Programmable Logic
Controllers 2
MekatronikaMekatronika
STT Mandala Bandung
Ladder Logic
Ladder Diagram
R1
PB1 PB2
start emergency stop
Rail
A
R1
R1
Rung
Representasi Ladder
Logika AND dan ORPB1 R1PB2
R2
R1 = PB1.AND.PB2 R2 = PB2.AND.~PB4
PB3 PB4
PB1 R1
R1 = PB1 .OR. PB2
AND
PB2
R1 = PB1 .OR. PB2
OR
R1 = PB1 .OR. (PB2 .AND. PB3)
PB1 R1
PB2 pb3
Kombinasi AND dan OR
Contoh Logika Relay
L1
LS1 PB1 LS2 R1
R1
Dalam sebuah kontrol proses, diinginkan suatu proses dimulai (dgn menjalankanmotor) dalam waktu lima detik setelah suatu produk menyentuh limit switch. Prosesberakhir secara otomatis jika produk tersebut menyentuh limit switch kedua. Sebuahemergency switch akan mengakhiri proses kapan saja jika ditekan.
R1TIMER
R2
PR=5
LS1
PB1LS2
R1
TIMER
5Motor R2
PLC Wiring Diagram
01 02 20
20
20 11
01
02
03
11
12
A
PLCInput Output
Externalswitches
Stored program
Scanning
Output akan diupdate
berdasarkan status
input
Scan terus akan
dilakukan untuk
menentukan status
input dan mengupdate
register
Instruksi PLC
1) Relay,
2) Timer dan counter,
3) Program control,
4) Arithmetic,4) Arithmetic,
5) Data manipulation,
6) Data transfer, dan
7) Lain2, contohnya sequencer.
Logic States
ON : TRUE, contact closure, energize, etc.
OFF: FALSE, contact open , de-energize,
etc.
RELAYRelay terdiri dari 2 bagian, coil dan kontak.
Contacts:
a. Normally open -| |-
b. Normally closed -|/|-
c. Off-on transitional -|↑|-c. Off-on transitional -|↑|-
d. On-off transitional -|↓ |-
Coil:
a. Energize Coil -( )-
b. De-energize -(/)-
c. Latch -(L)-
d. Unlatch -(U)-
( )
Kode Instruksi PLC
Input Seri dan Paralel
NAND dan NOR
Latching
R1
PB1 PB2
R1
start emergency stop
A
R1
PB1 ditekan akan menjalankan coil R1, selama coil R1 masih
energized maka control relay R1 tetap on R1 tetap jalan
walaupun PB1 dilepas. Jika PB2 ditekan baru R1 akan off
Contoh Boolean Logic ke PLC
Relay dan Timer
Relay Timer
Latihan
Buatlah ladder diagram yang menyebabkan output, sebuah
lampu pilot PL2, menyala jika sebuah switch selector SS2
close, push button PB4 closed dan limit switch LS3 open
Solusi
LatihanBuatlah ladder diagram dari diagram logika di bawah ini
SolusiY adalah output
A, B dan C untuk gated AND terhubung seri
D, E untuk gate OR terhubung paralel dengan output dari AND
Contoh Pemrograman 1
Part
microswitch
Bar code reader
Stopper
Conveyor
MachineRobot
id description state explanation
MSI microswitch 1 part arrive
R1 output to bar code reader 1 scan the part
C1 input from bar code reader 1 right part
R2 output robot 1 loading cycle
R3 output robot 1 unloading cycle
C2 input from robot 1 robot busy
R4 output to stopper 1 stopper up
C3 input from machine 1 machine busy
C4 input from machine 1 task complete
SOLUSI01
02
03
04
05
11
12
13
14
15
InputOutput
Programmable Controller PLC
MS1
C1
C2
C3
C4
R1
R2
R3
R4
Rung 1. Jika produk tiba dantidak ada produk ygdihentikan, aktifkan pembaca
01 14 11
02
14 04 03
14
12
1305 03
dihentikan, aktifkan pembacabar code.
Rung 2. Jika produk tsb benaraktifkan stopper.
Rung 3. Jika stopper aktif,mesin tidak sibuk dan robot juga tidak sibuk, makaangkat produk ke mesin.
Rung 4. jika tugas selesai danrobot tidak sibuk, kosongkanmesin.