+ All Categories

PK_DISS

Date post: 24-Oct-2014
Category:
Upload: alejandro-fernandez
View: 72 times
Download: 4 times
Share this document with a friend
Popular Tags:
125
Simulation of Landing Gear Dynamics and Brake-Gear Interaction Von der Fakult¨ at f ¨ ur Maschinenbau der Technischen Universit¨ at Carolo-Wilhelmina zu Braunschweig Zur Erlangung der W ¨ urde eines Doktor-Ingenieurs (Dr.-Ing.) genehmigte Dissertation von : Dipl.Ing. Prashant Khapane aus : Kolhapur Eingereicht am : 15.08.2006 undliche Pr ¨ ufung am : 19.03.2007 Referenten : Prof. Dr.-Ing. H. H¨ onlinger : Prof. Dr.-Ing. P. Horst : Prof. Dr.-Ing. Rolf Radespiel Druckjahr : 2008
Transcript
Page 1: PK_DISS

Simulation of Landing Gear Dynamics andBrake-Gear Interaction

Von der Fakultat fur Maschinenbau der Technischen UniversitatCarolo-Wilhelmina zu Braunschweig

Zur Erlangung der Wurde

eines Doktor-Ingenieurs (Dr.-Ing.)

genehmigte Dissertation

von : Dipl.Ing. Prashant Khapane

aus : Kolhapur

Eingereicht am : 15.08.2006

Mundliche Prufung am : 19.03.2007

Referenten : Prof. Dr.-Ing. H. Honlinger

: Prof. Dr.-Ing. P. Horst

: Prof. Dr.-Ing. Rolf Radespiel

Druckjahr : 2008

Page 2: PK_DISS

� � ���������

�� �������������������� ��!"!#�$�%�&� ������'��%�(�*),+#���-+�./�0 1�2�-�%� �3.54���'6���7+8��),+#./�� ���!#�$�%�$9:�����;�*�7<=�� ��'>+8�?�@�%� ���;�*�?�A+#.B�� ��;��������� �1!C� �;DE�#'>�GFH41�,�7�I.J��� � )K��+"�1�$)0'>�0�7FE�L�0 ��L+#�� ����I.54��H'>�0�7+8��)*9M)�4H'@ ��)KD���+ON1� )��7+8�"+#.P�;�$����)K.Q+#�K�� ��L���7�0'>�@�%.Q�R�(+S�-�����*4�N#���K+8�T�� ��U!#��+84����V9E�@�XW��Y�����T�@�%Z#�[+#\^]_ ������� ��!`!#�$�%�U��<1�H���;��'�)*9Y�*)�DE�X'6����� �7<3)� �� ���[<a�%���bF��@�OZ#�6cd� ����4H'>�*�bNe�7F��@�%���7+8��)*9^� )U+#���S+#.�0 ���D��(+#FH�7�*��)I.J�#'>�*�f��+1���$<=F?<=�0 ��2�%�7�@'>�@�%.Q�&'>+8�;�g4����7�h<?] _ �%����� ��!"!#�$�%�,Ne�7F��@�%���7+8��)I�-�$<�7�$������+�.J�%�@�%�i�#'�'6� ���*�?�0)[��41�S�(+`�6W�'>�*)0)��7N#��j/�$�%�*9Y�7�g'������%� )�+�)� �+#���(�*�a�0 ��2!#�$�%�[� �7.Q�89^������%\k�X'>�U'>+8�L.Q+#���I��+��� ��-DH� �7+#�[������DE��)�)(�*��!#���0)*]2lA�;+#��!T�0 ��2�L+8)(�[� �;Dk+#�(�@���8�&�(�$��)(+8��),.Q+#���������� �1!C!#�$�%�GNe�7F��@�%���7+8��)I�%���;4���)�4��7�0�%FH�7��'>+8�UFH� ���%�0�7+8��+#.i)(�(�04H'>�041�@���m)(���7\M���*)�)*9n�����;DH� ��!H9�����;DH���*4��-�O�0��'o�0�7�(�A'@ H�O�@�#'>������� )�����'6)m.54��(�0 ����p�;+#���K����4���� 4�'@Z?<�'>+8�UF�� �H�%�0�7+#�L+#.qF��0�%Z#�R)(<1)rc���*�s�1�$)��7!8�=jt�7�0 =�� ��;���7���LDH 8<1)���'�),'����=D��(+1��4H'>�-�u)(�*���7+84�)AN1�7F��0�%�0�7+8�`D���+#FH�7�*�T]Lve �� ���U<�-�$<&Fk�K'���4�)��*�gFe<g�G�e4��UFE�*�^+#.q'6+#�����7�0�7+#��)m)�4H'@ ���)m�7+Ojw��+��0)��7+8�H���1)(���7\M���*)�)*9%�6W�'>�*)0)��7N#�/.Q�(�*�DH���$<[� �g�0 ��o!#�$�%�*9%jt ����*��� �UFE�%�����H'>�89O+#�mji+#�0�UDE�%�(�0)*]YlK�7�0 �+#4�!8 g�*xe4H�%���7+8��)^.Q+��m�(��D����*)(�*�?�0� ��!N%�%�0�7+84�),DE�%�(�0),+#.��"��������� ��!"!#�$�%�[�%�(��j/�*� �m�*)(�@�%F�� � )0 1�$�n9:)(+8�7N1� ��!"�� ���D���+#F��7�$�;)&�-���e4���� �7<jR�7�� ��-�%�0 1�$���%�0��'����pD���+�!#�@���;)L'����bFk�C)��7+Ojy���������%Fk+#���7+84�)*]fzR+Oji�*N��*�*9m�����?<b'>+8���;���rc'6����� �7<"�$N%��� ���%FH�7�['>+8�;D�4������(ch�%� ���*���*��!#� �����*��� ��!-��+?+8� )K H�$N#�U�-�����U�7�KDE+8)�)0�7F��7�U��+2�(�$)(�A)(+8�;�+#.H�0 1�oD���+�FH�7�*��)^� �U�0 ��o���*)0�7!#�gDH ���)(�oFe<[)0� �U4����%�0� �1!K�0 ������%����� ��!G!��X�O�^� �;DE�#'>�P�%���g!���+84�����-�����*4�N��*��)*]^l��i�� ��&{A���0�-���2lR�*�(+8)(DE�#'>�,|i�*�?�(���I}�~ _��A� 98)0� �U4����%�0�7+#��+#.V)�4H'@ u���S4���)(�@�%FH�7������T'>+8�LDH�7�6WSDH ��*��+#�;�*��+8�C��4���� ��!2���7�0'6�0�%.Q�o!#�(+84����C�-�%���*4�N#���0)�� )t��+8�1�,��+������(�X'>��N1�7F��@�Oc�0�7+8��)�� �T�%�7�@'>�@�%.Q�o��������� ��!;!��X�O�R�����")(�04���<2�� ��,�*\k�$'>��+#.�� �;Dk+#�(�@���?�/DE�%�@�%�;�������0)o�� H�%���-�$<�%\k�X'>���� ��&)(�@�OFH� � �7��<S�����T'>+8�;.Q+#�(�$]^l��g4��7����c�Fk+1��<S)�� �g4����O�0�7+8�f}��`�tv � �;+1���*�M+#.m�L��������� ��!!#�$�%�,j���)ID��(��DE�%���*��4�)�� ��!��A�%)��(�@���f.Q+#�,�0 �� ),DH4��(Dk+8)(�S������� �;DE+#���(�$�f� �?��+"�0 ��-�=�tv`��+e+#�v1�h�`�MlK|o�;]HlA�`�����*xe4��%���U�;+e���*� � ��!-+�.m���7���U�����TF��0�%Z#�[��<1�H���;��'�)K� )K���T� �;Dk+#�(�@���?�R� )0)�4��.Q+#�p�0 ��A���H�%�7<1)�� )p+�.M�0 1�KFk�* H�*N1�7+#�p+#.V�%�2���7�@'>�@�O.Q�p��4��0� �1![!#��+84����-�-�����*4�N��*��)i��)pDE+#���*�?������� �7<4���)(�@�OFH�7�,DH ��*��+8�;�*��+#�T)�4H'@ T��)�!#�$�%��jo���7Zu�����")� �� ���U<S�-�$<2+�'�'64��t� �C�0 ��*)(�,DH H��)(�*)K�����j���)A�%� )�+2� �LDH�7�*�;�*�?���*�"� �?��+-�0 ��g�`�tvC�(+e+8��]/���7�� T�� ��g ��*�7D�+#.p�%� �:�� ��*)(�U�;+1��4��7�*)K���7\k���(c�*�?�A!#��+84����=�������*4�N#���0)Kji�*�(�g)0� �U4����%���*�T� �H'6� 4���� ��!SF��@�%Z#�*�`�������*4�N#���$]A�P\q�$'>�A+�.PN��O�0�7+84�)DE�%�0���;�������0)/+8�u��������� ��!L!��X�O�oN1�7F��0�%�0�7+8��)/j���)t�%� )�+L)(�04����7�$�n]p�Y� �����oDk+8� �8�0)t�%�(�, ��7!8 �� �7!8 8���*�� �C�0 1�U'>+8��'�� 4�)0�7+#�ujR ���'� C�-�*<S�(�*xe4��7���,�L+#���,�����@��� �7�*�C)(��4���<C�����T�������7<1)�� )*]

Page 3: PK_DISS
Page 4: PK_DISS

� � �f��� � ��� �o��3� � � �

~G�7�p�i���*��'� ��e4���!R�H�� ���ji����ZKZ#�*������*��'@ ������n�*� ���P������zA��41D���.54��1Ze�0�7+8�1�$�I���*)VlA�?�(�0�7��FH)*9$� ������ ��'@ ���7���B�$ 1�*�(�0)0'@ e4���!G���*) _ ������4���!8)�)(��+��#�*)*9��OFk���Y�$)�Z%�����g����'@ ?�^���7�������1�*�(�*�L��4���Ze���7+8���*�V9OjR�7����7�,�i���(�$�7��)(���*� � 4���!UN#+8�u���7�����*� �-.��4�������)��Y� 4�!���*4�!E9e4�� �%4�.����*� �i+e���*��$4u����� �+#Ne���7�����*�V9�@���1!8�7�����*�=4����3�%F�*4� 1�*FE�$�=Fk�*)0'@ ����*�7Fk�*�V][�E�� 1��j/���(Z1)���<1�H���;�7ZM9kFk�*)�+#�������0)I)0 �� ���U<b}��E�%�rc�����0� � 4���� N#+8� ���*� �i���*�;�*�wN#���04���)@��'� 8�����G�7F��0�%�0�7+#���*� )�� ��� �e4����*� ���7!��"�����2�P�(+#FH�7�*�;�89���*� )���'@ ����7���Y� 4�!�*�*4�!# ����0)(���*� �7���u ��*4��(��)(�(�$� �7�*� ���4�)�)(�$�n]��G�7F��@�%���7+8���*�����*)T�H�� ��(j/����Z1)Z��+8���1�$��*4 .J�%�0���7�*���K��.���%� �7�$� ��4�.Q!��04������4�Fk���0���� �8�7!#���SlRFH�e4���*4���!E9t.��4� 1���*�V9t)0�7�`Z��+8�����*���4H'@ "���7� _ ��Fk�*��)��H�%4����K�1�$)tlA�?�(�0�7��FH)�N#������� ��!#���0�C4����T�1�$�T�G+8�;.Q+#�(�t���*)K�p� �7+#�(�*�C4����T�1�*��m��)�)0�%!8�7�����2Fk���*� ���H4�)0)(�*�V]!�R�?�����L���*�wjR��'@ ?���7!8)(���*� {A� �4������*� �1�*���H�� ��(j/����Z1)(N1�7F��@�%���7+8���*�)�� ��� 4���!#���*�7!8�����(�a�G+8�[FH� �H�%���7+8���*� N#+8��FE��4�� ��'� 1�*��v?���*�7.Q�89A~"��%�;D�.54���! 4���� DH�1�$4��-�%�0� )rc'@ ��*� � �$�7.Q�*�H'@ ��0�%Ze�(�*��� )(�0�7Z%��98.Q���0�1�*�oZ%�����u�*� ���I4���!8�#�4H'0Z1� ��'@ ��I�I+#�UFH� �H�%���7+8�2N#+#�"�i�(�$�;)0)(<1)rc���*�;�*�?�hjR4��(.q�;�7�P�����B�p ?<1)��7ZU����� � �*�7.Q�*�g�*� �L���0 1�*F�� ��'� 1�$)$�G�7F��0�%�0�7+8��)�D���+#FH�7�*� �����N#+����041.Q�$�n]~I�%)&�Y���%���(���0� }�ve �� ���[< � Z%�����3��4��@'@ =�*� ���;lA��$�� ��mN#+#���B�$��� ��!84���!��$�n9MjR�7�L�*� ���L!#���0� �1!#�~A�(�* ��;+8�;�*�?�(�*��)(���*�&%�!#Z#�*�7�*9'�41Fk���0�(�� �#�7!#�*)3v8DH�7�*�g� � lK�?�����7��F:9 � �*�7.Q�*�e4��8jR4H'@ ?�T+1�����3�OF�c!#�*�e4���*�(�*�a�:�$� �7�*�V9: �����N�+#��!#����4�.Q�*�3ji�*�����*�V]�)AF?j/+8 ��i{G�7�*��'@ e4���!#�*�V9:���7�-���7��N#���0)0'@ ��7�*���*����:�*� �7�K�$� �1�$)/�E�� 1��j/���(Z1)/�H�O�0)(���*� �7�*�V98!*��%��!8�7!g)�� ���n9?Z��%���S�H��)/�+�+8)(�*�2�������P�(+#FH�7�*�;�KN#+#�uzA��������7�/�-�%�� ��*�-�%��� )@'@ ��*�2�P�(+#!#�0�����;�*�2���%��!8)0��� 4����u4���)(�,�������� ��'� -)(�$� �n]P~K�*����+�'@ S H�OFk�*�S�*)N1�7�*�7�PZ�+8���;���-*�7�*� �ON#����.��41!#FE�%�(�P�(�X'@ ��1�*�(!#�*)(���4���*�(�B�P�?��jt��'@Ze� 4���!8)(j/���(Z.��$41!#�t}d|/lA~ � ���+#!8� ��'@ !#�*�-�#'@ ?�*9��*� ���7!#�2�����g�P��+#F��7�$�L�2� �b�����L�p�8��jR41��.5)(DH H��)(�2��4��@'@ b���7�Tv?� �g4����%���7+8�����*) _ �%�1c��4���!#)0)(�(+��#�*)I4������B+1���*���-���/�+#N#���0*4=���*)(���*�V]U�i�*� �s~K�*4��0)0'@ ��*�21k�*�?�(�04�� .��4�� _ 4�.Q�(ct4����� �%4��;.J�� ��(�B}�~ _:�G� jR4������B���7�/v?� �g4����%���7+8�G)(+8��'@ G�*� ���*)V� ��)(�0�%FH� �7�*�I4����,Z#+8�LDH�7�6W1�*�,�p /�����+8�;�*��)j3��� 1���*���2���*)o�Y� 4�!���*4�!#FE+1���*���-���/�+#N#���0)B��4��0'� 1!#��.��4� ����*9e4��4�A�7F��@�O�0�7+8���*�-� � �E�� ��(j/����Z5*4���0���7�(���*� � 4���� 4�� ���7�`�P\k��Ze���Tjt��'� 8�0�7!#���-�m�%�0���;�������"*4 )(�04����7���(�$�n9o���7�����7�3v?�0�%FH� � �7�,��O�4��������*� �G+8�L.Q+#���SFk���*� ���H4�)�)(�*��Z��+8���8���*�V] �P� � ���* ��(Z��+#�(Dk���0)�� �g4����%���7+8��)$}��`�[v � ch�T+1���*��*� ���*)&�E�% ���ji�*�(Z1)IjR4�������4��?�(�*�&�����0�P�*�(j/�*����4���!"N#+8�3�Kl,ve� � lG� .��4��&���7�*)(�$�21Ej/�$'0Z��*�rc)(���*� �7�U4������ �b�H��)L�`�[v8c����*�(Z.��*4�!ave�h�=�qlA|/� � �;Dk+#�(�0�7�����*]`�P� ���C����!��$�L�$)�)(�*���u�T+1���*��c� �7���04���!A�1�*� � �*�7.Q�*�1cq4����L�i�(�*��)���<1�H���;�7Z,� )����*� ���ijR��'@ ?���7!#�BlA��!��$�7��!#�*�� 1�$�7�:.��4��^���7�/lA�H���7<e)�����*)6�P���0 H���7�(�*��)&�*� ���*)U�Y� 4�!���*4�!8),j3��% ����*���������g�i+e���*���-��� �+�N#���$9��H�CDk+#���*��*�7�*� �p� ��)��0�%FH� �7��p ����1+8�;�*���89$jR�7�i�H�� ���ji����Z1)��+�����!#)0)0'@ ?jt� ��!84���!��$�I4����U�Y���%���(�*���2}dv? �� ���U< � � �&���7�*)(���Y�p H�%)��N#+#�(Z#+8���;�*��Z7�+8�����*�f4����=�*FE�$�1.J��� � )A� �=�H��),�`�Uv#c��a����Z8*�*4�!u� �;DH�7�*�;�*�?���7�����KjR41�0���8]&���7�zK� �7.Q�I��� �q���7�*)(������+1��4��7�Ijt4��0�1�$�SN#���0)0'@ ��7�*���*���I�i+1���*������� �+#N#���o� ��Z1� 4�)0�7N��,�B���*��)��-��� �+�N#���

� � �

Page 5: PK_DISS

��� ��������� ����������������

)�� �g4�� �7���(�$]�~A���i�m\q��Ze�PN#���0)0'@ ��7�*���*�����B�m�O�@���;���(�*�P��4�.n�E�% ���ji�*�(Z1)(N1�7F��0�%�0�7+8�1�$�gjR4������t��Fk�*�1c.J��� � )V)(��4����7�����*]m{A�*�H�%4������i�p4���Z?���pj/���0�1�$�&� � lKFH)0'@ �� 4�)�): �����N�+#��!#�* �+�Fk�*�V9X���7�B�����@�%� � � �7�*�(�������v?��4����7�*�"4����TlK�H���7<1)(�*�C����.Q+#�������0�uZ��+8�����*�V]

Page 6: PK_DISS

� �� � ��� � ��� � � ��� �a�

�� ��-��41�0 �+#�,ji+84�� �f� �7Z#�L��+C��WeD����*)�), �� )&�%D�D��(�X'6���%���7+8�`��+T�P��+#.r]L~A�*];zU]Vz �+#��� � ��!#���$9Mjt �+E9��)R�UD��0� ��'��7DH���n����N1� )(���$91 H��)�)(����+#��!8�7<2)�4�D�Dk+������*�C�� �� )oj/+���ZM9��%���C H���"�L�-����+���� �;DE�#'>�o+#�+#�0�7�*�?�0�%�0�7+#�S�����S)(����4H'>�04��(�G+#.V�0 �� )/ji+#��Zq]PzR� )/Ne� )0�7+#�u�%���C�%FH� � �7�h<L��+L�;+#�0�7N%�%�(�G'>���$�%���*�2�� ��.Q�04��7�(.54��V�%���;+8)(DH ����(�,�0 ��%�tjo��)��*)�)(�$�8�0�����q.Q+#���� ��,j/+#�(ZM]

l �1�*F��/+#.n!��@�%���7�04����A� )/��� )(+U+Oji�*�-��+L�P�(+#.r]m~K�$]m�^]ezR+#��)(�/+#.n�� ��I�:�$'� �����'����*�K���7N#����)0�7�h<+#.A�i�0��4���)0'@ ?ji�$�7!H9^jt �+3 H��)L)� �+Ojt� �`D���+#.Q+84����w� �?�������*)(�L� �b�0 �� )gji+#��Zb����� �%� �7+Oj/�*�b�;�'>+8����4H'>���0 ��,�0 1�$)�� )t�%�t�� ��[�:�X'@ �����'*�%�/�R���7N#���0)��7�h<-+#.m�i�@�%4���)0'@ ?j/�*�7!E]

��j/+84�� �=� �7Z#�g�(+C�0 �����Z��0 ���'>+8� �7�$�%!84��*)G�%�G�0 ��L.Q+#�0�;���I�1�*DH�%�����;�*�?�I+�.BN#�* ���'6�7�L)(<1)(���*���<1�H�%����'6)�� � )KFk����D�.J�%\q�*�� 1+#.Q�*�V9/����� �%���� ��`�d��)(�0�7��4����"+#.GlK���(+e�*����)(�0��'6�7��<a� � {"�+#����� ��!#�*�jR �+Sj/���(�L���7jo�$<1)Kjt� � � � ��!-��+S ��*�7D:]I���G� )A)�� �;DH�7<"� �;Dk+#)0)��7FH�7�[�(+uj��0�7�(�U�$�#'@ `�H���L�?9k����N#���(c�0 ��*�7�*)�)G�/ji+84�� ��� �7Z#�&��+2�0 H�%��Z����*]K��]k� �+8 ��7���$9k~K�$]Rlg] �B�#'64�� � �V9k~K�$]K�b]nv?D��7�X'0ZM9k�T�$]Gvq]|/4��;�e4H���?���7D:9����*]H]nlK����+8� �V9����*]u{A�@�%F� ������U�����b�T�$]2�� �+��0�3+#. _ �7��FH 1�*�(�&lK����+8)(DE��'6�.Q+#���0 1�$�7�t� �1DH4��0)*]

�T<C)�DE�X'6�����n�� H����Ze)R��+2~A�*]B� ] c � ]E�G���4�!#���t.Q+#�R)�� �;DH�7<SFk�*� ��!��� �� ��.Q�(+8� ���$<u+#���89H�� ��Fk�*)(�U.Q�0�7�*����+8���S�1���$����+#.�� ���".Q+#���*�7!8�3�$�8N1�7��+8���;�*�?�$]"�:+`�U<fjR�7.Q�89�������������� �!��9�.Q+#�U 1�*�4����E�O!#!8� ��!C)�4�D�DE+#���,�����=�7+ON#�89M�����f�U<TDE�O���*�?�0)I�����`.J����� �7<".Q+��G!#�7N1� ��!u�;�L�� ��gjR� ��!8)A+#.%����8]

N

Page 7: PK_DISS
Page 8: PK_DISS

� �y� � � � � � � � � ��� �a�

� � ��������� ��� ��� � �� ] � _ ������� ��!u{A�$�%�R~K<1�H���;��'�)/ci�P��+�FH�7�*�~K� %����7�0�7+8� ]&][]&][],][]&][]&]&]&][] �� ]�� �B�O�0� �7���tlRD�D��(+?�#'@ ��*)]&][],][]&][]&]&]&][]&]&][]&]&]&][]&][],][]&][]&]&]&][] �� ]�� �T+#�0�7N%�%���7+8�"�%���`v?+8� 41�0�7+8�Tv?���0�%����!#< ]&][]&]&][]&]&]&][]&][],][]&][]&]&]&][] �� ]�� |B+8�?���*�?��)T]&][]&]&]&][]&][],][]&][]&]&]&][]&]&][]&]&]&][]&][],][]&][]&]&]&][] �

� � ����� ����� ��� � � ������ �� !� �"�$#� &%'��� (��] � lK�7�@'>�@�%.Q�K{A�(+84����T~A<e�H������'6)*9��P�(+#FH�7�*�~K�%H���7�0�7+#� ][]&][],][]&][]&]&]&][] )��]�� ���0��'>�0�7+8�C�d����4H'>�*� �G�7F��@�%���7+8��)�� � _ ������� ��!S{A�$�%�Av?<1)(���*� ],][]&][]&]&]&][] � ���]�� ve �� ���U< ]&][]&]&]&][]&][],][]&][]&]&]&][]&]&][]&]&]&][]&][],][]&][]&]&]&][] � ���]�� �i�0�%Z#�*) ]&]&][]&]&]&][]&][],][]&][]&]&]&][]&]&][]&]&]&][]&][],][]&][]&]&]&][] ��*

��]��E] � ~K�*)@'>���7D��0�7+8�S+#.^���"lG��vC'><�'6�7� ][]&]&][]&]&]&][]&][],][]&][]&]&]&][] � ���]��E]�� �i�0�%Z#�6cd� ����4�'6�*�'�G�7F��@�%���7+8��)�+Bv8�@�%�(�,+#.Y�� ��&lK���L]&][],][]&][]&]&]&][] � )

, - � .�� �0/213�4657� � � . �8� �9� � �:,��] � �d�?�(��+1��4H'>�0�7+8� ]&]&]&][]&][],][]&][]&]&]&][]&]&][]&]&]&][]&][],][]&][]&]&]&][] �����]�� �� ?<C��4��7�0��c�Fk+e��<Tve� �g4����%�0�7+8�s][]&]&]&][]&]&][]&]&]&][]&][],][]&][]&]&]&][] ����]�� ��4��7�0��c�FE+1��<Tve� �U4����%�0�7+#� ],][]&][]&]&]&][]&]&][]&]&]&][]&][],][]&][]&]&]&][] � *

��]���] � )KN#����Ne�7�*j ][]&][],][]&][]&]&]&][]&]&][]&]&]&][]&][],][]&][]&]&]&][] � *��]���]�� ��4����H���L�$�8�@��� )o+#.m��4��7����c�Fk+1��<"ve� �g4����%�0�7+8� ][]&][],][]&][]&]&]&][] �;���]���]�� ��4��7�0��c�FE+1��<"v?<1)(���*� |B+e+#����� �H�%�(�$)�]&][]&]&]&][]&][],][]&][]&]&]&][] �=<��]���]�� ��4��7�0��c�FE+1��<"v?<1)(���*� ��+#�0����� � )���) ]&][]&]&]&][]&][],][]&][]&]&]&][] �=<��]���]�> �R4��;���0��'����n�d�?�(�*!��@�%���7+8� ]&]&]&][]&]&][]&]&]&][]&][],][]&][]&]&]&][] � ���]���] * ��4��7�0��c�FE+1��<"ve� �g4����O�0�7+8�u� �"lK�7�@'>�@�O.Q�A{A�(+84����T~K<1�H������'6)�]&]&]&][] �=�

��]�� v1�h�`�qlA|/�?+�l �B�0�7��.m~K�*)0'6���7D��0�7+#� ]&]&][]&]&][]&]&]&][]&][],][]&][]&]&]&][] �@���]��E] � �o ��,.54����H���L�$�8�@��� )o+#.Pv1�h�`�qlA|o� ]&][]&]&]&][]&][],][]&][]&]&]&][] �@�

Ne� �

Page 9: PK_DISS

� � � � � % ������������� � � � � �

��] > �^�7�6W��7F��7�&�i+1���7�*)t� �"�`4��7����c�Fk+1��<"ve� �g4����%���7+8�Tv?<1)(�(�$�;)C][]&]&]&][]&]&]&][]&] � ���] >1] � � ��D��(�$)(�*�?�0�%�0�7+8�C�%���T�I� ���*�-�%����'�)/+#.��0 ��[�Y�7�6W��7FH�7�&�i+e��< ]&]&][]&] �����] >1] � ��+1�1�$� � �1!-�Y�7�6W��7FH�7�&�i+1���7�$)�� �`v1�h�`�qlA|o� ]&]&][]&]&]&][]&]&]&][]&] � <��] >1]�� �m�Pl �d�?�(�*�(.J�#'>��]&]&]&][]&][],][]&][]&]&]&][]&]&][]&]&]&][]&]&]&][]&] � �

� � ��� �� ����� � � - �4� . � ,�H] � �d�?���(+1��4H'>�0�7+#� ]&][]&]&][]&]&]&][]&][],][]&][]&]&]&][]&]&][]&]&]&][]&]&]&][]&] � ��H] � ��+1�1�$� � �1!;+#.Y�� �� � �7!8� � _ ������� ��!S{A�$�%�Av8<1)(���*� ][]&]&][]&]&]&][]&]&]&][]&] � �

�E] �1] � ~I�%�0�g.Q+#�R��+e���*� � ��!-�p41��Dk+8)(�*) ]&][]&]&]&][]&]&][]&]&]&][]&]&]&][]&] � >�E] �1] � ��+#�0'6�&�p�7�*�;�*�?�0)s]&]&][]&][],][]&][]&]&]&][]&]&][]&]&]&][]&]&]&][]&] � *�E] �1]�� ��+1�1�$� � �1!b�Y�7�6W��7FH�7�T�`��� � _ ������� ��!w{K�X�O�-.Q+#�-�p�[F��@�%��� � ��!8�7+8�H�%�

lA�7�@'>�0�%.Q� ]&]&][]&]&]&][]&][],][]&][]&]&]&][]&]&][]&]&]&][]&]&]&][]&] > ��E] �1] � �mW�'6�7�@�%���7+8�C�����"�������6c�DH���$< ],][]&][]&]&]&][]&]&][]&]&]&][]&]&]&][]&] >��

� - �4� . � ��� � � � � � � &% . ����� �0��#� � (>1] � �i�@�%Ze� ��! +PlA�7!�+#�0�7�� �� �����T~A<e�H������'6) ]&][]&]&]&][]&]&][]&]&]&][]&]&]&][]&] >�)

>�] � ] � ~A<1��������'I�i�0�%Z1� ��!����i�@�%Ze� ��!;jR�7�0 "�t�*!8�%�0�7N#�,�:+#��xe4�� ][]&]&]&][]&] >�)>�] � ] � lA�?����cd�7+�'0ZS�i�@�%Ze� ��!Sv?<1)(���*� ][]&][]&]&]&][]&]&][]&]&]&][]&]&]&][]&] * <>�] � ]�� � +8�7�I+�.mzt<1���@�%4�� ��'6) ][]&][],][]&][]&]&]&][]&]&][]&]&]&][]&]&]&][]&] * <>�] � ] � ��+1���&%��*�ulK�?�0��cd�7+�'0Z2�B�@�%Z1� �1!LlA�7!#+��0�7�0 �� 4�)0� �1!�zt<1���@�%4�� ��'�cd��<1�H���;��'�) * �

� � � � .�� � �9� � � � �� �� .�� � ���

* ] � ve� �g4����%���7+8�T|o�%)��*) ]&][]&]&]&][]&][],][]&][]&]&]&][]&]&][]&]&]&][]&]&]&][]&] * �* ] � ] � ~A<1��������'I�i�0�%Z1� ��!-�����"�i�@�%Ze� ��!;jR�7�0 �ve� �7D )KD���� ���&$�%�0�7+8� ]&][]&] * �* ] � ] � ���0��'>���7+8�1cd� ����4�'6�*���G�7F��0�%�0�7+8��) ]&][]&]&]&][]&]&][]&]&]&][]&]&]&][]&] * )* ] � ]�� ��+1���&%��*�"lK�?�0��crv8Z1� �T�i�0�%Z1� ��!;lA�7!#+#���7�0 �� ]&]&][]&]&]&][]&]&]&][]&] * )* ] � ] � �P\q�$'>�o+#.p{A��+8�;��������'����n�m�O�@���;���(�*��)o+�.mzt<1���@�%4�� ��' _ � ���]&]&]&][]&] ���* ] � ] > ve �� ���U< ]&]&][]&]&]&][]&][],][]&][]&]&]&][]&]&][]&]&]&][]&]&]&][]&] ���* ] � ] * �P\q�$'>�o+#.pv?����4H'>�04��0���V�m�%�@�%�;�������0) ]&]&]&][]&]&][]&]&]&][]&]&]&][]&] ��>* ] � ] � �P\q�$'>�o+#.m�i�@�OZ1� ��!-�%�����^W�'6�7�@�%���7+8�S+8�`ve �� ���U<�]&]&]&][]&]&]&][]&] �=<

� � � �;. ������� ��� ��� � �6�$.9����� � �

�e] � |i+8�H'6� 4�)��7+8��) ]&][]&]&][]&]&]&][]&][],][]&][]&]&]&][]&]&][]&]&]&][]&]&]&][]&] � ��e] � )G41�0�7+e+#Z ]&]&]&][]&]&][]&]&]&][]&][],][]&][]&]&]&][]&]&][]&]&]&][]&]&]&][]&] �=)

Page 10: PK_DISS

� % ����� ��� ���� � � � � � � �

% � � ���=� ;�� !��� % ����.�� � � � .0� � 1�5 � � � ����� � � ��� ��� ��� � ������� � ��� � - % �� ( �lU]�<�] � �d��D�4��tN��O�0���%FH�7�*) ],][]&][]&]&]&][]&]&][]&]&]&][]&][],][]&][]&]&]&][] )��lU]�<�]�� ��+#�@'>�,�*�7�*�;�*�?��)(�@�%�(�$) ][]&]&]&][]&]&][]&]&]&][]&][],][]&][]&]&]&][] )��lU]�<�]�� �px?4H�%�0�7+#��)�+i][]&][],][]&][]&]&]&][]&]&][]&]&]&][]&][],][]&][]&]&]&][] )��

� � ���� ��� �9� � � . �� ���� ��� � ��� ��� �9� � � ��� � �8��� � � ��� � - % �� �� 4�

� ��� �� ��� � � � �4� . � ��� � - % �� �� �

Page 11: PK_DISS
Page 12: PK_DISS

� � �`� � � � � � � � � �

��] � ve �� ���U<u�����C!#�$�%�oj����7Z�� � ��� ][]&]&]&][]&]&][]&]&]&][]&][],][]&][]&]&]&][] �=���]�� �A�7F��@�%���7+8�C�;+1���*)o+#.m�L��������� ��!;!#�$�%��� � ��� ]&][]&]&]&][]&][],][]&][]&]&]&][] �=���]�� ve �� ���U<S)(�@�%FH� � �7�h<S�%!?��� ��)����;�$'@ H������'����q�(�@��� ����� ]&][]&][],][]&][]&]&]&][] � >��]�� �o�%)0��'GlG�tvu���7!#+��0�7�0 ���� �=<�� ]&][]&]&]&][]&]&][]&]&]&][]&][],][]&][]&]&]&][] � ���]�> ~K�*)@'>���7D��0�7+8�S+#.m���"lA�tvu'><�'6�7��� �=>�� ]&][]&]&][]&]&]&][]&][],][]&][]&]&]&][] � ���] � ��4��7�0��c�FE+1��<u)�� �g4����O�0�7+8�u� �"'>+8�H'64��(���*�?���*��!8� �������0� �1!;�*�?N1�7�(+8���;�*�?� � * ���][] � *��]�� �p�7�*�;�*�?��)o+#.^�=�tvS�;+1�1�$��� * ��� ]&]&]&][]&]&][]&]&]&][]&][],][]&][]&]&]&][] ��)��]�� ��4��H'>�0�7+8�����V�L+1��4��7�*)�+�.pv1�h�`�qlA|/��� * ��� ]&][]&]&]&][]&][],][]&][]&]&]&][] � *��]�� v?��DE�O�@�%���7+8�u+#.Y!#�7+#FE���n�L+#�0�7+8�C�����"�1�*.Q+��0�-�%���7+8��]&]&][]&][],][]&][]&]&]&][] �=)��]�> zt+Oj �^�B�`�tv2ji+#��ZS� �`v1�h�`�qlA|/��������� ]&]&][]&]&]&][]&][],][]&][]&]&]&][] � ��E] � v1'@ ��*�-�O�0��'A+#.^�;��������� ��!;!#�$�%��������f]&]&][]&]&][]&]&]&][]&][],][]&][]&]&]&][] �=��E]�� _ ��.Q�$+Y)0'>�����*�1cd)� �+#�B+#.V�Lv1�h�`�qlA|o��{0�K�@9 � �7!# ?�$+m|/lG~ �;+e���*�E+�.n�0 ��A���%���1c

� ��!;!#�$�%� ]&][]&]&]&][]&][],][]&][]&]&]&][]&]&][]&]&]&][]&][],][]&][]&]&]&][] �=��E]�� �d��D�4��R.54��H'>���7+8�"'�41��N#�I.Q+#��+8�7��+�cd)(D��0� �1! ][]&]&][]&]&]&][]&][],][]&][]&]&]&][] � ��E]�� �d��D�4��R.54��H'>���7+8�"'�41��N#�I.Q+#��+8�7��+�cd�H���LDk��� ]&]&][]&]&]&][]&][],][]&][]&]&]&][] � ��E]�> ��4��H'>�0�7+8�����n�(�*���%�0�7+8�SFE�*�hj/���*�u.Q�0��'>�0�7+8�C'>+e���2'6�7�$�8�t�����")�� �7D ][]&][]&]&]&][] � )�E] * �T�$��)�4����*�;�*�?�B�������*�;DH�7����'*�%��.Q+#�0�U4�����)P.Q+��i'>+#�0�1�*��� ��![)(�0�7\q���*)�)*9?���7�0'6�0�%.Q�P�0�7�(�*) >�<�E] � �i�$��� �;+1���*�M+#.Y�� ��&��������� �1!;!#�$�%��� � ��� ]&]&][]&]&]&][]&][],][]&][]&]&]&][] >=��E] � �T+1���*� � ��!-�%D�D���+?�#'@ ��*)o+#.$����W1�7FH�7�,��������� �1!�!��X�O�t� �T�K��)(���0��� ][]&][]&]&]&][] >���E]�) �p�7!��$�ecd�;+1���*)-+�.,��������� ��!a!#�$�%� � _ ��.Q�$+ � <�] � <�������+#��)��7+8�1cd���%�(�*�0����9 � �7!8 ?��+

�=� ] �=�����L.Q+#���6ch�%.Q�t�����")�� ���&)(�@�*<S�0����!#�*�?������� ]&]&]&][]&][],][]&][]&]&]&][] >��E] � < �p�7!��$�ecd�;+1���*)[+#. _ ������� ��!�{A�$�%� � _ �*.Q��+ � ��]��=>����`��+��0)��7+8��������)0� �1�u)(�@�$<

�0����������9 � �7!8 ?�$+ � >�] * ������)(�X'>+8���"���O�����@���^]&]&][]&]&]&][]&][],][]&][]&]&]&][] >��E] �=� �mW�'��7�0�%�0�7+#�C�7+?���C�����"�;+8�;�*�?�t�#'>�0� �1!-�%�R�OW��7�����=)�� ][]&][],][]&][]&]&]&][] > *

W��

Page 13: PK_DISS

� � � � � � � ��� � � ��� � � �

�H] � � � ��D��(�$)(�*�?�0�%�0�7+8�S+#.�.Q�����6c�DH���$< ����� ][],][]&][]&]&]&][]&]&][]&]&]&][]&]&]&][]&] > *�H] � � �P\q�$'>�0�7N��I)(���7\M���*)�)���)��[.54��H'>�0�7+8�S+�.��;+#���7+8�u���LDH� �7�04��1�G.Q+#���g)(<1)(���*� jt�7�0

.Q�����6c�DH���$< ���� ]&][]&]&][]&]&]&][]&][],][]&][]&]&]&][]&]&][]&]&]&][]&]&]&][]&] >;��H] � � _ � �;�7�R'><�'6�7�&���;D�� �7�04����&��)R�g.54��H'>�0�7+8�u+#.�<?�$j �%���"���%�(�*�0���q.Q�����6c�DH���$<�� �� ] >;�>1] � v1'@ ��*�-�%�0��'A+�.m�g�� 1�*�*�n��4���� ��!2�i�0�%Z1� ��! ]&]&]&][]&]&][]&]&]&][]&]&]&][]&] * �>1] � �B<eDH��'����M��<1�H���;��'GF��0�%Z1� ��!;��+��0xe4��&'64���N#�8] ]&]&]&][]&]&][]&]&]&][]&]&]&][]&] * �>1]�� ���0��'>���7+8�"'>+e���2'6�7�*�?�t��)�.54���'6���7+8�u+#.^)�� �7DC�0�%�0�7+ ]&][]&]&][]&]&]&][]&]&]&][]&] * �>1] � lA�?����cd�7+�'0Z2F��0�%Z1� ��!-���7!#+��0�7�0 �� FE��)(�*�C+8�")�� �7DC+#D���� ���&$�%�0�7+8� ]&][]&]&]&][]&] * �>1] > �/�7+�'0ZU�����%!#�0����+#.M�i�0�%Z#�K|i+8�?�(��+8�1)(<1)(���*� �%�0'@ ��7���$'>�04��(�/.Q+#�p�L+1���&%��*�LF��@�%Z?c

� ��! ][]&][]&]&]&][]&]&][]&]&]&][]&][],][]&][]&]&]&][]&]&][]&]&]&][]&]&]&][]&] * >>1] * �i�@�%Z��['>+8�?�(��+8�n)(<1)(�(�$� �7+#!#��'A.Q+#�t�L+1���&%��*�CF��0�%Z1� ��! ]&][]&]&]&][]&]&]&][]&] * >* ] � lG�tvu���7!#+#���7�0 ��y4�)0� �1!-)�� �7DC+#D���� ���&$�%�0�7+#� ]&]&]&][]&]&][]&]&]&][]&]&]&][]&] * �* ] � ve� �7DC+#D��0� �;�&X�O�0�7+8�SN��X)t��<1��������'GF��@�%Z1� �1! ]&]&]&][]&]&][]&]&]&][]&]&]&][]&] �@<* ]�� ve� �7DC+#D��0� �;�&X�O�0�7+8�SN��X)t��<1��������'GF��@�%Z1� �1! ]&]&]&][]&]&][]&]&]&][]&]&]&][]&] �@<* ] � ve� �7DC+#D��0� �;�&X�O�0�7+8�SN��X)t��<1��������'GF��@�%Z1� �1! ]&]&]&][]&]&][]&]&]&][]&]&]&][]&] � �* ] > {A�$�%�tjo���7ZS� ��)(�0�%FH� � �7��<�jR�7�� "lG��vS4�)�� ��!-)�� �7DC+#D���� ���&$�%�0�7+8� ]&][]&]&]&][]&] � �* ] * �d�;D���+XN#�*�")(�0�%FH� � �7��<-jt�7�0 "�L+1���&%��*�uF��@�OZ1� ��!-���7!#+#���7�0 �� ]&]&]&][]&]&]&][]&] ���* ] � �P\q�$'>�g+#.R!#��+8�;���(�0��'����pDE�%�@�%�;�������0)U+8�w)(�@�%FH� � �7�h<89P�:+#D6+S�o ���'0Z1���*)�)g+#.R ?<?c

���@��4�� ��'I� � ���89��i+#�(��+8� + _ �*��!#�� C+#.Y ?<1���0��4�� ��'G� � ��� ]&]&][]&]&]&][]&]&]&][]&] �@�* ] � ve �� ���U<u�%�t���7\q�����*�?���(+8� � � ��!;)(Dk���*��) ]&][]&]&]&][]&]&][]&]&]&][]&]&]&][]&] ���* ]�) �A�%��4��@���n�H���LDH� ��!;+#.��0 ��[����!#4����%�t�;+#���7+8�u+�.Y�� ��[� _ { )(<1)(���*� ]&]&][]&] �=�* ] � < lK��!8�����"�����O!#�@��� .Q+#�t���7\k�����*�?����+#� � � ��!;)(Dk���$��) ][]&]&][]&]&]&][]&]&]&][]&] �=�* ] �=� �P\q�$'>��+#.�jR ����*�n)0�&��-}����7�(�&�-�%)0)t�����T�`� � ]&]&][]&]&][]&]&]&][]&]&]&][]&] � �* ] � � �P\q�$'>��+#.Y�;�$'@ H������'����q���0��� � ][]&][],][]&][]&]&]&][]&]&][]&]&]&][]&]&]&][]&] � �* ] � � �P\q�$'>��+#.�jR ����*�n)�DH��� ]&]&]&][]&][],][]&][]&]&]&][]&]&][]&]&]&][]&]&]&][]&] �@)* ] � � �P\q�$'>��+#.�.Q+#��jo�%�0�"'����?�R�%��!8�7� ]&][],][]&][]&]&]&][]&]&][]&]&]&][]&]&]&][]&] �@)* ] � > _ �%����� ��!=!#�$�%�L)� �� ���U<b�O�;���7\k�����*�?�g�(+8� � � ��!=)(Dk���$��)"9 _ �*.Q��+2�R+fF��@�%Z1� �1!E9

� �7!8 8�$+ �i�@�%Ze� ��!LjR�7�� "�;+1���&%��$�"���7!�+#�0�7�� �� ]&]&]&][]&]&][]&]&]&][]&]&]&][]&] �;�* ] ��* ve �� ���U<2N1�7F��@�%���7+8��) ���P\q�$'>��+#.�.Q�����6c�DH���$< ]&]&]&][]&]&][]&]&]&][]&]&]&][]&] �=�* ] � � ve �� ���U< �A�7F��@�%���7+8��) ���P\k�X'>��+#.Y.Q�(����c�D����$< ]&]&]&][]&]&][]&]&]&][]&]&]&][]&] �=�* ] � � ve �� ���U<2N1�7F��@�%���7+8��) �e.Q�����6c�DH���$<u'>+8�LDE�%�0� )(+8��]&]&][]&]&][]&]&]&][]&]&]&][]&] �@�* ] � ) ve �� ���U<2N1�7F��@�%���7+8��) �e.Q�����6c�DH���$<u'>+8�LDE�%�0� )(+8��]&]&][]&]&][]&]&]&][]&]&]&][]&] �@�* ] ��< ve �� ���U<2N1�7F��@�%���7+8��) ���P\q�$'>��F��0�%Z1� ��!;jR�7�� u.Q�����6c�DH���$< ][]&]&]&][]&]&]&][]&] �;>

Page 14: PK_DISS

� � � � ��� �"� � � � � � � � � �

* ]�� � ~K����$'6���7+8��)t�%��!#�$�%��j��%�7ZS)(�*��)(+#�t.Q+#�t���7\q�����*�?�o�0� �L�&���%!a][],][]&][]&]&]&][] �;>�G] � �Y+#)0)��7FH�7�Uv8���04�'6��4����*)�+#.��0 ��[�Y� �7����� ]&]&][]&]&][]&]&]&][]&][],][]&][]&]&]&][] � <;��G]�� ��4��H'>�0�7+8��|i+8�;DH�%�@�%�(+#�t�����`v?jt�7�@'@ ]&][]&]&][]&]&]&][]&][],][]&][]&]&]&][] � <@��G]�� ��~Rch�H4��H'>�0�7+8�C<

.J'>�X} W � 9eW:� � ][]&]&]&][]&]&][]&]&]&][]&][],][]&][]&]&]&][] � <;>|G] � _ ������� ��!�!#�$�%�t�;+e���*�n� �T�A�%)��(�@��� �H'>+8��)(�0���?�t)(���(+#Z#� ][]&][],][]&][]&]&]&][] � < �|G]�� _ ������� ��!�!#�$�%�t�;+e���*�n� �T�A�%)��(�@��� ��N%�%�����%FH�7�I)��(��+#Z�� ][]&][],][]&][]&]&]&][] � <��

Page 15: PK_DISS
Page 16: PK_DISS

� � �`� � � � �y� �$� �

��] � �R4��;���0��'����V�d�8����!#�@�O�0�7+8�C�����0 1+1��)�.Q+#�R�`�tvu�pxe4��%�0�7+8��)�+#.^��+��0�7+8� ]&]&][] �;��E] � �`��)�)[�����b{A��+8�;���(�0��'����m~I�O�@� �R)��*�f.Q+#�[�T+1���*� � ��!C+#.i�� ��2�`��� � _ ������� ��!

{A�$�%� ][]&]&][]&]&]&][]&][],][]&][]&]&]&][]&]&][]&]&]&][]&][],][]&][]&]&]&][] � >�E]�� �`��)�)I�����=�T+8�;�*�?�K+#.B�d�����(�0�����R)��*��.Q+#�I�T+1���*� � ��!2+#.P�0 ��L�`��� � _ ������� ��!

{A�$�%�*]Y][]&]&][]&]&]&][]&][],][]&][]&]&]&][]&]&][]&]&]&][]&][],][]&][]&]&]&][] � >�E]�� ~G�%�@�L4�)(�*�C.Q+#���0 ��[�/j/+-�i�$��� _ ������� ��!S{A�$�%�R��+e���*�V� �"�A�%)��(�@���n]2]&]&][] >=��E]�� � �*)04��7�0)�+�.^�;+e�H���V���H���7<1)�� )�� �"�A�%)��(�@���n]S]&]&][]&]&]&][]&][],][]&][]&]&]&][] >=�>�] � ~G�%�@�g+#.m�B�@�%Z#�Uv?<1)(���*�y.Q+#� )A���I�� ����*�f]&]&][]&]&]&][]&][],][]&][]&]&]&][] * �>�]�� �P�(+#Dk�������7�*)�+#.Pv?Ze<1�1��+8�T][],][]&][]&]&]&][]&]&][]&]&]&][]&][],][]&][]&]&]&][] * �|G] � ~G�%�@�L4�)(�*�C.Q+#���0 ��[�/j/+-�i�$��� _ ������� ��!S{A�$�%�R��+e���*�V� �"�A�%)��(�@���n]2]&]&][] � <��

W1N

Page 17: PK_DISS
Page 18: PK_DISS

� � ��� � ��� �

� � ��� � � � �� � � �

����� � ��������� ������������� � ��!#"%$'&'�)( *,+-�.� ���0/,�1�32)�-(4�

�� �������������������� ��!"!#�$�%�&� ������'��%�(�*),+#���-+�./�0 1�2�-�%� �3.54���'6���7+8��),+#./�� ���!#�$�%�$9:�����;�*�7<=�� ��'>+8�?�@�%� ���;�*�?�A+#.B�� ��;��������� �1!C� �;DE�#'>�GFH41�,�7�I.J��� � )K��+"�1�$)0'>�0�7FE�L�0 ��L+#�� ����I.54��H'>�0�7+8��)*9M)�4H'@ ��)K�� ��UD���+ON1� )��7+8�"+�.P�;�$����)R.Q+#�K�� ��L���7�@'>�0�%.Q�t��+S�-�����*4�N��*�R+8�T�0 1�U!#�(+84����V9E�0�OW��Y�%���T�@�%Z#�+#\ � � ����]P�� ��GD����*��+#��� �H���?�/�0��)(Z-+#.Y���C�%�7��DH�����1�I� )/��+;��+84�F����(+5��<-jR�7�� S�0 ��GFk�*)(��Dk���(.Q+#�(c�-���H'>�t��'� ��7�*N%�%F��7�?]����P�g4�)��m��+��mFk�o.Q+#��!#+������*�V9% �+Xj/��N#���$9X�0 H�%�m�7�mjt� � �1)(Dk�*���;�A!#+e+1�UDE�%�(�m+#.�7�0)�� �7.Q�G+#�u�0 1�,!#�(+84����V] _ ������� ��!L!��X�O�t��<e�H������'6)*9e�$)(Dk�$'6����� �7<-)� �� �;�U<S�����uF��0�%Z#�6cd� ����4H'>�*�N1�7F��0�%�0�7+8��)$9�� )&+#���2+#./�0 ��-D���+#F��7�$�;)&.J�#'>�$�3��+1���$<fFe<f�� ��u���7�0'>�@�%.Q�U'>+8�;�g4����7�h<?]u�o �+84�!# �0 ���<f�O�����1+#�['��%�0��)(����+�DH ���'�9V'����f�7�X�%�f�(+C.J�%�@���m�#'�'�� �1�$�8�0)I��4��;�(+"�6W�'>�*)�)��7N#�Lj/�$�%�*]L���&'*�%���� )(+`)� �+#�(���*���� ��2!#�$�%�[� �7.Q�2������'���4�)��2��� )@'>+8�L.Q+#���&�(+��� ��2DH� �7+#�U�����aDH��)�)��*��!��*��)*]�v?����4H'�c�04��(�*)A+#.B�L+1�����0�f���7�0'>�@�%.Q�RFk�$'>+8�;�L� �H'>�(�X�%)0� �1!8�7<����6W��7F��7�?]G�� 1�L�-��� �����$��)(+8��)G�%�(�L)��7�*�������.54�)(�*���%!#�*)I�0 H�%�,.Q�(�$x?4��*�?�0�7<f�O�0� )(��.Q��+#�s�0 ��-)(���(�*�0'@ �� ��!"+#.i�6W�� )(�0� ��!��%�7�@'>�@�%.Q�*9V)(��� �������9Y������0 ��24�)��-+�.��1�*j&9�� �7!8 ?�rc�j/�*�7!8 ?�,)(����4H'>�04��(�*)U�����b���%�����0���%� )I�0 ��%�U� � �H4��*�H'>�-�� ��-N1�7F��0�%�0�7+#�H���D���+�Dk�����0�7�*)i+#.n.54�)(�*���%!#�G�����2jR� �1!8)*]P�t+#�/+8���7<-4���)�4��7�@�%F��7�,'>+8�[FH� �H�%���7+8��+#.:)(����4H'>�04��0���q)(���7\kc���*)�)$9#�H���;D�� ��!E98�����LDH���*4��-�%����'/�0�7�(�R'� ��%�@�#'>�(�*��� )(�0��'6)^FH4��B��� )(+[���;4���� 4H'0Ze<L'6+#�UFH� �H�%���7+8�g+#.F��@�OZ#�B)�<e)��(�*� ���*)��7!8�,jR�7�� ,�0 1�B�0�7�(�BD� ?<1)���'6)Y'����,D��(+1��4H'>�/�t)(���0�7+#4�)VN1�7F��@�O�0�7+8�ID��(+#FH�7�*� � �=� �d]

ve �� �;�U<2���$<-Fk�&'���4�)(�*�uFe<S�g�e4��UFE�*�o+#.Y'>+8�����7���7+8��)o)�4H'@ C��)��7+Oj���+#��)��7+8�H���q)(�0�7\q���*)�)*9�6W�'>�$)�)��7N#�R.Q�����AD����$<�� �2�� ��A!#�$�%�$9#jR ����*�q� �[FE�������H'>�89#+#�ij/+��0�-DE�%�(�0)*]P�B�@�%Z#�6cd� ����4H'>�$�-N1�7F��@�Oc�0�7+8�u� ��'�� 4����*)�'>+8�����7���7+8��)/Z1�1+OjR�C��)o!��X�O�oj����7Zq9e)0x?4��$���n�����"'@ H�O�������/jR ���'� C�O���,'*�%4�)(�$�SF?<�0 ��g'@ H�O�@�#'>������� )�����'G.Q����'6���7+8�CFk����j/���*�"�0 1�[F��@�%Z��[��+#�0�%�0� ��!2�����T��+8�1c��(+#�@�O�0� ��!�DE�%�(�0)*]��� ��*)(�DH ��*��+8�L�$���LjR� � �qFk�&�6W1D������ ���*�C� �"�1�*�0��� � )����%�(�*��� �`|i H�%D��(�*� �1]

lA�7�� �+84�!# ;�*xe4��%�0�7+8��)m.Q+#�P�(��D����*)(�*�?�0� ��!IN%�%�0�7+84�)mDE�%����)P+#.M�I��������� �1!,!#�$�%�p�%����j/�*� �1�*)��0�%F�c� � )� ��*�V9H)(+8�7N1� �1!��0 ��&D��(+#FH�7�*��)R�-�%�e4H��� �7<Sjt�7�0 "�-�%�� ��*�-�%�0��'����qD���+#!��@����)R'*�%�"Fk�U)��7+Oj ��������%Fk+#���7+84�)*]Tve� �;DH� �&%H'*�O�0�7+8��),�-�%���2�(+����*��4�'6�-D���+�FH�7�*� )��&��2�-�$<3� �8����+e��4H'>�2� �H�#'�'64��@��'��7�*)

Page 19: PK_DISS

� � �������4�� ��� �9� �

)�4H'@ f�0 H�%�[�C�1�$)��7!8�3�;+1���&%E'��%�0�7+8�=�(+�'>+#���(�X'>�&�uD���+�FH�7�*� � �3+#���-�%���$�"'���4�)(�*)&4��1.Q+#���*)(���$�N1�7F��@�%���7+8�2� �S+#�� ����/DE�%����)/+#.V�� ��I)(����4H'>�04��(�?]P�d�u�����?<2'���)(�*)*9?N1�7F��@�O�0�7+8�-D��(+#FH�7�*��)/�-�$<-�1+#�Fk�K4��H'>+ON��*�(�*�-4��8�0� �HD� ?<1)���'�����D���+#�(+#��<eDE�$)B�%���RF�4�� �7�i�����-�(�*)��(�*�V9?������� ��!U'>+8��)�� �����@�OFH�7�t�0� �;������C�6W1Dk�*��)(�&��+;�� ��,D���+1��4H'>�K�1�*N��$�7+�DH�;�*�?�t'><�'6�7�8]

zt+Oj/��N#���*9������?<u'>+8���;���@'6����� �7<2�$N%��� ���%F��7�[|i+8�LDH4������rcdlA� ���*�T�p�1!8� �������0� ��!k}�|/lA� � ��+?+8� ) H�*N#�G�-�����G�7�/DE+8)�)0�7F��7�G�(+g���*)(�o)(+8�;�A+#.V�0 1�GD���+�FH�7�*��)/� �2�0 ��G���*)0�7!#�2DH H��)(�GF?<2)�� �g4����O�0� ��!�� ������������ ��!C!��X�O�,� �;DE�#'>�,�����f!#��+#4����3�-�%���*4�N#���0)*]UlK�������*xe4H�O���;�;+1�1�$� � �1!C+#.B���7���������F��0�%Z#�L��<1�H�%����'6)I� )I���=� �;Dk+����@�%�?�I� )�)�4��L.Q+��G�0 ����%�H���7<1)�� )K+#.p�0 ��LFE�$ ��$N1�7+#�G+�./�%�3���7�0'6�0�%.Q���41�0� ��!g!���+84����S�-�����*4�N��*��)/��)iDk+#�(�$�8�0����� �7<L4���)(�@�OFH�7�ADH ��*��+8�;�*��+#�S)�4H'@ u��)i!��X�O�ij����7Z������)� �� ���[<U�-�$<U+1'*'64��P� �L�0 ��*)(��DH H�%)��*)*]Yl��P�� ��G{A�����-���;lR����+8)(DE�#'>�K|i�*�?�(�*�R}�~ _:�G� 9%)0� �U4����Oc���7+8�-+#.n)04�'� S���24���)��0�%FH�7�G�����S'>+8�;DH�7�6W�D� ��*��+8�;�*��+8�2��41�0� ��!L���7�0'6�0�%.Q�p!#��+#4����2�-�����*4�N��*��)� )o��+8���I�(+������(�X'>�oNe�7F��@�%���7+8��)o� �C���7�@'>�0�%.Q�o��������� ��!L!#�$�%�*]ml '>+8���;���@'6�����k�g4��7����c�Fk+1��<2)�� �g4ec���%���7+8�[�(+e+8�Hv1�h�`�qlA|/��� )^4�)(�*�U.Q+#�^�� �� )YDH4���DE+8)(�?]^���P��� �7+Ojt)��0 ��o� �;DE+#���Y+#.H�6W1�����0�����1�L+1���*� ).Q�(+8� +#�� ����G'>+1���*)A)04�'� `��)A�A��)(�(�@���V] _ ������� �1!S!��X�O�KDE�%����)A�;+e���*�7�$�T� �=�A�%)��(�@���`�%�(�U4�)(�*��(+�����D��(�$)(�*�?���0 ��&Ne�7F��@�%���7+8�C�;+1���*)R�#'�'64��@�O���*�7<8]p�� 1�&!#+?���M+#.Y�� �� )�j/+#�(Zu� )���+-)(�04���<uF��@�OZ#������b!#�$�%�g� �?�(���@�#'>�0�7+#���%���b�� ��S���*���%���*�aNe�7F��@�%���7+8�aDH 1�$�1+8�;�*�H��� �H'6� 4���� ��!=�7+Xj .Q���*xe41�$��'6<!#�$�%�Pjo���7ZM9#������)� �� ���U<8]Y�� 1�RDH�%�@���L�*�(���p)(�04���<��O\q�$'>�0� ��!,��������� �1!&!��X�O�PN1�7F��@�%���7+8��)P� )B��� )(+��+#���8]

�4��� � �� + �-����������� (4 !����"�i+��0 �'��7Ne� �p��������� � �7�0�%��<T+#��!8�����&$�%�0�7+#��)I H�$N#�;DH41�&!����$�%�,��\k+#���,� �?��+C+#D��0� �;�&X�O�0�7+8�`+#.i�0 ����������� ��!G!#�$�%�p�����L�7�0)P'>+8�;Dk+8�1�$�8�0)*]^�o ��������6W�� )(�m)�+#�;�t)(Dk�$'6�&%E'iDH4�FH� ��'��%���7+8��)m� �g�� ��R�%�(�X�A+�.��������� ��!G!#�$�%�m��<1�H���;��'�)m�����;)�� �g4����%�0�7+8�n]��� �� )P'����gFk�t���7Ne� ���*�L� �?��+G�0 ��(����F��(+?���L�;+1��4��7�*)*9�H�%�;�*�7<;�;+1���*� � ��!U�����2)�� �g4����%���7+8�;�(�$���O���*����+� �� �������� � ��� � ������� ����� �69 � ��� �69e��������� ��� ����� � ��! �"� �>]

lK�S�$�%���7<;+ON#����N1�7��j +#.�'>+8�;DH41�����o)�� �g4����O�0�7+8��+#.����7�@'>�0�%.Q�o�%���u���%����� ��!g!��X�O�o� )i!8�7N#�*�-Fe<~K+O<1�7� � � � ��]&ve ���DH ������V9:|o�O���$9q�����3|i+Ojt� � ��! � � <�^�1�$)0'>�0�7FE�;�-D��(+#!#�@�%� .54������*�`Fe<��i�0�7��� )0 lR�*�(+8)(DE�#'>�C.Q+#�;�� ����������7<1)�� )L+#.G���7�@'>�0�%.Q�(cd��������� ��!=!#�$�%�;� �?�����@��'6���7+8��jt�7�0 �f ��7!8 �7��N#�*�o+�.�����0��� ��9m� ��'�� 4���� ��!=F��0�%Z#�*);�%��� ���8�0��cd)(Z1� �V9m)(�������0� �1!3'>+8�?�(��+8��9Y��+f)�� �g4����%�(�u)(�0�����H�%���w H�O�0�1cjo�%���[���7!S�(�*)��L}5��<1�H�%�;+�cd�;�������A�%���`���(+#D`���*)(�0) � ��)Rj/�*� �Y��) �H�7!8 ?�R���*)(�0)A� �?N�+8�7N1� ��!�!#��+#4����'>+8�?�0�#'>�$]/�o�%�����*)A�����$#i�%!#��� ��������� )0'64�)�)t�0 ��U4�)(�&+#.m)�� �g4����%�(+#�0)�.Q+#�A�%�7�@'>�@�%.Q���(�*)��$�%�0'@ ����������N#�*�7+#D��;�*�?�$]��/j/+-DH4�F�� ��'*�O�0�7+8��)t+#.m�� ��g�dl �&v1~ }J�d�?�����0���%�0�7+8�����:lK)0)(+�'6���%���7+8�C.Q+#� �P�* ���'6�7�v?<e)��(�*� ~A<e�H������'6) � 9#zK�7�0'� ����)��E� � � )�� � �%���2�G� �4�!#���P���i��� � � � �E� � � )=) �A�����;+8���K�%�i�Rl,vel_ ����!#�7�*< � �*)(�$�%�@'@ �|B�$�8�����IFe<=�P�0�7�0'@ H�%�0� ��>@��p�%�(��)(�@�%�(�6c�+#. c��0 ��6ch�%�(�G+ON#���(N1�7��jR)A+#./���7�0'6�0�%.Q���������� ��!;!#�$�%����<1�H���;��'�)*]

�T+1���*� � ��![�0�7�(�$)i� )o�U)0'6�7�*�H'>�K.Q+#�o�7��)(�$�7. +Y�d� � )@� � 98N�+8�"v1'@ �� �7D�DE�I�����u~A�7�*�(�0��'@ �� * <���91���H�Oc

Page 20: PK_DISS

���0��� � � �. � �'% ��� ��� ���#� �� ,

�7<.��*�u�0 1�,)0 �� ���U<2�;+#���7+8�S+#.Y���"���7�0'6�0�%.Q�/�0�7�(�&�����"�1�$)0'>�0�7FE�$�S�0 ��,� �8�����@�#'>���7+8�S+�.��0�7�(�&�������������� �1!L!#�$�%�/�7��!;)(�0�7\q���*)�)ijR�7�0 S���7���A.Q+#�0'6�*)o���H�%�7<e�0��'���� �7<8]Y�m�#' ����Z%� � > � �n4�)(�*�"�U)�� ��� ���%�B�0�7����;+1���*�MFE��)(�*�C+8�u�0 1�[)(�(�����@'@ ��*�C)(���0� �1!2'>+8��'6��D��R�%���"����N#�*�7+#Dk�*�C)�� �;DH�7�,�������7N��O�0�7N#�*)/�(�*D����6c)(�$�8�0� ��!"%���)��t+#�������t���%!;jR�7�� T�g���*���OW��%���7+8�C�7�*��!��0 "�����T�L!#<e�(+8)0'>+#DH��'I'>+84�DH�7�&'>+e���2'6�7�$�8�R��)DE�%�0���;�������0)*]m��+#�o�0 1�,���*)@'>���7D��0�7+8�S+�.Y)(���$����<2)��0�%���,)�� �7D"'@ H�%�0�#'>�����0� )(����'�)i�*�;DH�7����'����k.Q+#�0�U4���� H�$N#�gFk���*�f����N#�*�7+#Dk�*�=Fe<`�o�%ZeZ��*�,�����3�m��' ����Z%��� � ��9n4�)�� ��!C�(�0�7!#+8�1+8�;��������'[.54��H'>�0�7+8��)*9q�0 �� )�;+1���*�n� )�Z1�1+OjR�T�%)K�`�%!8��'G��+��0�g4�����]

�� 1�KDk���(.Q+#�0�-�%�H'>�R+#.MF��@�OZ1� ��!U)(<1)(���*� � )/���-� �;Dk+#�(�@���8�i'>+8��)�� �����@�O�0�7+8��� ���0 ��K���*)��7!8��+#.��������� �1![!#�$�%�B)�<e)��(�*�T] _ 4�Fk���B�*�/��� � �=� �q ��$N#�K)0 1+OjR�-� ���0 ��*�7�B�6W1Dk����� �;�*�?�@����ji+#��ZL�� H�%�/�%�1c�r4�)(�@�%F��7�G'>+8�?�(��+8��+�.nF��@�%Z#�R��+��0xe4��K� )i�[)(�*��)��7FH�7�Rj��*<L�(+g� �;D��(+ON#�K���7�0'6�0�%.Q�p!���+84����2 H������� � ��!�����bDk���(.Q+#�0�-�%�H'>�?]`�G���4�!��*�U���;��� � � � ���%� )�+`�;�*�?�0�7+8���0 ��u�����*�b+#.K�T!#+e+1���L+1���*�B+#.t�� �����?����cd�7+�'0ZuF��@�%Ze� ��!S)(<1)(���*� ��<1��������'6)*] #i�%!#���R�*�G�%� ���$� �Y4����1�*�K�0 ��g�elAl �%�KlIvel .Q�0��'>���7+8�D���+�!#�@������� )0'64�)�)Y�0 ��/��N%��� 4H�%���7+8�[+�.H.Q�0��'>�0�7+8�[�;�$��)�4����*�;�*�?��)�.Q+#�m���7\q�����*�?�Y��4��?jo�$<&)041��.J�#'>�*)*]{A�*�����@���q�(�$x?4��7���*�;�*�?��)o+#.Y�g!#+e+e�T�%�?�0��cd)(Z1� �2F��@�OZ#�,)(<1)(���*��%�(�,���*)0'6���7Fk�*�C� �"���TvelG� }dv8+�c'6�7�*�h<C+#.PlA41��+8�;+��0�7N#�g�p�1!8� �������0� ��! � DE�%Dk����� *�* ��] �R��.Q+#�(�04��H�O���*�7<C�0 ������U� )A��+��G�g4H'@ Tj/+���ZDH4�FH� � )� ��*�S���*���%���*�2��+L�� ��IF��@�OZ#�,�1<1�H������'6)������u�7�0)/�*\k�$'>�o+#�C��������� ��!L!#�$�%�o��<1�H�%����'6)t��������7�@'>�0�%.Q�I� �f!#�*�����0����]glK�7�0 �+#4�!8 =�0 ��;Z1�1+Oj�cd �+Xj ��W1� )���)I�� ��;F��@�%Z����-���?4�.J�#'>�04��(���0),�%�(����+#��$�%!#���[�(+`)� H�%�(�S�7�*]�v?� �H'>�S���7�@'>�@�O.Q�[)(Dk�*����)L�"!#+?+1�b���;+84��8�[+#./�0� �;�-+8���� ��2!#�(+84����b��������*���%�(�$� � )�)041�$)�D����$< ��� � �;DE+#���0���?��DE�%���2� � �;+e�����0� ���7�@'>�0�%.Q�����*)0�7!#� �7�-� )2�1�X'>�*)�)0�%��<���+)(�04���<S�0 1�U�%�7�@'>�@�%.Q�/!#��+84����"��<1��������'6)R�����"�� ��,F��@�%Z���c�!��X�O�t� �?�(���@�#'>�0�7+#�V] )A���,+�.Y�0 ��,�$�%�0�7<� �?N#�*)(�0�7!?�O�0�7+8��)�+8�TF��@�%Z���cd� ����4H'>�*��Ne�7F��@�%���7+8��)tj���)R����Dk+#�(���*��Fe<T�p���-��� � � >��d]K�o ��U�(��Dk+#���'>+8�?�@�%� ��)GFk+#�� f�6W1Dk���0� �;�*�?�0���m�����=�0 1�*+������0��'����^)(�04����7�$)G�6W1DH����� ��� �1!u�0 ��LFE��)���'UDH ��*��+8�L�$��������2Dk+8� �?��� ��!U+84��/�0 1�I� �LDk+#���0���H'>�A+�.:���*)0�7!#�u'>+8��)�� �����@�%���7+8��)*] )A���7<�� � ���$�%�/)(+8� 4��0�7+#��)Bj/�����'>+8��)�� �������*�2� ���0 �� )B����Dk+#�(�$9? �+Oji�*N��*�*98�7�ijo��)B���$'>+8���;�*���1�$���� H�%�/��+#�1cd� � ���$�%�B.Q����'6���7+8�-'� ��%�(c�#'>�����0� )(����'�)YFk�t� �H'6� 4����*�;� �L.54���4������� ���+#��������'*�%�1)���4����7�*)*]^�� ��t��<1�H���L+�cd�;�������^���*)(�0)m�(�*N��X�%�7�$��S'>+8�����$'>�0�7+#��FE�*�hj/���*���0 1�;'@ H�%���(���K.Q���*xe4��*�H'6�7�*)G�����`�� ��UjR ����*����+#�0�%�0�7+#�V]K�� ���+#�(���0��'���� �7<89���$'>���$��)(��� � '@ H�%���(���2���;DH� �7��4����*);j/�����T��+#����'6�*� .Q+#�-� �H'>���$��)(�T� � )(����4��2�H���LDH� ��!E9B��+#� � � ��!�@����� 4�)*9o�%��� ��+#�0���t�-�%)0)*] �i�7�$ �� � � �R��4���� ��!��0 1������N#�*�7+#DH�;�*�?�;+#.I�3���7!8�7�0���oD��(+#!#�@�%� ��+)�� �g4����%�(���� ��u~,|Bc )T�%�7�@'>�@�%.Q�&�-�%� ����������� ��!T!��X�O�&.Q+#4�����+84��&�0 H�O�[F��0�%Z#����+#��xe4��-jo��)&�� ��D��0� ���%��< '>+8�8���0�7F�4���+#�-��+ '@ H�%�(�����u�%��� )�xe4��$���KNe�7F��@�%���7+8��)*] H]o�P���0�7!8 8� � � ���G��� )0'64�)�)(�$)u�)�� �;DH� �&%��*�a���$'@ ���� xe4��S.Q+#�g���%Fk+��@�%�(+#��<���<1�H�%�;+�cd�;�������g)�� �g4����%���7+8��+#.R��������� �1!=!#�$�%�rc�F��@�OZ#���<1�H�%����'6)ojR ���'@ u�*�H�OFH�7�,�7����+LFk�&4�)(�$�"��)t�L�-�%���(���o+#.���+84���� ���I��+;)(�04���<2F��@�%Z��,��<1�H���;��'�)�#'�'64��@�%�(�*�7<?]^zA���"��* u���R��� � �;� �V��� )0'�4�)0)o�0 ��,.Q����'6���7+8�u� ����4�'6�*�"� ��)��0�%FH� � �7���7�$)/� �T�L)�� �;DH� �&%��$����7�@'>�0�%.Q��F��0�%Z#���;+1�1�$��]�~K�$�8�0�K����� �E���8�����0��� � � ���A� � �� ��*�7�-j/+#�(Z ��� )0'64�)�)-�� ����*\k�$'>�0)�+#.���7\k�*�(�*�?�i���7���A�;+1���*� )/�����-F��@�%Z��A+8�-�0 1�I�7+#��!8�7�04���� �H���E��<1��������'6)B+#.:���7�@'>�@�O.Q�i��������� �1!U!#�$�%�*]lA)t.J�%�K�%)R)�� �g4����%���7+8�u+#.^���%����� ��!�!��X�O�R��<1��������'6)t� )K'>+8�H'>���0���*�C��j/+;�(�*DE+#����)t.Q��+8�y�0 ��U�o�{A+e+1�1�0��'@ ClK����+8)(DE��'6�IF?< � +?+#Z2���R������>�>��:�����"z[]��A� �H�$<?�%Z-���R������� � �:�%�(�&)(�@�O���,+�.��0 ��[�%�(�� �C�0 1�U�O���$��]

v?+8�L�3+#.U�� ��3j/+#�(Z DH41FH� � )� ��*� � ���� �� � )=)=<��7�*)"'�����FE�b'6+#��)�� �������*� �%)")(�@�%�(�3+#.U�� ��

Page 21: PK_DISS

� � �������4�� ��� �9� �

�%�(�g� �b�0 ���%��*� �b+�.R��������� ��!=!��X�O�UN1�7F��0�%�0�7+#�b)(�04����7�*)*] � ]^�i���#'0Z � * �o H��)U+84���� � ���*�����b�6WecDk����� �;�*�?�@���o����� �������7<e�0��'����iD��(+#!#�0��� .Q+#�LD����*����'>���7+8��+#.G�%�7��DH�����1�C��������� ��!f!#�$�%�;)� �� �;�U<)(�@�OFH� � �7��<8][���*� � � ��<��p)(�04����7�*�f�� ��;��\k�$'6�G+#.�|i+84��7+8�UF=.Q�0��'>���7+8�=� �f��������� ��!u!#�$�%�G+8�7��+uFk�$�%�(c� ��!#)U�����aD����*)�)041���2)(�$����] _ � � � ���i� �� �� ),j/+#�(Zf)���4����7�*���� ��S���%����� ��!"!#�$�%�[� ��)(�0�%FH� � �7��<=�����)� �� ���[<uFk�* H�*N1�7+#�t+#.P�-'����?�0� �7��N#���(�$�C��4�����cd� ������Dk�*�����*�?�rc�jR ����*� )R��+8)(�6c�!#�$�%�t�0 ��(+84�!8 T�;+1�1c�*� � ��!E9����H�%�7<1)�� )R�����T)�� �g4����%�0�7+8�n]pzR�[� �H'6� 4����*�"� �LDk+#���0���?��.Q�X�O�04��(�$)t)�4H'@ ���)t.Q�(����c�D����$<u�������+#��� � ���$�%�,�H���LDH� ��!E9V���(<`.Q�0��'>�0�7+#�fFE�*�hj/���*�f�0 1��D�� )��(+8�������a'><1� � ���1�*�*];zR���(���$�%���*�f)� �+�'0Z)(����4��K�%)K�5���6W��7FH�7�IFk�$���T]pzR�&)0 1+Oj/�*�C�� H�%�t.Q+�� %�W1�*�CDE�%�0���;�������0)*91�� ��,!#�$�%�R���$<2Fk�$'6+#�;�4���)��0�%FH�7�u�����b����N#�*�7+#Db)� �� ���U<���)[�� ��S�@�XW�� � ��!�N��$�7+1'��7�h<f� )U� �H'>���$��)(�*�aFE�*<�+8�����='>�0�7����'����Dk+#� �?�$]I~A�*],�o��)�)(�*� � ��Z�����m ���)G)(�04����7�$�`�� ��L)0 �� ���U<"+#.B���7�@'>�0�%.Q�A�-��� �`��������� �1!S!#�$�%�0)G������� ��"N%�%�0�7+#4�)LDE�O�@���;���(�*��)L�0 H�%���%\k�X'>�L�0 ��T���%����� ��!f!#�$�%�;)��0�%FH� � �7�h<?]���+#�;.54����� ����;���*)(�X�O�@'@ ��T H��)-)�4�!�!#�*)��(�*� �(+a� �?N#�*)(�0�7!?�%�(�u�0 ��T��\k�$'6�;+#.KF��@�OZ1� ��!�+8� ��������� ��!3!#�$�%��)0 �� ���U<w�����+#�� ����,N1�7F��@�O�0�7+8�3�L+1���*)*]S�d�a�C�(��Dk+#���,DH4�FH� � )� ��*�3Fe<3�T�*�H��)0'>+TlK����+#)�DH�#'>� _ �0�V]���� � �B�7�&� )�;�*�?���7+8���*�g�0 ��%�P�� ��R�1�*ji���i|i+8�LDH4������PlA� ���*���p��!#� �����*��� ��!G���$'@ ���� xe4��*)P�-�%���R�*N��%� ���%FH�7�/Fe<��4��7�0��c�FE+1��<-ve� �g4����%���7+8��'>+8�UFH� ���*�;jR�7�� ��� ��A� �LDk+#���p+#. ���6W��7FH�7�RFE+1���7�*)i4�)0� �1!g'>+8���L�*�0'6������(+e+8�Y'*�%�`Fk�g4�)(�$����+u� �?N#�*)(�0�7!8�%���&�0 ��UD��(+#FH�7�*� +#.PFE+#�0 `��������� �1!S!#�$�%�A)� �� ���U<T�����`+#�0 ����N1�7F��@�%���7+8��)*]

�4��� � ( 2)��� 2)�-(4� ��� � (�+���2 �-(�� � 2 � 2 � � ����i� )p��+[�7+8��!��*�p)�4 �2'6�7�*�?�p�(+&+#D���� ���&��t�0 1�A���7�@'>�0�%.Q�B�����2'>+8�;DE+8���*�?�0)p)�4H'@ -��)B��������� ��!&!#�$�%�)(+8�7�*�7<3jR�7�0 b�(�*)�DE�X'>�g��+=D����6cd���%H���*� '>�0�7����'*�%�/'>+8�����7�0�7+8��)L�����b�0 ��"'>�������&%E'��%�0�7+#�w'���)(�*)*]���.���"���7�0'>�@�%.Q��� )o�(+;Fk�&����N#�*�7+#Dk�*�C� �T�gN1�7�(�04H�%�n�1�$)��7!8�u�*�?N1�7�(+8���;�*�?�*9e�� ��*�T���H���7<e)0� )*9e)0� �U4����Oc���7+8�V9X�����,�(�*)���� ��!t��+e+#� )V�g4�)(�:Fk�i'��%DE�OFH�7�p�(+RD���+ON1� �1�i����)(ji�*��)V�(+A'>+8�LDH�7�6WI� �?�(�*����� )0'6�7DH� � �H�%�(<xe41�$)(���7+8��)Y� �[�� �� )^�1+8�-��� �U��)�j/�*� ��]��o ��o���6W1��!#�*�����@�O�0�7+8�&+#.k|i+8�;D�4������YlA� ���*�g�p��!8� �1�*����� ��!}�|/lG� � ��+?+8� )i� �u�$N1���O�0�7+8��jt� � �k H�$N#�K��+gD���+ON1� �1�G'6+#�;D����* ��*��)��7N#�A� �8�����0��� )0'6�7DH� � �H�O��<;���H���7<1)�� )����� )�� �g4����%���7+8� '��%DE�OFH� � �7�0�7�*)*] �� �� )-� )-��� )(+3���041�T+#.I�`4��7����c�Fk+1��< ve� �g4����O�0�7+8� }J�=��v � +�.��������� ��!;!#�$�%����<1�H���;��'�)*]

�d�b���7�0'>�@�%.Q�I!#��+84����a��<1�H���;��'�)*9V�0 ��2�7+8����)[�%D�DH� �7�*�3+8�a��������� ��!T!#�$�%�U�����b���7�(.Q�@���;�-��)ji�$� ����)R�� ��g��<1�H�%����',FE�$ ��$N1�7+#�R+#.m�0 ��g���7�@'>�@�O.Q�K�7��)(�$�7.m����Dk�*���`)(���(+8��!8�7<u+8�T�� ��UDE�O���0��'64����O�'6�7�@'64��;)��0���H'>�*)rct�0 ���+�FeN1�7+84�),� ���H4��*�H'>��.J�#'>��+#��)&)�4H'@ a��)&���7�@'>�@�O.Q�['>+8��%�!#4��@�%���7+8�V9:�%�(�0�7�04���������g)�� ��Ze� ��!A)(Dk���$�g�%�(�/� �;Dk+#�(�@���8��.Q+#�^�R��+#4�!8 [�*)���� �-�%���7+8�V9$FH41�Y.Q+#�^�L+#���i�����@��� �7�*�V9$���*� ���%F��7������-'>+8�;D��(�$ 1�$��)0�7N������*)�4��7�0)P�0 1�A��'6��4H����)0'>�*�H�%���7+[ ���)P��+,Fk�K�;+e���*�7�$�������2�������7<.��*�;jt�7�0 �� ��7!# T����!#�(���&+�.m'6+#�;DH�7�6W��7��<89e��+?+�� * ���d]plA)K���C�6W����;DH�7�891�� ��U�#'>�04H���M�0� �;� ��!;+#.^� �7.Q�t��4��;DE�*�����DH�7+X<1�;�*�?�/��4���� ��!;�U���%����� ��!L ���)��U)��7!8���&%H'*�%�?�/� �LDE�#'>�i+8�2�0 ��,�OD�DH� �7�*�S�7+?����)$+^�#'>���7N��O���*��%�A�� ��L���7!8 ?�A�;+8�;�*�?�A��4��0� �1!u����Fk+84����3�%.Q�(�*�G H�O�0�=��������� ��!E9k�� ��L)04������*�f�7+8)�)K+#.p� �7.Q�G�-�$<'���4�)(�t�0 1�A�%�7��DH�����1�t��+&����+#D�FE�#'0Zg� �?�(+U�%�7���$����<L'>+8�;D��(�*)0)(�*��)� �+�'0Z?ch�OFH)(+#��Fk����)$9����*)�4��7�0� �1!&� �'>+8��)�� �����0�%FH�7<g ��7!8 ����p�7+?����)m+#�;!#�$�%�B���������7��.Q�0���;�o�0 H�����%�P�0 ��R��������� ��!&� �;DE�#'>�P�7�0)(�*�7.r]Y�� ��

Page 22: PK_DISS

��� , �3- ��� ��� � � �9� � ��� ��� . �6� �9� � ����� �8�� ��5 �

��\q�$'>�R� )tZe��+OjR�n9�FH4��tFk�*� ��!S�OFH�7�&��+ %H���"�� ��[�;+8)(�K'>�0�7����'����V'>+8�����7���7+8�:}5) � �����"�(+2xe4����?�0�7.Q<�0 ��,�(�$)�4��7��)t� )t��'@ H��� �7�*��!8� ��!g�@�%)�Zq]

v?+�.J�O�$9�� �C�;+8)(�R���7�0'>�@�%.Q�o!���+84����"��<1�H�%����',�������7<1)�� )*9��%���"� �C.J�#'>���;+8)(�R���7�0'6�0�%.Q������N#�*��c+#DH�;�*�?��)&� �f!#�*�����@����9V���7�@'>�@�O.Q�&��������������� ��!"!#�$�%�&���*)��7!8�����0), H�*N#�-'6+#�H'>�$�8���@�O���*�f+8�a'>��������c%E'��%�0�7+#�a�(�*xe4��7���*�;�*�?��)*]T��.��0 ��*)(�2���*xe4��7�(�$�L�$�8�0)U'>+84�� �aFE�u�L�*�*9^�;+8)(�g'>�0�7����'����B'6+#�����7�0�7+#��)j/+84�� �,FE�/'>+ON#�����*�V]:�R��jb���7�@'>�@�O.Q�V����N#�*�7+#DH�;�*�?��)*9$ �+Oji��N#���$9$���$<A�@��� )(�P+#�� ����$9$+#���������7���7+8�H����9���*xe4��7�(�*�;�*�?�0)�+

��B'>+8��+#�U<�+T�� 1�='>�����0�&%H'*�O�0�7+8�w�(�*xe4��7���*�;�*�?��)� H�$N��TFk���*� )(�*�-4�D ��+��*��)�4��(�=�3 ��7!8 )0�%.Q����<�)(�0�����H�%��� +#.I�%�7�@'>�@�%.Q�*9B�1+#����+��*��)�4��(�TFE�$)(��DE�*�(.Q+#�0�����H'>�"+#���7+Oj +#Dk���0�%�0� ��!'>+8)(�0)*]3�d�b�0 ��C'���)(�u+#.K�%.Q+����*�;�*�?�0�7+#���*�aD���+#FH�7�*� +#.R� �7.Q�g��4��;Dk���L����DH�7+O<1�L�$�8�$9Y.Q+#��6W����;D��7�?9n�7�&��+e�*)&��+#�&���$'>�*)�)@�O�0� �7<=�%\k�X'>�I�0 ��-)0�%.Q�;+#DE�*�0�%�0�7+#�f+#./�� ��2���7�0'>�@�%.Q�*]��o ��.J�%���7!84��tDE�*�(.Q+#�0�����H'>�t+#.q�0 ��R��������� ��!,!#�$�%�pjt� � ��D���+�FE�%FH�7<L���$'>���$��)(�89#FH4��pjt�7�0 ;D���+#DE�*��-��� �8���*�H���H'>�,�0 1�g'6+#�;Dk+8���*�?��)K� �Tx?4��*)����7+8�"jR� � �nFk�[����DH����'6�*�"� �T��� �;�&��+S�*N#+8� �T���?<�0� )(ZM]Y�t��N#�����0 1�$�7�*)�)*9O�0 ���� �;DE�#'>�Y+8�L����� �?���*�H�%�H'>�?9������;'6+#��)(�$x?4��*�?�0�7<&+�Dk���@�%���7+8�L'>+8)(�'����CFk�&)��7!8���&%H'*�%�?�$]

�lKD�DH� ��'��%FH� � �7��<�+Y��+#�iN��*�(<����%�(!#�R�(�@����)(Dk+����o���7�0'6�0�%.Q�$9#)(+8�;�G'>�����0�&%H'*�O�0�7+8�;�(�*xe4��7���*�;�*�?��)��+C��+��I�(�*D����*)(�$�8�G���$��� �7�h<��%)I�7�I� )G�;+#�(�g+#�I�7�*)�)AFE��)(�*�`+8�=�*�;DH�7����'����Y���%�@��],��+#�G�� ��lA�7�(FH4�)rcdl � �=<�9/.Q+#�-�6W����LDH�7�89/�� ��=���%�(�*�0���t�7+?����)-��4��`�(+b�041�0��� ��!��%���T��W��%!#!#���@�O���*�V9jR 1�*�(�$��)/+#�� ����t'>�0�7�0��'����q'>+8�����7���7+8��)/� �7Z#�A�0 1�I�(+#�0)��7+8�S�7+?���2+8�S�0 1�,�-�%� �u��������� ��!g!#�$�%��7��!a� � )� H�%�(D �04�����}Q�8] !E] ��41�0� ��!�DH4�)� 1c�FE�#'0Zw.Q��+#� �0 ��T!?�%��� � �O������+#�S�%���*xe4H�%�(�$�7<'>+ON#�����*�V]

��R��j��m��+#FH�7�*��)�+B�d�LD���+ON��$�L�$�8�0)t� ���%�7�@'>�@�%.Q�t�1�$)��7!8�n9��8] !H]i)(+#DH �� )(����'*�O���*�"� �7!8 ?�hj/�*�7!8 ?�'>+8��)(����4H'>�0�7+8��)o�7�$����� ��!L�(+;� ��'6�(�$��)(�$�S)(����4H'>�04��0��� ���6W��7F�� � �7��<89e'����C'���4�)(�I����j�+#�o)(+L.J�%�4��H'>���7�0��'����1D� ��*��+8�;�*�H�I�(+,Fk�$'6+#�;�*)p����� �;Dk+����@�%�?�P� )�)�4��8]m�o ���<g H�$N#����+,Fk�R�������$'>���*������"'6+#4��?�����0�#'>���*�"��)��$�%���7<u��)�Dk+8)�)��7FH�7�8]

��R��j |i+8�H'>��D���)$+I�� ��;Dk+8� �?�,)(�@�O���*���%Fk+XN#��� )I��N#�*�3�;+#�(�;N%��� � �=.Q+#�,4���'6+#�?N#�*�?�0�7+#�H������*)��7!8��)*98�8] !E]^F��7�$�����*�2jt� ��!UFE+1���7�*)*]P~K+84�F���)o�%FE+84��i�0 1�AN%��� � ���7�h<L+#.V���H���7<1)�� )p���*)�4��7�0)jR ���'� a'�������+#�[FE�C'>�(+8)�)@'@ ��$'0Z#�*�fjR�7�0 ��*�;DH�7����'����P�H�%�0�`�%���a4��H'>�����@�%� �?��<3�%Fk+84��[�� ������!84����%�0�7+8��),jt ���'@ �jt� � � %H�H�%� �7<=Fk�u�%D�DH� �7�*�a�%���S���L+8��!T�0 1�2�-����+��U'>+8�H'>���0��),��N#����<�0� �L�&�;����j[9�4��H'>+8�?N��$�8�0�7+8�H�%�V'>+8� %�!84��0�%�0�7+8�C� )oFk�*� ��!;�*N%��� 4��%���*�V]

lA�1N��%�H'>�$�L���7�0'6�0�%.Q��!#�(+84����U��<1�H���;��'�)Y)�� �g4����%���7+8��):jR� � �e H�*N#�/�(+,'>+ON#���Y�� ��*)(�t�%�����7�0�7+#�H������*xe4��7�(�*�;�*�?�0)^��)^j/�*� ��]^|i+8�LD����* ��*��)��7N#�o�����g�����@��� �7�*�[DH ?<1)���'����1�;+e���*� � ��!I�����L���H���7<1)�� )Y H��)��+-�*��)�4��(�[�� H�%�A��� �n���$��� � )(�0��'�9������������ ��!��-'>+8�����7���7+8��)K������)0'>�$���%�0�7+8)R'����"Fk�U)�� �g4����%���*�T�������N��%� 4H�%���*�V]

|i+#�;DH4��(�*�plK� ���*�2�P��!8� �������0� ��!E}d|/lA� � ��+e+8� )P)�4H'@ -��)B�Y�7��W1�7FH�7�R�`4��7�0��c�Fk+1�1<;������ �+1��)B� )�UN#����<�!#+e+1�S���*)(��Fk�*�S.Q+#�o�;+1���*� � ��!;�g���%����� ��!g!#�$�%�������C'6+#�;DH�7�����I���7�0'6�0�%.Q�o)(<1)(�(�$�"]Bve� ��'6�

Page 23: PK_DISS

� � �������4�� ��� �9� �

�� ��S�=��v=��+?+8� )[)�4H'@ a��)Lve�h�=�qlA|/� �%���-�;+1�1�$�7�*�a��)[���3+#Dk�*�a)(<1)(���*� �� ���<�'����b��'*'>��D��� ��D�4��0)G.Q�(+8� �-���?<T+��0 ����I)��0�����H�O�0�f)(+#.Q�hj��%�(�U��+e+8� )G)�4H'@ 3��)G�-�%�����%F=���@'�]G���7�0 =�� ��; ��*�7D+#.Y��� �k�� ��*)(�,�;+e��4��7�*)o+#���&'����u)�� �g4����%�(�G� �;Dk+����@�%�?�/!#��+84����C�-�%���*4�N#���0)o� �S�� ��ID��(��cd�1�$)��7!8�DH ���)(�g�(+u)0�$N#�U ��7!# ='>+8)(�0)K+�. �H�7!8 ?�rc����*)(�0)*]G|i�7�$�%�0�7<"�=�tv"� )K�� ��U.J�$N#+#�(�*�T��+?+8��.Q+��G���H���7<1)�� )+#.^�� ��U��<1�H�%����'6)R+#.^�� ��U!#�$�%�K������F��@�%Z#�[)(<1)(���*�T]o���G��� )(+S�%� �7+OjR)R'>+8�H'64��(���*�?�R�*��!8� �1�*����� ��!jt�7�0 S+#�� ����K|B+8�;DH41������lA� �1�$�C�P��!8� �������0� ��!C}d|/lA� � �(+e+8� )o)�4H'@ C��)��A��)(�(�@���2jR ���'@ S�*��)�4��(�$)�#'�'64��0�%���,�;+e���*� � ��!;.Q+#���� ��,DH4��(Dk+8)(�8]B���t� )R�L.J�%)��R�%���C���2'6�7�*�?��jo�$<2+#.^'6+#�;DH4��0�%�0�7+8�n]

�d�L�0 �� )mji+#��ZM9��hj/+,���7\k�����*�?�p�%D�D��(+?�#'@ ��*)m+#.q�L+1���*� � ��!&�,'>+8�;DH�7�6Wg)(<1)(���*� )�4H'@ -�%)P�������1c� ��!,!#�$�%�p�%�(�tD��(�$)(�*�?�(�$�n]m�� ��t��������� �1!&!��X�O�p� )p�;+1�1�$�7�*�;��)B�0����W1�7FH�7�tFk�$��� ��)B�G.54�� �H�Y� ���7�(��p�7�*�;�*�?�,�L�$)� 3�L+1���*�P� ),��+#�&���$'>�$)�)0�%�(<`��+T)(�04���<`�0 1�-��<1�H�%����'6),+�.i�0 ��-)(<1)(�(�$�"]��d�3�0 ��%���)(�,�OD�D���+8�#'@ (���6W��7FH�7�g��������� ��!S!#�$�%�A� )G�L+1���*�7�*�=��)�)�4���� ��!2�0 ��%�A�0 ��L���%����� ��!S!��X�O�G� )K+8�!#�(+84����������;�0 ��t)(����+�Z#�[}J���%H�1�$�-��)P)� �+�'0Z?cd)(�(�04��P�(�@�$N#�*��� ��)�� ���t�-�%� �1c %������ ��!,��4�Fk� � �(�*�-��� ��)'>+8��)(�0���?�$]S�d���0 ��2)(�$'>+8���a�%D�D��(+?�#'@ 3�0 ��-�(�@����)0���O�0�7+8�H�%�P����!#�(���-+#./.Q�(�*�*��+#��� )&�0�%Z#�*��� �?��+'>+8��)�� �����0�%�0�7+8�n]��� ��*)(�o�;+1���*� )m�%�(�/D��(�*DH�%���*�g� �L�K��)(���0���L�����g� ��DH41���*�g�(+[v1�h�`�qlA|o� 4�)�� ��!�� ��&� �?������.J��'6�,'���� �7�*�"��)t�^�B�=��vq]

���R� )K��� )(+-� �;Dk+����@�%�?�t�(+2�;+1���*�n.Q+#�0'6�,��+84���� ���*)t��+-���*)0'>�0�7Fk�&�� ��U�#'�'�41�@�%�(�&D� ?<1)���'����nFk�6c H�*N1�7+#�P+#.n�,)(<1)(���*�T]^��+#�P�0 ��R)@�%�;�t���$��)(+8�����7\k�����*�?�P.Q+#�0'>�R�(+84���� ���*)pji�����K��� )(+&�;+1���*�7�*�V]Yl ?<e����+�c�D����*4��-�%����'i+8�7��+GjR ���'� ;'>+8��)0� )(��)^+#.k)(D��0� ��!H9��H���;DE�*�*98�%���;)(�$���1.Q����'>�0�7+8�Ujo��)m�;+e���*�7�$��(+,���*)0'>�0�7Fk�o�0 1��Fk�* H�*N1�7+#�^+�.k)� �+�'0Zg�%FH)(+#�(Fk���mFk����ji���$�g�-��� �ec %������ ��!G�041Fk�R�����L)� �+�'0Z?cd)(�(�04��*]�o�7���,��<1��������'6)�DH���*<u���"� �LDk+#���0���?�o��+8�7�,� �u�� ��,N1�7F��@�%���7+8��)o+#.Y��������� �1!;!#�$�%�*]P���7���I�(+84���� ���� �H'6� 4���� ��!G���%�����@�%�e�1<1�H������'6)�j���)^��� )(+I� �LDH�7�*�;�*�?���*�V]/�B�O�0�7+84�)^'>+8�?���(+8�1���7!�+#�0�7�� �� j/�����o��� )(+� �;D��7�$�L�$�8���*�V]R�� ��*)(�g� �H'6� 4����L�-)0� �LDH�7�U��<1�H�%����'&F��@�%Ze� ��!u���7!#+#���7�0 ��T9�F��0�%Z1� ��!2FE��)(�*��+8�)�� �7D�c�+#D��0� ���&$�%���7+8��D��0� �H'6�7DH�7�891�����u�L+1���&%��*�2F��@�%Ze� ��!��%�7!#+#�0�7�� �� jt ���'@ u� ��'�� 4����*)o ?<1���0��4�� ��'��<e�H������'6)*]

���7�� �0 ��f 1�$�7D +�.U�%� �R�0 ��f�;+e��4��7�*)u� �LDk+#���0���?�2!#�(+84���� �-�%���*4�N#���0)u�%���`)0� �U4����%���*�V]���&jo��),Dk+#)0)��7FH�7�;�(+�)0� �U4����%���L��� �;�6cd)�� �g4����%���7+8��)I�����3�*�7!#�*�1ch���H�%�7<1)�� )$]LlA)[��%���)(�&�@��)(Z`�0 ���;+e���*� )2j/�����`���*)(���*� �(+w)����=�7.&�7�u� )2Dk+8)�)��7FH�7�`��+w�����(�X'>�u���%����� ��!b!#�$�%�SN1�7F��@�%���7+8��)*]���+#��� �� )KDH41��Dk+8)(�g���7\k�����*�?�K)��*��)(+#��)Kji�*�(�U���%H���*�`)�4H'@ =��)R!#�$�%�(c�jo���7ZC�����`)� �� ���[<?cd)(�$��)�+��$]t���jo��),Dk+8)�)��7FH�7�;��+T�������$'>�,�0 ���N1�7F��0�%�0�7+#��)IFk�2�L�X�%��),+#./������$'6���7+8���%�,�0 ��*)(�-)(�*��)(+#�0)*]�lA)[����6W1���0��)(ZS���7\q���(�$�8��F��0�%Z1� ��!-���7!�+#�0�7�� �� ji�����[�%� )�+�'>+8�LDE�%���*�V]P����j���)o.Q+#4����C+841�t�0 ��%���0 ���;+e���&%��*�TF��@�%Ze� ��!u���7!#+#���7�0 �� j/+#�(Z1)RFk�*)(�A.Q�(+8� F��0�%Z1� ��!2Dk���(.Q+#�0�-�%�H'>�[Dk+8� �?�K+#.^N1�7��j �������� )(+=DE��)�)(�$�1!#���-'>+8�;.Q+#�(�$]b�Y� �H��� �7<��`DE�O�@���;���(�*�;)(��4���<bj���);'6+#����4H'>���*�w�(+ %H���w+84��L�0 ��� �;DE+#���0���?�RDE�O�@���;���(�*��)A�%\k�X'>��� ��!-�0 ��[N1�7F��0�%�0�7+8��)K� �T�0 1�g��������� ��!2!#�$�%�*]R���Kj��%)R.Q+84�����+#4���� H�%�R�� ��U�;+8)(�R� �;Dk+#�(�@���8�RDH�%�@���L�*�(���A�O\q�$'>�0� ��!�)0 �� ���U<Sj���)t���0��� �V�7�*��!#�0 n9H<8�$j )����7\M�1�$)�)*9�����"���%�����0���M)����7\M�1�$)�)*]

Page 24: PK_DISS

��� � �� � ��� ���� � �

����� ��(�� 2 ��� 2 "�� ��`���7�@'>�0�%.Q�;!#��+84���� ��<1�H���;��'�)-����� �� ����(�$���O���*� N1�7F��0�%�0�7+8� � )�)�4��*)2�%���T+8�1�T+#.G�0 1��Z#��<.J�#'>��+#��)P+#.V�,)�4H'�'6�*)�)(.54��E���7�0'6�0�%.Q�p���*)��7!8�V]^���i H�%)B�(+[Fk�R!8�7N#�*�-�%���*xe4H�%�(�A�%���(�*�?�0�7+8�;� �7Z#�t+#�� �������*)��7!8�a'>+8��)�� �����@�%���7+8��)I)04�'� a�%)U�%���(+1��<1�H�%����'6)$9��H�7!8 ?�&�;�$'@ H������'6)*9:�����3D���+#D�4�� )��7+8�V]2�o �����*)(�$�%�@'@ UD��(�*)��*�?�(�*�L ����(�t���$��� )Yjt�7�0 g�0 1��� �;Dk+#�(�@���8�P��)(Dk�$'>�m+#.E��������� ��!G!#�$�%�m��<e�H������'6)P������7�0)U� �?�(�*�0�#'>�0�7+8�3jR�7�� aF��@�OZ1� ��!E]����g� )g��� )(+f�%� �;�*�a��+=)(��4���<a���������H���7<.��-�0 ��SDE+#���*�?������� �7<4���)(�@�OFH�7�RDH ��*��+#�;�*��+8��)04�'� 2�%)p!��X�O�Bjo���7ZL�����-)� �� ���[<gjt ���'@ -���$<g+�'�'64��B��4���� ��![!���+84�����-�����*4�N��*��)*]

�� 1�&ji+#��Zu'>+8��)�� )(�0)o+�.^)0��Wu�-�%� �"'@ H�%D��(���0)R�%���"�� ���<u���$���MjR�7�� C�� ��,.Q+8� �7+Ojt� ��!gc��� ��� � ����wjt� � �i!8�7N#�u���w� �?�(��+1��4H'>�0�7+8�a��+=�0 ��u�� ��*�;�u+�.R�� ��"��� )0)(�����0�%�0�7+#��������F����7�*.��6WecDH�����H�O�0�7+8�S+#.Y�� ��&)0'6+�Dk�,+#.Y�� ��,j/+#�(ZM]��� ��� � ����w� )G� �8���*�����*�`��+C ��7!8 �� �7!8 ?�K.54����H���;�*�?�0��� )I�����`FE�#'0Ze!#�(+84����`+#.p�� ��L�� ��*�;�89M���7�(c'>�@�%.Q�2!#�(+84���� ��<e�H������'6)*9���������� ��!b!#�$�%�S��<1�H���;��'�)S����� �7�0)2� �?�����@��'6���7+8� jR�7�� �� ��=F��@�%Z#�)(<1)(���*�T]^���BjR� � ����� )(+[���$����jR�7�� ;�0 1�K)(�@�%�(�R+�.M�0 1�A�%���P���*���%�(�$�L��+U���7�0'>�@�%.Q�P!#�(+84�������<1��������'6)*]��� ��� � ��� ���6W1DH����� ��)I�� ��-.54����H���;�*�?�0��� ),+#./�g4��7����c�Fk+1��<=)�� �g4����%���7+8�3������� �?�(��+1��4�'6���7+8�f��+�0 ��t�`�tv&��+e+#�Hv1�h�=�qlK|o�;]����m.541���0 1�*�^�6W1DH���%� ��)YjR ?<g�`�tv[� )P�A.J�$N�+#���*�[��+e+#�1.Q+#�m���H���7<1)�� )Y+#.��<1�H�%����'6)i+#.��g'>+8�LDH� ��'��%���*�-)(<1)(���*� )�4H'@ u��)/��������� ��!U!#�$�%�o�����2F��0�%Z#�G� �?�����0�#'>�0�7+8�V]Y���/jR� � ���� )(+L!8�7N#�GF��0�7��.Y� �8����+e��4H'>�0�7+8�S��+L�0 ��I����D����*)(�*�?�@�O�0�7+8�S+#.�����.Q+#�0�-�OFH�7�GFk+1���7�$)�� �C�g4��7�0��c�FE+1��<)(<1)(���*��)*]t�T+1���*� � ��!2)(���0�%����!#<"�%���T�0 ��[�$x?4H�%�0�7+#��)R+�.P�;+#���7+8�"jR� � �nFk�U�6W1DH���%� ���*��� ���1�*�0��� ��]���K��� )(+;�6W1DH����� ��)� �+Oj �� �� ���6W��7FH�7�,��������� ��!;!#�$�%�t� )t�L+1���*�7�*�"� �"�K��)(���@�%�V]��� ��� � ������jt� � �k�6W1D������ �2�;+1���*� � ��!g+�.V�0 ��G���7!8� �2��������� �1!g!#�$�%�/jt�7�0 2�0 ��G4�)(�G+#.^v1�h�`�qlA|o�;]��+e���*� � ��!f+#.K+��0 ����;� �;Dk+����@�%�?�;�;+1��4��7�$)L)�4H'@ ��);4�)(�C.Q+#�@'>�C�(+84���� ���*)������ '6+#�?���(+8�����7!#+%c�0�7�� ���)*]��� ��� � ������!8�7N#�*)u4�)C�� ��f+XN#����N1�7��j +#.&F��0�%Z1� ��! ���7!#+#���7�0 �� �������;+e���*� � ��!�+#.&�� ��3)0���;�� �"�`�tv-�(+e+8�:v1�h�`�qlA|o�;]����R��� )(+L���*�7N#�*)�� �?�(+L�0 ��&�%��N%���?�@�O!#�*)/+#\k�*�(�*�SFe<u�g)�+�DH �� )(�0��'��%�(�$�� �(�$����cd� �7.Q�I� �7Z#� � F��@�OZ1� ��!�)(<1)(���*�T]��� ��� � �������1�X�%� )tjt�7�0 C�� ��[)�� �g4����O�0�7+8�C'*�%)��*)R�����C�0 1�&���*)�4��7�0)�.Q+#�t� �;Dk+#�(�@���8�t!#�(+84����"�-�Oc���*4�N#���0)p)�4H'@ -��)P�(+8� � � ��!E9%F��@�OZ#�*�;�04��;+#.q�hj/+�cd�-�%)0)P�L+1���*��+�.n�,���%����� ��!,!#�$�%�B�����-'>+8�;D��7�*�(����7�@'>�0�%.Q�$]S���g��� )(+�����DH��'>�0)[)�� �g4����O�0�7+8�f+�.oN1�7F��0�%�0�7+8��)&� �a��������� ��!�!��X�O�$9��H���L�$�7<=!��X�O�&j����7Z�����")� �� �;�U<u�����"�7.�F��@�OZ#�6c�!#�$�%�t� �8�����@�#'>���7+8�SDH���$<S�L��+8�7�8]

Page 25: PK_DISS

� � �������4�� ��� �9� �

� � ��� � ��� � )04����-�%���&*�=�0 ��3j/+���Z������ ��7!8 �� �7!8 ?�u�� ��a'6+#�?�����7FH4��0�7+#����+ �� �� %��$� ��+�.��������� ��!&!#�$�%�i��<1��������'6)B)�� �g4����%���7+8��������F��@�%Z���c�!��X�O�i� �8�����@�#'>���7+8�V]mve4�!�!#�*)����7+8��)p.Q+��B.54����� ����ji+#��ZS� �u�0 �� ) %��*� �Cjt� � �n'6+#�H'6� 4����,�� ��,j/+#�(ZM]

Page 26: PK_DISS

� � ��� � ��� �

� ��� � � � � � � � � � � ��� � � � � � � � � �a�

� ��� � �-�)! � �� 2 ���)( �1��� ������ � ��!#"�� & � (4*�+-�.� ���0/���� $2)�-(4�

�� ��2�$�%���7<f������� .Q+��[�0 ��2jR 1�*�*� )U�����b)�4�D�DE+#���g)(����4H'>�04��(�S+�.R���b���7�@'>�@�O.Q�&j���) �#4����1�*�0'��%�(c�0���%!�� ��]2�� �� )[� )&�1+Oj �������;�*�a��) ����������� ��!"!#�$�%� �"+#�,�0 ��-)� �+#���(�*���*�3N#���0)��7+8� ��!#�$�%� � ����)��d]lA�7�� �+84�!8 S�0 �� )����%�����/������� � ������'��%�(�*)��-�%� �S.54��H'>�0�7+8�S+#.��� ��,!#�$�%�*91�H���;�*�7<S'>+8�?�0��� ���;�*�?�/+#.�0 ��2��������� �1!`� �;DE��'6�&�7+?����)[�����b�L+#�0�7+8��)$9:�7�&.J��� � )&�(+`� ������'*�O�����0 ��-+#�0 ����[�-��� �3.54��H'>�0�7+8�n9�H���;�*�7<u�� ��[D���+XN1� )��7+8�"+#.m�;�$����)R.Q+#�R�0 1�g���7�@'>�@�O.Q�R�(+S�-�%���*4�N#���R+8�"�0 ��[!#��+84����V9H�@�OW���������@�%Z��U+#\^]A~K�*)0�7!#��.Q+��A)@�O�0� )(.J�#'>��+#�(<u+#Dk���@�O�0�7+8��� ��Fk+��0 `��������� ��!u������!#��+#4����`�-�%���*4�N#���0� ��!� �?N#+8�7N��$)�'>+8�;D��(+8��� )(�*)oFE�*�hj/���*�u�0 ��,��ji+E]

)A���R+#.M�0 ��A'@ H��� �7�*��!#�*)P�� ��G���7�0'6�0�%.Q�B'>+8���g4����7��<g.J��'�� �1![�(+1�H�$<L� )i���%����� ��!&!#�$�%�B��<1�H�%�Lc��'6)$9��*)(Dk�$'6����� �7<3)� �� ���[<������aF��0�%Z#�6cd� ����4H'>�*�aN1�7F��@�%���7+8�V]ClA�7�0 1+84�!8 b�1�$�7�� ����g)� �� ���[<3��+#�F��@�OZ#�6cd� ����4H'>�*�TN1�7F��@�%���7+8��)K�%���U4�)�4H�%� �7<"'*�O�@��)(���(+#DH ���'�9��0 1�*<"'������7�X�%�"��+u�#'�'6� ���*�?�0)R��4��U��+�6W�'>�$)�)��7N#�gji�$�%�$9M)� �+������*�=� �7.Q�g+#.p!#�$�%�GDE�O���0)*9n�����3'>+8�?�(�0�7FH4��(�g��+u�0 ��LD�� �7+#�I�����=DE��)�)(�*��!#������ )0'>+8�;.Q+#�(� ��>@��d]

zK� )(�(+#��<�+#.A�$N1���O�0�7+8�aD���+XN1� ���*)L�e4��;���(+84�)L�6W��%�;DH�7�*)g+�.KD��(+#FH�7�*��)gjt�7�0 w���%����� ��!=!#�$�%���<1�H�%����'6)$9k.Q��+8� �� ��LN#����<TFk��!8� ����� ��!u��+u�0 ��;���O���*)(�I�1�*N��$�7+�DH�;�*�?�0)*]&�:�(+84�FH�7�*)A+#.B�;+1����������0����)(Dk+#�(�S���7�0'>�@�%.Q����4��T��+b4���.Q+����*)(�*�*� +#�24����������*)(�0� �-�O���*� ��<1�H�%����'C��\k�$'6��)-)(DE��� .Q�(+8�)�4�FH)(�@�����H�%�0��!#�(+84����` H������� � ��!Sxe4H��� �7���7�$)R� �='>��+#)0)(jt� ���='>+8�����7���7+8��)g}Q�*!H] �i+?�$� �1! � * � � +ON#������������ �1!C!#�$�%�I)� �� �;�U<w}Q�*!H]g��+#ZeZ#��� � <=<�9n�i+e�*� ��!`| � �C{A�7+#Fk�*�-��)(����� � �����=F��0�%Z#�-'@ H�O�������}5��!E]P�H���7�@'@ �� � �u~K+#�����7��� �;� � ���� � ��+LN1�7F��0�%�0�7+8�����kD���+�FH�7�*��)���4��,�(+-���7�(.Q�@���;� �O���%����� ��![!#�$�%�+#�m��������� �1!G!#�$�%�P�����Uc�F��0�%Z#��� �8�����@�#'>���7+8�V]^ve� ��'6�/�0 ��o�*�;����!#�*�H'>�/+�. ����� %�!8 ?�(�*�P���7�0'>�@�%.Q�Yjt�7�0 � �H'>���$��)(�*�S�0�%Z#�6c�+#\������u��������� ��!L)(Dk���*��)*91�� �� )/��<eDk�G+#.Y���7�0'6�0�%.Q�/ H��)oFE�*�*�S�(��+84�F��7�$�SF?<S'6+#41cDH�7�*�" ��$�$N#�6c�DH�7�0'@ C+#)@'6� � ���%���7+8��)/+#�T4��1�*N��$�C)041��.J�#'>�*)*]B�B�X'���4�)��,+#.^���O��!#���ojR ����*�nFE��)(�*)*9� ��7!8 �;+8�;�*�?��4�� +#./� �����������C�����34�)�4H��� �7<`�7+Oj/���I��������� �1!T)(Dk���$��)$9n���@�%��)(Dk+#���[���7�0'>�@�%.Q�Gj/�����;�7�*)0)

)

Page 27: PK_DISS

�� �����8�� &� �"�$#� &%'���

'>�0�7����'����M� �C�0 �� )����*)(Dk�$'6�*]p�P��+#!����*)�)t� �CDk����.Q+#���-���H'>�[�%���T� �7!# ?��ji�$�7!# ?�o���*)0�7!#�V9� 1+Oj/��N#���t H��)�(�*N��X�%�7�$�f�%���������7���7+8�H���YDH 1�$�1+8�;�*��+8�4+A!#��+#4����3� ����4H'>�$�=+8)0'�� � ���O�0�7+8��)K+#.B�0 1�-�1�*.Q+��0�-�%F��7�?9�*����)(�0��'G���7�(.Q�@���;�,'���4�)�� ��!;� �H'>���$��)(�*�"�1<1�H������'G�7+?����)t�%���CDE�%�(�0����� �7<-Ne�7+8�7�*�?���7+�'����V��'*'>�*�7���@�Oc���7+8��)*]U�d�?�(���@�#'>�0�7+#�`+#.pF��@�%Z��;��<1�H���;��'�)AjR�7�� f��������� ��!u!#�$�%�I�-�$<TDH���*<`���f� �;Dk+#�(�@���?�A��+8�7��(+e+E]

)A���B+#.��0 1� %��0)(�^'6�7N1� �#�(�@����)(Dk+����^���7�@'>�@�O.Q�:jR ���'� ,j��%)Y)(���0�7+84�)0�7<G���(+84�FH�7�*�&Fe<I�� �� ):�*\k�$'>�Y� )�� ��G�ilA| }��i���7�0� )� �lK����+8)(DE��'6�G|B+8�;DE���8< � |i+8�H'>+#�����8]Pv?��N#���@����.J�#'>�(+#�0)B'>+8�?�(�0�7FH4��(�*�;��+[�� �� ))(�*��)��7�0�7N1�7�h<��?)��7�*�������/.54�)��*���%!��KjR�7�0 -DH� �7+#�0)/����� %��0)(�/DE��)�)(�*��!#���i��+XjR)/)��7�04H�%�(�*�2j��$<�� �2.Q�(+8�?�+#.p�0 ��;��+8)(�;!#�$�%�G�7�*!H9M�0�%Z#�6c�+#\b)(Dk���*��)-}J41D3�(+!� � >-Ze��),� �f �+#�rch�����1cd ��7!# �'>+8�����7�0�7+8��) � ����� ��7!# -�0�7�(�G�%���-+8�7��+U)(�0�7\q���*)�)*]m�� ��KD���+�FH�7�*� j���)p��N#�*�?�04H�%� �7<;)(+8�7N#�*��jt�7�0 S�,��ji+�cd)(�@�%!#�R��+#)��!#�$�%�i+#�7�*+[jR�7�� 2�(�*��4H'>�*�u)(�0�7\q���*)�)o�%�i�� ��I�=� )o� }��`�OW�� �g4�� �Y�OZ#�6c#)A\u���*�7!8 ?� � ji+#��Ze� ��!Dk+#� �?�$]Y���Pj���)P'>+8��)�� �������*�V9#�%�m�0 ������ �;�89%��+IFk�R�GD��(+#FH�7�*� +#.k�� �� )^DE�%������'64����%�P'>+8��%�!841�@�%���7+8�V]�d�S�0 �� � )��=<%�7�$)*91'>+8�?N��$�8�0�7+8�H�%�E���0����)(Dk+#�(�t���7�@'>�0�%.Q�o���*)��7!8��)/�041�0���*�u+#4��o��+LFE�X'>+8�L�,�%\k�X'>�(�$���)&j/�*� ��9���!E]T�`'�~A+#�����*� �i~K+84�!8����)S}5��+Oj �i+?�$� �1! � �=~Rc )=<Oc ��<������alA�7��F�4�)Ul �@� <Xc * <=<�]"���� )I��+CFk���6W1Dk�$'>���*�f�0 H�%�I.54����� ����,D��(+#!#�(�$)�),� �3� �7!8 8��j/�*�7!8 8�,'>+8��)��(�04H'>���7+8�=jR� � �m� �H'>�(�X�%)��L�0 ��)(�*��)��7�0�7N1�7�h<,+#.q���7�@'>�@�O.Q�Y��+I�0 �� )mZ1� ���g+#.EN1�7F��@�%���7+8�H���eD��(+#FH�7�*� ��)^j/�*� ����)^D��(+#FE�%FH�7<U� �8����+e��4H'>�����j .Q+#�0�;)R+#.m��<1�H���;��'&� �?�(���@�#'>�0�7+#��)*]����RjR� � �nFk�g� �;DE+#���0���?�R.Q+#�R�0 1�[�X'>+8�1+8����',)�4H'�'>�*)0)R+�..54���4����L���7�0'>�@�%.Q�K����N#�*�7+#DH�;�*�?��)K�(+u�������$'>�I�����`D��(�*����'>�ADk+8)�)��7FH�7�[D���+#F��7�$�;)G��)A�$�%���7<"� ���0 �����*)��7!8�;D���+1'6�*)�)i��)BDE+8)�)0�7F��7�tcYN1�7F��0�%�0�7+#��� �?�����0�#'>�0�7+8��)mjR� � �H H�O�0���7<LFk� ��)0 1+Oj )��(+#D�Dk����) �&+�.V�����j ���*)��7!8�V9eFH41���0 ���<u�%���IN��*�(<-�6W1Dk�*��)��7N#�I��+L+ON#���@'>+8�L�,�����C4�)�4H��� �7<2�7�$���S�(+�)�4�Fk+�D��0� �-�%�)(+8� 4����7+8��)*9���),�0 1�*<3�%����+#.Q�(�$����� )@'>+ON��*�(�*�a��)&���%�(�2��)&� � �H�7!8 8�&�(�*)���)&+#�&��N#�*�a�%.Q�(�*�,�*�?�(��<?c� �?�(+�cd)(����N1��'>�G+#.m�L����j ��<?Dk�89H��)��7��j���)o�0 ��['���)(�,.Q+����0 ��&l �� <�]

_ ������� ��!,!��X�O�PN1�7F��@�%���7+8��)P'*�%�;FE�K���7N1� ���*�;� �?�(+,�hj/+,F���+?����'��%�(�*!�+#�0�7�*)*9%�H���;�*�7<g)� �� �;�U<�����UF��@�%Z#�6cd� ����4H'>�$�[N1�7F��@�%���7+8��)*]^ve �� �;�U<&�-�*<,Fk��'���4�)(�*�[Fe<[�K�e4��[Fk���Y+#.k'>+8�����7�0�7+8��)Y)�4H'@ ��)[�7+Oj ��+��0)��7+8�H���p)(�0�7\q���*)�)*9��6W�'>�*)0)��7N#�-.Q�(����c�D����$<f� �a�0 1�S!��X�O�$9�jR ����*�B� �UFH�������H'>�89:+#�Uji+#�0�DE�O���0)*]m������'6���7+8�1cd� ����4H'>�$��Ne�7F��@�%���7+8�2� ��'�� 4����*)o'>+8�����7���7+8��)BZ1�1+OjR�S��)B!#�$�%�ij����7Zq9?)�xe4��$���q�����'@ H�%�(�����PjR ���'� -�%�(�A'���4�)��*�;F?<�'@ H�%�0�#'>�����0� )(����'�)^+#.q.Q����'6���7+8�LFk����ji�*�*�;�� ��RF��0�%Z#�t��+��@�%��� ��![�������+#�f��+#�0�%�0� �1!CDE�%�(�0)*]-v?xe4��$���^����.Q���0)I�(+"�0 1�- ��7!8 =.Q���*xe4��*�H'><`�(+#�@�%���7+8�H����+8)0'6� � ���%�0�7+8��+#.B�0 ��F��0�%Z#�[)(�@�%�(+#�K��)�)��*�UF��7<ujt ������$��)K'� ��%���(�*�K������!��X�O�Rjo���7ZS����.Q���R��+-�� ��U�7+Oj .Q���*xe4��*�H'><u.Q+#�(������ �%.Q�L�L+#�0�7+8�b+�.R�� ��u!#�$�%�*]��o �� )gjt� � �iFk�u�6W1D������ ���*��� �w�����0��� � )g� � v?�$'>�0�7+8� �1] ��] _ �*)0)Z1�1+OjR�3� )I�0 ��;.J�#'>�,�� H�%�,�0 1�2�%�?�0��cd)(Z1� �=F��0�%Z1� ��!��%�7!#+#�0�7�� ��s���$<=��� )(+"D����$<f���3� �;Dk+#�(�@���8��(+8�7�2� �3�0 ��2��������� �1!T!#�$�%�&N1�7F��0�%�0�7+#��)*]u���U� )&�� �������.Q+#���-� �;Dk+����@�%�?�&��+�)(�04���<f�� ��-��\q�$'>�[+�.��������� ��!2!#�$�%�G������F��0�%Z#�L���7!#+#���7�0 �� � �8�����@�#'>���7+8�V]R�� ��L� �LDk+#���0���?�A)(����4H'>�04��0���:DE�%�@�%�;�������0))�4H'@ ��);�(+#�0)��7+8������)(�0�7\q���*)0)*9p<?�*j )(���7\M���*)�)*9B�;�$'@ H������'����/���0��� ���7�*��!��0 V9pjR ����*��cd)(DE���V9p.Q�����6cDH���*<?9Y�%���aF��0�%Z#�2��<1��������'6)&DH���$<3�"��+#�7�2� �b)(�0�%FH� � �7��<f�����b'>+8�;.Q+����&jt ���'@ a�-�$<=Fk�2�@�%Z��$�� �?�(+-'6+#��)�� �����@�%���7+8�V]

Page 28: PK_DISS

��� ��� % �9��=� � � � � ��� ��� � 5 ��� �� � ��� ����1 . � � �� ���0� ��� � ���

�Y�7!84���� ��] � +Bve �� ���[<C�%���"!��X�O��jo���7Z � � ���

�Y�7!84���� ��]��8+ �G�7F��0�%�0�7+#�C�;+1�1�$)�+#.^�;��������� ��!;!��X�O��� � ���

Page 29: PK_DISS

� � �����8�� &� �"�$#� &%'���

� ��� � � ��! 2)�-(�� � ��� �1! ��� � �-*��) 2 �-(���" ��� � ��������� ��� �� ��" 2 �.�

�o ��u���7�@'>�@�O.Q�[��������� �1!�!#�$�%�*9^�`'>+8�;D��7��W3�g4��7����cd����!#�����6c�+#. c�.Q�����*��+8�s��<e�H������'�)(<1)(���*� �-�$<�*�H'>+84��8�����[N1�7F��0�%�0�7+8���;+1���*)&jR ���'@ b'�����Fk�S� ���H4��*�H'>�*�bF?<3F��@�%Z#�-.Q�0��'>�0�7+#�H���B'@ H�O�@�#'>������� )(c����'�)L�����w���*)��7!8�b.Q�$�%��4����*) � � ����]�lK)����7�(DH�������S!���+8)�)Uj/�*�7!8 ?��)L�%���u� �H'>���$��)(�*�V9^�0 ��uF��0�%Z1� ��!Dk���(.Q+#�0�-�%�H'>�&�(�*xe4��7���*�;�*�?��)t H�$N#�&FE�X'>+8�L�U�;+����[)(��N#�����8]i�� 1�[Dk����.Q+#���-���H'>�,���*xe4��7�(�*�;�*�?�0)� �H'6� 4��1�A��+��0�-���E��������� ��! �X�(��.54�)(�$���0�%Z#��+#\uF��0�%Z1� ��!U��� )(�@����'6�K� � ���7��)$9��0 ������-���H���*xe4��7�(�*�;�*�?�0)+8�&�0 ��/���%����� ��!K!#�$�%�Y'6+#�;Dk+8���*�?��)*9O��4��@�OFH� � �7��<G+#.�.Q�0��'>�0�7+#�[�-�O�����0�����8�����[+ON��*�0��� ��j/�*�7!8 ?�Y'>+8�1c)�� �����@�O�0�7+8��)*]i~A4��&��+2)�4�Dk���0�7+��RDE�*�(.Q+#�0�����H'>�&+#.m'*�O��Fk+8�n9E� ��'6�(�$��)�� ��!-�e4��[Fk���0)t+#.P���7�(DH�������*)�%�(�[4�)�� ��!S'��%�(Fk+8�TF��@�%Z#�*) � � )���]olK�7�0 �+841!8 �'��%��Fk+#�T H��)K�� ��7!8 ����K)(Dk�$'6�&%E', ��$�%�A'��%DE�#'6�7�h<?9�� ��7!# ����&.Q����'>�0�7+8�3'>+e���2'6�7�*�?�$9n� )&� �7!# ?�����,� �fj/�*�7!8 ?�&������ H��)&�CFk���(�����,j/�$�%�,�@�%�(�-'6+#�;DE�%�(�$��(+u)(�����*��9k�7�G� )A�;+#�(�UD��(+8���g�(+SN1�7F��0�%�0�7+8��)$]K�i�@�OZ#�U.Q�0��'>�0�7+8���#'>�0)A� ���� ��gDH�7�0'� ec�DH�������[+#.P�0 ����������� ��!;!#�$�%�t)(<1)(���*�T9��%���T)(+-�%\k�$'6��)��� ��&)��0�%FH� � �7�h<-+#.Y�� ������,DH�7�0'� ec�DH�������,�;+1���*)�+#.�N1�7F��@�Xc���7+8�"��)t)� �+Ojt�"� �T�Y�7!84��(� ��]���]

� � �:� !��� �� �:. '�����Fk�G���%H���*�u��)B�(+#�0)��7+8�H�%�HN1�7F��0�%�0�7+#��)B+�.:��+#�1c���+#�0�%�0� �1!g'6+#�;Dk+8���*�?��)�%FE+84��B�� ��A�OW��7�R� �;�0 ��R.Q���*xe41�$��'6<g�@�%��!#�t+#. � <=<Oc � <=<�< ���H]m�� 1�R��+e+��/'���4�)��t+#.M�� �� )B�;+1�1�K� )���%�(!#�*�7<-4���Ze��+OjR�n9� �+Oji�*N��*�*9?�0 ��I���(�@�%����'KNe�7F��@�%���7+8�2DH ��*��+8�;�*��+#�u.Q��+#� �H�7!# ?�o���*)(��)�4�!#!��$)(��� H�%�/�� �� )/�L+1���G� )/'���4�)(�*�2Fe<��� ��A.Q�0��'>�0�7+8�2'@ H�O�@�#'>������� )�����'6)p+#.nF��@�%Z��G�-�%�(���0������]��7�iD���+1��4H'>�$)N#���(<� ��7!8 �+8)0'�� � ���O��+#�(<=�7+?����)&+#�a�0 ��2��������� �1!`!��X�O� �XF��0�%Z#�-)(�(�04H'>�041���u������'����a)(+8�;����� �;�*)'���4�)(�I.J��� � 4����8]

� � �:� #��8� �� � � )g���%H�1�$�w��)U�� ��u�(+#�0)��7+8�����i�L+#�0�7+8��+#.t�� ��u�(+#�@�O�0� ��!`DH�%����)g+#.��0 ��F��0�%Z#�6c�jR 1�*�*��c����7���I�%)0)(�*�UFH�7<-�%Fk+84��/�0 ��,�OW��7�,�%���C�%!?��� ��)��i�0 ��G�*����)(�0��'R���*)(���0��� �?�i+#.:�� ��I���7���8]���t� )���<?DH��'���� �7<S�%Fk+ON�� >�<����-�����T'>+841DH�7�*�Cjt�7�0 C�� ��&)�xe4��$���n�;+e���8]� �:��� ��.�� � )����%H���*�T��)��� ��['><�'6� ��'A.Q+#�(�&�����T�%.Q�t�L+#�0�7+8�S+#.��0 ��,��������� ��!;!#�$�%��)(����4��

��)�)(�*�UFH�7<2�OFk+84��t�g��+#���-��� �7<-)(�@�O�0��'RN#��������'*�%�q)(����4��t'6�*�?�(����� � �1�?]m�� �� )��;+��0�7+8�S� )�'���4�)(�*�SFe<���7���6c��04��8j��$<"� �?�(�*�(.J�#'>�U.Q�0��'>�0�7+8���7+?�%��)AjR ���'� `������$'>�G�0 1�;��������� ��!S!#�$�%�$]I���I�-�$<"FE�;)�+#�;�6c��� �;�*)�� ����4H'>�*�CFe<S�� ��[���?����cd)�Ze� �")(<1)(�(�$������T'>+84�� �"'���4�)(�,DE��)�)(�$�1!#���t��� )0'6+#�;.Q+#���*]

l N%��� � �;��������� ��!,!#�$�%�p)�� �g4����%�0�7+8�g� )P+8���R H�$Ne� ��!,�0 ��R)0���;�t��<1�H���;��'o���*)(Dk+8��)��t�(+&F��@�OZ#��(+#�0xe41�`��)��� ��`�#'>�04�����!#�$�%�*] �� �� )-�;�$����)��� H�%���0 ���)�� �g4����O���*�w!#�$�%�-�U4�)(��Fk�`�1�$)��7!8�1�$��(+� ��$N#�u�0 1�T)0���L�u�$x?4H�%�0�7+#��+#.K�;+#���7+8��� � �7�0)gjo���7Zb�L+1���"4��������;�� ��T�#'>�0�7+8�b+#.K)(Dk���*�1c����Dk�*���1�$�8�&F��@�%Z1� �1!".Q�0��'>�0�7+#� � � ���d]��o ��;���0�����7�0�7+#�H���Yj��$<���+T)�� �g4����O���g�0 ���!��X�O�, H��)IFk���*��(+u4�)��g���7�������H�%���[)(����4H'>�04��(�?9k�-��<1�H�%�;+�cd�;������� %�W1��4����U)04�'� T�0 H�%�K+#���U+#.m�7�0)K.54����H���;�*�?�0����;+e���*),��4�D�� ��'*�O���*)I�� �����<1�H���;��'L'� ��%�@�#'>�(�*��� )(�0��'6)A+#.B�0 ��;!#�$�%�Ijo���7Z`�L+1���;+�./� �?�(�����*)(�$]g�d��� �� )�DE�%Dk���*9/�0 ������6W��7F��7���g4��7�0��c�FE+1��< �1<1�H������'6)��;���0 �+e��)S�%�(��4�)(�*� .Q+#���0 ���)�� �g4����O�0�7+8�+#.B)04�'� 3���f4���)��0�%FH�7��������'>+8�LDH�7�6W�DH ��*��+8�;�*��+#�3��4��0� ��!T���7�0'>�@�%.Q�A!#�(+84����f�-���1�$41N#���0)A��+�����(�X'>��.Q����'6���7+8�1cd� ����4H'>�$�SN1�7F��0�%�0�7+8��)�� �T�%�7�@'>�@�%.Q����������� ��!;!#�$�%�*]

Page 30: PK_DISS

��� , � �4#�� �&5 � ,

� ��� � �1� � � �ve� �H'>�o�� ���� �?�(��+1��4�'6���7+8�U+#.HDH���*4��-�O�0��'B�0�7�(�$)*9���4��(+8�;+#F�� �7�$)^�%���;���7�@'>�0�%.Q�^ H�$N#�o)�4�\k�����*�g.Q�(+8�4���)(�@�OFH�7�/+8)0'�� � ���O��+#�(<,)(jR�7N��$�?�;+#�0�7+#��)*]Y�o ��o+8)0'6� � ���%�0�7+#��):�6W� ��7FH�7�(�*�UF?<&�0 ��o)��(���*�0�%FH�7�ijt ����$� )� )�Dk+#DH4����O�0�7<2Z1��+Ojt�T��) �#)� �� ���[< �H]pve �� ���U<S� )R��� )(+;�� ��&�(�*��� 4�)(�$�C��+����*)@'>���7Fk�,�� ��[)(�*�7. c� ����4H'>�*�w)(jt�7N#�*� � ��!`�;+#�0�7+#�b+#.��0 ��u!��X�O�g+�.A�%�w���7��DH���%���8]3�P���*4��-�%����'-���7���*)L�%�(�C4�)��*�b.Q+#�+#F��0��� ��� ��!�Fk�����(�*�R��+8���1cd �+8� ��� ��!S�%���`'6+#�;.Q+#���*]o�� 1�[N#�����0��'����V���������%�(���@���n�*����)(�0��'6�7�h<S+�.m�� ���0�7�(�-� �?���(+1��4H'>�2�������7���7+8�H���P�1�*!������*),+#./.Q�����*��+8�s+#.o�;+#���7+8�V9Vjt ���'@ a�%���2'>+841DH�7�*�3jR�7�0 3�� ������!84����%�,�;+#���7+8��)G+#.B�0 ��;jR ����*�p�OFk+84��I�0 ���)(jR�7N#�*�P�XW�� )�� >�<��d]�ve4H'@ ��"'>+84�DH� � ��!C�-�$<`�7�$�����+L�0 ��I+�'�'64��(���*�H'>�I+�.^�%�u+8)0'6� � ���%��+���<�� ��)(�@�%F�� � �7��<;+#.��� ��,)(�@�%���7+8�H�%�(<-�(�X'>��� � � ���$�%�/�;+#���7+8�V]m�d�'���)(�-+#.����7�@'>�@�O.Q�[���%����� ��!T!#�$�%�,�0 �� )[�-�*<=Fk�u'���4�)(�*��F?<3�� ��2��������� ��!T!#�$�%�[)��(�04H'>��4����S������ �?�����0�#'>�0�7+8�"+#.P�0 ��UF��@�%Z��;�%���`!#�$�%�$]A�� ��*)(�UN1�7F��@�O�0�7+8��)A�%���g4�)�4H��� �7<"� �`�0����!#�U+#. � <-��+ �=<���H9k�%�����-�*<"��)�)04��;�&!#�0�$N#�&D��(+#Dk+#�(�0�7+8��)A�����`'���4�)(�&.J��� � 4����,+#.m�;�$'@ H������'*�%�:'>+8�;DE+8���*�?�0)+#�t�(�*)04��7�t� �"�7+#)0)o+#.^'6+#�?���(+8�M+#.��0 ��,N#�* ���'6�7�8]

�� 1�&D���+�FH�7�*� H��)tFk���*�T)���4����7�*�T)�� �H'>� � );��<��7�*)*]p�d� � )=�=>L�i��+84�� � ��7��� ��)�VDH4�FH� � )� ��*�T �� )+#FH)(����N%�%���7+8��)�+8�"�0 1�[�(+8�7�,+#.^���7���[�;�$'@ H������'�)�+8�")� �� ���U<SFk�* H�$Ne�7+#�K�������%���[)(��� � �n.Q+8� �7+Oj/�*���+1���$<8]Kzt�g.Q+#� �7+Oj/�*�C�0 ��UD��(+#FH�7�*� +#.p)(�0�%FH� � �7��<u� �=�2'���)(�����0� �1!2jR 1�*�*�Y�%���`.Q+#4�����+841�K�0 H�%��7�R����Dk�*���1�$�"+8�C�0 ��[�;�$'@ H������'����MD���+#Dk���(�0�7�*)�+#.Y�0 ��,�0�7���8]B���(+8��� � ��������� )(+-)(�04����7�$�CjR 1�*�*�)� �� ���U<T� �f�%4���+8�L+#FH� �7�*)G�����f���7�@'>�@�O.Q�$]IzR�gj��%)A+8���g+#.p�� �� %��0)(�G�(+C� ���*�?���7.Q<"�0 1�LN#���(�0��'�����*����)(�0��'6�7��<I+#.H�� ��o���7������)Y�0 ��o�-��� �L'>+8�?�(�0�7FH41�0�7+8��)���+G�� ��oN#���(�0��'����e��� )(DH����'6�*�;�*�?��+#.H�� ��oN#�* ���c'6�7�?]YzK� )m�$�%��� �7�*�m� �?N��$)(���7!?�%�0�7+#��)Y+8�L�(+8� � � ��!I)0� �7DL+�.q����.Q+#�0���%FH�7�oFk+1���7�*)P�7�*�; �� � �(+&)(�04��1<g�� ����\q�$'>�/+#.�)�� ���6cd)�� �7DS+#�/<?�$j�+#.V�0 ��G��+#� � � ��!UjR ����*�q��4��I�(+;���%�(���@���E.Q+#�@'>�*)*]mzR�,��� )(+g�(�X'>+#!#���&��$��0 ��&)�� ��� ���%���7�0�7�*)iFk����ji�*�*�uN1�7F��0�%�0�7+#�uD��(+#FH�7�*��)t� �"��41��+8�;+�FH� �7�*)t���������7�0'>�@�%.Q�*]

���7�(�C�;�$'@ H������'6)UDH���$<#�*� �%� � �;Dk+#�(�@���8�L�(+8�7�u��+3)(�04��1<b�0 ��")� �� ���[<�D���+#F��7�$�"] ve� ��'6��0 ��,D��(+#FH�7�*�y+�.^)� �� ���[<C�%���")(�*�7. c���W�'��7�(�*�SN1�7F��@�O�0�7+8��)o H��)��6W�� )(���*�u.Q+#�R�L�7+8��!;��� �;�89������?<�0 ���+#���7�*)m+8�g�0 ����*����)(����'/�1�*.Q+��0�-�%���7+8�U+#.E�0�7���*)m H���LFk���*�LD���+#DE+8)(�$�n]m�o �������jo��)p'>+8�8����+XN#���0)(<+ON#���R�0 ��L����N%���8�@�%!#�*)A�����`��� )0����N%���?�0�%!#�*)R+#.m�0 ��*)(�U�� ���+#�0�7�*) � �=� ��]K�� ��U���7���[�0 1�*+��0�7�*)Rj/�����'��%����!#+#���&��$�2� �?�(+g��ji+L!���+84�D�)/FE��)(�*�S+8�S�0 1�,�e4��UFk���o+#.�'6+?+#�0��� ���%���*)/4�)(�*�S��+;���*)0'>�0�7Fk�G�� ���0�7�(�&����.Q+#���-�%�0�7+#�V]

�� 1�*�(�Ijo��)��U!#�(+84�Du+#.:� �?N#�*)(�0�7!?�O��+#��)BjR ���'@ 2���0�7�*�S�(+;)(�04���<2�� ��ID���+#FH�7�*� jR�7�� S�0 ��,��� �+#.V�0�7�(�G�;+e���*� )/�;+#�(�A+#.:�7�*)�)iFH��)(�$�-+8�u)(�(�0� ��!L'>+8�H'>��D��$]m���(+8��� � �����q!?�$N#�G�U)�� �;D��7�A�0 1�*+���<jR ����(�C)04�'� w�;+e���*�o� )g� �?N#�*)(�0�7!8�%���*�V]3�d� � )� � �P+8� ve'� �� �7D�Dk�uD��(�$)(�*�?�(�$�� �� )gj/�*� �BZ1��+Ojt��0 ���+#�(<-+�.:�0 1�IZ1� �1�$���%�0��'6)B+#.��U��+8� � � ��![�0�7�(�?] _ �%�����i+8�V9e�0 ��Aj/+#�(Z-DH41FH� � )� ��*�SFe<-�� ��I��4�+L+#.v1'@ �� �7D�Dk�K�����2~A�7�*�(�0��'@ � * <�E)(�04����7�*�;�0 ��t�*\k�$'>�B+�.qjR� ���� �+#.q�0�7�(�A'>+8�8�@�#'>�i�O���$��]^�o ���<;�-�����)��7!8���&%E'����?��D���+#!#�(�*)0)�� �"���%H��� �1!-�� ��&<?�$j �%��!8�7�[�%���"�� ��[)(jR�7N��$�n����!8�7�&��)R�%��FH�7�(�@�%�(<2.54��H'�c�0�7+8��)t+�.Y��� �;�8]p�� 1�$�7���0�7�(�['>+8�H'>��D��tjo��)t)�� �;D�� �&%��*�T�%)K�g�0 �� �CFE�����CjR�7�� "���%�(�*�0���q�*����)(�0��'6�7��<�7�$����� ��!=�(+�)�� �;D��7�u�6W1D��(�*)0)��7+8�b.Q+#�g�0 ��u.Q+#�@'>�*);�����w�;+8�L�$�8�0)gjR ���'� �� )LZ1�1+OjR� ��)L)(����� ��!�0 ���+#�(<8]Bve�;� �7�*< � * � �q!8�$N#�G�U)�4������%��<;�0 1�*+���<��(�$)(�*�UFH� � �1![�0 ��A+8���6cd��� �L�$��)0�7+#�H���H�0 ���+#�(<�+#.

Page 31: PK_DISS

� � �����8�� &� �"�$#� &%'���

�P+8�uv1'@ �� �7D�Dk�8]m�^�#' ���*Z%����> � 9 >�<��q� �LD���+ON��$�;4�Dk+8�2�� �� )B�;+1���*�HFe<�4�)0� �1!g�g4��7���7DH�7�R)(�������0'� 1�$�)(����� ��!8)t��+2)0� �U4����%���,�0 ��[jR� ���� T+#.m�� ��[�0�7�(�g�%������+8�1cd)(�@�O�0�7+8�H�O��<uD��(+#Dk�������7�$)R+�.m�� ��U�(+8� � � ��!���7���,�%�(�I� �H'6� 4����*�V]P�o ��*)(�,�;���� �+1��)��%���,'>+8��)�� �������*�2��+LFk�I��\k�$'6���7N#�A.Q+����7+Oj�.Q�(�*xe4��*�H'><S�%D�cDH� ��'��%���7+8��)*]�zR� )^�;���0 1+1�U� )YDE�%�(�0��'64����%���7<&�OD�DH� ��'��%FH�7�B��+AN1�7F��0�%�0�7+#�[D��(+#FH�7�*��)�+#.H)(�������0� ��!G�����)�4�)(Dk�*��)��7+8�")(<1)(���*� +#.YN#�* ���'6�7�*)t�%�t ��7!8 ")�DE�*�*�T�����C.Q���*xe4��*�H'><8]ive� �;DH�7�I�*xe4H�%���7+8��)R�%���&���6c���7N#�*�S�0 H�%�o���*���%�(�,� �1�*�(�0�����k.Q+��@'>�*)o�(+���<1��������'A��� )(DH���#'>�*�;�*�?�0)o�����u�6W1�(�*���H���q!#�(+84����S.Q+#�@'>�*)�(+2)(�@�O�0��'I��� )�D����#'>�$�L�$�8�0)�+�.Y�0 ��&���7���['>�*�?�����tDH�������8]BzK� )R���H�%�7<e�0��'����M�(�*)04��7�0)R'>+8�;DE�%�(�*�Cj/�*� �jt�7�0 2�6W1Dk����� �;�*�?�@���E�H�O�@��]m�� ��A+#�0 ����i!#��+841DC'>+8��)�� �������*�-�0 ��A�*\k�$'>�i+#.VZ1� ���*�-�%����'tFE�$ ��$N1�7+#�+#.n�0�7�(�K+8�-�0 ��A+ON��*�0��� �E)(<1)(�(�$�"]m�� �� )i� �H'6� 4����*)/�T+#���*������� � ) � � >��kDk+8� �?�/'>+8�?�0�#'>�i�� ���+#��<;�0 ��%���)�)�4��;�*�`�� ��;� �?�����0�#'>�0�7+8��FE�*�hj/���*�`�0 ��L!���+84����3�����`�0 ��L���7���;'>+84�� �`Fk�;�(���$�%���*�f��)G)�� ��!8�7�Dk+#� �?�$]Y�� �� )^�� ���+#��<U�#'�'>+84��?��)^.Q+#�Y�0 ��o��\q�$'>�^+#.E)�� ���o.Q+#�0'6�/+8�g�� ��o<?�$j �%��!8�7�o+#.H�� ��o�0�7����������;�0� �;�[�1�$���*<uFk����j/���*�"�0 1�L�%D�D�� ��'*�O�0�7+8�C+�.m�� ��U)�� ���[.Q+#�0'6�[�����T�0 ��U)(�(�X�%��<")(�@�O���&<?�$j[]ozR��� ���+#�0�&��*�f�0 ��%�,�0 ������7����)�4�D�Dk+����6���6W��7F�� � �7��<�jo��)&�"�L+#����� �;Dk+����@�%�?�['>+8��)�� �����0�%�0�7+8�=�� H����� ��I�0�7�(�,�;�$'@ H������'�)*]mzt�&��� )(+;)(�@�%�(�$�S�0 H�O�R�g)� �� ���[<-�0 ���+#�(<2FE��)(�*�u+#�u�0 1�I�0�7���,���7+8�1�Ijo��)� ��)�4 �-'��7�*�?�i�����-�0 H�O�i��+#��)0�7+#�H���k�%���2���%�����@�%�H�0�7!#� ���7�0�7�*)*9��0 ��KjR ����*�k�;+#�;�*�?�B+#.V� �1�*�(�0����9?������� ��-ji�*�7!8 ?�,+�.o�� ��-)��(�04��&j/���(�2��� )(+`'>���7�0��'����m� �����%H��� ��!`)(<1)(���*� )(�@�%FH� � �7�h<8]�)G���7<3�C.J���7�0�7<'>+8�;D��7�*�(�A�;+1���*�E+#.n�0 ��G)(����4H'>�04��(�I� ��'�� 4���� ��!U�0 ��A���7���AD���+#Dk���(�0�7�*)o'>+84�� �-D��(+#Dk���0�7<;�*N%��� 4��%����� ��&)��0�%FH� � �7�h<-+#.Y�� ��&)(<1)(���*�T]

�o ������o�%�(�o���7\k�����*�?��DH�%Dk���0)m�$N%��� ���%F��7�B+#�U�� ��/�(�$��� � )(�0��'P��N%��� 4H�%���7+8�&+#.��� ��o)� �� �;�U<,D��(+#F�c�7�*�T] � ]e�/���#'0Z � * �q H��)B+84���� � ���*�S���-�6W1Dk���0� �L�$�8�@���E�����S���H���7<?�0��'�����D��(+#!#�@�%� .Q+#�BD����*����'>���7+8�+#.L���7�(DH�������3��������� ��! !#�$�%�")0 �� ���U< )��0�%FH� � �7�h<?] �� 1�a�;���0 �+1� ���%Z#�*)"4�)(��+#.U���%Fk+#�0�%��+#�(<)� �� ���[<����*)(�0)G+8������<ejt ����*�mjR ���'@ f)�� �g4����%�(�$)K�0 ��;�04��?j��$<=�������u��������� ��!C!#�$�%�,�L+84��?�rc� ��!S)(����4H'>�04��(�Ujt ���'@ `)�� �g4����%���*)t�0 ��U.54�)(�*���%!#�8]R~A�7\q���(�$��'6�*)RFk���hj/���*���� ��g���%Fk+#�0�%��+���<C�(�*)���)�����T���7��D��������G���*)(�0)R�O���&�1�*�0��� �7�*�V]m�i<S4�)�� ��!;�0 ��*)(�&���7\q���(�$��'6�*)*9e�0 ��ID����*����'>���7+8�u+#.^���7�(DH��������(�$)�4��7��)R� )K'��%�(�0�7�*�"+#4��tFe<T���"�6W1DE�*��� �;�*�?�@�%� �7<2N#���0�&%��$�T���H�%�7<1)�� )t�0�%�0 1�*�t�� H���T���7�(�X'>�K�%D�D�� ��c'��%���7+8�T+#.P�0 ��g���%Fk+#�0�%��+#�(<C�(�$)(�K���*)�4��7�0)*]A�� ��L���H���7<e����'����:�;+1���*��� )A+#4��0� � ���*�`� ��'�� 4���� ��!2�0 �����7���-�;�$'@ H������'�)*]Sv1�%�;DH�7�*),+#.o'6+������*���%���7+8�=Fk����ji�*�*�a�������7<e�0��'����Y���*)�4��7�0)[�%�����6W1Dk����� �;�*�?�@����(�$)�4��7��)*] zR�T�0 ?4�)�D���+�Dk+8)(�*� �fj��$<b��+��6W1���*��� �0 1�����%Fk+#�0�%��+#�(<��(�*)04��7�0);��+a�� ��`���7�(DH�������)(<1)(���*�T]m���*� � ���@<�n)(�04����7�*�S�0 ��G��\q�$'>�/+#.m|B+84��7+8�UF2.Q�0��'>�0�7+8�2� �u��������� ��!g!#�$�%�/+8�7��+gFk�$�%�0� �1!8)����� D����*)�)�4�����)(�X�%��] zt�`���*�;+8��)��(�@�%�(�*� �� H�%�2� � '���)(��+#.,����4H����c�jt ����*�7�$� �-��� � ��������� ��!!#�$�%�[|i+#4��7+8�UF=.Q�0��'>�0�7+8�f�%�7+8���;D���+1��4�'6�*),)��7!8���&%E'����8�I�H���;D�� ��!C��+")� �� ���U<�4��������&��+#���-���'>+8�����7�0�7+8��)*]0)A�`�� ��g+#�� ����G H�%���=� �='���)(�U+#.p)(�*N��*�(�U��4��?j��*<?9E�0�7�(�U+#�A��� )(�04��(FH� ��!S���@�%��)��7�$�8�'>+8�����7�0�7+8��)&9H�0 ��U���%!8���7��4����&+#.B|i+84��7+#�UF������;DH� ��!2� )R�7�*)�)R�� H��� ��� ]�zt�U)�4�!#!#�*)(���*�"�0 ��%��� ������ )(Z[+#.EDk+����*�?�0���%� �7<[�7+Xj �H���LDH� ��!I.Q��+#� �� �� )m)(+84��0'6��)� �+84�� �gFE�R'6+#��)�� �������*�L� �L�1�$)��7!8��� ��!+#.m��������� ��!-!#�$�%�$] _ � � � ��Y� �� �� )Rj/+#�(Z")(�04����7�*���� ��g���%����� ��!-!#�$�%�A� ��)��0�%FH� � �7�h<C�����`)� �� �;�U<Fk�* H�*N1�7+#��+#.H�A'����?��� �7�*N��*�(�*�&��4H����cd� ������Dk�*���H���?�rc�jR ����*� )���+8)(��!#�$�%���0 1��+84�!# U�;+1�1�$� � � �1!E9O���H�%��c<1)�� )I�����f)�� �g4����%���7+8�V]IzR�;� �H'6� 4����*�=� �;Dk+#�(�@���?�A.Q�$�%��4����*)G)04�'� f��)G.Q������DH���$<T�����f��+8��� � �1�X�O��H�%�;DH� ��!E9q����<T.Q�0��'>�0�7+8�TFk����j/���*�`�0 1�LDH� )(��+8�f�����3'><1� � �������*]&zR�g���(�X�O���*�=)� �+�'0Z�)(���041�&��)I����6W��7F��7�gFk�$���T]&zt�;)� �+Oj/�*�`�� H�%�G.Q+#� %�W1�*�=DE�O�@���;���(�*��)*9q�� ��g!#�$�%�G�-�$<TFk�$'>+8�;�L4���)(�@�%FH�7������"����N#�*�7+#Dk�,)� �� ���[<u��)o�0 ��I�@�OW�� � �1!LN#�*�7+�'6�7��<-� )t� �H'>���$��)(�*�uFE�*<�+8���T�;'>�0�7����'*�%�qDk+8� �8�$]PzR�

Page 32: PK_DISS

��� , � �4#�� �&5 � �

��� )(+[)(�04����7�$��N%�%���7+84�)pDH�%�@���L�*�(���0)p)�4H'@ 2��)p���0��� ���7�$�1!#�0 V9#���7���K�-�%)0)P�*�0'�]Y+#�-)0 �� ���U<gFk�* H�*N?c�7+#�$]

�Y�7!841��� �1]�� +Bv? �� ���U<2)��0�%FH� � �7�h<S�%!?��� ��)(���;�$'@ H������'����q���0��� �������

�d�-�=�%�0'@ � )��=)�98�,�7��.Q�rcd H����������� �;��������� ��!,!#�$�%�P+#.M�[��+#ZeZ#��� � <=<,���7�0'>�@�%.Q�m.J��� �7�*�;� �;�� ����������� �1!g!��X�O���%�t{A�*����N%�g���7��Dk+����$] _ �%����� ��!g!��X�O�/� ��)(�@�%FH� � �7�h<;��4���� ��!g+#�o�%.Q�����/��������� ��!U!#�$�%�� �;DE�#'>�Bjo��)p!8�7N#�*�2�%)/�&Dk+8)�)��7FH�7�R���$��)(+8�V]^�:+U� �?N#�*)(�0�7!?�%�(�t�� �� )i ?<eDk+��0 ��*)�� )/�&�-�%�� ��*�-�%�0��'�����;+1���*�:+#.P�0 1�L��������� �1!S!��X�O�(c��0�7�(�g'>+8�UFH� �H�O�0�7+8�"jo��)A����N#�*�7+#Dk�*�V9E�@�OZ1� ��!S� �?��+u�#'�'>+84��8�K+8���7<�0 ��t����� �L�;+#���7+8��)^+#.E�� ���!��X�O� ���<��]^�� ���<g'6+#�H'6� 4����*�L�� H�%�p���8<[��j/+%c�jR ����*�7�*�L��������� ��!G!#�$�%�� )A4���)(�@�%F��7�;�%���=)� �� �;�U<"�H���;Dk���G� )K���*xe4��7�(�*���(+SZ#����D=�� ��UN1�7F��0�%�0�7+8��)KFk�*�7+Oj �#'�'>��D��@�OFH�7�� � ���7�0)*]

�d�f �� )I��+�'>�(+#�@�����0 ��*)�� ),~K�$][�o��)�)(�*� � ��Z ����m H��)I)(�04����7�$�`�0 ��;)� �� ���U<"+#./���7�0'>�@�%.Q�A�-��� ���������� �1!"!#�$�%�0)&�����3�0 ���N%�%�0�7+84�),DH�%�@���L�*�(���0)I�0 H�O�U�O\q�$'>�,�� ��2���%����� ��!"!��X�O�&)(�@�%F�� � �7��<8];zR��;�*�?�0�7+#���*�S�� H�%�o�� ��,)� �� ���U<�+#.����%����� ��!L!#�$�%��)o� )/Dk+#���*�?������� �7<��H����!��*�(+84�)������u�-�$<����*)�4��7�� �=)(��N#���G�����-�%!#�U�(+u�� ����%�7�@'>�@�%.Q�*]A�� �������.Q+#�(�89q�7�G)� �+#4�� �`Fk�;���=� �LDk+#���0���?�G'6+#��)�� �����@�%���7+8�� �C���*)��7!8�S+#.:�� ��,��������� �1!L!#�$�%�$]m���t� )/Z1��+XjR�u�� H�%�����%Fk+#�0�%��+���< �H�7!8 ?�o�(�*)���)t�O���I��+#�o���*� ���%FH�7��*��+84�!8 T�(+u�1�$�L+8��)(���0�%���U)� �� ���[<C)��0�%FH� � �7�h<?]����A� )K� �;Dk+#�(�@���8�R��+2DH4��K��\q+#�(�A� �T����N#�*�7+#DH� ��!)�� �g4����%���7+8�u�L+1���*� )t� �u+#�������t��+��-�OZ#�I���*� ���%FH�7�I)(�@�%F�� � �7��<�D����*����'>�0�7+#��)t�����"4��������0)(�@�%���"�� ���;�$'@ H����� )���)o!#+ON#���0��� ��!-)� �� ���U<8]B���K� )tZ1�1+OjR�C.Q��+8� �0 1�U���H���7<?�0��'����M�6W1D��(�*)0)��7+8��)t�0 H�O�R�� ��)(<1)(���*��)��0�%FH� � �7�h<&'����[Fk�o�����0�7N��$�&.Q+#���0 ��/���0��� � � ��!RjR ����*�e)(<1)(���*� jR�7�� [�0 ��/���%�����@�%� ���6W��7FH� � �7�h<+#.k�0 ��t)041D�Dk+#�(�$]m�Y�7!84��(� ��]��,)� �+XjR)m�0 1�K)(�0�%FH� � �7��<&����!8�7+#�gN#���0)�4�)P�� ��R�L�X'@ H�%����'����1�(�@��� ��]Y�/j/+�%���$��)o+#.Y)��0�%FH� � �7�h<-��W1� )��*9

Page 33: PK_DISS

� � �����8�� &� �"�$#� &%'���

�)��-�%� �H����!?�O�0�7N#�t���0��� �H'6+#�UFH� ���*�;jR�7�0 -�&�7+Oj <?�$j )(���7\M���*)�)i�����- ��7!8 -���%�(�*�0����)����7\M�1�$)�)*]

����O��!#�GDE+8)��7�0�7N#�G���0��� �n'>+8�UF�� ���*�ujR�7�� "�g ��7!8 u<8�$j )(���7\M���*)�)������C�7+Oj ���%�(���@���q)����7\M�1�$)�)*]

��+#�K.54����� ����K���*)(�$�%�@'@ � 1�L ���)A)041!#!#�*)(���*�T�(+u� �8N#�*)����7!?�%�(�&�0 ��U��\k�X'>�R+#.mF��@�%Ze� ��!2+8����������� ��!!#�$�%�^)� �� �;�U<[�����U+#�� ����^N1�7F��@�%���7+8�U�;+1���*)*]Y�� ��o�-��� �U��������� �1!G!��X�O�^� )^�*xe4��7D�Dk�*�gjt�7�0 U��� )(ZF��0�%Z#�*)*9#'>+8��)�� )(�0� ��!G+#.q�G)(�@�#'0Z[+#.E�(+#��+#��)t}�'>+8�����$'6�(�*�g��+,�� ��ojR ����*� � �����L)(�@�%�(+#�0)t}�'>+8���1�X'>�(�$��(+L�� ��,�OW��7� � jt ���'@ u�%���I'6+#�;D����*)�)(�*�2Fe<�F��@�%Z��,'><1� � �������0)/4�Dk+8�C�OD�DH� ��'��%�0�7+#�-+#.V�0 ��GF��@�%Z#�*)*]�d��'���)(�`+#.&)� �� ���U< � ��)(�@�OFH� � �7��< �� �� )S�-�$< �%\q�$'>�S�� ��f���%�����0���A��'*'>�*�7���@�%���7+8��)�jR ���'@ �-�$<�(�$)�4��7�K� �`'><�'6� ��',F��0�%Z#�[��W�'��7�0�%�0�7+#�T��4��U��+2���%�����@�%�:Ne�7F��@�%���7+8�"+#.m�0 ��U��������� �1!S!��X�O�$]Rzt�g H��)��� )(+C)���4����7�*�f�� ��;��\k�X'>�I+#.B.Q�����6c�DH���$<T+#�3��������� �1!C!#�$�%�IN1�7F��@�%���7+8��)*]g���&� )GZ1��+Ojt�=�0 H�%�I�0 ��.Q�(�*�6c�DH���*<2� )t�U.54��H'>�0�7+8�S+�.Y)� �+�'0Zu�%F�)�+���Fk���t'��7+#)041���8]Bv8�X'>���7+8� �E]���]��L�6W1DH����� ��)o� �C�1�*�0��� �M 1+Oj�7�&� ),�;+1���*�7�*�f.Q+#�,�� �� ),j/+���ZM]-���['����fFk�-����D��(�$)(�*�?�(�$�=.J���7�0�7<=�#'�'64��@�O���*�7<�Fe<f� 4��;DH� �1!"�0 �����%�(���@���^.Q�(����c�D����$<`� ��)�� ����)(�@�$<=�����3<?�$j .Q�(����c�D����$<=��)[�u���@�%��)����%�0�7+8�����^����!#�����;+#.i.Q�����*��+8��%�K�0 ��L�%Dk�6W ��+8� �?�*]A���G� )Kj/�*� �:Z1��+Ojt���0 H�O�A�0 1�g�*xe4��7N%���7�*�?�K<?�$j�)(���7\M���*)�)Kjt� � ��FE�g���*��4H'>�*�Fe<-� �?�(��+1��4�'�� �1!g�0 ��A<?�$j�c�.Q�(���ADH���$< �������2.Q+#���[!#�$�%�ijR�7�� SDk+#)0�7���7N#�A�(�@��� �E�0 �� )o�-�$<��(�*)04��7�o� �)� �� ���[< ����9 ��H9 � ���d]�zt�[.54����� ����K)(�@�%�(�$)t�0 ��%�K�� ��[.J�#'>�t�0 H�O�A� �?�(��+1��4H'6� ��!2���O�����@���n.Q�(����c�D����$<�-�*<f�#'>�04H�%� �7<`Fk��Fk�*���%E'6�����m+#.o)(+8�L�-��������� �1!"!#�$�%�['>+8��%�!841�@�%���7+8��) ��)(�*�-�^�7!#4���� �H] � �H]-�d��"����Dk+����[DH4�F�� � )0 1�$��Fe<��T�*�H��)0'>+`lK���(+8)(DE�#'>� _ �0�V] ��� � �i�7�[� )U�;�*�?���7+8���*�3�0 H�O�[�0 ��S����j/���|B+8�;DH4��(���LlA� ���*�w�p�1!8� �������0� ��!`���$'@ ���� xe41�$)U�-�����C�$N%��� ���%FH�7�-F?<���4��7�0��c�Fk+e��<wve� �g4����O�0�7+8�'>+8�UF�� ���*�bjt�7�0 b�0 1�C� �;DE+#���g+�. ���6W��7FH�7�2Fk+1���7�*)L4�)�� ��!3'>+8���L�*�0'6�����p��+?+8�o'����bFk�C4�)(�*�b��+� �?N��$)(���7!?�%���A�0 ��,D��(+#FH�7�*�y+#.YFE+#�0 "��������� �1!;!#�$�%�t)� �� ���[<u�����C+#�� �����N1�7F��@�O�0�7+8��)*]

� ��� � � �� ��"lK)��� ����7��N#�*�o+#.K���$'@ ���+8�7+�!#<a+#.G e4��-��� �(�@����)�DE+#���0�%�0�7+8�w H��)�� �H'>���$��)(�*�V9p�0 ��T�;�$'@ H������'��������N1��'>�*)�4�)(�*� �(+a)��7+Oj��+OjR� ����� )��(+#D N#�* ���'6�7�*); H��)2��� )(+3Fk�$'6+#�;���L+#����'>+8�LDH�7�6Wn] ~A�*]�/] � ] _ ���H'@ ��*)(�����BDE�%�(�$�8���*�S�[���*)��7!8�-.Q+��o�[��� )(Z;F��@�OZ#�A� � � )=<;�,� �S�p��!#�������V]m���ijo��)i� �H'>+#�rcDk+��@�%�(�$�f� �?��+u�0 �� _ ���H'@ ��*)(�����,'*�O�ID���+1��4H'>�$�fFk����ji���$� � )�< * �� ���+841!8 � ) � �E]L�o ��*)(���$�%���7<��� )(ZbF��@�%Z#�*)gj/�����C��+#�-�%)L��\q�$'>�0�7N��"�%��)(��+�D�DH� ��!���)L�0 1��'>+8�8���*�;Dk+#�0�%��<a���04�� F��0�%Z#�*)L+�.�� H�%�G��� �;�;�����`j���)G)(+e+8�`.Q+#�(!#+#�(���*�V]IlA��+��0 ����I� �;DE+#���0���?�G����N#�*�7+#DH�;�*�?�A+�'�'64��(���*�=� �`�0 ��� )=��<�)gjR 1�$�w���04�� F��@�%Z��$)gji�����"4�)��*� �O����� �/.Q+84��Ljt ����*� )L� ��)(���$����+#.A�f)�� ��!#�7�uF��@�%Z��u��+ H�%�7�/+8���7<��0 1�IFE��'@Z-�OW��7�I�����Sjt ����$� )/)04�'� u��)/+#�S�0 ��,��+#�0�u�L+1���*�M�,]1�� ��I��� )�Z�F��0�%Z#�Gjo��)�%!8��� �T41�0� � �&��*�T��41�0� ��!��a+#��� �"�b�%�A�(�o� �"�0 ��U��������� ��!-!#�$�%�R+�.p�%�7�@'>�@�%.Q�*]o�� 1�g���7�@'>�@�O.Q�R��� )(ZF��0�%Z#�,)(<1)(���*�yj��%)t���H�%D��(�*�C.Q+��t4�)(�&� �"��4��(+8�;+#���7N#�,�%D�D�� ��'*�O�0�7+8��)*98%��0)(�t� �u�@�#'6� ��!;� � � );>=��9�� ��*�3� �=D��(+1��4H'>���7+8�3��4���+#�;+#FH� �7�*)G� � � );> * ]3�K���7�(�$�av?�0�%���*),��41��+"�-���e41.J�#'>�04��(�*��)I��� �3�1+#�)(�@�O���K��+S� �H'>+#��Dk+��@�%�(�g��� )(ZCF��@�OZ#�*)G� ���7+Oj/���RD�����'>�$����+8�1cd ��7!# 1c�Dk����.Q+#���-���H'>�g'*�O�0)A4��?�0� �:�0 �����%�(� � ) * <�)*]AlK)Gjt�7�0 =��� �;+8)(�G���8<`�%�(�0�7.J�#'>�K+#.P���$'@ ���+8�7+�!#<89k���04�� F��0�%Z#�*)I�����=��� )�Z"F��0�%Z#�*)Fk+��0 S H�*N#�I���1N��%�?�@�%!��$)/�%���S��� )0����N%���8�@�%!#�*)*]^~A��4�� F��0�%Z#�*)i)(�0� � �k ��$N#�K�0 1�G�*��!��G� �u'@ ��$�%Dk���'>+8)(�A�����`�7+Xj/���K'6+#�;DH�7�6W��7��<8]/~K�04���)A�O���[� ��.Q���0�7+#�t��+2��� )(Z1)K� �T��� )�)��7DE�%��� ��!-�6W�'>�*)�)��7N#�[ ��$�%�*]�d�;D���+ON#�*�;�*�?��)/� �u'>+8�8����+#�q H�*N#�AFk���$�S�-���1�,�$N%��� ���%FH�7�RjR�7�� 2�0 1�,�%D�DH� ��'��%���7+8�-+�.:lA�?����c _ +1'@Z

Page 34: PK_DISS

��� � �3� � �:� �� � �

�i�@�OZ#�,�(�X'@ ��1+8�7+#!#<8]Y�� ����*�V)(�$��)�+��0)R'>+8�?N#��<2��+#�0�%�0�7+#�C)(Dk���*�"+#.Y�$�#'@ Cjt ����*�n�(+2��'>+8�;DH41������0 H�O�,)��*��)(�*)Ijt ��*�3���?<�+#.B�� ��*���O���;�7+�'0Z#�*�=4�D3+��,� �3�u)(Z1� �V9V�����f�;+1��4����O���*)I� �����7N1� ��4H�%�jR ����*�MF��0�%Z#�, ?<e���@��4�� ��'AD��(�*)0)�4��(�,�(+-�$N#+#� �SjR ����*�n)(Z1� ����� �1!-�����C�7+8)�)o+#.:N#�* ���'64����%��'>+8�?���(+8��]

lA�8�0��cd�7+�'0ZL�i�@�OZ1� ��!Lv?<1)(���*��)A}5lG�tv � �%���R4�)(�$����+&D�����N#�*�?�i�IN#�* ���'6�7� � )mjR ����*�H.Q�(+8� �7+1'@Z8c� ��!,��)p�K���*)�4��7�^+#.H��W�'6�*)�)��7N#�/+�Dk���@�%���7+8�g+�.E�0 1�t)(����N1��'>�/F��0�%Z#�89%�*)(Dk�$'����%� �7<,+8�;�G)�� �7D�Dk���(<[�(+?���)�4���.J�#'>�8]L�� ?4�),���%�����@�%�P'>+8�8����+#�^+8�f�� ��;jR ����*� )IFk�*� ��!CF��@�%Z��$�f� )I�-��� �?�0��� ���*�=��N#�*�3�%�,.54�� �F��@�OZ#�,�%D�D�� ��'*�O�0�7+8�-+#�o� �2DE������'KF��@�%Z1� �1!;)��7�04��%�0�7+8��)/�(+L�*��)�4��(�I�� ��,'>+#�������0� ��!L)(�0�%FH� � �7��<-�����)(�������(ch�%FH� � �7�h<u+#.i�-N#�* ���'6�7�U�(+S�0 1�L!#�(�$�%���*)(�KDk+8)�)��7FH�7�UDH ?<1)���'����:�6W1���*�?�*]Glo�G�� ��L)0���;�U�0� �;�89�0 ��S+#F ���$'6���7N#�S� )[��+`+#D��0� �;�&*�-�0 ��u4���� � �&X�O�0�7+8�3+#.t�� ��C�$N%��� ���%F��7�S���� ��*)��7+8��'6+?� �-'��7�*�?�[Fk�6c��ji�*�*�;�0�7�(�$)B�����-�� ��R��+?���-)�4��(.J�#'>�R+#�B��4��?jo�$<��������� e4�)BN#�* ���'6�7�t�����@�O�0�H�%���7+8�-�����2)(��+#D�DH� ��!��� )(�@����'6�8]

��������� ���� ����������������������� "!$#% '&� )(�

�Y�7!84���� ��]��I)0 1+OjR)^�� ��oFE�%)0��'i)(����4H'>�04��(�o+#.ElG�tvU'>+8�?�(��+8��]:lG'�'64��0�%����)�� �7D;'�����'64����O�0�7+8�[� )P�KZ#��<+#.klA�tvg'>+8�8����+#��]Y�t+,�-�%���(���^jR ��%�p���7!#+��0�7�0 ���� )P�%D�DH� �7�*�V9%����4��oN#�*�7+�'6�7�h<[� )m���7j��$<e)Y�0 1��FE�%)0� )+#.�)�� �7D"'*�%��'�4����%�0�7+8�n]��� 1�*�*�n����!#4����%�oN#�*�7+�'6�7�h<2'����uFk�,�L�X�%)041���*�S�$��)�� �7<S�����T��'*'64��0�%���*�7<�F?<4�)�� ��!fjR ����*������!84����O�;)(�*��)(+#�$]�zt+Oj/��N#���*9P���7�(�X'>�;�;�$��)�4��(�*�;�*�?�g+#.RN#�* ���'6�7�uN#�*�7+�'6�7��<�)�4H'@ ��)o+#D�����'����n'>+#�(���*���%�0�7+#�S�;���0 �+e�u+#��)(DE�%�0���%� %H�7�(�*��� ��!;�;���0 1+1�V9����7�� �+84�!# C�$N%��� ���%FH�7�89?� )o+#.Q���*���+e+[�6W1Dk�*��)��7N#�A�����-���*xe4��7�(�*)/�������7�0�7+8������jR�7��� ��!E9#jR ���'@ -�-�%Z#�*)p�� ��A)(<1)(���*� �;+����A'6+#�;DH�7�6Wn]� �*�7<1� �1!g+#�C���C�%�����7�0�7+#�H���k)(�*��)(+#����� )(+L�-�%Z��$)i�� ��I)(<1)(���*� �;+����AD���+#���I�(+;)(�*��)(+#�i.J��� � 4����*)*9�0 e4�)R�7+Xj/���0� ��!;)(<1)(�(�$�y�(�$� ���OFH� � �7��<8]

�Y�7!84��(� ��]�>2)� �+Ojt)I���`�6W����LDH�7�U+#.i�S'>+8�?���(+8�^'><�'6�7�UjR�7�0 ��0 1�;�;+#)��G� �;DE+#���0���?�I'>+8�8����+#�N%�%�0���%F��7�$)*9MjR ����*�P���$'>�$�7���0�%�0�7+8�`�0 ��(�*)0 1+8� � }+*-, � 9njR ����*�p�#'�'>�$�7���0�%�0�7+8�`�� ����*)� �+8� � }/.0, � �����)�� �7D �0 1���*)� �+8� �2143;�����51�6*]��d� '���)(�T+#.I� �LDk�*����� ��!�jR ����*�R�7+�'0ZM9B�0 1��F��0�%Z#�TD��(�$)�)�4��(��+#.�0 ��L'6+������*)(Dk+8����� ��!Sjt ����$�:jR� � �:Fk�L�1�X'>�(�X�%)��*�V9k 1�$� �`��4���� ��!S�6W1Dk�$'>���*��+#�G�L�X�%)041���*��jR 1�*�*����6ch�#'�'>�*�7�*�0�%�0�7+#���%���a)�4�FH)(�*xe4��*�?���7<3� �H'>�(�X�%)��*�3� �a)(����DH)U�O.Q�����&���6ch�#'�'>�*�7���@�%���7+8�V]2�o ��S'><�'6�7�� )L)(�0�%���(�$���%!?�%� ���7.��0 ��SF��@�OZ#�u.Q+��@'>�u� )g)(�0� � �B�(+e+f ��7!8 a.Q+#�g�� ��C�#'>�04H���B.Q�0��'>�0�7+#�b�7��N#�*��]`lA)�0 ��AF��0�%Z#�AD��(�$)�)�4��(�I� ��'6�(�$��)(�$)*98�� ��AjR ����*�q� )iD���+#!#�(�*)0)��7N#�*�7<;���$'>�*�7���@�%�(�$�n]^lo�/Dk+#� �?� � jR 1�*�*����$'>�$�7���0�%�0�7+8�-��W�'6���*��)��UN%��� 4��G�0 H�%�t'����u��+#�oDH ?<e)0��'���� �7<;Fk�I�6W�'>�*�*���*�SFe<-N#�* ���'6�7�G���$'6�*�7���@�Xc�0�7+8�n]P�o ��I����.Q�����*�H'>�I)(Dk���*�V91jR ���'@ u4�Du��+;�� �� )/Dk+8� �?�� H���SFk���$�S�0 ��,)0���L�&��)/jR 1�*�*�M)(Dk���*�V9��+Oj����7N#����!#�*)i�����S� )i�(�$��4H'>�$�S�#'�'6+��0��� ��![��+;�6%E'>���7�0�7+84�)BN��$ ���'��7�K�(���@�%���H�%�0�7+#�-.Q��+#� Dk+8� �8� �}5�6W�'>���*��� ��!L�0 1�I�0 ��(�$)� �+#� �V9'*-, � jt�7�0 C�L)��7+Oj/���/���$'6�*�7���@�O�0�7+8�V]^�o ��&���$'>�*�7���@�%���7+8�2�0 1���*)� �+8� �*-,R� )��6W�'>���$�1�$�"�%�oDk+8� �8� ��]P�� ��,jt ����$�M��+Oj �;+ON��$)o� �?�(+�4���)(�0�%FH�7�,�(��!8�7+8�u+�.��0 ��87kc+1T)�� �7D'64���N#�[�%�tjt ���'@ "Dk+#� �?�t�� ��[jt ����*�V H��)t�(�X��'� 1�$�C�7�0)t�-�OW�� �U4��yF��@�%Ze� ��!�.Q+#�0'6�[���������8<u.54��rc�0 ������ �H'>���$��)(�I� �SF��@�%Z��I�(+#�0xe41�,��+?�$)��1+#�R��'� ��7�*N��,�%�?<2.54��(�0 ��������$'>�$�7���0�%�0�7+8�-+#.:�0 ��IN#�* ���'6�7�FH4��[�;�����*�7<=���$'>�*�7���@�%���7+8�=+#./�� ��-jt ����*��]-��+#�&�� �� ),�(�X�%)�+#�3�� ��-F��@�%Z#�;D����*)�)�4����-� )&xe4���'0Z1�7<���*��4H'>�*�������;)(+,jR ����*�����$'>�*�7�*�0�%�0�7+#�g���$'>���$��)(�*)$]Y�� ����0� �;�o�@�OZ#�*�L.Q+#�mjR ����*�����$'>�*�7���@�%���7+8�L� )���������0�;� ���*�2Fe<��0 ��I 8<1)(�������*)�� )i+#.V�0 ��AjR ����*�kF��@�OZ#�I�����SFe<��0 ��I'� ��%�@�#'>�(�*��� )(�0��'6)p+#.V�0 ��07kc+1

Page 35: PK_DISS

� � �����8�� &� �"�$#� &%'���

�Y�7!84��(� ��]���+P�o��)���'GlG�tvu���7!#+��0�7�0 ���� �=<��

�Y�7!84��(� ��]�>8+P~K�$)0'>�0�7D��0�7+8�S+#.m�%�"lG�tvu'><�'6�7������>��

Page 36: PK_DISS

��� � �3� � �:� �� � (

)�� �7D;'64���N#�/� �L4���)(�@�%FH�7�/�(�*!#�7+8�V] )G���7<U�%.Q�����Y�0 ��/jR 1�*�*�eF��0�%Z#�o ?<1)(�(�*�(�*)0� )Y ���)^Fk���*�g+XN#���@'>+8�;���+e�*),�C'>+8�8�0� �e4��*�`�(�$��4H'>�0�7+8�=� �`D����*)�)�4����;�7�$���`��+"�u�1�X'>�(�X�%)��L� �=jt ����*�m�1�X'>�*�7���@�%���7+8�V]Il��Dk+8� �?� ���0 ��Cjt ����$�/���$'6�*�7���@�O�0�7+8�b)��7!8�H����*-,�����+�DH)LFk�*�7+Ojy�� ��C�� ����*)� �+8� �w�����w�� ��CF��@�%Z#�D����*)�)�4����;� ), ��*� �3�%�&�C'>+8��)(�@�%�?�,�7��N#�*�^.Q+��&�u)(���I�0� �;��� � ]L�R+#���-��� �7<89qjt ����$�m�#'�'6�*�7���@�O�0�7+8�jR� � ����W�'6���*�=�� ��-��'*'>�*�7���@�%���7+8�T�0 ��(�*)0 1+8� � .0,,jR�7�� �� �`�0 �� )I)(���I�0� �L�T}QDk+8� �?� � � ]Lv?+"�7+#��!T��)�0 �� )R�0 ��(�*)0 1+8� ��� )R��W�'6���*���*�V9H�0 ��UF��0�%Z#�[D��(�*)0)�4��(�g� )RZ#��D��G'>+8��)(�@���8�$]R��.R}5.Q+#�K�6W��%�;DH�7�&+8�=��7+Oj�c�.Q����'>�0�7+8�U)�4���.J��'6� � �0 1��. ,p)��7!8������� )m��+#�m!#�*�����@�%�(�*�gjt�7�0 �� �g��� �;��� � 9��0 ��oF��@�OZ#��D����*)�)041���� )i.54����� ������1�X'>�(�X�%)��*�2F?<2)�� �7Du)��7!8�H�%��1�6o� )/��+#�/�(�$�#'@ ��*�V]mlo�/Dk+8� �?�">�9e�� ��,'64���N��G.J�%� � )BFk�*�7+Oj�0 ��,�� ����*)� �+8� � .0,X]P�o ��&jt ����$�n� )t�1+Oj � �C�0 1�[)(�0�%FH�7�,�(��!8�7+8�u+�.Y�0 ��87kc+1�)�� �7DT'64���N��?]P�B�@�%Z#�D����*)�)�4����R� )B�1+[�@�%DH� ���7<;�OD�DH� �7�*�;.Q+#�p�0� �L��� �G��+&+ON#���0'6+#�;���0 ��tF��@�%Z��K 8<1)(�������*)�� )*]m�o ��R��� �;�� �;� ) %�W1�*�T.Q+��R�� ��6%��0)(�A'6+#�?���(+8�:'><�'6�7�?]BlK.Q�(�*�t�� ��U� ���7�0���%�n�0�%DH� �CDH H��)(�89�F��@�%Z��[D��(�*)0)�4��(�U� )�0 ��*�2� �H'>���$��)(�*���;+#���R!#�0����4H��� �7<gFe< ��DH4�� )(�*) �H9#Fe<-���7�(���0�H�%��� ��!&D��(�*)0)�4��(�A �+8� �2�����-D����*)�)041���� �H'>���$��)(�8]G�� 1�LFE�%)0��'[�7+#!#��'&���*�;+8��)(���0�%���*�`� �`�� �� )K�6W����;DH�7�g� )A��+#� %�W1�*�f�O�,�%� � �M�7�G���H�%D��0)��+L�� ��&'>+#�(���*)(Dk+8����� ��!;�1<1�H������'R���*)(Dk+8��)(�I+#.V�0 ��GjR ����*�q��+gN%�%��<1� �1!�'>+e���2'6�7�*�?�/+�.:.Q�0��'>���7+8�V9��] �8]g�7�,� �;D��7�$�L�$�8�0)I�������H�OD��0�7N#�L��<eDE��+�./)(<1)(���*� '>+8�?�(��+8��]UlA� �^�� ����*)� �+8� �=N��%� 4��*),����Dk�*���+8�")���N#���0���V���7\q�����*�?��DH�%�@���L�*�(���0)*9�)�4H'@ T��)t���0�7Ne� ��!-)(Dk���*�V9�N#�* ���'6�7�,���$'6�*�7���@�O�0�7+8�V9e���@'�]B�o ���e4��UFE�*�-+�.&'>+8�?�(��+8�R'><�'6�7�*)��(�*)04��7�0)�.Q��+#� �0 1�`��<1��������'C���*)(Dk+8��)��T+#.G�0 ��T+ON#���@��� �t'>+8�8����+#�)(<1)(���*�'6+#�;Dk+8)(�*�u+#.Y�0 ��&lA�tvu'>+8�?�(��+8��cP�� ��,jR ����*�MF��@�%Z��Ic��0 1�&�(+?���V]

�������/� ! �������� �����0 ���� ���-��� �������0��� # � � � ��� ���- 5� �

�:�$'� ���+8�7+#!8��'����p����N%���H'>�*)U� �����7�0'6�0�%.Q�[�7�$����+=)��-��� �7���&F��@�%Z#�*)[jR�7�� b�;+#�(�2�*������!�<3��+=��� )0)���cDE�%�(�?9�� �7!8 ?�(���t)� �+�'0ZS)(����4��0)�jR�7�� " ��7!8 1�*�t)(�(���*��!#�� "�-�%�(�*������� )*9������T� �H'>�(�X�%)��*�����6W��7FH� � �7��<S�%� �+#.pjt ���'@ =� ��'6�(�$��)(�g�� ��L� �7Z#�*� � �+e+1�"+#.pN1�7F��@�%���7+8��)K+#.B���%����� ��!S!��X�O�I��4��L�(+uF��@�%Z1� �1!"�#'>���7+8�V]�i�@�OZ#�6cd� ����4H'>�*�&Ne�7F��@�%���7+8��):� �&��������� ��!R!#�$�%�:�-�$<GFk�/� ����4H'>�*�&.Q+#��)���N#���0���#���$��)(+8��)*]��� ��i)(�*�7. c�6W�'6�7�@�%���7+8�,+#.��;+1���*)���4��i��+A�1�*!8�%�0�7N#�B�H�%�;DH� ��!A�%�0� )(�*):.Q�(+8� N%�%�����%�0�7+#��):� �&�0 ��/'>+e���2'6�7�$�8�:+#..Q�0��'>�0�7+#�&jR�7�0 U� ��)(�0���?�@�%����+84�)Y)�� �7DUN#�*�7+�'6�7��<8]:��+#�0'6�*�[+8)0'6� � ���%�0�7+#��)��%���/��4��/��+I�7�(����!84����O�0�7�0�7�*):� ��0 ��A.Q�0��'>�0�7+8�2)�4��(.J�#'>�$)*]pv8�$�7. c��6W�'6�7�(�$�-jt ��7�0�kN1�7F��@�%���7+8�2� )�'���4�)��*�2Fe<-�$'�'6�*�?�(�0��'6�7��<L+�.V��+#�0�%�0� ��!�����-��+�c���+��@�%��� ��![F��@�%Z#�RDE�%�(�0)*]m�o ��*)��A�%�(�G'��%�(�*!�+#�0�&��*�-��)B��������� �1![!#�$�%�pN1�7F��@�O�0�7+8��) � * � ��]ml4����7.Q+#��� �;���0 1+1�`+#.i'6����)�)��7.Q<1� ��!-F��@�%Z#�L'� ��%�@�#'>�(�*��� )(�0��'6)Rjo��)A!8�7N��$��� �`�(�*����)A+#.B'>+e���2'6�7�$�8�+#.n.Q����'6���7+8�V9#��<1�H���;��'tN%�%�����%�0�7+8�;+#.M.Q�0��'>���7+8�2'>+e���2'6�7�*�?�*9#j/�$�%�pN��O�0���%���7+8�V9?�%���-��+#��xe4��KN#���0)�4�)D����*)�)�4����L'@ H�%�0�#'>�����0� )(����'�)*]����A� )K.54��(�0 ����G�L�$�8�0�7+8���*�"�0 H�%�A)(�*�7. c��6W�'6�7�@�%���7+8�"�-�*<"FE�L� ����4H'>�*�Fe<3���O��!#�;N%�%�0���O�0�7+8��),� �3�� ��2)(�0�7\q���*)0)I+#./F��@�%Z��2'>+8�;Dk+8�1�$�8�0)*9:DE+e+#�0�7<=D� H��)(�*��.Q���*��FE�#'0Zf� ��0 ��"�%�?�0��cd)(Z1� ��)(<1)(���*�T9P�����b�0�7���u�7+�'0Z?cd4�D '@ H�%�@��'6�(���0� )(�0��'6)*]�v?+#� 4��0�7+8��)g�(+=�0 ��*)(�uN1�7F��0�%�0�7+8�D���+�FH�7�*��)p� �H'6� 4��1�$�LD���+ONe� )0�7+#�g+#.qFE��)���'t�%�7�@'>�@�%.Q�^DE�%�@�%�;�����0��'o���%�@�I.Q�(+8� �%�7��.Q�@�%�;�t�-���e41.J�#'�c�04��(���0)K.Q+��G�������7<1)�� )A�%�������*)(�0� �1!E]t~I�%�0�2'>+8� �7�$'>�0�7+8�u.Q��+8� �H�7!8 ?�K�(�$)(��� ��!2� )A�����*���*�T.Q+#�A)(Z1� �'>+8�?���(+8�q+8�Cji�*�t�����C����<u)�4��(.J�#'>�*)t�%�t)� �� ���U<2)�DE�*�*��)*]P�i�@�%Z��& �� )(��+���<u�%���C.Q���*xe41�$��'6<u��������;DH� �7��4����I+#.YNe�7F��@�%���7+8�"�O���&�1�$)��7�0�%FH�7�,� �u+#�0�1�*����+-'@ H�%�0�#'>�����0�&��,�LDH�%���(�*���V]

�d�L�R����Dk+����YDH4�F�� � )0 1�$�[Fe<[�p���-��� � � >����K)(�04���<,+#.E���%����� ��!K!#�$�%�YNe�7F��@�%���7+8�[��4��/�(+GF��@�%Z#�'@ H�%���(���o�����S)�xe4��$���k��4��0� �1!g�@�OW1�q�����S���%����� ��![j���)BDk����.Q+#���;�*�V]m�� 1�G�(��Dk+#���o'>+8�?�@�%� ��)BFE+#�0

Page 37: PK_DISS

� �����8�� &� �"�$#� &%'���

�6W1Dk����� �;�*�?�@���8�����&�� ���+#��������'*�%�#)(�04����7�*):�6W1D������ ��� ��!t�0 1�BFE��)���'PDH 1�$�1+8�;�*�H�R�����&Dk+8� �8�0� ��!R+#4���� ��/� �;Dk+#�(�@���8�Y�1�$)��7!8�U'>+8��)0� �1�*�0�%�0�7+#��)*]^v?�@�O�0��'P�(�$)(��)�ji�*�(�o'>+8����4H'>���*�[�(+G�����(�*����� ���BDH�%�@���gc��������)G)�4H'@ =�%)Aji�*�7!8 ?�G�������-��)�)A�;+8�;�*�?��)K+#.p� �����(�0����9E�����;DH� ��!2�@�%���7+8)*9q�����=)(D���� ��!S�@�O���*)�� H�%�Bji�*�(�A�1�*�*���*��.Q+#�/���H�%�7<e�0��'�����)(�04����7�*)*]m~K<1�H���;��'t�(�$)(��)Bji�*�(�A� ��'�� 4����*��F��@�%Z��G�����2)(����4����<e�H���;+�cd�L�*�(���[���*)(�0� ��!��0 ��%�g�;�$��)�4����*�a���@�O!f�7+?�%��)*9YF��@�%Z#�2D��(�*)0)�4��(�89^jt ����$�B)(Dk���*�V9m)�� ���.Q+#�0'>�?9#.Q+#�(�A�����2�%.Q�i�;+��0�7+8�;+#.M�0 ��A�OW��7�89?�����2����!84����%�i�#'�'6�*�7���@�O�0�7+8�L+#.M�0 1�G�OW��7�8]^�Y�OW1�E�(�*)���)� �?N�+8�7N#�*�S�g�e4��UFk���o+�.:���*���%���7N#�*�7<�4���'6+#�?���(+8� ���%FH�7�KN��O�0���%FH�7�*)BjR ���'@ S� )ojt ?<2�7�o� )o��� �2'64��7�i��+�#'@ ��7��N#�R�0 1�G)0���;�K���*)�4��7�0)Bjt�7�0 -�0 ��G��<e�H���;+�cd�L�*�(���B���*)(�0)*]pv?<1)(���*��)B+#.:� �����7N1� ��4H�%�k����)�)��*)*9)(D���� ��!8)*9E�����T�H���;Dk����)Rji�*�(�[4�)(�*�T�(+-�(�*D����*)(�$�8�R�� ��[��������� ��!�!#�$�%�t��+2��� �T� �")(�04���<e� ��!-�0 ����\k�X'>��)U+#.t.Q����'>�0�7+8�b'@ H�%�0�#'>�����0� )(�0��'6)&+#.��0 ��SF��0�%Z#�S+8�b�� ��u��<1�H���;��'2)(�@�%FH� � �7�h<f+#.t�� ��u!��X�O�$])A���7<f� � ���$�%�[)(+8� 4����7+8��),j/�����S'>+8��)�� �����(�$��� ���� �� )[�(�*DE+#���*9Y �+Oji��N#���$9:�7�[jo��)&���$'>+8���;�*���1�$��� H�%�R��+8�1cd� � �1�X�O�t.Q�0��'>���7+8�"'� ��%�@�#'>�(�*��� )(�0��'6)oFk�[� �H'6� 4����*�T� �".541�04��(�&�0 ���+#�(���0��'����n)(�04����7�*)$]i�� ����<e�H���;+�cd�L�*�(���[�(�$)(��)[����N#�$���7�*�a��'>+8�����$'>�0�7+#��Fk����ji���$���� ��u'� ��%���(�*�&.Q���*xe41�$��'��7�*)U�����a�0 ��jt ����$�B��+#�0�%�0�7+#�V]f�o ���+#�����0��'���� �7<89����$'6�(�$��)(�$)U� �w'� ��%���(�*�g���;DH� �7��4����*)Uji�*�(�u��+#����'>�$�a.Q+#�g� �1c'>���$��)(�*)�� � )(�(�04��2�H�%�;DH� ��!E9B��+8� � � ��!3�@�%��� 4�)*9��%��� ��+#�0���t�-��)�)*]�lK��+#�� ����-�*\k+#�(�-�(+b)(�04��1<��������� ��![!#�$�%�/'@ H�%���(���o�����2F��@�%Z#�A)�xe41�X�%�EN1�7F��0�%�0�7+8��)pj���)/�O�i�0 ��G�A�$N%��� _ �%Fk+#�0�%��+���<;��4���� ��!�� ��R����N#�*�7+#DH�;�*�?�m+�.n�,���7!8�7�@���1D��(+#!#�0��� �(+[)�� �g4����%���o�0 ��K~,|Bc ),���7�0'6�0�%.Q�P�-�%� �;!��X�O�p)0�7+XjR� ��!�(+`)(��+#D � � �d]C�� 1�u���H�%�7<e�0��'����m�;+1���*�p�(��D����*)(�*�?���*���� ��-.Q+#�0'6�2�����b�%.Q�[�;+#���7+8�3+#.o�� ��-!#�$�%�jt�7�0 T�#'�'>+8�;DH���?<1� ��!L��+#�0�%�0�7+#�H���n�;+��0�7+8�"�%�t�0 1�&!#�$�%�R�OW��7�8]/|B+8�;DE�O�0� )(+8�u+#.m'>+8�;DH41���*�C���6c)(Dk+8��)��*)[�%�����L�X�%)041���*�3�H�%�0�C� ������'��%�(�*�f���$��)(+8�H�OFH�7�;)�� �g4����%���7+8�3�#'�'64��0�#'><?]L�� ��-���H���7<1)�� ))� �+Oji�*�a�0 H�O�UF��0�%Z#�2��+#��xe4��2j��%)U�� bD��0� �-�%�(<�'6+#�?�����7FH4���+��U��+='� ��%���(�*�g�%����)�xe41�X�%�BN1�7F��@�Xc���7+8�V] �d��'6�(�$��)�� ��!��� ��"F��@�%Z��T�(+#�0xe41�T� � '>+8�UFH� �H�O�0�7+8��jR�7�� ��� ��� ��� )� �� �1!3F��@�%Z#�"��+���+#�L��+)(�@�O��+#�t�%��!84����%�oN#�*�7+�'6�7��<�� ��)(�0�7!?�%�(�*�S�0 ��IN1�7F��@�O�0�7+8�V]^�� �� )o.54���'6���7+8�u��\k�$'6���7N#�*�7<-D���+1��4�'6�*�"�����!?�O�0�7N#�I�����;DH� ��!L�0 H�O�t)�4�)(�@�%� ���*�u+#��� �H'>���$��)(�*�S�0 ��IN1�7F��0�%�0�7+8�u���;D�� �7�04����*)*]^l����(�*�e4H�%���7+8��;���� �+1��)U� �H'6� 4����*�a4�)�� ��!f�T����W�� �a�� ��2F��@�OZ#�S� � ��� �1!��0 ��%�U�*��)�4��(�$��� �E�%�[F��@�%Z��S�(+#�0x?4��.54���'6���7+8�V]5�A�7F��@�O�0�7+8�3�%FH)(+#�(Fk���0)Ij/���(�2�%� )�+")�4�!#!��$)(�(�$�=�*N��$�f�0 1+84�!8 ����f��W�'6�*)�)��7N#�Lj/�*�7!8 8�Dk�*�H�%�7��<2�6W�� )(���*�u.Q+#�R'@ H�%���(����N1�7F��@�O�0�7+8�C�%FH)(+#��FE�*��)*]

�d�f �� )I�1+�'>��+#�0���Y�� ��*)0� )I~K�$]U�/��)�)��*� � ��Z�����P H��)I)(��4����7�*�=�� ���)� �� ���[<T+#.i���7�@'>�@�O.Q�G�-��� ���������� ��!S!#�$�%�0)I�����`�0 ��LN%�%���7+84�)ADE�%�@�%�;�������0)K�0 ��%�&�O\q�$'>�G�0 1�;��������� ��!u!#�$�%�G)(�@�%F�� � �7��<8],��+#�.54��(�0 ������(�$)(�$�%�0'� u 1�& H��)�)�4�!#!#�*)(���*�u�(+�� �?N#�*)(�0�7!?�%�(�A�0 ��I�*\k�$'>��+#.:F��@�%Ze� ��!;+8�C��������� ��!L!#�$�%�)� �� ���[<�������+#�0 ����LN1�7F��@�O�0�7+8���;+e���*)$]��d� �`����Dk+#�(�;DH41FH� � )� ��*�wFe<w�T�*�H��)0'>+3lK���(+8)(DE�#'>�_ �0�n] � � � �G�7�S� )S�;�*�?���7+8���*� �0 ��%�2�0 ��=����j/���"|i+8�LDH4������SlA� �1�$���P��!8� �������0� ��!a�(�X'@ ���� xe4��*)�-�%���U�$N%��� ���%F��7�IFe<"��4��7����c�Fk+1��<�ve� �U4����%�0�7+#�T'>+8�[FH� ���*�CjR�7�� "�� ��[� �;Dk+#�(�t+#.$���6W��7FH�7�&Fk+e�1c�7�*)p4�)�� ��!U'>+8���L�*�0'6�����1��+e+8�E'����LFk�A4�)��*�;��+[� �?N#�*)(�0�7!?�O���o�0 ��RD���+#FH�7�*� +�.qFk+#�0 -���%����� ��!,!#�$�%�)� �� ���[<�������+#�0 1�*�AN1�7F��@�%���7+8��)*] _ ������� �1!u!#�$�%��)KN1�7F��@�O�0�7+8��� )ADk+����*�?�0���%� �7<"�H���1!#����+84�)G������-�*<L�(�$)�4��7�B� �-)(��N#���B�H���-�%!��R�(+[�0 ��A���7�0'6�0�%.Q�$]Y�o �������.Q+#�(�?98�7�B)� �+84�� ��FE�G���-� �;Dk+#�(�@���8�i'>+8�1c)�� �����@�O�0�7+8�g� �L�1�$)��7!8�n]^���P� )mZ1�1+OjR�g�0 H�%�m���%Fk+#�0�%��+#�(<6�H�7!8 8�m���*)(�0)P�%������+#�^���*� ���%FH�7�/�*��+84�!# g��+���*�;+#��)(���@�O����)(�@�OFH� � �7��<8]����p� )m� �;Dk+#�(�@���8�m�(+IDH4��P��\k+#���m� �;�1�*N��$�7+�DH� ��!I)�� �g4����O�0�7+8�g�L+1���*� )m� �+#�������A��+u�-�OZ#�U���*� ���%FH�7�U)(�@�OFH� � �7��<uD����*����'>�0�7+#��)G�����`4��������0)(�0�����=�� ��L�;�$'@ H����� )0�;)K!#+ON��*���1c� ��!C)� �� ���U<8]U|i+8�;D�4������IlA� ���*�3�P��!8� �������0� ��!E}d|/lA� � ��+e+#� )I)�4H'@ 3��),�Y�7�6W��7FH�7�;��4��7�0��c�FE+1��<

Page 38: PK_DISS

��� � �3� � �:� �� ���

������ �+1��)A� )G�-N#����<C!#+?+1�����*)(��FE�$��.Q+#�A�;+e���*� � ��!u�2���%����� ��!2!#�$�%�A)(<1)(���*� � �H'6� 4���� �1!SF��@�%Z#����7!#+#���7�0 ��"]&ve� �H'>�L�� ��;�=�tv"��+e+#� )G)�4H'@ f��)[ve�h�=�qlA|/�y�O���L�;+1���*�7�*�f�%),���`+�Dk�*�f)(<1)(���*��0 ���<C'����"�#'�'6��D��t� �1DH4��0)�.Q��+8�y�-���?<S+��0 ����t)(�@�����H�%�0�C)�+�.Q��j��O���I��+?+8� )�)�4H'@ ���)��-�%�����%FC�*�0'�]���7�0 S�0 ��, ��*�7Du+#.^��� �k�0 ��*)(�,�;+1��4��7�$)/+8���&'����u)�� �g4����%�(�I� �;Dk+#�(�@���8�o!���+84����"�������*4�N#���0)o� ��0 ��ID����6cd���*)��7!8�SDH ���)(�,��+;)0�$N#�I ��7!8 "'>+8)(��)o+#. �H�7!8 ?�rc����*)(�0)*]P���t� )t�%� )�+LDE+8)�)0�7F��7�I�(+�)(�04��1<S�� ��N1�7F��0�%�0�7+8��)o� �u�� ��,��������� �1!L!#�$�%�o��4��0� �1!;�0 1�$)(�,)�� �g4����O�0�7+8��)*9e�����u� �?�����@��'6���7+8�2+#.:F��@�%Z��&�����!#�$�%�$]

Page 39: PK_DISS
Page 40: PK_DISS

� � ��� � ��� �

� �V� ��� � � � � � � � � �Y� � � � �

� ��� � � 2 � ( � �1! 2 �-(��

)K�0�7!8� �H�%� �7<?9V�`4��7�0��c�Fk+1�1<bve� �g4����%�0�7+8� }��`�tv � )(+#.Q��jo�%���;jo��)[���*)��7!8���*�3.Q+#�&�0 ��S�������7<1)�� ),+#.DH4��(�$�7< �;�$'@ H������'*�%���0�7!#� � Fk+1��< )(<1)(���*��)*9/)(+8�;���0� �L�$)-�����1�$� Fe<w.Q+#�@'>�T���$jR)�.Q�(+8� +#�� ����%��*� ��)&)�4H'@ a��)& 8<1���@�%4�� ��'6)I+#�,�*�7�$'6�(��+8����'�)*9n�;+#)����7<=� �H'6� 4����*����)&)(+84��0'>�2'>+1�1�?]Sv?� �H'>���0�7!8� �Fk+1��< �`�tv � )2��+#�-���*�7<1� ��!a+8� �0 1�`�6W��#'>�S)(����4H'>�04��(�f����� !#��+8�;���(��<w+#.,�7�0)S'>+8�;DE+8���*�?�0)�7�0)o�-��� �C�%D�DH� ��'��%�0�7+8��)/j/�����GD���� �H'6�7DH�7�I��<1��������'A� �?N#�*)(�0�7!?�%���7+8��)i� �u�0 1�I�X�O�0�7<-����N#�*�7+#DH�;�*�?�DH H��)(�A+#.��&D��(+ ���$'>�$]m�:+e�H�$<;�0 ��A���*xe4��*)(�i.Q+#�/�� ��A.Q�$�%�04��(�*)i+#.:�=��v8cd)(+#.Q��jo�%���A� )i�g4H'@ 2�;+#������*�-������� ��!E]��T+1�������w�`�tv8cd)(+#.Q�hj��%�(�-DE�#'0Z%�%!#�*)&�*�H�%FH�7�2� �?�����0��� )@'6�7DH� � ���%��<=�;+1���*� � ��!=��������H���7<e)0� )*9M�$�7�� ����,Fe<`+Ojt�3�*�� H�%�H'>�$�L�$�8�0)I+#.i�0 1�S�`�tv�.54��H'>�0�7+8����� �7��<T+#�,N1���u� �?������.J��'6�*)G��++#�0 1�*�G|/lG� ��+e+#� )t+#�RFk+��0 V]/lA)A�;��4��7�89��0 1�U� �����7N1� ��4����n�6W1���*��)��7+8��)�+#.P�=�tvSD���+�!#�@���;)K�%���j/�*� �R�%��+#D��(�$� �(+a�0 1�`�����*��)�+#.,�`�tv '>+8�;DH41�@�%���7+8� FH4��2� � ���7�(�*� � � �0 ��*�7��.J�#'6� � �7�0�7�*)������Dk����.Q+#���-���H'>�8]/�d�?�����(.J�#'>�$)��(+-+#�0 ����I|ilG� )(+#.Q�hj��%�(�&+#�"�0 ��[+#�� ����K H��������+#�t+8���7<u+#\k���R�� ���*�?�0�7�(��DE+8)�)0�7F�� � �7�0�7�*),�����3.54���'6���7+8�H��� �7�h<�+#.iD���+XN#�*�3)(+#.Q��jo�%���L��+e+8� )IFH41�[jt� ���*�7<`���*��4H'>���� ���;+1���*� � ��!g��\q+����t��)��;+8)(�o+#.:�0 ��*)(�,�;+1���*� )����7���$���1<-��W1� )��*9e�8] !E]^.Q+#�K|ilG~����0�$jR� �1!L+#�R�^�pl)(�����*)�)I���H���7<1)�� )*9k+8���7<T�����*�3�%D�D���+#D������%���L'6+#�?N#���0)��7+8�V],�o �������.Q+#����|i+8�;D�4������IlK� ���*�f�p��!8��c�������0� ��!k}�|/lA� � ��+e+8� )R)�4H'@ `��)K�Y�7�6W��7FH�7�U��4��7�0��c�FE+1��<"�T�*�� �+1��)K� )A�;N��*�(<u!#+e+1�"���*)(��Fk�*�".Q+#��;+1���*� � ��!2�-���%����� ��!�!#�$�%�A�����`'>+8�;DH�7���(�U���7�@'>�0�%.Q�R)(<1)(���*�T]tve� �H'>�&�0 ��g�`�tvS��+e+8� )R)�4H'@ `��)v1�h�`�MlK|o� �%���U�;+1���*�7�*�`��)G���T+#Dk�*�`)(<1)(���*� �0 ���<T'����=�#'�'>��D��A� ��DH41�0)K.Q��+8� �-���?<C+#�� ����)(�@�������%�0�=)(+#.Q�hj��%�(�[��+e+8� )A)�4H'@ f��)G���%�0���%F��*�0'�]K���7�� `�0 ��L 1�$�7D`+#.B��� ���0 ��*)(�L�;+e��4��7�*)K+8���'����C)�� �g4����O���G� �LDk+#���0���?�o!���+84����C�-���1�$41N#���0)o� �S�0 ��GD����6cd���*)��7!8�SDH ���)(�I��+;)0�$N#�I ��7!8 C'>+8)(�0)+#. �H�7!# ?�(c��(�$)(��)$]"|i�7�$�%�0�7<f�=��vf� )&�0 1�2.J�$N#+����*�3�(+e+8�P.Q+#�U���H���7<e)0� )I+#.o�0 1�2��<1�H���;��'�),+#.o�� ��!#�$�%�[�%���3F��@�OZ#�-)(<1)(���*�T]-���U�%� )�+T��� �7+XjR)&'>+8��'�41�����*�?�,�*��!8� �1�*����� ��!CjR�7�0 f+#�� ����L|B+8�;DH41�����lA� ���*�2�p��!8� �������0� �1!u}�|/lG� � �(+e+8� )B)04�'� S��)i�A�%)��(�@����jR ���'@ ��$��)041���*)/�#'�'64��@�%�(�A�L+1���*� � ��!&.Q+#��0 ��,DH41��Dk+8)(�8]p���R� )t�L.J��)(�R�����C���2'6�7�*�?�oj��$<2+#.^'>+8�;DH41�@�%���7+8�V]

���

Page 41: PK_DISS

� � - � .�� �0/21 ��657� � � . � � �9� �

� ��� � � � � �1+32)� $ * ( ��� ��� � �1+- 2)�-(��v?��N#���0���k'6+#�;DH4��(�*�iD���+#!#�0����)B.Q+#�BZ1� ���*�-�O�0��'R�����S��<e�H������'K�������7<1)�� )Bji�����A����N#�*�7+#Dk�*�2)�� �H'>��� ������%�(� � ) * <�)*]Y~A�*)0'>�0�7D����7+8��)*9XFk�*�H'@ ��-�%�(Z[�(�*)���)m�����L)�4����-�O�0�7�*)m'����UFE��.Q+84����L� � ��� * 9�>�)��]�o ��b�@�ODH� � D��(+#!#���*)�)�� ��'>+8�LDH4������rcu����� )�+�.Q��j��O���a�(�$'� ���+8�7+#!#<�� )T�0 �������� � �����7N#����.Q+#�'@ H���1!#�*),� �f�� ��-)(���0�%����!8�7�*),�����3�;���0 1+1��),4�)(�*��� ���%�7�@'>�@�%.Q�I���*)��7!8�V];�� 1�-� �LDE�#'>�,� ),4�FH� x8c4��7�(+84�)*] �o ��3�-�%� � D��(+#!#���*)�)u H��)SFk���*���0 ��3����N#�*�7+#D��;�*�?�S+#.U���g4��7�0�7�04����=+�.U)(+#.Q�hj��%�(��(+e+8� )i.Q+��o���7�@'>�@�O.Q�/���H���7<e)0� )/�%���u�1�$)��7!8�n]P�d�S����)(�i<��X�O�0)*9?�� ��*�7���%D�DH� ��'��%�0�7+8��)i H�*N#�G����N#�*�7+#DE�$�.Q�(+8� )(�@�%���1ch���7+8�1�u�(+e+8� )g��+3)(+8�7N#�u)(Dk�$'6�&%E'�9p4�)04���� �7<b�;+#��+�cd��� )0'6�7DH� � �H�%�(<3D��(+#FH�7�*��)L� ���0 ������N#�*�7+#D��;�*�?�o+#.m���"���7�0'>�@�%.Q� � * ���]Pl N%��)(�K���;+#4��?�o+#.m�#'>�0�7N1�7���7�*)o� �u���*)(�X�O�@'@ "�����T)(+#.Q�hj��%�(�����N#�*�7+#D��;�*�?�P H�$N���Fk���$�;����N#+����*�L��+['>�(�X�O���t� �?�(�*����� )0'6�7DH� � �H�%�(<[� � ��Z1)p�������U4��7�0� ��� )0'6�7DH� � �H�O��<�������7<1)�� )u����� +#D���� ���&$�%�0�7+8� '*�ODE�%FH� � �7���7�$)*] �� �� )u� )S���*��+#�(�$����)T|o�s}d|B+8�H'64����(�*�?�C�p��!#��c�������0� �1! � 9e�g)(<1)(�(�$���%�0��'K�%D�D���+?��'� -��+g�� ��I� �?�(�*!��@�%�(�$�n9e'>+8�H'64����(�*�?�o���*)��7!8�2+�.VD���+1��4H'>�0)�������� ��*�7�m���*���%�(�$�UD��(+�'>�$)�)(�*)*9�� �H'6� 4���� ��!,�����e4�.J�#'>��4��0� ��!I�����;)�4�D�Dk+#���*]m�� 1�R'>+8�H'>��D��m+#.n|o�fjo��)�-�%���2Dk+8)�)��7FH�7�2Fe<3�0 1�SD���+�!#���*)�)U� ��'>+8�LDH4��@�O�0�7+8�H�%�p�*��!8� �������0� ��!H]=|/lA� ��+?+8� )U� �7Z#�C|/lA~}�|i+8�;D�4������AlA� �1�$�`~A�*)��7!8� � 9q�^�pl }��Y� ���7�(�g�p�7�*�;�*�?�KlA�H���7<e)0� ) � +#�&|/�^~ }�|i+8�;D�4��@�%���7+8�H����Y� 4�� � ~K<1�H������'6) � �%�(��ji�$� ��Z1�1+OjR� �6W����;D��7�$)�.Q+��-�*��!8� �1�*����� ��!a)(+#.Q��jo�%���"jR ���'@ D���+ONe� ����� ��&���$'>�*)�)@�O��<u�%�H���7<1)�� )/Dk+Oj/���t� �u�0 1�&)(Dk�$'6�&%E'G�*��!8� �1�*����� ��!;��� )0'6�7DH� � ���8]m�� 1�&)(Dk�$'6�&%E'[|ilG�)(+#.Q�hj��%�(����+e+#� )U�%D�DH�7<3���7\k�����*�?�[�;+1���*� � ��!�)(���0�%����!8�7�*)*]C�p�#'@ a��� )0'6�7DH� � ����.Q+1'�4�)��*)&+8�a)�+#�;���)(Dk�$'>�0)G+#.B�0 ���)(<1)(���*�T]g��+e���*� )G+#./���7\q�����*�?�I)(<1)(���*��)I�-�$<` ��$N#�-�C'>�����0��� �=�(�$��4����H����'6<89jt ���'@ �'�����Fk�S4�)(�$��.Q+#�g'>+84�DH� � ��!H9���!E]`|/lA~ '�����D���+ONe� ���-+#�0 1�*�[��+e+#� )[)04�'� b��)g�^�pl +#��`�tv,jt�7�0 [!#��+8�;��������'����?�����g�-��)�)Y�H�%�0��]YlRN1���%���7+8�[ H��)m���7jo�$<1):Fk���$�g�A���0�7N��*����+Xj��%���U�;+#�(�)(+#DH �� )�����'��%���*�-�������7<1)�� )B�;���0 1+1��)/�����-���*)��7!8�-)(���@�O����!8�7�*)*]^�� 1�G'6+#�H'>�*D��B+#.�|o�ajo��)ix?4���'0Z1�7<���1+#D����*�w� �w������+#�L���7�@'>�@�O.Q�L�1�*N��$�7+�DH�;�*�?�UD���+�!#�@���;)$]��o ��T�B+e�*� ��! �=���"j���);'>+8��)�� �����(�$������T��� )(+��-�%��Z��*�(�*�"��)o�0 �� %���)��R���7�@'>�0�%.Q�R'>+8�LDH�7�����*�7<2���*)��7!8���*�C� �C�0 ��['>+8�;D�4������$]

�o ��S���7�0'6�0�%.Q�[��������� ��!T!#�$�%�[� )U��'>+8�;D��7��W3�U4��7�0��cd����!#�(����c�+�. c�.Q�����*��+8�s�1<1�H������'�)(<1)(�(�$�jt ���'@ ���$<a�*�H'>+84��8�����LNe�7F��@�%���7+8�w�L+1���*)Ljt ���'@ '�����Fk�"� ���H4��*�H'>�*�wFe<aF��0�%Z#�u.Q�0��'>�0�7+8�����'@ H�%�0�#'>�����0� )(����'�);�%��� ���*)0�7!#� .Q�X�O�04��(�$) � � ���d] lA�7�� �+84�!8 �*xe4H�%���7+8��);.Q+#�;����D����*)(�*�?�0� �1!�N%�%����c+84�)RDE�O���0)�+#.P�;��������� �1!-!#�$�%�R�%���,j/�*� �n�*)��0�%FH� � )� ��*�V9�)(+8�7N1� ��!��� ��&D���+#F��7�$�;)R�����e4H��� �7<2jR�7�0 �-�O�0 ��*�-�%����'����^D��(+#!#�@�%��)&'*�%�3Fk�2)��7+Oj ���������%Fk+#���7+84�)*]uve� �LDH� �&%E'��%�0�7+#��)I�-��������+"���*��4�'6�D��(+#FH�7�*� )0�&��I���$<-� �?�(��+1��4�'6�I� �H�#'�'64��0�#'6�7�$)i)�4H'@ S�0 H�%���g���*)0�7!#�u�;+e���&%E'��%�0�7+#�2��+�'>+#�(���$'>���D��(+#FH�7�*�s� �=+8���-�%���$�u'*�%4�)(�$),4��1.Q+#���*)(���$�=N1�7F��@�%���7+8�f� �f+��0 ����IDE�%�(�0)I+#.B�0 ���)(����4H'>�04��(�8]L�d��-�%�?<T'*�%)��*)*9EN1�7F��0�%�0�7+#�TD��(+#FH�7�*��)K�-�$<"��+��AFk�L4��H'>+ON#�����*��4��?��� �:DH ?<1)���'����:D���+���+#�h<eDk�*)G�%�(�FH4�� �7�G�������(�$)(�(�$�n9q������� ��!u'>+8��)�� �����0�%FH�7�&�0� �;�g�������6W1Dk�*��)(�U��+2�� ��UD���+1��4H'>�G����N#�*�7+#DH�L�$�8�'><�'6�7�8]

lR.Q�����g�0 ��u!#+XN#���0��� ��!`�*xe4H�%���7+8��)U+#.K�;+��0�7+8�� H�*N#�uFE�*�*�w�����0�7N��$�bFe<b�����e4H���i+#�L)(<1�LcFk+#� ��'S'>+8�;DH4��0�%�0�7+#���;���� �+1��)*9m�� ��u�*��!8� �������g� )L)(��� � �B.J�#'6� ��!=�� ��SD���+#F��7�$� +�.R+�F��@��� ��� ��!f�)(+8� 4����7+8�-+#.V�0 1�,���7\k�����*�?�������H�$x?4H�%�0�7+#��)o�����S� ���7�0�����k'6+#�����7�0�7+#��)*]pve� �H'>�A�0 ��*)(�G�*xe4H�O�0�7+8��)o�%�(� ��7!# ��7<-��+8��� � ���$�%�$98�0 ��AD���+8)(Dk�$'>�o+#.V+�F��@��� ��� ��!L'��7+#)��*�1c�.Q+��0� )(+8� 4��0�7+#��)/� )i���*�;+����89?�6W�'>�*D��o� �

Page 42: PK_DISS

, �0��� � #�5 - � .0� � /21 �4657� � � . � � �9� � ���

N#����<u)�� �;DH�7�U'���)(�*)*]p���7�0 "�0 ��U����N��$�8�R+�.P���7!8�7�@���V'>+8�;DH41�����0)*9��*��!#� �����*��)tFk��!?���"�(+24�)(�[�� ��'>+8�;DH4��(���LjR�7�0 �$N%��� ���%FH�7�u�?4��;���0��'����/� �?�(�*!��@�%��� ��!f�;���0 �+e��)L��+3)(+8�7N#�u�0 1�$�7�L�*xe4��%�0�7+8��)L+#.�;+#���7+8�V]m�� �� )*9� �+Oj/��N#���*91)(�0� � �n� �8N#+8�7N#�*�C�L)�4�FH)(�@���8�0�����V�%�;+84��?�o+#.��0� �;�&�����CDE�*��)(+8�����*�M.Q+#������0�7N1� �1!;�*xe4H�%���7+8��)o+#.Y�;+#���7+8�"�%���Cjt���7�0� ��!��%�" �+�'I���7!8�7�0���n'>+8�LDH4�������D��(+#!#�0����)o��+-'��%�(��<+84��t�e4��;���0��'����M� �?�(��!#�@�%���7+8� ���@���d]

�� 1�o+#F ���X'>���7N#�i+#.k'>+8�;DH41�@�%���7+8�H���e�L�*�� �+1��)^� �UZ1� ���*�-�%����'6)^�����g��<1�H���;��'�)^� )Y��+I'6�(�$�%�����.Q+#�0�U4����%�0�7+#�2�����S���7!8�7�0���k'6+#�;DH4��(�*�/)(+#.Q�hj��%�(�K�� H�%�o��� �7+Xj �0 ��A�*��!8� �1�*���B��+g� ��DH41�o�H�%�0�&�0 H�%����%H���C�;�$'@ H������'*�%�i)(<1)(���*��)[+#.R� �?�������*)(�L�%��� ��41��+8�-�O�0��'���� �7<=.Q+#���g4����%�(�S!�+ON#���0��� �1!`�*xe4��Oc�0�7+8��)P.Q+#�PZ1� ���*�-�%����'�)P��������<1��������'6)*9#)�+#�7N#���0 ��*� �%���;D��(+ON1� ���R'6+#�;DH4��(�*�P!#�@�ODH ���'6)P+841��DH4��+#.R�(�$)�4��7��)g+#.R)�� �g4����%���7+8��)[��+3'6+#���g4�����'��%�(�S���*)�4��7��)g��+f�� ��C���*)��7!8�����$]��H4��(�0 ����;����N#�*�7+#D1c�;�*�?�0)�� �T'>+8�;DH41�����t)�� �g4����%���7+8�S�(�$'� ���� xe4��*)t ��$N#�&�7�$���u�(+-���7\q�����*�?�R�OD�D���+8�#'@ ��*)�� � � �d]

�|/4�)��(+8�Lcd�-�%���")0� �U4����%�0�7+#�w)(+#.Q��jo�%���C)(+8�7N#�*);)�DE�X'6�&%E'SD���+#F��7�$�;);+#.I�%�7�@'>�@�%.Q�L!���+84������<1��������'6)*]=�d���;+#)��g'���)(�$)*9^�7�g� )g� �ecd �+84�)(�u)(+#.Q�hj��%�(�-+#.K���7�0'>�@�%.Q�[�-���e41.J�#'>�04��(�*��)[+#���������� ��!�!��X�O�-)�4�D�DH� �7���0)*] v?+8�;�"+#.A�� ��*� � � �;+1��4����%��.Q+#��� }Q�*!H] �%�7��.Q�@�%�;�")(����4H'�c�041���89Y��������� ��!T!#�$�%�U�;+1�1�$��9��e4��;������'*�%�p�(���$�%���;�*�?�$9�)(+8� 4����7+8�b�%�H���7<1)�� ) � �����b'*�%�aFk���)�)(�*�UFH�7�*�u�(+-���7\q�����*�?��)(+8� 4����7+8�C)(�*xe4��*�H'>�*)*]P�mW����;D��7�$)o+�.m'64�)(��+#�Lcd�-�����&'>+1�1�$)t�%���{ � lG� �%���`v1~Rch�%D�D��(+?�#'@ �}��/lR�gv?<1)(���*��)*9Ev?�0�7��� � ��!-~K<1�H���;��'�) _ ���V] � � � <�d]

�|i+#���;���@'6�����O�*��!8� �1�*����� ��!t)(+#.Q��jo�%���m��+e+#� )V4�)�4H��� �7<A+�\q���:� �;D��(+ON#�*�I H������� � ��!Rxe4H��� �7���7�*)$9�;+#�(�S�����0��� �7�*�a��+�'64��L�$�8�@�%���7+8�b�����b ��7!# b����!#�����-+#.R'>+8�?�0� �?4��7��<8]"�d�b!#�*�����0����9��� ���<����D��(�*)��*�?���� ��&���%���*)(��)��0�%���6c�+#. c��� ��6ch�%����� �u�0 ��*�7�t)(Dk�$'6�&%E'I��� )0'6�7DH� � ���;+cK{A�*�����@���^)�� �g4����O�0�7+8�T�*�?N1�7�(+8���;�*�?��)I�O���gjR� ���*�7<T4�)(�$�=� �=� ����4�)(�(��<T.Q+#�GN%�%���7+84�)I�OD�cDH� ��'��%���7+8��)*]-�� ��*)(����+e+8� )*9V��!E]2��lp� _ lG� v?� �g4�� � ��Z � � �196>���9Y�`lp� � ������� � ����9mv?<1)rc���*�UF�4�� � �V9%+#\k���P�$��)(<?c��(+�cd4�)(�oDk+8)�)��7FH� � �7�0�7�*)Y.Q+#�p'6+#�?N#�*�?�0�7+#�H���d}J� � �1�X�O� � )(<1)(���*� ���H���7<1)�� )*]cA�p��!8� �1�*����� ��!")�+�.Q��j��O���;DH�#'0Z��O!#�*)&)(Dk�$'6����� �&��*�=+8��)(<1)(�(�$� ��<1��������'6)[���H�%�7<1)�� )ID��(+�cN1� ���T�%�-�7�$��)(�;�� ���)0���L�".54��H'>�0�7+#�H��� �7��<b��);+#\q���(�$�wFe< '64�)(��+#�Lcd�-�����T�%D�DH� ��'��%�0�7+8��)$]�� 1�u�L+8)(�g'6+#���;+8����+?+8�B� �a�� �� )[���*)(Dk�$'6�U� )U�g4��7�0��c�Fk+1�1<�)�� �g4����%�0�7+8�3)(+#.Q��jo�%���89:�*!H]v1�h�`�qlA|o� ��> * ��9q~tlG~,v � * >���9E+#�G�fv�|G] lG~tlG�fv � � ���d9Ejt ���'@ `'*�%��FE�L4�)��*��.Q+��KN��O��<�����@�%� �7�$�n9��1+8��� � ���$�%��)�� �g4����%���7+8�S+#.^'6+#�;DH�7�6Wu)0'>�*�H�%�0�7+#)$]

���7�0 � �H'>���$��)�� ��!a� �;Dk+#�(�@���H'>�T+#.&��� ���7�@'>�@�O.Q� � )-��<1�H���;��'"Fk�* H�$Ne�7+#�2+8� �0 ��`!���+84����������!#��+XjR� ��!&'6+#�;DH�7�6W��7��<g�%���-� �8�����0��� )0'6�7DH� � �H�O��<&+#.q�0 ��tD���+#F��7�$�;)P��+,Fk�K)(+8�7N#�*�V9��� ��R4�)(�R+#.M)(Dk�6c'6����� �&��$�U'>+8�;�;���@'6�����?)�� �g4����%�0�7+8�&�(+e+8�e� )m'6�7�$�%�0�7<I.J�*N#+#���*�[� �g� ����4�)(�(��<U�����g�(�$)(�$�%�0'� n]Y�:+1���$<89��� �;+8)(�I��� �Y�-����+��,�%�7�@'>�@�%.Q�I�����f��������� ��!u!?�%�I�����e4�.J�#'>��4������0)A4�)(�L+8���L+#.p�0 1���-����+#�I�=��v)(+#.Q��jo�%���gDE�#'0Z%�%!#�*)G.Q+#�I�� ��*�7�I!#��+84����3��<1��������';�%�H���7<1)�� )*]")A���;+#.B�0 ����-����+#�,�%D�DH� ��'��%���7+8�+#.B�`�tvT)�� �g4����%�0�7+8�"� ���0 �� )A�%���$�2� )K��������� ��!2!#�$�%�A���*)��7!8�`�����`�7�0)A� �8�����@�#'>���7+8�Tjt�7�0 �+#�� ����)(<1)(���*��)�)�4H'@ "��)oF��@�%Z#�8]m�� ��&�%FH� � �7�h<�+#.^�`�tv-��+e+#�M�(+;D��(+ON1� ���,�gNe�7���04����q�(�$)(�(Fk�*�C.Q+����(�X�%��c� )(�0��'�98� �1cd����D��0 2)�� �g4����O�0�7+8�L+#.:�%�S���7�0'6�0�%.Q� � )B��<e�H������'�Fk�* H�$N1�7+��i� )i4�)��*�-��+U� �?N#�*)(�0�7!?�O���R�1�*j

Page 43: PK_DISS

� � - � .�� �0/21 ��657� � � . � � �9� �

�����L� �;D���+ON#�*�g'>+8�H'>��D��0)Y+#�Y��+G�0�#'0Z1�7�iD��(�*N%���7�*�?�YD���+#FH�7�*��)m�����L����N#�*�7+#DU.54����H���;�*�?�0���1)(+8� 4ec���7+8��)*]^�mW����;D��7�$)B�%���R�� ��R�*N%��� 4��%�0�7+8�L+#.M�0 ��R!#��+#4����-��<1��������'6)B+�.MN#����<L���%�(!#�A���7�0'6�0�%.Q� � � )��9+#�i�� ��G� �8N#�*)����7!?�%���7+8�-�%Fk+#4��i�0 ��AFk�*���%���)i+#.V)(�*����ch�#'>�0�7N#�R��������� ��![!#�$�%�i)0 1+�'0Z2�OFH)(+#��Fk����)B��+�H�%�;D"�0 1�&�(�*)�+#�H���H'>�,��\k�$'6��)t��41�0� ��!;!#�(+84����C�04�� ���@��9:������]

� ��� � ��+32 � $ * ( � � ��� � �1+- 2)�-(4������ ��� ��� ��������

��4��7�0��c�FE+1��<")�� �g4����%�0�7+8�"'6+e���*)A�%���&���2'6�7�$�8�I|ilG� ��+e+8� )t��+2)�� �g4����%�(�&�� ��g� � �1�X�O�A�%������+8�1c� � ���$�%�/��<1�H�%����'KFk�* H�$Ne�7+#�/+#.��;�$'@ H������'*�%�M�����u�;�$'� ��%���(+8����'K)(<1)(�(�$�;)$]^lA�u� �;Dk+#�(�@���8�/DE�%�(�+#.o�0 �� )Ujt� ���u�O���$�T� )[�0 1�u)(<1)(�(�$� ��<e�H������'6)[+�.��� ��2N#�* ���'6�7�$)�� * � ��]��d�aD��@�#'>����'*�%�i�OD�DH� ��'��Oc���7+8��)*9M�`�tv�'�����Fk�L�(��!?�%�0�1�$�=��)I� ��N1�7�(�04H�%���(�$)(�(Fk�*� �S.Q+��G�� ��*)(�L)(<1)(���*��)*]I�B�$ ��$N1�7+#�G�����Dk���(.Q+#�0�-�%�H'>�G+�.:�0 1�I�*�?���7���G)(<1)(���*�T9e+��o+#.��7��)o�-����+#�o'>+8�;Dk+#���*�?�0)*9��O���GFk�*� ��!L��N%��� 4H�O���*�S� ��UN1�7����4H���q�*�?Ne�7��+8���L�$�8�o+�.Q���*�C�7+8�1!LFk��.Q+#���I�� ��0%��0)(��D��(+#��+���<eDk�G+#.��� ��,)(<1)(���*�y� )o���$���1<2.Q+#�%��*� �g���*)(�0)*]^�d�;�� �� )m���*)(Dk�$'>�$9#�7�m�(��D����*)(�*�?�0)p�I'6�*�?�(�@���e��+e+#��� ���AN1�7����4H�����1�$)��7!8�g�*�?N1�7��+#���;�*�?�$]�Y�7!84��(� ��] � )� �+XjR)R �+Xj��=��vu� )tFk�*� ��!-�*�UFk�*�����*�T� �?�(+��0 1�[ji+#�0� �C+#.B|/� Fe<u� �?������.J��'6�*)o��++#�� ����S|ilG� �(+e+8� )*9p�� e4�)L.Q+#����� ��!��f)(Dk�$'6�&%E'SDE�%���L+#.,|o� ������j/+���ZM]��=�tvb)(<1)(���*��)L4�)�41c

�Y�7!84���� ��] � +P�`4��7�0��c�Fk+1�1<u)�� �g4����%���7+8�u� �"'6+#�H'64����(�$�8���$�1!8� �������0� ��!L�$�8N1�7��+8���;�*�?� � * ����� �7< '>+8��)�� )(�-+#.,�a�g4��7�0�7�04����T+#.I��� )(�0� �H'>�0�7N��TFk+e���7�*)2jt ���'@ 4���������!�+����%��!��T���@�%��)����%�0�7+8�������������+��@�%���7+8�H���B�;+#���7+8��)[���*���%���7N#�2�(+=�0 ��*�7�L)�4��(��+84������ ��!3�%�(�X�`��)Uj/�*� �/��)U��+=�$�#'@ a+#�0 ����*]ve� �;� ���%�,��+��0 ��u'>+8�;DE+8���*�?�0)&+�.R�"���$���p�;�$'@ H������'*�%�p)(<1)(���*�T9^'>+8�����$'>�0�7+#��)&��+T+#�0 ����[DE�O���0)

Page 44: PK_DISS

, � , �3- � .�� �0/21 �4657� � � .�� � �9� � � �

+#.P�0 1�L)(<1)(���*� �����=�%D�D�� �7�$�T.Q+#�@'>�*)A� ����4��*�H'>�g�0 ��g�;+#�0�7+#��+�.B���f�`�tvCFk+1��<8]G�� ��UFk+1���7�*)�-�$<C�%�����7�0�7+#�H��� �7<-Fk�[)�4�F ���$'>���*�"�(+����*���%���7N#�*�7<2)��-��� ��91�*����)(�0��'G�1�*.Q+��0�-�%���7+8��)*]mlG'�'>+#����� ��!8�7<89�g4��7����c�Fk+1��<u)(<1)(���*� �1<1�H������'6)R���$<uFE�U���%H���*�`��) ���� ��[��<1��������'&�������7<1)�� )�+#.m)�<e)��(�*��)t+#.� �?�����0'6+#�����$'>���*�uFk+e���7�*)R4���������!#+#� ��!;!#�*�����@���M�(�@����)0���O�0�7+8�C�����C�(+#�@�%���7+8�H���M�;+��0�7+8��) � * � � �H]

�� 1�T��� )@'6�7DH� � �1�u+#.A�U4��7�0��c�Fk+e��<b)0� �U4����%�0�7+#�����*)0'>�*����);.Q�(+8� �� ��T'����%)0)���'����/�;�$'@ H������'����D���+�FH�7�*� +#.k�(�@����)0���O�0�7+8�H�%�������L�(+#�@�%���7+8�H���1�;+#���7+8��)m+#.k���7!8� �gFk+1���7�$)*]�� � � �! ������� � � ��! � ��� �� � � ��� �� ��� ���� � ���� �I'>���$�%���*�2�0 ��GFE��)�� )/.Q+��������0�7N1� �1!g�0 ��G�*xe4H�%���7+8��)/+�.��;+#���7+8�2+#.:�g4��7����cFk+1��<2)(<1)(�(�$�;)$]^�� ��G��� )(�A+#.:�;�$'@ H������'*�%�k�L�X'@ H�%��� )�� �����S�-�#'@ �� �1�*�(<�� �2�� �� � )O�0 u'>�*�?�041��<)(�0� �g4����O���*��� �?�����(�$)(�[� ��Z1� �1�$���%�0��'6)[�����V9���+=�T�7+Oji�*�,��We���*�?�$9�)(<1)(���*� ��<1�H���;��'�)&+�.o�0 ��*)(��;�$'@ H����� )���)*9EFH4��G� �`!#�*�����0���^���H���7<e)0� )A'��%DE�%FH� � �7���7�*)R���*�-��� ���*�`� � �;�7���*�T�(+C� � ���$�%�L}5+#�G��+#�1c� � ���$�%� � )(<1)(���*��)�4���������!�+8� ��!�)��-��� �q+#�tD������H�%�t�;+��0�7+8��)o+���N1�7F��@�O�0�7+8��)*]

�d�T�� �� � ) * <��7�*)$9��� ��U)��7�04H�O�0�7+8�T'@ H�%��!#�*�V]o�� ��U�����*�T.Q+��K�L+#���U'��%DE�%FH�7�[���H���7<1)�� )t+�.P�1<?c�H������'G)(<1)(���*��)*91��!E]^.Q+#�t��+#��� � ���$�%�t�;+#���7+8�u+�.^ ��7!# ")(Dk���$�C�;�$'� ������ )���)o+#��+#.^)(DE��'6�&'>�@�%.Q�*9Fk+e+8)(�(�$�"�0 ��U�#'>�0�7Ne�7�0�7�*)t� �"�� �� )A�O���$�Lci)041D�Dk+#�(���*�TFe<u�0 ��[.J��'6�t�� H�%�RjR�7�0 "�� ��&�0� )(�&+#.P'>+8�LcDH4��0�%�0�7+8�����m�%FH� � �7�0�7�*)*9k���2'6�7�*�?�,�%�H���7<1)�� )A+#./'>+8�;DH�7�6W`)(<1)(���*��)AFk�$'����;�L.Q�$��)��7FH�7�8][�� 1�"%���)����!#�*�����@�%�oDH4���DE+8)(� ���U4��7�0��c�Fk+e��<�D���+#!#�0����)Lj/���(��'>+8��)(����4H'>���*� � � � 9 >� ��] ���0)��g4��7�0��c�FE+1��<.Q+#�0����� � )���)/���7���$���1<S��� �7+Xj/�*�-!#�*�����@�%��� ��!;�����u� �?����!#�0�%�0� �1!g�� ��G�$x?4H�%�0�7+#��)/+#.:�;+#�0�7+#�C��41��+�c�-�%����'*�%� �7<-.Q�(+8����"� ��DH41�R�H�%�0�;)(���t���%H��� ��!��� ��,!#��+8�;��������'����n�����"�;�$'@ H������'����qD��(+#Dk�������7�$)+#.��0 ��,Fk+1���7�$)*9��� ��*�7�t� �?�����@'>+8�����$'6���7+8��)������C�� ��&)(<1)(���*� )��0�%���&�%�R� ���7�0�����k�0� �;��� * � ��]

�� 1� � ) �=<��7�*)U)@�*j �� ��'%���)��L'6+#���;���@'6�����pD���+1��4�'6��)g�*)��0�%FH� � )� ��*�a+8�b�0 ��u!��$�1�*�0���B�*��!8��c�������0� ��!u���%��Z#���*]G���(+8� �� ��*�`+8�V9q����j �g4��7����c�Fk+1��<".Q+��0�-��� � )���)*9H��!E] )L}J� � ch�%�7!#+#�0�7�� ���) ��� �d9!#�*�����@�%��� ��!U�� ��G�*xe4H�O�0�7+8��)B+�.:�;+#�0�7+#�S� �-�6W1DH� ��'6�7�B+#�o� �-���*)�� ��4H���E.Q+��0� � � ���d9e�1�@��)(�0��'���� �7<�'64����+Ojt�2�0 ��I'6+#�;DH4��0�%�0�7+8�����H�*\k+#�(�$]$�B�%�0�7+84�)/�e4��L�*����'����k� �?�(�*!��@�%���7+8�2���7!#+#���7�0 ��;)Bji�*�(�G����N#�*��c+#Dk�*�T+��K� ��'6+���Dk+#�0�%���*�C�(+2� ��)�4����&)��0�%FH�7�U�%���������*xe4H�O���[�e4��;���0��'����V'6+#�;DH4��0�%�0�7+8�n]i�i�*)0� �1�$)�0� �;�&� �?����!#�0�%�0�7+8�n9H�=�tvC'>+1���&+#\q���A�;N%�%���7����<S+#.m)�DE�X'6�����V�e4��;������'*�%�:���H���7<1)�� )t�;���0 1+1��)*9E� �DE�%�(�0��'64����%�K.Q+#�I� � ���$�%�A)�<e)��(�*�s�������7<1)�� );}J� � �1�X�O�0� )0�%�0�7+#�V9E�*�7!#�*�?N%��� 41�$)*9E�(+e+#�I�7+�'6� ��9E.Q���*xe4��*�H'><���*)(Dk+8��)(�89K)(��+�'@ H��)(����'=���H���7<1)�� )u� � .Q���*xe41�$��'6< ��������� �;�3��+#�-��� � � 9R)��0�%�0�7+#�H�%��< )(+8� 4��0�7+#��)}5�*xe4�� � �7F��0����9e��+#��� �H���M.Q+��@'>�*) � �����CZ1� �1�$���%�0��'G���H���7<e)0� )*]p{K�@�%DH ���'*�%�/�K)(���R�d�?�����(.J�#'>�$)&}�{0�A� �.Q+#�[�;+e���*�p)(���04�Db��������N%��� 4H�O�0�7+8�3)�� �;D�� �&%��*�f�0 ��-4�)(�-+#.o��<1��������'��������7<1)�� )&�������(�*��4H'>�*��0 ��C)(+84��@'>�*)g+#.t�����(+#�;� ���;+1���*�o)(���(cd41D �%���w� �?������D������@�%���7+8�a+#.t���*)�4��7�0)*]�lK��+ON#����N1�7��j +#.�g4��7����c�Fk+1��<u'>+1���*)R'����CFk�,.Q+84����"� � � >�)�9:� * �d]

� �����/� �-���-��� �� � � (�� ����� -( ��� � � ����& #���� -(�� �������

�� ��,�L�*�� �+1�u+#.��g4��7����c�Fk+1��<2)�� �g4����%�0�7+8�2)041D�Dk+#�(�0)�D��0� �-�%��� �7<-�� ��&���H�%�7<1)�� )/+#.:�0 ��,�;+#���7+8�V9�7�8]^Z1� ���*�-�%����'�)*9?Z1� �����0��'6)t�����"��<1��������'6)o+#.^�;�$'@ H������'����M�����"�;�$'@ H�%���(+8����'A)(<1)(���*��)*]

lK.Q�(���K� �1DH4��R+#.^�� ��U�1�$)0'>�0�7F�� ��!-�;+1�1�$�V�H�%�0��}Q�*!H]/)(<1)(�(�$� ��+�Dk+8�7+#!#<89��;�$'@ H������'����MD���+�D�c

Page 45: PK_DISS

� � - � .�� �0/21 ��657� � � . � � �9� �

�������7�*)B+#.nFk+1���7�$)/����� ��+#� �?�0)*9e�%D�DH� �7�*�-�6W1�������H���H.Q+#�@'>�*)/�����2�;+#�;�*�?�0)*9?� ���7�������HN%��� 41�$) � 91�`�tv'>+1���*)o��4��(+8�-�%����'���� �7<g!#�*�����@�O���K�0 1�G�*xe4��%�0�7+8��)B+#.:�L+#�0�7+8�-+#.n�0 1�I�L+1���*�q��)o�[��+8��� � �1�X�O�/)(���+#.t�$x?4H�%�0�7+#��)*9m!#�*�����@�%� �7<a� ���0 1�C.Q+#��� +#.A�`)(<1)(���*� +#. )A����� �H�%�(<�~A�7\q���(�$�8�0�����/�px?4H�%�0�7+#��)} )I~G� � +#�o~A�7\q�����*�?��������cdlA�7!��*F��@����'o�pxe4H�O�0�7+8��)G}J~RlA� � ]8l�N��O�0�7����<L+#.M+#D��0� �;�&*�*�-)(+8�7N#����)/�%�(��$N%��� ���OFH�7�U��+C!��$�1�*�0�%���L)(+8� 4����7+8��)G�e4��;���0��'���� �7<8],l �`�tv�)(<1)(���*� '>+8��)0� )(��)G+#.p��j/+u�h<eDk�*)I+�.�*�7�*�;�*�?�0)�+^�i+1���7�$)o�����"|i+8���1�X'>���7+8��)*]P�B+1���7�*)/�-�$<�Fk�G�0�7!#� �2+#�o����.Q+#�0���%FH�7�89?jt ������$��)o'>+8�1c���$'>�0�7+#��)t�-�*<2Fk�&Ze� ���*�-�%�0��'L} ��+#� �?�0) � +#�tZ1� �1�*����';}5.Q+#�0'>�$) � ]

� �4�� ��

� �7!8� �LFk+1���7�$)B H�$N��A�&)�� �;D��7�K)(�(�04H'>�041���;+��� ���<��%���A'@ H�O�@�#'>�������&*�*�gFe<��,�(��.Q�*�(�*�H'>�R.Q�0���;�89�� ��*�7�m�-��)�)P�%���L� �����������K�(�*��)(+#�$9#�%���L4�)04���� �7<g�%�����7�0�7+#�H���?.Q�0���;�*)�}J�-�%�(Z#���0) � ��)P�O���@��'� ��;�*�?�0).Q+#�A.Q+#�@'>�g�$�7�*�;�*�?��)A+#� ��+#� �?�0)A��+u+#�� ����IFE+1���7�*)*]&lA�7�0 1+84�!8 `Fk+1���7�*)I�-�$<TFE+?��)(�&�S�����@��� �7�*�V9Dk���� H�%DH)S|/lA~Kc�!#�*�����0�%���*�w!#�@�%D� ���'����o�(��D����*)(�*�?�@�%���7+8��+#.G�L+1���*��)(�*�rcd4�D ����� �(�*)04��7�0)*9B�� �� )��4���� �;�*�?�0�%��<b�H�%�0�=)����;� )�)�4 �-'��7�*�?�L�(+f����D����*)(�*�?�;�� ��C���*)(Dk�$'>�0�7N#��}5�0�7!#� � � FE+1��<w� � �`�tv�������7<1)�� )*]

�d��D��0� ��'��7DH����9#�0 �� )B)(�*�rcd4�D2+#.V���S�`�tv;)(<1)(���*� '>+8�?�0��� ��� ��![�1�*.Q+��0�-�%F��7�RFk+1���7�*)i��+?�$)i�1+#����7\k����.Q��+#� �fDH4����*�7<����7!8� � �`�tv�)�<e)��(�*�T] ��+#�2�3����.Q+#�0�-�OFH�7�CFk+1��<89i�0 ��`�`�tvw)(<1)(�(�$��(�X'>�*�7N#�*)i���2�������7���7+8�H�����0� �;�K����Dk�*�����*�H'><;c��0 ��K�$���%)�����'�����.Q+#�0�-�O�0�7+8�;+#.n�� ��KFk+1��<8]P�d�-!#�*�1c���@�%��9��$���%)�����'GFk+1���7�*)K�%���[�;+1���*�7�*�"4��������R�0 ��U��)�)�4��;D����7+8�"+�.P)��-�%� �n�$���%)�����',�����T����N#����)0�7F��7�����.Q+#���-�%���7+8�,jR ���'� [4�)04���� �7<,�1�*���7N#�B.Q�(+8� �� ��/� � ���$�%��)�4�Dk����DE+8)��7�0�7+8�,+#.�D����6ch'�����'64����%�(�*�&�;+1���)� H�%DE�$)*]

� � � ��� �

�+#� �?�0)u�%���3�%)0)�4��L�$����)u� ���$����9�FE��'@Ze����)� 1c�.Q�����f������j/�*�7!8 ?���7�*)0)S'>+8���1�X'>���7+8��)SFk����ji���$�Fk+e���7�*)A}Q+#�p.Q�0���;�*) � ]Y�� ���<g���*��4H'>�t�0 ��R�e4��UFk���P+#.M����!#�����*)P+�.q.Q�����*��+8�T9�.Q+#�0'6� ��!,�� ��RFk+1���7�$)+#.^���T�`�tvS)(<1)(���*�y��+��;+#���7+8�C)(�*xe4��*�H'>�*)�jR ���'@ uj/+84�� �"�1+#�t+�'�'64���jR�7�0 1+84����0 1�$�"]P�� e4�)*9��+8� �8�0)G H�$N#�L�(+T�%D�D��7<`�(�$�#'>�0�7+8� }Q+#�&'>+8��)��(�@��� �8� � .Q+#�0'>�$)I�#'>�0� �1!C+#�(�0 �+#!�+8�H������+C�0 ��;�;+#���7+8�DH���%���*)/���%H���*�2F?<��0 ��G'>+8��)(���0��� �?�0)*]^�� 1�G�(�$�#'>�0�7+8��.Q+#�0'>�$)B�(�*)��(�0��'>�B�0 ��A�;+#�0�7+#�-�*�?N#�*�7+#Dk�K+�.�� ��&)�<e)��(�*�)(+-�7�R'>+8�1.Q+#�0��)ojt�7�0 u�0 1�&!��*+#�;�����0��'KFk+84����H�%�(<"'>+8�����7�0�7+8��)o+�.Y�� ��&)�<e)��(�*�T]

�/j/+f���7\k�����*�?�U��<?Dk�*)g+#. ��+8� �?��)L'�����FE�C��� )(�0� ��!84�� )0 1�$�w�%)$+ �#��+#���-��� � ��+8� �?��)L�%���C'>+8�1c���$'>�0� �1!�� � �1Z1)2� � �`�tv )(<1)(���*��)-jt�7�0 �(�����6cd� �7Z#�"��+#Dk+#�7+#!#<89/�(�*)�DE�X'>���7N#�*�7< �%�(���0 1+8)(�=� � �1Z1)� �w�f)(<1)(�(�$� jR ���'@ w'>+8���1�X'>�L�� �� � .Q�(+8� FE+1��< � ��+3�=FE+1��<b+#.R ��7!8 ����g��+#Dk+#�7+#!#<��7�*N��$�I}5)�+�� �� )t)(<1)(���*� j/+84�� �u H�$N#�&�g�������,� �7Z#�I)(����4H'>�04��(�,+#.�+8���7<-�0 �� )o��<eDk�I+#.���+8� �?�0)/j/���(�ID����*)(�*�?� � 9jt ������$��)A� � ��Z1)RjR ���'@ ='6�7+8)(�L�-Z1� ���*�-�O�0��'&�7+e+#D=�%���89E+#FeNe�7+84�)��7<89q'���� �7�*���7+e+#D�ch'6�7+8)�� ��!���+8� �?��)$9)(���[�Y�7!84��(� ��]���]

Page 46: PK_DISS

, � , �3- � .�� �0/21 �4657� � � .�� � �9� � � (

� ���@� � . �� ���� �

��+��@'>�I�*�7�$�L�$�8�0)t�%D�D��7<S�6W1�(���0�H���q+#�t� �8�����0�H�%�M.Q+#�@'>�*)t�����u��+#��xe4��*)t� �u�0 1�&)(<1)(���*�T]P�o ���<�-�$<u����Dk�*����4�Dk+8�"�0 ��[)(�@�%�(�&+#.^�0 1�U)(<1)(���*�T9���!E]B�� ��U��� )��0���H'>�&Fk���hj/���*�"��j/+;Dk+8� �?��)$9E�����4�Dk+8�3�0� �;�8]���+#�@'>���*�7�*�;�*�?��),��+T��+#�[�%\k�$'6�,�� ��-����!#�(�*�*)I+#.i.Q�����*��+8�s+#.i�� ��-)�<e)��(�*�T9nFH4���-�$<2� �?���(+1��4H'>�[�%�����7�0�7+#�H���M)(�0�%���*)*91+#��Fk+#4����H�%�(<C'>+8�����7���7+8��)*9e��+;�0 1�[���7\q�����*�?�������k�*xe4H�%���7+8�)(<1)(���*�y+#.Y�� ��[�=��vu�;+e���*��]

�Y�7!84���� ��]��8+P�p�7�*�;�*�?�0)o+�.m�`�tvS�;+1���*��� * ���

% ����.�5�� �9� ��.�� �@#���� � �� ��

�T+1�����0���`�tv ��+e+8� )S+�\q���C�w�U4��7�0�7��4����`+#.U�L�*�� �+1��)S��+ ���H���7<.��f������)�� �g4����%���`�� ��!#�*�����@�%�(�*�a�`�tvf)(<1)(�(�$�"]2lA��+ON#���(N1�7��j +#.����H���7<1)�� )I.Q�$�%�041���*)U'����3FE�-.Q+84������ � ��>;� � �Y�� ���;+8)(�t� �;Dk+����@�%�?�R�O���;+

�v?�0�%�0��';lA�H�%�7<1)�� ),cA� �H'6� 4����*)&�0 1�S'6+#�;DH4��0�%�0�7+8�3+�.�xe4H���8�0�7�0�7�*),+�.�� �?�����(�$)(�*9:��!E]SDk+8)���c�0�7+#��)*9#�OD�DH� �7�*�g+��p'>+8��)��(�@��� �1�$�[.Q+#�@'>�*)Y+#�^+#�0 ����m�;�$��)�4��(�$�L�$�8�0)*9%� �L)(�@�O�0��'B�*xe4�� � �7F���� 4��+#�txe4���)���cd)��0�%�0��'G)(�0�%���*)*]

��I� ���*�-�%����'RlK�H���7<1)�� )pcm)(����N#�*)i.Q+��/)�<e)��(�*�y�%)0)(�*�UFH�7<898��!E]m'>+8�;DH41�@�%���7+8�-+#.:'>+8��)�� )(���*�?�� ���7�������H'>+8�����7���7+8��)p+�.V'6�7+8)(�*�1cd�7+e+#D-)(<1)(�(�$�;)p+8��Dk+8)��7���7+8�V9#N��$�7+1'��7�h<898�#'�'>�*�7���@�%���7+8�;�7�*N��$��9������)�� �g4����O�0�7+8�C+�.m�0 ��[Z1� ���*�-�%����'GFk�* H�$N1�7+#��)g}5.Q+#�(j��%����������� �?N#����)��,Z1� ���*�-�%����'�) � +#.�L�;+1���*��]

Page 47: PK_DISS

, - � .�� �0/21 ��657� � � . � � �9� �

�_ � ���$�%�Rv?<1)(���*� lA�H�%�7<1)�� )/cp� � ���$�%�0�&��*)/�� ��,�*xe4H�O�0�7+8��)/+#.Y�L+#�0�7+8�u�?4��;���0��'���� �7<89?jR ���'� +�Dk�*��)^4�Dg�0 1�/�*�?�0�7�(�i�@���1!#�i+#.H� � ���$�%�Y)(<1)(���*� ���H���7<e)0� )��;���0 1+1��)*9%)�4H'@ L��)^'>+8�?N%�%�0���%�H'>��%�H���7<1)�� )*9�'6+#�;DH4��0�%�0�7+8�S+#.��$�7!��$�8N��%� 4��*)t�����C�*�7!#�*�?N#�$'>��+#��)o+#���(+e+#�t�7+�'6� �V�%�H���7<1)�� )*]

��t+8��� � ���$�%��~K<1�H�%����'ulA�H���7<e)0� )Uc[���*� �7N#���0);�f�e4��;���0��'����/)�+#� 4��0�7+8��+#.K�0 ��C�$x?4H�%�0�7+#��)+�./�0 1�2�;+��0�7+8���O�[��� )���� �H'>�,��� �;�-)(����DH)*]-l N��O�0�7����<`+�.o� �?�(�*!��@�%�(+#�0),�%���2�*N��%� ���%FH�7�g��+���2'6�7�*�?���7<;���(�$�%�/�0 ��GD���+#FH�7�*� � �ux?4��*)����7+8�V9?��!E]YjR�7�� S�(�$)(Dk�$'>�/��+L�e4��;������'*�%�q)(�0�7\q���*)�)�%���")(�@�%�(�,+#����� �;�&��� )@'>+8�8�0� �e4��7���7�*)$]

����� ��� � -( ��� � � � � & # &�� � � � � ��� �-����� � ��

�d�C!#�*�����@����9e�hj/+;FH��)���',�%D�D���+?�#'@ ��*)o��+����%H���&�� ��&�g4��7����c�Fk+1��<S)(<1)(���*�y�6W�� )(��� * ��� +�

�d���0 �� %��0)(�g�%D�D���+?�#'@ V9:�0 ��S'>+8��%�!841�@�%���7+8��+#./�0 ��2)�<e)��(�*� � )U� �1�$�8�0�&%��*��F?<�4�)0� �1!=�)(���A+#.o|/�%���(�*)0���%�='>+e+��0��� �H�O���*)K�0 H�%�G���*)@'>���7Fk�g�0 1�;�7+�'��%���7+8��)A�����`+#���7�$�8�@�%���7+8�T+#.P�0 ��FE+1���7�*)*9?���*)�4��7�0� ��!g� �S)���WS'>+e+��0��� �H�O���*)B.Q+#�/�$�#'@ -Fk+1�1<-��+;�#'�'>+84��8�i.Q+#�/�� ��G)0��W-����!#�����*)+�.E.Q�����*��+8� +#.E�0�7!8� �UFE+1��<g�L+#�0�7+8�n]Y�� ��t'>+8�����$'>�0�7+8�UFk����ji���$�UFk+1���7�$)P�%�(��� �?���(+1��4H'>�*�F?<2���u�������7�0�7+8�����k)(���/+#.V��+8��� � �1�X�O�o���7!#��F��@�%��'K'>+8��)(�(�@��� �?�i�*xe4��%�0�7+8��)$98�0 ?4�)i.Q+#�0��� �1!L�)(����+#.^~RlA�p)*]p�o �� )R�%D�D���+?��'� C� )�+#.Q�(�$�u�(�*.Q���(���*�u�(+2��)t4�)0� �1! � ��� �� � � � � �� ���� ��� ���>]

��o ��u)(�$'>+8�����%D�D���+?��'� n9YjR�7�� ��7��) � � � ��� ����� � �� ���� ��� ���>9^�#'�'>+84��8�U.Q+#�[�0 ��S�(�*��4H'>�0�7+8�+�.&����!#�(�*�*)2+�.,.Q�����*��+8� Fk�$'*�%4�)(�=+#. ��+8� �?�u'>+8�����$'>�0�7+#��)-Fk����j/���*� Fk+1���7�*)2.Q��+8� �0 ��+#4��0)(���$+G�7�,���*)0'>�0�7Fk�*)I�0 1�-�7+1'*�O�0�7+8�f�����3+#���7�*�?�@�%���7+8��+#.o�SFk+1��<=� �f����.Q�����*�H'>�L�(+"�0 ��� .Q��+#�Lc�Fk+1��< � 9n�7�8]&�� ��;���*�7!8 ?FE+#�0� ��!uFE+1��<`jt ���'@ f H��),�u�7+Oji���I�7��N#�*�Y� �=�0 1��)(<1)(���*� � )Ze� ���*�-�%�0��'o��+#Dk+#�7+#!#<8]^�� e4�)*9?+8���7<;�0 1�I�#'>�04����k����!#�(�*�*)B+#.M.Q�����*��+8� +�.n�0 ��G'>+8�����$'>�0� ��!��+#� �?�$9������"'6+#��)(�$x?4��*�?�0�7<2+#.��0 ��,Fk+e��<C� �Cxe4��*)(�0�7+8�V9��%���&�������*�C��+;�0 ��&)(<1)(���*�T]

~K��Dk�*����� ��!2+8�"�0 ��g�%D�DH� ��'��%���7+8�V9��� ��U�(�*���%�0�7N#�['>+e+#����� �H�%�(�*)A�%D�D���+?��'� "jR� � �n!#�*�����@�%�(�g��)0�7!%c���&%H'*�%�?��)��-��� �7���L)(���;+#.R�$x?4H�%�0�7+#��)*] �o �� )�����N%���?�0�%!#�C� )-�O���7�$��)(�LDE�%�(�0����� �7<a� �;DH���7���*��Fe<�� ��u'6+#�;DE�%�0�%�0�7N#�*�7<=� �H'>���$��)(�*�b'6+#�;DH�7�6W��7��<=+�.��0 ��2�*xe4H�%���7+8��)&+#.t�;+#���7+8�b�������;+����u'>+8�gcDH�7�6W�!#�*�����@�%���7+8�a+#. 8�#'>+#FH�����a�-�%������Wn]=�i+#�� w�%D�D��(+?�#'@ ��*)g�%���2���$��� �&��*�b� �w'>+8�;�;���@'6����� �7<�$N%��� ���OFH�7�U�`�tv")(+#.Q��jo�%���&DE�#'0Z%�%!#�*) �q����N%����'6�*�`�L�*�� �+1��)A�%���U�*�;DH�7+X<#�*�"��+u�#'�'>�$�7���0�%���&�0 ���`�tv2���H�%�7<1)�� )$9?��!E]^)(DE�%��)��6cd�-�O���0��W2���7!#+#���7�0 ���)B.Q+#�/���2'6�7�$�8�o H������� � ��!g+#.:�0 ��I���%��!��I)(<1)(�(�$��-�O���0��'>�*)t}Q�$)(D:]��� �� 8�#'>+#F������L�-�%�(�0��W � !��$�1�*�0�%���*�gjR�7�0 ;�%FH)(+8� 4��(�R'>+e+��0��� �H�O���*)*9�+#�P)0'��������*�1c8�#'>+#F������"���$'@ ���� xe41�$)t��+S�#'�'>�$�7���0�%���,�0 1�[�*N%��� 4��%�0�7+8�C+#. 8��'6+�FH�����T� �T�(�*���%�0�7N#�['>+e+#����� �H�%�(�*)$]l �����@��� �7�*�"'>+8�LDE�%�0� )(+8�SFk����ji�*�*�uFk+#�� ��OD�D���+8�#'@ ��*)R'����uFk�&.Q+84����"� � � > * �d]

����� ��� � -( ��� � � � � & # &�� � � ���� � ��(���� � �

�o ��,�L+#�0�7+8�2+#.Y�g�g4��7����c�Fk+1��<-)(<1)(���*� jR�7�� S�0 ��,����)�)o�-�%�(�0��W - '*�%�SFk�,���*)0'6���7Fk�*�SFe<S�7��)!#�*�����0��� �&��$�C'>+e+��0��� �H�O���*) � 9�N#�*�7+�'6�7�0�7�*)��� �����T�#'�'>�*�7���@�%���7+8��)���

Page 48: PK_DISS

, � , �3- � .�� �0/21 �4657� � � .�� � �9� � ,4�

- } � � �� } � ���� } �������� 1 � � � * ��� } ��� � � 1 } ��] � �

� � )[�� ��SN#�$'>��+#�[+�.R�%D�DH� �7�*�������b!#<?��+8)0'>+#DH��';.Q+#�0'>�$)U����� � � 1�����D��(�*)��*�?��)[�� ��C'>+8��)(���0��� �?�.Q+#�@'>�*)*]/�� ��g'>+8��)(�(�@��� �?�t�-�%�(�0��W � ���%H�1�$)R�� ��&���*)(���0��'>���7+8��)�jR ���'@ "�*��.Q+#�0'>�U��)(<1)(���*� �;+�c�0�7+8��)A'>+8��)�� )(���*�?�tjt�7�0 "�0 1�[Z1� ���*�-�%����'&'>+8��)��(�@��� �8�0)*9E�������� ��&N#�$'6�(+#�R+#. _ �%!#�0����!8���%�"�g4��7����cDH� �7���0) 1�'>+8�?�@�%� ��)��� ��&�-�%!8���7��4����I+#.^'>+8��)(���0��� �?�o.Q+#�@'>�*)*]

�� 1�&�*xe4��%�0�7+8��)o+#.^�;+#���7+8�"'����uFk�[)(+8�7N��$�SFe<S�hj/+����7\k�*�(�*�?�R�OD�D���+8�#'@ ��*)�� > * � +�

|/���%)0)���'����p.Q+��0�-��� � )�� �(�$��4H'>�u�� ��S�*xe4H�%���7+8��)U+�.t�;+#�0�7+#�aFe<a�;�$'@ H������'����PD��0� �H'6�7DH�7�*)*9��!E]��� ��TD��0� �H'6�7DE���/+#.KN1�7�(�04H�%�oji+#��ZM]b���7�0 w�0 1���������7���7+8�H���/� ��.Q+#�0���%�0�7+8�b�0 H�O���� ��'>+8��)(���0��� �?�U.Q+#�0'6�*)L��'6�g+#�(�0 �+#!�+8�H���B�(+f�0 1�C4��H'>+8��)(���0��� ���*���;+#���7+8��)U+�.R�0 ��C)(<1)(�(�$�"9�0 1�*<g)���DE�O�@�%�(�$�7<g'>+8�LDH4����t�-��)�)p���%������Wn98'>+8��)��(�@��� �8�p�-�O���0��WL�����;�� ��K�%D�DH� �7�*�g.Q+#�@'>�*)*]�� 1�['>+8�;DH41�@�%���7+8�H���k�*\k+#�(�t� �H'>�(�X�%)��*)��%���7�X�%)��ojR�7�� u�� ��,Dk+Xj/����+�.Y�hj/+;� �u���*)(Dk�$'>����+�0 1�[�1�*!������*)�+#.�.Q�����*��+8� +#.Y�0 ��&)(<1)(���*�T]

�� } � c�.Q+��0�-��� � )���)R�#'�'>+84��8�R.Q+#�R�� ��[+#���� �+#!#+#�H��� �7��<2+#.P'>+8��)(�(�@��� �?�t.Q+#�@'>�*)K������4���'6+#�1c)(���0��� ���*�f'>+e+#�0��� �H�%���*)I�O�&�S�7+�'���� ��+8� �8�G�0�%�0 1�*�G�0 ����=.Q+#�G�0 ��%�I+�.B�� ��L�*�?�0�7�(�;)(<1)(�(�$�"]lA�����7�0�7+8����� �7<89M�� ���<`�6W1DH�7+8�7�G�0 ��;Z1� �1�$���%�0��'U)(���04�'6��4����;+#.B�0 1�-)(<1)(�(�$�"]glA)&�u���*)�4��7�*9�0 1�&�*xe4��%�0�7+8��)o+#.^�;+#���7+8�"'����CFE�&!��$�1�*�0�%���*�u�6W1DH� ��'6�7�0�7<-� �C�� ��,.Q+#�0�

���-��� } � } �������� 1 � � � * ��� } ��� � � 1 �

# } �������� 1 � � � } ��]�� �

���+�� � }� � ch���7!#+��0�7�0 ���)*9H�� ��L'>+8�;DH4��0�%�0�7+#�H���V��\k+#���A� ��'6�(�$��)(�$)R+#���7<"� � ���$�%���7<ujR�7�� ��� ������!#�(�*�*)P+#.q.Q�(�*�*��+#�T]^��4����� ����B�(�*��4H'>�0�7+8��'*�%��Fk�K�#'@ ��7��N#�*�;F?<g���*)�� ��4�4�� .Q+#���-��� � )���)*9jR ���'� g!#�*�����@�%�(�o�0 1�t�*xe4H�%���7+8��)^+#.q�;+��0�7+8�U.Q+#�P� �;DH� ��'6�7�m� �?�(��!#�@�%���7+8�L���7!�+#�0�7�� ��T9%4�)�� ��!� ��.Q+#���-�%���7+8� �OFk+84��-�0 ��='@ H�%�0�#'>�����0� )(�0��'6)L+#.G�0 ��T�����0�;)-jR ���'� �%�(���6W1�����(�*� F?< �� ��� �?�(�*!��@�%�(+#�$]

� ������� � � ���� ���(�� � � ������ ��������d�S�0 ��G�*xe4H�%���7+8��)B+#.��;+��0�7+8�V9e��� �q4��1Z1��+Ojt�SN��O�0���%FH�7�*)G}J�%FH)(+8� 4��(�,��'*'>�*�7���@�%���7+8�V9 _ �%!��@����!#������g4��7���7DH� �7���0),���@'�] � �%D�Dk�$�%�U� �a� � ���$�%�&.Q+#���T]"�� 1�2���0����)(.Q+#���-�%�0�7+#�3+#.o�0 1�2Z1� ���*�-�O�0��';)��0�%���N%�%�0���%F��7�$)��

� �

}�� � ���� � � � } ��]�� ����*� �7N#���0)t�L)(���t+#. %��0)(��+#�0�����t���7\q���(�$�8�0�����k�$x?4H�%�0�7+#��)�+#.��0 1�&.Q+��0�

Page 49: PK_DISS

, � - � .�� �0/21 ��657� � � . � � �9� �

�� �

� } � � � � } ��]�� �

lK)Rji�[Z1�1+Oj �0 ��[)(�@�%�(� � 9��� �� %��0)(�K�����0�7N%�%���7N#�,+#. � jR�7�� "�(�$)(Dk�$'>�R�(+-�0� �;�89 �� 9E������'>+8��)(�6cxe41�$�8�0�7<u��� �M+#�� ����t4���Z1�1+OjR��)*9H'����CFE�U'>+8�LDH4����*�V]B|/ �+?+8)�� ��!-���"� ���7�������n'>+8�����7�0�7+8�

��� � � } ��

��� } ��]�> �

��� �7+XjR)/�(+��6W1�$'�41���&�L�e4��;������'*�%�M��� �;�,� �?�(�*!��@�%���7+8�S+#.��� ��,�$x?4H�%�0�7+#��)o+#.Y�;+#�0�7+#�V91���*� �7N#���0� ��!�� ���)�<e)��(�*� � )IFk�* H�*N1�7+#�I+ON#���I��� �;�8]L�� ��2'@ �+#��'6�L+�.i�0 ��;�*�;DH�7+O<��$�=� �?����!#�0�%�0�7+#�f���7!#+#���7�0 ��� )K�0 1�;)(<1)(���*�T]A�� ��gD����$'6� )��7+8��� )G���%H���*�`Fe<T4�)(���0)A�(�*xe4��7���*�;�*�?�*],v?���7\M���*)�)G�����=)(�@�OFH� � �7��<�%�(�L� ���H41�$��'6�*�`Fe<�DH 8<1)���'*�%��D���+#DE�*�(�0�7�*)A+#.p�� ��;)(<1)(�(�$�"9q�0 ��L�;+1�1�$� � �1!"�%D�D���+?��'� =�����`�0 ��'@ H�%�0�#'>�����0� )(����'�)m+#.n�� ��G� �?�(��!#�@�%���7+8���;���0 �+1�n]^lA�����7�0�7+8�H�%�E.J��'6�(+#�0)B)�4H'@ S��)i)(�@�%�(��cd�1�*DE�$�����*�?���� )0'>+8�?��� �e4��7���7�$)��-�$<u.54��(�0 ����K� � ���7�t�0 ��[�0����!#�&+#.p�OD�DH� ��'��%FH�7�&� �?�(�*!��@�%�(+#�0)*]o�Y�%F��7� ��] � !8�7N#�*)���u+ON#����N1�7��j�+�.m�`�tvS� �?����!#�0�%�0�7+8�S�;���0 1+1��)*9 � > * ��]

� ���� ��� �8����� - ;��# �� %'� � � � % ��� . �9� � � �9� �~6)G� � � > * � 4��1!#�6ch�,41���@�L�;���� �+1� �1+8�1cd)(�0�7\^9�)��;+e+#�� "�;+1�1�$� )� � �i������� ) � 4��1!#�6ch�,41���@�L�;���� �+1� ��+#�1cd)(�0�7\=�;+e���*� )

jt�7�0 C)(DH� � ���*�"�;+e���*�MDE�%�0���;�������0)_ v�)G~I� �g4��7��� )(����DC�;���0 �+e� )(�0�7\=)(<1)(���*��)*9

)�<e)��(�*��)�jt�7�0 u�*����)(�0��'I'>+8�;Dk+#���*�?�0)_ v�)G~tl �g4��7��� )(����DC�;���0 �+e� )(<1)(���*��)ojR�7�0

)(�0�%���6cd����Dk�*�����*�?�t)(�0�7\q���*)0)_ v�)G~tl � �g4��7��� )(����DC�;���0 �+e� )(<1)(���*��)ojR�7�0

)(�0�%���6cd����Dk�*�����*�?�t)(�0�7\q���*)0)_ v�)I~tl � � �g4��7�0� )(����D"�L�*�� �+1�C.Q+��R~RlA�p) )(<1)(���*��)�jt�7�0 T'6�7+8)(�*�C�7+?+#DH)*9

jR�7�0 u+#��jR�7�� �+84��t��� )0'>+8�?��� �e4��7���7�$)� lA~Rl � > FE��'@Z?j��%���T�P4��7���t�;���0 �+1� )(<1)(���*��)�jt�7�0 T'6�7+8)(�*�C�7+?+#DH)*9

jt�7�0 C ��7!8 ��7<2+8)0'6� � ���%��� ��!;'>+8�;Dk+#���*�?�0)� �I�p� � _ .Q+#��jo�%�0�C�p4��7���t�;���0 1+1� .Q+#�t�(�$)(�R�����T'>+8�;DE�%��� )(+8��h�=�p� � _ FE��'@Z?j��%���T�P4��7���t�;���0 �+1� .Q+#�t�(�$)(�R�����T'>+8�;DE�%��� )(+8�

�Y�%FH�7� ��] � +P�R4��;���0��'����n�d�?�(��!#�@�%���7+8�"�T���0 �+e��)�.Q+#�R�=��vC�px?4H�%�0�7+#��)o+#.m�T+#�0�7+8�

Page 50: PK_DISS

, � , �3- � .�� �0/21 �4657� � � .�� � �9� � ,�,

� ������� � 0( ��� � � � � & #���� -(�� ������� ���� "���� ���� � ������ 0��� �2&-����� �� )�

�� ��&���$'@ ���+#�7+#!#<2+#.^�g4��7����c�Fk+1��<u)�� �g4����%���7+8�ujt�7�0 "�7�0)K�%)0)(+�'6���%�(�*�")(+#.Q�hj��%�(�,�(+e+8� )t H��)tFE�*�*�����N#�*�7+#Dk�*�`��+"���H���7<8*�L'6+#�;DH�7�6Wn9n�%�(FH�7���0�%��<T�;�$'@ H������'����^�%���f�;�$'@ H�%�(��+8����'U)(<1)(���*��)*][�o ����<1�H�%����'6)P�;+��0�7+8�g+#.q�A.Q�����6c ��<1� ��!&���7�0'>�@�%.Q�m� )P�%D�DE�%�(�*�?�0�7<U��+#��� �H�%�(�$�gF?<U�0 1�t�;+ON#�*�;�*�?�^+#.+8���RFE+1��<;jt�7�0 ��7��)B)���WL�0�7!#� �;Fk+1��<;�1�*!������*)p+�.M.Q�����*��+8� c^�,)�<e)��(�*� jR ���'@ ���+e�*)B��+��B�(�*xe4��7����0 ��,DE�O���0��'64����O�R'��%DE�OFH� � �7�0�7�*)/+#.Y)(+#DH �� )(����'*�O���*�C�g4��7�0��c�Fk+1�1<C'>+1�1�$)*]

���R ���)t��+;Fk�&+#FH)(����N��$�u�� H�%�t�� ��&�*�;DH ���)�� )�+#.^���7�@'>�0�%.Q��!���+84����T��<e�H������'6)R�%�H���7<1)�� )�� �7�*)+8���0 1�A'>+#���(�X'>�P����D����*)(�*�?�@�O�0�7+8�L+#.q�0 ��K�1<1�H������'6)p+�.q�0 ��RN#�* ���'6�7�89#��+#�p�0 �� �H�7!8 8�B�;�$'@ H������'6)*]lA�7�0'6�0�%.Q�L!#�(+84���� �1<1�H������'6); H��)LFk���*� ���$���7�;jt�7�0 wFe<b4�)�� ��!��g4��7����c�Fk+1��<b)0� �U4����%�0�7+#�b.Q+#����7+8��!���� �;�S�����ajR�7�� a�6W�'>�$� �7�*�?�,���*)�4��7�0)*]T�� �� )g� )U��+��L��)(��+#��� )� �� ��!=�%)U�� ��S��<1�H�%����'6)[+#.���7�@'>�0�%.Q�G��������� ��!u!#�$�%��)I�����=�0 1�$�7�G� �?�(���@�#'>�0�7+#��jR�7�� `�0 ������7�(.Q�@���L�g�(��D����*)(�*�?�,�u)(+8�L�*jt H�%��8'6����)�)���'*�%� �K�%D�DH� ��'��%���7+8�,+#.E�U4��7�0��c�Fk+e��<&)0� �U4����%�0�7+#�V9Xxe4��7�(�o)�� ��� ���%�:�(+G�� �+8)(���%���$��)�+�.HN#�* ���'6�7���<1�H�%����'6)U)�4H'@ w�%)L�%4���+8�L+#�0�7N#�-+��UjR 1�*�*� �X�0��� ��9 ���;>���]`�d�b.J�#'>�$9^�`�tv3�(��D����*)(�*�?�0)g���-����+#���+e+#�M.Q+��t���7�@'>�0�%.Q�/!#��+84����C��<e�H������'6)����H���7<1)�� )��%���u��N%��� 4H�%���7+8�V9?!#��+84����C�7+?�%��)t�%�H���7<1)�� )���������7��.Q�0���;�,�����"���%����� ��!;!#�$�%�R'>�������&%E'��%�0�7+8� � � )�9 �;��9 �=��9:�@�H9 � � 9:����98�;<�9 * ��9 � � 9��@���d]

�� ?4�)K�U4��7�0��c�Fk+e��<u)�� �g4����%���7+8�C)(����N��$)t� �"jt� ���&�@�%��!#�&+#.m�%D�DH� ��'��%���7+8��) %��*� ��)R� �T���7�@'>�@�O.Q�!#��+#4����b��<e�H������'6)U���H�%�7<1)�� ),cA�� ���+841!8 �+84��[�� ��u���7�@'>�0�%.Q� � )[�1�$)��7!8��D��(+�'>�*)0)*]ClA�;+#��!��0 ��*��%���;+

�+ON#���0��� �M��<e�H������'AFk�* H�$N1�7+#�*91��!E]m��������� ��!�� �;DE�#'>�$91 ��7!# 1cd)(Dk���$�u��+8� � � ��! �

�!#�(+84����"�7+8����)�+#�T���7��.Q�0���;�,�����"���%����� ��!;!#�$�%� �

� H������� � ��!�xe4H��� �7���7�*)o+8� �O���$�%��!#�(+84���� �

�!#�(+84����" �������� � ��!H91��!E] D�4�)� 1c�FE�#'0ZM9�)� H�%��DT�7+Ojocd)�DE�*�*�S�04������ ��!-�-�%���*4�N#���0) �

���+#4�!8 C+#�t4���DE�$N#�*�C��4��?jo�$<2Dk����.Q+#���-���H'>� �

�)� �� ���U<S���H���7<e)0� ) �

�)0�%.Q����<-� )�)�4��*)������S+#�0 �����'���)(�GjR ���'� u�%�(�I��� �2'64��7�i+#�� H� $�%����+84�)i��+g��W������ ���G� � %��*� ����*)(� �

�'>�����0�&%H'*�O�0�7+8�C�������7<1)�� )t�����

����H�%�7<1)�� )/+�.Y4��H'>+8�?N#�*�?���7+8�H���M'>+8��%�!84��@�O�0�7+8��)ijR ������I��+;�H�%�@�g� )��$N%��� ���%F��7�A��+;)(����N��&��)�g����.Q�����*�H'>�,.Q+��t ��*4��0� )(�0��'I�OD�D���+8�#'@ ��*)$]

)K�0�7!8� �H�%� �7<,'>+8��)0� �1�*�(�*�g��)^�t��+e+8�8.Q+#�:�0 ��i�X�O�0�7<,���*)��7!8�[)(�@�%!��$)*9%�`�tv,� )Y�1+Oj�FE�$� �1!A�*�;DH�7+O<��$��0 ��(+84�!8 1+84��t�� ��[���7�@'>�0�%.Q������N#�*�7+#DH�L�$�8�R'><�'6�7�*)*]

Page 51: PK_DISS

, � - � .�� �0/21 ��657� � � . � � �9� �

� ��� � � � & � ��� � � � � �-� � � ��" ! � � ��2)�-(���o ��;+#F ���$'>�0�7N��L+#.o'>+8�LDH4��@�O�0�7+8�H�%�m�L�*�� �+1��),� �fZe� ���*�-�%�0��'6),�����3��<1�H�%����'6),� )I��+�'>�(�X�O�����.Q+#���g4����%���7+8�-�����S���7!#�7�@���k'>+8�;DH41�����/)(+#.Q��jo�%���R�0 H�O�o��� �7+Oj �� ��A�$�1!8� �������i�(+L� �1DH4��o���%�@�&�0 ��%����%H�1�C�;�$'� �������'����B)�<e)��(�*��)U+#.R� �?�(�*�(�*)��g�����w��4���+#�-�%�0��'���� �7<=.Q+��0�g4����O���2!#+ON#������� ��!��*xe4H�Oc���7+8��)P.Q+��PZ1� ���*�-�%����'�)p�%������<1��������'6)*98)(+8�7N#���� ��*� �����;D���+ON1� �1�K'>+8�;DH41�����p!#�0�%DH ���'6)m+841��DH4��+#.����*)�4��7��)�+#.Y)�� �g4����%���7+8��)/��+-'>+8���g4�����'*�O���G���*)�4��7�0)o��+;�0 ��&���*)��7!8�����*]

v8�*N��*�0���B'>+8�;DH4��(���[D���+#!��@����),.Q+#�[Z1� �1�$���%�0��'��%���b��<1��������'-���H�%�7<1)�� )&j/�����2����N#�*�7+#DE�$�)�� �H'>�T�0 1�`���%�(� � ) * <�)*]�~K�*)@'>���7D��0�7+8��)$9BFk�*�H'@ ����%��Z����*)(�0)S�%��� )04����-�%���7�$)-'���� FE�`.Q+#4����� � ��� * 9 >�)��d]��� ���)�+�.Q��j��O���"DE�#'0Z%�%!#�T4�)(�$� .Q+#�-�� �� )-)(�04��1< � )uv1�h�`�MlK|o���� 9���)(�@�O���6c�+#. c�� ��6ch�%���I�`�tv8c�D��(+#!#�@�%� ����N#�*�7+#Dk�*��Fe<f{K�*���-���`lK����+#)�DH�#'>�-|B�*�?�����;}J~ _:�A� jR ���'@ `� )G�1+Oj�$N%��� ���OFH�7����)p'>+8�;�;���@'6�����e�g4��7�0��c�FE+1��<g)�� �g4����%�0�7+8�[��+e+8��]Y���P+�\q���0)P�G.J�%)��p���7!#+��0�7�0 ���.Q+#�P��+8�1c� � ���$�%�m�g4��7�0��c�Fk+1�1<U)(<1)(���*��)$}J�=�tv � '>+8�UFH� ���*�UjR�7�� ;�I�g4��7���7�04��1�o+�.q� �7F��@�%���7�$)Y.Q+#�m�;+1���*� � ��!E9'>+8�;D�4��@�%���7+8��������Dk+8)(�gD���+�'>�*)�)�� ��! � �;���d]��o ��C�*xe4��%�0�7+8��)g+#.R�;+��0�7+8���%���u.Q+��0�g4����O���*�b� ��(�*����)B+#.n�(�*���%�0�7N#�K'6+?+#�0��� ���%���*)*]YlA�2���2'6�7�*�?�/���7!�+#�0�7�� �� ���7���$'>�0�7<L<1�7�*� ��)p�0 ��A�6W1DH� ��'6�7�B)(�@�%�(�6c)(DE�#'>�U.Q+#��� .Q+#�A�(�����6ch'>+8��%�!841���*�=�`�tv"jR�7�� =�S�;� ��� �-�����?4��UFk���A+#.P+#Dk���0�%�0�7+8��)$9E.Q+��G�;+#�(������0��� � )*9qv?���Lv?�$'6���7+8�!��]���]���]Rve�h�=�qlA|/� � )R�;+1�1�$�7�*����)K���"+#Dk�*��)�<e)��(�*��0 ���<"'����`��'*'>��D��� ��D�4��0)B.Q�(+8� �����?<g+#�0 ����i)(�0�����H�%���-)(+#.Q��jo�%���t��+?+8� )B)�4H'@ S��)B�-�%�����%F����@'�]����7�� ��0 ��A 1�$�7D-+�.N%�%���7+84�)o� ��D�4��0)o+8�1�&'����u)�� �g4����O���G� �;Dk+#�(�@���8��'���)(�*)�� �S�� ��ID����6cd���*)��7!8�SDH H��)(�I�(+;)@�*N#�G ��7!8 '>+8)(�0)�+#.$���7!8 ?�(c��(�*)���)*]B���R� )K�;�;�*��� 4�� �7�*N��$�M+#.m'>+8�;D��7��W1�7��<2�(+e+8�V�������LN��*�(<u!�+e+1�C���*)(��Fk�*�.Q+#�t�L+1���*� � ��!-�L��������� ��!L!#�$�%�t)(<1)(���*� � �H'6� 4���� ��!LF��@�OZ#�[���7!#+#���7�0 ��T]

��������� � �- � -���-��� �� � � (�� ��� #�� � � ��

�o ��2FE�%)0��'6)&+#.Rv1�h�=�qlK|o� ��)&+#.t���?<��`�tv8cd)(+#.Q�hj��%�(�2�%���2�7�0) ! � � � � � � ��� � ���! ��� � ��! �>9Y�7�8]�� ��a���7!#+��0�7�0 ���)SjR ���'@ ��4��(+8�-�%����'*�%� �7< !#�*�����@�%�(�f�*xe4H�%���7+8��)u+#.U�;+#�0�7+#�V] �d� v1�h�`�qlA|o�|/� �tc���� �;�,)0�$Ne� ��!� � ����ch���7!#+#���7�0 ���)I}5�0 1�&�e4��[Fk����+#.Y�7�����0�%�0�7+8��)/!#��+Xj +8���7<S� � ���$�%���7<-jR�7�0 �� ��&�e4��UFk���t+#.�����!#�����*)rc�+#. c�.Q�����*��+8� � �*)(�@�%F�� � )0 S�0 ��I�*xe4H�%���7+8��)o+#.Y�;+#���7+8�C� �u�6W1DH� ��'6�7�/+#�t� ��(�$)�� ��4����^.Q+#��� ��� �19 � � �d]L�o ��;�$x?4H�%�0�7+#��)G+#.i�;+#�0�7+#�=.Q+#�I�� ��-�`�tv=�%�(��)(���04�D3� �f�0 ��L.Q+#�0�+#./+#����� �H�%�(<f���7\q�����*�?�������m�*xe4H�%���7+8��)2} )G~I� � +#�S}5DH�%������'�4����%�0�7<`� �b'���)(��+�.t'6�7+8)(�*�1cd�7+e+�DH) � � ����7\k�����*�?��������ch���7!#��F��0����'/.Q+#�,}J~RlA� � ]?lA�1�$x?4H�%���G)(+8�7N#����)i H�$N#�KFk���$�S����N#�*�7+#Dk�*�-.Q+#�/�e4��;���0��'����� �?�(��!#�@�%���7+8�V9�v?���U�Y�OFH�7� ��] � ]

�Y�7!841��� ��]��u)0 1+OjR)G�� ����-�%� �=.54��H'>���7+8�H���m�L+1��4��7�*)G+#.�v1�h�`�MlK|o�;]n�mWe���*��)��7N#�L� �7F��@�%���7�*)+#.:'>+84�DH� � �1!g�*�7�*�;�*�?��)i� �7Z#� ��+#� �?�0)/�����2.Q+#�0'>�A�*�7�*�;�*�?�0)/��)Bj/�*� �q��)i�6W�'6�7�@�O�0�7+8��)i��� �-�0 1�G�*��!#��c�������R� �T)(�*�(�0� ��!�4�D`���;+1���*��] �K)(���R��+#4��0� ���*)K'����CFk�[� �?���(+1��4H'>�*�C��+���We���*���"�0 1�U�;+e���*� � ��!+#D��0�7+8��)*] �K)(���g���%H�1�$���%D�D�� �7�$�3.Q+#�@'>�*)U�%�(�S� �?�(��+1��4�'6�*���%)U)�� �;DH�7�-.Q+#�0'>�2���$jR)&+#�g�%)3%��0)(�+#�������2���7\q�����*�?���������*xe4��%�0�7+8��)$] ��+#���$��)(< �;+e���*� � ��!E9B�0 ��`�=��v8cd� �7F��@�O��< '>+8�?�0��� ��)2�����O��!#��e4��UFk���L+#.R�*�7�*�;�*�?�0)[jR ���'@ �O���C�����*���*��.Q+#�;�L+1���*� � ��!3�`�h<eDH��'����o�`�tva)�<e)��(�*� )�4H'@ ��)��+8� �8�0)*91.Q+#�0'6�I�*�7�$�L�$�8�0)*91� ��DH4��t.54��H'>���7+8��)R�%���T)�4�F�)��(�04H'>��4����*)R� �7Z#�Ijt ����*�V)�4�)(Dk�*��)��7+8�V9H'>+8�gc

Page 52: PK_DISS

, � � � � � - % �� � % � � � �� � ����=� � � � �9� � , �

DH�7�6WfZe� ���*�-�%�0��' ��+#� �?�0)*9n.Q����'>�0�7+8�3������� �LDE�#'>�I�*�7�$�L�$�8�0)&�%),j/�*� �P��)I!#�*�����@���P4�)(��.54��H'>�0�7+8��).Q+#�t����j �%���T)(Dk�$'6�����MD�4���Dk+#)��,�$�7�*�;�*�?��)o��+;Fk�&!��$�1�*�0�%���*�uFe<u� �����7N1� ��4H�%�n4�)(���$]p�^�%�@��� �7�*�k��+�0 ��A�� ��I�;+1�1�$�k)(���04�DC��� �E�� ��G�H�%�@�U�%���A!#�*�����@�O���*�-jR ���'@ S�%���G�����*���*�2.Q+#�i�0 ��ADH 8<1)���'*�%�M�����!#�@�ODH ���'����:���*)0'6���7D��0�7+#��+�.P�� ��L�`�tv8cd�;+e���*��]K�� ��g�;+1�1�$�:!#�*�����@�O�0�7+8�T� )A���7�(�X'>���7<C� � ��Z#�*�T��+�0 ��,N1� )�4H�%� �&X�O�0�7+8�u�����T����� �-�O�0�7+8�S+#D��0�7+8��)*9���� �7+Ojt� ��!;4�)����t��+;N1�7��j ������'@ ��$'0Z2�0 ��&)(<1)(���*������b)�� �;D�� �7.Q<1� ��!"�� ��S� �?������D������@�%���7+8�f+#.o�0 1�S�(�*)04��7�0)*]C���g� )g�%� )�+TDE+8)�)0�7F��7�-��+`4�)(�u�������7<1)�� ).Q�$�%�04��(�*)B)�4H'@ 2��) � ��� ��! � � ��� ������� ��� � � � �� � � � �2jR ���'@ -'�����FE�A4�)(�*��.Q+#�p���*)0�7!#�2�����-)��*��)���c�0�7N1�7�h<U'�����'64����%���7+8��)*]����p��� )(+GD���+XN1� ���*)P�������7�0�7+8�H�%��'6+#�?���(+8�������gN#�* ���'6�7�o.54��H'>�0�7+8�H�%� �7�0�7�*)*]��o ��'>+8�?���(+8���*�7�*�;�*�?�P�-�OZ#�*)P�7�PDk+8)�)��7FH�7�t�(+[4�)��R)(�*��)(+#�0)m��+[�L�X�%)041���t)(<1)(���*� )(�@�%�(�$)*98�%F�)�+#� 4�����+#����*���%���7N#�AZ1� �1�$���%�0��'6)*9?.Q+#�@'>�*)������S+84���D�4���+�.�.Q���*��FE��'@Z-�7+e+#D�)$9e��� )0'>�������,'>+8�8����+#� �7�*��)i�(+;l �%~Rc+#�o~ �Ol '>+8�?N#�����(���0)*9?�����SlA'6��4H�%�(+#�0)B��+g ��$N#�A��+8��� � ���$�%�o'@ H�O�@�#'>������� )�����'6)$]Y��+#�o���H�%�7<1)�� )/��������*)��7!8�g+#.EN#�* ���'6�7�*) � ���O�����@�����%���;�7+8�1!8�7�04���� �H���1��<1��������'6)P�7�P��� )(+ID��(+ON1� ���*)^N%�%�0�7+84�)^�0�7�(�t�;+e�1c�*� )RFE�%)��*�T+8�T���7\q���(�$�8�A�%D�D��(+XW�� �-�O�0�7+8�"�L�*�� �+1��)g}��m��' ����Z%���=�%!#��'&��+#���g4�����9 _ 4�!8�H�%�R�0�7�(�89zIv � �@9M~A�*�7.Q�A�0�7�(�U�*�0'�] � ]&�o ��;�=�tv#cd�;+1���*�Y.Q+��G.54����� ����[v1�h�`�qlA|o� ���H���7<1)�� )A� )A!#�*�����0�%���*�Fe<T�;!#�@�ODH ���'����V� �?�(�*�(.J�#'>�8]tve�h�=�qlA|/� ���)RFk���*�`�1�$)��7!8�1�$���%)A���"+#Dk�*��)(<1)(���*�jR ���'@ ��#'�c'>�*D��0)UN%�%���7+84�)UZ1� ����)U+#.t� ��DH4���)g.Q�(+8� �6W1�(���0�H���i)(�0�����H�%����)(+#.Q�hj��%�(�2D��(+1��4H'>��)$]f�d�?�(����.J�#'>�*) H�$N#�LFk���*�3�*)(�@�%F�� � )0 1�$�`jR ���'@ ��%� �7+Oj � � ��Z1),�����f�(�@����)�.Q����)I+#.iN%�%���7+84�)I����D��� 3�(+������f.Q�(+8�+#�0 1�*����+e+#� )$]

� � �� � �'% ���:.�5 ��� ��Y� �7�t���@�%��)(.Q�*�P+#.n� � �1�X�O�0�&��*��)(<1)(�(�$� �-�%������'>�$) �#lg98�G91|A9?~ �&�*)(�@�OFH� � )� ��*�;Fe<2v1�h�`�qlA|o�

��+u� � ���$�%�I�%�H���7<1)�� )G�����=���*)��7!8����+e+#� )A+�.B�� ��;��lp� _ lG� �h<eDk�g.Q+#�A.54����� ����,���H�%�7<1)�� )KjR�7�� �� ��0 ��,�(�X'>�*�7N1� ��!;)(+#.Q�hj��%�(�IDE�#'0Z%�%!#�*)*]

� . ��� � � �&����� � ��� � � ���oji+[�-����+#�p+�D��0�7+8��)i�%���K�$N%��� ���OFH�7����+U���H���7<8*� ���6W��7F��7�K�L�X'@ H�%����'�����)(<1)(���*��)�+��� �� %H���7���

�*�7�$�L�$�8�B�;���0 1+1�`}��^�B� � �����-�� ��K�g4��7�0��c�FE+1��<L)�<e)��(�*� �%D�D���+?��'� n]^l�)�� �g4����%���7+8�LFH��)(�$��+#�%H���7�(�,�*�7�*�;�*�?���;+1�1�$� )�� )*9��1�$)(DH�7�(�,+#.��0 1�&���%Fk+���.Q+#�t)(������� ��!�41D"�0 ��&�;+e���*�n�H�%�0��9�)(���0���7!8 ?�rc.Q+#��jo�%�0�n9%�0 ��R'>+#�(���*)(Dk+8����� ��!&'>+1�1�$)p�O���oj/�*� �1����N#�*�7+#Dk�*�V9#�����L� �H'6� 4������ � ���$�%�P�����;�1+8��� � ���$�%��0 ���+#�(<f+#.��*����)(����'��7�h<8]��K�1.Q+#����4��H�%�(�$�7<89Y��<1��������'-���H�%�7<1)�� )&jR�7�0 b�^�B�"ch'>+1���*)U� )[N#����<f��� �;�'>+8��)�4���� ��!H]m�d�2�-�%�?<��%D�DH� ��'��%���7+8��)P+8���K� )i'6+#��.Q��+8�8���*��jR�7�� -)�<e)��(�*� �;+1���*� )*9?� ��jR ���'� ��� ������.Q+#�0���%�0�7+8��),+#.o�� �� ���6W��7F��7�-Fk+e���7�*)g�%�(�2)0����� �PFH41�g)�4�Dk���0� �LDk+8)(�*�a+�.t�T���%�(!#������.Q�����*�H'>�+#� � �0�7!8� �3Fk+1��<��;+#���7+8� � ]"�d���U4��7�0��c�Fk+e��<3)(<1)(���*��)&+8���-��WeDH�7+8�7�0)&�� �� )[.J��'6�[�(+����*��4H'>�2�� ��'>+8�;DH4��0�%�0�7+#�H���BFH4������*�w.Q+#�L)�4H'@ �%D�D�� ��'*�O�0�7+8��)[Fe<b� � ���$�%���&*� ��!��0 ��u�*xe4H�O�0�7+8��)U+#.K�L+#�0�7+8���)�)�4���� ��![)��-��� �H������$'>�0�7+8��)$] �K)�� ��![���*���%���7N#�tN%�%�����%FH�7�*)P��+[�(�*D����*)(�$�8�B�0 ��R����.Q�����*�H'>�K�L+#�0�7+8������ �OD�DH�7<1� ��! � ����c�.Q+#���-��� � )���) � * ����9i�`�tv8ch'>+1���*)LD��(+ON1� ���"����� �-'��7�*�?�L���7�����0���%�0�7N#�2.Q+#�)(<1)(���*� ���H���7<e)0� )*]S�d���� �� )&j/+#�(Zf�g4��7����c�Fk+1��<f)(<1)(���*� �%D�D���+?��'� � ���)&Fk���*�aD�����.Q�������*�V9^v?���v?�$'>�0�7+8� ��]�>�]���]

Page 53: PK_DISS

,�� - � .�� �0/21 ��657� � � . � � �9� �

�Y�7!84���� ��]�� +p��4��H'>�0�7+8�����n�;+1��4��7�*)�+#.Pv1�h�`�MlK|o��� * ���

Page 54: PK_DISS

, � ��� � . � �91 . � �4�� �� � � - � .�� �0/213�4657� � � . �8� ��� � ��5 � �� �� , �

� ��� � +-�����-*,+-� � ( ���-��" ��� � �1+32)� $ * ( ��� � � � ��+- 2)�-(4� � ��" $2 �.� "

�`4��7�0��c�Fk+1�1<f'>+1�1�$),�%���L���2'6�7�*�?�G�(+e+8� )G�(+T)�� �g4����%���g�� ����1+8��� � ���$�%�I��<1�H�%����'6)GFk�* H�$N1�7+#�G+#.���6W��7FH�7�L�g4��7����c�Fk+1��<�)�<e)��(�*��)I4��������(!#+8� ��!C���%��!#�U+ON#���@��� �Y�L+#�0�7+8��),�#'�'>+8�;DH�����7�*�`Fe<`)��-��� ��*����)(�0��'[�1�*.Q+��0�-�%���7+8�V]A�^�pl ���H���7<e)0� )K H��)G�7��)A.Q+�'64�)A+#�`�� ��L����.Q+#���-�%�0�7+#��+�.P�0 ��L)(�(�04H'>�041���jR ����(�X�%)t�g4��7����c�Fk+1��<S)�� �g4����O�0�7+8�u� )�4�)(�$�C��+�)(�04���<u�� ��&��<1�H�%����'GFk�* H�*N1�7+#��+#.�+ON#���@�%� �M)(<1)rc���*�T]YlKD�DH� ��'��%�0�7+8��)p�%���R4�)�4H��� �7<L'@ H�%�0�#'>�����0�&��*�LF?<;�,xe4H�%�?�0�7�h<g+�.qFk+1���7�*)p4��������(!#+8� ��![���O��!#�89��+8��� � �1�X�O�m�(�@����)�.Q+��0�-�%���7+8��)Y+#�m�(+#�@�O�0�7+8��)*]��=��vg�L+1���*� � ��!,�����;)(+8� 4����7+8�L)(�(�@�%�(�*!#�7�$)m�%�(��+�D�c�0� ���&��*�2��+��1�X�%�Mjt�7�0 S�� �� )�)(Dk�$'��&%H'AD���+#F��7�$� jt ������I)(<1)(���*��)�4����1�*�(!#+����O��!#�I�1�*.Q+��0�-�%���7+8��)+#�G�L+#�0�7+8��)RjR�7�0 �)0����� �V�$���%)�����'&����.Q+#�0���%�0�7+8�n]K�o ��U����D����*)(�*�?�@�O�0�7+8�"+#.p�1�*.Q+��0�-�%F��7�[Fk+1���7�*)� �b�`�tvf� )U�%���r4�)(���*���(+��� ��-���*xe4��7�(�*�;�*�?�0)[�%���b'� ��%�@�#'>�(�*��� )(�0��'6)I+#./�0 �� ),Z1� ����+#.��%D�D�� ��'*�Xc�0�7+8� � > * 9 * �19 * ��9�������]

�T+8)(�[�%D�D���+?�#'@ ��*)G����D����*)(�*�?�,�� ������ �;�6cd����Dk�*�����*�?�&�L+ON#�*�;�*�?�G+#.o�"�1�*.Q+��0�-�%F��7�LFk+1��<Fe<S�U���%��!#�K�0�7!8� �-Fk+1��<2�;+#�0�7+#�f}5�� ��GFk+1�1<2Fk�*� ��!g����D��(�$)(�*�?�(�$�2Fe<-�7�0)/FE+1��< %1W1�*�S����.Q�����*�H'>�.Q�@���L� � jR ���'� a� )[)�4�Dk����� �;Dk+8)(�*�aFe<3)��-��� �p����.Q+#���-�%�0�7+#�V]C�� ��S4��H'>+8��)��(�@��� �1�$�3!#��+#)0)[�;+�c�0�7+8�3+�.o�� ��-Fk+1�1<3�(��.Q�*�(�*�H'>�-.Q�0���;�89:jt�7�0 ��7��)[)���W3����!#�(�*�*),+#./.Q�����*��+8�T9�'�����FE�2���*)@'>���7Fk�*�Fe<T��)(���R+#.m)���W"� ������Dk�*���1�$�8�A)(�$'>+8���1c�+#�������K���7\k�����*�?�0���%�n�*xe4H�O�0�7+8��)�+#.m�;+#�0�7+#�V]/�� ��&�6W��#'>�'>+8��%�!841�@�%���7+8�g+�.q�1�*.Q+��0�-�%F��7�oFE+1��<g�7�0)(�*�7.k'����gFk�t� ���*�?���&%��*�gFe<g���;� � %H���7���o�e4��UFk���m+#.E�*����)rc�0��'&'>+e+��0��� �H�O���*)*]i�� ��U'>+8�LDH4��@�O�0�7+8�H�%�V�;���� �+1�"jR ���'� "� )R4�)(�*�T.Q+�� ����W1�7FH�7�,Fk+1��<"���H���7<1)�� )*9�^�plg9E)(��� � �V� �?���(+1��4H'>�*)A�����%��!��[�e4��UFE�*�t+#.P����!#�(�*�*)t+#.^.Q�����*��+8� } � <��G~ )G�^)R.Q+��A���h<eDH��'�����%D�DH� ��'��%���7+8� � cG�(+e+=�-���8<3��+=)(+8�7N��2���$��)(+8���%FH�7<3� ���`'>+8�;D��7��W��g4��7�0��c�Fk+1�1<�)(<1)(���*�T]TlKD�cD���+$W�� �-�%���7+8�"�;���0 1+1��)A�%�(�U�����*���*�T��+-�(�$��4H'>�[�0 ��U�e4��UFk���K+#.^�*����)(�0��'I����!#�����*)t+#.m.Q�����*��+8�� �������%D�D��(+#D������%���Lj��$<89V�7�8]g��+T�#'�'6+#4��?�,.Q+��,�0 1+8)(����\k�$'6��)I+#.iFE+1��<f������$'>�0�7+8�=�0 H�%�, H�$N#�)��7!8���&%E'����?��� ���H41�$��'6�,+8�u�0 ��&��<1��������'6)�+#.��0 1�[)(<1)(�(�$�"]

l '>+8�;�;+8�w)(�(�@�%�(�*!�<b� )L�(+�4�)(�T�B�*�(Fk+84�� � � � )gD���� �H'6�7DH�7�u+#.K)���DE�O�@�%���7+8��+#.RN%�%�0���OFH�7�*)g��+���*)0'6���7Fk�u�0 1�C)��0�%���6c&�%������� �;�6cd����Dk�*�����*�?�L��� )(DH���#'>�*�;�*�?�3%��*� ��+#.R�� ��C����.Q+#���-�%FH�7�SFE+1��<89Fe< )(�@�%�(�6cd����Dk�*�����*�?�SFE��)(�=.54��H'>�0�7+8��)S����� ��� �;�6cd����Dk�*�����*�?�2�*����)(�0��'�'>+e+#����� �H�%�(�$)*] �� e4�)*9�0 ��[+��0�7!8� �H�%�V)����R+�.mDE�%�(�0�����V���7\k�����*�?�������n�*xe4H�%���7+8��)t�(�*D����*)(�$�8�0� ��!-�� ��U��<1�H�%����'6)R+#.^�� ��U���6c.Q+#�0���%FH�7�`Fk+1��< � )C'>+8�?N#�����(�*� �G�� ��f�$x?4H�%�0�7+#��)S+�.U�;+��0�7+8� ��+Xj .Q+#�0� �w)(���u+#.&+��0��� �H�O��<���7\k�*�(�*�?�0�����k�*xe4H�%���7+8��)*]mlRD�D��(+XW�� �-�%���7+8�S�;���0 �+1��)$91��!E] � �$<1�7�*�7!8 1c � �7�-K+#�A{G���7����Z1� �u�;���0 1c+1��) � ���d9#'����gFk�o�$�LDH�7+O<#�*�U�(+I�(�$��4H'>���� ���)(<1)(���*����+&� %H���7�����e4��[Fk���m+�.q'>+e+#����� �H�%�(�$)*]V���7�� �0 ��;� �?���(+1��4H'>���7+8�=+#.BFE��)(�L.54���'6���7+8��)*9M�0 1���*xe4��%�0�7+8��)G+#.i�;+#���7+8�`+#.B�0 ��;����.Q+#�0���%FH�7�gFk+1��<'>+8�?�@�%� �;)(�@�%�(�6cd� ������Dk�*�����*�?�PN#+8� 4��;�t� �8����!#�@�%� )mjt ���'@ -�%�������*)(Dk+8��)��7FH�7��.Q+#�P�0 1�A'>+841DH� � ��!,Fk�6c��ji�*�*���0�7!#� �aFE+1��<a�;+#���7+8�b�����a�*����)(�0��'�����.Q+#���-�%�0�7+#�V]T�� ���<a'����aFk�C'>+8�LDH4����*�aD��0�7+#�[��+� �?����!#�0�%�0�7+#�S+#.Y�� ��,�*xe4H�%���7+8��)�+�.^�;+��0�7+8�u�7�0)(�*�7.r]

�� 1�fxe4H��� �7�h< +#.,�0 ��f)(+8� 41�0�7+8� ����Dk�*����)S+8� �0 ��fx?4H��� �7��< +#.I�0 ��=FE�%)��=.54��H'>�0�7+8��)*] )K.

Page 55: PK_DISS

, � - � .�� �0/21 ��657� � � . � � �9� �

�� ��L�0 ��(���;���7\k�����*�?�G�h<eDk�*)G+#.pFE��)(�g.54��H'>�0�7+#��)*9M�� ��;4�)��L+�.B�*�7!#�*��.54��H'>�0�7+#��)A H��)G+#\k�����*�f���1cN%���?�0�%!#�*)2� � �(�$'� �����'����A�OD�DH� ��'��%�0�7+#��)*] �p�7!#�*���;+e���*)S4�)04���� �7< .Q+#��� �0 ��f'>+#���`)(���2+#.,FE�%)��.54���'6���7+8��)*9nDE+8)�)0�7F��7<`�*�� H���H'>�*�fFe<=)(�@�%����'6�;+1���*)I+��&� �����������S�(�$� �7��.i�L+1���*)*9V��!E]g�(+��#'�'>+84��?�.Q+#�^�7+1'*�%�e�1�*.Q+��0�-�%���7+8��)���4��/��+G���%�(!#�BDk+8� �?�^�7+?�%��)�+8�U�� ��o)(����4H'>�04��(�/+#�Y!#��+8�;��������'PFk+84����H�%�(<'>+8�����7�0�7+8��)*]

�B�O�0�7+84�)/�;���� �+1��)/�6W�� )(�i��+gD���+�'>�*)�)o)�4��7�@�OFH�7�AFE��)(�G.54��H'>���7+8��)*9?��+g+#D���� ���&��A�0 1�&�%D�D���+XW?c� �-�O�0�7+8� �(+b�� ���DE�%�(�0��'64����%���7�0�7�*)L+#.I�� ��=�%D�DH� ��'��%���7+8� ����� �(+w'>+8�;Dk�*��)0�%�(�T.Q+#�-������+��0) �K���+ON��*�(N1�7��j � )[!#�7N#�*�aF?<�v1�#'@ H��4 ��> ����]��� ��u�%D�D���+?�#'@ a4�)(�*��� ���0 �� )&j/+#�(Z�� )[FE�%)��*�a+#�a�0 ��ji+#��Z1),+#. � 4��7Z%� ��> * �d9V����� �7�0�%D�D ���@���d9Y�%���a� )&FE�%)��*��+8�3�$�7!��$�ecG�%���a)(�@�O�0��'6�;+1���-���H���7<1)�� )Dk���(.Q+#�0�;�*� � � ��+8��� � �1�X�O�2�^�pl )�+�.Q��j��O���C��+e+#� )�4�)�� ��!3�0 ��`'>+8��)�� )(���*�?�;�-��)�)-�%D�D���+?��'� +�.�^�pl .Q+#�0�g4����%�0�7+8�2��+�� �?�(��!#�@�%�(�I�� ��,N�+8� 4��;�,� �?�(��!#�@��� )/+#.��� ��&�;+1�H�%�V'>+e���2'6�7�$�8���-�%�(�0��'>�*)$]

�o ��&�L+1�H���M�(��D����*)(�*�?�@�%���7+8�S+#.Y����.Q+#�0���%FH�7�GFk+1���7�*)t� �"�=�tv2� �;DH� �7�*)�)(��N#���@�%�MD����*)�4��;D�c���7+8��)R�%���"�;+1�1�$�V'>+8�����7���7+8��)ojt ���'@ " H�$N#�I�(+�Fk�,+#FH)(����N��$�n]

��o ��;�*����)(����'UFk+e��<=�-�$<�4��������(!#+"���%��!#�L+XN#���@��� ��Fk+e��<f�L+#�0�7+8�n9V��)I� ������'��%�(�$�`Fe<��0 ����� )�D����#'>�$�L�$�8�[N#�$'6�(+#� ����� � �w�Y�7!841��� ��]��E]=�� �� )g�L+#�0�7+8�a�-�$<3Fk�C�#'�'>+8�;DE�%���7�*�aFe<)��-�%� �m�$���%)�����'L����.Q+#���-�%���7+8��) ������ +#./�0 1�-Fk+e��<89�jR ���'� a�O����!8�7N#�*��� �3�(�*)�DE�X'>�&�(+T�0 ���(��.Q�*�(�*�H'>�,�7+�'��%�0�7+8�S+#�C�0 ��&4�������.Q+#�0�;�*�CFE+1��< � �� ����� ]

��o ��2)(�@�%�(�-+#.o����.Q+#�0���%�0�7+8�f+#.t�CFk+1��<3� )[�;�$��)�4��(�*�a� �a�7��)&����.Q�����*�H'>�-)(<1)(���*�T]u�� ���(��.Q�*�(�*�H'>�"'>+8��%�!84��@�O�0�7+8�b+#.t�0 ��uFk+1��<�� )L4�������.Q+#���;�*�w)(�@�O���ujR ���'� � H��)g��+fFk�"4��1c�*xe4��7N#+�'����K����� �0� �;�6cd� ������Dk�*���1�$�8�$] �� �� )2D����$'6� 4����*)2�0 1�f'>+8��)�� �����@�%���7+8� +#.,�*����)(����'FE+1���7�*)�jR�7�0 C�-�O�����0�����n'>������DC��\q�$'>�0)*]

��o ��&Fk+e��<C� )t��+#�t�6W1Dk+8)(�*�"�(+-� �?�(�*���H���M.Q+#�@'>�,��\q�$'>�0)*91��!E]P+8�CDk+8���%���&��$�C�-�O�����0����� )o� ��*�7�$'>���(+8�-�%!8�1�*����' %��*� ��)*]

��o ��t)(�@�%�(��N%�%�����%FH�7�*)^+#.k����.Q+#���-�%���7+8�"}Q�*����)(�0��'/'>+e+#�0��� �H�%���*) � �%�(�R�%)0)�4��L�$�g��+IFk�t)��-��� �+#�"Dk+8)��7�0�7+8�T�����"N#�*�7+�'6�7��<u�7��N#�*� ��+8���#'�'>�$�7���0�%�0�7+8�u�7��N#�*��9� �+Oj/��N#���*9��0 ���<"���$<uFE�U)0�7!%c���&%E'����?�$]P�o e4�)��0 1�[����)�)t�-�%�(�0��W2+#.Y�� ��&����.Q+#�0���%�0�7+8�SFk+1��<S���*�-�%� ��)�)(<1���;��������'�]

��������� �2 �0���� �� � � ������� ����� � ���� � � ���� )� ��� ���- (������� (� ! � � &

�o ��[�%D�D��(+?�#'@ u+#.^)(�*DH�%�@�%��� ��!;�� ��&���%��!��I!#��+8)�)��;+#�0�7+#�u+#.Y�� ��,Fk+1��<S.Q��+8� �7��)t)��-��� �M�*����)(����'����.Q+#���-�%���7+8��)*9V)����2�Y�7!84����'��]��E9���� �7+OjR)I�(+Tjt�0�7�(���0 1�S�%FH)(+8� 4��(��Dk+8)��7�0�7+#� ���� +�.t�CN�+8� 4��;��*�7�*�;�*�?����� ��)

�����

����� . ���� } ��] * �

Page 56: PK_DISS

, � ��� � . � �91 . � �4�� �� � � - � .�� �0/213�4657� � � . �8� ��� � ��5 � �� �� , (

�Y�7!841��� ��] ��+Bv8�*DH�%�@�%���7+8�u+#.�!8�7+#FE���M�;+��0�7+8�"�����C����.Q+#�0�-�O�0�7+8�

�� ��2)(�@�%�(�-+#.o����.Q+#�0�-�O�0�7+8�f+#.��T����.Q+#���-�%FH�7�;Fk+1��<a'����3Fk�S�1�$)0'>�0�7FE�$�3Fe<3)(Dk�$'��7.Q<e� ��!E9V.Q+#���N#����<wN#+8� 4��L�T�$�7�*�;�*�?� ��� +#.G�0 ���Fk+1�1<?9/�0 ���Dk+#)0�7���7+8� N#�$'>��+#��+#.G�0 ���N#+8� 4��;�T�*�7�*�;�*�?����� jt�7�0 �(�$)(Dk�$'>���(+��0 ��"Dk+8)��7�0�7+#� N#�$'>��+�� ���� ����� +#. ��� � � �0 1��4�������.Q+#���;�*� ����.Q�����*�H'>�'>+8��%�!841�@�%���7+8�"�����C��� �;� � 9

�����

���� } � �� ����� � � � } ��] � ��0 e4�)R� �8����+e��4H'6� ��!;�0 ��&��� )(DH����'6�*�;�*�?�/N#�$'6�(+#� ������ +

���� } � ��

���� ����� . ������ } ���� ����� � � ��� } ��] � ��d�?���(+1��4H'6� ��!��� �� )u�%D�D���+?��'� � �?�(+��� ��=�*xe4��%�0�7+8��)2+�.[�L+#�0�7+8� !#�*�����@�%�(�$)S�b)(���2+#.,DE�O���0���%����7\k�*�(�*�?�0�����#�*xe4H�%���7+8��) ���R!#�*�����@�%��9X�6W1DH� ��'6�7�Y)(+8� 41�0�7+8�[� )^�%D�DE�%���*�?���7<,� �;Dk+8)�)��7FH�7�8]��i������+84�� � � � )D��0� ��'��7D��7�K+#.:)(�*DH�%�@�%���7+8�-+�.VN��O�0���%FH�7�*)i��� �7+Ojt)/'6+#�?N#������� ��![�0 ��A�*xe4H�O�0�7+8��)B+#.:�;+#���7+8�-�(+;�U)(���+#.�+#�0��� ���%��<S���7\k�����*�?�0���%�M�*xe4��%�0�7+8��)$]m��+��t�0 1�[�1�*.Q+��0�-�%���7+8�SN#�$'>��+#� ������ 91�0 �� )t)(����D"<1�7�*� ��)

�������

���p} � ��� } ��]�) ����=�1�$�1+#���*)i�0 ��AN#�$'6�(+#�i+#.n�*����)(�0��'K'>+e+#����� �H�%�(�$)*98jt ���'@ S� )o�U)�� ��!8�7�6c���+Xj�'>+8�UFH� �H�O�0�7+8��+#.V�� ��)�� ��!8�7�I�*����)(�0��'G'>+e+#�0��� �H�%���*)�������+#.Y�� ��,FE��)(�,.54���'6���7+8��)*9

���B} � ��

}����43 � ����6 � ���� �� � } ��] � < �

Page 57: PK_DISS

� - � .�� �0/21 ��657� � � . � � �9� �

������� � )��� �� 8�#'>+#FH�����u�-�%������WS+#.Y�� ��,�*����)(�0��'A)��0�%���*)*9

��

� ����� ��� � ��� � } ��] �=� ��d� !#�*�����@����9i�3��+8��� � ���$�%�;����Dk�*�����*�H'><w�6W�� )(�0);Fk���hj/���*� �0 ��TDk+#)0�7���7+8� ���� +#. ����+8� �0 ��Fk+e��< ����� �� ��=�*����)(�0��'��1�*.Q+��0�-�%���7+8�V]��� �� )Sji+84�� � ���*xe4��7���`�0 H�%�S�0 1�f�;+1�H���A'>+e���2'6�7�$�8��-�O���0��'>�*)G H���=��+CFk�-'>+8�;DH41���*�=.Q+#�I��N#���(<`����j )(���I+#.i�*����)(����'g'>+e+#�0��� �H�%���*) �nF�4��,jt�7�0 =�0 ��D��(�*)04��;D��0�7+#��)o!8�7N#�*�C�%Fk+XN#�89e�0 1�,�*xe4H�%���7+8��)/+#.Y�;+��0�7+8�2+#.��� ��,�*����)(�0��'K����.Q+#���-�%���7+8�C'����SFk�� � ���$�%���&��$�n]"�o ��S�;+1�H�%�/'>+e���2'6�7�*�?�[�-�O���0��'>�*),�0 ��*�aFk�$'6+#�;�S)(�@�O���6cd� ������Dk�*�����*�?�g�%����'����Fk�['>+8�;D�4����*�CD����7+#����+;�� ��&� �?����!#�0�%�0�7+8�S+�.Y�� ��,�$x?4H�%�0�7+#��)�+#.Y�;+#���7+8�V]

���7�� ��0 ��C)���DE�O�@�%���7+8��+#.K��+8��� � ���$�%�g+ON#���0��� �/�;+��0�7+8�w����� )��-��� �i�*����)(�0��'-����.Q+#�0�-�O�0�7+8�V9�� ��[�%F�)�+#� 4����GDk+8)��7�0�7+#� ���� +#.^�gN�+8� 4��;�G�*�7�$�L�$�8����� j���)o!8�7N��$�SF?<C�Pxe4H�%���7+8� ��] * ] �K���1�*�'>+8��)�� �����0�%�0�7+8�S+�.Y�� ��&���%H���7�0�7+#�C+#.��0 �� 8�#'>+#FH���%��� jR�7�� "�7�0)t'6+������*���%���7+8��)

�����

� ��� . ���� ����� ������

� ���� ������

� ����} ��] � � �

�� ��2Z1� �1�$���%�0��'L���*���%���7+8��),+#.o�0 1�2Dk+8)��7���7+8��N#�$'>��+�� ���� .Q��+8� �� ��S� �������������P�(�*.Q���(�$��'6�-.Q�0���;��(+3�0 ���'>+8�?�(��+8�/�*�7�*�;�*�?� � �29p�0 ��"�*�7�*�;�*�?� � )��%F�)�+#� 4����u���@�%��)��7�0�7+8�H�%�/N#�*�7+�'6�7��< � ����� �7��)�%F�)�+#� 4����I���@�%��)��7�0�7+8�H�%�n�#'�'>�*�7�*�0�%�0�7+#� � '*�%�CFk�,jt���7�����*�"��)

�����

����� . ����������

� ��� *�������� ��� . �����

} � � *����� � � �� � ���� ���

����

� � ��

� ��� * ������� ��� . �� ��� �� ���6���� . ��� �� ��� ������

} � � *����� � � �� � ���� ���

����

� } �� ��� �� ���6���� . ��� �� ��� ����� � �

} ��] � � �

�������/� � � ���(���� � (� �-���0(� ! ���0����$��� # � � � ���

v1�h�`�qlA|/�� ���)^Fk���*�L���*)��7!8���*�L��)P�%�g+#DE�$�g)(<1)(���*��jt ���'@ L�#'�'>�*D��0)YN%�%�0�7+84�)^Ze� ����)^+#.E� �1DH4��0).Q�(+8� ��We�����0�H�%�k)(�@�������%�0�S)(+#.Q�hj��%�(�KD���+1��4�'6��)*]P�d�?������.J��'6�*)i H�*N#�AFk���*�2�$)(�0�%FH� � )� ��*�-jt ���'@ u�%��c�7+Oj � � ��Z1)t�����C�(�@����)�.Q����)�+#.�N%�%�0�7+84�)t����D��� "�(+2�%���".Q�(+8�y+��0 ����t�(+e+8� )*]

Page 58: PK_DISS

, � ��� � . � �91 . � �4�� �� � � - � .�� �0/213�4657� � � . �8� ��� � ��5 � �� �� � �

�Y�7!84���� ��]�>8+PzR+Oj �^�B�`�tv2j/+#�(ZS� �`ve�h�=�qlA|/���������

�oji+[�-����+#�p+�D��0�7+8��)i�%���K�$N%��� ���OFH�7����+U���H���7<8*� ���6W��7F��7�K�L�X'@ H�%����'�����)(<1)(���*��)�+��� �� %H���7����*�7�$�L�$�8�B�;���0 1+1�`}��^�B� � �����-�� ��K�g4��7�0��c�FE+1��<L)�<e)��(�*� �%D�D���+?��'� n]^l�)�� �g4����%���7+8�LFH��)(�$��+#�%H���7�(�,�*�7�*�;�*�?���;+1�1�$� )�� )*9��1�$)(DH�7�(�,+#.��0 1�&���%Fk+���.Q+#�t)(������� ��!�41D"�0 ��&�;+e���*�n�H�%�0��9�)(���0���7!8 ?�rc.Q+#��jo�%�0�n9%�0 ��R'>+#�(���*)(Dk+8����� ��!&'>+1�1�$)p�O���oj/�*� �1����N#�*�7+#Dk�*�V9#�����L� �H'6� 4������ � ���$�%�P�����;�1+8��� � ���$�%��0 ���+#�(<f+#.��*����)(����'��7�h<8]��K�1.Q+#����4��H�%�(�$�7<89Y��<1��������'-���H�%�7<1)�� )&jR�7�0 b�^�B�"ch'>+1���*)U� )[N#����<f��� �;�'>+8��)�4���� ��!H]m�d�2�-�%�?<��%D�DH� ��'��%���7+8��)P+8���K� )i'6+#��.Q��+8�8���*��jR�7�� -)�<e)��(�*� �;+1���*� )*9?� ��jR ���'� ��� ������.Q+#�0���%�0�7+8��),+#.o�� �� ���6W��7F��7�-Fk+e���7�*)g�%�(�2)0����� �PFH41�g)�4�Dk���0� �LDk+8)(�*�a+�.t�T���%�(!#������.Q�����*�H'>�+#� � �0�7!8� �3Fk+1��<��;+#���7+8� � ]"�d���U4��7�0��c�Fk+e��<3)(<1)(���*��)&+8���-��WeDH�7+8�7�0)&�� �� )[.J��'6�[�(+����*��4H'>�2�� ��'>+8�;DH4��0�%�0�7+#�H���BFH4������*�w.Q+#�L)�4H'@ �%D�D�� ��'*�O�0�7+8��)[Fe<b� � ���$�%���&*� ��!��0 ��u�*xe4H�O�0�7+8��)U+#.K�L+#�0�7+8���)�)�4���� ��![)��-��� �H������$'>�0�7+8��)$] �K)�� ��![���*���%���7N#�tN%�%�����%FH�7�*)P��+[�(�*D����*)(�$�8�B�0 ��R����.Q�����*�H'>�K�L+#�0�7+8��������%D�DH�7<e� ��! � ���*c�.Q+��0�-��� � )���)�� * ���d]`�d�b�0 �� )[ji+#��Z��U4��7�0��c�Fk+e��<�)(<1)(���*� �%D�D���+?��'� a H��)Fk���*�"D��(��.Q�*�(���*�V]

Page 59: PK_DISS

� � - � .�� �0/21 ��657� � � . � � �9� �

��������� �� � � � ��� �� ��p���%)�����',FE+1���7�*)G�%�(�U�(�@����)(.Q�����(�*��� �?�(+"v1�h�`�qlA|o� 4�)�� ��!2�0 ��U�;+1�H�%�Y�%D�D��(+?�#'@ V]tlA���*����)(����'Fk+e��<b� )g)(�*�g4�Dw� �w�=�^�pl�(+e+8�/�����w)�4�F ���X'>�g�(+3�%�b�$�7!��$�aN%��� 4�� �X�*�7!#�*��N#�$'>��+#�L���H�%�7<1)�� )$]�T+1���I)� H�ODk�*)������S��+1���*)��O���A���0����)(.Q�������*�2� �?�(+g�0 ��I�=�tv��;+1�1�$��]^�� ��G�(�*)04��7�0� ��!g����.Q+#���-�Oc���7+8�C� )R�;� � ���$�%��)�4�Dk����DE+8)��7�0�7+8�u+#.��0 ��&�;+e���&)0 ��%Dk�*)*9�)(���[�^�7!#4���� ��] �H]

�o ��[)�DH�#'6�����:�;+��0�7+8�C+#.P���T�*����)(����'IFE+1��<"� )K���7N1� ���*�T� �?��+2��!#�7+#FE���V�;+��0�7+8�V9H'@ H�%�@��'6�(���(c�&��*�;Fe<g�� ��K�;+XN#�*�;�*�?�0)m+#.q�� ��tFk+1��<L�(��.Q�*�(�*�H'>�t.Q�@�%�;�898�������7�0)P�*����)(�0��'o����.Q+#���-�%�0�7+#�LjR ���'� � )i�6W1D��(�$)�)(�*�SF?<-�0 ��I��� )�D����#'>�$�L�$�8�0)B+#.���� �m}5� ��%H���7�(� � Fk+1�1<2Dk+8� �8�0)/� �S�(�*���%�0�7+8�-�(+L�� ��GFk+1�1<�(�*.Q���(�$��'6�A.Q�@���;�89e)(���&�Y�7!841��� ��]�>�]P�o ��I!#�7+#FE���q�;+��0�7+8�2�*xe4���� )o�� ��G�0�7!8� �2Fk+1��<2�;+#���7+8�S+�.Y�'6����)�)���'������0�7!8� �f�=��v�Fk+1��<8]L�o ����7+�'��%�0�7+8�=�����=�0� �;�;����Dk�*���1�$�8�&FE+1��<=����.Q+#���-�%���7+8�`N#�$'�c�(+#���^}�� � � � � )A)(DH� �7�AF?<`�S)(��DE�%�0�%�0�7+8�T.54���'6���7+8��+#.Q�(�*�`�(�*.Q���(���*����+C��) � �7�-L�%D�D��(+?�#'@ `� �?�(+C��7+�'��%���7+8�2�1�*DE�$�����*�?�o��� )(DH���#'>�*�;�*�?�/���%������W��;}�� � �����2�0 1�,'>+#�(���*)(Dk+8����� ��!g�0� �L�G����Dk�*�����*�?�)(+�ch'���� �7�*�"�*����)(�0��',)(�0�%���*)�1} � � ]K�p�#'@ T�*�7�*�;�*�?�R+#.m�0 ��UN#�$'>��+����L����D��(�*)��*�?��)K�� ��g� ����4��*�H'>�g+�.+8�1�C�*�7!#�*�w�;+1���C+8���0 1�"�(+#�@�%�/���*)(Dk+8��)(�8]w�o ��"��� )(DH���#'>�*�;�*�?�L�-�O���0��W�'>+8��)�� )(�0)g+#.K�;+1���)� H�%DE�$)i+#.M�$�7!��$��N%��� 4��G�����2)��0�%�0��'t�7+?���2���H���7<e)0� )*]^�� 1�A�*�7!#�*�1cm�����S)(�0�%�0��'R�;+e���*)o��)Bj/�*� �k��)�� ���)(�0�7\q���*)�)I���%������W=�%����'>+8�;D�4����*�f� �3�^�pl �n�������7���7+8�H��� �7<89k!#��+8�;���(�0��'[)(�0�7\k�$��� ��!u��\q�$'>�0)*9�8] !E]m��4��&�(+-'6�*�?�(�0�7.54�!8���q.Q+#�@'>�*)*9�'����uFk�[� �H'6� 4����*�V]

~K��Dk�*����� ��!=+#���0 1�"�%D�DH� ��'��%���7+8��+#.Q���*�w�����*���%���7N#�*�7<3)0����� �i�e4��UFE�*�g+#.R�7+Oj .Q���*xe41�$��'6<�;+e���*)t�%�(�I)�4 �2'6�7�*�?�/�(+L�(��D����*)(�*�?�$9?�?] !E]79��g)(�@�O�0��'RFk�*����� ��!;)� H�%Dk�G+#.Y�%�S�$���%)�����'RFk+e��<2jR�7�0 )�4 �2'6�7�*�?�&�#'�'�41�@�#'><8]-~G41�0� ��!"�0 ������0����)(.Q���,��+=v1�h�=�qlK|o�;9n�� ��-4�)(���[� ),�*�H�%F��7�$�f��+�)(�*�7�$'>�+8���7<G�� �+8)(�B�;+1���*)VjR ���'� &�%�(�B���$'6�*)�)0�%��<A�(+K�1�$)0'>�0�7FE�B�� ��pFk+1��<0����W1�7FH� � �7��<K.Q+#�V�� ��B� �����7N1� ��4H����7+?�%�f'*�%)��8]&�� e4�)$9M�� ��L.54�� �m�^�pl �;+1�1�$�Y+#.B)(<1)(���*� � )G�(�*D����#'>�$�`F?<=�S�(�*���%�0�7N#�*�7<")��-��� �Y)(���+#.:� � ���$�%�/�*xe4��%�0�7+8��)$]m�� 1�,� �?�(����.J�#'>�G ���)oFE�*�*�u� �;DH�7�*�;�*�?���*�-.Q+#�/�0 1�&�^�pl '>+1�1�$)��A�%)��(�@���n9lA�Iv #&vq9HlA�/l� �IvS�����T�`l � | � � <�9 �@����]

Page 60: PK_DISS

� � ��� � ��� �

� � � � � � � � ��� � � � � �

����� � � 2 � ( � �1! 2 �-(���� ��g�;+1���*�:+#.p���%����� ��!S!��X�O�A4�)(�$��.Q+#�K�� �� )Kj/+#�(ZT� )G�-!��$�1�*����'&��������� �1!S!��X�O�K+#.B�-����!8�7+#�H������7�@'>�0�%.Q�V.Q�(+8� �p�UF��0�%���$]:�� 1�B�0�7!8� �,��������� ��!t!#�$�%�Vj��%)VD��(�*DH�%���*�&� �gv1�h�`�MlK|o� ��):���*)@'>���7Fk�*�� �=�� ��Sv?�$'>�0�7+#� �E]���][l �g4��7����c�Fk+1��<��;+e���*�^+#./�S��������� ��!u!#�$�%�I� )GD��(��DE�%���*�f4�)�� ��!uN��O�0�7+84�)Fk+1��<��*�7�*�;�*�?��)gjR ���'@ �%�(�T'6+#�����$'>���*�w��+f�X��'� �+#�� ����;Fe<��;�$����)L+#. ��+8� �?��)*]w�� 1�*�(�"�-�$<Fk�S.Q+#�@'>�2�*�7�$�L�$�8�0)g�%�U�0 �� ��+8� �?��)[+#�UFk����j/���*�a��j/+�Fk+1��<��$�7�*�;�*�?��)[jt ���'@ w�%�(�S�6W1DH����� �1�$�� �3v?�$'>�0�7+8� �E]���]���]Rl ���7!8� ���L+1���*��9E�� �+84�!# =)�4 �2'6�7�*�?�R.Q+#�K�0 1�L�1<1�H������'&�7+?���`'�����'64����%���7+8��)*9'����T��+#�K)�� �g4����%�(�&�� ��[����.Q+#�0�-�O�0�7+8��)��� H�%�K��������� ��!-!#�$�%�tDE�%�(�0)R���7!8 ?�R4���������!#+E]o�:+2)(�04��1<�0 ��*)(�2��\k�$'6��)[�7�&j��%)[� �;Dk+#�(�@���?�&��+��;+1���*�p�� �� ����W1�7FH�7�2���%����� ��!T!#�$�%�$]u�� �� )U��� )(+� ��*�7Dk�*���+2�������$'>�K�� ��U��������� �1!2!#�$�%�RNe�7F��@�%���7+8��)*9H�H���;�*�7<u!#�$�%�tj����7Z"������)� �� ���U<8]����Kjo��)R.541���0 1�*��*�� H���H'>�*�;Fe<g�;�$����)P+#.M'>+8�?���(+8�����7!#+#���7�0 �����+&)(�04���<L�� ��tF��@�%Z#�R�����;!��X�O�p� �?�(���@�#'>�0�7+#�V]Y�o ��N%�%�0�7+84�)^'6+#�?���(+8�e���7!#+#���7�0 �� jR� � �8Fk�/�6W1DH����� �1�$�[� �;|/ H�%D������3>�]Y�� 1�*�(��.Q+#���o� ���6W��7FH�7�/�L+1���*�?+#.��������� �1!-!#�$�%�tj���)tD�����DE�O���*��� ���A��)(���0���".Q+#�K�;+1�H�%�����H�%�7<1)�� )$]ilA)Iv1�h�`�qlA|o� � )R���*)��7!8���*���)L���b+#Dk�*�w)(<1)(�(�$� �7�;�#'�'>��D��0)U� ��DH4���)g.Q�(+8� N%�%���7+84�)g)(+841�@'>�*)$]f�o ��'����W1�7FH�7�u�;+1�1�$�Bj���)���0����)(.Q�����*����+;v1�h�`�qlA|/� 4�)�� ��!g�%�2� �?�(�*�(.J�#'>�K'���� �7�*�-��)/�^�B�`�tvq9#DH�7�$��)(�A'@ ��$'0ZL�0 1�A�����0��� � )� �`v?�$'>�0�7+8� ��]�>�]���]

����� � ( ���.+ ����� ( � 2 ��� � �-����� � ��������� ��� �� � ��" 2 �.��Y�7!84���� �H] � )� �+Ojt)G�0 ��;)@'@ ��*�-�O�0��'[+#./�u��+8)(�����%����� ��!u!#�$�%�&�%),�C�U4��7�0��c�Fk+e��<`)(<1)(���*� � �����d]�d�av1�h�`�qlA|/� �0 �� )G�g4��7����c�Fk+1��<T)(<1)(���*� � )A����D��(�$)(�*�?�(�$��Fe<T���7!8� �`FE+1��<��*�7�*�;�*�?��)G)�4H'@ f��)�-��� �1c %����0� �1!E9m�0 ��T)� �+1'@Za��4�Fk�89i�����w��ji+3+��L.Q+84��;jt ����*� )$9m���*)(Dk�$'6���7N#�*�7<8]b�� ��")� �+�'0Zw�OF�c)(+#��Fk����)"}5+8�7��+ � �O���u�7+�'��%���*�bFk����ji���$��)� �+�'0Za��4�Fk�T�%���w�-��� �!%��(�0� ��!E]3lA� �/��������� ��!=!#�$�%�0) H�$N#�;+8�����(�@����)����%���7+8�H���^����!#������+#.i.Q�����*��+8�s.Q+��,�0 1�2)� �+�'0Z3�%F�)�+���Fk���[�����3+8�1����+#�0�%�0�7+#�H�������!#�����I+#.Y.Q�(���$�1+8�y.Q+#���$�#'@ Cjt ����*��]

� �

Page 61: PK_DISS

��� � ��� �� ����� �:� - ��� .

�Y�7!84��(� �E] � +Bv1'@ ��*�-�%����'A+#.^�;���%����� ��!;!#�$�%���������

�Y�7!84��(� �E]��8+ _ ��.Q��+m)0'>�����*�1cd)� �+#�o+�.Y��v1�h�`�qlA|o� {0�K�@9 � �7!# ?�$+P|/lA~ �;+1���*�q+�.��� ��I��������� ��!!#�$�%�

Page 62: PK_DISS

� �0���3- �4� . � ��� � � ��#� � � � � � ��� �� ����� � � ��5 � �� � �

�� 1�2�-�%� ����������� ��!"!#�$�%��)[� �H'6� 4��1�2���b�%�����7�0�7+#�H���mFk+#!#�7�S�%�(�@�#'@ ��*�f��+T�� ��2)� �+�'0Z=�04�FE�jR�7�� C�[��+#�0�%�0�7+#�H���k����!#�(���G+�.V.Q�����*��+8�y���7+#��!g�0 1�G<?ch�OW�� )ijt�7�0 '�gjR ����*� )o�%���0�#'@ ��*�2��+L�7�$]m�:+�;+1���*�/��������� ��!=!��X�O�0)U+#.R���%�(!#�C���7�0'>�@�%.Q�U)04�'� w��)gl ���=<`����� �����%����� ��!=!#�$�%�Ujt ���'@ � H��) *jR ����*� )*9e�&Fk+#!8�7�89e�%���S�[D��7�@'@ -�(�0� ���;���B� �S�������7���7+8�2'����-Fk�G�;+#�(�G'>+8�;D��7��WM]m�:+U�;+1���*�E�� ��)(<1)(���*� )�4H'�'>�*)�)�.54�� �7<&+8�����1�*�*��)^��+,�1� %�����D���+#Dk���m.Q+��@'>�o�*�7�*�;�*�?�0)���+,)�� �g4����%�(�/�� ��oFk�* H�$Ne�7+#�+#.p�0 ��gjR 1+8�7�L)(<1)(���*�T][v1�h�`�qlA|o� H��)I���=� �1c�F�4�� �7�G� �7F��@�%�(<T+�.B�-���8<T.Q+#�@'>�g�*�7�*�;�*�?�0)G������7�R� )K��� )(+�Dk+8)�)��7FH�7�,��+�jt���7���,�0 1�U)(+2'*�%� �7�$�C4�)(�*�rc���+841�0� ���*)�jR ���'@ C!8�7N#�*)R�������7���7+8�H���M.Q�����*��+8���+-4�)�������+��;+1���*�n���7\k�*�(�*�?�t)(<1)(�(�$�;)$]

�=�%� �T�Y�7�(�0� ��! ve �+�'0Zu)(����4�� ���7�(�[�����T�i�@�OZ#�gv?<e)��(�*�)A4��(�*�R~A�����;���(�*� ) � ����� � � <���� �@< � <�����d���1�*�R~G���%�;������� � � * ��� � � <���� *_ �*��!#�� � � � * )�� � � ����� � ��������*�7!8 ?� � �=��� >���� � �=<��2Dk���t�0�7�(�

�Y�%FH�7� �E] � +m�=�%)0)o�����T{A��+8�L�*�(�0��'����E~I�%�0� �K)(�*�2.Q+#�o��+e���*� � ��!U+#.V�� ��,�`��� � _ ������� ��!�{A�$�%�

�=�%)0) � � ��� � ��=�%� �T�Y�7�(�0� ��! � �=��� ����� ��� ���ve �+�'0ZTv8���041� >���� ��� ��� ���lRW��7� �@<�� � � ��� � � �$�=� * � � �;>���7�(� >�<�� �=� � � * �=� � � * * � � *

�Y�%FH�7� �E]��8+Y�=�%)0)P�������T+8�;�*�?�m+�.M�d�����������0�K)(�*�;.Q+��B�T+1���*� � ��!G+#.k�� ��R�=�%� � _ ������� �1!g{A�$�%�*]

���/� ��� �� � � � ��� � � ���(���� � � -��� � � ���� ��R�P�UF��@�O�*�P���7�0'>�@�%.Q�^�;+1���*�7�*�L� �g�0 �� )^j/+���Z[ H��)p�G ?<1�1�@��4�� ��'���� �7<[�#'>��4H�%���*�g�(�0��'><�'6�7�o�������1c� ��!g!#�$�%��'6+#�;D��0� )�� ��!U�� ��,����� �u���%����� ��!g!#�$�%�,}J� _ { � �����S�0 1�,��+#)��I��������� ��!g!#�$�%�,}�� _ { � ]�� ��"�-�%� � ��������� �1!3!��X�O��'6+#��)�� )���)L+#.A�f�7��!E9p)� �+1'@Zb)��(�04��-�����wjR ����*�ojR�7�� wjR 1�*�*�/F��@�OZ#�8]�� ��&� _ {��%���I�7+�'��%�(�$�u� �S�� ��I.54�)(�*���%!#�I'>�*�?������)(�$'>�0�7+8�S�H�#'>�*� �7�A.J���7�0� ��!#)��%���u�������0�#'>��� �C�%�� �?j��O�0�T���7�(�X'>���7+8�"��+-Fk�L'6�7+8)(�*�"+#\fFe<C�0 ��g� _ { ��+e+#��)$]��� ��U��+8)(�U��������� ��!-!#�$�%�A'6+#��)�� )���)+#.t�T�7��!E9�)� �+�'0Z?cd)(����4��U�����a��+84�F��7�2jR 1�*�*� ),jR�7�� �� _ {)(�(�*����� ��!`�����������(�@�#'>�0)&� ��.Q+#��jo�%�0����7���$'>�0�7+#�C� �?�(+��� ��[� _ { �#'>��4H�%��+��$]

~G�%�@�UD��(+ON1� ���*�u� �"�Y�%FH�7� �E] � �����"�Y�%FH�7� �E]��g� )�4�)(�*�u�(+��;+e���*�M�0 ��,����� �u��������� �1!L!#�$�%�+#.V�0 1�&�p�[F��@�%���i�(�*!#�7+8�H���q�%�7�@'>�@�%.Q�*9?D��7�X�%)��G)(���I�^�7!#4���� �E]���]m�� �� )o)(�$'>�0�7+8�-!8�7N#�*)/��� �L�$��)0�7+#��)�����C�� ��,+#�0 1�*�t�����@��� � )o+�.YN%�%���7+84�)�DH�%����)$]��������������� �"!$#�%'&)(*�,+.-,�

Page 63: PK_DISS

� � � ��� �� ����� �:� - ��� .

���/���/� ����� � � (� � �� ���

��+#�@'>���*�7�*�;�*�?�0)P�%D�DH�7<[�6W1�����0������+#�P� �?�������H���1.Q+#�@'>�*)P�����;�(+#�0xe41�$)P� �L�� ��R)(<1)(���*�T]Y�� ���<g�-�$<����Dk�*���C4�DE+8�u�� ��,)(�0�%���G+#.:�� ��I)�<e)��(�*�T9e�*!H]^�� ��,��� )��0���H'>�GFk���hj/���*�S��j/+gDk+8� �8�0)*9������C4�Dk+#���� �;�8]m��+#�0'>�I�*�7�*�;�*�?�0)/��+;�1+#�t�%\k�$'6�/�0 ��I����!#�����*)/+#.:.Q�(�*�*��+#� +#.V�0 ��,)(<1)(�(�$�"9eFH4����-�$<-� �1c�(��+1��4�'6�A�������7�0�7+8�H�%�H)��0�%���*)*9#+#�BFk+#4����H�%�(<-'>+8�����7�0�7+8��)*9#��+&�0 1�A���7\q���(�$�8�0�������*xe4H�%���7+8�-)(<1)(�(�$�+#.H�0 ��t�`�tvU�;+e���*��]mv1�h�=�qlK|o�� H��)P���L� �1c�FH4�� �7�m� �7F��0�%��<,+#.E.Q+#�0'>�o�*�7�$�L�$�8�0)Y�(+I�*�� H���H'>�o�0 ���;+e���*��9n�7�&��� )(+T��� �7+Ojt)A��+T�����f�0 ���)(+�ch'���� �7�*� �#4�)(���I��+#4��0� ���*) �ujt �������4�)(�-'����f���%H��������j�*�7�*�;�*�?�$]a�� ��C.Q+#�0'6�u�*�7�*�;�*�?��)L���*)0'>�0�7FH� �1!3�� ��"���%����� ��!f!#�$�%�;'@ H�%�@��'6�(���0� )(�0��'6)g H�*N#�uFk���*��;+e���*�7�$� � � �����@�%� �o.Q+#�;�0 �� );j/+#�(Z�F?<w�;�$����);+#.G)(+�ch'���� �7�*�w4�)(���(c���+#4��0� ���*)�� � ve�h�=�qlA|/�;]�� �� �7�A�� ��G�*xe4H�%���7+8��)B+#.V�0 ��ADH ?<1)���'����EDH ��*��+8�;�*�H�U��)o)�4H'@ u�%�(�GN%��� � �2� ������Dk�*�����*�?���7<�.Q��+8��� ��-�6W���'6�&���7�@'>�0�%.Q�,�h<eDk�2�����b'����fFk�-�@�%Z��$�=.Q��+8� )(�@�������%�0�3�(��We��Fk+e+�Z1)�� � ��9 >�����9V�0 ���DE�Oc�0���;�������0)o.Q+����0 ��,.Q+#�0'6�I�*�7�$�L�$�8�0)��%���&4�)�4H��� �7<-D���+�D��0�7���@�O��<8]

� 56 ��� / � �� �����8� �9� � . ���+#�Y�(�@����)�DE+#���^���7�@'>�0�%.Q�:�0 ��/�-��� �&�@�%)�ZI+#.�N#���(�0��'����#�*������!#<,��� )�)��7DE�%�0�7+#�[� )^��� �L+8)(���6W�'6� 4�)��7N#�*�7<�0�%Z#�*��+ON#���pFe<-�%�-+8�7��+�c�DH�1�$4��-�%�0��'�)� �+�'0Z?cd)(�(�04��*]m�� �� )i�1�*Ne��'6�K'6+#�UFH� ���*)i�,!?��)B)�D��0� ��![jR�7�0 +8� �k�����u�������7���7+8�H����.Q�0��'>�0�7+#�-�H���;DH� �1! � � � �d]P~G���;DH� �1!U.Q+#�0'6�K� )iD���+ON1� �1�$��Fe<;+8� � ��+Oj .Q+#�0'>�$��� ���+841!8 "���S+#�0�&%H'6�AFe<2N#���(�0��'����q)(����4��t�L+#�0�7+8�n] )K.Q���*�S�0 ��I+#� � ��+Oj � )�'6+#�?���(+8� �7�*�2Fe<S�L�X�%��)+#.m�;���(�*��� ��!�DH� �V]o�� ��[!?�%)K)(D���� ��!S� )t����D��(�$)(�*�?�(�$�"F?<T�����$j +#.^Dk+8�7<?����+�DH��'I�6W1DE����)0�7+#��� � )����)

� ��

� ��� � * ��������� �� ���

}9�E] � �jt�7�0 S)�D��0� ��!L.Q+#�0'>� � � 9eD��(��cd)(�(���*)�)o.Q+#�0'>� � � 9e+8�7��+L)(����+�Z#� � 9e+8�7��+g!8��)��7�*��!��0 � � 91DE+8�7<e���(+#DH��''>+e���2'6�7�*�?� } ��� ��� � 9q�%���=�2'>+#�(���$'>�0�7+8�".J��'6�(+#� ����]R�o ��UD����6cd)(�����*)�)K.Q+��@'>� � � '����"Fk�'�����'64����%�(�*�C.Q��+8� �0 1�U� ���7�0�����nD����*)�)041���[� �T�0 1�[.54�� �7<u�6W1�(�*�����*�"+8�7��+E]o�o ��g'>+#���(�X'>���7+8�C.J�#'>��+�����%9m��<eDH��'���� �7<fFk���hj/���*� <�]�)=����� � ] � 9p��� �7+Ojt)[�0 ��"�����r4�)(�0�;�*�?�g+�.R�� ��"'64���N��u�(+3�;�$��)�4��(�$��H�O�@��]L�� ��-�;� ��� �g4��s�������-�XW�� �g4�� )��(��+#Z���� � ���7��),�%�(���;+1���*�7�*�=Fe<=)(�0�7\�)(D��0� ��!#)$]L�� ��D��(+#Dk�������7�*)o+#.��0 1�,DE��)�)��7N#�,�H�%�;Dk���R�%���,�1�*�(���0��� ���*�SFe<2�0 ��,���$jR)o���*)0'6���7FH� ��!L�0 ��0��+Oj�+#.^�N1� )0'>+84�) �H4�� �V91�8] !H]m+8� ��9e�0 1��+84�!# T���C+#���&%E'>�8]

� ������ �� ��� � � �� 6 }9�E]�� �

jt�7�0 f+8�7��+T)(����+�Z#�;N#�*�7+�'6�7��< �� 9V+8�7��+T�����;DH� ��!".Q+#�0'6� � � 9��������H���LDH� ��!�'6+?� �-'��7�*�?� �H]-lK�� ��D�4��t.54���'6���7+8�u.Q+#�R�;)(D���� ��!-�����"�H���;Dk���t� )R��)�)0 1+OjR�"� �"�^�7!#4���� �E] �H]

Page 64: PK_DISS

� �0���3- �4� . � ��� � � ��#� � � � � � ��� �� ����� � � ��5 � �� � �

Oleo Stroke (m)

Air-

Spr

ing

For

ce(K

N)

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

5

10

15

�^�7!#4���� �E]��8+P�d��DH4��R.54��H'>�0�7+8�"'64���N��,.Q+#��+8�7��+�cd)(D���� ��!

� �9� � ���� �� ��,���7���&�L+1���*�V����N#�*�7+#Dk�*�"�%�t�� ��[~ _:� �@�%Z��$)oN#��������'*�%��91�7+8��!#�7�04���� ������9������T���%�(���@���q��\q�$'>�0)� �?��+S��'*'>+84��?�$]o�o ��[�0�7�(�g'>+8�����$'6��)R�� ��[jR 1�*�*�V��+-�� ��[�04��?j��$<ujt ��*�T�� ��g���7�@'>�0�%.Q�R� )t+8�T�� ��!#��+#4����V]��� ��")�� �g4����%���7+8�b.Q+#�0'6�u�*�7�*�;�*�?�L�;�$��)�4����*)g�0 ��" ��*�7!8 ?�L+�.K�� ��CjR ����*�t�XW�� )Ljt�7�0 ���*)(Dk�$'>�G��+u�� ��L�6W�'6�7�0�%�0�7+8�n]I�� �� )A��+8� � � �1!S�0����� 4�)����,� )G)�4�F��(�@�#'>���*�`.Q�(+8� �� ��L��+8��� �H�%���0�7����@����� 4�)*9 �

��� � 91��+�������������� ���,�� ��,�0�7�(�,������$'6���7+8� ���

����

���� � * ��� }��E]�� �

�� 1�"jt ����*��� )L�;+1���*�7�*� ��)��f)(��DE�%�0�%���uFk+1��<bjR�7�� �=��+#�0�%�0�7+#�H���/�1�*!������C+#.R.Q�����*��+8�"]�� ��g�7+8�1!8�7�04���� �H���������`���O�����@���:�;+��0�7+8�T+#.m�0 ��UFk+e��<Tjt�7�0 T���*)(Dk�$'>�A�(+S�0 ��U��4��?j��*<"� )A4�)(�*���+U'�����'64����O�����0�7�(�R)0� �7D-�����;��+#��xe4��t+8�;�0 ��Rjt ����*��]m�o ��RN#���(�0��'����1.Q+#�@'>��� �/� )B'*�%��'�4����%���*�5%��0)(�$]���R� )R�g.54��H'>�0�7+#�C+�.Y�� ��,�0�7���,������$'>�0�7+8� ���O] �K)�� ��!-�L�� ��7�0�1c�+��0������Dk+8�7<e��+8�������qji� %H���

� ��

� 3 � ��� . � 6 � ��� 6 . ��� � ��� � }��E]�� �

Page 65: PK_DISS

� � � ��� �� ����� �:� - ��� .

Oleo stroke velocity (m/s)

Ole

o-da

mpe

rfo

rce

(KN

)

-1 -0.5 0 0.5 1

-4

-2

0

2

4

6

�Y�7!84��(� �E]���+P�d��D�4��R.54��H'>���7+8�"'�41��N#�I.Q+#��+8�7��+�cd�H���LDk���

jt ������ � 3>9 � 6*9������ ���t�%���G)(�*�7�X'>�(�$�-��+L�-�O�@'@ S�;�$��)�4��(�$�-�0�7���A�H�%�0��]ml � � ���$�%�/)(D���� ��!;'*�%�2Fk�)�� �g4����O���*�LFe<;)(�*�(�0� ��! � 6/���������i�*xe4����H�(+ �����+U������D��(+ON1� ��� �1!&�0 ��K)(D��0� �1!g'6+?� �-'��7�*�?�p� ��� 3>]

��+#�I�7+8�1!8�7�04���� �H���:.Q+#�@'>�*)A�0 1�;)�� �7D3'�����'64����%�(�$��� �`�� ��;�-��� ���0�7�(�g�*�7�$�L�$�8�I� )A4�)(�$�n][���I� )���%H�1�$�a�%),�0 ����@�O�0�7+CFk����ji�*�*�f�0 ��� �+#�0�&�+8�8�@���^N#�*�7+�'6�7��<T+#.i�0 ���jR 1�*�*�p'>+8�?�0�#'>�,Dk+#� �?�[������� ��[�OW��7�I.Q+#�(j��%���CN��$�7+1'��7�h<89

���������� � ���� � � ��� � ���

� * ��� �����

}9�E]�> �jt ������ � ���*��+#���*)�jt ����$�t)(DH� � �����

����� ��TjR ����*�R�OW��7�".Q+#��jo�%�0� N��$�7+1'��7�h<8] �o ���.Q����'>�0�7+8�

'>+e���2'6�7�*�?� 7 ���C+#.q�� ��R��4��?j��*<L� )B�I.54��H'>�0�7+8�;+�.M)0� �7DV]^lK�2�OD�D���+$W�� �-�%���7+8�g+#.q�0 1�R.54��H'>�0�7+#�H����(�$���O�0�7+8�SFk���hj/���*� 7 ���3�����C)0� �7D"� )���� )(DH���$<#�*�C� �"�^�7!#4���� �E] >

�p<eDH��'����HN%��� 4��*)B.Q+#� 7 3B����� 7)6i�@�%��!#�K.Q��+#� <�] �[��+ <�]�)[.Q+��/���(<��04��?j��$<e)$9?����Dk�*����� �1!g+8�-�0 ����4��?j��*<u��<eDk�8]o�� ��[.Q����'>�0�7+8�T'>+e���2'6�7�*�?��7 ����� )R�����$�1�$�T�(+S'*�%��'�4����%���,�0 1�U�7+8��!8�7��4���� �H���M�0�7�(�.Q+#�0'>� � �&jt ���'@ "� )R�g.54��H'>���7+8�C+#.��0 ��,N#���(�0��'����q���7���I.Q+#�@'>� � �G����� 7 ���

Page 66: PK_DISS

� �0���3- �4� . � ��� � � ��#� � � � � � ��� �� ����� � � ��5 � �� � (

Longitudinal Slip

Fric

tion

Coe

ffic

ient

-1 -0.5 0 0.5 1-1

-0.5

0

0.5

1

�Y�7!841��� �H] >8+P��4��H'>�0�7+#�H���M���*���%�0�7+#�SFk����j/���*�u.Q�0��'>�0�7+#�"'>+e���2'6�7�*�?�t�����C)0� �7D

� ��

7 ��� � � � }��E] * ��� ��;�(�$)�4��7��� ��!C�(+#�0x?4�� � �L+8�f�� ��;jt ����*�P� ),'*�%��'�4����%���*�=4�)�� ��!C�0 1����\k�$'6���7N#�g��+8� � � ��!u�0����� 4�)����� �� � jR ���'@ 2'*�%�2FE�I)(���i��+L�['6+#��)(�@���?�iN%��� 41�K+#�$9?�7.V���*)��7���*�V9e'����-Fk�I'*�%��'�4����%���*����4��0� �1!g�� ��)�� �g4����%���7+8�u4�)�� ��!;�0 ��,�*xe4H�O�0�7+8�

����� �� ��

�� � � * ���

� }��E] � �

�� ��,�(+#�0xe41� � �,� )o�0 ��*�

� ��

����� �� � � � � }��E] � �

Page 67: PK_DISS

� � ��� �� ����� �:� - ��� .

�Y�7!84��(� �E] * +����$��)�4��(�*�;�*�?�m�%���U�*�;DH�7����'*�%�8.Q+#���g4�����)�.Q+#�m'>+#�������0� ��!A)(�0�7\q���*)0)*9%���7�@'>�@�O.Q���0�7�(�$)

� �9� ��� �� � � ��� ��� ��� �� ����

��+#�I�� ��L�0�7�(�LFE�$ ��$N1�7+#�*9n�S�e4��UFE�*�G+#.i���7\q�����*�?�ADE�O�@���;���(�*��),�O���L� �;Dk+#�(�@���?�*]&�R�6W1�G��+u�0 ��N#���(�0��'����E)(�0�7\q���*)0)i�� ��I'6+��0�����0� �1!L)(���7\M���*)�)/� )i+#.:)(Dk�$'6�����k� �;Dk+#�(�@����'6�K.Q+#�/���%�(�*�0���k�7+?�%��)*]m�� ��'>+#�������0� ��!;)����7\M�1�$)�)����q}��� �� � � � )�!��$�1�*�0��� �7<2���%H���*�T��)

����

� �� � � � � � }9�E]�) �

�o ��['6+��0�����0� �1!�)(�0�7\q���*)�)t� )R�g.54���'6���7+8�u+#.�N#�����0��'����q�7+?���V] �B�%� 4��*)R�%�(�,��+#�t�(�$����� �7<u�*N��%� ���%FH�7�.Q�(+8��0 ��[���7���[�-���e41.J�#'>�04��(�*��)RF�4��G'����TFk�U�1�$��4H'>���*�T.Q��+8��6W1Dk�����7�$��'6�g�%���T�(�$���O���*�"j/+#�(ZM]�Y�7!84��(� �H] * !8�7N��$)B�,��<eDH��'����H�1+#�0�-�%� �&*�*�-'64��(N#�R+#.MN#�����0��'����H�7+8����Ne)$] '>+#�0�1�*��� ��!U)(�0�7\q���*)�)p.Q��+8�jt ���'@ "�7�R�OD�Dk�$�%�0)��� H�%�����

� � <�] ]�� � > � ����� )R�L�(�$��)(+8�H�%FH�7�&�%)0)�4��LD��0�7+8�n]�d� �H�7!8 ?�m�;�$'@ H������'�)m�����g.Q��+8� �;+1���*�1� ���*�?�0�&%E'��%���7+8�[�6W1Dk���0�7�*�H'>�o�� ���.Q+8� �7+Ojt� ��!A�(�$���O�0�7+8�

� )tZe��+OjR��+ � ��

7 � � � � � ] �K)�� ��!��0 1�g�%FE+ON#�&�*xe4H�O�0�7+8�C.Q+������-�0 �� )R'*�%�"Fk�[�(�6c�jt�0�7�(���*�T��)���

7 � � �O]Yl��(�$��� � )(�0��'iN��%� 4��t+#.47�

< � <;>�} ��� ��

� � � * } �� � � ���)pFk���*�2'@ �+#)��*��� �;.Q+#���;���)�� �g4����O�0�7+8��)ijR ���'@ "� )t�%���0 ��&�7+Oji�����*���C+�.Y�� ��,N��%� 4��*)�!8�7N#�*�uFe<C�/��)�)��*� � ��Z�� ���d]

Page 68: PK_DISS

� �0���3- �4� . � ��� � � ��#� � � � � � ��� �� ����� � � ��5 � �� ���

lA�1+#�0 ����L�%D�D���+?�#'@ b� )[�0�%Z#�*�aFe<�ve��� �7��<��%���wzR+#�����2.Q��+8� �;�$��)�4����*�b�H�O�@�Tjt �+=!#�7N#��0 ��[.Q+8� �7+Ojt� ��!-�*xe4��%�0�7+8�"FE��)(�*�T+8�T�0�7���[jt� ���0 ��g9E���7���[D��(�$)�)�4��(� � 9E�0�%���*�T�0�7�(�[D����*)�)�4���� � �X9�0�7�(�&������$'>�0�7+8���g�����"4����7+?�����*�C���7���I�0����� 4�)�� � +

� � ��

>;� � � � 6 } � . < � �=� � � ��� � � ���� � * � � � � �

��� � �6�

� ��� � � <

� � ��

>;� � � � 6 } � . < � �=� � � � � < � < * ��� * < � �@� � ��� � �� � �

��� ��� <}9�E] � < �

ve� �H'>�-�7�,� )&)(+T��� �2'64��7�I�(+T�6W��#'>���7<=�1�*�(���0��� ��� �����7�0),� ���H41�$��'6��)0 1+84�� �fFk�S'@ ��$'0Z#�*�=Fe<3�DE�%�0���;�������oN��O�0���%���7+8�C��41�0� ��!;�0 1�U�%�H���7<1)�� )*]

���/� ��� � � ���(���� � (� �-���0(� � ������ �����0��� � � � � � ��� ��� �0��� � �2 �� �����-� ( "���� ���� � �

l N%��� � �3��������� ��!T!#�$�%�&)�� �g4����%���7+8�f� )&+8�1�2 H�$N1� ��!"�0 1�2)@�%�;�2�1<1�H������'g���*)(Dk+8��)(�-��+TF��@�%Z#���+#��xe4�����)��0 1�`�#'>�04H���o!#�$�%�$] �� �� )-�;�$����)��� H�%���� ���)�� �g4����%�(�$��!#�$�%�-�g4�)(��FE�`���*)��7!8���*���+3 H�$N��u�0 ��")0���;�u�*xe4H�O�0�7+8�b+#.A�L+#�0�7+8��� �w�7�0)gj��%�7Zb�;+1�1�"4����1�*�;�� ��T�#'>���7+8��+#.R)�DE�*�*�1c����Dk�*�����*�?�&F��@�%Z1� �1!".Q����'>�0�7+8� � � ����]��� 1���(�@�����7�0�7+8�H�%�^j��$<��(+T)�� �g4����%�(�L�� ���!#�$�%�, H�%),FE�*�*���+S4�)(�L�%�7�����0�H�O���[)��(�04H'>��4����89q�-�1<1�H���;+%cd�;������� %1W1�04��(�g)04�'� T�� H�%�K+8���[+#.P�7�0)R.54��������;�*�?�@�%��;+1���*),��4�D�� ��'*�O���*)G�0 �����<e�H������'L'� ��%�@�#'>�(�*��� )(�0��'6)K+#.i�� ��;!#�$�%�Ij��%�7Z`�;+1�1�;+#./� �?�(�����*)(�$]g�d��0 �� )Gj/+#�(ZM9M�0 1� ����W1�7FH�7�;�g4��7����c�Fk+1��<���<1�H���;��'�)I�;���0 �+e��)&�%�(��4�)(�*�f.Q+#�G�0 1�-)�� �g4����%�0�7+8��+#.)�4H'@ T���C4���)(�@�OFH�7�[�����T'>+8�;DH�7�6WSD� ��*��+8�;�*��+8�C��41�0� ��!-���7�0'6�0�%.Q�o!#�(+84����C�-�����*4�N#����)o��+����6c���$'>��.Q�0��'>�0�7+#�1cd� ����4H'>�*�uNe�7F��@�%���7+8��)�� �T�%�7�@'>�@�%.Q�o��������� ��!L!#�$�%�$]

�� 1�2��������� ��!T!��X�O�[�;+1���*�p� ),D�����DE�%�(�*�a� �b�K��)(���0���a��)U�"FE�X�%� �;+1�1�$�Pjt�7�0 3�0 1�2 ��*�7D+#.����%�@�[�6W�'@ H����!#�*�2jR�7�� S�� ��,� ����4�)(���(<-DE�%��������� _ �7��FH 1�*�(�/.Q+#���g����jt�7<2����N#�*�7+#DE�$�2����!8�7+#�H������7�@'>�0�%.Q�$]��o ������������ ��!A!#�$�%�m� )Y�;+1���*�7�*�U.Q+#�^���7\k�*�(�*�?�^)(����+�Z#�*)m�����U�0 1�o�(�*)04��7�0)Y+#.H�0 1���L+1�H������H���7<e)0� )o�%���,'>+8�;DE�%�(�*�S��+L�0 1�,�;+1���*�q���$'>�*�7N#�*�S.Q�(+8� �� �� _ �7��FH ������t�%���'%H�1�,�04����*�C�(+L!#���)�� ��� ���%�/�*�7!#�*�S)� H�%Dk�*)t�����u�*�7!#�*�2.Q���*xe4��*�H'6�7�*)*]m�:+-'>���$�%�(�G�0 1�,�;+1���*�M� �C�A��)(�(�@���S.Q+8� �7+XjR� ��!�H�%�0�G!8�7N#�*�L� �-�Y�OFH�7�A|A] � � )P4�)(�*�V]m�o ��tjt ����*�H�OW��7��� )p�%���0�#'@ ��*�Ljt�7�0 L�� ��t�(+#�@�O�0�7+8�H�%������!#�(�*�+#.B.Q�(�*�*��+#�s�%��+84����=�0 ��L<?ch�OW�� )I�%�G�0 ��L�$���f+�.BFk�$���s�?4��UFk���I��ji+E][�� 1�;jR 1�*�*� )I�%���L�(��D�c���*)(�*�?���*�TF?<�'>+8�����*��)(�*���-��)�)(�$)*]t�� 1�U���*)�4��7��)K+#.m�� ��g�L+1�H���Y�%�H���7<1)�� )t.Q+#� �����+2)(����+�Z#�g�%���!8�7N#�*��� �=�Y�%FH�7� �E]��E]G�� 1�;�K��)(���0���`�;+1�1�$�Y� )K�� ��*�=� �;DE+#���(�$��� �3ve�h�=�qlA|/� ��)A�6W1DH����� �1�$�� �C�0 1�Lv8�X'>���7+8� ��] >1]���]

�� 1�*�(�� ��$N#�"Fk���$� �hj/+a���7\k�����*�?���;+1���*� );+#. ���6W��7F��7�T��������� �1!�!#�$�%��D��(�*DH�%���*�V] lR.Q������0 ��L��+84�'� f��+XjR�f�7�,� )I)0�%.Q����)�)�4��;�L�0 ��%�I�0 ��;��������� �1!C!#�$�%�G���*�-��� ��),�%�&�u�7��N#�*�m��)I)� �+Ojt�� �w�Y�7!841��� �E] ��]=�� ��u)� �+1'@Za)(�(�04��U���0�$N#�*�A}J)(���(+#Z#�SN%��� 4�� � � ��)�� ���S�0 1�u�-��� �1c %����0� �1!f'����bFk�

Page 69: PK_DISS

��� � ��� �� ����� �:� - ��� .

� � � � ;�� � � � � � �� �� 3�� 6 <�] � > � <�] � ���� 3�� 6 � ] � * ) � � ] � ������ 3 � 6 <�]�<=<=>�� <�]�<�<@���� 3�� 6 ��] � � . �=� ��] � � . �=�� 3 � 6 � �=)=>�� � � � � �=);> � � � �

�Y�%FH�7� �H]�� +P~I�O�@�L4�)(�*�C.Q+#���0 1�U�/j/+-�i�$��� _ ������� �1!u{K�X�O�K�T+1���*�V� �"�K��)(���@�%�V]

�T+1���&�K4��UFE�*� �p�7!#�*�"���(�*xe4��*�H'><89 ��� �p�7!��$��ve ��%Dk�� � <�] � < �:+#��)��7+8�V9 _ �%�(�*�0���� �=� ]��=� ��+#���6ch�%.Q�*9Eve� ���,)��0�$<2�@���1!#�*�?�0������ � ��]��=> �:+#��)��7+8�V9Eve� �1�&)(�@�$<2�0���������� � >�] * ) v?�$'>+8��� _ �O�����@���> * ��]�� � �P��������'����M�;+1���,+#.��0 ��,jt ����$� )

�Y�%FH�7� �E] �:+ � �*)�4��7�0)o+#.Y�;+1�H���V���H�%�7<1)�� )�� �T�K��)(���0���V]

��)�)�4��;�*�C��+-�(�$����� �T'>+8��)(�@�%�?�R)0�%.Q�*�7<8]i�o ��6%��0)(�K�;+e���*�VD��(�*DH�%���*�"� ���A��)(���0���"� )tFE��)(�*�"+8��� ��T��)�)04��;D��0�7+#�w�� H�%�L�0 ��")(���(+#Z#�uN%��� 4��C� ) < � � � �.� jt ���'@ w� )L+#F��0��� ���*��.Q��+8� �� ����H�7!8 ?�rc�(�$)(�U�H�%�@��]��� 1�u)(�$'>+8���b�L+1���*�BD�����DE�%�(�$�a� )[FE��)(�*�a+8�a�0 1�C�%)0)�4��LD��0�7+8���� H�%�U�� ��S)(����+�Z#�� )AN%�%�0���%F��7�?9q�7�8]I�� ��;)� �+�'0Z?cd)(����4��, ���),�2���0����)����%�0�7+#�H��������!#�����g+#.p.Q�����*��+8� � ��� ���7���$'>�0�7+8�V]�o ��G�;+e�H���q���H���7<1)�� )pj���)i�1+8���A+8�-Fk+#�� 2�0 ��*)(�G�L+1���*� )*]m�� ��A�*�7!#�*�-.Q�(�*xe4��*�H'6�7�*)/�����S�;+1���)� H�%DE�$)R�%.Q�(�����0 ��[���H�%�7<1)�� )t�%���,)0 1+OjR�"� �"�Y�7!84��(� �E]�)������ �E] � <�]

�^�7!#4���� �E] � +P�i�$��� �;+1���*�M+#.Y�� ��&��������� �1!�!��X�O��� � ���

Page 70: PK_DISS

� �0���3- �4� . � ��� � � ��#� � � � � � ��� �� ����� � � ��5 � �� �:,

�^�7!#4���� �E] �8+P��+1�1�$� � �1!-�%D�D���+?�#'@ ��*)o+#.$����W1�7FH�7�&��������� ��!;!#�$�%��� �T�A��)(�(�@���

���/� ��� � �� )� � � ����� � ����� ��� � � (��)&

��+#�I�0 �����+#�1cd� � ���$�%�G�0� �;�;)�� �g4����O�0�7+8��)*9q�� ������������ �1!"!��X�O�,� )I�6W�'6�7���*�=F?<=�;�$����)I+#./�u�7+?��������u�&�(+#�0xe41�ADk�$�%Z�+#�2�� ��I�OW��7�8]^�� ��G�7+?�%�2)(�@�%�(�o�%�i�0� �L� � � 9?�(�X��'� ��0 ��*�7�/�-�XW�� �g4�� N%��� 4���%� � � . < � <=< � � �%�����O��� �����+-�%!8��� �"�%� � � . < � <=<=� � ]P�o ��,N��%� 4��,+#.Y�� ��&�7+?���u� ���S���7���$'>�0�7+8�� ) ��<=<�<=< ��9E�0 ��g��+��0xe4��L�%��+84������S� ) ��< � � ��)G)� �+XjR�`� �f�Y�7!84��(� �E] �=� ]G�� ��gN%��� 4��*)A H�$N#�Fk���*�w�%��FH�7�(�@�%��� �7<�'@ �+8)(�*�aFH4��;�%�(�S+#.��0 ��u)0���L�u���%!8���7��4����C��)[�0 ��S.Q+��@'>�*)L�%�����;+8�;�*�?��)jR ���'@ u+�'�'64��K�O�R�; H�%���"��������� �1! ���=)���]

�d�f'���)(�U+#.pDE�O���0)K+#.B�S)(�(�04H'>�041���L)�� � ��� ��!2+#�G�;+XN1� ��!2jR�7�� `�(�$)(Dk�$'>�A��+S�$�#'@ �+#�0 1�*�A.Q�(�*�6cDH���$<T�6W�� )(�0)*] _ ������� ��!u!#�$�%�I� )I�u'6����)�)���'*�%�^'���)(�g+#.i�S)��(�04H'>��4����; H�*N1� ��!u�7+#�G+#.p.Q�����6c�DH���$<T� ��7�0)B�;�*�UFk���0)p�;+ON1� ��!,jR�7�0 ��(�*)�DE�X'>�B�(+[�$�#'@ �+#�� ����$]m�p<eDH��'������6W����LDH�7�*)i�%���t�0 ��K�(+#�0xe41�K� � ��Z �� ��!#�*)*9#�%Dk�6W ��+8� �?�$9%4�D�Dk���B�����;�7+Oji���mFE�X�O�0� ��!IFk���hj/���*�;�-��� � %����0� �1![�����;)�� � ��� ��!I�;�*�UFk���*9N%�%�0�7+84�)[ �� ��!#�*)[� ���0 ��2)�� ���2)(�@�$<���)�)(�*�UFH�7<3������DH� �8�0�7�-� 4�!8)*]"~A4��2�(+`�� ��*)(�-DE�%����)g�".J���7����;+84��?�P+#.k.Q�����6c�DH���$<L'����LFk�t��WeDk�$'6�(�*�-�%�P�0 1�Rjt ����*�E�OW1�7�R'6�*�?�(���$9���<?DH��'���� �7<U� �;�0 1�R+��0�����P+#.��� � � � �;��������)o� �"���%�(�*�0���n�����C.Q+#���6ch�%.Q�����7�(�X'>���7+8�"�����"�7�$)�)o�0 H���C+8���&����!#�(���&� �C<?�$j �����]B~A4����+2'@ H����!#�*)t� �C��+#��xe4��[� � ��Z2!#��+8�;�����(<C�%���"+XN#���0���%D:9��7�K'����CFk�&�6W1Dk�$'>���*�"�� H�%�t�0 1�U���;+84��?�+#.:.Q�����6c�DH���$<2�%�o�0 ��Ijt ����$�n�OW1�7�&'>�*�?������� �S.Q+����,�����"�%.Q�$91���%�(���@���M�����u<?�$j����7���$'>�0�7+8�2jR� � �kFk��S.54���'6���7+8�=+�.B�0 ��;)� �+1'@Z=�%F�)�+���Fk���,'��7+#)041���8][���&'����=Fk�L����D��(�$)(�*�?�(�$�`.J���7�0�7<��#'�'64��@�O���*�7<TF?<� 4��;DH� �1!��0 ��&���%�����@�%�M.Q�����6c�DH���$<S� �")0� �1�[)(�0�$<C�����"<8�$j .Q�(�*�6c�DH���*<u��)K�L���0����)����%���7+8�H���M����!#�(�*�

Page 71: PK_DISS

� � � ��� �� ����� �:� - ��� .

� � � � � ��Y�7!84��(� �E]�) +^�p�7!#�*�1cd�;+1�1�$)B+�.V��������� �1!U!#�$�%� � _ �*.Q��+ � <�] � < ���[��+#��)0�7+#�1cd���%�����0����9 � �7!8 ?��+ �=� ]��=����L.Q+#���6ch�%.Q�t�����")�� ���&)(�@�*<S�0����!#�*�?�������

� , � � � �

�Y�7!84��(� �H] � <8+T�p�7!#�*�1cd�;+1�1�$)L+#. _ ������� ��!w{A�$�%� � _ ��.Q��+ � ��]��=> ���3��+��0)��7+8� ����� )�� ���T)(�@�$<�0����������9 � �7!8 ?�$+ � >�] * ��� ��)(�$'>+8���"���O�����@���

Page 72: PK_DISS

� �0���3- �4� . � ��� � � ��#� � � � � � ��� �� ����� � � ��5 � �� ���

+#.i.Q�����*��+8� �%�I�0 ��-�%DE��W��+8� �?�*];��+#�,�� ���)0� �U4����%�0�7+#�V9MN%��� 41�$)I.Q+#�I�0 ��;.Q�(�*�6c�DH���*<=�%�(���0�%Z#�*�.Q��+8� ��������� ��!U!#�$�%�/���*)��7!8� ����9 �=)��d]P���o� )i�@�OZ#�*�S� �?��+L�#'�'6+#4��?�o��)/�hj/+L�������7�0�7+8�H�%�E��+#�0�%�0�7+#�H�������!#�����*)�+�.Y.Q�(�*�*��+#�� �u�� �� ��+8� �?�0)oFE�*�hj/���*�CDH� )(��+#�T�%����'><1� � �������$]

���(����c�D����$< � )2�;+1�1�$�7�*� �%)S�1+8�1cd� � ���$�%�2)(D���� ��!E9o)(���f�Y�7!841���!�E] � ��] v?+8�;��������$'>�0�7+8� � )Dk+8)�)��7FH�7�CFk��.Q+#���T�=.Q+��@'>�"����N#�*�7+#D�)������ �7.K�0 1���%�;DH� �7�04����C�(�$����� ��)Ljt�7�0 �� ���0 ��C.Q�����6c�DH���$<FE�����3�0 ��-)(D��0� �1!T.Q+#�0'>��jR� � �^Fk� �����+E]S{A��+8)�)��-����� � � * �p)041!#!#�*)(�0),�hj/+T���7\k�����*�?�,.Q+#���g4����%���+2�����(�*����� ���U�%�"�$x?4��7N%���7�*�?�R� � ���$�%�R)(�0�7\q���*)�) � ��� ��)K�;.54��H'>���7+8�"+#.P���;DH� �7��4����&+#4��0)�� ���&�� ��.Q�����6c�DH���$<-FE�����a} ��� ��� � ]

� ����

� � � � * ��� � � }9�E] �=� �

� ����

� � � � * � ��� � �6 �

}9�E] � � �

jR�7�� � �0 ��"�%�;DH� �7�04����S+#.t�0 1�C�;+#�0�7+#������� ��� ����7.t+#.t�0 ��S.Q�����6c�DH���$<8] )KFeNe�7+84�)��7<��� ��)(�0�7\q���*)0)i H��)BFk�$'6+#�;�I�[.54��H'>�0�7+8�-+#.n�0 ��G���;DH� �7��4����K+#.V�� ��G�L+#�0�7+8�2�����2jt� � �k� �H'>���$��)(�Kjt�7�0 �0 ��o�%�;DH� �7�04����i+�.��� ��/�;+#���7+8�V9X)(�*� �H] � ��]Y�px?4H�%�0�7+#� �E] ��� !8�7N#�*):Fk�����(���m'>+#�(���*)(Dk+8�����*�H'>�ijt�7�0 �0 ��S��+8�1cd� � ���$�%�U)�� �g4����%���7+8��)&�0 ����w�pxe4H�O�0�7+8� �H] � � � ���9P��� )(+`)�4�!#!#�*)(�U�0 H�%�U�� ��S�*xe4��7N%���7�*�?�)(�0�7\q���*)0)��-�$<2��N#�*�uFk�[�7+Oji�*�/�0 H���u�$)(��� �-�%���*�

Page 73: PK_DISS

� � � ��� �� ����� �:� - ��� .

Time (s)

F_y

(KN

);M

_z(N

m)

-0.002 0 0.002 0.004 0.006 0.0080

5

10

15

20

t0

�^�7!#4���� �E] ��� +P�mW�'6�7�@�O�0�7+8�u�7+?�%�T�%���"�;+8�L�$�8�R�#'>��� ��!-�%�R�OW��7�����=)�

�Y�7!84��(� �E] � �8+ � ��D����*)(�*�?�@�%���7+8�u+�.Y.Q�(�*�6c�DH���*<�� ��

Page 74: PK_DISS

� �0���3- �4� . � ��� � � ��#� � � � � � ��� �� ����� � � ��5 � �� � �

]�Y�7!84���� �E] � � +R�P\k�X'>���7N#�g)����7\M�1�$)�)I��)I�2.54��H'>�0�7+8��+#.B�;+#���7+8�=���;DH� �7��4����g.Q+#�I�S)(<1)(���*� jt�7�0 .Q�����6c�DH���$<�� ���

�Y�7!84��(� �E] � ��+ _ � ���7�t'><�'6�7�&���;DH� �7��4����&��)R�g.54��H'>���7+8�u+#.Y<?�$j �����"���%�����0���q.Q�����6c�DH���$<�����

Page 75: PK_DISS
Page 76: PK_DISS

� � ��� � ��� �

� � � � � � � � � � ��� � � � � � � � � � � �

� ��� � � � ����� � � +-� (4� �32 �1� ��� � ���� � ��! "v?��+�D�DH� ��!A+#.��0 ������7�0'>�@�%.Q�:Fk�*� ��!G�� ��*�7�YD��0� �-�%�(<,�0��)(ZM9OF��0�%Z#�*)m�O�����%� )�+A4�)��*�U�(+I'6+#�?���(+8�e)(Dk���*�jR �� �7�t�0�OW�� � ��!E9%��+[)(�������p�� ��A���7�0'6�0�%.Q�P�0 1��+84�!# -���7\k�����*�?�������H�#'>�0�7+#�V98�����;��+[ �+8� �;�0 ��K���7�@'>�@�O.Q�)(�@�%���7+8�H�%�(<`jR ��*�3DE�O��Z#�*����������4���� ��!T�*��!8� ���;��4��1cd4�D:]2�� ���<3�%�(��!#�*�����@��� �7<(%�We�$�3�(+T�� ���-��� �S!#�$�%�0)o+8���7<u�%���T�����C)041FH)(�@���?�������Mji�$�7!# ?�o��+;�� ��*�T]P��+#)��R�%�7��DH�����1�$)o4�)(�&��� )(Z2F��@�%Z��$)� �"'6+#���r4��H'>�0�7+#�ujR�7�� "���"����N%���H'>�*�T���?����cd)(Z1� �C'>+8�?���(+8�M)(<1)(���*�T]P�d�C�� �� )�ji+#��Z2��ji+����7\k�����*�?�F��@�OZ1� ��!2���7!�+#�0�7�� ���)o H�$N#�,Fk���*�T� �;DH�7�*�;�*�?�(�$�C�����C���*)(���*�C.Q+#�t���7\k�*�(�*�?�R)�� �g4����O�0�7+8�C'���)(�*)*]� � �� � ��� �� � � 2cpjR ���'@ C� )���WeDH����� ���*�C� �"�����@�%� � )�� �C�0 ��,�$�%��� �7�*�oj/+���Z � �� �:� )t����!?�O�0�7N#���+#��xe4�����'6��� ��!a�%�;�� ��"jR 1�*�*�t�OW��7�T����� �� ���� � � c � � � ��� �� � � � � � � �$� jt ������T)�� �7D � )+#D���� ���&��$�I� �,+#�������:��+K�$N#+8� �I�7+�'0Z1� ��!E]:�� �� ):F��@�%Z1� �1!A�%�7!#+#�0�7�� ���FE��)(�*�,+8�&)�� �7D,+#D��0� �;�&X�O�0�7+8�D��0� ��'��7D��7�Bjo��)V.54����� ����:���%H���*�&Fe<I� �H'6� 4���� ��!R ?<1���0��4�� ��'P��<1�H�%����'6)Y�%���[� )�'*�%� �7�$�&��)���+1���&%��*�lA�?����crv?Z1� �"�i�0�%Z1� ��!�lA�7!�+#�0�7�� ��T]

��������� �5&��-��� �� ! ��� � ��� ��� ! ��� ����� � �2� ��� � ���� ��� � � ������~A<e�H������'�F��0�%Z1� ��!=� )U�0 1�C�;���� �+1�bjR ���'� b� )g��+#�0����� �7<34�)(�$�b.Q+�� ���7!8 ?�(c��(�*)��L'���)(�*)L������� )�"'>�04��1�2�%���I+#.BF��@�%Ze� ��!E]-|i+8��)0� �1�*�I�� ���.Q+#�0'>�$),�����f�(+#�0x?4��*),+#�3+8�1��+�.i�0 ������������ ��!C!#�$�%�jR ����*� )���)/)0 1+OjR�S� �S�� ��,�^�7!#4���� >1] � 9?jR ����(� �

�� )/�0 ��G��+#�0�����k.Q+#�@'>�A+8�S�� ��G�0�7�(�89 � � � )/�� ��

.Q+#��jo�%�0�CN#�*�7+�'6�7��<89������ ��/� )t�0 ��[F��0�%Z1� ��!���+��0xe4��8]o��.^j/�&jt�0�7�(�U�1+OjR�"�� ��[!#�*�����@���n.Q+#�0� +#..Q+#�@'>�I�$x?4H�%�0�7+#��)o�0 ���<Sjt� � �n�7+e+#Z2� �7Z#�I�0 �� )

- ����� � ��� * 7� � ��� � ���

��� } >�] � �

jR ����(� 7�t� )G�� ��LF��@�OZ1� ��!u.Q+#�0'6�;'>+e���2'6�7�*�?�$9 ��� � )A.Q+#�@'>�L� �=.Q+#�(j��%���=���7���$'>�0�7+#�V9 - � � )G�� ���;+8�;�*�?�B�%Fk+841�B<8ch�OW�� )*9��,� )p�0 ��t<?�$j �%��!8�7�89 ��� � )P�� ��K����.Q+#���;�*�����7���t�0����� 4�)*]^lA'�'6+��0��� ��!,��+#l � )(�0�����H�%����)K.Q+#�K��<1�H���;��',F��@�%Ze� ��!2�� ��U.Q+8� �7+XjR� ��!2'64��(N#�g)� �+XjR��� �`�Y�7!84��(� >�]���� )K4�)(�*�

>�)

Page 77: PK_DISS

� - �4� . � ��� � � � � �:� &% . ��� � ���$#�

��)o�[��+#��xe4��,��'6��� ��!UFk����ji�*�*�2�0 ��I�OW��7�I�%���S�0 ��G� �������0���%�k)(<1)(���*�T]^lA)��[��+841!8 S!#4�� ���*� � ���Aji� H�*N#�&4�)(�*�T�px?4H�%�0�7+#�!>1] �U��+-'*�%��'�4����%���G�0 ��*)(�,N%��� 41�$)*]

� � � �

��� ��< � < �7. � � < �< � * � �

��7. �

< � �8) �< � � � �

��7. � � < � )�) �

} >�]�� �

� �����/� "� ��� � (�� �� ! ����� ��� � # &�� � �

�o ��&'>+e���2'6�7�*�?�i+#.V.Q�0��'>�0�7+#�2Fk����ji�*�*�2�0 ��G�0�7�(�I�����u�� ��G�04��?jo�$<`}Q+#�o��+8���1cd)�4���.J��'6� � ����Dk�*����)�-�%� ���7<I+#�[�0 1�/)0� �7D&�@�O�0�7+E9X��+#���-���8.Q+��@'>�89X.Q+#�(j��%���&N#�*�7+�'6�7��<89X�����&�04��?jo�$<&'>+8�����7���7+8��)/}5�H���;DV9�0��� �V9e��'>�89e)0�1+Oj � ]P�o ��,���%�04��(�G+#.V�0 �� )o�1�*DE�$�����*�H'>�,� )o�1+#�oj/�*� �k4���������)��(+e+1�S��N#�*�u�%.Q�����o�e41c�;���(+84�)/��WeDk���0� �;�*�?��)$]m��.�ji�&��)�)04��;�I�0 H�O��+#�� ����o.J�#'>��+��0)��%��� %�W1�*�u�0 ��I.Q�0��'>�0�7+#�u'>+e���2'6�7�$�8�'�����Fk�S�(��D����*)(�*�?���*�b��)g�".54���'6���7+8��+#.�)0� �7D��@�%���7+ � * )�9 �� �/�����b H��)U�T4���� xe4��S�-�XW�� �g4��T9)(���U�Y�7!84��(� >�]���]i~A4���� ��!-F��@�%Z1� �1!2�7�R� )�Dk+8)�)��7FH�7�&�� H�%�t�0 ��,jR ����*� )t!#���R�7+�'0Z#�*�V]B�o �� )t+�'�'64��0)jt ��*�2�0 ��G�%D�DH� �7�*��F��@�%Ze� ��!U�(+#�0xe41�A�6W�'>���$��)i�0 1�A.Q�0��'>���7+8����+#��xe4��KFk���hj/���*�2�� ��A���7���G�����2�0 ��)�4��(.J�#'>�?9M�(�*��4H'6� ��!C�0 ��;jt ����$�m����!84����O�,)�DE�*�*�f�(+�*���(+E9n��] �8][�0 ���)�� �7Df�@�%���7+uFk�$'>+8�;�*)I�*xe4H�%��(+�+8���8]"�d�a)04�'� b��'���)(�-�0 ��S���7��D��������-)0 1+84�� ��Fk�2�*xe4��7D�Dk�*�ajR�7�� b���alK�?�0��cd�7+�'0Z3�i�0�%Z1� ��!v?<e)��(�*�yjR ���'� SD�����N#�*�?��)ojt ����*�n�7+�'0Z1� ��!E]^�d�T�%�����7�0�7+#�u�7�t)� �+84�� �T�%� )�+g���(<2��+����OW�� ���&��A�0 ��.Q����'6���7+8�u'>+e���2'6�7�*�?�/Fk����ji�*�*�S�� ��I�0�7�(�&�����u�0 1�I�04��?jo�$<2)�4���.J��'6�891� �S+#���������(+;��� ��� ���&��A�0 ��)(��+�D�DH� ��!S��� )(�@�%�H'>�?]�lA'� ��7�*Ne� ��!S�-)0 1+#���(�*�A)(�(+#D�DH� ��!S��� )(�0���H'>�[Fk�$'>+8�;�*)A'>�0�7�0��'����n+8�Tj/���R+#���'><f��4��?jo�$<1)U�����a��41�0� ��! � � ���$'>���*�a�Y�%Z#�6c#)K\M)2} � � ) � ]:���U�-�$<3��� )(+TFk�S���*)0�7!#���*����+��*�1c H�%�H'>�LDE�%)0)(�*��!#���I'>+8�;.Q+#�(�K�0 ��(+84�!8 `�(�*��4H'6� ��!u)��(�04��AN1�7F��@�O�0�7+8��)G�����=� �;D���+XN1� ��!S���7���Uj/�$�%��� ���+841!8 ")��;+e+#�� �����F��@�OZ1� ��!E9��%)R)(�$'>+8���H�O��<2+#F ���X'>���7N#�*) � * )��d]

��+#���0 �� )�DH4���DE+8)(�f��)�� �;DH�7�`�%��� )(+8�;��jR ��%�2� �1�X�%� �&*�*� ���?����cd)�Ze� � F��0�%Z1� ��!b���7!#+#���7�0 �� H�%)2FE�*�*� � �;DH�7�*�;�*�?�(�$� �%�2�� ��=~ _:� jR ���'@ j/+���Z1)2��)-.Q+8� �7+OjR)�+`�Y�7!841��� >�]���)� �+XjR)-�0 ��)0'@ ��*�-�%����'-+#.A���wlA�?����cd)�Ze� ��F��0�%Z1� ��!3���7!#+#���7�0 �� jR ����(�u�0 ��C)��0�%���6cd)(DE�#'>�C�;+e���*�/!8�7N#�S�0 ��Z1� �1�$���%�0��'&�;�$��)�4����*�;�*�?��);}Q��!E]GlG'>�04����YN#�*�7+�'6�7�h<?9E)�� �7D`���@' � ��+S�0 ��gF��0�%Z1� ��!C���7!#+#���7�0 ��"]Al)(�*��)(+#�2�%�;�� ������������ �1!�!#�$�%�;jt ����$� );�;�$��)�4����*);�� ��`��'6��4H����)�DE�*�*� ����� ����!#4����%�;N#�*�7+�'6�7��<jt ���'@ ;� )P.Q�*�L��+,�� ��K'>+8�?�(��+8��)(<1)(���*� ���7+8��!IjR�7�0 L�� ��R���*)��7���*�gN#�*�7+�'6�7��<g�����L�� ��R���*)��7���*�;)�� �7D:]�o ��o��'6��4H���8)�� �7D[� )����������0�;� ���*�V]Y��.��� ��o��'6��4H���#N#�*�7+�'6�7�h<I� )V!#���$�%�(�*�:�� H���&�0 1�/���*)��7���*�,N#�*�7+�'6�7��<�����"�� ��U�#'>�04����V)�� �7DT� )t��+��t�*xe4H���n�(+��0 1�[���*)��7���*�")�� �7D"�0 1�$�C�0 1�U���?����cd�7+�'0Z2F��0�%Z1� ��!-)(<1)(�(�$�� )��#'>�0�7N%�%�(�$�n]P�o ������I� )t�UFE����!LFE����!-'>+8�?�(��+8� �7���ijR ���'� SF��0� �1!8)�lA�tv2� �?��+���'6���7+8�2jR ��*�u�0 ��)�� �7DC.J��� � )/Fk�*�7+Oj �0 ��&���*)��7���*�C�7��N#�*�V�����u���*�7�$��)(�$)o�� ��,F��@�OZ#�*)�jR 1�$�u�0 ��&)�� �7D"� �H'>���$��)(�*)$]

� ������� �2��(� �����& ����� -(��� )��o ��2�(�$)�4��7��)&+�.o�0 ��2)�� �g4����%���7+8��)IFE��)(�*��+8���0 ��2)0� �LDH�7� � )�� �7D�c�+#D���� ���&��*� � F��@�%Z1� �1!`)� �+Oji�$��� H�%�A�7�A� )A�1�X'>�*)�)0�%��<C��+S)(+#DH �� )�����'��%���&�0 ��UF��0�%Z1� ��!S���7!#+#���7�0 ��"]R�o �� )A� )K��+8���UFe<"�;�$����)K+�.

Page 78: PK_DISS

��� ���3� � �:� � ��� � % . ����� ���$#� � � � 5 ������ � � �4�

���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

(Va)Forward Velocity

Brake Force (Fb)

Brake Torque (Tb)

Normal Force (Fn)

Fuselage

Strut

�^�7!#4���� >�] � +Bv1'@ ��*�-�%�0��'A+�.m�g�� 1�*�*�n��4���� ��!2�i�0�%Z1� ��!

�Y�7!84��(� >�]��8+P�B<?DH��'����n��<1��������'GF��@�%Z1� �1!��(+#�0x?4��['64��(N#�8]

Page 79: PK_DISS

� � - �4� . � ��� � � � � �:� &% . ��� � ���$#�

�Y�7!84��(� >�]�� +p���0��'>�0�7+#�C'6+?� �-'��7�*�?�t��)o.54��H'>�0�7+8�u+#.^)�� �7DC�@�O�0�7+

�Y�7!84��(� >�]���+mlA�8�0��cd�7+�'0Z2F��@�%Z1� �1!2�%�7!#+#�0�7�� �� FE��)(�*�C+8�C)0� �7DC+#D��0� ���&$�%���7+8�

Page 80: PK_DISS

��� ���3� � �:� � ��� � % . ����� ���$#� � � � 5 ������ � � ��,

?<1���0��4�� ��'o���%![�������;+1���*� � ��! � ���$����cd� �7.Q� � � �7Z#��F��@�OZ1� ��![���7!#+#���7�0 �� � ��)(���$���L+#.M)�� �;DH�7��F��@�OZ1� ��!FE��)(�*�`+8� � )0� �7D1c�+#D��0� �;�&X�O�0�7+8� � D��0� ��'��7D��7�?]I�o ��L��<1�H���;��'�)K+#.P�0 ��L ?<1�1�@��4�� ��'6)A� )A�0�%Z#�*�=� �?��+�0 ���'>+8��)0� �1�*�0�%�0�7+#�=��)I�2DE�%���G+#.p�0 1�;�;+1���&%��*�`F��0�%Z1� ��!"�%�7!#+#�0�7�� �� � �`+#�0�1�*�G��+C)(��4���<��� ����\q�$'>�0)R+#.B'@ H�%��!#�*)A� ���� ��U!#��+8�;��������'����VDE�O�@���;���(�*��)K)�4H'@ =��)K�� ���'0Z1���*)�)G�����=�7�*��!#�� T+#.P�� �� ?<1���0��4�� ��'U� � ���*)*][�o ��L��\q�$'>�0)A+#./'@ H���1!#�*)I� �`�0 ��LN1� )0'>+8)��7��<"+#.p�0 1�� ?<1�1�@��4�� ��'6�H4�� �f��4��L��+�0 ��,�(�$�LDk���@�%��4����I�0� )(�,jt� � �MFE�[)(�04����7�*�"� �u�� ��,.54��04��(�,j/+#�(ZM]

�� 1�,D��(�$)�)�4��(�[�1��+#DT� �u�� ��&��������� ��!L!#�$�%�� ?<1���0��4�� ��'G� � ���*)�� )�FH��)(�$�u+8�C�0 1�[��)�)�4��;D����7+8��0 H�O�&�0 �� �H4�� � ��+Oj )��0�%����� ��)�� �����0 1��DH�7Dk�-� � ����jt� � �mFk�-�*�7�� ����&������� ���%�I+#�&��4���FH4��7�$�8�$]-l)(jR�7�@'@ TFE��)(�*��+8�T�0 �� � ��<1��+#� ��)A�e4��UFk���G� )K4�)(�$�`� �T�0 ��L'�����'64����%���7+8�V]t�� 1�gD����*)�)041���g����+�D�*xe4H�%���7+8�C� )�!8�7N#�*�C��)�� � * 9���>��

��*

� �

� ������������ � �� � �����6 �7. � � � ��<=<=<[c _ ����� �H�%�R�Y�7+Oj ���� � 3 ����������� ���� � � �� � �����6 �7. � � � ��<=<=<[ci��4���F�4��7�*�?�K�Y�7+Oj �

} >�]�� �

��������� � � �-��� � "� ��� � (�� �5! ����� ��� �$ "( ������� ��� � -� ��� � �& �-����0(��� ���&������ �� )�

�� ��SFH�7+�'0Z������%!#�0��� +#.t����j F��0�%Z#�C'6+#�?���(+8�/�O�@'@ ��7���$'>�041���S� )g)� �+Ojt��� �w�^�7!#4���� >1] >�]f���L� )�6W1DH����� ���*�-� �S�1�*�0��� � )i� �-�0 ��A)�� �;DH� �&%��*�S'>+8�8����+#�k�����%!#�@�%� )0 1+OjR�2� �u�Y�7!84��(� >�] * ]m�� 1�GF��@�%Z#�'>+8�?���(+8���;+e��4��7�t�(�$'6�*�7N#�*)P� ��D�4��0)P.Q��+#� �� ��K���7�@'>�0�%.Q�p)(<1)(�(�$�"9�jR ���'@ ;� �H'6� 4����*)p���*)��7���*�LN#�*�7+�'�c�7��<GD���+�%H�7�p.Q+#�����7\k�����*�?�V!#��+84����[�������*4�N#���0)*9$+�D��0� �-�%�8)�� �7D&N%��� 4��*)VFE��)(�*�,+8�&�� ��B�04��?jo�$<,������%�0�L+8)(DH ����0��'L'>+8�����7�0�7+8��)�}5�0��� �?<89n��'><`���@'�] � ��)Ij/�*� �P��)I.Q���*��FE�#'0Z�.Q��+8� �� ��;F��@�%Z��-)(<1)(�(�$�"9jR ���'@ g� �H'6� 4����*)P�#'>��4H���eN#�*�7+�'6�7��<[�����L)0� �7DUN��%� 4��*)$9���� )(+I� ��.Q+#���-�%�0�7+#�L�OFk+84��m�� ����-���7.54��H'>���7+8�+#.�)(<1)(���*�y+#�/DE�%���o+#.��7�$]m�� 1�,Dk�*�H���q�(�@����)���4�'6����� ��DH4���� )t��� )(+g!8�7N#�*�S��+L�� ��IF��@�OZ#�&'>+8�8����+#��;+1��4��7�Gjt ���'@ Sji+#��Ze)/+#�S�� ��GD���� �H'6�7DH�7�A+#. _ �G~I� } _ � ���$�%� �B�%�����%FH�7�I~A� )(DH���#'>�*�;�*�?�/�:�@����)rc��4H'>��� � ]m�Y�*�H����Dk+#)0�7���7+8��� )B�����0�7N#�*�;.Q��+8� _ �I~G� � )i�����2� �1DH4����*�2��)i�����*�7�$'>���0��'�����'>+8�����������+L�� ��IF��@�OZ#�,'>+8�?�(��+8�q�;+e��4��7�8] )A�S�0 ��I!#�(+84����n91�� ��IF��0�%Z#�,'>+8�?�(��+8�q�L+1��4��7�GD���+XN1� ���*)/+84��rcDH4���)��(+3�0 ��")0 ?4��(c�+#\ N%���7N��$)g�*�H�%FH� � ��!fD��(�*)0)�4��(�T)�4�D�DH�7<b��+f�0 ��T� �����7N1� ��4H�%�ojt ����$�oF��@�%Z#�'>+8�?���(+8�pN��%�7N#�*)$]`�P�(�$)�)�4��(�SN%���7N#�*)g'6+#���-�����aF��0�%Z#�2D����*)�)�4����SD��(+#Dk+#�(�0�7+8�H�%�B�(+=�� ��uF��@�%Z#�Dk�*�H���VDk+8)��7���7+8�T'>+8���-�%���V]i�P�(�$)�)�4��(�&.Q���$�1FE�#'0ZC)��7!8����� )�.Q�(+8��� ��&D����*)�)�4����&�(�@����)0��4H'>�*��)K� )4�)(�*�b��+`�$��)041���C'6�7+8)(�u'>+#���(�$���O�0�7+8�3Fk����j/���*��'6+#���-�����1�$�b�����b���*)�4��7��� ��!�F��@�%Z��SD����*)�)�4����8]lRW��7���;+84��?�(�*�3jR ����*��cd)(Dk���$�3�(�@����)0��4H'>�*�&)0�7!#�H��� )&�O����D���+�'>�*)�)(�$�3�(+TD���+ON1� �1�2���a���?����cd�7+�'0Z'>+#���(�X'>���7+8��)��7!8�H�����(+[�0 ��RF��0�%Z#�A'6+#���-������)��7!8�H�����(+[���*)�4��7�B� �2�,F��@�OZ#�RD��(�$)�)�4��(�G'>+8����������0 H�O�t�*��)�4����*)t�-�OW1� �g4�� F��0�%Z1� ��!;.Q+#�0'6�&�����CDE�X�OZC�$N%��� ���%FH�7�AjR ����*��c��04��8j��$<2)0� �7DCN#�*�7+�'6�7�h<?]

�d���7�������8F��0�%Z#�iD��(�*)0)�4��(�o� ��D�4��Y��+K�0 ��/lA�?����cd)�Ze� �[N%���7N#�BjR ���'@ U�����r4�)(�0)��� ��/F��@�%Z#�iD����*)�)041���Fe<��;�$����)B+#.n+#D���� ���&*� ��!&�0 ��A)0� �7DS��)B�6W1DH����� �1�$�-� �-�0 ��,v?�$'6���7+8� >1] � ]���]m�o ��AF��@�%Z#�KD����*)�)041���� )R�0 ��*�T!8�7N#�*�T��)K� ��DH41�K��+2�� ��[F��0�%Z#�U)(<1)(���*� �� ���+#4�!8 � 8<1���@�%4�� ��',.54�)��8]����A4�)(�*)A 8<1���@�%4�� ��'DH�7Dk�*)���+K�(�@����)0�;�7���� �� ):D����*)�)�4����8]Y�� 1�/�7+8)�)��*)Y�O���/'*�%��'�4����%���*�[��)��6W1D������ ���*�[� �Lv8�X'>���7+8� >�] � ] �H]v?+8�;�U� �LDk+#���0���?�RDH�%�@���L�*�(���0)t+#.mF��0�%Z#�U)(<1)(���*� ���%�@�-�%���U� � )(���*�T� �`�Y�%FH�7� >�] � ]Kv?Ze<1�1��+8��� )

Page 81: PK_DISS

� � - �4� . � ��� � � � � �:� &% . ��� � ���$#�

�g'>+8�;�;+8�2 ?<1���0��4�� ��' �H4�� �S4�)(�$�2� �S�� ��AF��@�%Z��I)(<1)(�(�$� �(+g���0����)����7�i�0 1�GF��@�OZ#�AD��(�*)0)�4��(�A��+�� ��,F��@�%Z��&)(<1)(���*�T]P�o ��,D���+#DE�*�(�0�7�*)�+�.pv?Z?<1����+#�:�%���I!8�7N#�*�C� �T�Y�OFH�7� >�]���]

�:� ��� ;� � � ��� � �:. �� �=�%)0)o+#.^�i�@�%Z��gv?<1)(�(�$� * < � ) * ��=�%)0)o+#.^���7��� �@����=�%)0)o+#.:�� ����$� � � � <=)=)���i�@�OZ#�&�=� < � � * �)� 6���7�(�&�=� � < � � * �)� 6�� ����*�:�`� � � <=)��)� 6�i�@�OZ#�&�p� )(��+8�ClR���$� � � � * � * � � 6zR<1�1�@��4�� ��'I�P�7Dk� _ �*��!��0 � � ���zR<1�1�@��4�� ��'I�P�7Dk�[~G�����L�*�(��� ) � >=� � �

�Y�%F��7� >�] � +P~G�%�@�g+#.^�i�@�OZ#�gv?<e)��(�*� .Q+�� )G�1�,�� 1�*�*�

� � � � ;�� � � � � ��. �� �I� ���*�-�O�0��' �G� )0'>+8)��7��< � < � �0* �=� � * � � < � � � 6 � �v8Dk�$'��&%H'U{K�@�$N1�7�h< � � <=<=)0* � � < � )�� � < � � � � �

�Y�%F��7� >�] � +P�P��+#DE�*�(�0�7�*)�+�.pv?Z?<1����+#�

�o ������U�O���&�hj/+-���7\k�����*�?�R'6+#�?���(+8�n�*�7�$�L�$�8�0)t� �8N#+8�7N#�*�C� �"�0 �� )R'6+#�?���(+8�:�%�7!#+#�0�7�� ��T]/|B+8�1c���$'>�0�7+#� �p�7�*�;�*�?�;����� ��4��H'>�0�7+#� {K�$�1�*�0�%��+��;� );�3'>+8�LDE�%�@�O��+#�;�%��� )(jR�7�0'� n9B�$N%��� ���%FH�7�u��))(�@�%���H�%���-v1�h�`�qlA|/��%H�7�����P�R�*] � � ��]Y�� �� )m� )m4�)(�*�;��)P�G'>+8�;DE�%�0�%��+��Y�(+&'>+8�;DH�%���/�0 1�R�#'>��4H���N%��� 4��*)K��+S�0 1�L���*)��7���*��N%��� 4��*)K+#.PN#���0���OFH�7�*)A)�4H'@ f�%)AN��$�7+1'��7�h<89k)�� �7D`���@'�]G�T+#�(�L� �1.Q+#�0�-�O�0�7+8��%FE+84��t�� �� )R�OD�D���+$W�� �-�%���7+8�u�L�*�� �+1�C� )�!#�7N#�*�C� �C� �7�����@�O�04��(�&�%FE+84��R���7!8�7�@���*%H�7������)R�����C���7!8��c�0����'>+8�?�(��+8� ��������]�~A� )@'>�(�*�(�&+#�KlA�H�%�7+#!S�Y� �7�(�*�tFe<"�:�@����)�.Q���A��4��H'>�0�7+#�V9E'6+#�?���(+8�V�*�7�*�;�*�?�K�R�*]� �;<;� �=ve�h�=�qlA|/�;9�� )K�%�TlA~ '6+#�?N#�����(�*�*]p�� �� ) %��7�����R� )R4�)��*�C.Q+#�t�0 ��,DH4���DE+8)(�[+#.^�1� %���� ��!��� �;�;���O!ujt ���'@ f� )G�*)�)��*�?�������^�����f� )GDE�O���G+#.p�0 ��LjR �+8�7�gF��0�%Z1� ��!C�7+#!#��'#]&���,��� �7+OjR)A)0�L+e+#�0 F��0�%Z1� ��!H9:�� ��-N%��� 4���+#.o���%!�����Dk�*����+8���� ��2)0���;DH� � �1!T��� �;�2�����b�%\k�$'>�&�� ��-N1�7F��0�%�0�7+#��)&� ���������� ��!g!#�$�%�*]m�p�7�$��)(�A����.Q���/�(+;lRD�Dk�*������WSl �%���ulKD�DE�$������Wu� .Q+#�/.54����� ����o�����@��� � )B+8�u 1+Oj�7��ji+#��Z1)*]

Page 82: PK_DISS

��� ���3� � �:� � ��� � % . ����� ���$#� � � � 5 ������ � � � �

�Y�7!84���� >1] >8+^�/�7+1'@Z;�����%!#�@�%� +#.V�i�@�%Z��,|i+8�?�(��+8�H)(<1)(���*� �%�0'@ ��7���$'>�04��(�R.Q+#�i�;+1���&%��$��F��@�OZ1� ��!

�Y�7!84��(� >�] * +P�i�0�%Z#�&'6+#�?���(+8�n)(<1)(���*� �7+#!8��'K.Q+#�t�;+1���&%��*�CF��@�OZ1� ��!

Page 83: PK_DISS
Page 84: PK_DISS

� � ��� � ��� �

� � � � ��� � � � � ��� � ����� ����

��� ��������������������� ������� �� ���"!$#%�&�&���� ' (�)#*�+��,-���.��/102#435�6� ���"�&#(7&�8������ '�9#%��:<;40=�.�9#43 :����� ���;*>?�#(�&�<35;4�.����35� ���� 6@���A&� #%� ��;4�'�.;�7��935���B���C����DFEG�'� ���H!$#(�.�B���)3�#(����;4�B�.;�IJLKM�HNGIO� �� ����&#(!��P-7���Q�R/<���8�"KS#%�-7�02#435� 7������5TH�U#�@4�C3�7��"��;*>V�W�����'� ��/C�'�.;X����!���@4���O� ���<#(���935� #%0Y��D"Z8;X������,M��;X��;4��U#�@4�6� ���"!�7-[�7���,\;(0=�������9#%����@4��!�,<�.��]&�&���� '� ���"�������� ��^A8,_/<��#(���+;40=�`[�Qa������/<���8�9#%!b�.���.������ ';40� ���cQ���;4�.;4�d,-Qa�8D+eO,��U#(/<�$3f����/'7&!$#%����;��X;40g� ���c���8�������c!$#(���&���� h 4��#%�V��,-���.��/i���O#h02#(�.�.���O#(���@4����,j#43�3�7��9#%�.�c>H#�,�kU���U#(��:��V��;_� ���hl+m6n��;-;�!��V���U#%�J#%�.�C#�@%#(��!$#*AU!��f��;��U#�,8D?Eo�J3�#%�S#%!���;\Ab�7&�.���SP-7��$39:-!�,p0Y;4�6�&��qr���.�����J#(��� 35�9#%0Y�O�.,��.����/s#(�O� ���'AU#(���$3c/<;�����!����� _�9#%��:-�J��7U39�S#%�6A��9#%:4�`R#(!� 4;4����� �&/t#(�&�u� ���.��/<;�����!v#%���c�.��#(��,p�.;^7&�.�c;��U35�c]U�&����������D?w=;^7��&����� �.�9#%�&�u� ���'#(���935�9#*0Y� 4��;47&�&�X��,��&#(/h�$3`�H#(�&�^�.;<��������� /<�����6����#(!����.� �$3? 4�.;�7&�&�X!�;�#(�&�H#�����/'7&!$#%����;��\;40=;4Qa��� #%� ��;4�U#(!3�#(�.����>V�����u#%�u#43�3`7��9#%�.�x/<;-����!������ �-7&�?����35�����9#*��,�D

EG�p� �&���H>+;(��:yk&#Cz&�`[���AU!��f/'7&!����{RoAb;���,^/<;�����!y;40B#<!$#%�&�&���� < 4��#%�?�U#%�?Ab�����jQ&�.��Qa#%�����pA8,/<��#(�&�|;40r�.�9#%�.��Ro;(0}Ro� ���`R~#%�.�|�.;-;�!���#(�&�h�U#(�|Ab�����<��@%#(!�7&#%�����CA-,C/<��#(���|;40r@%#%����;�7&����/CQb;4��� #(�8� 4��;47&�&��/\#%����7�@4��� ��Due6��qr�������8��/C;�����!����� M� #(�.:������&3�!�7�����������@4��!�;4QU/<���8�f;40V#j� �����_/<;�����!>V�����u!$#%�����9#%!���,-�U#(/h�$3`�?�.;^3�#%!$3�7�!$#%���"� ����35;4� ���������� \0Y;(�935���V�&7������� ^#\3`7���@4���p� 7&��kUA&�9#*:����� �.,��.����/�>V�����C#(�'mO�8� �{RG�.:����'#(!� 4;4����� �&/�#(���C�����g��qb��3`�F;��������?#(��� 3`� #%0Y�vQb����0Y;4��/\#(�U35�����c����� /h�;40B�.��;4Q&Q&���� _�&���.�9#(�&3`��#(�&�jQa#(���.���� 4���635;�/<0Y;4�.��D+wH���c 4;�#(!�;40g�����c>+;4�.:X>�#(�O#(!��.;\�.;^�.� 7&��,!$#(�&�&���� u 4��#%�x#(�&��A&�9#%:(�\���8����� #435� ��;���#(�&�������h����!$#%������0Y���$35� ��;������&�&7&3`����@���A��9#%����;��&�f��7U39�#(�H 4��#%��>H#(!�:X#(�&�p� ����/h/�,�D

�j��� �u��� �S���x�L���<� ���C� �J��L#%� ��;47&�O����/'7&!$#%����;��M3�#(�.���O>������'�������� ������M���u;4�������O��;^�.� 7&��,p� ����0Y� �$35����;��u���&�&7U35���M@���A��9#*R� ��;����x����!$#(�&������ p 4��#%�c#(����Qa#*�9#(/<���.�����"���U#%�c#%qb�)35�"�����\!�;��� 4��� 7&�&���&#(!|#(�&��!$#%�.��� #(!g@���A��9#*R� ��;�����DgwH���O������7&!�� �LQ&�.�������8�.���^���h� �&���L>+;4�.:\#%�.�O0Y;4�+#x�d>�;'/\#%� ��/C;�����!b/\#(���\!$#(�&�&���� c 4��#%�0Y;4�x�����^�/�A&� #%���f���� ���;��U#%!�#(���935�9#*0Y��D_wH���_����/'7�!$#%� ��;����f>������\��;4���_�.;M����7&��,S� ���_!$#(���&���� 4��#%�6@-��A&�9#%����;��&��ka� ���C��qb�)35�O;40L35� ��� �$3�#(!�Qa#%�9#%/<������� �V;40L�8,-���9#(7�!��$3c!��������O;��W� ���C� #(/<��ky#(���

�8�

Page 85: PK_DISS

��� ������� ����������������������������� �!�� ���

@%#%����;�7&�VQa#%� #(/<���������6#%qb��35� ���� _!$#(���&���� _ (�)#*�6���&��/h/c,8D#"�;4�O� ��������/'7&!$#%����;��j;(0B��;�!�!����� ^#(�&�A&� #%:����� j/\#(����7�@4�����x���x���x� #%0Y�\#(��� 7�/<�h� �&#%�f� ���_#(���935� #%0Y�f���";���� ���h 4�.;�7&�&��D\wH���h���&��� �$#(!����/'7&!$#*� ��;���3�#%���+>����.����;�����k4#(�F��[-QU!$#(�������'���hZ��)35����;��%$aD'&�D)(&k%>V������� ���Hz&�`[���A&!���!$#(�&������ J 4��#%�/<;-����!����\7&������ �� ���O]&� �.��#%Q�Q&��;8#(3 ��D*"&;4�����&���+3�#(�.�O� ���6!$#(�&�&���� � 4��#%�L>H#(��/C;�����!����^#(����7&/CR���� S� �U#*�C�����j�.���.;4:4�^����/\#(�����<35;��&�.� #(�8��kLZ8���+"F�� �7��.�,$aD)-&D�mV0Y�����<������� �$#(!��.� 7��&�����C!$#(�&�&���� 4��#%�H>?��� �X@%#%� �$#*AU!��f�.����;(:4�">H#(�?#(!��.;h/<;-����!�����D

.#/102/10 3547678:9<;1= !?>�8A@B;167CD8A6FE !?>�8G@B;16HCJI�;LK�M #ON1;QPSRTP7K�;19<;QU�8*K�;QV26

m (;-;���#(�8���{RG�.:����S#(!� 4;(� ��� ��/s����;47&!���#�@4;����M!�;�3 :����� _;40������'>V������!B#(����#%�J� ���<� #(/<��� ��/<�/\#)[���/h�XW���������0Y���$35� ��;��c35;-�ZY_3`�����8��Ab���d>+�����x� ����� ������#(�&�c��7&�8>�#�,f��7��.02#435��k)���-7&�F/h���&��/<�XW����� �����<�.��;4Q&Q&���� j�&���.� #(�U35��DcEo�"/\#�,W#(!��.;X� #%:4�'Qa#(���.���� 4���f35;�/<0Y;4�.�f#%�f#^����35;��&�&#%��,u;4A � ��35� ��@(����8�.;\3`;4�&���������9#%����;���DmO�B�`[�QU!$#(�������C���'� ���6Z8��35� ��;4�\[�D^](D_&�k%� ���V#(�8� �{RG�.:����C#(!� 4;(� ��� ��/���/<QU!���/<���8�.���'���\Z�E~Ka`rm6lcb

Time (s)

Slip

2 4 6 8 10 12

0

0.1

0.2

0.3

0.4

Actual SlipDesired Slip

"F�� �7��.� � DX]edBmHf?ZX#%!� 4;4� �����&/ 7&������ \��!���QX;4Q&� ��/<�XW)#*� ��;�����L7&�.���_0Y;(�L� ���O;4Q&����/h�XW�#%� ��;��C;40y�����6��!���Q\@(#%!�7��O>V�&��!��?A&�9#%:-���� aD*"F�� �7��.� � D^]V� ��;*>V�L��;*>n� �����!���Qu���?;(Q&� ��/h�XW����X��;h 4���?� ���c/h#*[���/'7&/t#(/<;�7&���?;40FA&�9#%:-���� hQb;�������AU!��x>?��� ��;47��?�����c>?������!�.:����&������ 6;4�g!�;�3 :����� aDveO,��U#(/h�$3�A��9#%:����� ak*�`[�QU!$#%�����������hZ8��35� ��;4�g[�DX]4DX]4k%�U#(�B#%!���;6Ab�������`[&#(/'R�������h���h�����V>+;4�.:<#(��#(�_#%!������ �U#*� ��@4�HA&� #%:����� c#(!� 4;4����� �&/uDFw��&����#%Q�Q&��;8#(3 �h���L��;(� /\#(!�!�,�7&�.������jzU�� 4�8�?�����.� �O#(�635��7&���cA&� #%:����� _#435� ��;���D�m6!�����;�7� 4�u���O���63`!���#%�H� �U#%�?� �&���?:����&�j;40gA&� #%:�����

Page 86: PK_DISS

�������2������� ��������� �%���Z� � ���

>V��!�!���;4�BAb�V������#(!�0Y��;4/�� ���HQa#(���.���� 4���L35;�/<0Y;(����#(���h��/<;8;4� �CA&� #%:����� "Qb;4���8�|;40b@�����>xk4���B>H#(���/<QU!���/<���8�.������;S�.���������c� ���_Qb;����8��� �&#%��A&� #%:����� S#(!� 4;4����� �&/ Aa#(�.����;�����!���Q�Ro;4Q&����/h�XW�#%� ��;4�Q&� ���&3���Q&!��h���x#XAb�����.����#%!������ �U#*� ��@4��D "U7��.� ������k�� �&���x#(!� 4;(� ��� ��/ Aa#(�.����;�����!���Q�Ro;4Q&����/h�XW�#%� ��;4�������/<Q���;*@4����A-,�#(�&�&���� W�8,-���9#(7�!��$3h��,-�U#(/h�$3`��kg#(�x�`[�QU!$#(����������� Z8��35� ��;�� [�D^](D_&�N 3�#(!�!�����#(�KM;-�&��]&���um6�8���{R Z8:����+f��9#*:����� \m6!� 4;4����� �&/_T5k&#(�&�u���V7&�.���u�.;_�.��7&��,p�����xA&�9#%:(��#(�&�u!$#(���&���� 4��#%�J���������9#435����;���DJw����'0Y;�!�!�;*>?���� _�.��� 7�!�� �J3`!��)#*� !�,j����;*>�� �U#*�J�����<#(�8� �{RG�.:����uA&�9#%:-���� p#(!� 4;%R� �����&/i���6#<Aa���.�����6#(!������ �&#%� ��@4�"0Y;4�VA&� #%:����� _#(�O���?Q&�.;*@��������?Ab���������VQU#(�������� (���O3`;4/<0Y;4���O#(��������&7U35���S0Y� �$35� ��;4��RG���&�&7U35���M@���A&�9#*� ��;���ky#(�&�����"�.�9#%AU!��<35;�/<Qa#*�����W��;X� ���<��,��U#(/<�$3�A&� #%:����� UDm6!�;��� 6>V�����c�����+����;4���.���FA&� #%:����� 6������� #(�U35��k%#(�g#O�.��35;��&�U#*��,f;(A � ��35� ��@4��� ����#(��� �{RG�.:����c�.,��.����//\#�,�#%!���;pAb�h����� �� 4��������;u��/CQ&��;*@(�<� ���hQU#(�������� (���x35;�/<0Y;4�.��D<w����h0Y;�!�!�;)>V���� X�.����7&!�����kFZ8���"F�� �7���� � D'&j#%�&� � D)(&k=� ��;*> ��;*> #(�8� �{RG�.:�����#(!� 4;4����� �&/ �.���&7U35���x0Y;4� 35���f����� �&���.��3`����;���#%�� ���f/\#(���X!$#(�&�&���� C 4��#%�?#%��� #439�&/<���8�?#(���j���H�.�9#%AU!��">?�����p���V3`;4/<������;\#(3�35��!����9#%����;��X#%�H�����#%��� #439�&/<���8�HQb;4���8��D�Eo�V����;*>?�?� �U#*�V>?��� �p� ���xmHf?Zp#(!� (;4� �����&/ Aa#(�.���j;��j��!���Q�Ro;4Q&����/h�XW�#%� ��;4�Q&� ���&3���Q&!��\��/<;8;4� ��A&�9#*:����� u���c#(3 ������@(���S>V��� ��� ���h�����&7U35�����.����7��x@���A&� #%� ��;4�&�x#(��������� 7����� ���fAb���.�����?Qa#%� �.���� 4���V35;�/<0Y;(����D

.B/10:/ �7>�;1= K�;QV26 � ;16FE��F=�� E�� ;��H>�8*K�;QV26��

� ��#%��>�#(!�:ykF#(�c��[-QU!$#(����������� ���uZ��)35����;��?&�D_&�kg���'35,�3`!��$3<0Y;4�.��R~#*0Y��/<;(� ��;���;40�� ���^!$#(���&���� 4��#%��#(������/�A&!�,C#%Ab;47���#"��;4��/\#(!�!�,��.�9#*� �$3+@4�������$3�#(!��.����7��.R~35���8�.����!������8D � ��#%�|>H#%!�:'���&�.�9#*AU��!����d,���\��!�!�7����.�9#%�.��� A-, � ���u����/<�u�&���.��;(� �����<;40O 4��#%�.RG����z&��35� ��;4��k�A&�9#*:4�u�.;4� P87���k�#%�&� >V������!{Ro� ���.�0Y;-;4�.Q&� ���8�xN2�.Qb�����bT�#(�H� ��;*>V�j��� "g�� 47���� � D $\#(��� � D'[�D

"&;(�h���&���h/'7&!�� �{RoAa;���, � ��/�7&!$#%� ��;4� #��~>+;�/\#(���h/<;-����!H;40J#�z&�`[���AU!��u!$#(���&���� � 4��#%�\#%�� ���S#%��� #439�&/<���8�hQb;����8�^���_7&�.����D fL�9#%:����� #(3`����;�� ���_���&��� �$#%�.���n#%�_� ���W���&�n;(0�&��.�)35;������;�!�!����� _���M0Y;(��>H#*� �M��������35� ��;��u7&��� ��!=� ��������� ���.���W�.Qb�����W���6#439�&����@4����DVwH��;�7� ��W������� �$#(!�!�,^����� 4��#%�6����z&��35� ��;��M���U35����#(�.���O>V�����MA&� #%:4���J#%�.�C#%Q&QU!������u� ���C#(/<QU!�����7&���'���O��;-���J��;(�J (��;*>�#(�35;�/<Qa#%�.���W�.;X� ���<��,-�U#(/h�$3cA��9#%:����� p�&7��C��;X�����<��!���Q�Ro;4Q&����/h�XW�#%� ��;4�jQ&� ���U3`��QU!���Ab���&���&�S�����#(�8���{RG��:-����#%!� 4;4� �����&/uDhIJ�&3`�<� ���\���������.������Qa���������x#439�&����@4���S� ���h����z&��3`����;����.����7U35���"@4����,02#(�.��#(�&�\���L#(!�/<;��.�GW�����;aDgw��&���L����#f�������������hAa���&#�@���;4�L3`;4/<Qa#%�.���<��;x� ���639�U#%;4���$3�@���A&� #%� ��;4�&�Q&��;-�&7U35���x�&7������� ?� ������,��U#(/<�$3gA&�9#%:-���� V����/'7&!$#*� ��;��&��D�w���������/<���������.;4��,O;40- 4��#%������z&��35� ��;���k����;*>V����� "F�� �7���� � D $akv#(�&��>?������!{Ro�������<0Y;-;4�.Q&� �����^N �.Qb�����aT"#(�x� ��;*>V����� "F�� �7��.� � D'[XQ���;*@4�� �U#*�6>V�����M� ���C����!�QW;40L#(��� �{RG�.:����W#(!� 4;4����� �&/i��/CQU!���/<���8�����M����Z�E~K `rmOlcb ���6>�#(�OQb;4� ����AU!����;\�����.��3`�H�����f 4��#%�.Ro>�#(!�:\QU������;4/<���U#<#(�&�j����7&��,^�����x!$#(�&�&���� h (�)#*�H@���A&�9#*� ��;��&��D

.B/10:/�� � VBEH;�����E�� 6 K�;� #B@B;1E�! >�8A@B;167C � NQC:V:>�;LK�MF9

m6!�����;�7� �� � ���S�.��� 7��^@-��A&�9#%����;��&�_#(�&� 3`;4/<0Y;4���\>�#(�_��/<Q&�.;*@4��� >V��� � � ����#%�8� �{RG�.:����n#(!� 4;%R� �����&/uky� ���h (�)#*�"@���A��9#%����;��&�"����!�;��� �����7&�&���U#%!?NY����� /C����#(� � ��#%��!�#(!�:UTO#(�&��!$#%�����9#%!g�&���.�)3 R� ��;����<N ���&��/h/�,p@���A&� #%� ��;4�&� T�>+�����'�.� ��!�!v���� ���DJw��&���6A&� #%:����� p#%!� 4;4� �����&/i�&���W��;4�"#(!��.;^�U#�@4�� ���V�8,-���9#(7�!��$3H��,��&#(/h�$3`�����U3`!�7&������k4� ���O����[-��!�;( ��$3�#(!��.����Qh>�#(�|��;x��/<QU!���/<���8��#(�h��/CQ&��;*@(���

Page 87: PK_DISS

��� ������� ����������������������������� �!�� ���

Time (s)

For

ceac

ting

atth

eA

ttac

hmen

t(K

N)

0 2 4 6

-0.15

-0.1

-0.05

0

0.05

Slip OptimizationDynamic Braking

"F�� �7���� � D'& dLZ-!���Qp;4Q&����/h�XW�#%� ��;��^@��*�?��,-�U#(/h�$36A&�9#%:-����

Time (s)

Acc

eler

atio

nat

the

Att

achm

entS

enso

r(m

/s^2

)

0 2 4 6

-10

-5

0

5

10

15

20

25

30

35

40

Slip OpitimizationDynamic Braking

"F�� �7���� � D)(�dLZ-!���Qp;4Q&����/h�XW�#%� ��;��^@��*�?��,-�U#(/h�$36A&�9#%:-����

Page 88: PK_DISS

�������2������� ��������� �%���Z� � � �

Time (s)

Vel

ocity

(m/s

)

0 2 4 6 8 10 12

5

10

15

20

25

30

Aircraft VelocityWheel Tire Footprint

"F�� �7���� � D $�dLZ8!���Qj;4Q&����/h�XW�#%� ��;��_@ �*�H��,��U#%/h�$3JA&� #%:�����

Gear Deflection (m)

Def

lect

ion

atth

eG

ear

Wal

kS

enso

r(m

)

2 4 6 8 10 12

-0.1

-0.08

-0.06

-0.04

-0.02

0

Gear Walk

"F�� �7���� � D'[ d � ��#%�H>H#%!�:^���&�.�9#*AU��!����d,\>?��� �pmHf?Z^7&������ \��!���QX;4Q&� ��/<�XW)#*� ��;��

Page 89: PK_DISS

� � ������� ����������������������������� �!�� ���

A&� #%:����� S#(!� (;4� �����&/ 7�� ���� S�8,���� #(7&!��$3`��DjwH���X����/'7�!$#%� ��;����c����;*>����@%#(�.����/<Q���;*@4��/<���8���x��������X�.�9#%A&��!����d,�#%�&�������^ 4��#%�c@-��A&�9#%����;��&��D "F�� �7���� � D � ����;*>?�c� ���X��/CQ&��;*@(����.�9#*AU��!����d,�#(�&��.����7U35���X����z&��35� ��;��p#%�H�����" 4��#%��>�#(!�:_�.���&�.;4��>V�����p�.;4QU���������$3�#%�����_A&�9#%:(�f��,-���.��/�>V��� �X�8,8R��� #(7&!��$3J!$#% h���H7&�.����D

Time (s)

Def

lect

ion

atth

eG

ear

Wal

kS

enso

r(m

)

2 4 6 8 10-0.15

-0.1

-0.05

0

0.05

Improved Stability

"F�� �7���� � D � d|EG/<Q&�.;*@4���p��� #%AU��!����~,\>V��� �p/<;-�&��]&���pA&� #%:����� \#(!� 4;(� ��� ��/

.#/102/�� ��� ��= K V���� � V29 ��K�>�;1= 8AN+8G>�8:9 ��K � >�� V���� 47EH>�8 �FN1;1=� �;16��

w����6��,��U#%/h�$3`�L;40y�����6�8,���� #(7&!��$3?�.,��.����/ QU!$#�,���#(�\��/<Qb;4�.�9#(�8����;�!��O���h� ���OA��9#%:4�O��,��&#(/h�$3`�#(������� �"���������9#435����;��M>V�����W� ���<!$#%�&�&���� X 4��#%�6@���A&�9#*� ��;���D"m �d>+;X/\#(���J/<;�����!F;40+#_z���[���AU!��/\#%���h!$#%�&�&���� f 4��#%�|>�#(��7&�.���<0Y;4�|� ���V� ��/�7&!$#%� ��;4�';40r���&�������������9#435����;���DF�P-7&#%� ��;���[�D)(f����;*>?������L����!$#%����;��&���&��Q"Ab���d>+�����f�����LQ&�.������7��.������;(Q'#(���x�����+35� �����$3�#%!(Qa#%� #(/<������� ��;40�� �����8,���� #(7&!��$3!�������ka�U#(/<��!�,X� �&�$3 :��������J#%�&�S!����� (� �u;40B� ����QU��Qb�C#(�&�M������@���� 3`;4� ���~,�D6Z-��/'7&!$#*� ��;��&�V����;*>�������U#%�L�����O� �&�$3 :��������L����/C;4���635����� �$3�#(!� 4��;�/<�������$3HQU#%�9#(/C���.���+#%�����+#%!���;�#%qb��3`����� �����?��,���;4!��&��V7&/�Ab����k����\#(��� @(��!�;�3����~, ;(0"�����MzU7����n���&�������u� ���WQ&��Qb��k��rD wH���M������7&!����h;4A&�9#%������� ���"F�� �7��.� � D'-����;*>i� �U#%�^���U35�.�)#%� ���� ������W���&�$3 :��������_;(0f� ���WQU��Qb�S/h#�, Q&�.;��&7U35�S7&�&�������������@���A��9#%����;��&��#%�|� ���? 4��#%�|>�#(!�:'�.���&�.;4��#%�&�_#*�|� ���6#*���9#(3 ��/<���8�|Qa;����8��DgEG�U35�.�)#%� ���� x�����V!����� 4� �;40v� ���xQ&��Qb�x��;-���V#%qr��35��� ���f� ���xQ�������� 7����x����;(QjAU7��?��;4�?�����fQ&��������7����x����Q&7��O#%�H�����fA&�9#*:4��&���.:^>V�&�$39�j���VP-7&���.�c�&�� ��u35;�/<Qa#*�����j�.;\�����xQ&��������7����c����;(Q=D+EG�j� 7����j� ���xA&�9#*:����� h0Y;4� 35�c�����;(�V/'7U39�j#%qb��3`�.����D

Page 90: PK_DISS

�������2������� ��������� �%���Z� � ���

Time (s)

Def

lect

ion

atth

eG

ear

Wal

kS

enso

r(m

)

0 2 4 6 8 10

-0.1

-0.05

0

0.05

t = 0.5mmt = 3.0mm

Time (s)

Def

lect

ion

atth

eG

ear

Wal

kS

enso

r(m

)

0 2 4 6 8 10

-0.1

-0.05

0

0.05

L = 3.4mL = 21.0m

"F�� �7���� � D � dF|qb��35�|;40r 4��;�/<�������$3�#(!�Qa#*�9#(/<���.�����|;��<��� #%AU��!����~,8k(w=;4Q dgw��&�$3 :��������|;40y��,����9#%7&!��$3!�������k�f�;4�.��;�/ d������� 4���p;40F�8,���� #(7&!��$3"!������

Page 91: PK_DISS

��� ������� ����������������������������� �!�� ���

.#/102/�� #BMF;19<9 4

Time (s)

Sh

imm

yA

ngl

e(R

ad)

0 2 4 6 8 10-0.2

-0.15

-0.1

-0.05

0

0.05

0.1

0.15

0.250 m/s80 m/s120 m/s

"F�� �7���� � D'-�dLZ8�&��/h/�,X#%�?�&��qr���.�����H�.;�!�!����� <�.Qb�����&�w�����;4�93`��!�!$#%����;��&�r�`[��&��AU���.���"A-,6� �����.�.����� #%AU!��B>V������!�������Qb;(QU7&!$#%��!�,6:���;)>V�x#(���(� ����/h/�,��UD

Z-����/h/�,x���B#(!��.;6� ��������� /�7&�.������;"����� 35� ��Ab�+����������!�0}RG���&��7U35�����.>V��@(��!����� J/<;4����;��c;(0U� ���+ 4��#%�;40B#(�M#(���.QU!$#(����D:`�����7&/\#%���$3J� �������V#%�.�c7&�.���u0Y;4�H;4A&�9#%���&���� hAb���.�����V��;�#(��RG��;�!������� _#(�&�M35;�/'R0Y;4�.��D wH���p@4����� �$3�#(!�#(�&� !$#%�.��� #(!+��!$#(�.� �$3`���~,�;406�����j� ���.�j���8���.;��&7U35�M#(���&��� ��;��&#(!����� 4�.�����<;(00Y�.������;4/s;40L/<;(� ��;���kb>V�&�$39��#%�.�h35;�7�Q&!����W>?��� �W�����h#(�� �7�!$#%�"/<;4����;��&�6;(0L�����C>V������!B#%Ab;47�������x��>?��@4��!�#*[������ [��GDLZ-7U39�u#h35;�7�Q&!����� h/\#�,^!���#(�X�.;<� ���f;�3�3`7����.���U35�f;40g#%�p;�� 3`��!�!$#%��;4�.,\����R�.�9#*AU��!����d,c;40a� ���V�.�9#%����;��U#%�.,��.�)35����!�������#%�B/<;4� ��;4��DgEG�\3�#(�.�H;40�#%���935�9#%0Y�B!$#(�&�&���� " 4��#%�|� ������/\#�,Ab�J3�#(7&�.���_A8,h�����J!$#%�&�&���� c 4��#%���.����7U35� 7��.�J#(�&�^���8�.���9#435� ��;4�<;40�� ���OA&� #%:4�J#(���_ 4��#%��Dgw��������@���A��9#%����;��&�c#%�.�_7�� 7&#(!�!�,������ #(�� 4�h;40F]��p�.;a( �����UkF#(�&�/h#�,�#%� ��7&/C�\ 4� #�@4�hQ���;4Qb;(��� ��;4�&�

Page 92: PK_DISS

�������2������� ��������� �%���Z� � ���

#(�&�p3�#(7&�.�J02#%��!�7����6;40=/<��39�U#(���$3�#%!y35;�/<Qa;������8� ��;4�+������7&!������X!�;�����;40v3`;4�8���.;�!b;40=�����J@4���&�$3`!���DwH����/<;��.�p��/<Qb;(���9#%�8�X�9#(�.:n;40c� �����.��Kaf?Z ����/'7�!$#%� ��;����^>�#(�X��; Ab�#%AU!����.; ��������35�

� ���j� ����/h/�,;�� 3`��!�!$#%� ��;�����D "F!��`[���AU!��p!$#(�&������ � 4��#%�<;40J#W�d>+;%RG/\#(���</<;-����!�>�#(�CQ&����Qa#%�.���#(�"�`[�QU!$#(������������Z8��35� ��;4� $aD'&�D'(�D\Z-��/'7�!$#%� ��;����J>+�����<��;����<>V������� ���\��;���RG!������)#*�f/<;�����!g0Y;4�0Y;4��>�#%� �"@4��!�;�3`��� ������Ab���d>������%&�H��; ]�&��������D �v#*�����9#(!4����z&��35� ��;����F#%�=� �������&��/h/�,J�����&�.;4�+N2����xR~#*[���� T�#(����#(�� �7&!$#*�v����z&��35� ��;��c#%�.;�7&�&�HR~#)[����F#%�.�L�.�� 8#%� �����c#(�=����Q&�.���.���8� #%� ��@4��P87U#(�8����� �����;40B���8�����.���.�V#(�&�M�&#�@4�xAb�����uQ&!�;4���.���p0Y;4�?� ���c� ��/<�`RG����/'7&!$#%����;��&��kUZ8��� "F�� �7���� � D)-&D+Eo�63�!���#%��!�,����;*>V�<� �&#%�h� ���M� ����/h/�,�;�� 3���!�!$#*� ��;��&�'>������u�����.�)35�.��� 7�� ���� �� �&���h�.����7�Q #%�&� ����/'7&!$#*� ��;��3�#(�.����D

.B/10:/ . ��� ��= KTV � #cK�>��F= K��7>�8:N +8A>�8:9 ��K � >��

Eo�+>�#(�L;����O;40�;4A��d��3`����@4����;40�� �����.�J����/'7�!$#%� ��;������.;'����7&��,h�����6��qb��3`�L;40�@%#%����;�7&�LQa#*�9#(/<���.�����N 4��;�/C���.� �$3+�&��/<���&����;��&��k(�������V/h#(����k(��� #(��!&!����� 4���<��� 34D Tf;��<� ���V 4��#%�|@���A&� #%� ��;4�&��DgEG/<Qb;(���9#%�8�Qa#%� #(/<������� �?>+���.�'39�U#(�� 4���uA-, &e[� �;4�VA-,u35����� #(���M#(/<;�7��8�O�.;^�.������0|���O�U#(�6#(�8,p��qb�)35�V;4�� �����.�9#%AU��!����~,�DHw�����QU7���Qb;��.��;40B���&���O�.��3`����;��M���V�.;^����;*>���;*>�/�7U39�M����zU7����&3`�c��#439�u;40B������.,��.����/sQa#%� #(/<������� �6�U#(�J;��S���&��/h/c,8DfwH��/<�C����/'7�!$#%� ��;����J#(�&�W���� 4���W@(#%!�7��h#%�U#(!�,������O>+�������;����c#%�H� ���f0Y;4�.>H#%���X@4��!�;�3`����������Ab���d>+�����+&�h#(��� ]�&�������x���p�.����QU�H;40 ]�������8D

Eo�J���V:���;*>?�u� �U#%�O0Y;4�V]�[����WQU#%�9#(/C���.��� ��kU� ���' (�)#*�6/\#�,jAa�)35;�/C��7&�&�.�9#%A&!��<#%�&�W��7�AU�.�`RP-7����8��!�,_����@4��!�;4Q^� ����/h/�,_#(��� ���f#(���935� #%0Y���9#*[������� '@4��!�;�3`���d,<�������U35����#(�.���_Ab��,4;4�&�p#C35� ��� �$3�#(!Qb;����8� � $ (�oDBmO0Y�����������6���� 4���8@%#(!�7��6#(�U#%!�,������L;40�� ���J�.,��.����/ ����#(!aQU#%����;40�� ���6���� 4���8@%#(!�7��V>H#(�QU!�;4�.������#% 8#(���&�.�J� ���<@4��!�;�3`���~,8D%"F�� �7��.� � D^] �X����;*>?�c#^QU!�;(�";40+/h#*[���/'7&/s����#(!gQU#%���";40���������� 4���8@%#(!�7��"#* 8#(���&�.��� ���"� #*[������� �@4��!�;�3`���d,�DFwH��/<�J����/'7&!$#%����;��&�L>����.�6Qb����0Y;4��/<���^>?��� �_@4��!�;�3 R��� �����fAb���d>+����� &�p��;?]!&�������\:(����QU���� W#(!�!|;4�������cQU#%�9#(/C���.��� �c3`;4�&�.�9#(�8��DXEo�'3`!��)#*� !�,S�.�����0Y��;�/t�����g"F�� �7���� � D^] �<� �U#%�6#(�V������@4��!�;�3`���~,X���O���U35����#(�.���j� ���c�.��#(!�Qa#%���V;40B�����c���� 4���8@%#(!�7���.�9#%�.� �f�����&7U3`���� M#(�&��Ab��3`;4/<��� W����.;W#%����� ]e]�[��'&�������kF#*Ab;*@4�h>?�&�$39���.,��.����/ Aa�)35;�/C���7&�&�.�9#*AU!���DH"F�� �7���� � D��_#(!��.;X����;)>V�6���U#%�6�����C�U#*� 7�� #(!F�U#(/<Q&���� ^;40|� ���C�.,��.�.��/ ���6�.���&7U3`���� #(�&������#439����� W�����;M#(�x�����h@4��!�;�3`���d,S���x���&3`�.��#(�.����D_mV0Y�����x����/<�h� ��/�7&!$#%� ��;4�&�">����.�_��;����h0Y;4�� ���6 ���@(���_35;���]& �7��9#%����;���k8���&��/h/c,\#(�� 4!��O>H#(�LQU!�;4���.���\0Y;4������� [�&k - �&k-#(�&� ]�& �������V��;4!�!����� �.Qb��������D "F�� �7���� � D'-h����;)>V�?� ���c���&��/h/�,^;�� 3`��!�!$#%� ��;����H0Y;4�?� �����O� ��/�7&!$#%� ��;4��D !�'3`!���#%��!�,X�.���39�U#%;4���$36@���A&�9#*� ��;��&�?#*�H� ���x�&�� ������?�.Qb�����&�O#%�H�`[�Qb��35������D

m6��#u����35;��&��Qa#*�9#(/<���.����k=>V������!L���XW��^#(�&��/h#(���x>+�����\� #%:4������8�.;S35;��&��������� #%� ��;���Dpw=;�.� 7&��,S�����h��qb�)35�";40�>V������!|���XW��WN2wH���.�h/\#(���x#(�&�Ku;�/<���8�";(0HEG���������$#8TO;4���.�9#*AU��!����d,u� ���.����&��qb���.���8� �O#(�.���9#%�C/<;�����!��F>+�����+Q&����Qa#%�.���'>?��� ��� &e[� �&��qr���.���&3`�+�.;"���U#%�B;40a����02#%7&!��g@(#%!�7���DZ8�9#*AU��!����d,'Ab;�7&���U#%� �����L>+�����VQU!�;4�.������DB��� (���_#%�U#(!�,�������>H#(����;4���J#%�+�&��qb�������8�L@4��!�;�3`���������L#(����U#%��7��9#(!��U#(/<Q&���� O@%#(!�7����=>+���.�LQU!�;4�.������#% 8#(��������� �����.;�!�!4@4��!�;�3`��� ������0Y��;�/ &����������; ]�&��������D"F�� �7���� � DX]e]f� ��;*> � ���c��qb�)35�V;(0B>?������!=���XW���#(�&�j� �����x/\#(����D ! ������!v/h#(���O#(�&�u/<;�/<���8�?;40�����������$#W>H#%�h���&3`�.��#(�.��� A-, &e[� #(��� ���C>�#(�C0Y;�7&�&� � �U#*�\#�!$#%�. 4���h#%�&� ���)#�@������C>?������!H���

Page 93: PK_DISS

� � ������� ����������������������������� �!�� ���

7&������� ��� #%AU!���D ! �����j>?������!�/\#(���H>H#(�H���U35����#(�.���pA-, &e[ 1� ���f�.����7&!������� h�.,��.����/t�U#(�?!�;*>+����U#*� 7�� #(!��&#(/<QU���� \#(���j���?!������?�.�9#*AU!���D

w����h�9#%����;jAb���d>�������!$#%�.���9#(!|#(�&��,8#�> /<;4����;���#%�x�����h>V������!L#*[�!��\35���������c7�Qb;4��#%Q&Q&!��{R3�#%����;��W;40+#^/<;�/<���8�f#*Ab;�7��"�����<@4���.� �$3�#(!g#*[�����ky���"����]U������#(�J��qb��3`����@4�'�.�9#(��!oDcEG�S� ���\3�#(�.�;40�!$#(�&�&���� u 4��#%� �x>?��� ��!$#%�����9#%!���7�Q&Qb;(����A8,�/C�)#%�&�x;40?#u�������^�.� #�,�#%�.�9#439�&/C������#u���� ��&��]�R3�#(�8�V35;��8������AU7�����;��p���O#(�&������D�w����x�.;4�9#(!�!$#%�.��� #(!�����z&��3`����;��u#%�H� ���x>V������!=#*[�!��c35���8�����V��;*>35;��&�����.� ��;40��~>+;'35;�/<Qa;������8� ��k8�&#(/<��!�,�k������6�.;4� ����;��&#(!U����0Y;4� /h#%� ��;��\#%Ab;47���� ���6�.��� 7���35���8�����!������X� ��/<���'� ���j/<��39�U#(�&�$3�#(!����9#%��!+QU!�7&�h35;��8�.� ��AU7�����;�� ;40O� ���u�.�.� 7��h!$#%�.��� #(!+�&���.QU!$#435��/<���8��DEG�������_3�#(�.�<;40+!$#(�&�&���� j 4��#%�x7��&������35;��&���������9#*� ��;��S� �����f>?��!�!B�.��� 7�!��x����� ���h��qb��3`����@4�C��� #(��!Ab������ _!$#*�� 4���?���U#(�j������/<��39�U#(�&�$3�#(!y��� #(��!oD�I6���c;(0B�����x02#435��;4���?QU!$#�,����� _#(�u��/<Qb;(���9#%�8�?��;�!�����W�.�9#%AU��!����~,j���O� ���C/<��39�U#(�&�$3�#(!=�.�9#(��!v!����� 4����k � DxZ8;X�����'QU!$#(3`��/<���8�O;(0�� �����C�.�9#�,jQ&!$#�,��J#(���/<Qa;4��� #(�8����;�!��^�����.�8D�w=;�����7&��,�� ���^��qr��35��;40V/<��3 �&#(�&�$3�#(!����9#%��!L;�� �.�9#%AU��!����~,�� �������p����0}R0Y�������8� �6#%���.�9#(�M/<;-����!��V>+�����cQ&�.��Qa#%�����u>V����� � &e[ �&��qb�������U35�����M/<��3 �&#(�&�$3�#(!��.�9#(��!����U#(������'����02#(7&!��6@%#(!�7��8DJZ8�9#*AU��!����d,XAb;�7&�&�&#%� �����O>+�����cQU!�;4�.�����M0Y;4�O���������'�&��qb���.���8�O��� #(��!F!����� (� �&��D��� (���_#(�U#(!�,-� ���L>�#(����;����f#*�+�&��qr���.������@4��!�;�3`���������L#(�&�^�U#*� 7�� #(!b�U#(/CQU���� �@%#(!�7����L>+�����OQU!�;4� R�.���_#% 8#(�������|� ���O�.;�!�!&@4��!�;�3`��� �����B0Y��;�/D&�������V��; ]!&�������8DgEo0y� ���6��,-���.��/13�#%�hQ&��;*@-�����O/<;4�.��U#%/<QU���� \���U#(�u� ���'35� ��� �$3�#(!�@%#(!�7��8k&�������W���63�#(�uAa�'� #(���u�.;_Ab���.�9#%AU!���D "���;�/ "F�� �7��.� � DX]�&�k���6���"3`!��)#*�O� �U#%�60Y;4�6��/\#(!�!����O�.�9#(��!v!����� 4���W�����C�.,��.����/s���6/<;4�.�'��� #%AU!���>V�����.��#(�6>V�����M��� #(��!!����� 4���\�������U35����#(�.���h�����6�.,��.�.��/ Ab��35;�/<���L!������L�.�9#%A&!��8D ��� � $ (�b���\�����L>�;4��:C�&#(������;)>V�h� �&#%������6��/\#(!�!������.�9#(��!U!����� 4� �\�����������������h0Y�.;�/ � ���6�.� #%AU��!����d,�Qb;����8�L;40y@�����>ck������O������7&!��L;(A&�9#(������������.�c����;)>V�V#' 4;-;��j#% 4�.����/C�����H>?��� �p����D

mO�����`[��L�����|;40rQa#%� #(/<������� �B>V������!&��QU#(�_#%�&�_3�#(����#(�� 4!��?>+���.�V� #%:4�?���8��;c35;��&���������9#*� ��;���D�O#(�.���9#%�^/<;�����!��L>+�����OQ&����Qa#%�.���_>V����� � & [� �&��qr���.���&3`�6���_>V������!b�.Qa#(�X#(���^>?��� �_0Y;4�.>H#%���3�#(�8�f#(�� 4!����F[� t���U#(�S� ���<����02#(7&!��J@%#(!�7��8D'Z8�9#*AU��!����d,jAb;�7&���U#%� �����J>+�����'QU!�;4�.�����S0Y;4�6� ���.����&��qb�������8�<��� #(��!H!����� 4���&��Dn��� 4��� #(�U#(!�,������C>H#%�\��;4���W#*�\�&��qb���.���8�h@4��!�;�3`��� �����<#(��� �U#%��7��9#%!�U#%/<QU���� \@%#(!�7����?>+�����xQU!�;4�.�����u#% 8#(���&�.�V�����x��;�!�!�@4��!�;�3`��� �����H0Y�.;�/ &�������x��;a]!&�������8D "g�� %R7��.� � D^]�$j� ��;*> � ���\��qb�)35�";40����U35�.�)#%� ���� j� ���h>V������!|�.Qa#(�#%�&��3�#(�8�c#(�� �!��<;40+�����\ (�)#*�x���0Y;4�.>H#%���^�&���.�)35����;���DgEo�H���+�.�����_� �U#*��>?�����^� ���6>V������!y�.Qa#(�^�������U35�.�)#%�����_A8,,&e[ ;40�� ���f���`R02#(7�!���@(#%!�7���k8�����J�U#%� 7��9#(!b�U#(/<Q&���� �;40�� ���J�.,��.����/1���������&7U35����DBwH�-7��+�����J�.����7&!������� '�.,��.�.��/����!��������.�9#%AU!���D ! ��������#(�����U35����#(�.�O���X3�#(����#(�� �!��O;(0�� ���O 4��#%����/<Q&��;)@4����� ���6�.�9#%AU��!����~,C;(0�� ����.,��.����/ >V���$3 �p���H���u#% 4�.����/<���8��>V����� � ]�&�k ] � oD

Page 94: PK_DISS

�������2������� ��������� �%���Z� � � �

Velocity

Nat

ural

Dam

pin

g

0 20 40 60 80 100 120 140-0.005

0

0.005

0.01

0.015

0.02

0.025

"g�� 47���� � D�� d �6#%��7��9#(!��U#(/CQU���� <;40v� ���c#(�� 47&!$#%�?/<;4����;��X;(0F�����cK � � �.,��.����/

Real

Imag

inar

y

-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.576.5

77

77.5

78

78.5

79

79.5

80

80.5

20

30

40

50

60

70

80

90

100

110

120

"F�� �7���� � DX]���dBmO�. 8#(�&�p�&�$#% 4� #(/ 0Y;4�?����qr�������8����;4!�!����� <�.Qb�������

Page 95: PK_DISS

� � ������� ����������������������������� �!�� ���

Velocity

Dam

pin

g

0 20 40 60 80 100 120 140-0.005

0

0.005

0.01

0.015

0.02

0.025

Natural DampingTire Mass and MI = +25%

"F�� �7���� � D^]e] d||qb��35�H;40F>V������!����XW��_N2wH�����f/\#(���V#%�&�uKWE T

Velocity

Dam

pin

g

0 20 40 60 80 100 120 140-0.005

0

0.005

0.01

0.015

0.02

0.025

Natural Dampinge=+25%e=-25%

"F�� �7���� � DX]�& d||qb��3`�H;(0g/<��39�U#(���$3�#%!y�.�9#(��!

Page 96: PK_DISS

�������2������� ��������� �%���Z� � � �

Velocity

Dam

pin

g

0 20 40 60 80 100 120 140-0.005

0

0.005

0.01

0.015

0.02

0.025Natural DampingWheel Span = +25%

"F�� �7��.� � DX]!(�d||qb��35�H;40F>?������!��.Qa#(�

Velocity

Dam

pin

g

0 20 40 60 80 100 120 140-0.005

0

0.005

0.01

0.015

0.02

0.025Natural DampingCant Angle=+5%

"F�� �7��.� � DX]�$�dB|qb��3`�H;(0F0Y;4��>�#%� �p3�#%�8�V#(�� �!��

Page 97: PK_DISS

� � ������� ����������������������������� �!�� ���

.#/102/�� ��� ��= K V�� ! >�8A@B;167C 8A6FE ���7=�;LK�8*K�;QV26 V 6 #OMH;19<9 4

"�;4������7&��,����� '� ���6��qb��35�+;40���[�3���� #%� ��;4�^#(�&�_A&� #%:����� ';4�X!$#(���&���� ' 4��#%��@���A&� #%� ��;�����Ab;4���^� ���/<;-����!��x#%�.�h� #%:4�������8��;u35;��&��������� #%� ��;���ky��[-QU!$#(������������Z8��35� ��;�� $aD'&�D)(&D<wH���h/<;-����!B;����8k=#(�����;*>?�h����"g�� 47���� $aD'-"����#f������ �!��HAb��#(/ /<;�����!oDBZ-��;�3 :C�.��� 7��L�.�9#�@(��!����&�������?�����O/\#(���-Ro]&�������� ���C#%� ��7&/C�����;WAb�j35;��&�.� #(�8�'��7�� ���� S�.;�!�!����� aD ! ��������#(�'�.��35;��&��/<;�����!+���cQ&����Qa#%�.����>V��� �@%#%���$#%AU!��J�.�9#�@4��!b;40v� ��;�3 :8RG�.��� 7��H���&�������"� ���f/\#(����Ro]&�.� ���� UDBwH�&���H/C;�����!y����0 7��.� �����H��/<Q&�.;*@4���A-,W/<��#(�&�";40�0Y�����`RoQU!$#�,uAb���d>������������\/\#%����Ro]&�������� u#(�&������;�3 :8RG�.����7���D�"&;(�f� ���\��;���RG!������)#*�����/'7&!$#*� ��;��&�<� ���S!$#%�&�&���� 4��#%�_���h��[�3����.��� A8, #!�;8#(�n#(��� #��.;4� P87��MQb��#%: ;�� �����S#*[�!���kQU!���#(�.�V�.��0Y�����.;<Z8��3`����;��\$aD'&�D $aD "&�����`RoQU!$#�,C�U#(��Ab�����_/<;�����!����_#%�L�~>+;�#(�&�&������;��U#(!&�.;4�9#%����;��U#(!���� 4�.������;40v0Y��������;�/ ���X� ��� �d;����8����Ab���d>������p�����fQU���.��;��j#(���u35,�!����&������D

mO�LQ&��;)@4���\��#%� !������L���pZ��)35����;�� � DX]4D)(&k������J����> /<;��&��]����\A&� #%:����� '#%!� 4;4� �����&/ ������7&!������\����.����7U35�����.��� 7��c@���A��9#%����;��&�x����!�;��� �����7&�&���U#(!|��������35� ��;���D\mV0Y�����c�����_����/'7&!$#%����;��&�J>+�����\��;�����.;<��������35�������"!$#%�����9#%!y#(�&�^,8#�> /<;(� ��;��&��k8>?�&�$39�X��������]U�����j#%�H���&��/h/c,8k-���+>�#(��0Y;47&�&�^� �&#%������<����> #(!� 4;4����� �&/s#(!��.;p����!�QU�J�.;j!�;*>����J�����<���&��/h/�,u@-��A&�9#%����;��&��DxKM;�����!F>?��� ��35;������ #(�8�����;�3 :8RG�.�.� 7������ #�@4��!U���L7&�.���h0Y;4��� �����.�O����/'7�!$#%� ��;����L#(�&�hA��9#%:4����#*���6#%Q�QU!������_#%0Y�.���O] �V� ��!�!�� ���0Y;4�.>H#%����@4��!�;�3`���d,����c�.����7U35�����; W����.;W;4�,] ���^� ��/�7&!$#%� ��;4��� ��/C�8DWZ-��/'7&!$#*� ��;��&�x>������^��;����0Y;4�+�&��qb���.���8����;�!�!a@4��!�;�3`��� ������0Y��;�/ &�������O��; ]�&��������DBw����J�.����7&!�����QU!�;4���.���^���,"F�� �7��.� � D^]�[����;*> � �U#*�L�����VA&� #%:����� c#(!� 4;4����� �&/ ��;8������;4��#435��#(�L#f�.;�7��935�?;40�#(���&��� ��;��&#(!&@-��A&�9#%����;��&��#(�&�#435��7U#(!�!�,�����!�QU�c����.���&7U3`���� M�����^���&��/h/�,S@���A��9#%����;��&��Dpw=;W@%#(!����&#%���h� �&���x0Y;4�x� ���\����#(!L!���0Y�3�#(�.��k)����/'7&!$#%����;��&��>����.�L��;����L0Y;4�F#?/<;�����!4>?��� �f@%#%� �$#%A&!��L����;�3 :"���.� 7��=�.�9#�@4��!�#(�&�x;4�������v��;���R!�������#%����� �����J� 7&3 ��#(�f0Y�.����RoQ&!$#�,S#(�&���U#(/<Qb����D^Z-��/�7&!$#%� ��;4�&�J>+�����h��;4���^#*�x�&��qb�������8�f�.;�!�!����� @4��!�;�3`����������0Y�.;�/ &�������"�.; ]!&�������"0Y;4��� ���x/<;�����!y>V�����X0Y�.���`RoQU!$#�,^#(�&�p>?��� ��;�7��H0Y�.���`RoQU!$#�,8D"�;4��35;�/<Qa#*� ���.;���k=����/'7�!$#%� ��;����"������7&!����c#%���_#(!��.;jQU!�;4���.����0Y;4�f� ���^3�#(�.�h>?������A&� #%:����� u>�#(�#%Q�QU!������ #%�&� >?��� ��;47��CA&�9#*:����� aD�mO�h/<���8� ��;4����� ��#%��!�������kBA��9#%:����� �����!�Q&�<�.;�:4����Q � ���j@-�{RA&� #%� ��;4�&�6!�;*>����MAb;4���W� ���<3�#(�.����DJEo�"�U#(�OAb�����S/C����� ��;������W���M� ���C��#%��!������V>+;(��:jA-,WE9D��UD K Df������.��!�����: � ( g� �&#%�x#%�8,S39�U#(�� 4���"���S������qy�������6>V��!�!g#%qb��35�"���&��/h/�,u�.�9#%AU��!����~,�D "�;4�J��[�#(/<QU!����������P87&��@%#(!����8�O,�#�>��.� ��qr����� �V>V��!�!=Aa�'�.���&7U35���WA-,j���8���.;��&7U3`���� _,8#�> 0Y�.����RoQ&!$#�,��U0Y;4�J#\ 4��#%�>?��� �_Qb;4� ������@4�J/C�)39�U#%�&�$3�#(!a��� #(��!a���&����/\#�,<�.����7&!��+���X���&��/</�,<@���A&�9#*� ��;��&��DBw����J0Y�.���`RoQU!$#�,h���!$#%�.���9#(!b�&������35� ��;4�^/\#�,_#(3`��7U#(!�!�,h�.���&7U35�J� ���"�����f�.�.� 7���@-��A&�9#%����;��&�+���X�.;�/<�"35;���]& 47��9#%����;��&��D�L#%����;�7&������/'7&!$#%����;��&�B>+�����V��;����67&������ c0Y�.����RoQ&!$#�,�@(#%!�7�����#(�&�\����>H#%�L�.�����h���U#%�L���L��;-����!���#(��.;_#(�&�&������;��U#(!r@���A&�9#*� ��;��&��kUZ8���x�����f������7&!�� �HQU!�;4�.�����p���+"F�� �7��.� � D^] � #(��� � D^] � D�?;*>+��@4���H��0,4;47�39��;��.�<#_/<;�����!v>?��� �W���� 8#%����@4�����9#%��!g#(����3 ��;��.�'� ���'������qy�������6@%#(!�7����6��7U39�W� �&#%�6� ����������J��!��� ���� !�,j/C;4���'�.� ��qr�������J���S!$#*�����9#(!v�&���.�)35����;��M���f3`!���#%��!�,j�.���&7U35���6� ���'@���A&� #%� ��;4�&�J#(�6���������� "F�� �7���� � D^] �_#(��� � DX] �&DO"U7��.� ������k "F�� �7��.� � D'&�\A&� #%:����� X#(!� (;4� �����&/i��;-���6��;4�6�U#�@4�'#(�8,7&������� ��� #%AU!��"��qb��35�H;��j�.�9#%A&��!����d,�D

mO��;4�������6��/<Qb;4�.�9#(�8�?Qa#%�9#%/<�������V;40B� ���cA&�9#*:����� ^!�;( ��$3">V���$3 �M#%qb�)35�V� ���cQb����0Y;4��/\#(�U35��kAb;(� �X0Y��;�/�� ���f�.� #%AU��!����d,_#(�&�XA&� #%:����� CQb;����8��;40v@-����>xk������ ���f�8,���� #(7&!��$36!$#% aDgmO�H�`[�QU!$#(���������#%��!������B���^Z8��35� ��;���[�DX]4D $�#(�&�D[�DX]4D'(�k(� �&������������]U�����<A-,C7&������ xAU#(���$3���P-7U#%����;��&�B;40y�8,���� #(7&!��$3

Page 98: PK_DISS

�������2������� ��������� �%���Z� � � �

!�;����.���F#(�&���&��� 35�����.��R~#%�U#(!�;4 �7��L]&!������F>?�&�$39�c���g#�@%#(��!$#%AU!���#(�F�.� #(�&�U#%���c��;�7������������<Z�E~Ka`rm6lcb<DEG��Q&�9#435���$3`�h�������c35;��8���.;�!�!�����A8,�/<��#(�&�f;40H������;�/h���U#%�.;4�c35;-�ZY_3`��������D "F�� �7��.� � D'& ]h����;*>V�� �U#*�f� ���h��/\#(!�!����J@%#(!�7����J;40�35;-�ZY_3`�����8�"!���#(�S�.;j02#%���.���x3`;4�8���.;�!F;40�A��9#%:����� ak���;)>+��@4���"!���#(���;X!$#%�� (���O@-��A&�9#%����;��&�6#%�6 4��#%�6>�#(!�:j�����&�.;4��D"Eo�J/\#�,pAb�'Qb;�������AU!�����;X����� �� 4�M� ���<35;��8�.��;�!�!������� ��7U39� #�>H#�,����U#%�h�������.�u@���A��9#%����;��&�h#%���p�����&7U35��� #(!�;��� �>V����� �����u��/<Q&��;)@4��� A&�9#*:����� Qb����0Y;4��/\#(�U35��D

Page 99: PK_DISS

� � ������� ����������������������������� �!�� ���

Time (s)

Sh

imm

yA

ng

le(R

ad)

0 2 4 6 8 10-0.2

-0.15

-0.1

-0.05

0

0.05

0.1

0.15

0.2

50 m/s

Time (s)

Sh

imm

yA

ng

le(R

ad)

0 2 4 6 8-0.2

-0.15

-0.1

-0.05

0

0.05

0.1

0.15

0.2

50 m/s

Time (s)

Sh

imm

yA

ng

le(R

ad)

0 2 4 6 8 10-0.2

-0.15

-0.1

-0.05

0

0.05

0.1

0.15

0.2

80 m/s

Time (s)

Sh

imm

yA

ng

le(R

ad)

0 2 4 6 8-0.2

-0.15

-0.1

-0.05

0

0.05

0.1

0.15

0.2

80 m/s

Time (s)

Sh

imm

yA

ng

le(R

ad)

0 2 4 6 8 10-0.2

-0.15

-0.1

-0.05

0

0.05

0.1

0.15

0.2

120 m/s

Time (s)

Sh

imm

yA

ng

le(R

ad)

0 2 4 6 8-0.2

-0.15

-0.1

-0.05

0

0.05

0.1

0.15

0.2

120 m/s

"F�� �7���� � D^]�[�d �=#(�&�&���� h 4��#%�?���&��/h/�,X#%�?�&��qb���.���8�H��;�!�!����� h�.Qb�����&�ck ����0Y��d �?;hA&� #%:8R���� ak �?�� ��8��d)f�� #%:����� C>?��� �j/<;-�&��]&���j#(!� 4;4����� �&/

Page 100: PK_DISS

�������2������� ��������� �%���Z� � � �

Time (s)

Lat

eral

Def

lect

ion

(m)

0 2 4 6 8 10-0.04

-0.03

-0.02

-0.01

0

0.01

0.02

0.03

0.04

No FreeplayFreeplay

"F�� �7���� � D^] � dLZ-�&��/h/�,\@���A&� #%� ��;���� ��|qr��35��;40F0Y�����`RoQU!$#�,

Time (s)

Yaw

(rad

)

0 2 4 6 8 10-0.3

-0.2

-0.1

0

0.1

0.2

0.3No FreeplayWith Freeplay

"g�� 47���� � D^] � dLZ-�&��/h/c,^�6��A&�9#*� ��;��&� ��|qb��3`�H;(0F0Y�.���`RoQU!$#�,

Page 101: PK_DISS

� � ������� ����������������������������� �!�� ���

"F�� �7��.� � DX]!-�dLZ8�&��/h/�,\@���A&�9#*� ��;��&� ��0Y�.����RoQ&!$#�,^35;�/<Qa#%�����.;��

"F�� �7��.� � DX] ��dLZ8�&��/h/�,\@���A&�9#*� ��;��&� ��0Y�.����RoQ&!$#�,^35;�/<Qa#%�����.;��

Page 102: PK_DISS

�������2������� ��������� �%���Z� � � �

"F�� �7��.� � D'&��dLZ-����/h/�,_@-��A&�9#%����;��&� �&|qb��35�HA&� #%:����� <>?��� �p0Y�.���`RoQU!$#�,

Time (s)

Def

lect

ion

atG

ear

Wal

kS

enso

r(m

)

0 2 4 6 8 10-0.1

-0.05

0

0.05

0.1

0.15

0.2 Lag = 0.2Lag = 0.02

"F�� �7��.� � D'& ]ed|eO��z&��3`����;��&�?#%�H 4��#%�H>H#%!�:^�.���&�.;4�?0Y;4�?����qr�������8��� ��/C�x!$#%

Page 103: PK_DISS
Page 104: PK_DISS

� � ��� ����� �

� � � �g� � � �� � �� � � � ��� �����

� ��� � �h���O���W�B���h�W�

m6��� 3`� #%0Y�'�.Qb���&� #M 4;-;��Qa#%�.�';40?��� �'!���0Y�_;��������X (��;�7&����D�I6���^;40?�����X/\#(���0 7&�U35� ��;��;40!$#(�&�&���� x 4��#%�L�.,��.�.��/ ���|Q&��;)@�������;��C;40y/<��#(�&��0Y;(��� ���J#(��� 35�9#%0Y�B��;c/\#(����7�@(���|;��<� ���V 4��;47&�&��k�9#*[��=#(���p�9#%:(�f;4q � ]!&�oD �=#(�&�&���� < 4��#%�?��,��U#(/h�$3`��k����.Qb��3`�$#(!�!�,_���&��/h/c,X#(�&�pA&� #%:4�`RG���&�&7U35���@���A&� #%� ��;�����k�����;����V;40y� ���OQ���;4AU!���/h�|02#435���h�.;��U#�,CA8,<� ���J#(���935�9#*0Y��35;�/h/'7��&���d,�Dgw��������O�U#�@4�Ab�����^/h#(�8,C����Qb;(��� �L;(0�02#%�9#%!b#43�3`�������8� ���&7��6�.;�@���A��9#%����;��&�� 4������� #%�����hA-,h!$#(�&������ c 4��#%�+#(���A&�9#*:4�����8����� #435� ��;���D �V;(�O;���!�,j7&�&��7&��� #%AU!���35;�/�AU���U#*� ��;��p;40|�.����7U35� 7�� #(!=�.� ��qr����� ��ka�&#(/<QU���� Uk#(�&�nQU����7�/\#%� �$3j� �����S3 �&#%�9#435�.�������.� �$3`�hA&7��j#%!���; #(� 7&�&!�7U3 :-, 35;�/�AU���&#%� ��;�� ;40"A&�9#*:4�S�.,�� R����/s����� �� 4�W>?��� �W� ���'� ���.�'QU�8,����$3`�"3�#(�WQ&�.;��&7U35�<#^�.������;�7&�O@���A&� #%� ��;4�MQ&��;(AU!���/ � $e$GDfEo�"�����/<Qb;4�.�9#(����0Y;4�H� ����������#(�.;��X�.;<QU7��?/'7U39�X��qr;(���H���p����@4��!�;4QU���� <� ��/�7&!$#%� ��;4�X/<;-����!�����;<Q����`R�&�$35��QU#%�9#(/C���.���L@%#%���$#%� ��;4�&��>V���$3 �\/h#�,h3�#(7&�.�O@���A&� #%� ��;����L��7U39�^#(�L 4��#%� Ro>H#(!�:C#(�&�_���&��/h/�,�DZ-�&��/h/c,\/\#�,hAa�f3�#(7&�.���^A-,_#��-7&/�Ab���+;40v35;��&����� ��;��&����7U39�p#(�+!�;*> ��;4������;��U#(!b�.����qy��������k8�`[-R35��������@4�+0Y������QU!$#�,c���'� ���� 4��#%��k%>V������!���/cAa#(!$#(�U35��k*;(�B>+;4���'QU#%������D f�� #%:4�`RG���&�&7&3`����@���A&� #%� ��;�����U3`!�7&�����O3`;4�&�&��� ��;4�&�?:���;)>V�M#(�? 4��#%�V>�#(!�:ykU��P-7��)#%!v#(�&�M39�U#%���.���V>?�&�$39�M#%����3�#(7&�.���jA-,p�����39�U#%�9#(3`�.��� ���.� �$3O0Y���$35� ��;��^Ab���~>+�����p� ���fA&� #%:4�"��;4� #%� ���� h#(�&�j��;���Ro��;(�9#%������ <Qa#*��� ��D

EG�'/\#(�8,�3�#(�.����k*@���A&�9#*� ��;��cQ&�.;4AU!���/h�g/h#�,x��;4�gAb�H7&�&3`;)@4�������'7&�8����!-Q&�8,����$3�#(!-Q���;4�.;4�d,-Qa���#%���'AU7&��!��"#(���S�����.������ky#(�&�&���� j35;���� ������� #%AU!���� ��/C�<#(�&�W��[-Qb���&�.�C��;X� ���CQ&�.;��&7U35�f����@4��!�;4Q�R/<���8�B35,�3`!���DFw�����7&�.�+;40a35;�/</<���93`�$#(!�!�,"#�@%#(��!$#%AU!���3`;4/<QU7��.��� R~#(�������c���� 4�������������� O��;8;�!��F/\#(������p� ���c�������� ��pQU�U#%���fA-,X����/'7&!$#%������ <�����x!$#(�&�&���� h 4��#%�?��/<Qa#(3`�V#%�&�j�.;�!�!����� </\#�,_Ab��#(�u#(!{R����� �&#%� ��@4�f��;^�����.��3`�V� ���cQ&��;4A&!���/ #*����#(��DHEG�u���&���V>+;4�.:j#(�W#(����P-7U#*���c!$#(�&�&���� \ (�)#*�O/<;�����!>H#(�'Q&����Qa#*����� 7�� ���� ��.�9#%�.��Ro;(0}Ro� ���`R~#%�.�'z&�`[���AU!��p/'7&!�� �{RoAa;���,��.;-;�!���D�m6�&����� ��;��U#%!H/<;-�&7&!�����k��7U39��#(�f� ���.�^#(����A&� #%:4�\��,��U#(/<�$3���k�>+�����\#(�&��������;M�����.�)35�x�����_��/<Qb;(���9#%�8�fQU������;�/<����;4���7U39�X#(�� 4��#%��>H#%!�:\#(�&�^���&��/h/�,�Dg|qb��3`��;(0=�&��qb�������8��A&� #%:����� C#(!� (;4� �����&/ >H#(�+#(!��.;'�.� 7��&�����#(�&��#X/C;��&��]&����#%�8� �{RG�.:����W/<��� ��;-��>�#(�6Q&��;4Qa;��.����D%`B#%� #(/<�������J�.� 7&��,W>�#(�"3`;4�&�&7U35���������;4� �����'��;��.� 7&��,�����p��qb�)35�';(0O��/<Qb;4�.�9#(���C�.�.� 7U35� 7��9#(!H#%�&� ;4�������CQU#%�9#(/C���.��� ��;�� !$#(���&����

- �

Page 105: PK_DISS

��� ��� ��� ����!�������

4��#%�H@-��A&�9#%����;��&��DmO�f#^]&���.�"AU7&��!��&���� XA&!�;�3 :W!$#(�&������ X 4��#%�J0Y;4�J� ��� �=����AU�����.�"�.�� ���;��U#(!g#(���935� #%0Y�6>�#(�JQ&���`R

Qa#*�����j#(�V#C/'7&!����{RoAb;���,^/<;-����!����MZ�E~K `rmOlcb #%�&�p>H#%�H0 7��.� �����H���&�U#(�&3`���XA-,^�����fz���[���AU!��/<;-����!v����@4��!�;4Qb���M��� �VmfZ�w �Vm ��DbwH�&���Vz&�`[���AU!���/<;�����!�>H#(�V02#(����!�,j#43�3`7��9#%�.�'#%�&�W����;*>�������� 4���<���U#*Qb����#%�&�<0Y����P-7����&3������|����/h��!$#%�g�.;x���U#%�|;40b� ���Vz���[���AU!��?/<;�����!&7������\#*�|� ��� ������AU�������mV���.;��.Qa#435�<0Y;(�f���.������� R~#(�U#(!�,�������D'wH���<z&�`[���AU!��</<;�����!g>H#(�"��/<Qb;4�.����������Z�E~Ka`rm6lcb�7&������ �����f���8�����.02#435�f3�#(!�!����,"gLK fHZrD�wH���"���� 4����0Y�.��P87����U3`������;40v���8�.�������.��>������f3 ��;��.���^0Y;4�������f��,8R�U#%/h�$3"#(�U#(!�,-� ����D

I6���f;40g��������/CQb;4��� #(�8�HQa#%���?;40F� ���x>+;(��:^>H#(�?�.;^#*AU!��f��;_��������35�?� ���x@���A&� #%� ��;4�&��k&��7U39�#(�B (�)#*�.Ro>H#%!�:�#(�&�<���&��/h/�,�k%���<!$#%�&�&���� " 4��#%��Dgw+>+;f�&��qb�������8�Bz&�`[���A&!��?/<;-����!��B>����.�?7������C0Y;4����&����k�;����">?��� �j35;������ #(�8�H����;�3 :8RG�.����7��H�.�9#�@(��!r���&�������f/\#(���-Ro]&�������� h#(�&�X;4�������H>?��� �X@%#%���$#%AU!���.�9#�@4��!oD?m ����/<QU!��c��;4!�!����� _����/'7&!$#%����;��j>V�����M�`[&3`��� #%� ��;��u����;)>+���u� �U#%�O0Y;4�OAb;4���M� ���C/C;�����!�����c>�#(�cQb;�������AU!��_�.;S��������35�c� �����.�^Qb;(�����8� �$#%!�!�,�7&�&�.�9#%A&!��^Q&������;�/<����;���Da"&7����������'�&��qb�������8�A&� #%:����� u#(!� 4;4����� �&/h�J>+�����\35;�/<QU#%������Dhm�����/<Q&!��_#%�8� �{RG�.:����SA&� #%:����� M#(!� 4;4����� �&/sAa#(�.����;����!���Q�Ro;4Q�� ��/h�XW�#%����;��hQ&� ���&3���Q&!��"����;*>+���^���U#%�������f�.��� 7��.Ro@���A&� #%� ��;4�&�+>+���.�J�����&7U35���j#%�&�p����Q���;(R@���������Ab�����.���cQU#(�������� (���c3`;4/<0Y;4���c3`;4/<Qa#%�.�����.;M���U#%�x;40H��,��&#(/h�$3CA&�9#%:-���� aD��?;*>+��@4����kv����.� ��!�!|��������������;MAa�\����]U������D^m�����>1/C;��&��]&����@(��������;���;(0?#%�8� �{RG�.:�����>H#(�x�������� �������>V���$3 ����U3`!�7&��������,����9#%7&!��$3<!$#% W#(�����,��&#(/h�$3`��D^wH���_����> A&� #%:����� W#(!� (;4� �����&/ ����;*>�����@%#(�.�c��/'RQ&�.;*@4��/<���8�c��������� /h�x;(0V35;��8� #(���&���� u�����_@-��A&�9#%����;��&��#(���Q&��;)@����&���� W3`;4/<0Y;4����D ! ��� ����&�������> #(!� 4;(� ��� ��/ Qa#%� #(/<�������+�.� 7���,\>H#(��35;��&��7U35�����^0Y;(�+� ���J 4��;�/<�������$3�#(!UQa#%�9#%/<������� �L;40=�8,8R��� #(7&!��$3C!�������D\Eo�x>�#(�f0Y;�7&����� �U#%�f�����\���&�$3 :��������f;40�� ���hQ&��Qb�_���f/<;4���\3`����� �$3�#(!gQU#%�9#(/C���.������U#(�p�����x!����� 4� ��D|Eo�V#%qb�)35���H� ���xA��9#%:4�"Q&��������7����c#%�H� ���x�&���.:yD

Z8�&��/h/�,C���|;����V;40y�����6��/CQb;4��� #(�8�|@���A&�9#*� ��;��h/C;����V;40�#f 4��#%�L���_#%���935�9#%0Y���.,��.�.��/ >V���$3 �/\#�, #%qb�)35�X�������.�9#%A&��!����d, #%�&� 35;�/C0Y;4����D1mO�u# ���`[��j�����X;40'����/'7&!$#*� ��;�� �&��qb�������8�p��;���R!�������#%�X����/<�`RG����/'7&!$#%����;��&�^#(�&� ���� 4��� #(�U#(!�,-� ����N !�������#%� �XW�#%����;��bTC>+���.����;�����>?��� � �������d>+;�&��qb�������8��!$#(�&�&���� ' (�)#*�+/<;-����!��+/<���8����;������^#%Aa;*@4��D�Z-��/'7�!$#%� ��;����L>����.�J��;4���6>?��� �_�����J��;���R!�������#%��/<;-����!y0Y;(��0Y;(��>H#*� �^@4��!�;�3`��� �����LAb���d>+����� &���.; ]�&� �����8D �=#%����� #(!y����z&��35� ��;4�&�?#*��� ������&��/h/c,��.���&�.;4�^N ��� �xR~#*[���� TJ#(�&�#(�� �7�!$#%�x����z&��3`����;��#%�.;�7&�&� HR~#)[����x�U#�@(�\Ab������Q&!�;4���.���0Y;4�+� ���"� ��/<�`RG����/'7&!$#%����;��&�+#(���XQa#%� #(/<�������H�.��7&��,_>H#(�H35;��&�&7&3`�.���pA8,^/<��#(�&�+;40v���� 4���8@%#(!�7��#(�&#(!�,�������D

Eo�6���V:���;*>?�M� �&#%�O0Y;4�O]�[����MQa#%� #(/<������� ��kU������ (�)#*�6/\#�,pAa�)35;�/C�'7&�&�.� #%AU!��C#%�&�W��7�AU�.�`RP-7������ !�,\����@4��!�;4QX���&��/h/�,\#(�+� ���x#(��� 35�9#%0Y��� #*[������� �@4��!�;�3`���d,h�������&3`�.��#(�.���\Ab��,4;��&�p#C35� �����$3�#(!Qb;4���8��DLEo�V>H#%�V����/<;��&�.�.�9#%�.���X� �U#%�?���������&��/</�,_;�� 3���!�!$#*� ��;��&�+Ab��35;�/<�c���&3`�.��#(������ �!�,^7��&�.�9#*RAU!��c>V�����u� ���C���&3`�.��#(�.�����u��;4!�!����� _�.Qb�����u;40�#(�S#%���935�9#%0Y��DHmO�J����[-�6�����O;40gQa#%�9#%/<�������O>?������!���XW���#(�&�u/\#(���?>+������35;���� �������.����D�mO0Y�����V�����c���� 4���8@%#(!�7��x#(�U#(!�,������?;(0g� ������,-���.��/t�.�)#%!�Qa#%�.�;40y� ���O���� 4���8@%#(!�7��?>H#(��QU!�;4�.�����^#% �#(���&�.�L� ���O@4��!�;�3`���d,'0Y;4�L�d>�;��.�����L;40�>?������!a� �XW��6#(�&�_/\#(����D! ������!b/\#%� ��#(�&�_/<;4/<���8��;40������������$#f>�#(�����U35����#(�.���<A-, &e[� �� �&#(�\�����J����02#(7�!��+#(�&�\����>�#(�

Page 106: PK_DISS

� � � ����� � � ��� ���

0Y;�7&�&�u� �U#%�J#h!$#%�� (���6#(�&�M����#�@-�����?>V������!F���O7��&���������9#%AU!���D?wH���C�.,��.�.��/i�U#(�W!�;)>+���V�U#%� 7��9#(!�U#(/<Q&���� aD�I6���f;40F�����f02#435��;4���HQU!$#�,����� \#%�j��/<Qb;4�.�9#(���H��;�!��f���j�.�9#%AU��!����~,_���H�����c/<��39�U#(�&�$3�#(!��� #(��!y!����� 4� ��D|Eo�H>H#(��0Y;47&�&�p;�7��V#%0Y�����?����/h��!$#%�����8@4���.� �� �#%� ��;��\� �U#%�H�����x��/\#%!�!����+���9#%��!�!����� (� ����J�������������M0Y��;�/ �����C��� #%AU��!����~,pQb;������J;(0�@�����>cD"Eo�6>H#(�J�.�����W���U#%�J>?�����W� ����>V������!g�.Qa#(�S������U35����#(�.���_A-, &e[� ;(0=� ���"����02#(7&!���@(#%!�7���k-� ���"�U#%��7��9#(!r�&#(/<QU���� ';40������f�.,��.�.��/1���+�����&7U35����DwH�-7��J�����C�.��� 7�!�� ���� ^�.,��.����/s���J!���� �6�.�9#*AU!���D ! ��������#(�J���U35�.�)#%���'���S3�#(�8�"#(�� �!���;40|� ���� 4��#%���/<Q&�.;*@4���'�����j�.� #%AU��!����d,�;(0V� ���j�.,��.����/uDwH���XQa#%�9#%/<�������<�.��7&��, ��;4���j�����.�j����;*>?�C 4;-;-�#% 4�.����/<���8��>V�����X� ���f��#%� !�������>�;4��:^��;4���x7&������ \�&��qb�������8����;-;�!���� ]!&�k ] � oD

m6�f#^����[-�f�.�9#* 4�';40�� ���C>+;4�.:u��qb��35�J;(0L@%#%����;�7&�J��;���RG!�������#%����� �����6��7U39��#%�JA&�9#%:-���� akb�`[-R3`���9#%����;��u#(�&�u0Y�.���`RoQU!$#�,X���V� #%:4���u���8�.;\� ���'35;��&��������� #%� ��;���D+Eo�O>H#%�?0Y;�7&�&�u���U#%�V�����cA&�9#*:����� �&���W��;(�6Q&�.;��&7U35�C#(�8,j7&�&��������� #%AU!���;4�93`��!�!$#%����;��&�V#(�&�M����!�Qb���M��;X�&#(/<QW;�7��O� ����@���A&� #%� ��;4�&�Q&��;-�&7U35������7��\��;u� ���\�`[��.�����U#(!B��[�3���� #%� ��;4��D_w����_�.�)35;����/<;�����!|>?��� ��@%#%� �$#*AU!��h��� #�@4��!B;40� ���V� ��;�3 :8RG�.��� 7���#(�&�C0Y�����`RoQU!$#�,�>H#(�|7&�.���h�.;c�.� 7&��,'� ���V��qb��3`�|;40b0Y�����`RoQU!$#�,�;4�h�����V��� #%AU��!����~,8DEo�O>�#(�?0Y;�7&�&�j� �U#%�?� ���c��qb�)35����@4�f0Y�����`RoQU!$#�,X7&�.���M���j� ����!$#*�����9#(!��&���.�)35����;��u����!�Q&�V�.;\�����&7U35�� ���x���&��/h/c,_@���A&� #%� ��;4�&��D

�=#% ?;(0-� �����.,��.����/ ��������]U�����fA-,J7&������ ?Aa#(���$3g��P-7U#*� ��;��&�y;40��8,���� #(!��$3g!�;���������#(�&�x�����935�.���.�`R#(�&!�;4 47��"]U!�������>V�&�$39�p���?#�@%#(��!$#%A&!��f#%�?�.�9#(���U#%� �X��;�7��������f���MZ�E~Ka`ymOlcb<D&Eo�H>�#(�H0Y;�7��&�X� �U#%�� ���M��/\#(!�!����<@(#%!�7����h;40"3`;8�!Y\3������8�h!���#(� ��;02#%���.���_35;��8���.;�!H;40JA&� #%:����� Uk+��;*>���@(���h!���#(� ��;!$#%�� (����@���A&� #%� ��;4�&�?#%�H 4��#%�H>�#(!�:^�.���&�.;4��D

� ��� � �u�����X���! ��� � � ���S����!�Q ;40J� ���Mz&�`[���AU!��M/C;�����!V;(0f#�!$#(�&�&���� � 4��#%�^#(�&� �&��qb�������8�\/<;��&7�!����\��7U39�#(�"A&�9#*:����� u#(!� 4;4����� �&/ ���">H#(�JQb;�������AU!��<�.;u��������35�f�����h���&�.�9#%A&��!���� �����J��7U39��#(�f���&��/h/�,S#(��� 4��#%�.Ro>�#(!�:yD �V;*>���@(����k�� �����c��� � 7&�.�x� ���\Ab�� ����&�&���� u;(0�>?�U#%��3�#(��Aa�^#j@4����,S��qb��3`����@4�<>H#�,;40|����7&��,����� ^� �����.��Q&������;�/<����;���D?�L#%� ��;�7��6������/h�V�.��P-7&�������.Qb��3`�$#(!F#*�������8����;��W#%�&�W�����9#%��!����>+;4�.:yD

�=#(�&�&���� � ��#%��l�;���]� �7��9#*� ��;���dFEG�h� �&����>+;(��:'�d>+;c�&��qb�������8�L/C;�����!���>+���.�635;��&�������������Aa#(�.����;���� ���_����;�39:��.����7��c��� #�@4��!oDXwH���_!$#(�&�&���� u 4��#%�c��� �.��!�0+>H#%��#u����/<QU!��_w+Ro�~,-Qb�!$#(�&������ h 4��#%��D�lL;�/<QU!��`[p/<;-����!��V/h#�,XAa�cQ&�.��Qa#%�����p>V�����M35;���]� �7��9#*� ��;��p;(� �����?� �U#%�w+Ro�~,-Qb�J��7U39�X#(��;����67&�.���X���^!$#*�� 4�63`��@���!r#(�&�_/h��!����9#%�.,C��� #(�&�.Qb;4�.�H#(��� 3`� #%0Y��D ! ��� �_�����#(�&����� ��;��U#%!F35;�/<Qb;�������� �J��7U39�S#(�6Ab;4 4���<#%�&�WQ&��;(Qb����� �����6���6>?��!�!vAa�h39�U#(!�!����� 4���� X#(������8�.���.���������� C��;<AU7&��!��V#43�3`7��9#*���f/<;�����!��?#(�&�pQ������&�$35�H@���A&� #%� ��;�����D

e6��qr�������8�'w������X#(�&� �?7&�8>H#�, `B#%� #(/<������� �!d'mO!�� ��;�7� �����qb��3`�c;40?!$#%�.��� #(!�0Y;4� 35���'#(���/<;�/C����� �c>+�����_�9#%:4�������8��;�35;��&���������9#*� ��;������� �����'>�;4��:ykB����>?��!�!LAb�p�������������.� ���� M��;�.� 7&��,W� ���<��qb�)35�";40L;4�������"� �����CQU#%�9#(/C���.��� �"��7U39��#(�f����za#*� ��;��WQ&��������7�����k�7��8Aa#(!$#(�&3`�

Page 107: PK_DISS

� � ��� ��� ����!�������

#%�&�j�����.�� �7&!$#%����� ������DgEo�V���HQb;4� ����AU!��"��;h7&�.�x�&��qb���.���8�?��7���02#435�"0Y� �$35� ��;��^@%#(!�7�����>V�����p� ���3`7��.�����8�?�.��� 7�Q�D�Eo�V���?����35�����9#*��,_��;\#(�&���������?�����f��qr��35�H;40vz&�`[���AU��!���� �����+;(0F��7&�8>H#�,8D

fL�9#%:4���!dJm6!�����;�7� 4����qb�)35�";40�A��9#%:����� u���"� #%:4�������8��;u35;��&���������9#*� ��;��S���x���f��/<Qb;4�.�9#(����.;�]U�&� ;�7��h��06#WQa#%�.� �$3`7&!$#%�<35;�/�AU���&#%� ��;��;40VQa#%� #(/<�������C/\#�,������C�����.;��U#(�U35�X>V��� ������X�U#%� 7��9#(!L0Y����P-7����U3`������;40?� ���p�.����7U35� 7��.�j#(�&��Q&�.;��&7U35�p���&�.� #%AU��!����d,�DSw����X>�#�,���;;)@4���935;�/<�L���F��0�;�3�3�7��������c���������v��;6Aa��#(�&���.�����.���c�.;-;aD=�L#%����;�7&�F35;��8�.��;�!�!�����Qa#%�9#%/<������� �#*���C#%!���;_��/<Qb;4�.�9#(����DVEo�J>�#(�O0Y;47&�&�M���U#%�6�����'!$#% _;(0|�����'��,-���.��/ #*qr��35�O� ����A&� #%:����� Qa���.0Y;4� /h#(�U35��#(�&� @���A&� #%� ��;4�&��D Eo�j/\#�, Ab��Qb;�������AU!��S�.; �������� �� ������35;��8�.��;�!�!����^�����7U39�M#<>�#�,X���U#%�V�������.�x@���A&� #%� ��;����O#%���f�����&7U35���W#(!�;4�� h>V�����j� ���c��/<Q&�.;*@4���pA&� #%:����� Qa���.0Y;4� /h#(�U35��D

�L#%!����U#%� ��;4��d"Eo�x���"@4����,W��/<Qb;4�.�9#(�8�"�.;u@%#(!����&#%���C�����h������7&!����f>?��� �������h�`[�Qb������/<���8�9#(!;(�H]&��!���Ro�����.�?�U#%� #&D

Eo�g���g��/<Qb;(���9#%�8�F�.;6QU7��B7�QC �7�������!��������v�.;"�������� ��c�����+@���A&�9#*� ��;���Ro0Y�.���+!$#(���&���� 6 (�)#*��DFEo�B���g#(!��.;��/<Qa;4��� #(�8�"��;j����� �� 4��;4� �����fQa#*��� �";40������\!$#(���&���� p 4��#%�x�.,��.�.��/ � 7&3 ��#(�"A&� #%:����� u�.,��.�.��/�.;^���U#%�J���J��;8���6��;4�6Q���;��&7&3`�'@���A&� #%� ��;4�&�6���M�����C�.,��.����/ ;(�6�`[&3`����������DJw���;�7� ��M� �����6>�;4��:35;��8�.� ��AU7����C���S#_>H#�,j��;X7&�&�������.�9#(�&�W� �����.�C7&�&�.�9#%A&!��CQU������;�/<����;���#(���WQ&�����.���8�f#^����>+����.;-;�!ok "g!��`[���A&!��hKM7&!�� �{RoAa;���,Se6,-�U#(/h�$3`��ky�.;j���8@4���.� �� 8#%�.�'� ����/ #(�&�������<QU#%�9#(/C���.��� �J>V���$3 �#%qb��35������k4/<;(���H>+;(��:'�������&�B��;fAb�V��;����8DgEo�����|��/<Qb;4�.�9#(�8�g��;x�.� 7&��,'�&��qb�������8�B�d,-Qa���B;40b 4��#%���#(������;*> A&�9#%:-���� u#(�&��;4�������x��;4��RG!�������#%� ���������J/\#�,S#%qb��3`�J� �������f�.�9#%AU��!����~,�D'w��&���">V��!�!g����!�Q�.;u7��&����� �.�9#%�&��/<;4�.�h#%Ab;�7��f���������h���&�.� #%AU��!���� �����J#(�&���������� ��S@���A&� #%� ��;��W0Y�����h!$#%�&�&���� p 4��#%��.,��.����/ >V�����j3`;4��]U�����U35��D

Page 108: PK_DISS

� ��� � � ��� � ��� ���

� ] cVD�f+#%:-:4����k ��D �V,-Aa;4�� ak�#%�&���cD�fJD�`B#435� �d:%#&D�m��?��> wL,-�.�"KM;�����!�! ��� �X#(�^mVQ&QU!��$3�#*R����;��p���p�|���&�$3`!��xe6,��&#(/h�$3`�OZ8� 7��&������D����+k�- �� �e- � k ] �e- ��D

� &�xm�D � D�f�#%�������c#%�&�w"D� <D� �#% (����DhZ-��/'7&!$#*� ��;��W;40+mO���935�9#*0Y� f����U#�@���;4�cI6�#%�&� l�!�;��.�w=;<� ��� � ��;�7&����D������������������! -k�m � (e(e(&k ] � �e-&D

� ( cE9D��UD K�DAf�#(���.��!�����:yDnZ-�&��/</�, ;(0"mO���935�9#*0Y�\KW#(��� �=#(���&���� � ��#%����D"�$#&%(')#*�+��,$-. 0/�1�2315k&�� �&D

� $ �"+D�m�D�f+�����&!oD(mO���935�9#%0Y� �=#(���&���� � ��#%��f�� #%:4��Z-P-7��)#%!8#(�&�CZ8�.� 7��Bl+�&#%���.���vEG�8@4���.� �� 8#*� ��;���Dw���������;�3 :x#(�&�c@���A&� #%� ��;��fAU7&!�!���������k �6#�@%#(! �H������#%� 39� �=#%Ab;(�9#%�.;4��,�k !�#(���&���� 4�.;���k%e'D l6D�k��#(�87U#%��, ] � � �&D

� [� �xD �cD�f���� ��;4Q=D546#&78/9��:<;=#*:!'>��#�,?�!@A19'B/9C�1�D:���,E@A1�231F�*:�7G�H/�1�2I:J�LKJ1�2I:J�G46��'M,N�8OP�*:�7�!2IC�K,E2I:0Q*D||�&�&���.;���R�!�������!�, `�7�AU!������&���� ^lL;aD�k�f�;��.�.;���k0RJZ-m'k�] � �e-&D

� � �xD �UD f+!$#(39:rD �H��#(!����.� �$3c|@%#(!�7�� ��;��M;40 �=#(�&�&���� � �)#*�cZ-�&��/h/c,�Z8� #%AU��!��XW�#%����;��uA-,Sw=���.�#(���jm6�U#%!�,�������D����+k �*� � $ � � k ] � �%� D

� � �cD����c#(!Af��9#%�&�&!oD<m1�|���.,�GY_3`�����8�xmO!� 4;4����� �&/s0Y;4�f�����pZ8��/'7&!$#%����;��S;40 �H;4Ab;(� �c#(���KM7&!�� ��Aa;���,uZ8,-���.��/h�H>?��� ��;�7��VEG�8@4��� ����;��X;40v� ���cKW#(��� KS#%�.� �{[^����dG`|��;�3`�����&���� 4��;40F�����EL"-m"Z��%EL"gEL` Z�,�/<Qb;�����7&/t;4�Sw�����;4��,X;40 �?;(Ab;4� ��k ! �����pRGm67&�.�����$#&DHEG�6SUTV�;XW�K!OY,E2M%Z��['>2M#*:015k ] �e- � D

� - �cD f�����/<���#%�&� "�D `|0Y����qr����D ��,N�A19'>231(%9 0/\4]/� 8�ZQ^�B�_/9�Z1�@A19'B/9C`/`D w=��7�AU�������|����!$#% akZ8��7����. 8#%�.��k � ��� /\#(��,8k ] ��� &�D

� � � D�f��.;�7&!��&������DHwH������7&�.Qb���&����;��u;40|�����'mO7���;4/<;4AU��!��CZ8������� ���� ^KM��39�U#(�&����/+dHZ-����/h/�,#(���uw=�9#(/CQ=D�abK,I,c�c#&%^d.S+:J�Jd�;�2Ie�d.Tc�fdMg^h4k�Qa#% 4���B[ $ �^i [ [ $ak �47�!�, ] � &e[�D

� ] � cw"DBl+#%����kBeCDgl�;)>V!����� akF#%�&� m�DBZ-����QU��������DumJ35� ��@4� �=#(���&���� � ��#%�hlL;��8�.��;�!�0Y;(�'EG/CRQ&�.;*@4��� �V�����kjJ7&#(!����d, ��7�� ���� � ��;�7&��� �?;�!�!oD?Z-/\#*���SZ8�.� 7U35��7������p0Y;4�jm6���935� #%0Y�u#(���Z8QU#435�)35� #%0Y��D=�������fkbl `�[ (�](k ] � �e(�D

��]

Page 109: PK_DISS

� � ��������� ���,��� ���

� ]e] �cD ��D=l�;�!�!�������D�w�����;4� �����J;��S� ���h�����h/<��39�U#(�&�$3`�6;40����������f#(�&�S� �������x#%Q&Q&!��$3�#*� ��;��&�O��;� ����/h/�,X#%�U#(!�,�������D��d.D2I��%Y�fd�k�-UN $�T5k�mVQ&��DX] � � ]4D

� ]�&� ��DgZrDFl�7����.��,�D D2I��%Y�+����'�� �*:�7*2I:J� �D/+�*� �H/�1�2N��:�� W��92I:�%Y2 ��, /�1F�*:�7 W��+� %('>2M%�/�15D\mJEGm6m��&7U3�#%����;��MZ8��� ������k ! #%� ������ 4��;4��k ] �e- -&D

� ]!( xVD=e6���8���L#(�&�eCD "U#(�8�������$#&D_|qr��35� �f;40��&��qb�������8�x/<;�����!��f;40+� ���.�_#(�&��A&�9#%:(�\;���� ���#(���935�9#*0Y�H!$#(�&�&���� h (�)#*��D�SUT �0�fk�&� �e(�D

� ]�$ � D-m'D�e6;*,-!��8D�m �H��@�����> ;40gl�;4/<QU7��.���?Z-��/'7&!$#*� ��;��&�L0Y;(��m6��� 35�9#%0Y� RG� 7���02#435�JeO,��U#(/h�$3`��D�0d.D2I��%Y�fd�k�& (&N�$�T k ] �e- � D

� ]�[� �UD ��DB��&/\#%��D�mO���935�9#%0Y��@���A&�9#*� ��;��&�'�&7��X��;SA&�9#%:(�j3 �&#%���.���C#(�&� ��P-7���#(!oDw=��39�&�&�$3�#(!�?��Qb;4�.�O[e[)RL( & � k !���� ��8�?m6���VeO��@4��!�;4QU/<���8�Ol����8�.����k0RJZ-mH"=R I ��k�;�35�.;4Ab����] �e[e[�D

� ] � �UD ��Dv��&/\#(��DuB[-Qb��� ��/<���8� #(!�����7&��,�;40H/<;4����!$#(����� �x������;4��,�;40H���&��/h/�,�Djw=��39�&�&�$3�#(!�?��Qb;4�.�O[ � R ] � � k !���� ��8�?m6���VeO��@4��!�;4QU/<���8�Ol����8�.����k0RJZ-mH"=R I ��k�;�35�.;4Ab����] �e[ � D

� ] � fm'D���$39�8Ab���. 4����D Z-��/'7&!$#%����;�� @(;�� Ku������:4;-���.Qb��� �.,��.����/<���n#(7�0"Qa#*�9#(!�!���!���� �?��39�&����� R���.� 7�:8� 7��.����D��c��S��!/9�9,N�f�4k�(e( &�k)-&k ] � � (&D

� ]!- �(;��&�������� ��8��D �=#%Ab;4� #%��;4�.,�Z-��/'7&!$#%����;��S;(0 �=#(�&�&���� � ��#%� `����939��RL`|!$#(���heO,��U#(/h�$3`��D��� [.D2I��%Y������'�� �*:�7*2I:J� �D/+�*���!@A19'B/9CH15k `Lw�RL( � RL- [ ] �e( � k ] �e- [�D-E Z f � ]5R [ � � ��]5R � � $(R � D

� ] � �UDH|�1W�:4;4� ��D ELf [ ( &)R ��*R &)R~�7��.;4QU�$#(� �=#(�&�&���� � �)#*�jm6��@(#%�U35��� �?���.��#%�939�nR�"F���U#%!�?��Qb;4�.��kbZ-7�A&�9#(� ]4D^](D_&�D���� ����S+:019'>2 '>K'B/H#��D�/9��#^/Y,N�A19'>2M%Y2 '>@�[ � OZ/9�)���Y�� �/9:0 #��(/9:ak-mOQ&����!&� � �&D

� &� xeCD��UD�"���!���Djm6��mO�U#(!�,-���$3�#(!LEG�8@4���.� �� 8#%����;���;40VeJ#(/<Q&���� M;40 �=#(���&���� � ��#%�<Z-�&��/</�,yD����k � � & ��]�[�k&I"35�.;4Ab����] ��� �&D

� & ] fm'D "&;��� UD&Z-�&��/h/�,fm6�U#%!�,������v;40b# �=#(�&������ � ��#%��Z8,��.����/uD0��b�4 �"! 1f/9� ;�#*:#�(/9�Z/9:�%�/`kIJ���9#%����;CR�l�#%�U#(�U#&k ] � � [�D

� &e&� "&�9#%��:�!����j#(�&�ue'D�`F;*>+��!�!oD� & ( ��D "���;�/</uD f�� ����0 �H��Qb;4���_;��n����� �O���.��;4�., ;40"� ����wH����;4�., ;(0'Z-�&��/</�,yD%$ �; fk

w?KjR ]!( � [ dX]!-�](k ] � [ $aD� & $ �UD � !$#(�.���C#%�&� � D �?��,�3 :4;UD �=#(�&������ � ��#%�hZ-�&��/h/c,8R"e6���6#�@���!�!$#(�&��� �c�`[�Qa���������U35�8k�D

�������fk�] ��� [�D� &e[��! #%Ar3`;pZ8�9#%�&�U#%��� � /�A ��D �a �'&0 �0����� [�;��8O(�!/9��1�2M#*:GD:!'>2 [)� #&%9Q ab���AQ^2I:J�F�!@A19'B/9C

�Y#*�`;�#*C C`/9��%Y2M��,��!/� 82M%(, /�15Dc] � � ��D

Page 110: PK_DISS

��� � ��� �� ��� ��� � �

�)& � � �.;�����/\#(�&��k6eCDHwfD<"vR ]![ ��;4����!$#(�&�&���� 4��#%�p� ����/h/�,�kV� #*[��"�.�����j#(�&� 35;4�.����35� ��@4�#(�&#(!�,��.����D�����[b'B/+%9 8:_2M%Z��,8�0���_/9� h ��������� D

�)& � 'I'D �6#%/�W�����k�! Drw�>�;4� W�,���!�;akr#(�&� ��D�l��U#(�� aDOm6�U#(!�,-� ���O;40:"�� �$35� ��;4��R~EG�&�&7U35���SEG�&�.� #*RAU��!����������H���j#_Z-��/CQU!���]&���pm6���935� #%0Y�BfL�9#%:4��D���� [�ab���AQ /F;�#�,I,N#YKV2IKVCCk ] � � ��D

�)& - cK�D �6#%� ��7&!&#(�&�\fJD8Z-�&#(�&�$#(��D�;�#*:!'>��#�,�!@A19'B/9C �H/�1�2I:J�$KJ1�2I:J� 46��'>��2��� JD�`|�.����� �$35� �O#(!�!okEG�U3(D�k � �Uk_RJZ-m'k�] ��� &�D

�)&�� �cD�`gD0 CD �O��� 39��D�m6��� 3`� #%0Y� � �.;�7&�&�WeO,��U#(/<�$3���D��!/� 82M%(, / �!@A19'B/9C � @*:��*C�2M%915k ]�� d'(�] �^i(e(e&�k ] �e- ]4D

� (� �"+D �4�$#(�� X#(�&� � D��b�&��P-7&�$#%�� aD?mO�Wm6�U#*Q&� ��@4� �?;��&!�������#%�7"F��!������OmOQ&Q&�.;8#439�u��;_�|���&�$3`!���|��!�;�3`���d,^|������/\#%����;��^0Y;4�?mHfHZrD

� ( ] cw"D �xD�����#%! bf#(���8D � �0� %�/+%Y������' � @*:��*C�2M%915D�wH���JKS3 � � #�>HR��V��!�!rl�;�/<QU#(�&������k �� CkJR"Z-m�k] � -e(&D

� (e&��`gD�e'D�b"�U#*Qa#(����D "F!��`[���AU!��Cm6��� 3`� #%0Y�fE.EVmH` � RL"F���U#%!|EG�8�������U#(! �H��Qb;4���";(0������ � ����/\#(��U#*� ��;��U#%!4mO����;4��QU#435� `B��;4 4� #(/uD8��� � �_S+:019'>2 '>K'B/�#�� �/9�+#^/Y,N�A19'>2M%Y2 '>@ [���OZ/9�)���Y�� �/9:0 #��(/9:akmVQ&� ��! &� � &�D

� ( ( �`gD4e'D b"�U#*Qa#(����DyZ-��/'7&!$#%����;���;40ymO�.,�/h/<�������$3 �=#(�&�&���� cw�,-QU�$3�#(!&#(�&� � ��;�7&���\KS#%����7�R@4�����H0Y;4� �=#%�. 4�cw=� #(�&�.Qb;4�.�?m6���935� #%0Y��D=�/9��#A1)� d �c%Y2 d�-!/+%9 8:�#�, d�k � d � ]e]�i � ] �&k�& � �e(&D

� ( $ �`gD�eCD�b"�U#%QU#(����D\Z-��/'7&!$#%����;��S;(0+m6���935� #%0Y� �=#(���&���� � ��#%�xe6,-�U#(/h�$3`�f7�� ���� "F!���[���AU!��KM7&!�� ��Aa;���,SeO,��U#%/h�$3`�"KM������;��&�"����Z�E~K `rmOlcb<k &� � $(R [�D^]4D $aDHS^; �bk�& � � $aD xIHbfIVR�VmJKMm'k �4mH`rm ��D

� (e[��! DFbJ;4�.���7&/ #%�&� `gD ��7� 4������D �!@A19'B/9C�7*@*:��*C�23QXKV:�7X� / �J/Y,EKV:J� e*#*: T �A 8���^/9K �J/9:aDZ8Q�� ���� 4��� Ro�|����!$#% \f���� !�����k �V��������!�Ab���� Uk � ��� /\#%�8,�k ] � � $UD

� ( � �! D*bJ;4�����7&/ #(�&� �xD�ZrD�Z-�U#%�.Q=D KM7&!�� ��Ab;-��, l�;�/<Q&7������_l�;-�����<��� �|���&�$3`!��MZ8,��.����/eO,��U#(/<�$3���D �!/� 82M%(, / �!@A19'B/9C � @*:��*C�2M%915kaZ87�Q&QU!���/<���8�H��;<�|;�!oD�&e&�k�] ���e(&D

� ( � �! D�b";(�����7�/1���H#(!oD �H�)35���8����&�U#(�&3`��/<���8����;40gZ�E~Ka`ymOlcb�#(�&�_�|���&�$3`!��"#%Q�QU!��$3�#%� ��;�����D��!.� ��4G� ;��"k�`|�9#* �7���] � � $aD

� ( - �! D �xD bJ���7� (����D\S+:!'B/ ���+��'B/+7 ��/�1�2N��: W���#&%�/�1Z1 �Y#*�P' 0/`�H/9e�/Y,N#�� C`/9:!' #��`�./9C�2 [>D%('>2Ie�/� �*:�7*2I:J�G�D/+�*�Z1 �Y#*� -V���*:01)�0#*�Y' D2I��%Y�+����' D�`|�Ue ������� ����k�w=�)39�&���$3�#%!cRO�&��@4����� ���~,<;40BZ8� 7�� R 8#*����k�&� ��]4D

� (�� �! D �xD�bJ���7� 4����D `|�.��!���/<���U#%��,\Z-�&��/</�,hm6�U#(!�,-� ���L0Y;4�c`���;8�����{[ �=#(���&���� � ��#%����D?��� ���S+:019'>2 '>K'B/H#�� �/9��#^/Y,N�A19'>2M%Y2 '>@�[ ���#�'M'>2I:J�J/9:ak�e � � ELf [ (e&)R &� � &�R � � k &� � (&D

Page 111: PK_DISS

� � ��������� ���,��� ���

� $ � �! D �xD bJ���7� 4��� #(�&� K�D�Z8QU����3 :yD EG�8����� �����93`��QU!����&#%��, �=#(�&������ � �)#*� �=#�,8R I67��0Y;4� �=#%�� 4�tw=� #(�&�.Qb;4�.� m6��� 3`� #%0Y��D �S Dfk $�� � $ak ] � �e-&D `|�.;�35���������� ���;40n� ���mJEGm6m �*R"Z8mH" � �Om"Z-m �*E Z&Z�K�I Z8,�/<Qb;4� ��7�/�;4�CKW7�!�� ���&��� 3`��QU!����U#%�.,fmO�U#(!�,������g#(���\IOQ�R� ��/h�XW�#%����;���D

� $�] �! D �xD�b"���7� 4���?���6#%!oDLmO���935�9#%0Y� �=#(���&���� � ��#%�Oe6,��&#(/h�$3`�!d+Z8��/'7&!$#%����;��j#(���Sl�;��8�.��;�!oD�!/� 82M%(, / �!@A19'B/9C � @*:��*C�2M%915k�& - d_&e[ � i & - ��k ] � � � D

� $ &� �cD �������8Ab��������DWZ-��/�7&!$#%� ��;4�����������%"F!�7� eW���7� 402#(���.>+����:-�xAb���+�!$#%������� 3 ������f������9#(3 ��� 7&�� �����O"���������Ab����������D�� 2 ��, d.D�fO&d�k�&� �e(&D

� $ ( � D��'D ���oD�Ku;�����!�!����� �#(�&�_m6�&#(!�,������L;40=#ceJ7U#%!{R�! ������! �V;��.�� 4��#%��dBZ-�&��/h/c,hEG�&�.�9#%AU��!����~,#(�&�uEG/<QU#435�OKu;4� ��;�����D����+k�� (�]�$ � &�k�mOQ�� ��!G] � �e(&D

� $e$ �! D �=7�Ab����k � D�bJ��/<Q&0 k�#(�&�^m'D�bJ�9#(7&����DgZ8��!�0}R~EG�&��7U35���jI6� 3���!�!$#*� ��;��&�|;40 �=#(�&�&���� � ��#%�#(�M#%� EG�8�.�� (�9#(! �v#%�&�&���� � ��#%�um6��� 35�9#%0Y�WZ8,��.�.��/ `B��;4AU!���/uD EG� 4L2 ,E2 ')�*��@kD2I��%Y������'� 4G� ��� � [ � k ] �e-e[�D

� $ [��! D �UDUKu;4����!$#(����D|w����'Z8��;(��,^;40|Z-�&��/</�,yD �0d.�/9��#*:��*K'Bd �c%Y2 d�k�& ]�N1]!&�T5k ] � [ $aD� $ � fJD �xD�KW7��&�.;��S���f#(!oD T�KV:�7 �*C`/9:!')��, 1 #��$T=,EKV2M7 4]/+%9 �*:_2M%915D �(;��&� ! ��!���,W#(�&�Z8;��&��k

EG�U3(D�k�] ��� �&DBE Z�f � �*R $ � ] R [ � � [ -)R �&D� $ � bhDaIO 8#%� #&D�46#&78/9��: ;�#*:!'>��#�,���:J��2I:c/Z/9��2I:J�4D*`|�.���8� �$35� �6#%!�!ok&EG�&34D�k � �Uk_RJZ-m'k�] � � � D� $ - ��D�IO� !$#(�&���)#�D!��b�4 � [ - 0/+#*��@H�*:�7��� ��,E2M%Z��'>2M#*:01�2I:���W��+/+%�/Z/+7*2I:J�*1 #�� ' 0/ � ��7 �./9C [

2I:��*��#*:5D7 �*e*�*:�%�/+7 �!/� 82M%(, /$�!@A19'B/9C�� @*:��*C�2M%915DxZ�>+��� �"#%�&� �a����� !����� (���H`|7�AU!���������� ��k�=�����.��k&wH��� �?��� ����� !$#%�&�&��k ] �e- � D

� $ � xK D �IOW�Aa��:\#(�&� �UD � ;4����;��_����#(!oD�l+�U#%;(� �$3?�J��A��9#%����;��^EG�^m6��� 3`� #%0Y� f��9#%:-���� hZ8,-���.��/h��k`B#%���?m�#(�&�+f6D� �04G��[M���$-�;gk�(*R~e" - $%R ]4k ] � �e[�D

� [� ��D f6D `g#435� �d:%#&DG-. 0/�� 0/Z/Y, �_ 82IC C�@ W� 0/9:�#*C`/9:�#*:aDF`��&e � ����������kye6��!�0Y� RO�&��@4����� ���~,;40Bw=��39��D�k�] � �4� D

� [ ] ��D�fJD�`B#435� �d:%#&DgwH���.�xKM;�����!���0Y;(�H�|���&�$3`!��fe6,��&#(/h�$3`�Hm6�U#%!�,�������DgEG� � 19' S+:!'B/9�9:���'>2M#*:���,;=#�,I,N#YKV2IKVC #*:\- 2I�+/ 46#&78/Y, 1 �Y#*���!/� 82M%(, /�� @*:��*C 2M%91�D:���,E@A1�2315D(Z8>+������#(�&� �a����� !����� (����k] � ��]4D

� [e&� �LD `B# W�/\#(�8,�D � �*:�7*2I:J�<�D/+�*� �H/�1�2N��: �Y#*��� 2N�* J' D2I��%Y������' � �?���=d � k?@4;�!�7&/<��E Z�f ��*R � � ] ���4�4� R �*RL-�D `B# W�/\#%�8,^mO���935�9#%0Y�Ol�;(��Q � ]��.�H���p���&��� ��;���k&KS#�, ] �e- � D

� [ ( �UD�`|� ��� 39�U#%� ��DFm6�uIO@4����@�����> ;40 �=#(�&������ � ��#%�?e6,��&#(/h�$3`��DgEG� $ � � �*:J� , /9@�� d ;=d�k@4;�!�7&/<�xwHKuR ] � � �*R &����]�$ (&k-KW#�, ] � � �&D

Page 112: PK_DISS

��� � ��� �� ��� ��� � �

�)[ $ �xD ?D �H;4Ab��� �.;��n#(�&� �UD ! ���������8A&7��� aD m eO,��U#(/<�$3�#%!O"&;4��/\#(!�����/ 0Y;4�^#(�nmO�.AU���9#*��,�V7&/�Ab���v;40&EG�8����� 3`;4�&����35����� �?�� �����f�;���������>V��� � �?��0Y�������U35����;V� ���2`|��;4A&!���/ ;40bZ�#*����!������m���� ����7&���Hl�;�������;4!�����d `|��;�35�����&���� ���;40������c(*� �'EL"-m"Z�l�;��� (��������D�EG��SUTV�; W�K!OY,E2M%Z��'>2M#*:01���X%�/`k�] � �4� D

�)[ [�cw"D �H;-;4:h#%�&�pZrD b"7&/\#*��D�eO,��U#(/<�$3?m6��� 3`� #%0Y� �=#(���&���� � ��#%�HZ8��/'7&!$#%����;��`RO������ "F!��`[-R��AU!��'KW7�!�� ��Ab;���,WeO,��U#(/<�$3��6KM������;��&�J���Mm6�U#(/<�6�.; � 7&�����hl�;�/CQb;������8�Je6������ ��S#(���w=���.� ���� UD���b�4 � ! 1f/9�`;�#*:#�(/9�Z/9:�%�/`k �47&��� &� ��](D

�)[ � �! D �?7&!�:%#&D �0SU4GWc�;�� [ � ;�#*C�� K'B/9�`W���#+�����*C �Y#*�F�!2IC�K,N��'>2M#*:"#�� � �*�M�J/Y[)C�#�'>2M#*:4LK, '>2 O+#&7*@ �!@A19'B/9C�1 � 4LK, '>2 O+#&7*@ �!@A19'B/9CH1 � �*:�78O+#&#AQ*D^Z8Q�� ���� 4��� Ro�|����!$#% f�����!�����k �V���{R����!�Ab���. ak � ����/\#(�8,�k ] � ��&D

�)[ � �! D �?7&!�:%#�#(���Xm�D���$39�8Aa���. 4����DvZ�E~Ka`rm6l b RBm6�^m6�&#(!�,������+#(�&�Xe6������ ��_w=;-;�!a0Y;4��KM�`R39�U#(���$3�#%!BZ�,��.����/h�6����dHKM7&!�� ��Ab;-��,Sl�;4/<QU7��.���flL;������6���u�|�����$3�!��<Z�,��.����/ eO,��U#(/h�$3`��D����/Y' 1$�*:�7��?/92 'M,E2I:J�J/9�DW�K!OY,E231Z 0/9�Z1 � ��231Z1f/ � -. 0/ $$/Y' 0/9�Y,N�*:�7A15k ] ���e(&D

�)[ - ce'DbZ�#439�U#(7�D a�/9�9K!/+%9Q&1�2M%9 J'>2N��KV:J� e*#*: T=, /���2 OY, /9:���#^/9�)�_/9�9: KV:�7 TcK!/ �J/�19'B/Y,I, /9: 2I: 4�� ��YKV� �!2IC K,N��'>2M#*:6�AQA'>2Ie�/9���b�*KVC �Y�A 8�9' 19'>�9KJQA'>KV�+/9:aD `��Ue � ����������k ] � � � D

�)[�� �! DbZ�39�&����!�����D�4LK, '>2 O+#&7*@ �!@A19'B/9C�1 � �*:�78O+#&#AQ*D|Z8Q&� ���� 4���.Ro�|��� !$#% \fL����!�����k ] ��� �&D� � � �fJD��CD(Z�39�&!���Q&Qb��#(���Ce6���������$3 � �xD�eJ#(�*"F!$#%�.����� �c�����vQU����7&/\#*� ��� 39����� �V#(������D ��2 ,E2 /9:!' ��,

� /�1f/Y,I, 1(%9 ����' �Z� ��K���' �Y�A 8�Y' �Y#*�Z1(%9 8KV:J�4k ] � $�]4D� � ] �xDUZ�39�8>������9#%� �.��:_#(��� �cD VD �H;4Ab��� �.;���D�� @*:��*C 2M%91 #���4LK, '>2 O+#&7*@��!@A19'B/9C�15DgZ8Q&������ 4���.R

�|��� !$#* �f���� !�����k �V��������!�Ab���� Uk � ����/\#(�8,�k ] �e-e-&D� � &� �xD?Z�39�8>����.�9#(���.��:n#(�&� ! D �V7&!�:%#&D�m6�.Qb��35� �X;40�*Y_3`�������p#(�&� �.��!��$#%AU!���KM7&!�� ��Aa;���,

Z8,-���.��/ Z-��/'7&!$#*� ��;��&��Db��� �?��#(!{R~w���/<�<EG�8���� 4� #%� ��;���Ku��� ��;����f0Y;(�xKM��39�U#(�&�$3�#(!�Z8,��.����/Z-��/�7&!$#%� ��;4�&��k-����DUVD��UD&�&#(7� _#(�����cD lJD&eO��,(;aD�� � ��2I:J�J/9� �!/Y,N�f� [Ma /9�9,E2I:ak ] � ��]4D

� � ( xm�D m�D|Z-�U#*Aa#(�U#&D6� @*:��*C 2M%91 #�� 4LK, '>2 O+#&7*@G�!@A19'B/9CH15D�l+#(/�A&������ 4� RO�&��@4����� ���~, `|������� �l+#(/�A&������ 4��kR�D)bhD�k�] � � -&D

� � $ �xD�"+DyZ-/h��!���,�DVl�;(������!$#%����;���kU|@%#(!�7U#%����;��M#%�&�SB[��.���&����;��j;40 ��������#%���XW����Mw�����;4� �����?0Y;4�w������cKu;4����;��j#(��� ! ������!vZ-�&��/h/�,rD $ �; �- /+%9 0d $ #�'B/ ����� k�Qa#% 4�\]�[ � k ] � [ � D

� � [� �xD l6DHZ-/h��� � #(�&� VD � D �O#(7� aD �b�� � [ � @*:��*C 2M%GD:���,E@A1�231L�*:�7\�H/�1�2I:J�k�!@A19'B/9C2I:���4LK, '>2 O+#&7*@ �!@A19'B/9C�1 � �*:�78O+#&#AQ*D+Z8Q&������ 4���.Ro�|��� !$#* fL����!�����k �V��������!�Ab���. ak � ��� /\#%�8,�k] ��� �&D

� �(� 'Z8;�3������~,<;40�m67��.;�/<;4����@4�6��� ���������� �JNYQU7�AU!oD T5D�eO��� �� 4�^#(�&�^w=���.������ �;40�m6��� ���.:���� fL�9#%:4�lL;��8���.;�!�Z�,��.����/h�j0Y;4�Mw=;(�9#(!fm6��� 35�9#%0Y�Wl�;4/<Qa#%����AU��!����d,�D���� [��/9��#A1)�0� %�/L��/+%Z#*C [C`/9:�78/+7 W���� %('>2M%�/ � ���W ��� g � D

Page 113: PK_DISS

��� ��������� ���,��� ���

� �8� �Z8;�3`�����d,_;40gm67���;�/<;(� ��@4�x��� ���������� �OZ-7�Ay35;�/</h�����.���xm?R [%mCNYQU7�AU!oD T5D�f�� #%:4�ceO,��U#(/h�$3`�EG��0Y;4� /h#%� ��;�� �?��Qb;(����D�����[>�SU� ��� � ; � �V�*: � ��� g�D

� � - xK DgZ�QU����39:rD ����#*KV:�7 � @*:��*C 2M%91F#���T�, /���2 OY, /�D2I��%Y�+����'D2I:<;�#*:01�2M78/9�+��'>2M#*: #��H�/9��#&7*@�[:��*C 2M% � �/+%(' 15DG`��&e�������� ����k&w=��39�&�&�$3�#(!.RO�&��@4����� ���~,\;40gKW7&���$3 ��k�&��e(&D

� � � xE9DSwv7&����,�D m6�8������:-��� 35;�������;4!0Y;4��m6��� 35�9#%0Y� @��$# B[��.����/'7&/CR Z�����:����� aD �S Dfk]���]��UN m6lHl ��])T k�&�� &�D

� � � �cD��L#(�ueO���?�L#(!�:X#(�&� ��D�f6D�`B#435� �d:(#�DBmO�umO�U#(!�,������H;(0B#_l���@���!�mO���935�9#%0Y�?KW#(��� � ��#%�Z-�&��/h/�,,"U#(��!�7�����D �!/� 82M%(, / �!@A19'B/9C � @*:��*C 2M%915k�&e& d � � i�]�& ]4k ] � �e(&D

� � ] ��Dr�J���U#�,�#%:S#(��� �UD�������� ��8��D `���� 3 � `�!$#(���_Z-��/'7&!$#*� ��;��M;40+m6��� 35�9#%0Y� �=#(���&���� � ��#%���RO������ hmJe?mJK�ZrD���b�4 � ! 1f/9�`;�#*:#�(/9�+/9:�%�/`k ] � �e-&D

� � &��ICD ! #(!�!�� #%Q&Q=DOZ8� #(�&�U#*� �&�XW�#%����;��j;40A"F!��`[���AU!��%f�;���,uKM;�����!����� _���SKM7&!�����Ab;���,MZ8,��.����/l�;�������D�4]/+%9 0d.� '>�9K_%^d��*:�7 46� %9 0d�k�&e&&N (8T d'& -e(&i�( � $ak ] � � $aD

� � ( ��D !���8���939������D=eO������ ��_#(�&�^mO�U#(!�,������L;40vZ8��/h�{RGmJ35� ��@(� �=#(�&������ � ��#%� �L0Y;4��w=� #(�&�.Qb;4�.�m6���935� #%0Y��D��$#&%(')#*�+��,�- 0/�1�2315k ] � � � D

� � $ xwfD^ CD^ �#% (���g���|#(!oDC|@%#(!�7�����;���;40bw�>�;xw=� #(�&�.Qb;4�.�|mO���935�9#*0Y�|#(�&�\Z���@(��� #(! � �.;�7&�&�<w=���.��|�����$3�!��B"&���$3`����;��\Ku��#(��7�����/<���8���+IOA&�9#%�������h0Y;4�|�L#%� ��;47&���V7&��>H#�,\Z87���02#435�6w�,-Qb����#(�&�l�;��&����� ��;��&��D�$ ��-!/+%9 FW����_/9�5k�&���] � k�"���A&� 7U#*��, ] ��� �&D

� � [� �r�U#%�� "����#(!ok ��D<EG�8�.�� (�9#%�.��� �=#(�&�&���� � ��#%�LZ8,��.����/ �H���.�9#435����;�� �%B[-�����&����;��cm6�&#(!�,������RO������ hm6�U#%/h�xD���b�4 � ! 1f/9��;=#*:#�(/9�+/9:�%�/`k�&� ��&D

Page 114: PK_DISS

� � � � � ��� �

� �F� � � � ��� � � � � � ��� � �B�=��� � � �

� � �� ������� � � � � � �� � � � �

�� � � � �

wH�&���L��!���/<���8�������.@4���+#(����7�A&/<;��&7&!��6���XZ�E~Ka`ymOlcb � %Z#*:!'>��#�,!,N#&#��!1 �Uk8#(���_���L]U!��.�������� c7�Q_��;('#(�U#%!�;4 �;4�+�����935�.���.�6����QU7������� ��U#%!��L>V��� �\�����J�9#%/<�6]U!��.����DBw����J/<;����6;40�� ��/<�J3�#(!$3`7&!$#%� ��;4��k35;��8� ���87�;�7&�";4�"� ��/<�`RG�&��� 35��������k����" ���@4����A8,S�����h0Y;4� 3`�CQa#%� #(/<�������"0Y;4� 3`��D Qa#%��N &�T D ! �����������za#% W0Y;4�935��D Qa#%�)N (8T � ]WN 35;���@4��� ����;���Ab���d>������ 35;��8� ���87�;�7&�'#(�&� �����935�.���.�*T"� ���X7&�.���<3�#(� #%!���;7&�.�C�����';4� �� ����&#(!=@%#(!�7����6;40|� ���C/\#%�.� �$35���6���W�����C;(� �����J/<;�����D"wH���']U!������J���J����]U�����WA-,W#�9#%����;��U#(!b��� #(�&�.0Y���H0 7&�&3`����;����hN��"T5k� ���@4���^A-,X#<�87&/<���9#%�.;4�?#(���j������;�/h���&#%��;4�+Qb;�!�,���;4/ 7�Q��;h;(� ����� � D"&;4�H� ���f����/<�`R~3`;4�8� ���-7�;�7&�H3�#%���"� ���f�.�9#(�&�.0Y����0 7&�U35� ��;�� "HN � T+���

�hN �%T � ��������������� �"! !#!$�%���'&)(*� & (+ �,�-� + ����� �"! !#!$�"./� &)0 >?��� � 13254 � 254 +6 254 + 287#(�&�p0Y;(�?� ���x����/<�`RG�&��� 35�������f3�#(�.�

�hN �-T � ��9 � �%��9 �*: �"! !#!��;��9 &)(<: & (+ 9 � � + 9 � : �"!#! !$�=. : & 0 >?��� � 1>2?4 � 2?4 +6 2?4 + 2@7wH���<;4�������";40�� ���<������;�/h���U#*��;4�"/'7&�.�JAb�h!$#%�� 4���6� �&#(� �&ky>?�&��!��C�����<;(� �����J;40������h�87�R

/<���9#%�.;4�H/\#�,X#(!��.;<Ab���&k�AU7��V��;(�V!$#%�. 4���H���U#(�p�����f;4� �����H;40F�����x������;�/h���&#%��;4��DwH���C3`;8�!Y\3������8�V;40|�����C�&�� ������.�O��[-Qb;������8�O;40|� ���'������;�/h���U#*��;4�6���6���MAb;(� �W/<;������"#(!�>�#�,��]x#(�&�p���?��;4�H����P-7&���.���u#%�V����QU7��?QU#%�9#(/C���.����D! ��� �M#<za#% akU0Y;(�935��D Qa#*�)N &4T5k�� ����7&�.���O���O#%AU!��x��;\>+;(��:X����� �����O���j�����c� ��/C��R~35;���� ���-7�;47&�V3�#%���>V�����c� ���+���8���� 4� #%� ��;��";40&�&��qr���.����� �$#(!(��P-7U#%����;��&�=;40�;4� �����BA + ;4�v>?��� �CA + #(!� 4��A&� #(�$3B��P87U#%� ��;4�&����p� ���x����/<�`RG�&��� 35�������f3�#(�.�8D

� �

Page 115: PK_DISS

������ ��� ������ ��� � � ��� � �!� ���� � �� �� �#� ������������� ������� ����� ����� ��������������� ���

� � � �� ��!� /#"B/10 $ 67P��BK&%*8G>�;Q8 �FN�� �w����_����QU7��f@(#*� �$#%AU!����c#*���h;�7���QU7����x;40+� ���_�.���&�.;4���^N /<��#(��7�����/<���8����k���� #%���<@(#*� �$#%AU!�����k����93�T#(���p;40FmJeVR~3`;4�8@4�����.������D

� /#"B/ �OV:>�=�� � N���9 � 6cK � K�8 K � �

w����x�-7�/�Ab���H;40F�.�9#*���f@%#%���$#%AU!��������H����Qb���&�����8�?;4�p�����x�87&/�Ab���H;40F����QU7��?@%#%���$#%AU!����H#(���p;�������f;4� �����H;40F�����f��� #(�&�.0Y���H0 7&�&3`����;���D`F���g����QU7��B@%#%���$#%AU!���#J/\#)[���/'7&/ ;40�$f�&��qb�������8���$#(!8��P-7U#%����;��&�B3�#(��Ab�HQa;���� ��A&!��8DFw��U#%�|/C�)#%�&�#C/\#*[���/'7&/ ;(0c]�&'�&��qb�������8���$#(!r��P87U#%� ��;4�&��Qb���?�)#(3 �j3�#(!�!r;40F�~,-Qb��]�$ �&D

w����x0Y;�!�!�;)>V���� C�9#%AU!��f ���@4���V#(�j;)@4����@�����> #%Ab;47��V� ���c ���@(���p@%#(!�7����V#(�&�j� ����3�#(!$3`7&!$#%� ��;4�/<;-����DgEo0a�&��� 35�����g@%#(!�7����B#%�.�+ ���@4���'#(�&��� ���?3�#(!$3`7&!$#*� ��;��c����;�7�!���Ab�?#(�U#(!�;4 (;�7&�g#J35;��8@(��������;���U#%�v�.;OAb����;����"N �g]L35;��8@4����� ��;4�f0Y�.;�/ #(�U#(!�;4 (;�7&���.;6�&��� 35��������#(�&�x@-�$3`��@4�����9# � �F&?35;��8@(��������;�����pAU!�;�3 :^�.��� 7&3`��7����c#(�U#(!�;4 (;�7&��R�#(�U#(!�;( 4;�7&� � �H(h3`;4�8@4��� ����;��X���jAU!�;�39:^���.� 7U35��7����x�&��� 35�������"R#(�&#(!�;4 4;�7��OT5D

�L#(!�7����� ���@4��� 35;��8@(��������;�� 3�#(!$3`7&!$#%����;��� ��dg;4q #%�U#(!�;4 4;47&� � �' � dB;�� �&��� 35�����.���<]

#(�U#(!�;4 (;�7&� � ������935�.���.� ] ������935�.���.� � ]

#(�U#(!�;4 (;�7&� ] ]#(�U#(!�;4 (;�7&� & ������935�.���.� ( �

� /#"B/�� �)( �H8 K�;QV 6���*"�;4� A � � A + � $u�����\�.,��.����/ ;(0+�&��qr���.����� �$#(!g��P-7&#%� ��;����f�.;jAb�\�.;�!�@4�����U#(�"� ���h (������� #(!0Y;4��/

+,,-

./ ../�0./1./3246557 �

+,,-

8:9�;=< ] � �8:9�;?> � ] �8:9�; � � � ]8:9�; � � � �

46557

+,,-

/ ./�0/1/3246557 �

+,,-

@ ;?<�8A9�;?< @ ;CB@ ;#>D8A9�;#> @ ; B@ ; � 8A9�; � @ ; B@ ; � 8A9�; � @ ;CB46557 �FE

G � / . � @ ;CB �

Page 116: PK_DISS

���

wH���x�&��� 35�����.�c#(!� 4��A&� #(�$3O��P-7U#*� ��;��&�H�U#�@4�x#'@4����,^����/h��!$#%��0Y;4��/+d+,,-

/ ./0/31/�246557��

� .�

+,,-

8:9�� < ] � �8:9�� > � ] �8:9�� � � � ]8:9�� � � � �

46557

+,,-

/ ./0/31/�246557�� �

+,,-

@ � < 8A9�� < @ � B@ � > 8A9�� > @ � B@ � � 8A9�� � @ � B@ � � 8A9�� � @ � B46557 ��E �

G � � / . � � @ � &)0 ��E �wH����� ����� �'����QU7��BQU#%�9#(/C���.����k*0Y;4�935��D Qa#%�)N (8T5k(#(!�!�;)>V�v� ���V3�#(!$3`7&!$#%����;��c>?��� �'��������� #(�&�.0Y���g0 7&�U3 R� ��;�� >V�&�$39� ���C ���@4��� ��� � ���j;(� �����h/C;�����D w����M35;��8@(��������;�� ;40O�����j�.�9#(�&�.0Y���<0 7��U35� ��;�� ���Qb����0Y;4��/<���X>V��� �X� ���c#%Q&Q���;)[���/h#%� ��;��_;40gwv7&�.� ��� � &e& d

35;��8�����-7�;�7&� ��� �&��� 35�������\d � � 0� :�� .: �=.�&��� 35������� ��� 35;��8�����-7�;�7&� d � � �-� > � �-� >

� � D�D�D|� #(/<Q&!����� <����/<�

Ku;4���h����0Y;4��/\#%����;���#%Aa;�7��x���&���c#%Q&Q���;)[���/h#%� ��;��S/<��� ��;-�����f 4��@4��������!����.���9#%��7����h#%Ab;�7���&�� ���� #(!r]U!��.��� �V#%�&�j�&�� ���� #(!�35;�������;4!ok�0Y;(�H�`[&#(/CQU!�� � ������"+D�"&� #(��:�!����p#(�&� �UD&e"#�@���� `F;)>+��!�!ok� e6�� ���� #(!=l�;��8�.��;�!r;40BeO,��U#%/h�$3xZ8,��.����/h� ��k&mO�&�&���.;���R�!�����!���,�k�� &e& oD

EG�X� ���x3�#(�.�";40=���9#%�&�.0Y����0 7&�U35����;��&��;40F���� �������;4�������H�����f@%#(!�7�����;40=� ���x35;-�ZY_3`�����8� �+/\#�,�&��qb���?���p��7U39�p�.��!$#*� ��;��&�+� �&#%�V35;-�ZY_3`������� ��!���:4�"�������^] ��k� 4��@4���p���p�����f 4������� #(!y0Y;4��/t#%Ab;)@4��k/h�� ��8�+Ab�f��;4�?35;��&�������������^���X� ���x3�#%!$3�7�!$#%� ��;�����Dgw=;h#�@(;����X��7U39�X�-7&/<��� �$3�#(!b��!���/h���&#%� ��;����+���� ���"����/<�`R~35;��8� ���87�;�7&��/C;����f#C�.��3`;4�&�X0Y;4��/ ����;4qb���.���^��;<�����f7&�.���HA8,_;4Q&����;��^0Y;4� 3`��D Qa#%��N (8T� &^NY;4� �� 4���U#(!U�.�9#(����0Y����0 7&�&3`����;��_���� ���@(���\���_� ��/C��R~35;���� ���-7�;47&��/C;����*T5k������.Qb��35� ��@4��!�,CA-,h;(Q�R� ��;��X0Y;4� 35�8D Qa#%��N (8T�� (jN ;4���� ����U#(!r��� #(�&�.0Y���H0 7&�U35� ��;4�j���� ���@4���p���X� ��/<�`RG�&��� 35�������"/<;����%T dwH���"�.�9#(����0Y���+0 7&�U35����;��X�����.��Qa#%�9#*�����X���8��;C�.��@4���9#(!r��7�AU�.��P-7����8����� #(�&�.0Y���+0 7&�U35� ��;�����;40=;4�������&�kU;40g>?�&�$39�j� �������XW��c;(0B� ���'35;-�ZY_3`�����8���V����;47&!��uAb�����W#<� #(�� 4�x>+��!�!{RG��7&�������p0Y;4�O�-7�/<��� �$3�#(!�U#(�&��!����� aDw=;�;4A&�9#%���\� �����+�.����7U35� 7��.�6� ���"�87&/<���9#%�.;4�+#(�&�_������;�/h���&#%��;4�LQb;�!�,-��;�/h�$#(!U����02#435�.;4������k��.��Q�R�����.���8������A-,S�����\���� 4���8@%#(!�7����";40�� ���\Qa;�!�,���;�/<�$#(!���D\w����\��� #(�&�.0Y���x0 7��U35� ��;�� "�N2� T"�&#(�x�����0Y;4� / �hN �*T � � � � : ��� � � � : > ����� � � � � : &)(��� � ��� ��� � � ��� > ��� ��� � � ��� & 0 �wH����� � ��� A�� & � &MRfAU!�;�3 :��h#%�.�p0Y;4� /<��� A-,�Q���;��&7&3`���h;(0O�����j������/h�C>V��� � 3`;4��� 7� 8#%�.�35;�/<QU!��`[X���� 4���8@%#(!�7�����;4��k&��0B3`;4��� 7� 8#%�.�c3`;4/<QU!��`[^���� (����@(#%!�7����?��;_��;(�V�`[����.��k�;40g�.����/h�?>?��� ��d>�; ����#(!6���� 4���8@%#(!�7�����D Eo0c� ����;4�������X;40c������������;�/h�$#*��;4�^Qb;�!�,���;�/h�$#(!O���X;��&��kO� ����!$#(�.�AU!�;�3 :��&#(�x� ���\;4� ����� ]4D^m6�c�����^�87&/<���9#%�.;4�xQb;4!�,���;�/h�$#%!�3�#%�Aa�_;40H!������f;4� �����x� �U#%������������;�/h���&#%��;4�xQb;�!�,-��;�/h�$#(!|�����_;4��������;40�� ���^�-7&/C��� #%��;(�cQb;�!�,���;4/h�$#(!��f;40�� ���X!$#%���xAU!�;�3 :��3�#(�pAb�f;40F;4������� �&D

�hN �*T � � � � �;� � � � �;� � > � >+ � � � + � � � ��� > � � > � �;� > � �/�%� > > � >+ > � � + > � � ��� > ����� � &�� � �;� &�� � �+ &�� � ���

Page 117: PK_DISS

� � ���� ��� ������ ��� � � ��� � �!� ���� � �� �� �#� ������������� ������� ����� ����� ��������������� ���

� � � �� ��!w��&���<�.����7U35� 7��.�j/<��#(���h#S�.��P87����U35�p;40VAU!�;�3 :��'>?�&�$39� �&#�@4�X� ����/<����!�@4���pN27&��� ��!+�����p;4� �����;40%&�T<� �����9#%/<�S0Y;(� / ;40c����qr�������8���$#(!?��P87U#%� ��;4�&�p#%�^ ���@4��� ��� �����S 4�������9#(!V0Y;4� / #*Ab;*@4��Dw����S����QU7��^@%#(!�7��S������;������S��7�AU�.��P-7����8�_AU!�;�3 : ���\�����W;�7��.QU7��^@%#(!�7��W;(0f��� �\Q&��������35������;(��DZ8; � ���S�.��Q&�����.���8�9#%����;�� ;40x� ���S>V��;�!��S�.,��.����/ ;40c����qr�������8���$#(!V��P-7U#%����;��&�_>�;�7&!�� � ��;*> #�.,��.����/h/h#%�����{[\m ���^7�Q&Qb��� �?��� �.���8Ab���. C0Y;4��/uDBEG�^���&�����.����7U35� 7��.�J� ���6]&� �.���~>+;'�&��qb���.���8� �$#(!��P-7U#*� ��;��&�BAa��!�;4�� f�.;x�����V!$#%���BAU!�;�3 :Xk(� ���O����[-�|��P87U#%� ��;4�&�B��;x��� �BQ���������35�����.;4��#(�&�h�.;f;���DgEo0�����";4� ������;40=� ���x�-7&/C��� #%��;(��Qb;�!�,���;�/h�$#(!r����!���� �+� �&#(�X� ���f������;4/h���U#%�.;4��� ���f����QU7��H@4��35��;(�@ � ����;*>?�f;��&!�,W0Y;4�x�����h��;*>?�f;(0������h]&� �.�xAU!�;�39:S��;(Ro@%#(����� ������ M35;-�ZY_3`�����8� ��D\EG�������h;4� �����3�#(�.�f�����x����QU7��H@%#(!�7�� ��E ���H����QU7��H;40F� ���x�&��qb�������8���$#(!r��P-7U#*� ��;��&��;40g#(!�!yAU!�;�3 :���D�=#%�. 4�p����!$#%� ��;4�&�CAb���d>+����� � ���M35;-�ZY_3`������� �C;(0J�-7&/C��� #%��;(�_#%�&� ������;�/h���&#%��;4�</\#�, 3�#(7&�.��-7�/<��� �$3�#(!+Q&�.;4AU!���/h��D ! ����� 0Y;4� 3`��D Qa#%��N ( &�T��S]X� ���M35;-�ZY_3`������� �';40V� ���j�-7&/<���9#*��;4�h#%�.�#(7���;�/\#*� �$3�#(!�!�,\� 3�#(!����p��;<���U#%�?�����f����!$#%����;�� � �X]���� ���+ � ��� ]�� ��D

Page 118: PK_DISS

� � � � � ��� �

� � � � � � � � �v��� � � � � � � � � � �� � ��� � � � � � � � � � �

w�>�;_>+;(��:p@%#(!�7����?;40|�.���&�.;4����kamJeVR~35;��8@4���.�����V;4�V]U!������O�.�9#% 4� ]c#(/<QU!���]����jA8,M#<02#435��;4�O3�#%�Ab�u35;�������3`�.��� ��� #S����qr�������8��>H#�,nk�#(��"F�� aD fJDX]X����;)>V��D�wH���X�.��� 7�!�� Wp���'� ���p����QU7��<���#�0 7&�&3`����;���k�>?�&�$39�n3�#(� Ab�S#�!���/h��� #%� ��;���k�#(� ����Q&7��\0 7&�U35� ��;4� ����]U����� A-, � ���M7&�.����k+�����#%AU�.;�!�7��.�<@(#%!�7��<;402W�kv#p���� ��-7&/sRV0 7&�U35����;������93(D�D�`|�.�������8��!�,M� ���\7������c3�#(��3 ��;-;��.�\#(/C;��� ����� �&��qb�������8�C0 7&�&3`����;��&��D wH���u��7&/ ;40V� ���p0 7&�&3`����;�� @%#(!�7��p>V����� #�3`;4�&�.�9#(�8�gW�����;����&��0Y��k����]U�����pA-,^0Y;4� 3`��D Qa#%��N1]!(8T����?�����f>+;4�.:_@(#%!�7��f;*@yN1])T DwH���+]&� �.�B����QU7��g@%#(!�7������F� ���+>+;(��:x@%#(!�7���;40b#J35;��8�.��;�!8��!���/<���8�g����]&�����'A-,x0Y;4� 3`��D Qa#%��N1])T=#(���0Y;4�935��D Qa#%�)N &�T5k�� ���"�.�)35;����X����Q&7��+@(#%!�7��"����� ���6>+;4�.:h@%#(!�7��6;40v#'3`;4�8���.;�!b��!���/<���8�+����]U�����^A8,0Y;4�935��D Qa#%�)N $�T�#(�&�^0Y;(�935��D Qa#*�)N [4T5DBEo0�0Y;4�935��D QU#%�)NQ])TB;4�+0Y;4�935��D Qa#%�)N &�T5k8�.����Qa�)35����@4��!�,<0Y;4� 3`��D Qa#%��N�$�T;4�?0Y;(�935��D Qa#*�)N [4TL���?��;4�?����]U������k�� ���f����/<�"����QU!$#435����� ����#(3�35;4���&���� <����QU7���D

mJ3�35;4���&���� <�.;h� ���x@%#(!�7��f;40v0Y;4�935��D Qa#%�)N � T5k-�����c3`;4�&����35� ��;��X,�����!��&� ;��&!�,_�����f]&� �.�O#%/<QU!���]&���p����QU7��H@%#(!�7���� � � . � . k=N 0Y;4� 3`��D Qa#%��N � T � ��T � ����#%�&�&��� ��;4� � � � . � . ��� 0 � 0 k=NY0Y;4�935��D Qa#%�)N � T � ])T � ���xQ���;��&7&3`� � � � . � . � � 0 � 0 k=N 0Y;4� 35�8D Qa#%��N � T �F&�T|;4� � ���c����@�������;�� � � ; � � �; > � > k�N 0Y;4� 3`��D Qa#%��N � T �F(�T5D

! ��� �x0Y;4� 35�8D Qa#%��N �8Tr�����+���������.���x0 7��U35� ��;��x���g39��;4������D "&;(�v� �&���=0 7&�U35����;���#?0 7����������vQa#%� #(/<���������� � 0Y;4� 3`��D Qa#%��N -8TL���?7&�.����DBmJ35� 7U#%!�!�,^�����x7&�.���V�U#(� ]��<�&��qb�������8��Qb;�������AU��!���� �����!d

](D�0Y;4� 3`��D Qa#%��N �8T�� � d|wH���f0 7&�&3`����;��X@%#(!�7��x����;��&!�,_� ����#%/<QU!���]&���p����QU7��H@%#(!�7�� W d

� �rN1])T���� �&�D�0Y;4� 3`��D Qa#%��N �8T��<]\d�����/h���9#%����;��_;40�Wf�.;h� ���f@%#(!�7������ d

� � �yNQ])T � ' �� � � � � � � � � 9 � NQ]!(8T 8�� � �yNQ])T ����� ����� A�N �-T � � � � � � � � 9 � NQ]!(8T] ��]

Page 119: PK_DISS

� � ���� ��� �!���� �:������� � � � � � ���H ��� ��� ������� � ����� ������� �,� � ��� ���!�� ��� � � � �� ��!

C1

2C CF

function

u2

u1

C1

2C CF

function

u2

u1

z

C1

2C CF

function

u2

u1

afel(1)

zero shift

afel(1)

zero shift

afel(1)

zero shift

zafel(2) afel(3)

afel(4)

afel(5)

zafel(2) afel(3)

afel(4)

afel(5)

CF

function

C1

u1 z afel(1)

zero shift

afel(2) afel(3)

2C

u2

afel(4)

afel(5)

"F�� �7��.��fJDX]edG`F;�������AU!���Z���� 7&3`��7������H;40F������"g��!��.���(�DH0Y;(�935��D Qa#*�)N ��T � & d|wH���"0 7&�&3`����;��_@(#%!�7��f���H3�#(!$3`7&!$#%�.���\A-,_���8�����.Qb;�!$#%����;��\;40F#(�p����Q&7��

0 7��U35� ��;��p����]U�����pA-,^�����x7&�.����D� �yNQ])T � � � � N �� �+T ��� � � � � � � 9 � N1]!(8T

0Y;(�935��D Qa#*�)N1] �8Tx���C�����j�U#(/<�X;40V� ���p����QU7��C0 7&�U35� ��;�� #(��� 0Y;4�935��D Qa#%�)NQ]e])Tx����]U�����C� ���:-���&�p;40g���8�.����Qb;�!$#*� ��;���k-!�������#%�cN � �8TL;(�V�.QU!������x���8�.���.Qb;�!$#%����;���N � ])T D�l+��;-;4� ���� \!������)#*�����������Qb;4!$#%� ��;�� �����S7&�.���^�U#(�\� ���WQb;�������AU��!����d, ��; ��/<;8;4� � �����W�.�9#(�&��������;�� 0Y��;�/ ;�����.�� �/<���8����;<� ���x���`[��HA-,^����]U�&���� _#C� /C;-;4� ������ <�9#(�� (�f>V�����X0Y;4�935��D QU#%�)NQ]�&�T5D

$UDH0Y;(�935��D Qa#*�)N ��T � ( dBwH���O0 7&�U35� ��;4�\@%#(!�7��6���L�����"#%A&��;4!�7����O@%#(!�7��O;(0 W"#(/CQU!���]&���\A-, ��BD� �yNQ])T � �� � � �yN1]�T � � � � � � � � � 9 � N1]!(�T

[�DH0Y;(�935��D Qa#*�)N ��T�� $ d�w����f0 7&�U35� ��;��X@%#(!�7��f���H�����x� �� 4�-7&/CRo0 7&�&3`����;���d� �rN1])T � �� � ��� A|N �-T � � � � � � � � 9 � NQ]!(8T

Page 120: PK_DISS

� � �

� D�0Y;4� 3`��D Qa#%��N �8T�� [?dXwH���X0 7&�U35� ��;�� @%#(!�7��p���'� ���X� /h� Ro@%#(!�7��X;(0O�����j����Q&7��<0 7&�&3`����;���� ��d! ��� �S�d>+;j���8�.�� 4�9#%����;��&�6� ���h/<��#(�S@%#(!�7�� ����#%�&�������<@%#%� �$#(�&3`����� 0 #%�.�_3�#(!$3`7&!$#*�����#%�H��#439�X� ��/<�xw d

/ . N��JT � �� � �� � � � �rN � T�� � �JN��JT � � � � � ��/0 N��JT � �� � N ��� �-T 0 � � �rN � T���� 0 N��JT � � > � � �� 8 � 0� N��JT��/h��R�@(#%!�7���d � �rN1])T�� � � �-N��JT � � � 0 N��JT

� D�0Y;4� 3`��D Qa#%��N �8T � � dgw����O����Q&7��L@%#(!�7��#WO�����.�����.� �$35�����CA-,<#x/C;��&7&!�;(Ro0 7��U35� ��;��C>V�����h�����Qa#%� #(/<������� ��� � 0Y;4� 3`��D Qa#%��N -8T

� �rN1])T � � � aN ��� ��vT ��� � � � � � � 9 � N1]!(8T-�D�0Y;4� 3`��D Qa#%��N �8T � � d�w��&����0 7&�U35����;��J����Q&�.���.���8����� ���|����/<������!$#�,OA-,F`B#%����`RGmOQ�Q&��;)[���/\#%� ��;4��k

# �.�9#(�&�.0Y���M0 7��U35� ��;�� ;(0�&�� � ;4� �����u>V�������� ��� ����!$#�, ����/<�����t���W����]&����� A-, ��N 0Y;(�935��D Qa#*�)N -�T�T d

���?N �*T � . 0� >� 8 �� � � � � 0. 0� >� � �� � � � � 0

wH�����H��� #(�&�.0Y���H0 7&�U35� ��;4�p,-����!����H�d>�;h�&��qb�������8���$#(!r��P87U#%� ��;4�&�!d

./ . � 8 �� � / . � /0 8 . 0� � �./�0 � 8 . 0� >� / .� �yN1]�T � / . � � � � � � � � � � 9 � NQ]!(8T

��D�0Y;4� 3`��D Qa#%��N �8T �5- dFwH�&���F0 7&�U35� ��;�������Q&�.�������8����#J35;�/<Qa#*�9#%�.;4�g>?��� �C#J��>?���939��k*]& aD fJD'&�D

"&;(� � . � .�� � 0 � 0 ��� � �yNQ])T � � 1 � 1 ��� � � � � � � 9 � N1]!(8T0Y;4� � . � . � � 0 � 0 ��� � �yNQ])T � � 2 � 2 ��� � � � � � � 9 � N1]!(8T �

Z8;^���&���O0 7��U35� ��;��u��!���/<���8�O�&��qb��� �6���M�����6�.����7U35� 7��.��0Y��;4/ ����;��.�� 4��@4���M���u� ����]& 47������fJDX]�d+wH���c;�7���QU7��O���?����������� � 1 � 1 ;4� � 2 � 2 D?I6�&!�,X� �����.>?���939�&���� \!�;( ��$3"����Qb���&�&�O;4�� ���x@%#(!�7���� � . � . #(��� � 0 � 0 D

Page 121: PK_DISS

� � ���� ��� �!���� �:������� � � � � � ���H ��� ��� ������� � ����� ������� �,� � ��� ���!�� ��� � � � �� ��!

C1

2C

u2

u1

afel(2) afel(3)

afel(4)

afel(5)

Cu

afel(1)

zero shift

Cu

33

44

∆ 0

yes no

"F�� �7�����f6D_& dG"&7&�U35� ��;4�Wl�;�/CQa#%�9#*��;4�?#(�&�WZ�>V���939�

]��&D�0Y;(�935��D Qa#*�)N ��T � � d�w��&���?0 7&�&3`����;��j���?� ���f��@%#(!�7&#%� ��;��X;40B#<�d>�;(RG�&��/<���&����;��U#%!yQU#%�9#(/'R���.���c#%�.�9#�,W>V�����.�\�����h0 7&�U35� ��;���@%#(!�7��\���x����Qb���&�����8�x;����d>+;j����QU7��xQa#%� #(/<������� � / .#%�&� /0 kr]& aD fJD)(&Dcw����C�d>�;(RG�&��/<���&����;��&#(!=Qa#%� #(/<�������"#%�.�9#�,M/'7����6Ab�<�.��;4�.���S���W� �����������35��;4�.,

� Z�E~K `rmOlcb K�IJe" � �)�U#%� ��Qa#%� #%��� #�, >V����� #(�n#%�.AU����� #%��, �&#(/<��D w��&���h]U!��M�U#%/<�/�7&�.�"Ab�h!����.�����W��;4 4���������">?��� �������f���8�.�� 4���f35;����h�87&/�Ab���x#(�&��� ��;4���f����� 35� ��Q&����;��S��������f]U!��

� Z�E~K `rmOlcb K�IJe" � �)�U#%� ��Qa#%� #%��� #�, � `rm�� m ���?m �=E Z�wfD �U#%��D mO� ��[�#(/<QU!��S��� 4��@4���j#%�H� ���f���&�p;40v� �����O39�U#*Q&������DEG��QU7��H@%#(!�7����+�.;<� ���"Qa#*�9#(/<���.���H#%�.�9#�,_#%�.�"�����"@%#(!�7���� � . � . #(�&� � 0 � 0 D|wH���"QU#%�9#(/'R���.���V#*���9#�,X3�#(�pAb�f��@%#(!�7&#%�����p���X� ���.���f�&��qb���.���8�H>H#�,-��d

]4DcwH���<��;4� /h#(!F��@%#(!�7U#%����;��M,��O023`��N / . k /0 T�N 0Y;(�935��D Qa#*�)N & &�T � �8T dOwH���<����Q&7��"Qa#*R�9#%/<������� � / . ��� . � . #(��� /�0 �� 0 � 0 #*���+ ���@4����DvwH���+0 7&�&3`����;��c,c���F��@%#(!�7U#*������DI67���Q&7�� � �rN1])T�� G � � � � � � � � 9 � NQ]!(8T D

&�D wH���u����@4��� �.�p��@%#(!�7&#%� ��;�� / . �O0235�)NY,8k /�0 TpNY0Y;4�935��D Qa#%�)N &e&�T �g]�T dpw����j0 7&�U35� ��;��@%#(!�7�� G �� . � . #%�&�C�����?�.��35;��&�C����QU7��BQU#%�9#(/C���.��� /0 �� 0 � 0 #%�.�H 4��@4����DFwH���]U�.������Q&7��LQa#%� #(/<������� / . ������@%#(!�7U#%�.����D|IJ7���QU7�� � �rN1])T�� / . � � � � � � � � 9 � N1]Z(8T5D

Page 122: PK_DISS

� � �

-0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6-1

-0.5

0

0.5

1

1.5

2

2.5

3x 10

4

input parameter x1

func

tion

y =

fct

(x ,

x )

12

inpu

t pa

ram

eter

x2

x 1min

minx 2

x 1max

x 2max

"F�� �7�����f6D'(�dA&(eVRL"U7&�U35����;��X, � 023`��NY[ ](k-[�&�T

(&D w����j���8@4��� �.�X��@%#(!�7U#%����;�� /0 �O0235�)N /�0 k ,&TXN 0Y;(�935��D Qa#*�)N & &�T �F&�T d^wH���p0 7&�&3`����;��@(#%!�7�� G � � 0 � 0 #(�&�M� ����]&� �.�J����QU7��6Qa#*�9#(/<���.��� / . � � . � . #%���� ���@(����DJw����]U�.������QU7���Qa#%�9#%/<������� /0 ������@(#%!�7U#%������D|I67��.QU7�� � �yNQ])T � /�0 � � � � � � � � 9 � N1]!(8T D

`|�.���.���8��!�,�;��&!�, !�������#%�h���8�.����Qb;�!$#*� ��;�� ��� � ���u�d>+;-�&��/<���&����;��U#(!�Qa#%�9#%/<�������\#%��� #�, ���Qb;�������AU!���D m ��/<;-;4��� �.�9#(��� ������;�� 0Y��;�/ ;������.�� �/<���8�p�.; � �������`[��u���j����]U����� A8,� ���u��/<;-;4���&���� ��9#(�� 4���<0Y;(�<Ab;4��� ����QU7��hQa#*�9#(/<���.�����uNY0Y;4�935��D QU#%�)N & $�T5k 0Y;4� 3`��D Qa#%��N &e[�T.T#(�&��k�����3�#(�.�C;(0����8@4��� �.�'��@%#(!�7U#*� ��;���kb0Y;4�J� ���C0 7&�U35� ��;��W@%#(!�7��jN 0Y;4� 3`��D Qa#%��N & � T.T5DxwH�&�����/<;-;4���&���� �/\#�,<�.��� 7�!��+���X#c��/\#(!�!a����@��$#*� ��;��h0Y��;�/ � ���6 ���@4���h�9#%AU!��O@%#(!�7��8DgwH�&���+3�#%�Ab�'AU#(�S���W�.;�/<�'3�#%������D'N "�;4�6�`[&#(/CQU!��C#_��;���Ro@%#(����� ������ X�U#(/CQb���60Y;4� 3`�c0Y;4�J/<��� ������ �U#(/CQb���f@4��!�;�3`���d,&T5D%"&;4�"� �&���"�.Qb��3��$#%!�3�#(�.�<;(0�@%#(�&�����&���� u����QU7��fQU#%�9#(/C���.���"�����h7&�.���3�#(�p�.��P87&�����"�����f��P87U#(!����d,\;40F���8������Qa;�!$#%� ��;4�p#(�&�p� #%AU!��f@%#(!�7��fA-,^0Y;(�935��D Qa#*�)N & � T5D

Page 123: PK_DISS
Page 124: PK_DISS

� � � � � ��� �

� �� � � � � � � � � � � � � � �� � � � �

wH���'/<;�����!=;40�!$#%�&�&���� ^ (�)#*�67&�.���M0Y;4�O���&���O>+;4�.:u���J#\ (���������$3x!$#(�&�&���� ^ (�)#*�O;40L#\���� ���;4�U#(!#(���935� #%0Y��DHwH���c� �� ����u!$#(���&���� _ (�)#*�O>�#(�VQ&����Qa#*�����M����Z-E~K `rm6l b1#(�O����� 35� ��Aa���M���u� ���hZ8��3 R� ��;��$aD'&�DXm /'7&!�� �{RoAa;���,�/C;�����!�;40?#j!$#(�&�&���� M 4��#%�c���xQ�����Qa#%�.���7&������ M@%#%����;�7&�fAb;���,���!{R��/<���8� �f>V�&�$39�#%�.�^35;�������3`�.������;u��#439��;4� �����xA-,�/<��#(���x;40 �d;����8� ��D_wH�����.�_/\#�,WAb�_0Y;(�935���!���/C����� �\#%�\� �����d;����8���h;4�\Aa���~>+����� �~>+;Aa;���, ��!���/<���8� �<>V���$3 � #%���u�`[�QU!$#(������� ��� Z8��3 R� ��;�� $aD_&�D_&�Djm ���� ����/<;�����!okv� ��;47� ���� 7�Y_3`�������c0Y;4�c� ���^��,-�U#(/h�$3\!�;8#(��3�#(!$3`7&!$#%����;��&��kv3�#%���;4�L����/'7&!$#%�.�H�����O����0Y;4��/\#%����;��&�B� �&#%�L!$#(���&���� x 4��#%�|QU#%�����L/h�� ��8��7��&������ 4;UDBw=;x����7&��,'� �����.���qr��35� ��z&�`[���AU!��f!$#(�&������ < 4��#%�H>H#(��Q&����Qa#*�����j�����6#(�.�.�9#(�p0Y;(�?/<;��U#(!�#(�U#%!�,�������D

"F�� �7�����lJDX]ed �=#(���&���� < 4��#%�?/<;�����!������6#(�.�.�9#(� �&35;��&�.�9#%�8�?�.����;(:4�wH���_!$#(�&�&���� u (�)#*�c/<;�����!����fQ&����Qa#%�.������ �O#(�.��� #(�#(��#jAa�)#%/ /<;�����!|>?��� ��� ���_����!�Q

;40F�U#%�9#'��[�3 �&#(�� 4���X>V�����p� ���x���&��7&�.����,_Qa#%���������?0Y;4�V#C����>V!�,^����@4��!�;4Qb���X���� ���;��&#(!�#(��� 3`� #%0Y��D] � �

Page 125: PK_DISS

� � � ��� �3� �!��� � � �:������� � �� ��� � ��� � ��� � � � �� ��!

"F�� �7��.�'lJD'& d��v#%�&�&���� < 4��#%�?/<;-����!������O#(�.��� #(� ��@%#%���$#%AU!��f�.���.;4:4�

w����C!$#(�&������ ^ 4��#%�6���J/C;�����!����M0Y;4�J����qr�������8�6�.�.��;4:4���J#(�&�M� ���'������7&!�� �O;40|�����C/<;-�U#(!g#(�U#%!{R,������O#*����3`;4/<Qa#%�.���p��;\������/<;�����!=#(�&�j]U���c� 7������u��;\ (���V����/h��!$#%�H���� 4���j/<;������6#(���j���� (���0Y�.��P87����U3`������Dnw=;�35����#%���p� ���M/<;-����!V��� �6#(�.�.�9#(� 0Y;�!�!�;*>V���� ��&#%�9#� ���@(��� ��� wF#*AU!���l6D^]j���7&�.����D�w����x>V������!=#*[�!��c���V#%�.�9#439�����u#*�V�����x���&�j;40FAa�)#%/i�-7�/�Ab���?�d>+; ��� �������V#%�.��#*���9#(3 �����>?��� �X� ���"��;4� #%� ��;4�U#(!y���� (�����f;40v0Y��������;�/ #%��;47&�&�X� ���f,8R~#)[�����D|w����f>V������!��?#%���"����Q&�.���.���8�.���A-,�35;��&�����&�.��� /\#%� �.����D�w�>�;��&��qb���.���8�C/<;�����!���>+���.�^Q&����Qa#*������D "F�� �7��.�Ml6D^]^� ��;*>V��� ���/<;-����!L>V�������^���c>H#(��/<;�����!�!�����#(����7&/h���� S#W35;��&�.�9#(�������.��;4:(�8D �=#(�&������ W 4��#%�������.����#%�.���#(�+� �������f�����������U35�+Qa#%������>?��� �p#%Q�Q&��;4Q�� �$#%�.�JQ���;4Qb���.� ����� ���&#%��:\ 4�.��,\Qb;(��� ��;4�X� ��;*>V�+� ���JQa#%�.�;40�!$#(���&���� j 4��#%�f>V�������_����;�39:�RG���.� 7��x���c���&�������<� ���_/\#%����]&�.� ���� u>?��� �#u3`;4�&�.�9#(�8�x�.���.;4:4��D"F�� �7��.�"lJD'&"� ��;*>V�������O�.��35;��&�\/<;�����!&>?�������V��#439�<Qa#%�.�L;(0y� ���6!$#(���&���� x 4��#%�|>H#(��/<;�����!�!�����.��Qa#%� #%����!�,h��� �O#(�.��� #(�p#%�&�X��/CQb;4���.���^���8��;hZ�E~K `rmOlcb�#(����[-QU!$#(�������_��#%��!�������DgEG�^���&���H3�#(�.�����;�3 :X�.�.� 7��?���?�U#�@-���� \#gW`Ro�.�9#(�&��!$#%����;��U#(!r���� 4�����";40F0Y�.������;�/uD

O��� ��� � �!��� �%� ��� � � � ��� �� .�� 0 �&DX]�[ � �&DX]!(��� .�� 0 ](D $ � �� ]4D^]Z-e-��� .�� 0 ��D � �e[�� �&D �� $ �� .�� 0 &�DX]� � ]e] &�D^]� � ]e]� .�� 0 � - �e[�� � � � 1 � - � [� � � � 1

wF#%A&!��'lJDX]ed|eJ#%�9#C7&�.���p0Y;4�H� ���cw+>+;�f���#(/ �=#(�&�&���� � ��#%�VKu;�����!������6#%���.�9#(��D


Recommended