Syarifah Muthia Putri, ST., MT

SISTEM ADAPTIF

Referensi1. Shanker Sastry and Marc Bodson, “Adaptive control :

Stability, Convergence, and Robustness”, Prentice Hall, 1989

2. J. Astrom and B. Wittenmark, “Adaptive Control”, addisonWesly, 2nd edition, 1995

3. Katsuhiko Ogata, “Teknik Kontrol Otomatik”, erlangga1991

4. Limin Fu, 1994, Neural Networks in Computer Intelligence, McGraw-Hill International Edition

5. M.J. Patry, D.M. Mltnek, Fuzzy Logic Implementation and Applications, John Wiley and Sons, Inc

Introduction Mata kuliah sistem adaptif merupakan lanjutan dari mata

kuliah teknik pengaturan. Sistem kontrol diperlukan dalam semua teknologi.

Contoh lainnya adalah pompa air.

Gambar TeknologiTanpa Sistem Kontroller [7]

Gambar Teknologi Dengan Kontroller [7]

Principles of Controller Design

Plant : Seperangkat peralatan yang digunakan untukmelakukan suatu operasi tertentu (Objek fisik yang diukur).

Gambar Skema Umum Sistem Kontrol [8]

Permasalahan selajutnya adalah dapat terjadi kesalahan di luarperkiraan (unpredictably in time). Misalnya masalahlingkungan suhu, angin, tekanan.

Faktor Internal :1. Kerusakan komponen, kesalahan desain sistem, perubahan

parameter

Faktor Eksternal :1. Perubahan cuaca, suhu, parameter lain

SISTEM ADAPSI In order to achieve and to maintain an acceptable level of

control system performance when large and unknown changes in model parameters occur, an adaptive control approach has to be considered.

Sistem adaptive perlu dilakukan secara terus-menerus(continuous adaptation).

Perkembangan Sistem Kontrol

Sistem Kontrol Sistem Adaptif

SISTEM ADAPSI Sistem adapsi mempelajari tentang sifat-sifat dinamis suatu

sistem atau proses dimana sistem atau proses tersebut perludikendalikan dengan kendali adaptif. Biasanya disebut denganKontrol Adaptif.

Skema Umum Sistem Adaptive

Skema Umum Sistem Adaptif [8]

Gambar Smart Antenna [sumber google]

SISTEM ADAPSI

Keuntungan proses digital :1. Lebih akurat2. Kelancaran proses3. Keamanan4. Ekonomis5. Kualitas

Gambar Skema Sistem Adaptif Digital Sederhana [4]

Gambar IlustrasiTeknologiTanpa Sistem Adaptif [7]

Gambar IlustrasiTeknologi dengan Sistem Adaptif [7]

Sistem Adaptif Adaptive Control covers a set of techniques which provide a

systematic approach for automatic adjustment of controllers in real time, in order to achieve or to maintain a desired level of control system performance when the parameters of the plant dynamic model are unknown and/or change in time.

REVIEW OPEN LOOP

Sistem yang memberikan keluaran berdasarkan masukan yang diberikan. Plant tidak dapat memberikan pengaruh kepadakontroler.

Gambar Skema Open Loop [4]

SISTEM ADAPSI Karakteristik Open Loop :1. Tidak terdapat proses pengukuran dari pengukuran output2. Variabel yang dikontrol tidak mempengaruhi proses yang

dikontrol3. Banyak didasari oleh waktu atau urutan proses4. Kurang akurat, lebih stabil, dan murah

REVIEW CLOSED LOOPSistem yang mengukur keluaran aktual dari suatu proses, membandingkannya dengan keluaran yang diinginkan, kemudian melakukan penyesuaian masukan untuk mendapatkankeluaran yang semakin mendekati nilai ideal yang diinginkan.

Gambar Skema Closed Loop [4]

REVIEW Karakteristik Closed Loop :1. Terdapat proses pengukuran2. Variabel yang dikontrol mempengaruhi aksi pengontrolan

(feedback)3. Lebih akurat, dapat terjadi ketidakstabilan4. Mahal

SISTEM ADAPSI SISTEM adalah kombinasi dari beberapa komponen yang

bekerja bersama-sama melakukan sesuatu untuk sasarantertentu.

PROSES adalah perubahan yang berurutan dan berlangsungsecara kontinu dan tetap menuju keadaan akhir tertentu.

KONTROL adalah suatu kegiatan untuk mengawasi, mengendalikan, mengatur dan menguasai tertentu.

SISTEM ADAPSIAPLIKASI : pesawat terbang, elevator, setrika, dan lain-lain.

SISTEM ADAPSI SISTEM KONTROL adalah proses pengaturan atau

pengendalian terhadap satu atau beberapa besaran (variabelatau parameter) sehingga berada pada suatu nilai, harga, ataurange tertentu.

ADAPTIVE CONTROL is a technique of applying some system identification technique to obtain a model of the process and its environment from input-output experiments and using this model to design a controller.

SISTEM ADAPSI

Kriteria sensor/kontroler :1. Kecepatan respon, perubahan variabel keluaran y merespon perubahan nilai

acuan x.2. Error/kesalahan/galat (e)

e adalah selisih antara sinyal masuk (x) dan variabel proses keluaran (y)

3. Stabilitas sistem4. Sensitivitas sistem terhadap gangguan

SISTEM ADAPSI TUGAS KELASBuatlah kelompok dengan masing-masing kelompok terdiri dari4 orang. Cari aplikasi dari teknologi yang menggunakan open loop atau closed loop. Berikan penjelasan mengenai diagram cara kerja kontrol pada teknologi tersebut.

Referensi1. Astrom, Karl Jhon and Bjorn Witternmark, “Adaptive Control”, AdisonWesley

Publishing Company2. BobalV, “Digital Self Tunning Controller”, Springger3. Buttler, H,”Model Reference Adaptive System From Theory to Practice”, Prentice

Hall Inc UK4. Didik Hariyanto, “Overview Sistem Kendali”.5. Dr. Ir. Andi Ardiansyah, M.Eng, “Dasar Sistem Kontrol”. Pusat Pengembangan Bahan

Ajar-UMB.6. Goodwin, Graham C and Kwai Sang Sin,”Adaptive Filtering Prediction and Control”,

Prentice Hall Inc UK 19927. Guy Dumont, “Adaptive Control”, Departement of Electrical and Computer

Engineering University of British Columbia.8. Landau ID et al,”Adaptive Control”. Springer-Verlag London Limited. 2011.9. Landau ID, “Digital Control System”, Springger, 200610. Landau ID, “System Identification and Control Design”, Englewood Cliff, New Jersey

Prentice Inc. 199011. Yuyun Estriyanto, “Sistem Kontrol”.

THANK YOU