Motors & Digital Drives

Servoreguladores brushless digital Servoacionamento brushless digital

SEGURIDAD• Entrada para parada

de seguridad (STO)

SEGURANÇA• Entrada SafeTorque

(STO)

DGM 460 - DGM 240Características principales / Principais Características

• ALIMENTACIÓN DE LA LÓGICA

• ALIMENTAÇÃO PARTE LÓGICA

• SALIDA RELÉ REGULADOR OK

• SAÍDA A RELÈ DRIVE OK

E/S DIGITALES• 8 entradas digitales optoaisladas• 6 salidas digitales optoaisladas

I/O DIGITAL• 8 Entradas Digitais optoacopladas• 6 Saídas Digitais optoacopladas

PROTECCIONES• Sobretensión de alimentación. • Subtensión de alimentación. • Imagen térmica temperatura del motor. • Sobretemperatura del motor de PTC. • Sobretemperatura del Regulador. • Cortocircuito fase-fase y fase-tierra.• Rotura resolver. • Imagen térmica de la resistencia de

frenado.

PROTEÇÕES• Sobtensão de Alimentação• Subtensão de Alimentação• Imagem Térmica Temperatura do Motor• Sobtemperatura do Motor via PTC• Sobtemperatura Drive• Curto circuito entre Fases e entre Fases

e Terra• Ruptura do Resolver• Imagem Térmica da Resistência de

Frenagem

APLICACIONES SOFTWARE• Control de Par• Eje Eléctrico• Multiposicionador• Leva electrónica• Corte volante• Bobinadora/desenrollador• Bobinadora en zig-zag• Motopotenciómetro Digital• Entradas impulsos/direcciones

APLICAÇÕES DE SOFTWARE • Controle de Torque• Eixo Eletônico• Multi-posicionamento• Came Eletrônico• Corte em Movimento• Bobinador/Desbobinador• Motopotenciômetro Digital• Entrada Pulso/Direção

STANDALONE• Tensión eléctrica de red desde

230V a 460Vca máximo• Gama de potencia desde 0,15 a

130 kW• Par máximo 200% del par nominal• Referencia de velocidad a 16 bit• Filtro EMC interno*• Circuito de precarga• Resistencia de frenado interno*

STANDALONE• Tensão de Alimenteção de

230VAC a 460VAC• Range de Potencia de 0,15 a

130KW• Torque Máximo: 200% da

Nominal• Referenciamento de Velocidade

a 16 bit• Filtro EMC integrado*• Circuito de Pré carga integrado• Resistor de Frenagem integrado*

TECLADO• Teclado de regulación con

display de 5 dígitos.

TECLADO• Teclado com display de

5 dígitos

ENCODER SIMULADOSalida encoder incremental simulado, Regulador en línea 5V, hasta 16384 impulsos/revolución

SIMULAÇÃO DE ENCODERSaída de Simulação de Encoder em Line Drive 5V, até 16384 pulsos/volta

E/S ANALÓGICAS• 2 entradas analógicas programables• 2 salidas analógicas programables• 1 entrada en frecuencia (dos canales)

I/O ANALÓGICO• 2 Entradas Analógicas

programáveis• 2 Saídas Analógicas programáveis• 1 Entrada de Frequencia (2 canais)

FEEDBACK• Feedback de Resolver (resolución

16 Bit)• Encoder absoluto BISS/SSI

FEEDBACK• Resolver Feedback (16 bit de

resolução)• Encoder Absoluto BISS/SSI

PUERTO DE COMUNICACIÓN• Puerto serial RS485 para:

- Programación de Pc Windows - Protocolo Modbus

• Puerto USB**• CanOpen DS301 y DS402**• Protocolo Profibus DPV0** • Protocolo Ethercat (desarrollo)

PORTA DI COMUNICAZIONE• Porta serial RS485 para:1

- Programação Windows PC - Protocolo Modbus

• Porta USB**• Protocolo CanOpen DS301/DS402**• Protocolo Profibus DPV0**• Protocolo Ethercat (em desenvolvimento)

* En función de las dimensiones del regulador - Dependendo do tamanho do Drive** Opcional - Opcional

TAMANÕS - TAMANHOS 1,5 3 4 10

Alimentación nominalTensão Nominal VAC 1x 230V+10% -15% - 3x230V+10% -15% 3x 230V +10% -15%

Corriente nominalCorrente nominal A 1,5 3 4 10

Corriente de pico para 2”Corrente de pico por 2” A 3 6 8 20

Potencia de salida (w) Potência de Saída KW 0,42 0,84 1,12 2,8

Resistencia de frenato interior Resistência interna de frenagem W RF47R/50W RF100R/90W

Resistencia de frenato externo opcional Saída opcional para resitência externa

Alimentación DC máxAlimentação DC máxima VDC 200÷360

Alimentación backup encoder sim Alimentação backup para simulação de encoder VAC 230VAC AISLADO +15% -60% (50/60Hz)

230VAC INSULATEDA +15% -60% (50/60Hz)

Filtro EMC interior*Filtro EMC integrado*

Dimensiones Dimensões T0 T1 T2

Peso Peso Kg 1,6 2,6 2,8

= standard = not available - non disponibile* = (en cumplimiento de la norma EMC 61800-3 categoría C3) - (de acordo com a norma EMC 61800-3 cat. C3)

DGM 240240 VAC Servoregulador brushless digital / Servoacionamento brushless digital

TAMANÕS - TAMANHOS 1,3 2,5 6 10 20 35 45 75 100 150 225

Alimentación Tensão Nominal VAC 3x400VAC -15% ÷ 3x460VAC +10% ( 50/60Hz )

Corriente nominalCorrente nominal A 1,3 2,5 6 10 20 35 45 75 100 150 225

Corriente de pico para 2”Corrente de pico por 2” A 2,6 5 12 20 40 70 90 150 200 300 450

Potencia de salida (w) Potência de Saída KW 0,6 1,19 2,86 4,77 9,54 16,69 21,46 40 52 85 130

Resistencia de frenato interiorResistência interna de frenagem W RF100R/90W

RF82R/300W

Resistencia de frenato externo opcionalSaída opcional para resitência externa

Resistencia de frenato externo sugirióResistência externa opcional proposta RF82R/600W RF62R/

1300WRF39R/1300W

2xRF39R/1300

RF18R/2000W

Dependiente de la carga - Dependendo da carga

Alimentación DC máx Alimentação DC máxima VDC 400 ÷ 700

Alimentación de la lógica Alimentação parte lógica VAC 1x 130 ÷ 1x 400 (50/60Hz)

Filtro EMC interior *Filtro EMC integrado* EXTERNO -EXTERNO

Dimensiones Dimensões T0 T1 T2 T3 T4 T5 T6

Peso Peso Kg 1,6 2,6 5,5 5,5 12 12 20 30 30 32

= standard = no está presente o no disponibile - não presente ou não disponível* = (en cumplimiento de la norma EMC 61800-3 categoría C3) - (de acordo com a norma EMC 61800-3 cat. C3)

DGM 460460 VAC Servoregulador brushless digital / Servoacionamento brushless digital

• DGM 240: tensão de alimentação de 90 to 240 VAC monofasico ou 3-Fase, ou Tensão DC

• DGM 460: tensão de alimentação de 340 to 460 VAC, ou Tensão DC• Filtro EMC: Integrado em todos tamanhos do DGM 240, integrado

no DGM 460 até o tamanho 6/12, e conexão externa para os tamanhos maiores

• Circuito de Pre-carga:Integrado em todos os modelos DGM.• Circuito de Frenagem: Integrado em todos os modelos DGM.• Resistor de Frenagen: Integrado em todos os tamanhos do

DGM 240, integrado no DGM 460 até o tamanho 10/20 e conexão externa aos tamanhos maiores.

• Controle digital de loop de velocidade e corrente..• Saída de simulação de encoder incremental em Line Drive 5V, con-

figuração programável para 256, 1024, 4096 e 16384 pulsos/volta.• Porta serial S485 com protocolo Modbus (RTU).• Porta USB.• CANBUS com protocolo CANOPEN DS301 e DS402, optoisolado

(opcional).• Protocolo PROFIBUS DPV0 (opcional).• Alimentação de back-up para Simulação de Encoder.• Faseamento automático motor/resolver. • Auto-tuning Motor.• Controle chaves de fim de curso.• Controle de Torque programável.• Rampas independentes nos quatro quadrantes.• 4 velocidades internas programáveis.• Memorização dos últimos 16 alarmes.• Saída estabilizada +10V/-10VDC 10mA.• Saída estabilizada +24 VDC 50mA.• Saída em frequencia 0-400Hz.• Filtro Notch, para supressão de vibração..

ENTRADAS DIGITAIS• 8 Entradas PNP programáveis optoacopladas.

SAÍDAS DIGITAIS• 6 Saídas PNP programáveis optoacopladas.• 1 Saída a relé para Drive OK.

ENTRADAS DE RESOLUÇÃO• Entrada analógica diferencial +/-10VDC (300Kohm) 16 bits de

referência de velocidade.• Entrada analógica diferencial +/-10VDC (300Kohm) 10 bits

programável como: - rederência de velocidade auxiliar, - referência de torque, - referência de limite de torque.

• Entrada analógica diferencial +/-10VDC (300Kohm) 10 bits disponível.• Em frequencia e sinal 5V (ou 24V com res. ext) ou encoder Line

Drive 5V até 500KHz.

SAÍDAS ANALÓGICAS• 2 saídas programáveis +/-10VDC ( 3 mA ) como:

- referencia de velocidade - velocidade medida - referência de corrente - corrente medida.

PROTEÇÕES• Sobretensão de Alimentação• Subtensão de Alimentação• Imagem térmica da temperatura do Motor• Sobretemperatura do Motor por PTC• Sobretemperatura do Drive• Curto-circuito Fase-Fase e Fase-Terra• Ruptura do Resolver• Falta de alimentação +24VDC auxiliar• Imagem térmica do resistor de frenagem• Entrada p/ bloqueio de segurança (Safe Torque Off)

INFORMAÇÕES DISPLAY • Código de Alarmes• Velocidade - Corrente -Tensão - Posição

ACESSÓRIOS• Conversor RS232/485 (CRS485)• ACCORD: Ferramenta de programação via PC• Cabos de conexão resolver e potência• Filtro de Rede

• DGM 240: tensión de línea mono o trifásica de 90 a 240 Vca, o de bus cc.• DGM 460: tensión de línea trifásica de 340 a 460 Vca o de bus cc.• Filtro EMC: incorporado en todos los tamaños de DGM 240, incorporado

en los DGM 460 hasta el tamaño 6/12, de proveedor externo para los tamaños superiores.

• Circuito de precarga: incorporado en todos los tamaños de DGM.• Circuito de frenado: incorporado en todos los tamaños de DGM.• Resistencias de frenado: incorporadas en todos los tamaños de los

DGM 240, incorporadas en los DGM 460 hasta el tamaño 10/20, de proveedor externo para los tamaños superiores.

• Control del anillo de velocidad y de corriente completamente digital. • Salida encoder incremental simulado regulador en línea, programable

a 256, 1024, 4096 y 16384 impulsos/revolución.• Puerto serial RS485 con protocolo Modbus (RTU).• Puerto USB.• CANBUS con protocolo CANOPEN DS301 y DS402, optoaislado.

(opcional).• Protocolo PROFIBUS DPV0 (opcional).• Alimentación de Back-up para encoder simulado 230Vca, aislado.• Puesta en fase automática motor/resolver.• Motor automático.• Gestión de interruptores de fin de carrera.• Control de par programable.• Rampas independientes en los cuatro cuadrantes.• Cuatro velocidades internas programables.• Memorización de las últimas 16 alarmas.• Salida estabilizada +10V/-10Vcc 10mA.• Salida estabilizada +24Vcc 50mA.• Frecuencia de salida 0-400Hz.• Filtro de Notch, para la supresión de las vibraciones.

ENTRADAS DIGITALES• 8 entradas PNP optoaisladas, programables.

SALIDAS DIGITALES• 6 salidas PNP optoaisladas, programables.• 1 salida con relé para regulador O.K.

ENTRADAS DE REGULACIÓN• Analógica diferencial de la referencia de velocidad +/- 10Vcc

(300kohm) 16 bit.• Analógica diferencial +/- 10Vcc (300kohm) 10 bit, programable como:

- referencia de velocidad auxiliar - referencia de par - referencia de límite de par.

• Analógica diferencial +/- 10 Vcc (300kohm) 10 bit, a disposición.• En frecuencia y signo, o encoder regulador en línea 5V ( o 24V con

resistencia externa) o encoder regulador en línea 5V hasta 500KHz.

SALIDAS ANALÓGICAS• 2 salidas +/- 10Vcc (3 mA) programables como:

- referencias de velocidad - velocidad medida - referencia de corriente - corriente medida.

PROTECCIONES• Sobretensión de alimentación.• Subtensión de alimentación.• Imagen térmica temperatura motor.• Sobretemperatura motor de PTC.• Sobretemperatura del regulador.• Cortocircuito fase-fase y fase-tierra.• Rotura resolver.• Ausencia +24Vcc auxiliar.• Imagen térmica de la resistencia de frenado.

INDICACIONES EN PANTALLA• Código de alarma.• Velocidad – Corriente – Tensión - Posición.

ACCESORIOS• Convertidor RS232/485 (CRS485).• Software para programación de PC.• Suministro de cables de conexión resolver y potencia.• Filtros de línea.

DGM: CARACTERÍSTICAS / DGM: CARACTERÍSTICA

DGM

J3

ENTERESC

J4

J5

J1

J2

L1

L2

L3

W

EXT B.R.

INT B.R.+DC BUS-DC BUS

L AUX 2

L AUX 1

U

V

FIELD

BUS

\TU

INP

A

KC

BD

FEE

TUP

OUT

64

30.2�4.5

�4.5 166.2

216.

4

232

241

1.2

DGM

J3

ENTERESC

J4

J5

J1

J2

L1

L2

L3

W

EXT B.R.

INT B.R.

+DC BUS

-DC BUS

L AUX 2

L AUX 1

U

V

FIELD

BUS

\TU

INP

A

KC

BD

FEE

TUP

OUT

87,3

216,

4

241

231,

4

11 40

31

241

231,

4

216,

4

87,3101,2

31184,4

1,2

11 40

TL1

V

W

UJ1

J2

+DC BUS

INT B.R.

EXT B.R.

L3

L2

L AUX 1

L AUX 2

-DC BUS

ESC

E

\J5

TUO

PU

PNI

UT

K

J4EDB

CA

E

S

F

J3

UB

DL

IF

ENTER

DGM 460

MOTOR POWERCONNECTOR

215.920 87.6 20

20 2087.6

�4.5

�4.5

�4.5

�4.5

131.2

267.

4

288

297.

7

1.2

�4.5

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\L3 J5

L1

L2

UT

TP

UO

UJ1

KL AUX 2

EXT B.R.

INT B.R.J2

+DC BUS

-DC BUS

PUT

NI

L AUX 1J4

W

V

E

CA

DB

EF

J3 L

SUB

D

EIF

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DGM

*

*

184,41,2

*

*

UT

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�4.5

246202.4

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*

O

P

TU

UT

J5

UT\

PNI

J4ACK

DE

B

EF

ESC

E

J3

US

B

LD

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ENTER

DGM 460

1.2286,6183.6

249

33 30

Ø6.5

327.9

368.5

380

351.7

Ø6.5

183.633 3031,2 38,4 35 42,5

DGM

J3

ENTERESC

J4

J5

J1

J2

L1

L2

L3

W

EXT B.R.

INT B.R.+DC BUS-DC BUS

L AUX 2

L AUX 1

U

V

FIELD

BUS

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DGM

J3

ENTERESC

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L1

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W

EXT B.R.

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+DC BUS

-DC BUS

L AUX 2

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V

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BUS

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TUP

OUT

87,3

216,

4

241

231,

4

11 40

31

241

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4

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4

87,3101,2

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TL1

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+DC BUS

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L3

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DGM 460

MOTOR POWERCONNECTOR

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DGM

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MOTOR POWERCONNECTOR

215.920 87.6 20

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1.2286,6183.6

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DGM

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FIELD

BUS

\TU

INP

A

KC

BD

FEE

TUP

OUT

64

30.2�4.5

�4.5 166.2

216.

4

232

241

1.2

DGM

J3

ENTERESC

J4

J5

J1

J2

L1

L2

L3

W

EXT B.R.

INT B.R.

+DC BUS

-DC BUS

L AUX 2

L AUX 1

U

V

FIELD

BUS

\TU

INP

A

KC

BD

FEE

TUP

OUT

87,3

216,

4

241

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4

11 40

31

241

231,

4

216,

4

87,3101,2

31184,4

1,2

11 40

TL1

V

W

UJ1

J2

+DC BUS

INT B.R.

EXT B.R.

L3

L2

L AUX 1

L AUX 2

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E

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PU

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K

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CA

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S

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J3

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ENTER

DGM 460

MOTOR POWERCONNECTOR

215.920 87.6 20

20 2087.6

�4.5

�4.5

�4.5

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131.2

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4

288

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7

1.2

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\L3 J5

L1

L2

UT

TP

UO

UJ1

KL AUX 2

EXT B.R.

INT B.R.J2

+DC BUS

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V

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*

*

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*

*

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DGM 460

1.2286,6183.6

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33 30

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Ø6.5

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DGM

J3

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EXT B.R.

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DGM 460

MOTOR POWERCONNECTOR

215.920 87.6 20

20 2087.6

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131.2

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DGM

*

*

184,41,2

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LD

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ENTERESC

DGM 460

315.

5

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PNI

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ENTER

DGM 460

1.2286,6183.6

249

33 30

Ø6.5

327.9

368.5

380

351.7

Ø6.5

183.633 3031,2 38,4 35 42,5

DGM: DIMENSIONES / DGM: DIMENSÕES

TØ T3

T1 T4

T2 T5* Dejar 6 cm de espacio para los conectores - Deixar 6 cm de espaço para os conectoresMedidas en milímetros - Medidas em milimetros.

DGM ACCORD:A programação standard do teclado pode ser feito pelo PC com o ACCORD, uma ferramenta de programação para sistema operacional Microsoft Windows. ACCORD torna fácil o acesso a todas as características do DGM. Ele permite a você a otimização do Drive, back-up da configuração e seleciona as opções de redes de campo. ACCORD oferece um osciloscópio profissional em tempo real. O Software é conectado através da porta serial RS485 e kit de conversão da porta RS232 ou porta USB.

PRINCIPAIS CARACTERÍSTICAS:• Configuração do Drive• Possibilidade de Ler, Carregar e Salvar os parâmetros de

configuração• 4 canais configuráveis de osciloscópio. Permite gravar, salvar e

imprimir as medidas• Autotuning e autophasing do motor• Seleção e configuração dos modos de operação:

- Controle de Torque - Controle de limite de Torque - Controle de velocidade e posicionamento - Multiposicionamento - Eixo Eletônico - Came Eletônico - Corte em movimento (Flying shear) - Bobinador - Desbobinador

DGM ACCORD:La programación estándar de teclado puede realizarse vía PC con ACCORD, un instrumento software específico para Sistemas Operativos Microsoft Windows. ACCORD vuelve aún más simple el acceso a toda la serie de funciones del convertidor, permite optimizar la calibración del regulador y de ejecutar la copia de respaldo de los parámetros. Accord tiene a disposición un instrumento osciloscopio profesional para visualizar y analizar las variaciones de los valores del regulador. La comunicación se realiza a través de la línea RS-485 y de un KIT de conversión RS232 o puerto USB.

CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES:• Configuración del Regulador• Lectura, carga y memorización de los parámetros del regulador• Osciloscopio de 4 canales configurables con posibilidad de registro,

memorización e impresión de las medidas realizadas• Autoajuste y autocorrección del desfase del motor• Selección y configuración de la Modalidad operativa:

- Control del Par - Control en límite del par - Control de velocidad y posicionador - Multiposicionador - Eje Eléctrico - Leva Electrónica - Corte volante - Bobinadora - Bobinadora en zig-zag.

AccordDGM: SOFTWARE

CanOpen

ModbusProfibusCANopen

ModbusProfibusCANopen

ModBus

CanOpen

APLICACIONESDGM se ha diseñado para conectarse a sistemas CNP, PLC y a Cuadros de Operador (PO), a través tanto de las tecnologías analógicas tradicionales, como de Bus de campo digitales. Los protocolos digitales implementados son el Modbus (RTU), CanOpen DS301 y DS402 y Profibus DPV0 (EtherCAT en desarrollo). El regulador DGM integra varias soluciones software para sectores específicos de la automatización.

LEVA ELECTRÓNICAAPLICACIONES TÍPICAS: empacadoras, máquinas alimentarias. máquinas para impresión flexográficas, etiquetadoras..CAME ELETÔNICOAPLICAÇÕES TÍPICAS: máquinas emba-lagens, máquinas de impressão, máquinas de alimentos, máquinas etiquetadoras.

MULTIPOSICIONADORAPLICACIONES TÍPICAS: empacado, pick&place, paletizadoras, encoladoras, perforadoras, punzonadoras, manipuladoras.MULTI-POSICIONAMENTOAPLICAÇÕES TÍPICAS: embalagens, pick and place, máquinas paletizadoras, sistema de colagem, furação, fresagem, máquinas de furação.

EJES INTERPOLADOS Y EJE ELÉCTRICO APLICACIONES TÍPICAS: máquinas para corte de láser, plasma, agua, máquinas de ejes interpolados, fresadoras.EIXOS INTERPOLADOS E EIXO ELETÔNICOAPLICAÇÕES TÍPICAS: plasma, laser, máuinas de corte jato d´água, máquinas CNC, fresadoras.

CORTE VOLANTEAPLICACIONES TÍPICAS: impresoras, empacadoras, cintas sincronizadas, cortadoras..FLYING SHEARAPLICAÇÕES TÍPICAS: impressão/estamparia, embalagens, transportadores sincronizados, sistema de corte em movimento, faca rotativa.

BOBINADORA Y BOBINADORA EN ZIG ZAGAPLICACIONES TÍPICAS: máquinas textiles, operaciones de bobinado en zig zag, máquinas envolvedoras para la elaboración de metal y papel, máquinas para impresión flexográficas.BOBINADOR E DESBOBINADORAPLICAÇÕES TÍPICAS: máquinas de bobinas texteis, máquina de bobinamento para metal e papel e desbobinamento para máquinas texteis e máquinas de confecção de cabos.

APLICAÇÕESDGM foi projetado para integração com controle de movimentos como CNC, PLC e IHMs, conectados usando tanto tecnologia analógica como redes digitais. Os protocolos digitais implementados são Modbus (RTU), CanOpen DS301 e DS402 e Profibus DPV0 (EtherCAT em desenvolvimento). O Drive DGM oferece muitas soluções de softwares aplicativos específicos para os campos de automação.

DGM: FIRMWARE

Master

Master

Master

Master

Eje Eléctrico / Eixo Eletônico

Slave

Slave

Slave

Slave

Slave

Ejes Interpolados Eixos Interpolados

VICENZA

TREVISO

VENEZIAMILANO

THIENE

MALO

SS46

SS46

A4VICENZA EST

VICENZA OVEST

VICENZA NORD

DUEVILLE

THIENESCHIO

PIOVENE

A4

A31VALDAGNOPriabona

MONTE DI MALOSCHIO

VICENZA

Via Si le

MALO

SCHIO

HDTHDT

IN THE ELECTRONIC

H.D.T. srl Via Sile, 8 - 36030 Monte di Malo (VI) ItalyTel: +39.0445.602744 - Fax: +39.0445.602668 - EMail: info@hdtlovato.com - www.hdtlovato.com

02.2

010

E

P

© HDT 2009. La información de este folleto sólo tiene carácter orientativo y no forma parte de ningún contrato. No se puede garantizar su exactitud porque HDT aplica un proceso continuado de desarrollo y se reserva el derecho a modificar las especificaciones de sus productos sin previo aviso.

© HDT 2009. A informação contida neste folheto é apenas para orientação e não fazem parte de nehum contrato. A precisão não possa ser garantida pois a HDT tem um processo continuo de desenvolvimento e nos reservamos o direito de alterar as especificações dos seus produtos sem um aviso prévio.