INSTITUTO TECNOLGICO DE LEN

REPORTE PRACTICA 1

Catedrtico: Ing. No Cesar Estrada QuirozCarrera: ElectrnicaMateria: Controladores Lgicos Programables (PLC)

Semestre: 8

INTEGRANTES DEL EQUIPO: Garca Garca Juan Andrs Garca Garca Rodolfo Daniel Lizama Mares Juan Rosendo Vallejo Lpez Daniel Alberto

Len Gto, a 26 de Febrero de 2016

INTRODUCCIONLos PLCs por sus especiales caractersticas de diseo tiene un campo de aplicacin muy extenso. La constante evolucin del hardware y software ampla constantemente este campo para poder satisfacer las necesidades que se detectan en el espectro de sus posibilidades reales, no slo controlan la lgica de funcionamiento de mquinas, plantas y procesos industriales, sino que tambin pueden realizar operaciones aritmticas, manejar seales analgicas para realizar estrategias de control. Existen varios lenguajes de programacin, en esta oportunidad se profundizar especficamente en el lenguaje de programacin Ladder o Escalera para estos controladores.

Es por eso que en esta prctica se realizara diferentes pruebas con diferentes componentes, como el principio de funcionamiento de un arrancador, prender un LED con tiempo de apagado y tiempo de encendido.

OBJETIVO

El objetivo de esta prctica es familiarizar al alumno con los diagramas escalera, y los elementos necesarios para que despus puedan programar un PLC.

MARCO TERICO

Diagramas escalera

Es un lenguaje grfico, derivado del lenguaje de rels. Mediante smbolos representa contactos, bobinas, etc.Su principal ventaja es que los smbolos bsicos estn normalizados segn el estndar IEC y son empleados por todos los fabricantes.Los smbolos bsicos son:

Fig-1 Smbolos ms utilizados en los diagramas escalera

En estos diagramas la lnea vertical a la izquierda representa un conductor con tensin, y la lnea vertical a la derecha representa tierra.Por ejemplo:

Fig-2 Ejemplo de un diagrama escaleraCon este tipo de diagramas se describe normalmente la operacin elctrica de distintos tipos de mquinas, y puede utilizarse para sintetizar un sistema de control y, con las herramientas de software adecuadas, realizar la programacin del PLC.Se debe recordar que mientras que en el diagrama elctrico todas las acciones ocurren simultneamente, en el programa se realizan en forma secuencial, siguiendo el orden en el que los "escalones" fueron escritos, y que a diferencia de los rels y contactos reales (cuyo nmero est determinado por la implementacin fsica de estos elementos), en el PLC se puede considerar que existen infinitos contactos auxiliares para cada entrada, salida, rel auxiliar o interno, etc.

Los contactosLos elementos a evaluar para decidir si activar o no las salidas en determinado "escaln", son variables lgicas o binarias, que pueden tomar solo dos estados: 1 o 0, estos estados que provienen de entradas al PLC o rels internos del mismo.En la programacin Escalera (Ladder), estas variables se representan por contactos, que justamente pueden estar en solo dos estados: abierto o cerrado.Los contactos se representan con la letra "E" y dos nmeros que indicaran el modulo al cual pertenecen y la bornera a la cual estn asociados.

Las salidas de un programa Ladder son equivalentes a las cargas (bobinas de rels, lmparas, etc.) en un circuito elctrico. Se las identifica con la letra "S", "A" u otra letra, dependiendo de los fabricantes, y dos nmeros que indicaran el modulo al cual pertenecen y la bornera a la cual estn asociados.Fig-3 Ejemplo de salidaRels Internos o Marcas Como salidas en el programa del PLC se toma no solo a las salidas que el equipo posee fsicamente hacia el exterior, sino tambin las que se conocen como "Rels Internos o Marcas". Los rels internos son simplemente variables lgicas que se pueden usar, por ejemplo, para memorizar estados o como acumuladores de resultados que utilizaran posteriormente en el programa.Ejemplo:

Las funciones lgicas ms complejas como: Temporizadores Contadores Registros de desplazamiento etc. Se representan en formato de bloques. Estos no estn normalizados, aunque guardan una gran similitud entre s para distintos fabricantes. Resultan mucho ms expresivos que si se utiliza para el mismo fin el lenguaje en lista de instrucciones. Sobre estos bloques se define: La base de los tiempos y el tiempo final en el caso de temporizadores El mdulo de contaje y condiciones de paro y reset en el caso de contadores. Existen tambin bloques funcionales complejos que permiten la manipulacin de datos y las operaciones con variables digitales de varios bits. La presencia de estos bloques de ejecucin dependiente de una o ms condiciones binarias, multiplica la potencia de programacin sin dejar de mantener las ventajas de la representacin grfica del programa. As, pueden programarse situaciones de automatizacin compleja que involucren variables digitales, registros, transferencias, comparaciones, seales analgicas, etc. Por supuesto, no todos los Autmatas, aun del mismo fabricante, pueden manejar todas las posibilidades de programacin con contactos: solo las gamas ms altas acceden a la totalidad de extensiones del lenguaje.Los temporizadores Como lo indica su nombre, cada vez que alcanzan cierto valor de tiempo activan un contacto interno. Dicho valor de tiempo, denominado PRESET o meta, debe ser declarado por el usuario. Luego de haberse indicado el tiempo de meta, se le debe indicar con cuales condiciones debe empezar a temporizar, o sea a contar el tiempo. Para ello, los temporizadores tienen una entrada denominada START o inicio, a la cual deben llegar los contactos o entradas que sirven como condicin de arranque. Dichas condiciones, igual que cualquier otro rengln de Ladder, pueden contener varios contactos en serie, en paralelo, normalmente abiertos o normalmente cerrados.

Fig-4 Funcionamiento de los timers.Las operaciones de tiempo permiten programar los temporizadores internos del autmata. Existen diversos tipos de temporizadores y para utilizarlos se deben ajustar una serie de parmetros: Arranque del temporizador: conjunto de contactos que activan el temporizador, conectados como se desee. Carga del tiempo: la forma habitual es mediante una constante de tiempo, pero pueden haber otros ajustes, p.e. leyendo las entradas, un valor de una base de datos, etc.Paro del temporizador: es opcional y pone a cero el valor contado en el temporizador.A continuacin definimos diferentes tipos de temporizadores. Tipos de temporizador: SE - Con retardo a la conexin.SS Con retardo a la conexin activado por impulso en set. SI - mientras mantenemos conectada la seal set, la salida estar activa durante. KT. SV - mantiene la salida activa durante KT.Temporizador SE: retardo a la conexin manteniendo la entrada set a 1. La entrada reset desconecta el temporizador.

Fig-5 Timer SE.

Temporizador SS: retardo a la conexin activada por impulso en set. Slo se desconectar la salida por la entrada reset. Fig-6 Timer SS.

Temporizador SI: mientras mantenemos conectada la seal set, la salida estar activa durante KT. Fig-7 Timer SI.

Temporizador SV: mantiene la salida activa durante KT independientemente del tiempo de la seal set est activa.

Fig-8 Timer SV.DESARROLLOMaterial y equipoFuente de voltaje. Botonera.

Temporizador. Contactores.

ProcedimientoParte 1: Realizar el siguiente diagrama, en el que consiste, el principio de funcionamiento de un arrancador de un motor, lmpara etc.. Fig-9 Diagrama: parte 1 de la prctica. Parte 2: : Realizar el siguiente diagrama, en el que al presionar el botn on, el foco prende, y se queda prendido durante un tiempo, usando un timer.

Fig-10 Diagrama: parte 2 de la prctica.Parte 3: Realizar el siguiente diagrama, su funcionamiento es el siguiente:Se presiona el botn on, y el foco prende despus de un tiempo, usando un timer.

Fig-11 Diagrama: parte 3 de la prctica.

RESULTADOSParte 1: Pudimos realizar el enclave de un foco, entendiendo mejor el funcionamiento tanto de los contactos, como tambin de cmo es la secuencia a la hora de hacer los diagramas escalera.Parte 2: El resultado de esta parte fue buena, ya que nos qued ms claro el funcionamiento de los timers y su correcto uso en los diagramas escalera. Adems nos fuimos familiarizando con las botoneras y temporizadores, que se tienen en el laboratorio. Fig-12 Conexin de la fuente de voltaje. Fig-13 Conexin de la parte 2 de la prctica. Fig-14 Poniendo en funcionamiento la prctica.Parte 3: Pudimos realizar esta parte sin contratiempos, ya que solo era mover una cosa para que saliera.CONCLUSION (GRUPAL)Entendimos mejor los diagramas escalera, ya que al principio no sabamos su secuencia y cmo funcionaban, adems nos ayud bastante para familiarizarnos con los equipos y componentes, ya que para todos, estas cosas eran nuevas y que nunca habamos utilizado.CONCLUSIONES INDIVIDUALESLizama Mares Juan RosendoEn esta prctica aprend el uso de las botoneras, temporizadores y contactores, ya que estos elementos no los conoca y nunca los haba utilizado. En la realizacin de la misma, tuve un poco de problema al entender su funcionamiento y de cmo conectarlo, pero al final pudimos realizar la prctica, con muchos contratiempos, pero la realizamos.Es muy importante el uso de estos equipos ya que posteriormente, estos conocimientos los vamos aplicar a la hora de utilizar los PLCs.

Vallejo Lpez Daniel AlbertoCon la elaboracin de esta prctica, pudimos en primer lugar ver de manera fsica los componentes con los cuales trabajaremos en la materia de PLC, as de esta manera elaborar la prctica de un enclave, primero diseando el circuito de manera terica, para de esa manera pasar al conectado en nuestros componentes, nos dimos cuenta de que, es un poco revoltoso las conexiones porque son demasiados claves que tenemos que utilizar para las conexiones por lo que llegamos en un punto que no sabamos que estaba conectado con qu y de esa manera desconectamos todo y lo reconectamos nuevamente hasta que no causo ninguna falla. Garca Garca Juan AndrsPara esta prctica iniciamos con los conceptos bsicos de la programacin en escalera, y logramos el objetivo de la prctica el cual fue muy satisfactorio aunque hubo contra tiempos debido a la falta de familiarizacin e interpretacin de los diagramas, as como al momento de plasmarlos en fsico, mas sin embargo, esto nos ayud para conocer e introducirnos a la programacin escalera.

REFERENCIAS Anon., 2005. ing.unlp.edu.ar. [En lnea] Available at: http://www.ing.unlp.edu.ar/electrotecnia/procesos/apuntes/Diagrama%20Escalera.pdf[ltimo acceso: 25 Febrero 2016]. Petruzella, F. D., 2005. Programmable Logic Controllers. Fouth edition ed. s.l.:Mc Graw Hill. Mandado Perez E., 2009. Automatas Programables y Sistemas de Automatizacion. Segunda edicion ed. Barcelona: Marcombo.