclavadasl Contador diferencial (sin señal de desconexión final rápida)l Contador repetitivo (con señal de desconexión final rápida)l Contador de velocidad de transmisión

Conteo progresivo y regresivo

La selección de los distintos tipos de contadores se realiza al elegir la modalidad de servicio en memoria de señal. Cada tipo de contador puede contar progresiva o regresivamente. La modalidad de valor teórico de salida puede establecerse como relativa (con respecto al valor de la señal de desconexión final) o absoluta.

Motivo para la desconexión

En un contador activo, cualquiera de los siguientes cambios dispara una desconexión final:l Cambio de modalidad de serviciol Cambio de dirección de conteol Cambio de comportamiento de desconexiónl Cambio de tipo de valor teórico

Tiempos de respuesta a las señales de salida binaria

Los tiempos de respuesta a las señales de salida binaria:

Nota: Los cambios de modalidad de servicio no pueden ir acompañados por carga / inicio. El ajuste del bit de carga/inicio después de cambiar la modalidad de servicio debe hacerse en el siguiente ciclo de programa.

Valor teórico Tiempo de respuesta a las señales de salida binaria

Sin señal de desconexión final rápida

Normalmente, 3 ms

Con señal de desconexión final rápida

Normalmente, 0,5 ms


42 840 USE 443 03 10/00

Número de modalidad de tipos de contador

Número de modalidad de servicio de contador

Servicio de contador y su número de modalidad (hex.).

Valor (hex) Significado

1 Contador de eventos con activación de valor teórico paralelo.

2 Contador de eventos con activación de valor teórico serie.

3 Contador diferencial con activación de valor teórico paralelo (sólo se aplica a los contadores 1 y 3, los valores teóricos y reales de los contadores 2 y/o 4 están inactivos).

4 Contador diferencial con activación de valor teórico serie (sólo se aplica a los contadores 1 y 3, los valores teóricos y reales de los contadores 2 y/o 4 están inactivos).

5 Contador repetitivo

6 Contador de velocidad de transmisión, tiempo de puerta t = 100 ms

7 Contador de velocidad de transmisión, tiempo de puerta t = 1 s

8 Contador de eventos con activación de valor teórico paralelo y señal de desconexión final rápida.

9 Contador de eventos con activación de valor teórico serie y señal de desconexión final rápida.

A (predeterminado)

Contador de eventos con salidas temporizadas "con", el ajuste de ancho de pulso mantiene todas las salidas empleadas.

B Contador de eventos con salidas de valor teórico enclavadas.

0, C, D, E, F como en la modalidad de servicio A.


840 USE 443 03 10/00 43

4.2 Contador de eventos

Vista general

Introducción Esta sección describe las modalidades de servicio de EHC 105 cuando funciona como un contador de eventos.


Apartado Página

Modalidades de servicio 44

Cronograma para las Modalidades de servicio 1 y 8 45


Cronograma para la modalidad de servicio A 48

Cronograma para la modalidad de servicio B 49


44 840 USE 443 03 10/00


Características El contador de eventos es un contador bidireccional controlado por compuerta con un máximo de dos valores teóricos, una señal de desconexión final y una señal de desconexión final temporizada.


El contador de eventos dispone de las siguientes modalidades de servicio:

Rango de valores El rango de valores de todas las modalidades de servicio es: 0...(2 exp 31) 1, salvo en la modalidad de servicio 5, en la que es 0...(2 exp 16) 1.


Descripción

A Con salidas "time on" ajustables.La configuración de ancho de pulso aplica el mismo valor a todas las salidas del contador.

1 Con activación de valor teórico de salida paralelo.

2 Con activación de valor teórico de salida serie.

8 Con activación de valor teórico de salida paralelo y señal de desconexión final rápida.

9 Con activación de valor teórico de salida serie y señal de desconexión final rápida.

B Con activación de valor teórico enclavada.

Nota: Las salidas se encuentran en la señal "0" en el inicio.


840 USE 443 03 10/00 45

Cronograma para las Modalidades de servicio 1 y 8

Conteo progresivo

El conteo progresivo se realiza con VRx = 0.

Otras señales El ancho del pulso DE/SE puede especificarse en la pantalla de diálogo de Concept.Este contador de eventos con activación de valores teóricos en relativo y serie es un cronograma típico que no tiene en cuenta las siguientes señales:l BEAx: Para más información, véase Función de inicio y parada del contador,

p. 27l STx: Para más información, véase Función de inicio y parada del contador, p. 27

Señal de entradade pulso

Entrada de contador

LS


VA1E

VA2E

E/SE

0

DE/SE

El ancho del pulso DE/SE1 puede especificarse en la pantalla de diálogo de Concept

Valor desde E/S-VA1

Valor real IW

Valor de E/S

Valor desde E/S-VA2

Valor realdel contador

Salidas delcontador(si están configuradas)

Nota: STx no tiene ninguna función en la modalidad de servicio 8.


46 840 USE 443 03 10/00

Conteo regresivo El conteo regresivo se realiza por medio de VRx = 1.




Entrada de contador

LS


VA1E

VA2E

E/SE

0

DE/SE


Valor VA2

Valor real IW

Valor de E/S

Valor VA1





840 USE 443 03 10/00 47


Conteo progresivo





Entrada de contador

LS


VA1E

VA2E

E/SE

0

DE/SE


Valor desde E/S-VA1

Valor real IW

Valor de E/S

Valor desde E/S-VA2





48 840 USE 443 03 10/00

Cronograma para la modalidad de servicio A

Conteo progresivo


El ancho del pulso DE/SE puede especificarse en la pantalla de diálogo de Concept.


Entrada de contador

LS


VA1E

VA2E

E/SE

0

DE/SE

Se puede especificar un ancho de pulso común a todas las salidas en las pantallas de diálogo de Concept.

VA1

Valor real IW

Valor de E/S

VA2


Salidas delcontador

(VA2E) OUTy

(E/SE) OUTz

(VA1E) OUTx

Bits de registro

Nota: La activación de las salidas binarias es diferente de la activación de los bits de registro.


840 USE 443 03 10/00 49

Cronograma para la modalidad de servicio B

Conteo progresivo




Entrada de contador

BEA


0

DE/SE

El ancho del pulso DE/SE puede especificarse en la pantalla de diálogo de Concept

VA1

Valor real IW

Valor de E/S

VA2


Salidas delcontador

(VA2E) OUTy

(E/SE) OUTz

(VA1E) OUTx

Bits de registroVA1E

VA2E

E/SE

LS

Nota: La activación de las salidas binarias es diferente de la activación de los bits de registro.


50 840 USE 443 03 10/00

4.3 Contador diferencial

Vista general

Introducción En esta sección se describen las modalidades de servicio de EHC 105 si funciona como contador diferencial.


Apartado Página


Cronograma para la modalidad de servicio 3 53



840 USE 443 03 10/00 51


Características El contador diferencial es un contador controlado por la puerta con un máximo de dos valores teóricos de salida, una señal de desconexión final y una señal de desconexión final temporizada. Un contador diferencial consta de dos canales de contador y mide la diferencia de cada uno de sus pulsos.El valor de conteo se determina a partir de la diferencia de los dos contadores.Los contadores 1 (en sentido horario) y 2 (en sentido antihorario) forman un contador diferencial 1, mientras que los contadores 3 (en sentido horario) y 4 (en sentido antihorario) forman un contador diferencial 2.


El contador diferencial dispone de las siguientes modalidades de servicio:

Nota sobre configuración

La configuración, el control y la evaluación del contador diferencial se realizan por medio de parámetros y valores del primer contador a excepción de la entrada de contador. La configuración del segundo contador respectivo debe realizarse de forma separada. Las posibilidades de parámetros (en la pantalla de diálogo de Concept) son:l Invertir entrada de contador \ señal de entrada cuenta enl Utilizar entrada para habilitación de contador / entrada para habilitación de

contador

Nota: No es posible modificar esta configuración.


Descripción

3 Con activación de valor teórico paralelo.

4 Con activación de valor teórico serie.

Nota: Las salidas se encuentran en la señal "0" en el inicio.

Nota: No se puede establecer una señal de desconexión final rápida para contadores diferenciales. Si un contador está desactivado, se suspenderá la vigilancia del tiempo de contador.


52 840 USE 443 03 10/00

Rango de valores Los rangos de valores son los siguientes: l Valores teóricos: 0...(2 exp 30) -1.l Valores reales: -(2 exp 30)...(2 exp 30) -1.

Nota: El rango de valores permite la utilización del contador diferencial también para la vigilancia continua.


840 USE 443 03 10/00 53

Cronograma para la modalidad de servicio 3

Conteo progresivo


Otras señales El ancho del pulso DE/SE puede especificarse en la pantalla de diálogo de Concept.Este contador diferencial con corte de valores teóricos paralelo es un cronograma que no tiene en cuenta las siguientes señales:l BEAx: Para más información, véase Función de inicio y parada del contador,



Entrada de contador 2/4

LS

VA1E

VA2E

E/SE

0

DE/SE


Valor desde E/S-VA1

Valor real diferencial

Valor de E/S

Valor desde E/S-VA2






54 840 USE 443 03 10/00

Conteo regresivo El conteo regresivo se realiza por medio de VRx = 1.

Otras señales Este contador diferencial con corte de valores teóricos paralelo es un cronograma que no tiene en cuenta las siguientes señales:l BEAx: Para más información, véase Función de inicio y parada del contador,




LS

VA1E

VA2E

E/SE

0

DE/SE


Valor VA2


Valor de E/S






840 USE 443 03 10/00 55


Conteo progresivo


Otras señales El ancho del pulso DE/SE puede especificarse en la pantalla de diálogo de Concept.Este contador diferencial con corte de valores teóricos serie es un cronograma típico que no tiene en cuenta las siguientes señales:l BEAx: Para más información, véase Función de inicio y parada del contador,




LS

VA1E

VA2E

E/SE

0

DE/SE


Valor desde E/S-VA1


Valor de E/S

Valor desde E/S-VA2






56 840 USE 443 03 10/00

4.4 Contador repetitivo

Vista general

Introducción En esta sección se describen las modalidades de servicio de EHC 105 si funciona como contador repetitivo.


Apartado Página

Modalidad de servicio 5 57



840 USE 443 03 10/00 57

Modalidad de servicio 5

Características El contador repetitivo es un contador progresivo / regresivo con un máximo de dos valores teóricos de salida, una señal de desconexión final rápida que se comporta como un tercer valor teórico y una señal de desconexión final temporizada.Como contador repetitivo, cada vez que se alcanza la señal de desconexión final, se aplican las siguientes restricciones:l Los valores E/Sx se limitan a los rangos de valores 0...(2 exp 16) -1.l El valor de la señal de desconexión final no se podrá modificar mientras el

contador esté activo. BEA debe haberse establecido anteriormente.l El valor de la señal de desconexión final debe ser mayor o igual que 2.


El contador repetitivo dispone de la siguiente modalidad de servicio:

Sincronización Esta entrada habilitar / desactivar contador se utiliza para la sincronización con un evento externo.El siguiente pulso de conteo después de un flanco 0->1 en la entrada habilitar / desactivar contador establecerá el valor actual en 0 o en el valor de la señal de desconexión final según se trate de la modalidad de conteo progresiva o regresiva.

Modalidad de servicio Descripción

5 Con activación de salida serie.


58 840 USE 443 03 10/00


Conteo progresivo


Otras señales El ancho del pulso DE/SE puede especificarse en la pantalla de diálogo de Concept.Este contador repetitivo es un cronograma típico que no tienen en cuenta las siguientes señales:l BEAx: Para más información, véase Función de inicio y parada del contador,

p. 27l STx no tiene efecto en esta modalidad de servicio.

Señal

de pulsoEntrada

LS

VA1E

VA2E

E/SE

0

DE/SE


Valor VA1

Valor real IW

Valor de E/S



de contadorde entrada

configuradas)


840 USE 443 03 10/00 59

4.5 Contador de velocidad de transmisión

Vista general

Introducción En esta sección se describen las modalidades de servicio de EHC 105 si funciona como contador de velocidad de transmisión.


Apartado Página




60 840 USE 443 03 10/00


Características El contador de velocidad de transmisión cuenta el número de pulsos por unidad de tiempo. Al escoger las modalidades de servicio 6 o 7 se especifica una unidad de tiempo. El valor leído de guarda, a continuación, como el valor real.El valor real determinado de esta forma representa el conteo de pulsos por unidad de tiempo y se puede utilizar para determinar velocidades, tasas de flujos o incluso revoluciones.En este tipo de contador no se procesan las entradas y salidas.No se apoya la función de temporizador Watchdog.


El contador de velocidad de transmisión dispone de la siguiente modalidad de servicio:

Modalidad de servicio Descripción

6 El tiempo de puerta t se acumula hasta 100 ms.

7 El tiempo de puerta t se acumula hasta 1 ms.


840 USE 443 03 10/00 61


Conteo progresivo


Otras señales El ancho del pulso DE/SE puede especificarse en la pantalla de diálogo de Concept.Este contador repetitivo es un cronograma típico que no tienen en cuenta las siguientes señales:l BEAx: Para más información, véase Función de inicio y parada del contador,

p. 27l STx no tiene efecto en esta modalidad de servicio.

Señal

de pulsoEntrada

LS

VA1E

VA2E

E/SE

0

DE/SE


Valor VA1

Valor real IW

Valor de E/S



de entradade contador

configuradas)


62 840 USE 443 03 10/00

840 USE 443 03 10/00 63

5Estructura de E/S de memoria de señal

Presentación

Introducción En esta parte se incluye información sobre la asignación entre señales del controlador y referencias de memoria de señal (3x... y 4x...).


Apartado Página

Asignación de estructura de entrada 64

Asignación de estructura de salida 66

Estructura de E/S de memoria de señal

64 840 USE 443 03 10/00

Asignación de estructura de entrada

Asignación Estructura de entrada de la memoria de señal ((EHC 105 00 -> CPU ), direcciona-miento de palabras:

Registros 3x Dirección relativa

Contenido

3x 000 Palabra de estado de entrada 1

3x+1 001 Palabra de estado de entrada 2

3x+2 002 Palabra inferior

Contador 1

3x+3 Palabra superior

Valor real


Contador 2


Valor real


Contador 3


Valor real


Contador 4


Valor real


Contador 5


Valor real

Nota: Tenga en cuenta lo siguiente:l Estación local Quantum: La dirección relativa se refiere a la dirección Ref. de

entrada de la configuración de Concept, véase Pasos de la configuración, p. 98.

l En Concept, los valores reales del contador aparecen como valores decimales (32 bits con signo).


840 USE 443 03 10/00 65

Palabra de estado de entrada

Palabras de estado de entrada 1 y 2 y nombres de sus señales:

Palabra de estado de entrada 1: 3x + 0

Palabra de estado de entrada 2: 3x+1

Dirección de bit Nombre de señal Nombre de señal

15 (MSB) -- --

14 -- --

13 -- --

12 E/SE5 VA2E5

11 E/SE4 VA2E4

10 E/SE3 VA2E3

9 E/SE2 VA2E2

8 E/SE1 VA2E1

7 US24 --

6 SC --

5 INDICATE --

4 ERR5 VA1E5

3 ERR4 VA1E4

2 ERR3 VA1E3

1 ERR2 VA1E2

0 (LSB) ERR1 VA1E1

MSB = bit más significante; LSB = bit menos significante

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

MSB

Bit

3x+1Input Status Word 2

LSB

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

MSB

Bit

3xInput Status Word 1

LSB


66 840 USE 443 03 10/00

Explicaciones sobre señales de entrada

Explicaciones sobre las señales de palabras de estado de entrada:

Asignación de estructura de salida

Asignación Estructura de salida de la memoria de señal (CPU -> EHC 105 00 ), direcciona-miento de palabras:

Señal Valor Significado

Palabra de estado de entrada 1

ERRx 1 Error en contador x (especificado por INDICATE; por ejemplo, bit 5 en palabra de estado 1)

INDICATE 0 Desborde del contador (valor real > 2 exp (31)-1)

1 Error en pulso de conteo (el valor de timeout del contador ha expirado)

SC 1 Cortocircuito o sobrecarga en la salida binaria

US24 1 Fallo en la alimentación externa (salidas binarias)

E/SEx 1 La señal de desconexión final en el contador x es una señal 1

Palabra de estado de entrada 2

VA1Ex 1 La señal del primer valor teórico en el contador x es una señal 1

VA2Ex 1 La señal del segundo valor teórico en el contador x es una señal 1

Nota: Las inversiones en la salida (E/SEx, VA1Ex, VA2Ex) no se utilizan con los bits correspondientes en las palabras de estado 1 y 2.

Registro 4x

Dirección relativa

Contenido

4x 000 Palabra de control de salida 1

4x+1 001 Palabra de control de salida 2

4x+2 002 Palabra de control de salida 3

Contador 1


Valor de parada

para VR1 = 0, valor de la señal de desconexión final E/S1


Valor inicial para VR1 = 1, valor de la señal de desconexión final E/S1

Contador 2


Valor de parada



840 USE 443 03 10/00 67



Contador 3


Valor de parada




Contador 4


Valor de parada




Contador 5


Valor de parada




Nota: Estación local Quantum: La dirección relativa se refiere a la dirección Ref. de salida de la configuración de Concept, véase Pasos de la configuración, p. 98.

Registro 4x

Dirección relativa

Contenido


68 840 USE 443 03 10/00

Palabra de control de salida

Palabras de control de salida 1, 2 y 3 y nombres de sus señales:

Palabra de control de salida 1: 4x + 0

Palabra de control de salida 2: 4x+1

Palabra de control de salida 3: 4x+2

Dirección de bit Nombre de señal Nombre de señal Nombre de señal

15 (MSB) Modalidad de servicio del contador 1Consulte la siguiente tabla

Modalidad de servicio del contador 3Consulte la siguiente tabla


14

13

12

11 VR1 VR3 VR5

10 BEA1 BEA3 BEA5

9 ST1 ST3 ST5

8 LS1 LS3 LS5

7 Modalidad de servicio del contador 2Consulte la siguiente tabla


6

5 EBUA

4 VAR

3 VR2 VR4

2 BEA2 BEA4

1 FQ ST2 ST4

0 (LSB) Q LS2 LS4

MSB = bit más significante; LSB = bit menos significante

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

MSB

Bit

4x+1Output Control Word 2

LSB

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

MSB

Bit

4xOutput Control Word 1

LSB

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

MSB

Bit

4x+2Output Control Word 3

LSB


840 USE 443 03 10/00 69

Explicaciones sobre las señales de salida

Explicaciones sobre las señales de las palabras de control de salida:

Señal Valor (hex) Significado

Modalidad de servicio del contador x

1 Contador de eventos con activación de valor teórico paralelo.

2 Contador de eventos con activación de valor teórico serie.

3 Contador diferencial con activación de valor teórico paralelo (sólo se aplica a los contadores 1 y 3, los valores teóricos y reales de los contadores 2 y/o 4 están inactivos).

4 Contador diferencial con activación de valor teórico serie (sólo se aplica a los contadores 1 y 3, los valores teóricos y reales de los contadores 2 y/o 4 están inactivos).

5 Contador repetitivo

6 Contador de velocidad de transmisión, tiempo de puerta t = 100 ms

7 Contador de velocidad de transmisión, tiempo de puerta t = 1 s

8 Contador de eventos con activación de valor teórico paralelo y señal de desconexión final rápida.

9 Contador de eventos con activación de valor teórico serie y señal de desconexión final rápida.

A (predeterminado)

Contador de eventos con salidas temporizadas "con", el ajuste de ancho de pulso mantiene todas las salidas empleadas.

B Contador de eventos con salidas de valor teórico enclavadas.

0, C, D, E, F como en la modalidad de servicio A

VRx 0 El contador x es progresivo

1 El contador x es regresivo

BEAx 1 Desconexión final del contador x

STx 1 Reinicio del contador x (controlado por flanco ascendente)

LSx 1 Carga/inicio del contador x (controlado por flanco ascendente)

EBUA 1 Las salidas mantienen su estado actual durante errores de comunicación.

0 Las salidas pasan a señal 0 durante errores de comunicación.

VAR 1 Los valores teóricos de salida son relativos para todos los contadores.

0 Los valores teóricos de salida son absolutos para todos los contadores.

Q 1 Reconocimiento de todos los canales del contador después de una señal de error por cortocircuito de salida (SC). Desaparecerá el LED rojo (F).


70 840 USE 443 03 10/00

FQ 1 Reconocimiento después de errores del contador (ERR1...ERR5 e Indicate). Desaparecerá el LED rojo (F). Si surgen varios errores, deberán reconocerse de forma individual y uno tras otro. Sólo se reconocerá un desborde del contador si LS está activa.

AVISO

Riesgo de cambios bruscos en el funcionamiento

Si se modifica la modalidad de servicio, la dirección de conteo, el comportamiento de desconexión o el tipo de valor teórico mientras las señales de salida están activas, la salida se desactivará y se aplicarán las nuevas modificaciones.

Si no se respetan estas precauciones pueden producirse daños corporales y/o materiales

Señal Valor (hex) Significado

840 USE 443 03 10/00 71

6Visualización y arranque

Presentación

Introducción En este capítulo se incluye información sobre la visualización y el arranque del módulo EHC 105 00.


Apartado Página

Vigilancia de pulsos entrantes 72

Vigilancia del bus de sistema Quantum 73

Vigilancia de US24 73

Características del arranque 74

Visualización y arranque

72 840 USE 443 03 10/00

Vigilancia de pulsos entrantes

Función de vigilancia de entradas

EHC 105 00 puede vigilar la presencia o ausencia de pulsos entrantes.Si no se ha detectado un pulso en la entrada correspondiente de un contador en funcionamiento dentro del intervalo de timeout declarado, el flag de error del transmisor (indicate) pasará a 1, se activará el bit de error correspondiente (ERR), provocando una desconexión final forzada, y se activará el LED F.

Requisitos para la vigilancia

Para activar la vigilancia de señales es necesario establecer un valor entre 1y 255 en Temporizador Watchdog de contador de la pantalla de diálogo de Concept. Así fijará los temporizadores Watchdog del contador dentro del límite que va de 100 ms a 25,5 s.La vigilancia de los pulsos de conteo de un contador tiene lugar cuando se ha habilitado el pulso de conteo y el contador está en funcionamiento. Como requisito previo es necesario especificar un temporizador Watchdog.

Notificación de desborde

Notificación de desborde:

Nota: En las modalidades de servicio 6 y 7 no se apoya la vigilancia de pulsos de conteo. Consulte Modalidades de servicio, p. 51.

Nota: La vigilancia no es posible para valores 0.

Modalidad Descripción

Conteo progresivo El desborde del contador se detecta en un valor real de > 2 exp (31)1.

Conteo regresivo El desborde del contador se detecta en un valor real de > 2 exp (31).

Nota: Para más información, véaseDescripción del módulo EHC 105 00 del contador de alta velocidad, p. 79.


840 USE 443 03 10/00 73

Vigilancia del bus de sistema Quantum

Función de vigilancia

En el bus de sistema Quantum existe una señal de "sistema activo" activada. Si la CPU falla, todas las salidas se establecerán de forma correspondiente y se apagará el LED de estado verde ACTIVE.

Comporta-miento de salida

En caso de fallo en la comunicación entre el controlador y el módulo EHC 105 00, el estado de las salidas podrá seleccionarse por medio del bit de registro de salida EBUA (4x...).

Vigilancia de US24

Función de vigilancia

Función de vigilancia:

Comporta-miento de salida

Las visualizaciones (1 a 8) del estado de salida binaria (OUT1 a OUT8) se apagarán, sin tener en cuenta la lógica de salida que se haya definido (positiva o negativa).La desconexión final no se provocará en un contador que esté en funcionamiento.

Señal Significado

1 El estado de salida actual está retenido.

0 Todas las salidas utilizadas se han establecido en el nivel 0.

Si Entonces

la fuente de alimentación externa de 24 V CC falla durante la operación,

l se apagará el LED-P verde y se mostrará en el byte de estado del módulo,

l y se encenderá el LED-F rojo.

vuelve la alimentación, l se encenderá el LED-P,l y se apagará el LED-F.


74 840 USE 443 03 10/00

Características del arranque

Situación en el arranque

Durante el arranque de EHC 105 00 sucede lo siguiente:

Etapa Descripción

1 Todos los valores reales se borran y pasan a 0.

2 Se desactivan las salidas (es decir VA1E = VA2E = E/SE = 0).

3 Los contadores se predeterminan como:l contadores de eventos progresivos,l valores absolutos de los valores teóricos de salida (VAR = 0) yl salidas en modalidad de servicio A (modalidad de control temporizada).

4 Las salidas pasan a 0 (EBUA = 0) en caso de fallo en las comunicaciones del controlador con EHC 105.

5 De forma predeterminada, todos los contadores están habilitados.


840 USE 443 03 10/00 75

Asignaciones para E/S binarias

Asignación de arranque para E/S binarias

Entrada/Salida de contador Señal binaria Ocupaciones de pin

Contador 1

LS1 (Cargar e Iniciar) IN1 21

ST1 (Reinicio) IN1 21

BEA1 (Desconexión final) IN6 26

Pulso de conteo 1 5C1/24C1 1/11

VA2E1 OUT6 36

E/SE1 OUT1 31

Contador 2




E/SE2 OUT2 32

Contador 3



BEA3 IN7 27


VA2E3 OUT7 37

E/SE3 OUT3 33

Contador 4




E/SE4 OUT4 34

Contador 5




BEA5 IN8 28

VA2E5 OUT8 38

E/SE5 OUT5 35


76 840 USE 443 03 10/00

840 USE 443 03 10/00 77

IIDescripción del módulo EHC 105 00 del contador de alta velocidad

Presentación

Introducción Esta parte incluye la descripción del módulo para el contador de alta velocidad EHC 105 00.



7 Descripción del módulo EHC 105 00 del contador de alta velocidad

79

Descripción del módulo EHC 105 00 del contador de alta velocidad

78 840 USE 443 03 10/00

840 USE 443 03 10/00 79

7Descripción del módulo EHC 105 00 del contador de alta velocidad

Presentación

Introducción En este capítulo se incluye información sobre la descripción del módulo para EHC 105.


Apartado Página

Vista general del hardware de EHC 105 00 80

Datos específicos del hardware de EHC 105 00 82

Configuración del hardware del EHC 105 00 84

Pantalla de estado de LEDs 87

Cableado del hardware en el EHC 105 00 88

Características técnicas del EHC 105 00 91


80 840 USE 443 03 10/00

Vista general del hardware de EHC 105 00

Partes accesibles para el usuario

Vista frontal del módulo EHC 105 00

1 Código de color

2 LEDs de representación de estado

3 Tornillos de montaje para el bloque de E/S

4 Bloque de E/S

5 Bloque de terminales del módulo

6 Etiqueta (parte interna)

7 Cubierta del bloque de E/S

8 Módulo de tamaño estándar (caja)

140EHC 105 00

1

2

3

4

5

6

7

8

3

3433

3635

3837

4039

2625

2827

3029

3231

2221

2423

1615

1817

2019

1211

1413

65

87

109

21

43

R

25

Active F

26

27

28

29

30

31

32

12

3

4

5

6

7

8

910

11

12

13

14

15

16

1718

19

20

21

22

23

24


840 USE 443 03 10/00 81

Vista general de HW

El módulo EHC 105 00 es un contador de alta velocidad con las siguientes características:l Procesamiento de valores de conteo para cinco generadores de pulsos (las

entradas de contador se aíslan unas de otras):l 5 V CC, fmax = 100 KHz para longitudes de cable de hasta 100 ml 24 V CC, fmax = 20 KHz para longitudes de cable de hasta 100 m

l 8 entradas y salidas aisladas con LEDs de representación de estadol Salida para control de cortocircuitosl El bastidor proporciona alimentación interna de 5 V CCl La CPU realiza la asignación de la configuración

Vista general de la funcionalidad

Se utilizan cinco contadores equivalentes y que se pueden utilizar independien-temente con las siguientes funciones:l contador de eventos de 32 bits con 6 modalidades de servicio

l Contador de eventos con activación de salida de valor teórico paralelol Contador de eventos con activación de salida de valor teórico paralelo y señal

de desconexión final rápidal Contador de eventos con activación de valor teórico seriel Contador de eventos con activación de valor teórico serie y señal de

desconexión final rápidal Contador de eventos con activación de salida de valor teórico temporizadal Contador de eventos con activación de salida de valor teórico enclavada

l Contador diferencial de 32 bits (dos pares de contadores configurables) con dos modalidades de serviciol Contador diferencial con activación salida de valor teórico seriel Contador diferencial con activación de valor teórico paralelo

l Contador repetitivo de 16 bitsl 32 bits (contador de velocidad, contador de velocidad de transmisión) con dos

modalidades de serviciol Contador de velocidad de transmisión con 100 ms de tiempo de puertal Contador de velocidad de transmisión con 1 s de tiempo de puerta

Nota: Para más información sobre las asignaciones de modalidad de servicio a sus identificadores de modo, véaseNúmero de modalidad de tipos de contador, p. 42 .


82 840 USE 443 03 10/00

Datos específicos del hardware de EHC 105 00

Datos específicos del cable

Los datos específicos del cable son los siguientes:l Se utiliza un cable trenzado de a pares blindado para la conexión del generador

de pulsos con las entradas del contador. l JELiYCY 2 X 2 X 0.5 (Nº de pedido: 424 234 035)l JELiYCY 5 X 2 X 0.5 (Nº de pedido: 424 238 059)

l El blindaje debe tener una conexión corta (< 20 cm) con toma de tierra en uno de los extremos.

l Asegúrese de no haber instalado el cableado junto a líneas eléctricas u otras fuentes de perturbaciones eléctricas. Espacio libre > 0,5 m.

l Cables de conexión de entrada, tipo:l JELiYCY 2 X 2 X 0.5 trenzado de a pares (Nº de pedido: 424 234 035).l JELiYCY 5 X 2 X 0.5 trenzado de a pares (Nº de pedido: 424 238 059).

Nota: Tenga en cuenta que la longitud de los cables también depende de las frecuencias del transmisor y del tipo de salida.


840 USE 443 03 10/00 83

Frecuencias de desconexión máximas

Salida del transmisor

Diagrama del circuito

Nivel de salida del transmisor (V CC)

Longitud del cable (m)

Frecuencia máxima del transmisor (KHz)

Driver en contrafase

Contrafase (24) 242424

30100300

352010

Driver NPN (colector abierto)

NPN (24) 242424

30100300

352010

Driver NPN (colector abierto)

NPN (5) 55

30300

100100

Driver de línea SN 75 178

SN 75 178 (5) 55

30300

100100

80 mA

1 kÙ

100 Ù


84 840 USE 443 03 10/00

Configuración del hardware del EHC 105 00

Fuente de alimentación

El módulo EHC 105 00 se alimenta por medio del bus Quantum con Vcc de 5 V de corriente continua. La E/S aislada y las entradas del contador son una excepción. Reciben la tensión de funcionamiento US24 = 24 V de corriente continua de una fuente de alimentación externa. El LED P de color verde se enciende cuando existe la tensión de funcionamiento US24.Además, si los 24 V CC no están presentes, se activa el bit de estado 7 y se ilumina el LED F. Si los 24 V CC vuelven a detectarse, el bit de estado 7 se resetea y se apaga el LED F.

Intercambio bajo tensión

Como ocurre con todos los módulos Quantum, podrá extraer o insertar el módulo mientras el bus está en funcionamiento. Sin embargo, se deberá volver a configurar el módulo.

Entradas del contador

Las entradas del contador están aisladas entre sí y con respecto a la E/S binaria. Cada una de las entradas del contador está presente en dos variaciones, por lo cual 5C1...5C5 son para las señales de 5 V CC y las 24C1...24C5 para las señales de 24 V CC.Todas las señales de entrada se visualizan mediante LEDs verdes. (Consulte Pantalla de estado de LEDs, p. 87).

Ejemplo de entrada de contador

Hay un único potencial de referencia por entrada de contador (M11...M15): l Transmisor de 5 V CC en contador 4: usando terminales 5C4 y M14l Transmisor de 24 V CC en contador 4: usando terminales 24C4 y M14

Nota: También podrán utilizarse las entradas de contador de 5 V CC disponibles alternativamente.

ADVERTENCIA

Riesgo de configuración incorrecta del hardware

Sólo podrán conectarse a 5C1...5C5 transmisores con señales de salida de 5 V CC. Para cada entrada de contador sólo podrá utilizarse una conexión (ya sea 5 V CC o 24 V CC).

Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves daños corporales y/o materiales.


840 USE 443 03 10/00 85

Habilitación del contador

A cada contador se le asigna una entrada relacionada con el hardware (IN1...IN5) como habilitación de contador (función de compuerta). Si la entrada se utilizará o no como habilitación del contador se puede decidir independientemente para cada canal de contador en la configuración de los cuadros de diálogo de Concept. La entrada puede utilizarse para otras funciones, en caso de no asignarse a la habilitación del contador. En ese caso, la entrada del contador está siempre habilitada.

Entradas binarias

El módulo está equipado con cinco contadores y ocho entradas binarias, a cada una de las cuales puede asignar distintas funciones.Las entradas binarias están aisladas del bastidor.Todas las señales de entrada se visualizan mediante LEDs verdes. (Consulte Pantalla de estado de LEDs, p. 87).Las siguientes funciones pueden asignarse a las entradas binarias:l Habilitación del contador (función de compuerta)l Carga /inicio de contador (activado de salidas)l Reinicio de contador (activado de salidas)l Disparador de desconexión final (restablece las salidas VA1Ex, VA2Ex y E/SEx)l Los estados de las señales de entrada pueden invertirse

Nota: Observe lo siguiente:l Las funciones carga/inicio y reiniciar se combinan mediante una condición AND

lógica con los bits RAM de estado LSx y STx.l Si no se utiliza ninguna entrada de hardware para carga/inicio y reiniciar,

entonces se cumple la condición AND, si se activa el bit en estado RAM.l En las modalidades de contador de eventos (modalidades de servicio 1 y 2) y

en la modalidad de contador diferencial (modalidades de servicio 3 y 4), el comando de reinicio sólo es posible después de una desconexión final (BEAx).

l El comando de reinicio no es posible en las modalidades de servicio del contador repetitivo (modalidad 5), del contador de velocidad (modalidades 6 y 7) y del contador de eventos con desconexión de salida rápida (modalidades 8 y9).

l Las funciones podrán elegirse en la lista de asignaciones de E/S Concept con el botón Parám....


86 840 USE 443 03 10/00

Salidas binarias El módulo tiene ocho salidas binarias. Todas las salidas son a prueba de cortocir-cuitos y sobrecargas (Imáx = 500 mA) y tienen aislación de potencial con respecto a las entradas y el bastidor (bus de E/S).Las siguientes funciones pueden asignarse a las salidas:l Primer valor teórico (temporizado para la modalidad A)l Segundo valor teórico (temporizado para la modalidad A)l Señal de desconexión final (temporizado para la modalidad A)

Las salidas del módulo asignadas a la señal de desconexión final de aquellas modalidades de servicio que utilizan la señal de desconexión final son procesadas con especial rapidez:l sin señal de desconexión final rápida: normalmente, 3 msl con señal de desconexión final rápida: normalmente, 0,5 ms

l Señal de desconexión temporizada (con elección de ancho de pulso)l Los estados de las señales de salida pueden invertirse

Cortocircuito El cortocircuito de una o más salidas genera un mensaje de error (se enciende el LED F). En cuanto el cortocircuito ha sido neutralizado, las salidas pueden volver al funcionamiento normal por señal Q de restablecimiento colectivo.

Encendido En el encendido (bastidor de 5 V CC), todas las salidas binarias están inactivas. En caso de producirse un fallo en la estación master, se desactivan todas las salidas. (Las salidas pasan a 0 con lógica positiva, y a 1 con lógica negativa).

Puentes Este módulo se suministra sin puentes. Las tiras de contacto que incluye el módulo sólo se utilizan con propósitos de test.

Nota: Las funciones podrán elegirse en la lista de asignaciones de E/S Concept con el botón Parám....


840 USE 443 03 10/00 87

Pantalla de estado de LEDs

Vista frontal de la pantalla de estado

Vista frontal de la pantalla de estado de LEDs (numeración de los LED):

Explicación de la pantalla de estado de LEDs:

Pantalla de errores

El LED F (del inglés "Fault") rojo se enciende cuando se producen estos fallos:l No se detecta la tensión de alimentación de 24 V CC (US24)l Se ha producido un cortocircuito en una de las salidas OUTnl Se ha cortado la vigilancia de pulsos (se indica en bit = 1 y ERRx = 1)l Se ha desbordado el contador (se indica en bit = 0 y ERRx = 1)

LED Color Descripción

R verde READY - el módulo está preparado (ha finalizado la inicialización del firmware).

P verde POWER - se detecta la tensión de funcionamiento US24.

ACTIVE verde La comunicación del PLC se activa.

1 a 8 verde Muestran las señales de estado de las entradas binarias IN1...IN 8.

1 a 8 verde Muestran las señales de estado de las salidas binarias OUT1...OUT8.

C1 a C5 verde Se encienden con la frecuencia de pulsos de conteo aplicada a las entradas de pulsos 5C1 y/o 24C1 a 5C5 y/o 24C5.

1R ACTIVE F

2

3

4

5

6

7

8

C1

C2

C3

C4

C5

1

2

3

4

5

6

7

8

P


88 840 USE 443 03 10/00

Cableado del hardware en el EHC 105 00

Entradas de contador 5Cx

Esquema de cableado para las entradas de contador 5Cx.

2

4

6

8

10

12M11

14M12

16M13

18M14

20M15

22

24

26

28

30

32

34

36

38

40

1

3

5

7

9

11

5C1

13

5C2

15

5C3

17

5C4

19

5C5

21

23

25

27

29

31

33

35

37

39

140 EHC 105 00

Las terminales 29 y 30se encuentran conectadas

Las terminales Mxxtambién se aplican

de 24 V CC

Señales de entradade contador de 5 V CC

C1 a C5

5 V CC

+ -

para M11 a M15

a transmisores

internamente


840 USE 443 03 10/00 89

Entradas de contador 24Cx

Esquema de cableado para las entradas de contador 24Cx.

2

4

6

8

10

12M11

14M12

16M13

18M14

20M15

22

24

26

28

30

32

34

36

38

40

1

3

5

7

9

1124C1

1324C2

1524C3

1724C4

1924C5

21

23

25

27

29

31

33

35

37

39

140 EHC 105 00

Las terminales 29 y 30se encuentran conectadas

Las terminales Mxxtambién se aplican

de 5 V CC

Señales de entradade contador de 24 V CC

C1 a C5

24 V CC

+ -

para M11 a M15

internamente

a los transmisores


90 840 USE 443 03 10/00

Entradas y salidas binarias

Esquema de cableado para entradas y salidas binarias.

2N/C

4N/C

6N/C

8N/C

10N/C

12M11

14M12

16M13

18M14

20M15

22IN2

24IN4

26IN6

28IN8

30

32OUT2

34OUT4

36OUT6

38OUT8

40US24

15C1

35C2

55C3

75C4

95C5

1124C1

1324C2

1524C3

1724C4

1924C5

21IN1

23IN3

25IN5

27IN7

29M10 (común)

31OUT1

33OUT3

35OUT5

37OUT7

39M4 (retorno)

(común) M10

140 EHC 105 00

24 V CC

+ -

24 V CC

+ -

N/C: Sin conexión

Las terminales 29 y 30se encuentran conectadasinternamente


840 USE 443 03 10/00 91

Características técnicas del EHC 105 00

Generalidades Las características técnicas generales son las siguientes:l 5 entradas de contadorl 8 entradas binariasl 8 salidas digitalesl 12 palabras IN (entrada)l 13 palabras OUT (salida)Pantalla de LEDs:

LED Color Descripción

ACTIVE - -

F - -

R verde Módulo preparado

1 ... 8 (izquierda)

verde Entradas binarias (IN1 ... IN8)

C1 ... C5 verde Entradas de contador (C1 ... C5)

1 ... 8 (derecha)

verde Salidas binarias (OUT1 ... OUT8)

P verde Encendido


92 840 USE 443 03 10/00

Entradas del contador

Especificaciones de las entradas del contador

Entradas binarias

Características de las entradas binarias de 24 V CC

Entradas del contador 5 V 24 V

Frecuencia de conteo (100 KHz)

a 5 V CC, para obtener más información, véase Datos específicos del hardware de EHC 105 00, p. 82.

--

Frecuencia de conteo (20 KHz)

a 5 V CC, para obtener más información, véase Datos específicos del hardware de EHC 105 00, p. 82.

a 24 V CC, para obtener más información, véase Datos específicos del hardware de EHC 105 00, p. 82

Conteo hasta retardo de tipo de salida (Máx.)

3 ms 3 ms

Tensión de entrada Estado DES (V CC) :1,0 ... +1,15Estado CON (V CC): 3,1 ... 5,5

Estado DES (V CC): -3,0 ... +5,0Estado CON (V CC):15,0 ... 30,0

Corriente de entrada 8 mA para 3,1 V CC 7 mA para 24 V CC

Ciclo de servicio 1 : 1 1 : 1

Formatos de datos Contador de 16 bits: 65.535 decimal; contador de 32 bits: 2.147.483.647 decimal

Contador de 16 bits: 65.535 decimal; contador de 32 bits: 2.147.483.647 decimal

Retardo (típico) t = 0,002 ms t = 0,002 ms

Entradas binarias 24 V

VREF de alimentación + 24 V CC Estado DES (V CC): -3,0 ... +5,0Estado CON (V CC):15,0 ... 30,0

Retardo (típico)IN1 ... IN6IN7, IN8

t(con) = 2,2 ms, t(des)= 1 mst(con) = 0,006 ms, t(des)= 0,3 ms

Corriente de entrada (típica) 5 mA


840 USE 443 03 10/00 93

Salidas binarias Características de salidas binarias

Generales Características varias

Salidas binarias 24 V

Encendido 20 ... 30 V CC

Apagado 0 V CC (referencia de tierra)

Corriente de carga máxima (cada salida) 0,5 A

Fuga en estado desconectado de salida 0,1 mA máx a 30 V CC

Caída de tensión en estado encendido de salida

1,5 V CC a 0,5 A

Generales

Aislamiento (canal a bus) 500 V CC eficaces por 1 minuto

Detección de fallos Pérdida de corriente de campo de salida, cortocircuito de salida

Potencia de pérdidas 6 W máximo

Corriente de bus necesaria 250 mA

Alimentación externa de 24 V CC 19,2 ... 30 V CC, 24 V CC nominal, 60 mA requeridos, más la corriente de carga para cada salida.

Fusibles externos A discreción del usuario

Compatibilidad Programación del software y de los controladores Quantum: véase Requisitos previos de hardware y software, p. 98.

Nota: Las entradas de contador 5Cx y 24Cx pueden utilizarse alternativamente.


94 840 USE 443 03 10/00

840 USE 443 03 10/00 95

IIIConfiguración usando Concept

Presentación

Introducción En esta parte se incluye información sobre la configuración del módulo EHC 105 00 con ejemplos.



8 Requisitos previos, configuración de características de estaciones y contadores

97

9 Ejemplo de configuración 1: con contador de eventos (relativo) 107

10 Ejemplo de configuración 2: con contador repetitivo 121

11 Ejemplo de configuración 3: con contador diferencial 131

12 Ejemplo de configuración 4: con contador de eventos (absoluto)

143

Configuración usando Concept

96 840 USE 443 03 10/00

840 USE 443 03 10/00 97

8Requisitos previos, configuración de características de estaciones y contadores

Presentación

Introducción Esta parte incluye información sobre cómo comenzar la instalación y la configuración de distintos tipos de contadores, con ejemplos ilustrativos.


Apartado Página

Requisitos previos de hardware y software 98

Pasos de la configuración 98

Configuración de una estación local Quantum 99

Configuración de las características del contador y asignación de E/S 101

Clasificación y asignación de tipos de datos derivados 103

Requisitos previos y configuración

98 840 USE 443 03 10/00

Requisitos previos de hardware y software

Requisitos previos

Los requisitos previos de hardware y software son los siguientes:l PC para Conceptl Paquete de software: Concept Versión 2.0l CPU EXEC Versión 2.0l Sistema Quantum con cualquier CPU; consulte el manual de referencia de

hardware Quantum (840 USE 100 00)

Pasos de la configuración

Introducción Aquí se presentan los pasos necesarios para la configuración del equipo. Cuando se necesite información adicional, se remitirá a la documentación correspondiente.

Pasos de la configuración

Es necesario dar los siguientes pasos:

Nota: Tenga en cuenta lo siguiente:l Este módulo también es compatible con la versión 1.13 de Concept, pero se

recomienda utilizar la versión 2.0 o una superior.l Las pantallas que se describen en este documento están tomadas de la versión

2.0 o de una versión superior.

Paso Descripción

1 Configure su controlador de acuerdo con sus necesidades y con las características del módulo EHC 105 00, según se indica en el manual de referencia de hardware Quantum (840 USE 100 00). Los detalles sobre la conexión de los transmisores de señales al EHC 105 00 se encuentran en el capítulo Descripción del módulo EHC 105 00 del contador de alta velocidad, p. 79.

2 Planifique y lleve a cabo el cableado teniendo en cuenta los detalles del módulo (esto es, rutas, blindajes, etc.).

3 Registre el plan de asignación de terminales en el interior de la etiqueta de la cubierta del bloque de E/S.


840 USE 443 03 10/00 99

Configuración de una estación local Quantum

Configuración de una estación

Configuración usando Concept (Slot y Asignación de E/S)

Bits In:

Lokal Quantum Drop

Drop

Cancel HelpOK

Module Detected In Ref

CPS 214 00 1

Clear

Modules:

Module

192

Copy

Params...

Slot In End

Out Ref

Out End Description

CPU x13 0x 2

DDI 353 003

DDO 353 004

Polll

5

Prev Next

noneASCII Port:

Cute PasteDelete

208Bits Out:Bits In:Bits Out:Status Table:

224240

DC Summable PS 24V 10A

...5

...6

...7

EHC 105 008

...9

...10

100001 100032

000001

000032

300001 400001

400013

CPU 1xMb+

DC Input 24V 4x8

DC Output 24V 4x8

High Speed Counter 5 Ch 300012


100 840 USE 443 03 10/00

Terminología Explicaciones de la terminología del editor de estaciones:

Término Significado

Clear Borra la configuración de todos los módulos residentes en el slot

Delete Borra el módulo seleccionado

Params... Abre el diálogo de configuración (véase siguiente pantalla)

Slot Selecciona el slot para la entrada del módulo

Module Abre el cuadro de diálogo de configuración del módulo

Detected Módulos reconocidos en línea

In Ref Dirección inicial de memoria de señal (para la entrada)

In End Dirección final calculada de memoria de señal (para la entrada)

Out Ref Dirección inicial de memoria de señal (para la salida)

Out End Dirección final calculada de memoria de señal (para la salida)

Descripción Breve descripción del módulo

OK Acepta todas las entradas


840 USE 443 03 10/00 101

Configuración de las características del contador y asignación de E/S

Configuración de las características

Para el contador 1, en el cuadro de diálogo de Concept están seleccionados los siguientes ajustes del EHC 105 00:

140 EHC 105 00

Cancelar AyudaOK

Nº 1

Invertir entradas de control

1

Nº 2 Nº 3 Nº 4 Nº 5 Nº 6 Nº 7 Nº 8

Contador

Contador:

Contar señales de entrada con flanco negativo

Utilizar entrada 1 para habilitar contador

0Temporizador Watchdog de contador 1 (x 0.1s):

Salidas

Señal de desconexión 1 vinculada con

1Salida Nº: Invertido



Señal de desconexión final vinculada con




20Ancho de pulso (x 0.02 s):


11Valor teórico 1: 5Valor teórico 2:

EntradasContador inicia o reinicia

Entrada A: 6 Entrada B: - Entrada C: -

ORFunción lógica para iniciar/reiniciar contador

Congelar registro de contador, desconectar salidas

Entrada D: 8 Entrada E: - Entrada F: -

temporizada vinculada con


102 840 USE 443 03 10/00

Terminología Explicaciones de la terminología del editor de asignaciones de E/S de Quantum:

Término Significado

Invertir entradas de control

Selección de la inversión de todas las entradas binarias (IN1...IN8).

Contador Selección de los contadores individuales.


Selección de la inversión de las entradas de contador.


Selección de la entrada 1 para habilitar el contador.

Temporizador Watchdog de contador 1 (x 0.1s):

Ajuste del temporizador watchdog de contador en pasos de 0,1 s; el valor 0 desactiva la vigilancia de pulsos de conteo.

Valores teóricos de salida•.[Text:Field]2 -Relativos

Si ha seleccionado la modalidad de valores teóricos de salida relativos, éstos valores serán relativos con respecto al valor de la señal de desconexión final. Requisito para esto: E/S > VA1 >= VA2 >= 0.

-Absolutos Si ha seleccionado la modalidad de valores teóricos de salida absolutos, éstos valores serán absolutos. Requisito para esto: E/S > VA2 >= VA1 >= 0.

Función lógica para iniciar/reiniciar contador

Función lógica entre entradas para cargar/iniciar o reiniciar el contador.

Entradas A:, B:, C: Asignación de hasta 3 entradas de proceso para el control de las funciones de inicio/carga y reinicio.

... desconectar salidas Asignación de hasta 3 entradas de proceso (D:, E:, F:) para desconexión final.

Señal de desconexión 1 vinculada con ...

Asignación (e inversión opcional) de una salida binaria a la señal de desconexión primera.

Señal de desconexión 2 vinculada con ...

Asignación (e inversión opcional) de una salida binaria a la señal de desconexión segunda.

Señal de desconexión final vinculada con ...

Asignación (e inversión opcional) de una salida binaria a la señal de desconexión final.

Señal de desconexión final temporizada

Asignación (e inversión opcional) de una salida binaria a la señal de desconexión final temporizada.

Ancho de pulso (x 0.02s):

Ajuste del ancho del pulso de desconexión final temporizada (0...255). El valor 0 inhabilita la salida.


840 USE 443 03 10/00 103

Clasificación y asignación de tipos de datos derivados

Introducción Los tipos de datos derivados simplifican el acceso a las señales de entrada y salida del EHC 105 00.El EHC 105 00 está asignado a registros de palabras. Las estructuras de tipos de datos derivados proporcionadas están compuestas de bytes y palabras dobles (WORD 32). Para tener acceso a bits individuales, los bytes correspondientes deberán convertirse antes a cadenas de bits.

Clasificación El EHC 105 00 puede trabajar con los siguientes tipos de datos derivados:

Tipos de datos derivados Válidos para: Utilización de memoria

EHC105_IN Datos de entrada del EHC 105 00

12 palabras de entrada

EHC105_OUT Datos de salida del EHC 105 00

13 palabras de salida


104 840 USE 443 03 10/00

Asignación de entradas

La relación entre elementos, tipos y funciones de datos de entrada del EHC 105 00 es la siguiente:

Elemento Tipo de datos

Función

error BYTE byte de estado de flag de error

Bit 0 = 1: Error de contador 1 (ERR1)





Bit 5 = 1: Error de reloj, Bit 5 = 0: Se ha desbordado el contador

Bit 6 = 1: Cortocircuito de salida

Bit 7 = 1: Fallo en la alimentación externa

Final BYTE Byte de estado de señales de desconexión

Bit 0 = 1: Señal de desconexión final del contador 1 (E/SE1)





Valor teórico 1

BYTE Byte de estado de señales de desconexión

Bit 0 = 1: Primer valor teórico del contador 1 (VA1E1)





Valor teórico 2

BYTE Byte de estado de señales de desconexión

Bit 0 = 1: Segundo valor teórico del contador 1 (VA2E1)






840 USE 443 03 10/00 105

Real ARRAY[1..5] DE WORD32

Valores reales

Primera WORD32: Valor real 1 del contador 1

Segunda WORD 32: Valor real 2 del contador 2

Tercera WORD 32: Valor real 3 del contador 3

Cuarta WORD 32: Valor real 4 del contador 4

Quinta WORD 32: Valor real 5 del contador 5

Nota: Para más información, véase Estructura de E/S de memoria de señal , p. 63.


Función


106 840 USE 443 03 10/00

Asignación de salidas

La relación entre elementos, tipos y funciones de datos de salida del EHC 105 00 es la siguiente:


Función

Salir BYTE Reconocimiento de contador

Bit 0 = 1: Reconocimiento de cortocircuito de salida (Q)

Bit 1 = 1: Reconocimiento de errores de baja tensión y de contador (FQ).

Bit 2 = Sin significado.


Bit 4 = 1: Desconexión de valor teórico en modalidad relativa; de lo contrario, en absoluta (VAR).

Bit 5 = 1: Todos los estados de salidas retenidos en fallo (EBUA).



Control Array[1...5] de Byte

Características del contador

BYTE 1 a 5: Contadores de bytes de control 1... 5

Bit 0 = 1: Cargar/Iniciar (LSx)

Bit 1 = 1: Reiniciar (STx)

Bit 2 = 1: Desconexión de salida (BEAx)

Bit 3 = 0: Conteo progresivo, Bit 3 = 1: Conteo regresivo (VRx)

Bits 4..7: Modo de operación de contador

Final Array[1...5] de Word32

Valor de la señal de desconexión final

Primera Word32: Señal de desconexión final de contador 1 (E/S1)

Segunda Word32: Señal de desconexión final de contador 2 (E/S2)

Tercera Word32: Señal de desconexión final de contador 3 (E/S3)

Cuarta Word32: Señal de desconexión final de contador 4 (E/S4)

Quinta Word32: Señal de desconexión final de contador 5 (E/S5)

840 USE 443 03 10/00 107

9Ejemplo de configuración 1: con contador de eventos (relativo)

Presentación

Introducción El siguiente ejemplo de configuración es válido para el siguiente contador:l contador de eventos, conteo progresivol Activación de salida paralelol Contador 1 en modalidad 1


Apartado Página

Ejemplo de orden de configuración para el contador de eventos (relativo) 108

Ejemplo de características para un contador de eventos (relativo) 108

Ejemplo de instalación de hardware para un contador de eventos (relativo) 109

Ejemplo de diagrama en bloques para un contador de eventos (relativo) 111

Ejemplo de ajustes de software con Concept para un contador de eventos (relativo)

112

Configuración con ayuda de la pantalla de configuración de la estación y de E/S (relativo)

114

Ejemplo de inicio para un contador de eventos (relativo) 116

Ejemplo de cronograma para un contador de eventos (relativo) 118

Ejemplo 1: Contador de eventos (relativo)

108 840 USE 443 03 10/00

Ejemplo de orden de configuración para el contador de eventos (relativo)

Orden de configuración

El orden de configuraciones es el siguiente:1. Características2. Instalación del hardware3. Diagrama en bloques para el contador4. Ajustes de software con Concept5. Inicio del contador6. Cronograma

Ejemplo de características para un contador de eventos (relativo)

Características de salida

Esta aplicación describe el uso del contador como contador de eventos 1 en la modalidad de servicio 1, realizando hasta 30 conteos.Características para el contador 1:

Entrada / Otras características

Otras características:l El pulso de entrada es de 24 V, no invertido.l Existe una señal de campo conectada a la entrada 8 y fuerza la desconexión

final.l La entrada 1 está seleccionada para habilitar el contador. l La condición lógica OR para las entradas prepara el contador.l El temporizador Watchdog está apagado.l IN6 se utiliza para cargar / iniciar o reiniciar el contador.l Si se pierde la comunicación, las salidas del contador pasarán a 0.

Valor teórico (SP) Salidas vinculadas Nivel activo Valores

FSP (E/SE1) 03 1 -> 0 30 conteos (E/S1)

1SP (VA1E1) 01 1 -> 0 11 conteos (VA11)

2SP (VA2E1) 02 1 -> 0 5 conteos (VA21)

TFSP (DE/SE1) 04 0 -> 1 (400 ms)

Nota: Los valores para estos valores teóricos son válidos en la modalidad relativa.


840 USE 443 03 10/00 109

Ejemplo de instalación de hardware para un contador de eventos (relativo)

Procedimiento de instalación

Para realizar la instalación, siga los siguientes pasos:

Paso Acción

1 Instale el módulo EHC 105 00 en el slot 8 del bastidor local y asegúrelo.

2 Instale la tira de borneras del módulo.

3 Conecte una tensión de alimentación externa de 24 V CC (+ pin 40/ pin 39).

4 Conecte la señal de entrada de pulso al pin 11 (24 V CC).

5 Complete el cableado del módulo (véase la figura siguiente).


110 840 USE 443 03 10/00

Cableado Cableado para el contador de eventos:

Generador de pulsosde 24 V CC

C1

24 V CC

+ -

+

A M11

2N/C

4N/C

6N/C

8N/C

10N/C

12M11

14M12

16M13

18M14

20M15

22IN2

24IN4

26IN6

28IN8

30

32OUT2

34OUT4

36OUT6

38OUT8

40US24

15C1

35C2

55C3

75C4

95C5

1124C1

1324C2

1524C3

1724C4

1924C5

21IN1

23IN3

25IN5

27IN7

29M10 (común)

31OUT1

33OUT3

35OUT5

37OUT7

39M4 (retorno)

(común) M10

140 EHC 105 00

24 V CC

+ -

24 V CC

+ -


840 USE 443 03 10/00 111

Ejemplo de diagrama en bloques para un contador de eventos (relativo)

Diagrama en bloques

Diagrama en bloques para un contador de eventos con activación de salida de valor teórico paralelo en la modalidad 1.

AVISO

Riesgo de configuración incorrecta

No utilice las salidas de OUT1 a OUT4 con otros contadores, la utilización múltiple no está permitida.



AND Carga e

AND


Reinicio

Contador 1

OR

AND

OR

E

F

D

BEA1

ST1

LS1

OR

A

B

C

IN2

IN3

IN4

IN7

IN6

IN5

IN8

IN1

5C1

(SW)

(HW)


Pulso de conteo 1

24C1

OUT1

OUT2

OUT3

OUT4

OUT5

OUT6

OUT7

OUT8

Desconexión de

Temporizador watchdog

salida forzada

de contador = 0

Entrada

Valor teórico de salida 1:VA11 = 11




Valor de señal de desconexión final:E/S = 30


Señal de desconexiónfinal temporizada:

DE/SE1Ancho de pulso = 20

Valor real:IW

VR1 = ’0’


EBUA = ’0’

VAR = ’1’

Inicio

de contador


112 840 USE 443 03 10/00

Ejemplo de ajustes de software con Concept para un contador de eventos (relativo)


Configuración del módulo en el slot 8 y asignación de E/S:

Bits In:

Lokal Quantum Drop

Drop

Cancel HelpOK

Module Detected In Ref

CPS 214 00 1

Clear

Modules:

Module

192

Copy

Params...

Slot In End

Out Ref

Out End Description

CPU x13 0x 2

DDI 353 003

DDO 353 004

Poll

5

Prev Next

noneASCII Port:

Cute PasteDelete

208Bits Out:Bits In:Bits Out:Status Table:

224240

DC Summable PS 24V 10A

...5

...6

...7

EHC 105 008

...9

...10

100001 100032

000001

000032

300100 400100

400112

CPU 1xMb+

DC Input 24V 4x8

DC Output 24V 4x8

High Speed Counter 5 Ch 300111


840 USE 443 03 10/00 113

Configuración de E/S

Configuración de E/S y características del contador 2.

140 EHC 105 00

Cancelar AyudaOK

Nº 1Invertir entradas de control

1


Contador

Contador:




Salidas



















114 840 USE 443 03 10/00

Configuración con ayuda de la pantalla de configuración de la estación y de E/S (relativo)

Condiciones previas

Detenga el PLC antes de configurar el módulo.

Configuración Utilice las selecciones siguientes para configurar las características del contador en las pantallas anteriormente mencionadas:

Elemento Selección de pantalla

Propiedades del contador

Pulso de conteo 1 con flanco descendente: En transición negativa

Temporizador Watchdog del contador (x0,1s) = 0

El valor 0 está seleccionado

Asignación de la habilitación del contador a IN1: Se ha seleccionado la entrada Nº 1 para habilitación de contador (cruz).

Asignaciones de carga / inicio o reinicio y desconexión final:

Condición lógica entre las entradas de inicio: OR.

OR está seleccionado.

Introduzca IN6 como entrada de carga/inicio o reinicio, sin inversión.

IN6 para la entrada A: está seleccionada Sin cruz en Invertir entradas de control Nº 6.

Introduzca IN8 como desconexión final, sin inversión.

IN8 para la entrada D: está seleccionada Sin cruz en Invertir entradas de control Nº 8.

Asignaciones de salida, características

Vincule el valor teórico 1 a OUT1, sin inversión. Out 1 se ha seleccionado para el valor teórico 1. (¡La utilización múltiple no está permitida!) Sin cruz en Invertido .

Vincule el valor teórico 2 OUT1, sin inversión. Out 2 se ha seleccionado para el valor teórico 2. (¡La utilización múltiple no está permitida!) Sin cruz en Invertido .

Vincule el valor teórico final a OUT3, sin inversión.

Out 3 se ha seleccionado como señal de desconexión final. (¡La utilización múltiple no está permitida!) Sin cruz en Invertido .

Vincule el valor teórico final a OUT4, sin inversión.

Out 4 se ha seleccionado como señal de desconexión final temporizada. (¡La utilización múltiple no está permitida!) Sin cruz en Invertido .


840 USE 443 03 10/00 115

Ancho de pulso de la señal de desconexión final temporizada = 400 ms.

Se ha introducido valor = 20 para el ancho de pulso (x 0,02).

Especificar los valores teóricos

Valor teórico 1: 11 Se ha introducido valor = 11.


Especifique el valor de la señal desconexión final; seleccione el registro 4x... (véase Configuración de E/S, p. 113)

Introduzca el valor de la señal de desconexión final (E/S=30) como valor de 32 bits (con el programa de aplicación):

E/S1: 400103 = 30 LD (véase Asignación de estructura de salida, p. 66).

Especificar las características del contador:

Contador de eventos paralelo = 0001, conteo progresivo = 0000, valor teórico relativo = 0001 (programa de aplicación)

Registro 400100 = 1010hex (véase Asignación de estructura de salida, p. 66).

Elemento Selección de pantalla


116 840 USE 443 03 10/00

Ejemplo de inicio para un contador de eventos (relativo)

Inicio del contador

Arranque el PLC y, a continuación, siga los pasos de la pantalla de referencia de datos del módulo:

Desconexión de las salidas Out1 a Out4

Si el contador no ha alcanzado el valor de desconexión final, las entradas OUT1 a OUT4 podrán desconectarse:l con una señal externa 1 conectada a la entrada IN8 ol por medio del bit BEA1 del registro 400100 (con D10 = 1 o 1410 hex, ya que debe

mantenerse la modalidad de servicio).

En este caso, todas las salidas y bits de palabra de estado de entrada (registro 300100 (D8), registro 300101 (D0 y D8)) pasan a la señal 0. Véase también Cronograma de inicio y parada sin configuración de entrada de hardware, p. 29.

Paso Función Acción Efecto

1 Cargar/Iniciar contador

l Active la entrada binaria (superior) 6 (pin 26).

l Introduzca el bit LS1 en el registro 400100 (D8 = 1 y 1110 hex) (con programa de aplicación), (véase estructura de salida en Asignación de estructura de salida, p. 66).

Las salidas pasan a la señal 1 y el valor real del contador pasa a 0:l Registro 300101:

l VA1E1(D0) = OUT1 = 1l VA2E1(D8) = OUT2 = 1

l Registro 300100:l E/SE1(D8) = OUT3 = 1

l Registro 300102:l valor real del contador = 0

2 Habilitación del contador 1

Active la entrada binaria (superior) IN1 (pin 21, habilitación del contador).

El contador 1 contará los pulsos en la entrada 1 del contador:l En el valor real 19 = 30-11, OUT1 se desconecta. l En el valor real 25 = 305, OUT2 se desconecta.l En el valor real 30, OUT3 se desconecta.l La salida de señal de desconexión final

temporizada OUT4 se conecta durante 400 ms.


840 USE 443 03 10/00 117

Reiniciar

En este ejemplo sólo será posible el reinicio en las siguientes condiciones:l No se puede haber alcanzado el valor de señal de desconexión final (valor de

ejemplo = 30).l La señal 1 se ha activado en la entrada IN6.l Se ha introducido un flanco ascendente en el bit ST1 del registro 400100 (D9 o

1210 hex).

Cargar/Iniciar Cuando se restablece el contador, el valor de conteo pasa a 0 y las salidas vuelven a activarse.

Nota: Sólo podrá reiniciar el PLC después de una desconexión final (BEA). Véase también Cronograma de inicio y parada sin configuración de entrada de hardware, p. 29.


118 840 USE 443 03 10/00

Ejemplo de cronograma para un contador de eventos (relativo)

Introducción Cuando se restablece el contador, el valor de conteo pasa a 0 y las salidas vuelven a activarse.

Cronograma Contador de eventos con activación de salida paralela (progresivo):

Generador depulsos

Entr. de contador

LS1


VA1E1 (OUT1)

VA2E1 (OUT2)

E/SE1 (OUT3)

0

DE/SE1 (OUT4)


VA11

Valor real IW

Valor de E/S

VA21


Salidas delcontador

Cargar e iniciar /reiniciar (IN6)

30

11

5

(Entr. pulsos de conteo) 1 (24C1)


840 USE 443 03 10/00 119

Nota: Tenga en cuenta las siguientes indicaciones:l El ancho de pulso DE/SE1 puede especificarse en la pantalla de diálogo de

Concept.l Si después de alcanzar el valor de la señal de desconexión final (30) siguen

apareciendo pulsos en la entrada 1 del contador, los pulsos también se contarán y se visualizarán como valor real actual en el registro 300102 como valor de 32 bits.

l Cuando se restablece el contador (cargar/iniciar), el valor de conteo pasa a 0 y las salidas vuelven a activarse.

l Si se modifica la modalidad de servicio, la dirección de conteo, el comportamiento de desconexión o el tipo de valor teórico mientras las señales de salida del contador están activas, la salida se desactivará y se aplicarán las nuevas modificaciones.


120 840 USE 443 03 10/00

840 USE 443 03 10/00 121

10Ejemplo de configuración 2: con contador repetitivo

Presentación

Introducción El siguiente ejemplo de configuración es válido para el siguiente contador:l contador repetitivo, conteo progresivol Activación de la salida de valor teórico seriel Contador 2 in en modalidad 5


Apartado Página

Ejemplo de orden de configuración para el contador repetitivo 122

Ejemplo de especificaciones para un contador repetitivo 122

Ejemplo de configuración de hardware para un contador repetitivo 123

Ejemplo de diagrama en bloques para un contador repetitivo 125

Ejemplo de ajustes de software con Concept para un contador repetitivo 126

Configuración con ayuda de la pantalla de configuración de la estación y de E/S para un ejemplo de contador repetitivo

127

Ejemplo de inicio del contador repetitivo 129

Cronograma para ejemplo 2, contador repetitivo 130

Ejemplo 2: Contador repetitivo

122 840 USE 443 03 10/00

Ejemplo de orden de configuración para el contador repetitivo


En este ejemplo, la orden de configuración es la siguiente:l Característicasl Instalación del hardwarel Diagrama en bloques para el contadorl Ajustes de software con Conceptl Inicio del contadorl Cronograma

Ejemplo de especificaciones para un contador repetitivo

Especifica-ciones de salida

Esta aplicación describe el uso del contador como contador repetitivo 2 en la modalidad de servicio 5, realizando hasta 30 conteos.Especificaciones para el contador 2:

Entrada / Otras especificaciones

Otras especificaciones:l El pulso de entrada es de 24 V, no invertido.l Existe una señal de campo conectada a la entrada 8 y fuerza la desconexión

final.l La entrada 2 está seleccionada para habilitar el contador. l La condición lógica OR para las entradas prepara el contador.l El temporizador Watchdog está apagado.l IN2 se utiliza para cargar / iniciar o reiniciar el contador.l Si se pierde la comunicación, las salidas del contador pasarán a 0.



1SP (VA1E2) 01 1 -> 0 11 conteos (VA12)

2SP VA2E2) 02 1 -> 0 5 conteos (VA21)

TFSP (DE/SE2) 04 0 -> 1 (400 ms)

Nota: Los valores para estos valores teóricos son válidos en la modalidad relativa.


840 USE 443 03 10/00 123

Ejemplo de configuración de hardware para un contador repetitivo



Paso Acción


2 Instale la tira de borneras del módulo





124 840 USE 443 03 10/00

Cableado Cableado para el contador repetitivo:


C2

24 V CC

+ -

+

A M12

2N/C

4N/C

6N/C

8N/C

10N/C

12M11

14M12

16M13

18M14

20M15

22IN2

24IN4

26IN6

28IN8

30

32OUT2

34OUT4

36OUT6

38OUT8

40US24

15C1

35C2

55C3

75C4

95C5

1124C1

1324C2

1524C3

1724C4

1924C5

21IN1

23IN3

25IN5

27IN7

29M10 (común)

31OUT1

33OUT3

35OUT5

37OUT7

39M4 (retorno)

(común) M10

140 EHC 105 00

24 V CC

+ -

24 V CC

+ -


840 USE 443 03 10/00 125

Ejemplo de diagrama en bloques para un contador repetitivo

Diagrama en bloques

Diagrama en bloques de un contador repetitivo con activación de salida de valor teórico serie en la modalidad 5.

AVISO





AND Carga e

AND


Reinicio

Contador 5

OR

AND

OR

E

F

D

BEA2

ST2

LS2

OR

A

B

C

IN2

IN3

IN4

IN7

IN6

IN5

IN8

IN1

5C2

(SW)

(HW)


Pulso de conteo 2

24C2

OUT1

OUT2

OUT3

OUT4

OUT5

OUT6

OUT7

OUT8

Desconexión de

Temporizador Watchdog

salida forzada

de contador = 0

Entrada





Valor de señal de desconexión final:E/S2 = 30




Valor real:IW

VR2 = ’0’


EBUA = ’0’

VAR = ’1’

Inicio

Valor real

de contador


126 840 USE 443 03 10/00

Ejemplo de ajustes de software con Concept para un contador repetitivo


Para obtener información acerca de la configuración del módulo en el slot 8 y de la asignación de E/S, véase Ejemplo de ajustes de software con Concept para un contador de eventos (relativo), p. 112.

Pantalla de configuración de E/S

Configuración de E/S y características del contador 2.

140 EHC 105 00

Cancelar AyudaOK


2


ContadorContador:




Salidas



















840 USE 443 03 10/00 127

Configuración con ayuda de la pantalla de configuración de la estación y de E/S para un ejemplo de contador repetitivo

Condiciones previas


Indicaciones de configuración

Utilice las selecciones siguientes para configurar las características del contador en las pantallas anteriormente mencionadas:

Elemento Selecciones




El valor 0 está seleccionado.

Asignación de la habilitación del contador a IN2: Se ha seleccionado la entrada Nº 2 para habilitar el contador (cruz).





IN2 para la entrada A: está seleccionada. Sin cruz en Invertir entradas de control Nº 6.


IN8 para la entrada D: está seleccionada. Sin cruz en Invertir entradas de control Nº 8.


Vincule el valor teórico 1 a OUT1, sin inversión. Out 1 se ha seleccionado para el valor teórico 1 (¡la utilización múltiple no está permitida!). Sin cruz en Invertido .

Vincule el valor teórico 2 a OUT2, sin inversión. Out 2 se ha seleccionado para el valor teórico 2 (¡la utilización múltiple no está permitida!). Sin cruz en Invertido .

Vincule señal de desconexión final a OUT3, sin inversión.

Out 3 se ha seleccionado como señal de desconexión final. (¡La utilización múltiple no está permitida!) Sin cruz en Invertido .

Vincule la señal de desconexión final temporizada a OUT4, sin inversión.

Out 4 se ha seleccionado como señal de desconexión final temporizada. (¡La utilización múltiple no está permitida!) Sin cruz en Invertido .


128 840 USE 443 03 10/00


Se ha introducido valor =20 para el ancho de pulso (x 0,02).




Especifique el valor de la señal de desconexión final, seleccione el registro 4x... (véase pantalla de asignación de E/S en Ejemplo de ajustes de software con Concept para un contador repetitivo, p. 126).

Introduzca el valor de la señal de desconexión final (E/S2=30) como valor de 32 bits (con el programa de aplicación):

E/S2: 400105 = 30 LD (véase características de salida en Ejemplo de especificaciones para un contador repetitivo, p. 122).


Contador repetitivo = 0101, conteo progresivo = 0000, valor teórico relativo = 0001 (con programa de aplicación).

Registro 400101 = 0050hex (véase características de salida en Ejemplo de especificaciones para un contador repetitivo, p. 122). Registro 400100 =0010hex (relativo).



840 USE 443 03 10/00 129

Ejemplo de inicio del contador repetitivo

Inicio del contador



l VA1E2(D1) = OUT1 = señal 1l VA2E2(D9) = OUT2 = señal 1

l Registro 300100:l E/SE2(D9) = OUT3 = señal 0"


El contador 2 contará los pulsos en la entrada 2 del contador:l En el valor real 19 = 30-11, OUT1 se desconecta y OUT2 se conecta. l En el valor real 25 = 305-11, OUT2 se desconecta y OUT3 se conecta. l En el valor real 30, OUT3 se desconecta y OUT1 se conecta.l La salida de señal de desconexión final temporizada OUT4 se conecta durante

400 ms.l El valor real del contador se establece en 0.l Se repite el proceso de conteo.


Las salidas OUT1 a OUT4 pueden desconectarse:l con una señal externa 1 conectada a la entrada IN8 ol por medio del bit BEA2 del registro 400101 (con D2 = 1 o 0054 hex, ya que debe

mantenerse la modalidad de servicio).

En este caso, todas las salidas y los bits de la palabra de estado de entrada ( registro 300100 (D8), registro 300101 (D1 y D9)) pasan a la señal 0. Véase también Cronograma de inicio y parada sin configuración de entrada de hardware, p. 29.

Paso Acción

1 Active la entrada binaria (superior) 2 (pin 22).

2 Introduzca el bit LS2 en el registro 400101 (D0 = 1 o 0051 hex) (con programa de aplicación), (véase características salida en Ejemplo de especificaciones para un contador repetitivo, p. 122).

Nota: La entrada del contador se habilita de forma automática, ya que no se ha asignado ninguna entrada binaria.


130 840 USE 443 03 10/00

Reiniciar En este ejemplo, no es posible un reinicio. Los siguientes estados no disponen de significado:l La señal 1 se ha activado en la entrada IN2.l Se ha introducido un flanco ascendente en el bit ST2 del registro 400101 (D1).

Cronograma para ejemplo 2, contador repetitivo

Diagrama Contador repetitivo:


Entr. de contador (Entr. pulsos de conteo) 2

LS2

VA1E2

VA2E2

E/SE2

0

DE/SE2

El ancho de pulso DE/SE2 puede especificarse en la pantalla de diálogo de Concept.

Valor VA12

Valor real IW 2

Valor E/S2


Salidas delcontador


30

11

5

Nota: Tenga en cuenta las siguientes indicaciones:l El ancho de pulso DE/SE2 puede especificarse en la pantalla de diálogo de

Concept. l Los valores teóricos de salida se refieren al valor final E/S2 = 30.l Si se modifica la modalidad de servicio, la dirección de conteo, el

comportamiento de desconexión o el tipo de valor teórico mientras las señales de salida del contador están activas, la salida se desactivará y se aplicarán las nuevas modificaciones.

840 USE 443 03 10/00 131

11Ejemplo de configuración 3: con contador diferencial

Presentación

Introducción El siguiente ejemplo de configuración es válido para el siguiente contador:l Contador diferencial, conteo regresivol Activación de salida de valor teórico paralelol Contador 3 en modalidad 3


Apartado Página

Ejemplo de orden de configuración para el contador diferencial 132

Ejemplo de características para un contador diferencial 132

Ejemplo de instalación de hardware para un contador diferencial 133

Ejemplo de diagrama en bloques para un contador diferencial 135

Ejemplo de ajustes de software con Concept para un contador diferencial 137

Configuración con ayuda de la pantalla de configuración de la estación y de E/S para un ejemplo de contador diferencial

138

Ejemplo 3 de inicio para un contador diferencial 140

Cronograma para ejemplo 3, contador diferencial 142

Ejemplo 3: Contador diferencial

132 840 USE 443 03 10/00

Ejemplo de orden de configuración para el contador diferencial



Ejemplo de características para un contador diferencial


Esta aplicación describe el uso de los contadores 3 y 4 como contadores diferenciales con activación de valor teórico de salida paralelo, con conteo regresivo de 30 a 0.Características para el contador 3:



1SP (VA1E3) 01 1 -> 0 11 conteos (VA13)

2SP (VA2E3) 02 1 -> 0 5 conteos (VA23)

TFSP (DE/SE3) 04 0 -> 1 (400 ms)

Nota: Observe lo siguiente:l Los valores para estos valores teóricos son válidos en la modalidad relativa.l Para esta aplicación, FSP es el valor de inicio para el contador regresivo.l El contador diferencial está compuesto por los contadores 3 y 4. Para esta

aplicación, el contador 3 es el master y su configuración también se aplica al contador 4. Las asignaciones de entrada y salida, el temporizador Watchdog y los valores teóricos del contador 4 no se tendrán en cuenta.


840 USE 443 03 10/00 133


Otras características:l El pulso de entrada es de 24 V, no invertido.l No hay configuración de la lógica de desconexión final forzada para una entrada

binaria.l Ninguna habilitación de contador procede de la entrada binaria IN3.l La condición lógica OR para las entradas prepara el contador.l El temporizador Watchdog está apagado.l No se ha seleccionado una entrada utilizando cargar / iniciar o reiniciar contador.l Si se pierde la comunicación, las salidas del contador pasarán a 0.

Ejemplo de instalación de hardware para un contador diferencial



Nota: En el caso del contador 4, sólo podrán utilizarse las seleccionesInvertir contador y Entrada Nº 4 para habilitar contador. No se tendrá en cuenta el resto de asignaciones.

Paso Acción




4 Conecte dos pulsos de contador a los pines 15 y 17 (24 V CC).



134 840 USE 443 03 10/00

Cableado Cableado para el contador diferencial:

2N/C

4N/C

6N/C

8N/C

10N/C

12M11

14M12

16M13

18M14

20M15

22IN2

24IN4

26IN6

28IN8

30

32OUT2

34OUT4

36OUT6

38OUT8

40US24

15C1

35C2

55C3

75C4

95C5

1124C1

1324C2

1524C3

1724C4

1924C5

21IN1

23IN3

25IN5

27IN7

29M10 (común)

31OUT1

33OUT3

35OUT5

37OUT7

39M4 (retorno)

(común) M10

140 EHC 105 00


C3


C4

24 V CC

+ -

+

+

+ -24 V CC

24 V CC

+ -

A M14

A M13


840 USE 443 03 10/00 135

Ejemplo de diagrama en bloques para un contador diferencial

Diagrama en bloques

Diagrama en bloques para un contador diferencial con activación de salida de valor teórico paralelo en la modalidad 3 y conteo regresivo.


AND Carga e

AND


Reinicio

Contador 3

OR

AND

OR

E

F

D

BEA3

ST3

LS3

OR/

A

B

C

IN2

IN3

IN4

IN7

IN6

IN5

IN8

IN1

5C3

(SW)

(HW)


Pulso de conteo 3

24C3

OUT1

OUT2

OUT3

OUT4

OUT5

OUT6

OUT7

OUT8

Desconexión de


salida forzada

de contador = 0

Entrada 3









Valor real:IW

VR3 = ’0’


EBUA = ’0’

VAR = ’1’

Inicio

AND

AND

Temporizador Watchdogde contador = 0

Entrada 4 de contador

OR

5C4

(SW)Habilitación 4 de contador

Pulso de conteo 4

24C4

de contador


136 840 USE 443 03 10/00

AVISO





840 USE 443 03 10/00 137

Ejemplo de ajustes de software con Concept para un contador diferencial




Pantalla para la configuración de E/S y características del contador 3.

140 EHC 105 00

Cancelar AyudaOK


3


Contador

Contador:




Salidas













Entrada A: - Entrada B: - Entrada C: -



Entrada D: - Entrada E: - Entrada F: -



138 840 USE 443 03 10/00

Configuración con ayuda de la pantalla de configuración de la estación y de E/S para un ejemplo de contador diferencial

Condiciones previas


Indicaciones de configuración

Utilice las selecciones siguientes para configurar las características del contador en las pantallas anteriormente mencionadas:






No hay una asignación de habilitación de contador:

No se ha seleccionado una habilitación de contador (sin cruz).




No hay una entrada como entrada de carta/inicio o reinicio.

No se ha seleccionado INx para la entrada A.

No hay ninguna entrada como desconexión final No se ha seleccionado INx para la entrada D.


Vincule el valor teórico 1 a OUT1, sin inversión. Out 1 se ha seleccionado para el valor teórico 1. (¡La utilización múltiple no está permitida!) Sin cruz en Invertido.


Vincule señal de desconexión final a OUT3, sin inversión.

Out 3 se ha seleccionado como señal de desconexión final. (La utilización múltiple no está permitida). Sin cruz en Invertido.


Out 4 se ha seleccionado como señal de desconexión final temporizada. (¡La utilización múltiple no está permitida!) Sin cruz en Invertido.




840 USE 443 03 10/00 139




Especifique el valor de la señal de desconexión final, seleccione el registro 4x... (véase Ejemplo de ajustes de software con Concept para un contador de eventos (relativo), p. 112).


400107 = 30 LD (Véase características de salida en Ejemplo de características para un contador diferencial, p. 132).


Contador diferencial paralelo = 0011, conteo regresivo = 1000, valor teórico relativo = 0001 (con programa de aplicación)

Registro 400101 = 3800hex (Véase especificación de salida en Ejemplo de características para un contador diferencial, p. 132.



140 840 USE 443 03 10/00

Ejemplo 3 de inicio para un contador diferencial

Pasos y efectos del contador

Arranque el PLC e introduzca el bit LS3 en el registro 400101 (D8 = 1 ó 3900 hex) (con programa de aplicación), (véase características de salida en Ejemplo de características para un contador diferencial, p. 132).Se producirán los siguientes efectos:


Si el contador no ha alcanzado el valor de señal de desconexión final, las entradas OUT1 a OUT 4 pueden desconectarse con una señal 1 en el bit BEA3 del registro 400101 (con D10=1 o 3C00 hex, ya que la modalidad de servicio debe mantenerse.En este caso, todas las salidas y los bits de la palabra de estado de entrada registro 300100 (D10), registro 300101 (D2 y D10) pasan a la señal 0. Véase también Cronograma de inicio y parada sin configuración de entrada de hardware, p. 29.

Efecto Descripción

1 Esta acción habilitará el contador diferencial.

2 Las salidas pasan a la señal 1 y el valor real del contador pasa a 30:l Registro 300101:

l VA1E3(D2) = OUT1 = señal 1l VA2E3(D10) = OUT2 = señal 1

l Registro 300100:l E/SE3(D10) = OUT3 = señal 1


3 Los pulsos para el contador 3 cuentan de forma progresiva y los pulsos para el contador 4 lo hacen de forma regresiva (entradas de pulso de contador 3 / 4):l En el valor diferencial real 11, OUT1 se desconectará. l En el valor diferencial real 5, OUT2 se desconectará.l En el valor diferencial real 0, OUT3 se desconectará.l La salida de señal de desconexión final temporizada OUT4 se conecta

durante 400 ms.


840 USE 443 03 10/00 141

Reiniciar

En este ejemplo sólo será posible el reinicio en las siguientes condiciones:l No se ha alcanzado el valor de señal de desconexión final (valor real 0 en nuestro

ejemplo).l Se ha introducido un flanco ascendente en el bit ST3 del registro 400101 (D9 y/

o 3A00 hex).


Nota: Sólo podrá reiniciar el PLC después de una desconexión final (BEA). Véase también Cronograma de inicio y parada sin configuración de entrada de hardware, p. 29.


142 840 USE 443 03 10/00

Cronograma para ejemplo 3, contador diferencial

Cronograma Contador diferencial:

Contador/Entr. pulsos de conteo 4

LS3

VA1E3

VA2E3

E/SE3

0

DE/SE3

El ancho de pulso DE/SE3 puede especificarse en la pantalla de diálogo de Concept.

Valor VA23

Valor diferencial real

Valor E/S3


Salidas delcontador

Señal de

de pulsoContador/Entr. pulsos de conteo 3

30

11*)

5*)

entrada

Señal de

de pulsoentrada

Nota: Tenga en cuenta lo siguiente:l El ancho de pulso DE/SE2 puede especificarse en la pantalla de diálogo de

Concept. l Los valores teóricos de salida se refieren al valor final E/S2 = 30.l Si se modifica la modalidad de servicio, la dirección de conteo, el

comportamiento de desconexión o el tipo de valor teórico mientras las señales de salida del contador están activas, la salida se desactivará y se aplicarán las nuevas modificaciones.

840 USE 443 03 10/00 143

12Ejemplo de configuración 4: con contador de eventos (absoluto)

Presentación

Introducción El siguiente ejemplo de configuración es válido para el siguiente contador:l contador de eventos, conteo progresivol Activación de la salida de valor teórico temporizadal Contador 4 en modalidad A


Apartado Página

Ejemplo de orden de configuración para el contador de eventos (absoluto) 144

Características de ejemplo para un contador de eventos (absoluto) 144

Ejemplo de instalación de hardware para un contador de eventos (absoluto) 145

Ejemplo de diagrama en bloques para un contador de eventos (absoluto) 147

Ejemplo de ajustes de software con Concept para un contador de eventos (absoluto)

148

Configuración con ayuda de la pantalla de configuración de la estación y de E/S para un ejemplo de contador de eventos (absoluto)

149

Ejemplo de inicio para un contador de eventos (absoluto) 151

Ejemplo de cronograma para un contador de eventos (absoluto) 153

Ejemplo 4: Contador de eventos (progresivo, absoluto)

144 840 USE 443 03 10/00

Ejemplo de orden de configuración para el contador de eventos (absoluto)



Características de ejemplo para un contador de eventos (absoluto)


Esta aplicación describe el uso del contador 4 como contador de eventos con activación de la salida de valor teórico temporizada, realizando hasta 30 conteos.Características del contador 4:


Otras características:l El pulso de entrada es de 24 V, no invertido.l Existe una señal de campo conectada a la entrada 8 y fuerza la desconexión

final.l IN4 está seleccionada para habilitar el contador. l La condición lógica OR para las entradas prepara el contador.l El temporizador Watchdog está apagado.l IN7 se utiliza para cargar / iniciar o reiniciar el contador.l Si se pierde la comunicación, las salidas del contador pasarán a 0.


FSP (E/SE4) 03 1 -> 0 (s seg) 30 conteos (E/S4)

1SP (VA1E4) 01 1 -> 0 (s seg) 11 conteos (VA14)

2SP (VA2E4) 02 1 -> 0 (s seg) 5 conteos (VA24)

TFSP (DE/SE4) 04 0 -> 1 (s seg)

Nota: Los valores correspondientes a los valores teóricos deberán configurarse en la modalidad absoluta.


840 USE 443 03 10/00 145

Ejemplo de instalación de hardware para un contador de eventos (absoluto)



Paso Acción







146 840 USE 443 03 10/00

Cableado Cableado para el contador de eventos (absoluto):


C4+

+ -24 V CC

A M14

2N/C

4N/C

6N/C

8N/C

10N/C

12M11

14M12

16M13

18M14

20M15

22IN2

24IN4

26IN6

28IN8

30

32OUT2

34OUT4

36OUT6

38OUT8

40US24

15C1

35C2

55C3

75C4

95C5

1124C1

1324C2

1524C3

1724C4

1924C5

21IN1

23IN3

25IN5

27IN7

29M10 (común)

31OUT1

33OUT3

35OUT5

37OUT7

39M4 (retorno)

(común) M10

140 EHC 105 00

24 V CC

+ -

24 V CC

+ -


840 USE 443 03 10/00 147

Ejemplo de diagrama en bloques para un contador de eventos (absoluto)

Diagrama en bloques

Diagrama en bloques para un contador de eventos con activación de salida de valor teórico serie en la modalidad 5.

AVISO


No utilice las salidas de OUT1 a OUT4 con otros contadores, puesto que la utilización múltiple no está permitida.



AND Carga e

AND


Reinicio

Contador 4

OR

AND

OR

E

F

D

BEA4

ST4

LS4

OR/

A

B

C

IN2

IN3

IN1

IN7

IN6

IN5

IN8

IN4

5C4

(SW)

(HW)


Pulso de conteo 4

24C4

OUT1

OUT2

OUT3

OUT4

OUT5

OUT6

OUT7

OUT8

Desconexión de


salida forzada

de contador = 0

Entrada









Valor real:IW

VR4 = ’0’

Modalidad de servicio A

EBUA = ’0’

VAR = ’1’

Inicio

AND

de contador


148 840 USE 443 03 10/00

Ejemplo de ajustes de software con Concept para un contador de eventos (absoluto)




Configuración de E/S y características del contador 4:

140 EHC 105 00

Cancelar AyudaOK


4


Contador

Contador:




Salidas



















840 USE 443 03 10/00 149

Configuración con ayuda de la pantalla de configuración de la estación y de E/S para un ejemplo de contador de eventos (absoluto)

Condiciones previas


Configuración Utilice las selecciones siguientes para configurar las características del contador en las pantallas anteriormente mencionadas:

Elementos Selecciones





Asignación de la habilitación del contador a IN4: Se ha seleccionado la entrada Nº 4 para habilitar el contador (cruz).





IN7 para la entrada A: está seleccionada. Sin cruz en "Invertir entradas de control Nº 6".


IN8 para la entrada D: está seleccionada. Sin cruz en "Invertir entradas de control Nº 8".




Vincule la señal de desconexión final a OUT7, sin inversión.

Out 7 se ha seleccionado como señal de desconexión final. (¡La utilización múltiple no está permitida!). Sin cruz en Invertido.


Out 8 se ha seleccionado como señal de desconexión final temporizada. (¡La utilización múltiple no está permitida!) Sin cruz en Invertido.


150 840 USE 443 03 10/00

Ancho de pulso de la señal de desconexión final temporizada = 2 segundos





Especifique el valor de la señal desconexión final; seleccione el registro 4x... (véase Ejemplo de ajustes de software con Concept para un contador de eventos (relativo), p. 112)


E/S4: 400109 = 30 LD (Véase características de salida en Características de ejemplo para un contador de eventos (absoluto), p. 144).


Contador de eventos paralelo temporizado = 1010, conteo progresivo = 0000, valor teórico absoluto = 0000 (con programa de aplicación)

Registro 400102 = 00A0 hex (Véase características de salida en Características de ejemplo para un contador de eventos (absoluto), p. 144).

Elementos Selecciones


840 USE 443 03 10/00 151

Ejemplo de inicio para un contador de eventos (absoluto)

Cargar/Iniciar contador



l VA1E4 (D3) = señal 1l VA2E4 (D11) = señal 1

l Registro 300100:l E/SE4 (D11) = señal 1

l Todas las salidas se desconectan (Out 5, 6, 7, 8).l valor real del contador = 0

Habilitación del contador 1

Active la entrada binaria (superior) IN4 (pin 24, habilitación de contador):

Paso Acción

1 Active la entrada binaria (superior) 7 (pin 27).

2 Introduzca el bit LS4 en el registro 400102 (D0 = 1 o 00A1 hex) (con programa de aplicación), (véase características de salida en Características de ejemplo para un contador de eventos (absoluto), p. 144).

Efecto Descripción

1 El contador 4 cuenta los pulsos en la entrada 4 del contador:l En el valor real 5, OUT5 se conecta durante 2 segundos.l En el valor real 11, OUT6 se conecta durante 2 segundos.l En el valor real 30, OUT7 se conecta durante 2 segundos.l La salida de señal de desconexión final temporizada OUT8 se conecta

durante 2 segundos.

2 Las señales de registro del contador 4 disponen de los siguientes estados:l En el valor real 5 = VA1E4 se desconecta.l En el valor real 11 = VA2E4 se desconecta.l En el valor real 30 = E/SE4 se desconecta.


152 840 USE 443 03 10/00


Si el contador no ha alcanzado el valor de señal de desconexión final, las entradas OUT5 a OUT8 podrán desconectarse:l con una señal externa 1 conectada a la entrada IN8 ol por medio del bit BEA4 del registro 400102 (con D2 = 1 o 00A4 hex, ya que debe

mantenerse la modalidad de servicio). En este caso, todas las salidas y bits de palabra de estado de entrada (registro 300100 (D11), registro 300101 (D3 y D11)) pasan a la señal 0. Véase también los cronogramas que comienzan con Cronograma de inicio y parada sin configuración de entrada de hardware, p. 29.

Reiniciar

En este ejemplo sólo será posible el reinicio en las siguientes condiciones:l No se ha alcanzado el valor de señal de desconexión final (valor real 30 en

nuestro ejemplo).l La señal superior se activa en la entrada IN7.l Se introduce un flanco ascendente en el bit ST4 del registro 400102 (D1 o 00A1

hex).


Nota: Sólo podrá reiniciar el PLC después de una desconexión final (BEA). Véase también los cronogramas que comienzan con Cronograma de inicio y parada sin configuración de entrada de hardware, p. 29


840 USE 443 03 10/00 153

Ejemplo de cronograma para un contador de eventos (absoluto)

Cronograma Contador de eventos (absoluto y de conteo progresivo):

Señal de

de pulsoEntr. (pulsos de conteo) de contador 4 (24C4)

LS4


VA1E4

VA2E4

E/SE4

0

DE/SE (OUT8)

Se puede especificar un ancho de pulso común a todas las salidas en las pantallas de diálogo de Concept.

Valor VA14

Valor real IW 4

Valor E/S4

Valor VA24


Salidas delcontador

OUT6

OUT7

OUT5

Bits de registro


30

11

5

entrada

Nota: Tenga en cuenta lo siguiente:Si se modifica la modalidad de servicio, la dirección de conteo, el comportamiento de desconexión o el tipo de valor teórico mientras las señales de salida del contador están activas, la salida se desactivará y se aplicarán las nuevas modificaciones.


154 840 USE 443 03 10/00

CBA

840 USE 443 03 10/00 155

CCanal de contador

Diagrama en bloques, 17Características del arranque, 74Características del sistema, 12Características generales de usuario

Tipos de contadores, 12Configuración

Características del contador, 101Estación local Quantum, 99Hardware, 16Pasos, 98

Configuración de hardware, 16Contador de eventos

Modalidad de servicio A, 48Modalidad de servicio B, 49Modalidades de servicio, 44Modalidades de servicio 1 y 8, 45Modalidades de servicio 2 y 9, 47

Contador de eventos (absoluto)Características de ejemplo, 144Ejemplo de ajustes de software, 148Ejemplo de cronograma, 153Ejemplo de diagrama en bloques, 147Ejemplo de instalación de hardware, 145Ejemplo de orden de configuración, 144Ejemplo de pantalla de configuración de la estación y E/S, 149Ejemplo, inicio, 151

Contador de eventos (relativo)Ejemplo de ajustes de software, 112Ejemplo de características, 108Ejemplo de cronograma, 118Ejemplo de diagrama en bloques, 111Ejemplo de instalación de hardware, 109Ejemplo de orden de configuración, 108Ejemplo de pantalla de configuración de la estación y de E/S, 114Ejemplo, inicio, 116

Contador de velocidad de transmisiónModalidades de servicio 6 y 7, 60, 61

Contador diferencialCronograma, 142Ejemplo de ajustes de software, 137Ejemplo de características, 132Ejemplo de diagrama en bloques, 135Ejemplo de instalación de hardware, 133Ejemplo de orden de configuración, 132Ejemplo de pantalla de configuración de la estación y de E/S, 138Inicio, 140Modalidad de servicio 3, 53Modalidad de servicio 4, 55

Índice

Index

156 840 USE 443 03 10/00

Contador repetitivoCronograma, 130Ejemplo de ajustes de software, 126Ejemplo de configuración de hardware, 123Ejemplo de diagrama en bloques, 125Ejemplo de especificaciones, 122Ejemplo de orden de configuración, 122Ejemplo de pantalla de configuración de la estación y de E/S, 127Ejemplo, inicio, 129Modalidad de servicio, 57Modalidad de servicio 5, 58

CronogramaContador de eventos, modalidad de servicio A, 48Contador de eventos, modalidad de servicio B, 49Contador de eventos, modalidades de servicio 1 y 8, 45Contador de eventos, modalidades de servicio 2 y 9, 47Contador de velocidad de transmisión, modalidades de servicio 6 y 7, 61Contador diferencial, modalidad de servicio 3, 53Contador diferencial, modalidad de servicio 4, 55Contador repetitivo, modalidad de servicio 5, 58Inicio y parada con configuración de entrada de hardware, 31Inicio y parada sin configuración de entrada de hardware, 29

DDescripción del módulo

Cableado del hardware para las entradas 5Cx y 24Cx y para las E/S binarias, 88Configuración del hardware, 84Datos específicos del hardware, 82Vista general del hardware, 80

Diagrama en bloquesCanal de contador, 17

Differential counterModalidades de servicio, 51

HHabilitación, 33Hardware

Características técnicas, 91

IInicio y parada

Ajustes, 27Cronograma con configuración de entrada de hardware, 31Cronograma, sin configuración de entrada de hardware, 29Prioridad de señales, 28

LLED

Pantalla de estado, 87

Index

840 USE 443 03 10/00 157

MMemoria de señal

Asignación de estructura de entrada, 64Asignación de estructura de salida, 66

Menú Selección de términos, 13Modalidad de valor teórico de salida (absoluta, relativa), 35Modalidades de servicio

Contador de eventos, 44

NNúmero de modalidad, 42

PPrerequisites

Hardware y software, 98

SSeñales de E/S

binarias, 22Características funcionales del contador, 24Funciones de inicio y parada, 27Vista general, 19

TTipo de contador

Número de modalidad, 42Tipos de contador

Vista general, 41Tipos de datos derivados, 103

VValores teóricos, 36Vigilancia, 33

Bus de sistema Quantum, 73Pulsos entrantes, 72US24, 73

Index

158 840 USE 443 03 10/00

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Modicon TSX Quantum 140 EHC 105 00 Módulo del contador … · Parte I EHC 105 00 Introducción...

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