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ManualElectrónica/Neumática

Descripción delsistemaSoft StopTipo SPC11-...-...

Manual196 725es 1406e[8038005]

Soft Stop SPC11

Contenido e instrucciones generales

IFesto P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e

Original de. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Edición es 1406e. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Designación P.BE-SPC11-SYS-ES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Nº de artículo 196 725. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

© (Festo AG & Co. KG, D-73726 Esslingen, 2006)Internet: http://www.festo.comE-Mail: [email protected]

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II Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e


IIIFesto P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e

Contenido

Uso al que se destina V. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Servicio VI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A quién va destinado VI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Notas sobre el uso de este manual VII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Instrucciones importantes para el usuario IX. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Términos específicos del producto y abreviaciones XI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1. Resumen de componentes 1-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Estructura 1-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Método de funcionamiento 1-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 Elementos de indicación y conexión en el SPC11 1-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Montaje 2-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Montaje del SPC11 2-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. Instalación 3-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Instrucciones generales sobre la instalación 3-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 Notas sobre la instalación de componentes neumáticos 3-4. . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.1 Circuitos neumáticos adicionales 3-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 Instalación de los componentes electrónicos 3-22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.1 Elementos de conexión del SPC11 3-23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.2 Conexión de la tensión de funcionamiento y las I/Os 3-24. . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.3 Conexiónde laválvuladistribuidora decontrol, proporcionaly elsistemademedida3-29

4. Puesta a punto 4-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1 Instrucciones generales sobre la puesta a punto 4-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1.1 Principios básicos de configuración y funcionamiento del SPC11 4-4. . . . . . . .

4.2 Pre-parametrización sin el actuador 4-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.1 Parámetros A, C y S 4-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.2 Parámetros L y r (sólo con el tipo SPC11-INC) 4-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


IV Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e

4.2.3 Parámetro o (opciones) 4-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.4 Comportamiento cuando se detiene vía I4 4-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.5 Ajustar parámetros 4-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.6 Cambio de parámetros 4-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3 Procedimiento de puesta a punto 4-24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3.1 Preparaciones para el procedimiento Teach 4-25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3.2 Inicio del procedimiento Teach 4-27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3.3 Programar (Teach) posiciones intermedias 4-30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3.4 Finalizar el procedimiento de Teach 4-35. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3.5 Realizar de nuevo el procedimiento Teach 4-35. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4 Instrucciones durante el funcionamiento 4-37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4.1 Comportamiento tras la puesta a punto con éxito 4-40. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4.2 Diagrama de temporización al conectar 4-42. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4.3 La primera tarea de posicionado 4-43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4.4 Control del SPC11 4-44. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4.5 Use la posición intermedia programada como sensor de posición 4-47. . . . . . . .

5. Diagnosis y tratamiento de errores 5-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1 Mensajes de error en el SPC11 5-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2 Fallos durante el funcionamiento 5-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3 Reconocimiento de fallos 5-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.4 Optimización del comportamiento de posicionado 5-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A. Arranque a través de extradas/salidas digitales A-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1 Las entradas remotas del SPC11 A-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2 Comentario sobre el arranque a través de extradas/salidas digitales A-4. . . . .

A.2.1 Diagrama de tiempos del ajuste de parámetros A-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2.2 Diagrama de tiempos de la iniciación y puesta a punto del procedimiento TeachA-7

A.2.3 Diagrama de tiempos de la programación de posiciones intermedias A-8. . . . .

B. Apéndice técnico B-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1 Especificaciones técnicas B-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.2 Indice B-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


VFesto P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e

Uso al que se destina

El SPC11 ha sido diseñado para ser montado en una máquinao en un dispositivo de automatización. Junto con los actuado-res y sistema de medida permitidos, así como con la válvuladistribuidora proporcional tipo MPYE-5-..., el SPC11 permite:

– movimiento rápidos hacia las posiciones mecánicas extre-mas y una o dos posiciones intermedias seleccionables

– movimiento manual entre las posiciones finales.

Según el actuador utilizado, pueden ser necesarios topesfijos para proteger el actuador. Las posiciones finales puedenestablecerse por medio de topes fijos. La amortiguación definal de recorrido, el movimiento en las posiciones interme-dias y los movimientos manuales están reguladas electrónica-mente. El SPC-11 sólo debe utilizarse como sigue:

– de acuerdo con el uso a que se destina

– en su estado original

– sin modificaciones hechas por el usuario

– en condiciones técnicas sin fallos

– sólo con las combinaciones permitidas de actuador/sistema de medición.

Si se utilizan junto con componentes disponibles comercial-mente, tales como sensores y actuadores, deben observarselos límites especificados para presiones, temperaturas, datoseléctricos, pares, etc. También deben observarse las normasde seguridad locales y nacionales (tales como las de asocia-ciones de trabajadores, TÜV – asociaciones de inspeccióntécnica, VDE – Asociación de Ingenieros).


VI Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e

Servicio

Si tiene alguna dificultad técnica, consulte con el servicio deasistencia local de Festo.

A quién va destinado

Este manual está dirigido exclusivamente a técnicos forma-dos en la tecnología de control y automatización.


VIIFesto P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e

Notas sobre el uso de este manual

Este manual del sistema contiene información básica sobre elfuncionamiento, montaje, instalación y puesta a punto delSPC11. Este manual se refiere a las versiones relacionadas acontinuación:

Por favor, observarObserve las versiones ampliadas de la versión anterior.

Tipo Versión Nuevo en esta versión

Soft Stop SPC11-...– SPC11-POT-TLF– SPC11-POT-LWG– SPC11-MTS-AIF-2– SPC11-MTS-AIF– SPC11-INC

a partir del estado desoftware 24.05.05 oVersión 1.76 1)

– Comportamiento optimizado delcontrol con sistemas de medicionescortas.

– Comportamiento optimizado confunción de parada (ver capítulo 4.2.4).

Soft Stop SPC11-...– SPC11-POT-TLF– SPC11-POT-LWG– SPC11-MTS-AIF– SPC11-INC

a partir del estado desoftware 27.08.04 oVersión 1,41 1)

– Posible reconocimiento de fallos através de la entrada I6 2)

– Pueden establecerse las siguientesopciones: 3)

– La salida O5 puede suministrar unaseñal Ready o Error

– La entrada I4 puede utilizarse comoseñal de Stop o señal de Move(P.04)

– Puede desconectarse lo siguiente:– Supervisión del tiempo de

posicionado– Adaptación constante– Comportamiento de la posición

final por software.

1) Estado de software (SW) véase la placa del tipo; tras el encendido, la versión de software aparecebrevemente.

2) Debe haber una señal 0 en la entrada Remota (I8).3) Sobre el parámetro o (ver sección 4.2).

En el manual “Suplemento específico del actuador” puedehallarse información sobre la instalación y puesta a punto delSPC11 junto con el actuador que se esté utilizando.


VIII Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e

Descripción Tipo Contenido

Descripción del sistema Electrónica/Neumática del SPC11 Soft Stop(este manual)

P.BE-SPC11-SYS... Instrucciones generales sobreinstalación y puesta a punto

Suplemento específico del actuadorpara hacer funcionar el SPC11 conun determinado actuador, (p.ej. elDSMI-...)

P.BE-SPC11-...-... Instrucciones especiales deinstalación y puesta a punto, asícomo ajuste de parámetros para elactuador apropiado 1)

1) Estos manuales contienen las combinaciones permisibles actuador-válvula, diámetros de cilindro,longitudes y masas de la carga, así como los ajustes de parámetros válidos para el SPC11.

Por favor, observarPara la instalación y puesta a punto necesitará el manualdel sistema, así como el manual “Suplemento específicodel actuador” según el actuador utilizado.


IXFesto P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e

Instrucciones importantes para el usuario

Categorías de riesgo

Este manual contiene notas sobre los riesgos que puedenproducirse si el terminal de válvulas no se utiliza correcta-mente. Estas notas están marcadas (atención, precaución,etc.), impresas sobre fondo sombreado y acompañadas de unpictograma. Debe distinguirse entre las siguientes categoríasde riesgo:

AtenciónEsto significa que hay riesgo de lesiones graves a laspersonas y daños a los equipos si no se observan estasinstrucciones.

PrecauciónEsto significa que hay riesgo de lesiones a las personas ydaños a los equipos si no se observan estas instruccione.

Por favor, observarEsto significa que hay riesgo de daños a los equipos si nose observan estas instrucciones.

Además, el siguiente pictograma indica lugares del texto enlos que se describen actividades con componentes sensiblesa las descargas electrostáticas:

Componentes sensibles a las corrientes electrostáticas: unmanejo inadecuado puede dañar los componentes.


X Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e

Marcado de información especial

Los siguientes pictogramas marcan pasajes en el texto quecontienen información especial.

Pictogramas

Información:Recomendaciones, sugerencias y referencias a otras fuentesde información.

Accesorios:Detalles sobre los accesorios útiles o necesarios para losproductos Festo.

Entorno:información sobre el uso de los productos Festo respetuosocon el entorno.

Marcas en el texto

S Esta marca indica actividades que pueden desarrollarseen cualquier orden.

1. Los números indican actividades que deben hacerse en lasecuencia indicada.

– Los guiones indican actividades en general.


XIFesto P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e

Términos específicos del producto y abreviaciones

En este manual se utilizan las siguientes abreviacionesespecíficas del producto:

Término/abreviación

Significado

Actuador En este manual se utiliza el término ‘accionamiento’ o ‘actuador’ para launidad lineal (DGP(I)(L)-...), el cilindro (DNC(I)-...) o el actuador giratorio(DSMI).

Etapa de amortiguación El comportamiento del posicionado viene determinado por las etapas deamplificación y amortiguación. La etapa de amortiguación sirve paraoptimizar el comportamiento de aproximación a las posiciones extremas.

Etapa de amplificación La etapa de amplificación influye, p.ej. en el comportamiento del actuadoren aceleración. La etapa de amplificación debería ajustarse en generalcomo se especifica en el manual “Suplemento específico del actuador”.Si el comportamiento del posicionado se optimiza posteriormente, sólodebería modificarse la etapa de amortiguación.

I Entrada digital

O Salida digital

Parámetros Parámetros que deben establecerse para que pueda hacerse funcionartodo el sistema. Aquí pertenecen la etapa de amplificación, la etapa deamortiguación y los parámetros del sistema.

Parámetros del sistema Valor característico que describe tanto la estructura del sistema como lascaracterísticas y componentes del actuador utilizado.

PLC/IPC Control Lógico Programable/PC industrial

Procedimiento Teach(autoprogramación)

En el procedimiento Teach, el SPC11 comprueba los parámetrosestablecidos, aprende la posición de los topes mecánicos fijos, así comolas diversas características del sistema y los guarda en la EEPROMincorporada.

Señal-0 La entrada o la salida suministra 0 V

Señal-1 La entrada o la salida suministra 24 V


XII Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e

Término/abreviación

Significado

Sistema de medición derecorrido absoluto

Sistema de medición del recorrido con asignación fija (absoluta) de lavariable de medición y lectura.

Sistema de medición derecorrido incremental

Sistema de medición del recorrido en el que la variable medida se refiere aun punto de referencia y viene determinada por el recuento de pasos deigual longitud (incrementos).

Resumen de componentes

1-1Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e

Capítulo 1

Resumen de componentes

1. Resumen de componentes

1-2 Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e

Contenido

1. Resumen de componentes 1-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Estructura 1-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Método de funcionamiento 1-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 Elementos de indicación y conexión en el SPC11 1-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



1.1 Estructura

Junto con los actuadores y sistema de medida permitidos,así como con la válvula distribuidora proporcional tipoMPYE-5-..., el SPC11 permite:

– movimiento rápidos hacia las posiciones mecánicas extre-mas y una o dos posiciones intermedias seleccionables

– movimiento manual entre las posiciones finales.

La amortiguación de final de recorrido, el movimiento en lasposiciones intermedias y los movimientos manuales estánreguladas electrónicamente. Debe distinguirse entre lossiguientes tipos de SPC11:

Tipo Descripción

SPC11-POT-TLF Permite la conexión con el potenciómetro linealtipo MLO-POT-...-TLF.

SPC11-POT-LWG Permite la conexión al vástago de unión delpotenciómetro y el actuador MLO-POT-...-LWGgiratorio con sistema de medición integradotipo DSMI-...

SPC11-MTS-AIF-2 Permite la conexión del actuador lineal con elsistema digital de medición tipo DGCI-... .

SPC11-MTS-AIF Permite la conexión del actuador lineal con elsistema digital de medición integrado tipoDGPI(L)-...-...-...-AIF o el sistema digital demedición tipo MME-MTS-...-AIF.

SPC11-INC Permite la conexión de un sistema de mediciónincremental (p. ej. actuador con vástago, consistema de incremental de medición integradotipo DNCI-...-...).



la figura muestra a distribución básica de un actuador con elSPC11 utilizando, como ejemplo, una unidad lineal con unpotenciómetro lineal.

1

2 3 4

5

6

78

P.01P.02

1 Actuador (unidad lineal)

2 Sistema de medición (aquí,potenciómetro lineal externo)

3 Topes fijos

4 Conexión de tensión paraacoplamiento I/O (p.ej. con PLC)

5 Soft Stop SPC11

6 Válvula distribuidora de controlproporcional tipo MPYE-5-...-

7 Unidad de mantenimiento(con filtro de 5 μm sin lubricador)

8 Alimentación de aire comprimido(5 a 7 bar)

Fig. 1/1: Distribución de un actuador con SPC11 (ejemplo de actuador lineal)

Con el SPC11, se controla el movimiento. Durante la puesta apunto, las posiciones finales (posiciones finales del cilindro oposición de los topes fijos) así como las posiciones interme-dias que se desean son “aprendidas” por el SPC11.



Durante el funcionamiento, el SPC11 controla el movimientode las masas móviles en las posiciones finales guardadas yposiciones intermedias a la mayor velocidad posible. Un pocoantes de alcanzar la posición final o intermedia “aprendida”,la masa móvil es frenada hasta que se detiene.

Para que la masa móvil permanezca en su posición final“aprendida”, es presionada contra el tope fijo (típicamente auna presión ligeramente inferior a la máxima de funciona-miento).

Ventajas

En comparación con los actuadores limitados por impactocon control por válvulas de impulso, este procedimiento decontrol permite mayores velocidades de posicionado. Asi-mismo, se ahorran las siguientes medidas y elementos, queserían necesarios si se deseara controlar un actuador de altavelocidad con una válvula de pulsos.

– la utilización de reguladores de flujo

– la utilización de finales de carrera

– la utilización de amortiguadores de posición final (amorti-guadores hidráulicos)

– el mantenimiento de topes fijos.

En comparación con los actuadores limitados por impactocon válvula de control por pulsos, el SPC-11 permite:

– ciclos de máquina más rápidos

– menores vibraciones del sistema

– menores costes de mantenimiento.



Componentes

Para realizar el posicionamiento rápido con posición finalamortiguada regulada en bucle cerrado, se necesitan lossiguientes componentes:

– el Soft Stop SPC11

– una válvula distribuidora proporcional tipo MPYE-5-...

– una unidad de mantenimiento con filtro de 5 μm, sinlubricador

– un sistema de medición del recorrido permitido (externo ointegrado en el actuador)

– un actuador, si es posible, con guía mecánica

– si es posible, dos topes fijos (según el actuador utilizado)

– una fuente de alimentación de 24 V DC

– si es necesario, componentes para un circuito de paro deemergencia neumático

– posibles componentes para circuitos neumáticosadicionales (ver capítulo 3.2.1).



1.2 Método de funcionamiento

Tareas del SPC11 El SPC11 realiza las siguientes tareas:

– Determina los valores característicos del sistema de loscomponentes conectados

– Guarda las posiciones finales deseadas y las posicionesintermedias

– Especifica las posiciones finales y las posicionesintermedias

– Compara las posiciones nominal y actual y controla elposicionado por medio de una válvula distribuidoraproporcional (control de estado).

Método defuncionamiento

El SPC11, la válvula, el actuador y el sistema de mediciónestán conectados entre sí, formando un circuito de regula-ción en bucle cerrado. En este circuito de regulación en bu-cle cerrado, la posición de la masa móvil representa la varia-ble de control. Por ello a este circuito se le conoce tambiéncomo circuito de regulación de la posición.

En el siguiente texto, el término “masa móvil” representatambién los términos émbolo, corredera y brida del eje.

La figura siguiente muestra la disposición básica de uncircuito de regulación de posicionado con el SPC11.



1 Sistema demedición

2 Valor de laposición actual

3 SPC11

4 Control de laválvula (valornominal)

5 Válvuladistribuidora decontrolproporcional

6 Actuador, p.ej.actuador lineal

1 2 3

45

6

Fig. 1/2: Circuito de regulación del posicionado con componentes neumáticos

El sistema de medición registra continuamente la posición dela masa móvil y la transmite al SCP11 en forma de señal eléc-trica. El SPC11 compara la posición actual con la posición dedestino (las posiciones finales “aprendidas” P.01 y P0.2 delas posiciones intermedias P.03 y P.04) y calcula a partir deeste valor la señal de posicionamiento para la válvula distri-buidora de control proporcional.

La válvula distribuidora de control proporcional regula la co-rredera aplicando presión a una de las cámaras del cilindro ydescargando la otra. El flujo es bloqueado en la posición me-dia de la corredera de la válvula.



1.3 Elementos de indicación y conexión en el SPC11

La figura inferior muestra los elementos de indicación yconexionado del SPC11.

1 2 3

4

56

7

8

1 Control: conexión de la tensión defuncionamiento y acoplamiento I/O

2 Válvula: conexión de la válvula

3 Display

4 Pulsadores de funcionamiento

5 Placa lateral del tipo

6 Ranura para signos de identificación(tipo IBS 6x10)

7 Conexión del sistema de medición(aquí el tipo SPC11-POT-TLF)

8 Conexión de tierra (masa)

Fig. 1/3: Elementos de indicación y conexión en el SPC11

Con el SPC11-POT-... y SPC11-MTS-..., el cable de conexiónpara el sistema de medición es firmemente conectado alSPCP11. Con el SPC11-INC o SPC11-MTS-AIF-2, la conexióndel sistema de medición es en forma de zócalo.



Montaje


Capítulo 2

Montaje

2. Montaje


Contenido

2. Montaje 2-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Montaje del SPC11 2-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Montaje


Por favor, observarCuando monte los componentes neumáticos, observe tam-bién las notas sobre el montaje que hay en las instruccio-nes de funcionamiento suministradas, y las notas sobre lainstalación en el capítulo 3.

2.1 Montaje del SPC11

El SPC11 puede fijarse a una superficie plana con ayuda delas escuadras de soporte.

La figura inferior muestra la superficie de montaje y las di-mensiones para los cuatro agujeros roscados de M4. Fijar elSPC11 por lo menos con 3 tornillos.

109,4 mm

63 mm78 mm

42 mm

118,4 mm

aprox. 91,8 mm

1

1 Clavija montada

Fig. 2/1: Dimensiones de montaje del SPC11

2. Montaje


Instalación


Capítulo 3

Instalación

3. Instalación


Contenido

3. Instalación 3-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Instrucciones generales sobre la instalación 3-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 Notas sobre la instalación de componentes neumáticos 3-4. . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.1 Circuitos neumáticos adicionales 3-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 Instalación de los componentes electrónicos 3-22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.1 Elementos de conexión del SPC11 3-23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.2 Conexión de la tensión de funcionamiento y las I/Os 3-24. . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.3 Conexiónde laválvuladistribuidora decontrol, proporcionaly elsistemademedida3-29

3. Instalación


3.1 Instrucciones generales sobre la instalación

AtenciónLos movimientos inesperados de los actuadores conecta-dos y los movimientos incontrolados de tubos sueltos,pueden causar daños a las personas o a los equipos.

Antes de proceder con la instalación y/o trabajos de man-tenimiento, desconectar la tensión de funcionamiento y elaire comprimido en la secuencia indicada:

1. alimentación de aire comprimido

2. tensión de funcionamiento.

PrecauciónEl uso de componentes que no haya sido autorizados parafuncionar con el SPC11 pueden producir dificultades.

Utilice solamente componentes especiales de Festo para laconstrucción y cableado del sistema.

3. Instalación


3.2 Notas sobre la instalación de componentes neumáticos

Por favor, observarObserve las siguientes instrucciones al instalar loscomponentes neumáticos. Sólo así se garantiza unfuncionamiento sin fallos.

1 2 3 4 5

6

789

1 ... 9 Ver instrucciones sobre la instalación en las páginas siguientes

Fig. 3/1: Cuadro general de la instalación neumática

3. Instalación


Alimentación de aire comprimido (1 )

S Utilice solamente aire comprimido seco entre 5 y 7 bar,sin lubricación, filtrado a 5 μm.

Necesitará una unidad de mantenimiento con un filtro de5 μm para proteger la válvula distribuidora proporcional.

Unidad de mantenimiento (2 )

S Utilice una unidad de mantenimiento consistente en unfiltro de aire comprimido y un regulador de presión(p.ej. tipo LFR-...-D-... con elemento filtrante de 5 μm asícomo una válvula de arranque progresivo (p.ej. HEL-...-...).

– sin lubricador

– con un filtro de 5 μm

– de un caudal suficiente para los requerimientos delcilindro conectado durante el funcionamiento. Valorde referencia: el doble de caudal nominal de la vál-vula (tipo MPYE-5-...), p.ej.:

Tipo de válvula Unidad de mantenimiento

MPYE-5-1/8-LF-010B LFR-M1-G1/8-C10RG oLFR-1/8-D-5M-MINI

MPYE-5-1/8-HF-010B LFR-M1-G1/4-C10RG oLFR-1/4-D-5M-MINI

MPYE-5-1/4-010B LFR-M2-G1/4-C10RG oLFR-3/8-D-5M-MIDI

MPYE-5-3/8-010B LFR-M2-G3/8-C10RG oLFR-3/4-D-5M-MAXI

S Utilice un filtro submicrónico si no puede evitar que elaceite del compresor llegue a la unidad de manteni-miento.

3. Instalación


Depósito de aire comprimido (3 )

Si el comportamiento del posicionado no se ajusta a susrequerimientos, y si se observan fluctuaciones de presiónsuperiores a 1 bar en el punto de medida, debería hacerse losiguiente:

S Instalar un depósito de aire de reserva (p.ej. del tipoVZS-...B) entre la unidad de mantenimiento y la válvuladistribuidora de control proporcional.

De esta forma, puede reducir las fluctuaciones de la presióndurante el funcionamiento. Puede compensar también pe-queñas variaciones de presión utilizando un tubo de alimen-tación con una sección transversal mayor.

Depósito de reserva:

El volumen del depósito de reserva, debería ser por lo menoscuatro veces mayor que el volumen del actuador utilizado.

VP = 4 * VZ

VP = volumen pulmónVZ = volumen del cilindro (actuador lineal: VZ = r2 * ð* LZ)LZ = longitud de la carrera del cilindro

3. Instalación


Conexionado de tubos y racores (4 )

S Use sólo racores rectos. Si no pueden evitarse los racoresacodados, utilice racores de la serie Quick Star.

S Corte los tubos de aire comprimido a la longitud ade-cuada, tal como se especifica en el manual del actuadorutilizado.

S Instale los tubos entre la válvula (MPYE-5-...) y el cilindrode forma simétrica.

S Use sólo aire comprimido, tuberías y racores limpios. Losdetalles sobre las temperaturas y márgenes de presiónadmisibles para tubos y racores, pueden hallarse en elcatálogo de neumática.

S No instale restricciones en las líneas de alimentación.

S Instale los tubos de forma que no invadan la zona detrabajo.

Para un buen comportamiento del posicionado, se permiteuna fluctuación máxima de la presión de 1 bar frente a laválvula distribuidora de control proporcional durante el fun-cionamiento. Para verificar la estabilidad de la presión dealimentación, puede instalarse un manómetro directamenteantes de la entrada a la válvula distribuidora de control pro-porcional.

3. Instalación


Válvula distribuidora de control proporcional (5 )

Instale los tubos entre la válvula (MPYE-5-...) y el cilindro deforma simétrica.

Recomendaciones para actuadores lineales con y sin vástago:longitud del tubo = carrera del cilindro.

La figura inferior muestra como ejemplo el conexionado deun cilindro con una MPYE-5-... utilizando un SPC11.

1

2

1 Válvula distribuidora de control proporcionaltipo MPYE-5-...-...-

2 Unidad de mantenimiento con filtro de 5 μm sinlubricador

Fig. 3/2: Esquema del circuito neumático

Montar la válvula según el manual de instruccionessuministrado con la misma.

3. Instalación


S Si el SPC11 debe utilizarse en un entorno sujeto a fuertesinterferencias electrónicas, la válvula distribuidora decontrol proporcional debe aislarse eléctricamente de lasuperficie de montaje.

Montaje sobre partes móviles

S Si se monta sobre partes móviles, la válvula distribuidorade control proporcional debe montarse con la correderaperpendicular al sentido del movimiento. Con ello, lasfuerzas de aceleración no influirán en el ajuste de lacorredera interna de la válvula.

1 2

3

1 Montar el los ángulos adecuados al sentido delmovimiento

2 No permitido

3 Válvula distribuidora de control proporcionaltipo MPYE-5-...-...-

Fig. 3/3: Montaje sobre partes móviles

Utilizar silenciadores con un gran caudal tipo UC-M5,p.ej. U-1/8 o U-1/4 o U-3/8.

3. Instalación


Reducción de los ruidos de escape:

S Montar silenciadores grandes con ayuda de tubos o:

S Pasar los conductos de escape a un pequeño depósito ydescargarlo con un gran silenciador. Asegurarse de quepueda circular suficiente caudal por los racores y los tu-bos (con una longitud máxima de 1 m de PUN-8).

1 2 3

1 Escape conducido

2 Depósito de aire comprimido

3 Silenciador

Fig. 3/4: Escape conducido

3. Instalación


Actuador (6 )

Utilice sólo combinaciones de actuadores y sistemas demedición aprobados por Festo para el SPC11.

Las combinaciones válvula-actuador, diámetros de cilindro,carreras y masas permitidas para el actuador pueden hallarseen el manual “Suplemento específico del actuador”.

Conectar el cilindro, la guía, el sistema de medición y la cargasin juego en la dirección del movimiento y enrasarlos entre sí.

Si es necesario, prever una alimentación de energía suficien-temente grande para minimizar los efectos de las fuerzastransversales en el comportamiento del posicionado.

Observar los intervalos de mantenimiento especificados enlas instrucciones de funcionamiento para el actuador (véaseinstrucciones de funcionamiento para el cilindro/actuador ola guía).

3. Instalación


Sistema de medición (7 )

Véase también “Suplemento específico del actuador”.

S Montar el sistema de medida y el cilindro simétricamentede forma que el centro del sistema de medida coincidacon el centro de toda la carrera del cilindro.

Con el tipo MLO-POT-...-TLF:

El recorrido remanente de la corredera del sistema de medi-ción debe ser idéntico en ambas partes en el extremo delcilindro.

1 Recorridoremanente dela corredera

1 1

Fig. 3/5: Sistema de medición montado simétricamente (aquí el tipo MLO-POT-...-...TLF)

Con tipo MLO-POT-...-LWG:

El recorrido remanente de la corredera del sistema de medidadebe ser idéntico en ambas partes en el extremo del cilindroy puede calcularse como sigue:

Fórmula de cálculo Descripción

(LM-LZ)2= LR

LM Longitud del sistema de medidaLZ Longitud del cilindroLR Recorrido restante de la corredera

3. Instalación


Con el tipo MME-MTS-...-AIF:

Por favor, observarEl recorrido de trabajo mecánico (recorrido posible de lacorredera) del sistema de medición MME-MTS-...-AIF esmás largo que el recorrido de trabajo eléctrico (longitud decarrera utilizable).

Montar el sistema de medición MME-MTS-...-AIF de forma queel recorrido eléctrico de trabajo (véase denominación del tipoMME-MTS-...-AIF) del sistema de medición sea simétrico atoda la carrera del cilindro.

1 Recorridoremanente de lacorredera

2 Recorrido detrabajo eléctrico(longitud decarrera utilizable)

3 Recorrido detrabajo mecánico(recorrido posiblede la corredera)

1 1

2

3

Fig. 3/6: Longitud de carrera utilizable con el tipo MME-MTS-...-AIF

3. Instalación


Topes fijos (8 )

Dependiendo del actuador utilizado, puede ser necesarioutilizar topes fijos. Véase también “Suplemento específico delactuador”.

Masa de la carga (9 )

Montar la carga sin juego.

Para las masas posibles de la carga, ver “Suplementoespecífico del actuador”.

3. Instalación


3.2.1 Circuitos neumáticos adicionales

Puede ser necesario usar circuitos neumáticos adicionalespara alcanzar un determinado estado para el sistema en cier-tas aplicaciones. Elija entre las siguientes alternativas basa-das en el diseño y características operativas de su sistema:

– Actuador sin presión

– Actuador sujeto

– El actuador se mueve estando estrangulado a la posiciónfinal derecha o izquierda.

Por favor, observarSi se desconecta la tensión de alimentación del controlSPC11, la válvula MPYE-... se desplazará a su posiciónmedia. Debido a la asimetría de la curva tensión-presiónde la válvula distribuidora de control proporcional, al co-nectar la presión, la corredera del cilindro puede despla-zarse lentamente hacia una de las posiciones extremas.

Variantes del circuito

Los cuatro siguientes diagramas muestran como ejemplo,cuatro variantes del circuito para un actuador lineal.

Para los requerimientos y recomendaciones concernientes alos componentes utilizados, véase Fig. 3/11 y Fig. 3/12.

3. Instalación


Variante 1: Actuador sin presión

1A

1V1

1V2

1V3

1V4

1G1

1R1

Fig. 3/7: Actuador sin presión

3. Instalación


Variante 2: Actuador sujeto

1A

1V1

1V2

1V3

1G1

1R1

Fig. 3/8: Actuador sujeto

3. Instalación


Variante 3: El actuador se mueve estando estrangulado ala posición final derecha

1A

1V2

1V1

1V3

1G1

1R1

1V4

Fig. 3/9: El actuador se mueve estando estrangulado a laposición final derecha

3. Instalación


Variante 4: El actuador se mueve estando estrangulado ala posición final izquierda

1G1

1R1

1A

1V2

1V1

1V3

1V4

Fig. 3/10: El actuador se mueve estando estrangulado a laposición final izquierda

3. Instalación


Componentes para las variantes 1...4

Identificaciónde loscomponentes

Requerimientos Recomendación/tipo

1V1, 1V2 Válvula de 5/2 vías– Válvula de émbolo deslizante con

solapamiento positivo– Con aire de pilotaje– Con sentido del flujo reversible– Caudal coordinado con la válvula de control

proporcional utilizada (1V3)

Para MN1H:– Tipo MN1H-5/2-D-1-FR-S-C– Tipo MN1H-5/2-D-2-FR-S-C

1V3 Válvula distribuidora de control proporcional(tipo MPYE-...)– El flujo coincide con el accionamiento

utilizado (1 A)Para las combinaciones válvula actuadoradecuadas, véase el suplemento del actuadorespecífico utilizado.

Tipo MPYE-5-...-010B

1V4 Restricción del escape, con silenciador– Especifica la velocidad a la que se mueve el

actuador hacia la posición final deseada;ajustable

– Con el silenciador adecuado, atornilladodirectamente en el restrictor

– Debe montarse cerca de las válvulas 1V1,1V2.

Tipo GRLA-...-B con U-...

1R1 Válvula reguladora de aire comprimido– Con cartucho filtrante de 5 ìm– Caudal estándar adecuado a los requeri-

mientos del accionamiento conectado.Requerimientos, véase también la sección 3.2

Tipo LFR-...-D-5M-...

1G1 Depósito de aire comprimido (opcional)Requerimientos, véase la sección 3.2

Tipo CRVZS-...

Fig. 3/11: Componentes para las variantes 1...4

3. Instalación


Componente Tipo/tamaño

MPYE-... ...-M5-... ...-1/8LF-... ...-1/8HF-... ...-1/4-... ...-3/8-...

GRLA-...-B ...-M5-... ...-1/8-... ...-1/8-... ...-1/4-... ...-3/8-...

MN1H-5/2-...-FR-S-C ...-D-1-... ...-D-2-...

LFR-...-...-MINI ...-1/8-... ...-1/4-... –

LFR-...-...-MIDI – ...-1/4-... ...-1/2-... –

LFR-...-...-MAXI – ...-1/2-...

Fig. 3/12: Dimensiones para las variantes 1...4

3. Instalación


3.3 Instalación de los componentes electrónicos

PrecauciónLos cables con altos niveles de ruido pueden causar inter-ferencias electromagnéticas.

No tender los cables siguientes cerca de otros cables queproduzcan altos niveles de interferencias:

– cable del sistema de medición

– válvula distribuidora de control proporcional.

PrecauciónUna asignación incorrecta puede causar daños al SPC11.

Utilizar solamente el cable original. Asegurarse de que lasasignaciones de las conexiones de los cables del potenció-metro y las válvulas son correctos.

PrecauciónLa ausencia de una puesta a tierra o su conexión inco-rrecta pueden producir interferencias.

Al utilizar el DGP(L) y el DNC(I):Conectar el actuador a tierra con una baja impedancia(cable corto con gran sección transversal), si el cilindro noestá montado sobre un bastidor puesto a tierra.

3. Instalación


3.3.1 Elementos de conexión del SPC11

La figura inferior muestra los elementos de conexión delSPC11, utilizando un SPC11-POT-TLF como ejemplo.

1 Conexión delsistema demedición (aquípara el tipoMLO-POT-...-TLF oDNCM-...)

2 Conexión detierra (masa)

3 Conexión de laválvula

4 Conexión de latensión defuncionamiento,así como deentradas y salidas

1

2

3

4

Fig. 3/13: Elementos de conexión del SPC11

3. Instalación


3.3.2 Conexión de la tensión de funcionamiento y las I/Os

AdvertenciaPeligro de descarga elétricaS Para la alimentacion electrica, utilice exclusivamentecircuitos PELV segun CEI/EN 60204-1 (Protective Extra-Low Voltage, PELV).Preste tambien atencion a las exigencias generales paracircuitos PELV de conformidad con CEI/EN 60204-1.Uti-lice exclusivamente fuentes de tension que garanticenun aislamiento electrico seguro de la tension de funcio-namiento segun CEI/EN 60204-1

S Utilice exclusivamente fuentes de tension que garanti-cen un aislamiento electrico seguro de la tension defuncionamiento segun CEI/EN 60204-1.

Utilizando fuentes de alimentacion PELV, se garantiza la pro-teccion contra posibles descargas electricas (proteccioncontra contacto directo e indirecto) segun la norma CEI/EN60204-1 (Equipamiento electrico de maquinas, Requisitosgenerales). La unidad de alimentacion de 24 V utilizada en elsistema debe cumplir los requerimientos de la norma EN60204-1 para alimentaciones de corriente continua (compor-tamiento en caso de interrupciones de tension, etc.).

PrecauciónPara evitar interferencias causadas por influencias electro-magnéticas:

S Unir la conexión de tierra en el lado izquierdo del cuerpoal potencial de tierra con una baja impedancia (cablecorto con gran sección transversal).

S Utilice sólo el siguiente cable original para conectar latensión de línea y entradas/salidas.

Cable original par conectar la tensión de línea y entradas/salidas:

Denominación del tipo Longitud del cable

KMPV-SUB-D-15-5 5 m

KMPV-SUB-D-15-10 10 m

3. Instalación


La tensión de alimentación se realiza a través de una clavijade 15 pines marcada con “Control” junto con el circuito paralas entradas/salidas (véase Fig. 3/14).

Pin 15 (blanco-amarillo): DC +24 VPin 14 (marrón-verde): 0 VTolerancia: -10 % a +25 %

Use un conductor de protección con suficiente sección trans-versal para el actuador, si este no está montado en un basti-dor de la máquina puesto a tierra.

La tabla siguiente muestra la asignación de pines de las cone-xiones de “Control”. La asignación de pines con sus colores,para el cable original KMPV-SUB-D-15-... puede hallarse en lasiguiente sección.

1 Pin 1

8 Pin 8

9 Pin 9

aE Pin 15

1

8

9

aE

Fig. 3/14: Conexión “Control”

Breve descripción de las señales de I/O en la conexión de

Control

La función de la entrada I4 y salidas O4 y O5 puede configu-rarse (ver capítulo 4.2.3). Las tablas siguientes describen losajustes de origen. Puede hallarse más información sobre lasseñales de I/O en la capítulo 4.4.

3. Instalación


Entradas de la clavija de 15 pines “Control” (I = entrada)

Pin Asignación de pines y código

de colores

Descripción

1 I8 Remote blanco Una señal-1 desactiva los pulsadores de funcionamiento yactiva las correspondientes entradas remotas (pines 2...4)

2 I7 {/– Con señal-0 en I8 (remoto):– Entrada sin función.Con señal-1 en I8 (remoto):– Función de los botones operativos {/– llamable 3

3 I6 – Reset Error 1)

– Enter/Teach/Esc

verde Con señal-0 en I8 (remoto):– Los fallos son reconocidos por un flanco ascendente en

esta entrada:Con señal-1 en I8 (remoto):– Puede llamarse la función de estos botones operativos

Enter/Teach/Esc 3)

4 I5 +/} amari-llo

Con señal-0 en I8 (remoto):– Entrada sin función.Con señal-1 en I8 (remoto):– Función de los botones operativos +/ {/– llamable 3

5 I4 P.04 2) gris Con señal-0 en las entradas P.01, P.02 y P.03;– Con ajuste de fábrica P.04: Una señal-1 (duración mínima

20 ms) emite la orden de moverse a la posición interme-dia aprendida P.04. 4)

6 I3 P.03 rosa Con señal-0 en las entradas P.01, P.02 y P.04;– Una señal-1 (duración mínima 20 ms) en esta entrada

emite la orden de moverse a la posición intermediaaprendida P.03. 4)

7 I2 P.02 azul Con señal-0 en las entradas P.01, P.03 y P.04;– Una señal-1 (duración mínima 20 ms) en esta entrada

emite la orden de moverse a la posición final P.02. 4)

8 I1 P.01 rojo Con señal-0 en las entradas P.02, P.03 y P.04;– Una señal-1 (duración mínima 20 ms) en esta entrada

emite la orden de moverse a la posición final P.01. 4)

1) Disponible a partir de la versión 1.41. Un requisito previo es una señal 0 en la entrada I8 (remota).2) La función de I4 puede configurarse (ver capítulo 4.2.3): P.04 (ajuste de fábrica) o Paro3) Véase apéndice A4) Es posible un cambio de sentido en cualquier momento

3. Instalación


Salidas de la clavija de 15 pines “Control” (O = salidada)

Pin Asignación de pines y código de

colores

Descripción

9 O5 – Error 1) negro Ajustes de fábrica:– Presenta señal-1 cuando se produce un error

(ver capítulo 5).– Presenta señal-0 en estado de funcionamiento

normal

10 O4 – P.04 2) violeta Ajustes de fábrica:– Presenta señal-1 cuando la masa en movimiento

se halla en la posición intermedia P.04.– Presenta señal-1 durante 50 ms si el actuador

desborda la posición intermedia P.04

11 O3 P.03 gris-rosa – Presenta señal-1 cuando la masa en movimientose halla en la posición intermedia aprendida P.03.

– Presenta señal-1 durante 50 ms si el actuadordesborda la posición intermedia P.03

12 O2 P.02 azul-rojo – Proporciona señal-1 cuando la masa en movi-miento se halla en la posición final P.02.

13 O1 P.01 blanco-verde

– Presenta señal-1 si la masa se halla en la posiciónfinal P.01 (en el lado de la conexión eléctrica delpotenciómetro).

1) La función de O5 puede configurarse (ver capítulo 4.2.3): Error (ajuste de fábrica) oPreparado (Ready)

2) La función de O4 puede configurarse (ver capítulo 4.2.3): P.04 (ajuste de fábrica) o Paro

Tensión de línea en la clavija de 15 pines de “Control”

Pin Asignación de pines y código de colores Descripción

14 – 0 V marrón-verde 0 V

15 – Alimentación 24 V blanco-amarillo +24 V DC (tolerancia -10 % a +25 %)

3. Instalación


Ejemplo de conexión tipo SPC11-...-...

Por favor, observarCon sistemas de medición tipo MLO-POT-...-LWG:Para poner a tierra el sistema, conectar el cable de tierraen la lengüeta plana del sistema de medición con la cone-xión a tierra del SPC11.

24 V

0 V

O1: P.01

O2: P.02

O3: P.03

O4: P.04 *)

O5: Error *)

I1: P.01

I2: P.02

I3: P.03

I4: P.04 *)

I5: +/}

I6: Enter/Teach/Esc

I7: {/–

I8: Remote

15

14

13

12

11

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

blanco-amarillo

marrón-verde

blanco-verde

azul-rojo

gris-rosa

violeta

negro

rojo

azul

rosa

gris

amarillo

verde

marrón

blanco

21 3 4

*) La función de esta entrada/salida puede ser configurada (ver capítulo 4.2.3)

1 Asignación de pines y colores paraconexión del control para cableKMPV-SUB-D-15-...;O... = salida, I... = entrada

2 Sensores para desplazarse a lasposiciones (P0.4 sólo para ajuste defábrica)

3 Con actuadores lineales, la posiciónfinal P.01 queda en el mismo lado quela conexión eléctrica del sistema demedición

4 Tierra/Masa

Fig. 3/15: Ejemplo de conexión tipo SPC11-...

3. Instalación


3.3.3 Conexión de la válvula distribuidora de control, proporcional y elsistema de medida

Conexión del sistema de medida

Utilice sólo combinaciones de actuadores y sistemas demedición aprobados por Festo para el SPC11. El cable deconexión para el sistema de medición se conecta fijo alSPC11 o al actuador.

Por favor, observarLas interferencias debidas a influencias electromagnéticaspuede evitarse si se utilizan cables cortos. Utilizar sola-mente el cable original.

Observar también, si procede, las instrucciones de funciona-miento del sistema de medida.

Asegurar la clavija con ayuda del tornillo integrado, paraevitar que se afloje inadvertidamente, p.ej. debido a choqueso vibraciones.

Conectar la válvula distribuidora de control proporcional

La conexión proporciona la alimentación para la válvula y latensión de control para el posicionado de la corredera de laválvula.

Usar sólo el cable original para conectar la válvula.

Denominación del tipo Longitud del cable

KMPYE-AIF-1-GS-GD-2 2 m

KMPYE-AIF-1-GS-GD-0,3 0,3 m

3. Instalación


1 Pin 1

4 Pin 4

7 Pin 7

1

4

7

Fig. 3/16: Conexión de la válvula, asignación de pines y colores de los cables

Pin Asignación de pines y colores del cabletipo KMPYE-...

Pin nº en clavija de laválvula

1 Tensión de carga de 24 V para las válvulas (azul) 1

2 0 V (marrón) 2

3 0 V (verde) 2

4 Us (señal de posicionamiento 0... 10 V) (amarillo) 3

5 Masa (GND) de la señal (gris) 4

6 n.c. no conectado (rosa)

7 Alimentación 24 V para válvulas (blanco) 1

Fije los conectores con la ayuda de la tuerca de unión paraevitar que se aflojen, p.ej., debido a vibraciones.

Puesta a punto


Capítulo 4

Puesta a punto

4. Puesta a punto


Contenido

4. Puesta a punto 4-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1 Instrucciones generales sobre la puesta a punto 4-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1.1 Principios básicos de configuración y funcionamiento del SPC11 4-4. . . . . . . .

4.2 Pre-parametrización sin el actuador 4-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.1 Parámetros A, C y S 4-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.2 Parámetros L y r (sólo con el tipo SPC11-INC) 4-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.3 Parámetro o (opciones) 4-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.4 Comportamiento cuando se detiene vía I4 4-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.5 Ajustar parámetros 4-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.6 Cambio de parámetros 4-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3 Procedimiento de puesta a punto 4-24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3.1 Preparaciones para el procedimiento Teach 4-25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3.2 Inicio del procedimiento Teach 4-27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3.3 Programar (Teach) posiciones intermedias 4-30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3.4 Finalizar el procedimiento de Teach 4-35. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3.5 Realizar de nuevo el procedimiento Teach 4-35. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4 Instrucciones durante el funcionamiento 4-37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4.1 Comportamiento tras la puesta a punto con éxito 4-40. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4.2 Diagrama de temporización al conectar 4-42. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4.3 La primera tarea de posicionado 4-43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4.4 Control del SPC11 4-44. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4.5 Use la posición intermedia programada como sensor de posición 4-47. . . . . . . .

4. Puesta a punto


4.1 Instrucciones generales sobre la puesta a punto

Este capítulo describe la parametrización y puesta a puntocon ayuda de los tres pulsadores en el SPC11. Una señal-1 enla entrada Remote (I8) bloquea los botones SPC11. Las fun-ciones de los botones puede ser llamada entonces a travésde las entradas digitales (I5...7). En el apéndice A puede ha-llarse información más detallada sobre esto.

AtenciónDurante la puesta a punto y durante el funcionamiento, lacorredera se desplazará con la velocidad y aceleraciónmayor posible. Asegúrese de que:

– Nadie pueda poner su mano en la zona de posicionadode la masa en movimiento si no está el aire comprimidodesconectado.

– Todo el margen de posicionado está libre de obstáculos.

AtenciónSi hay parámetros mal ajustados pueden dañarse lostopes fijos y el actuador.

Tenga mucho cuidado al ajustar los parámetros.

4. Puesta a punto


4.1.1 Principios básicos de configuración y funcionamiento del SPC11

Parámetros

El SPC11 debe ser adaptado a ciertas condiciones de uso.Estas condiciones de uso se describen por los tres paráme-tros siguientes:

Display Parámetros Descripción

Etapa de amplificación(Amplification stage)

Influye en el comportamientodel actuador en la aceleración

Según el actuador, laválvula y la carga de lamasa; véase el“Suplemento específicodel actuador”.

Etapa de amortiguación(Cushioning stage)

Influye en el comportamientodel movimiento cuando semueve a las posiciones finales eintermedias.

Parámetros del sistema(System parameters)

Valores característicos paraajuste del actuador con referen-cia al tipo de accionamiento– Primer carácter: Valor

característico para la relaciónentre la longitud del actuadory la el sistema de medición

– Segundo carácter: Valorcaracterístico para la relaciónentre la longitud y el diámetrodel actuador

Carrera nominallongitud deaccionamiento

Longitud nominal de la carreraen incrementos de 1 mm(p.ej. carrera nominal 300 mm:L = 300)

Sólo con el uso de unsistema de medición derecorrido incremental. 1)

(ver sección 4.2.2)

Desplazamiento delpunto cero del eje

Desplazamiento entre la posi-ción final P.01 y el punto cero deleje en incrementos de 1 mm

Parámetros opcionales(Options)

Permite diversas opciones (p.ej. señal Ready en lugar deseñal Error, señal Stop en lugar de P0.4, etc. ver sección4.2.3)

1) P.ej. con el actuador DNCI-...-... en conexión con el tipo SPC11-INC

4. Puesta a punto


Los parámetros pueden introducirse:

– antes de la puesta a punto (pre-parametrización sindisponer del actuador)

– durante la puesta a punto.

Funciones de los pulsadores

Los pulsadores SPC11 sólo son activos cuando hay unaseñal-0 en la entrada Remote (I8).

Pulsador Descripción

{/- Reduce el valor de entrada o valor de posición 1)

(el actuador se mueve en el sentido del punto cerodel sistema de medición).

Enter/Teach(> 2 s)

Mantener presionado el pulsador durante 2 segun-dos para confirmar los valores de los parámetros opara empezar el procedimiento Teach.

Esc (< 1 s) Presionar brevemente el pulsador para interrumpirel procedimiento.

+/} Aumenta el valor de entrada o valor de posición 1)

(el actuador se aleja del punto cero del sistema demedición).

1) Presionar brevemente el pulsador para modificar el valor en 1.Mantener presionado el pulsador para modificar el valor continua-mente.

Una señal-1 en la entrada Remote (I8) bloquea los botonesSPC11. Las funciones de los botones puede ser llamada en-tonces a través de las entradas digitales. En el apéndice Apuede hallarse información más detallada sobre esto.

4. Puesta a punto


Display en el SPC11

El display del SPC11 indica:

– parámetros o

– información de estado.

La primera posición del display muestra letras identificativaspara parámetros o información de estado Las dos últimasposiciones muestran el valor apropiado, la etapa o el número.

1 Letrasidentificativaspara parámetroso tipos de estado

2 Valor, etapa oinformación deestado

3 Punto deseparación

1 2

3

Fig. 4/1: Composición del display en el SPC11

4. Puesta a punto


Información de estado posible

Display Descripción

Cuando la letra (t) parpadea: El SPC11 espera la tarea de Teach.Cuando los puntos (...) parpadean: Se está realizando el procedimiento de Teach.

Sólo con el tipo SPC11-MTS-AIF: El SPC11 verifica si el sistema de medición estáconectado (hallar sistema de medición).

Cuando el SPC11 está conectado:la masa móvil está detenida sin control y no está en una posición enseñada(P.01...P.04). Por ello, los bits de salida O1...4 suministran señal-0.En funcionamiento (p.ej. en posicionamiento manual):la masa móvil está detenida y controlada pero no está en una posición enseñada(P.01...P.04). Por ello, las salidas O1...4 suministran señal-0.

La masa móvil se halla en la posición final P.01 (posición final cuando el sistema demedición está conectado).

La masa móvil se halla en la posición final P.02 (posición final opuesta).

La masa móvil se halla en la posición intermedia P.03 (posición intermedia enseñada).

La masa móvil se halla en la posición intermedia P.04 (posición intermedia enseñada).

Señal de Stop sobre entrada de Stop I4

Número de fallo (Error; margen de valores: 01 ... 19); véase el capítulo 5

Se realiza el recorrido de referencia.

4. Puesta a punto


4.2 Pre-parametrización sin el actuador

4.2.1 Parámetros A, C y S

Los valores permitidos de los parámetros A, C y S, para elactuador que esté utilizando pueden hallarse en el corres-pondiente suplemento específico del eje.

4.2.2 Parámetros L y r (sólo con el tipo SPC11-INC)

Los parámetros L y r sólo se interrogan cuando se utilizansistemas de medición de recorrido incrementales (p.ej.actuador DNCI-...-... en conexión con el tipo SPC11-INC).

Con sistemas de medición de recorrido incrementales, elSPC11 requiere la siguiente información:

– Longitud nominal de la carrera (L) del accionamiento(ver placa del tipo)

– Desplazamiento del punto cero del eje (r) – desplaza-miento (offset) entre la posición final P.01 y el punto cerodel eje (véase Fig. 4/2).

1 Punto cero de eje(vástago retraído)

2 Desplazamientodel punto cerodel eje (r)

3 Tope fijo (aquípara posiciónfinal P.01)

1 2 3

P.01 P.02

Fig. 4/2: Puntos de referencia para sistemas de medición de recorrido incrementales conSPC11-INC

4. Puesta a punto


Longitud nominal de lacarrera (L) delaccionamiento [mm]

Longitud nominal de la carrera (L) del accionamiento, verdenominación del tipo en la placa (p.ej. el tipoDNCI-32-300-P-A tiene una carrera nominal de 300 mm).

Desplazamiento delpunto cero del eje (r)[mm]

Para un buen comportamiento en el posicionamiento, elSPC11 debe conocer el margen de posicionado que utiliza elaccionamiento. El desplazamiento del punto cero del ejeespecifica el desplazamiento entre la posición final P.01 y elpunto cero del eje. Con un desplazamiento de 0 cm, la posi-ción final P.01 queda en el punto cero del eje.

Notas sobre el recorrido de referencia

Con sistemas de medición del recorrido incrementales, lavariable medida se refiere a un punto de referencia y vienedeterminada por el recuento de pasos de igual longitud (in-crementos). La relación entre la variable de medición y laposición actual se crea a través del recorrido de referencia.

Referencia por elprocedimiento Teach

En el procedimiento Teach (véase también la sección 4.3.1),se alcanzan las posiciones finales P.01 y P0.2. Esto crea larelación entre la variable de medición y la posición actual.No es necesario un recorrido de referencia.

Recorrido de referenciatras POWER ON

Tras haber aplicado tensión de nuevo al SPC11, se pierde larelación entre la variable de medición y la posición actual.Es necesario hacer un recorrido de referencia a las posicio-nes finales P.01 o P.02 (véase también la sección 4.4).

4. Puesta a punto


4.2.3 Parámetro o (opciones)

Con este parámetro, es posible cambiar el comportamientode la señal del SPC11 y desactivar ciertas funciones estándar(a partir de la versión 1.41).

Por favor, observarEl ajuste de origen (parámetro o = 0) significa:

– No hay opción seleccionada. Activo el comportamientoestándar.

Comportamiento estándar en el ajuste de origen(parámetro o = 0):

– La salida O5 presenta señal de Error

– Supervisión del tiempo de posicionado (10 s) activo

– Adaptación constante activa

– Comportamiento de la posición final por software activa

– La entrada I4 puede utilizarse para la orden de posicio-nado a la posición intermedia enseñada P.04

En el ajuste de origen (parámetro o = 0), el comportamientocitado es idéntico a la versión anterior (no había opcionesseleccionables).

Internamente, el valor decimal es interpretado como binario.A cada bit se le asigna una opción específica (véase la tablasiguiente). Sólo pueden ajustarse combinaciones de opcio-nes permitidas. Esto resulta en un margen de valores posi-bles de 00 a 79 para el parámetro o.

4. Puesta a punto


Parámetro o (opciones)

Bit Valordec. en 1

Opción Descripción

0 1 Salida O5:– Señal Ready

(en lugar de señalError)

Usa O5 para señal Ready – en lugar de señal Error.Permite supervisar la disponibilidad para funcionar:– La salida O5 presenta una señal-1 si el SPC11 está listo

para funcionar.– Una señal-0 en esta salida indica que el SPC11 aún no

está listo para funcionar, o que hay un error de posicio-nado o del sistema.

1 2 Desconexión de lasupervisión deltiempo de posicion.

Desconecta la supervisión del tiempo de posicionadodurante una orden de posicionado. Con ello no sesupervisa si se ha alcanzado la posición en aprox. 10 s.

2 4 Desconexión de laadaptaciónconstante

Desconexión de la adaptación constante La adaptaciónestá activa tras la aplicación de tensión, sólo los20 primeros recorridos. 1)

3 8 Desconexión delcomportamiento dela posición final porsoftware

Desconecta el comportamiento de la posición final porsoftware. El recorrido a la posición final se realiza con unpoco más de energía remanente. Con esta función puedereducirse el tiempo de ciclo (hasta un máx. del 15 %,según el actuador y la masa de la carga).

4 16 Parametrizar DNCI/DDPC con L < 999 mm

A partir de FW 1.81: Para actuadores largos DNCI/DDPC:Con bit 4 del parámetro O se suman 1.000 mm a la longi-tud ajustada con el parámetro L. Tras la desconexión oconexión o al realizar una nueva parametrización esto semuestra mediante “L. 1”.Así se pueden ajustar longitudes de hasta 1.999 mm.

1) Con una carga de masa variable, la adaptación constante puede influir negativamente en el com-portamiento del recorrido.

4. Puesta a punto


Parámetro o (opciones)

Bit Valordec. en 1

Opción Descripción

5 32 Entrada I4:– Stop sin recorrido

de retorno(en lugar de latarea de posicio-namiento a P.04)

Uso de I4 para señal de Stop – en lugar de la señal de Move(a P0.4). Permite detener el accionam. – incluso durante elprocedimiento de Teach. La salida O4 suministra una se-ñal-1. Puede seleccionarse una de las siguientes opciones:– Stop sin recorrido de retorno (bit 5): Con señal-0 en la

entrada I4, el accionamiento se detiene con la rampa defrenado determinada en el procedimiento de Teach. 2) 3)

– Stop con recorrido de retorno (bit 6): Con una señal-0 enI4, la posición actual es tomada como posición de Stoptras un tiempo de procesamiento requerido por unaseñal interna. El accionamiento es frenado con lamáquina potencia y devuelto a la posición de Stop. 2)

Para instrucciones para la parada, ver sección 4.2.4.

6 64 Entrada I4:– Stop con recorrido

de retorno(en lugar de latarea de posicio-namiento a P.04)

2) Una parada durante el procedimiento de Teach detiene el accionamiento sin control. En este casoel procedimiento debe empezarse de nuevo. Una parada durante la primera tarea de recorridoprovoca el error E19. El accionamiento queda incontrolado. El reconocimiento del sentido delmovimiento permanece activo.

3) Las rampas de frenado dependen del sentido y son determinadas automáticamente en elprocedimiento Teach.

4. Puesta a punto


Determinar el valor del parámetro o

Son posibles diferentes combinaciones u opciones. Se deter-mina el valor a ajustar a través de la adición de valores deci-males individuales de las opciones deseadas.

Ejemplo:

Opciones Bit Cálculo

UsarO5para señalReady–en lugarde señalError. 0 + 1

Desconexión del comportamiento de la posiciónfinal por software

3 + 8

Usar I4 para señal de Stop (stop con recorridode retorno) – en lugar de la señal Move

6 + 64

Total (valor a ajustar) = 73

Cálculo alternativo

Bit Nº 6 5 4 3 2 1 0

Valor del bit 1 0 0 1 0 0 1

Cálculo 1 * 20+ 1 * 23+ 1 * 26= 73

4. Puesta a punto


4.2.4 Comportamiento cuando se detiene vía I4

El actuador puede detenerse a través de la entrada I4 si elparámetro ‘o’ es configurado consecuentemente.

Posible situación tras una señal de stop en la entrada I4 Por favor, observar:

Tiempo de paro Condición tras el paro Indicador

ProcedimientoTeach

– El actuador está descontrolado– La salida O4 suministra

señal-1.

Volver a empezar elprocedimiento Teach (porel botón/entrada Teach)

Recorrido dereferencia

Volver a empezar elrecorrido de referencia aP0.1 o P0.2

Teaching de P.03 – El actuador es controlado– La salida O4 suministra

señal-1.

Continua el teaching deP.03

funcionamiento – El actuador es controlado– La salida O4 suministra una

señal-1 si el actuador esdetenido.

Continua en funciona-miento

1 Desactivando I4 iniciauna orden paradetener el actuadorsegún el parámetro‘o’ configurado.

2 O4 se activa así queel actuador sedetiene.

3 Activando I4, laposición actual esutilizada como laposición dereferencia

El eje se mueve

Entrada de paro I4

Salida de paro O4

Indicador

Sí

No

1

0

1

0

1

0

1

2

3

Fig. 4/3: Diagrama de la secuencia de paro

4. Puesta a punto


Por favor, observarLa posición de referencia actual será mantenida mientrasla entrada de paro esté activada.

Si el actuador se mueve durante este período con el airecomprimido desconectado y se aplica de nuevo el airecomprimido, el actuador regresará a la posición dereferencia.

Cuando la entrada de paro se desactiva, la posición actuales utilizada como posición de referencia.

4. Puesta a punto


4.2.5 Ajustar parámetros

De origen, todos los parámetros con cero (estado en el sumi-nistro). En este caso, cuando se aplica la tensión el SPC11espera la introducción de parámetros. En la preparación parala puesta a punto, los parámetros pueden establecerse sindisponer del actuador, es decir “en la oficina”. Esto simplificala puesta a punto de sistemas repetitivos.

Establecer los parámetros sin el actuador (en la oficina) comosigue:



Las etapas correctas de amplificación y amortiguación y losparámetros del sistema pueden hallarse en el suplementoespecífico del accionamiento. Los valores especificados aquíson ejemplos. En su lugar, entre los valores válidos para ajus-tar su accionamiento.

1. Aplicar la tensión de funcionamiento al SPC11.El SPC11 mostrará ahora brevemente el número de laversión del firmware interno.El SPC11 espera que se introduzca la etapa de amplifica-ción. El display muestra la letra A (Amplification stage).Las cifras indican la etapa (aquí 0).

(A.00)

2. Ajustar la etapa de amplificación con +/-, p.ej. 02.

(A.02)

3. Mantener presionada la tecla Enter durante un mínimo de2 segundos. (> 2 s).

4. Puesta a punto


El valor será transferido al SPC11 y se mostrará la etapade amortiguación (aquí 0). Esto se muestra por la letra C(Cushioning stage).

(C.00)

4. Ajustar la etapa de amortiguación con +/-, p.ej. 04.

(C.04)

5. Mantenga pulsada le tecla Enter > 2 segundos. Entoncesel valor será transferido y el parámetro del sistemamostrado (aquí 0).

(S.00)

6. Ajustar los parámetros del sistema con +/-, p.ej. 01.

(S.01)

7. Mantenga pulsada le tecla Enter > 2 segundos. Entoncesel valor será asumido.

Si no utiliza un sistema incremental de medición de reco-rrido, aparece el parámetro opcional (o.00). En este caso,siga leyendo en el punto 14.

Si usted utiliza un sistema incremental de medición derecorrido (p.ej. accionamiento DNCI-...-... en conexión conel tipo SPC11-INC), ahora se solícita la longitud del actua-dor (carrera nominal) (L).

(L.00)

8. Presione cualquier pulsador para visualizar la longitud deaccionamiento en mm (número de tres dígitos).

(000)

4. Puesta a punto


9. Ajuste la longitud de accionamiento en mm con +/-(ver placa de características), p.ej. 300 para 300 mm.

(300)

10. Mantenga pulsada le tecla Enter > 2 segundos. El va-lor será registrado y se visualizará la letra identifica-tiva del desplazamiento del punto cero del eje (r).

(r.)

11. Presione cualquier pulsador para visualizar el despla-zamiento del punto cero del eje (r) en mm (número detres dígitos).

(000)

12. Ajuste el desplazamiento del punto cero de eje (vertambién la sección 4.2.2) en mm con +/-, p.ej. 20 para20 mm.

(020)

13. Mantenga pulsada le tecla Enter > 2 segundos.El valor será asumido y el parámetro opcional serávisualizado.

(o.00)

14. Ajuste de los parámetros de opciones (ver tambiénsección 4.2.3) con +/-, p.ej. 73

(o.73)

15. Mantenga pulsada le tecla Enter > 2 segundos. El va-lor será transferido al y la disponibilidad para realizarel procedimiento Teach será indicada por un parpa-deo de “t”. Los parámetros son guardados y la para-metrización previa (en oficina) queda completada.

4. Puesta a punto


La t parpadea.

Una vez realizados los prerequisitos para el procedimientoTeach (ver sección 4.3.1), puede empezar el procedimientoTeach (ver sección 4.3.2).

16. Si desea finalizar la puesta a punto previa, apague latensión de alimentación.

Comportamiento en el arranque tras una correctapuesta a punto previa (en la oficina)

Cuando se aplica de nuevo la tensión, el SPC11 muestra bre-vemente el número de la versión de firmware y luego uno trasotro los valores de los juegos de parámetros. El SPC11 indicaentonces la disponibilidad para realizar el procedimientoTeach (t...). La t parpadea (véase Fig. 4/4).

4. Puesta a punto


Inicio: Reacciónal arranque

Visualización deparámetros del sistema

Visualización de etapade amplificación

Visualización de etapade amortiguación

Esperar aprox. 1 s

Esperar aprox. 1 s

Esperar aprox. 1 s

El SPC11 espera unaorden teach

La t parpadea

Número de la versión defirmware

Aquí se visualiza el valoractual

Visualización deversión de firmware

Esperar aprox. 0,5 s

Visualiz. de longitud deaccionamiento (carrera) *)

Esperar aprox. 1 s

Visualiz. del desplazam.del punto cero del eje *)

Esperar aprox. 1 s

Visualización deparámetros opcionales

Esperar aprox. 1 s

*) Sólo cuando se utilizan sistemas de medición de recorridoincrementales (p.ej. accionamiento de posicionamientoDNCI-...-... en conexión con el tipo SPC11-INC).

Fig. 4/4: Comportamiento del SPC11 en el arranque tras lapuesta a punto previa (en la oficina)

Puede iniciarse el procedimiento Teach (véase sección 4.3.1).

4. Puesta a punto


4.2.6 Cambio de parámetros

Por favor, observarEl parámetro de opción o puede cambiarse sin que seanecesario un nuevo procedimiento Teach. Tras cambiar losparámetros A, C, S, L o r, debe realizarse de nuevo el pro-cedimiento Teach.

Si es necesario, el juego de parámetros puede ser modifi-cado, p.ej. para corregir errores de introducción o para opti-mizar el comportamiento del posicionado. Esto puede reali-zarse de una de las siguientes formas:

Posibilidades Descripción

Activar el modomodificación

En este modo los valores establecidos delos parámetros son retenidos y puedenmodificarse o transferirse. Las posicionesintermedias enseñadas son retenidas.

Crear el estado talcomo se entrega

Todos los valores de los parámetros seponen a 0. Las posiciones intermediasenseñadas se borran.

Activar el modo de modificación

Condición El sistema de medición debe estar conectado. Un requisitoprevio es una señal-0 en la entrada Remota (I8). El actuadordebe estar parado.

PrecauciónCuando está activo el modo modificación, la corredera dela válvula asume la posición intermedia. Durante el posi-cionamiento, la masa puede moverse sin amortiguar a unaposición final.

Asegurarse que el actuador está parado antes de activar elmodo modificación.

4. Puesta a punto


Usar los pulsadores como sigue para activar el modomodificación:

1. Asegurarse de que el actuador esté parado.

2. Presionar los tres pulsadores del SPC11 al mismo tiempo.

El display muestra la letra A (Amplification stage) y laetapa ajustada (aquí 02).

(A.02)

Si ha activado por error el modo de modificación, puede in-terrumpir el procedimiento interrumpiendo la tensión. dealimentación. Si ya ha realizado el procedimiento Teach, deesta forma puede evitar la necesidad de realizar el procedi-miento de nuevo.

Con los pulsadores +/- puede modificar el parámetro visuali-zado y transferirlo con Enter.

Cuando cambia los parámetros A, C, S, L o r:Una vez transferido el último parámetro, el SPC11 indica sudisponibilidad a realizar el procedimiento Teach (t parpadea).

Crear el estado tal como se entrega

Condición El sistema de medición no debe estar conectado. Debehaber una señal-0 en la entrada Remota (I8). El aire compri-mido debe estar desconectado.

Use los pulsadores como sigue para crear el estado tal comose entrega.

1. Desconecte el aire comprimido y la alimentación.

2. Desconecte el cable del sistema de medición.

4. Puesta a punto


3. Conecte la alimentación.El SPC11 mostrará el fallo E01 (sistema de medición noconectado...)

(E.01)

4. Presione los tres pulsadores al mismo tiempo (> 2 s).

El display muestra la letra A (Amplification stage). El valorse restaura a 0.

(A.00)

Con los pulsadores +/- puede ajustar el valor de nuevo ytransferirlo con Enter. Luego ajuste los otros parámetros denuevo de la misma forma (ve sección 4.2.5).

4. Puesta a punto


4.3 Procedimiento de puesta a punto

AtenciónLos fallos en la estructura del sistema y los parámetrosincorrectos pueden hacer que la corredera se desplacebruscamente a una posición extrema sin amortiguación.En este caso, el tope fijo o el cilindro pueden resultar da-ñados. Para evitar tales colisiones, deben observarse lassiguientes instrucciones.

– El SPC11 “aprende” la situación de las posiciones finales(posiciones finales del cilindro o posiciones de tope fijo)por medio del procedimiento Teach. El procedimientoTeach debe realizarse durante la primera puesta a puntoy siempre cuando ya han sido ajustados los topes ocuando se reemplazan tubos y componentes.

– Durante el procedimiento Teach, el SPC11 puede recono-cer un mal conexionado de tubos o ajustes de parámetrosincorrecto. Por ello, el proceso Teach debe realizarse denuevo si se desconectan y se conectan de nuevo los tu-bos, o si se modifican los parámetros A, C, S, L o r.

– Asegurarse de que no se sobrepasa la masa de la cargapermitida durante el funcionamiento.

Recomendación:Instale signos de advertencia adecuados en su sistema.

4. Puesta a punto


4.3.1 Preparaciones para el procedimiento Teach

Procedimiento Teach(autoprogramación)

Durante el procedimiento Teach, el movimiento se realizacíclica y lentamente hacia las posiciones P.01 y P.02. De estaforma, el SPC11 “aprende” las posiciones finales mecánicasy algunos valores característicos del sistema tales como elrozamiento y la histéresis. El SPC11 guarda estos valores enla EEPROM integrada.

Para verificar la factibilidad de los parámetros ajustados, lamasa se lleva primero dinámicamente al centro de la carrerade posicionado utilizada y a continuación se desplaza justofrente a la posición final P.01.

Por favor, observarCuando se utiliza un sistema incremental de medición delrecorrido (p.ej. con el tipo DNCI-...-...): Durante el procedi-miento Teach, se realiza un movimiento a las posicionesfinales P.01 y P.02. Esto crea la relación entre la variable demedición y la posición actual. No es necesario un recorridode referencia.

El procedimiento Teach concluye cuando la masa en movi-miento es presionada contra la posición final P.01 y la salidaO1 proporciona una señal-1.

Antes de realizar la puesta a punto, el actuador neumáticodebe estar preparado para funcionar. El procedimiento Teachdebe realizarse con la carga máxima montada. Durante elprocedimiento Teach, debe haber una señal-0 en las entradasP.01 a P.04.

Proceder como sigue para preparar el procedimiento Teach:

1. Comprobar toda la estructura del sistema, especialmenteel conexionado del cilindro (véase capítulo 3). En el“Suplemento específico del actuador” pueden hallarseespecificaciones especiales sobre el actuador.

4. Puesta a punto


2. Comprobar la circuitería eléctrica.

3. Si se utilizan topes fijos:Ajustar los topes fijos con precisión en las posicionesfinales deseadas. La carrera de posicionado permitidapara el actuador utilizado puede hallarse en el “Suple-mento específico del actuador”.

4. Verificar si los parámetros ya han sido ajustados correcta-mente en la puesta a punto previa.

Los valores permitidos de los parámetros A, C y S, para elactuador que esté utilizando pueden hallarse en el corres-pondiente suplemento específico del eje. Los valores actual-mente establecidos se mostrarán brevemente cuando se apli-que la tensión de funcionamiento (véase también Fig. 4/4).

Si el SPC11 se halla en su estado original:

Cuando se aplica la tensión, el SPC11 espera que se intro-duzca la etapa de amplificación (A).

S En este caso, establecer los parámetros como se describeen la sección 4.2.5.

Si los parámetros ya han sido establecidos:

Cuando se aplica la tensión, el SPC11 muestra brevementelos parámetros establecidos uno tras otro, de forma que pue-dan ser verificados. El SPC11 indica entonces la disponibili-dad para realizar el procedimiento Teach (t parpadea).

(La t parpadea)

Puede iniciarse el procedimiento Teach (véase sección 4.3.2).

4. Puesta a punto


4.3.2 Inicio del procedimiento Teach

Condición Debe haber una señal-0 en las entradas I1...4. Los paráme-tros deben estar correctamente establecidos La masa má-xima y los topes fijos, si existen, deben estar correctamentemontados. Para poder iniciar el procedimiento Teach con losbotones, debe haber una señal-0 en la entrada Remota (I8).

AtenciónPara evitar daños causados por movimientos sin amorti-guar en las posiciones finales, proceder como sigue:

– en la primera puesta en marcha

– cuando hayan sido ajustados los topes fijos

– tras cambiar los parámetros A, C, S, L, r

– o tras reemplazar componentes o tubos.

1. Asegúrese de que:• la alimentación del aire comprimido y la tensión de

funcionamiento del SPC11 están desactivadas• se cumplen los requisitos previamente indicados.

2. Aplicar la tensión de funcionamiento al SPC11. El SPC11mostrará ahora brevemente el número de la versión defirmware. A continuación se muestran los parámetrosestablecidos, de forma que puedan verificarse.

3. A continuación, conecte la alimentación del aire compri-mido (de 5 a 7 bar).Dado que la corredera de la válvula se sitúa en posiciónmedia, la corredera del cilindro puede moverse lenta-mente hacia una de las posiciones extremas debido a laasimetría de la curva tensión-presión de la válvula distri-buidora de control proporcional.

4. Puesta a punto


PrecauciónDurante el procedimiento Teach, la masa en movimientoprimero se desplaza lentamente y a continuación a la má-xima aceleración y velocidad posibles. Asegúrese de que:



4. Si el procedimiento Teach aún no ha empezado, el SPC11indica la disponibilidad de realizar el procedimiento Teach(t parpadea).

(La t parpadea)

Proceder como se ha descrito en 5.

Si el teach ya ha sido realizado, la masa en movimientopermanece regulada en bucle cerrado en una posiciónenseñada (P.01...P.04) o en cualquier posición (P...).Proceda como sigue:

S Mantener presionado el pulsador Enter/Teach por lomenos durante 2 segundos. El SPC11 indica entoncesla disponibilidad para realizar el procedimiento Teach(t parpadea).

5. Mantener presionado el pulsador Enter/Teach por lomenos 2 segundos para iniciar el procedimiento Teach.El SCP11 realiza entonces el procedimiento Teach. Lacorredera se mueve primero lentamente y a continuaciónrápidamente. El display muestra lo siguiente:

Los puntos parpadean a la mismafrecuencia.

El proceso Teach puede durar unos minutos, dependiendodel actuador utilizado Finaliza cuando el actuador alcanza laposición final P.01. El display muestra lo siguiente:

4. Puesta a punto


La salida O1 suministra una señal-1. El actuador está ahoralisto para funcionar.

Cuando finaliza el procedimiento Teach, el SPC11 conoce laposición de las posiciones finales mecánicas (P.01 ... P.02).Ahora puede ’enseñar’ manualmente las posiciones interme-dias (P.03 ... P.04) o ejecutar una tarea de posicionado a lasposiciones finales (P.01 ... P.02).

4. Puesta a punto


4.3.3 Programar (Teach) posiciones intermedias

El SPC11 permite movimientos rápidos hacia dos posicionesintermedias seleccionables. Las posiciones intermedias se“enseñan” por movimiento manual o desplazando la masamóvil y a continuación registrando la posición. Las posicionesintermedias “enseñadas” pueden ser alcanzadas durante laoperación de posicionado.

Las posiciones intermedias también pueden utilizarse comoposiciones de detección, ya que las salidas correspondientes(O3...4) suministran señal-1 durante 50 ms cuando se sobre-pasan las posiciones intermedias (véase la sección 4.4.5).

Condición El actuador debe estar listo para funcionar. Debe haber se-ñal-0 en las entradas I1...4. En el procedimiento que utilizalos botones SPC11, debe haber una señal-0 en la entradaRemota (I8). La presión de alimentación debe estar conec-tada o desconectada según la variante.

Variantes Procedimiento

La presión dealimentación estádesconectada

La masa móvil puede ser llevada a la posicióndeseada a mano con mucha precisióndurante el procedimiento Teach.

La presión dealimentación estáconectada

La masa puede moverse manualmente. Bajociertas circunstancias, un posicionamientomuy preciso puede ser difícil y puede llevarbastante tiempo.

A continuación se explica como programar (Teach) las posi-ciones intermedias cuando la presión del aire está aplicada.Si desea programar las posiciones intermedias con la presióndel aire desconectada, debe proceder exactamente de lamisma forma. Si embargo, la masa no empezará a moverseautomáticamente al presionar el pulsador { or }, sino quedebe ser llevada a la posición intermedia a mano. El pulsador{ or } debe aún pulsarse en la posición apropiada.

4. Puesta a punto


Para programar una posición intermedia con la presiónconectada, proceder como sigue:

1. Presionar brevemente el pulsador { or }. El número dela posición programable (p.ej. 3) parpadeará.

El número de la posición parpadea.

2. Si no desea programar la posición intermedia mostrada,presione brevemente el pulsador ESC. El proceso se inter-rumpirá. Ahora repita el paso 1. El número de la siguienteposición programable parpadeará.

Por favor, observarLa siguiente función pondrá en movimiento el actuador.Asegúrese de que:



3. Si desea programar la posición intermedia mostrada,mantenga presionado el pulsador { or } mientras seanecesario para mover la masa. La masa se moverá en ladirección apropiada.

4. Suelte el pulsador cuando la masa deba dejar de mo-verse. La masa permanece ahora controlada en la posi-ción actual.

5. Repita los pasos 3 y 4 hasta que la masa móvil alcance laposición deseada.

El número de la posición parpadea.

6. Cuando la masa en movimiento haya alcanzado la posi-ción deseada, confirme con Enter (> 2 s) para guardar laposición. La posición actual será guardada como posiciónintermedia. La correspondiente salida (O3 o O4) suminis-tra señal-1.

4. Puesta a punto


No parpadea

7. Si desea programar la siguiente posición intermedia,repita los pasos indicados a partir del paso 1.

Precisión en la repetición La precisión en la repetición al desplazarse a posiciones inter-medias depende del tipo de actuador y de la longitud delsistema de medida.

Las dimensiones detalladas de la precisión en la repeticióndel actuador que esté utilizando pueden hallarse en al suple-mento específico del dispositivo.

Por favor, observarObservar las siguientes instrucciones para conseguir unbuen comportamiento en el posicionado y la precisiónespecificada en la repetición.

– La distancia entre la posición intermedia y la posiciónfinal del actuador debe ser por lo menos del 10 % de todala carrera del cilindro o todo el ángulo de giro, para pro-porcionar suficiente amortiguación de aire comprimido.

– Los recorridos de posicionado entre posiciones programa-das no deben ser inferiores al 3 % de toda la carrera delcilindro o del margen de rotación completo.Con actuadores lineales y cilindros los recorridos de posi-cionado deben ser por lo menos de 20 mm.

– Si las posiciones intermedias P.03 y P.04 quedan en elmismo punto y si el movimiento se hace hacia una de lasposiciones intermedias (p.ej. P.03), sólo la salida corres-pondiente a la orden (p.ej. O3) será activada cuando sealcance la posición intermedia. El bit de salida de la otraposición intermedia será activado sólo durante 50 ms sise sobrepasa la posición (desbordamiento) (función desensor).

4. Puesta a punto


Resumen de la secuencia de puesta a punto delSPC11

Establecer los parámetros y poner en marcha el procedim.Teach automático (SPC11 en su estado tal como se entrega)

Activar

Ajuste (sólo paraSPC11-INC):

- Longitud de carreranominal (L)

- Desplazamiento delpunto cero del eje (r)

Ajuste:

- Etapa de amplific. (A)

- Etapa de amortiguac. (C)

- Parám. del sistema (S)

Ajuste el valorrespectivo con+/-.Finalizar con Enter

El SPC11 espera latarea de Teach

La puesta a puntoprevia ha finalizado.Puede empezar latarea de Teach.

El procedimientoTeach se realiza

La tarea Teach ha finalizado con éxito.

La masa es presionadaen la posición finalO1 suministra señal-1

P.03 y P.04 pueden serregistrados (ver páginasiguiente)

La t parpadea

Los puntos parpadean

Pulsador Enter

Pulsador Teach/entrada

Número de la versión defirmware

Visualización deversión de firmware


Ajuste (opcional)

- Parámetro o

Fig. 4/5: Ajuste de los parámetros e inicio delprocedimiento Teach

4. Puesta a punto


Resumen Programación de posiciones intermedias

Tipo de orden?

La masa se halla en posiciónp.ej. P.01; O.. ofrece señal-1

P.03 y P.04 puedenser programados

Movermanualmentepara programarposiciones 3...4{ o }

Programar P.01...02de nuevo: PulsadorTeach/entrada

El SPC11 espera latarea de Teach

Tarea deposicionado conentradas I1...4

La masa se mueve enla posición deseada

Modo Teach paraposiciones 3...4 activo(p.ej. P.03)La masa se mueve en ladirección deseada.

Guardarposición? Sí

Enter/TeachNoESC

La masa permaneceahora controlada enla posición actual.

La posición se guardaLa masa se detieneregulada, p.ej. P.03;O.. suministra señal-1

El nº de la posiciónparpadea

Ver en1

Ver en1

1

Los puntosparpadean.

Los puntosparpadean

La t parpadea

Procedimiento Teach(autoprogramación)se hará de nuevo

Inicio:Enter/Teach

Fig. 4/6: Programación de posiciones intermedias (P.03 y P.04)

4. Puesta a punto


4.3.4 Finalizar el procedimiento de Teach

Adaptación El comportamiento de posicionado es supervisado continua-mente durante el funcionamiento. Los valores característi-cos internos se adaptan aquí al estado actual del actuador,p.ej. para compensar el desgaste, etc., durante el periodode servicio.

Tras la puesta a punto, el comportamiento del posicionadomejora automáticamente por adaptación después de aproxi-madamente unas 20 ó 30 carreras. Por lo tanto, tras progra-mas las posiciones finales e intermedias, dejar siempre quese realicen unos 20 o 30 ciclos de posicionado.

4.3.5 Realizar de nuevo el procedimiento Teach

Cuando el SPC11 está listo para funcionar, puede iniciarse denuevo el procedimiento Teach, p.ej. con ayuda del pulsadorTeach.

Condición Debe haber una señal-0 en las entradas I1...4. Los paráme-tros deben estar correctamente establecidos La masa má-xima y los topes fijos, si existen, deben estar correctamentemontados. Para poder iniciar el procedimiento Teach con losbotones, debe haber una señal-0 en la entrada Remota (I8).

El SPC11 indica entonces la disponibilidad para realizar elprocedimiento Teach (t parpadea). El procedimiento puedeinterrumpirse cortando la alimentación de tensión.Si se presiona de nuevo el pulsador Teach (por lo menos du-rante 2 segundos), el procedimiento Teach empezará (véasesección 4.3.2).

Si se programan de nuevo las posiciones finales, los valoresde adaptación se borrarán. Las posiciones intermedias yaprogramadas son retenidas.

4. Puesta a punto


Por favor, observarSi, una vez programadas las posiciones finales de nuevo,las posiciones intermedias previamente programadas (P.03y P.04) quedan ahora fuera del margen de posicionado; lasórdenes de posicionado para moverse a las posicionesintermedias se reconocen con el error E14. Tan prontocomo las posiciones intermedias quedan de nuevo dentrodel margen de posicionado permitido por ajuste de lostopes finales y la nueva programación de las posicionesfinales, se realizarán de nuevo las órdenes de posicionadopara moverse a las posiciones intermedias.

4. Puesta a punto


4.4 Instrucciones durante el funcionamiento

AtenciónPueden producirse daños si se sobrepasan los límitesmáximos permitidos, tales como la masa de la carga,momentos de inercia, frecuencias de giro, etc.. Asegurarsede que se observan los límites máximos especificados delactuador (véanse las instrucciones de funcionamiento delcorrespondiente actuador).

AtenciónPara evitar daños en las posiciones finales debidos amovimientos no amortiguados:

S Realizar siempre de nuevo procedimiento Teach trasajustar los topes fijos o cuando se sustituyan compo-nentes y conexiones.

S Observar la masa de la carga permitida.

AtenciónPara evitar movimientos no deseados de los actuadores,proceder siempre como se indica:

Conexión

S Conectar siempre primero la tensión de funcionamiento ya continuación abrir el aire comprimido.

Apagado

S Desconectar la tensión de funcionamiento y cerrar el airecomprimido al mismo tiempo o en el orden siguiente:1. alimentación de aire comprimido2. tensión de funcionamiento.

4. Puesta a punto


Recorrido de referenciatras POWER ON

Sólo para sistemas de medida incrementales:Tras haber aplicado tensión de nuevo al SPC11, se pierde larelación entre la variable de medición y la posición actual.Por esta razón, tras conectar de nuevo siempre debe reali-zarse un recorrido de referencia. El recorrido de referenciapuede realizarse tanto en la posición final P.01 o en la P.02.

Inicio del recorrido dereferencia

El recorrido de referencia se inicia tras el encendido (POWERON) a través de una tarea de posicionamiento a P.01 o P.02.

No se permiten otras tareas de posicionamiento tras elPOWER ON, que generarían el error E18 “reference travel”.

Proceso del recorridode referencia

Si el accionamiento se halla ya en la posición final cuando seinicia el recorrido de referencia:Un movimiento hacia la posición final es imposible. Paraverificar si falta el aire comprimido o si el actuador se hallaya en la posición final, se aplica presión brevemente en elsentido opuesto.

Por favor, observarAquí el actuador realiza un breve movimiento de compen-sación en sentido opuesto.

Si el accionamiento se halla ya en la posición final deseadacuando se inicia el recorrido de referencia:El accionamiento se mueve lentamente hacia la posición final.

Durante el recorrido de referencia, aparece el mensaje “rEF”.El recorrido de referencia concluye cuando la masa en movi-miento es presionada contra la posición final correspondiente(P.01 o P.02) y la salida asignada (O1 o O2) emite señal-1.

4. Puesta a punto


Órdenes de posicionado Una orden de posicionado permanece almacenada aunquese corte la tensión de alimentación. Si se corta y se vuelve aaplicar la tensión de alimentación, la orden de posicionado(P.01...P.04) en las entradas I1...4 será procesada.

Si no hay orden de posicionado cuando se aplica la tensión ysi la masa móvil no se halla en una de las posiciones finales,la corredera de la válvula permanecerá centrada en la posi-ción media eléctrica. Debido a la asimetría de la curva ten-sión-presión de la válvula distribuidora de control proporcio-nal, la corredera del cilindro puede desplazarse lentamentehacia una de las posiciones extremas.

4. Puesta a punto


4.4.1 Comportamiento tras la puesta a punto con éxito

Si ya se ha realizado la puesta a punto, el SPC11 está prepa-rado para funcionar tras unos segundos.

Inicio: Reacción al arranque

PosiciónP.01 o P.02?

SPC11 listo para funcionar.El eje es presionadoactivamente en la posiciónfinal y espera tarea deposicionado.

El eje está parado sin controly está esperando:– Orden de posicionado

(SPC11 listo para funcionar)– Recorrido de referencia

(sólo para SPC11-INC).

Sí No

Esperar aprox. 1 s

Nº de la versión defirmware

Visualización de la versiónde firmaware


Visualización de:

- Etapa de amplificación (A)

- Etapa de amortiguación (C)

- Parámetros del sistema (S)

Valor actual

Ajuste (para SPC11-INC):- Longitud de carreranominal (L)

- Desplazamiento del puntocero del eje (r)

Esperar aprox. 1 s

Esperar aprox. 1 s

Esperar aprox. 1 s

Visualización delparámetro o

Valor actual

Esperar aprox. 1 s

Esperar aprox. 1 s

Sólo para uso desistemas de medición derecorrido incrementales

No con el uso de sistemasde medición del recorridoincrementales(tipo SPC-INC )

Valor actual

Valor actual

Fig. 4/7: Comportamiento en el arranque del SPC11 tras la puesta a punto

4. Puesta a punto


Reacción a la conexión utilizando un sistema absoluto de medición del recorrido

Posición de la masa enmovimiento

Display Estado

Fuera de las posiciones P... La masa móvil permanece incontrolada en las posiciónprogramada (P...). El SPC11 espera la primera tarea deposicionado.

En posiciones finalesP.01 ... P02

Se genera una tarea de posicionado a la correspon-diente posición final y la masa en movimiento es enton-ces presionada contra esta posición final. La corres-pondiente salida (O1 o O2) suministra señal-1.

Reacción a la conexión utilizando un sistema incremental de medición del recorrido

Posición de la masa enmovimiento

Display Estado

Desconocido: se requiererecorrido de referencia

La masa móvil permanece incontrolada en las posiciónprogramada (P...). El SPC11 espera el inicio delrecorrido de referencia a P.01 o P.02.

4. Puesta a punto


4.4.2 Diagrama de temporización al conectar

Secuencia de conexión para evitar la desviación del actuador.Condición previa: “Parada” y “Ready” parametrizados( Sección 4.2.3).

Aire

comprimido

Tarea de

posiciona-

miento

(E1…E3)

Ready (A5)

2 s

1 s

on

off

Stopp (E4)

X X X

Ist = Soll ²)

24 V

Circuito de

protección

adicional

(opcional) 1)

ca. 7 s

1

0

1

0

1

0

activo

inactivo

1

0X = 500 ms

1) Circuito de protección externo opcional conforme a lo dispuesto en la sección 3.2.1, p. ej. variante 2.

2) Mediante la conexión breve de la señal de parada, el regulador acepta la posición real como posición nominal. De no ser así, el

accionamiento puede 'desviarse'. al conectar el aire comprimido.

Fig. 4/8: Diagrama de temporización al conectar

Cuando E4 no está parametrizado como señal de parada“Stopp”.

S Enviar la tarea de posicionamiento como mínimo 7 segun-dos después de conectar la alimentación.

Cuando E4 no está parametrizado como señal de parada“Stopp”.

S Asegurarse de que el actuador está en la posición final alconectar (regulación a posición final).

4. Puesta a punto


4.4.3 La primera tarea de posicionado

Durante la primera tarea de posicionado el SPC11 verifica sila masa de mueve en el sentido deseado. Si la masa semueve en el sentido equivocado, el SCP11 detectará unaconexión de tubos incorrecta en el sistema y mostrará el errorE12 (sentido del movimiento incorrecto). El SPC11 reaccionacomo sigue:

– la corredera de la válvula distribuidora de control propor-cional será llevada a la posición media (flujo de salidabloqueado)

– la salida ERROR emite señal-1

– no se aceptará una nueva tarea de posicionado.

Esta función de seguridad ayuda a evitar daños causados porconexiones cambiadas.

En el caso de tubos mal conectados en el sistema:

S Desconectar la tensión de funcionamiento y corregir elentubado.

Si la masa móvil se halla ya en una de las posiciones finalesdel sistema cuando se aplica la tensión de funcionamiento, segenerará una tarea de posicionado en esta posición final y lamasa será presionada contra la posición final. Si el actuadorse desplaza fuera de la posición final en lugar de mantenerseen ella, el SPC11 también diagnosticará un conexionado detubos incorrecto en el sistema e indicará un error. El fallopuede ser debido a una de las siguientes causas:

– el aire comprimido aún está interrumpido. El actuador hasido movido manualmente o alejado de sus posicionesfinales por fuerzas externas, o se ha movido por sí mismo(p.ej. si está montado verticalmente).

– el actuador se desplaza brevemente fuera de la posiciónfinal dado que el sistema ha sido presurizado demasiadodeprisa (crecimiento asimétrico de presiones en las cáma-ras del cilindro).

4. Puesta a punto


Para evitar tales causas, proceder como sigue:

S Aplicar presión lentamente al sistema (p.ej utilizando unaválvula de arranque progresivo tipo HEL-... o HEM-...).Con ello se evitarán movimientos inesperados de losactuadores.

S Asegurarse de que la masa en movimiento no puedemoverse manualmente o por sí misma (p.ej. por medio deuna unidad de bloqueo) fuera de la posición final cuandose aplica la tensión de funcionamiento.

4.4.4 Control del SPC11

Puede desplazar la masa hacia las posiciones finales o inter-medias guardadas P.01 ... P.04 con las entradas de control.Cuando se alcanza una posición final, la masa móvil será pre-sionada contra el tope con una presión igual a la presión má-xima de funcionamiento. Cuando se alcanza una posiciónintermedia, la masa en movimiento se detiene y se controlaen bucle cerrado.

Una señal-1 en la entrada remota desactiva los botones defuncionamiento y activa las correspondientes entradas remo-tas (pines 2 ... 4). Esto permite, por ejemplo, hacer recorridosmanuales a través de los pulsadores o desde un PLC de nivelsuperior (ver la capítulo 3.3.2 para la asignación de pines).

4. Puesta a punto


Comportamiento temporal en la tarea deposicionamiento

I1: P.011

0

1

0

El actuadorse mueve

O1: P.01

mín. 20 ms1

1

0O5: Error 1)

1

0

I2...4:P.02...4

2

1) La función de la salida O5 puede configurarse (ver sección 4.2.3); Error (ajuste de fábrica) oPreparado (Ready).

1 Tiempo de conexión, por lo menos20 ms

2 Posición final (P.01) alcanzada

Fig. 4/9: Comportamiento temporal cuando se inicia una tarea de posicionado(ejemplo posición 1)

Por favor, observarUna tarea de posicionado o un procedimiento de paradapuede interrumpirse en cualquier momento y reempla-zarse por una nueva tarea.

4. Puesta a punto


Movimiento manual

Condición El actuador debe estar listo para funcionar. Debe haber se-ñal-0 en las entradas I1...4. En el procedimiento que utilizael teclado, debe haber una señal-0 en la entrada Remota(I8).

La masa móvil puede desplazarse manualmente con elpulsador { or }.

Pulsador Descripción

{/- Reducir el valor de la posición (la masa se muevelentamente en el sentido del punto cero del sistemade medición).

+/} Aumentar el valor de la posición (la masa se muevelentamente alejándose del punto cero del sistema demedición)

Para mover la masa manualmente:

S Mantener el pulsador { or } presionado el tiempo quesea necesario para mover la masa.

S Soltar el pulsador para detener la masa.

El número de la posición parpadea para indicar que la posi-ción actual puede ser guardada como posición intermedia sise presiona el pulsador Enter (ver sección 4.3.3).

4. Puesta a punto


4.4.5 Use la posición intermedia programada como sensor de posición

Las posiciones intermedias también pueden utilizarse comoposiciones de detección, ya que las salidas correspondientes(O3...4) suministran señal-1 durante 50 ms cuando se sobre-pasan las posiciones intermedias.

Ejemplo 1: Cambio de sentido

Por favor, observarSi el SCP11 va a ser controlado directamente por medio dela “señal de un sensor”, observar que:

– la distancia entre la posición intermedia programada y laposición final mecánica debe ser de longitud suficiente,ya que el proceso de frenado no empieza hasta que nose reconoce la señal.

Puede realizarse un cambio prematuro de sentido con ayudade la posición intermedia programada. El correspondiente bitde salida (O3...4) del SPC11 suministra una señal-1 de 50 mscuando la masa móvil ha atravesado el correspondiente reco-rrido. La masa en movimiento es devuelta a la posición finalpor medio de una señal de entrada.

4. Puesta a punto


Ejemplo: Posición de destino = Pos2

1 Actuador (aquí elactuador linealtipo DGP-...)

1

P.01 P.03 P.02

P.01 P.03 P.02

Fig. 4/10: Cambio prematuro de sentido (ejemplo con un eje lineal)

La salida que indica que se ha alcanzado la posición interme-dia (aquí O3) puede, si es necesario, ser cableada directa-mente a la correspondiente entrada (aquí I1, para P.01).

4. Puesta a punto


Ejemplo 2: Posición preseleccionada para movimientooptimizado en le tiempo

Las posiciones intermedias (P.03...4) también pueden serutilizadas para poner en marcha un segundo actuador, p.ej.para eludir obstrucciones y optimizar el tiempo.

100

200

300

1

23

P.01 P.02P.03

1 Recorrido de posicionado para el segundo actuadorexterno

2 Recorrido de posicionado para el SPC11

3 Posición preseleccionada P.03

Fig. 4/11: Movimiento optimizado en el tiempo

El segundo actuador empieza con el posicionado en laposición 300, cuando el actuador controlado por el SPC11desborda la posición media programada P.03 y aún no hacompletado la tarea de posicionado.

4. Puesta a punto


.

Diagnosis y tratamiento de errores


Capítulo 5

Diagnosis y tratamiento de errores

5. Diagnosis y tratamiento de errores


Contenido

5. Diagnosis y tratamiento de errores 5-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1 Mensajes de error en el SPC11 5-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2 Fallos durante el funcionamiento 5-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3 Reconocimiento de fallos 5-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.4 Optimización del comportamiento de posicionado 5-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



5.1 Mensajes de error en el SPC11

Si se produce un fallo, el SPC11, mostrará un número deerror y reaccionará como sigue:

– La corredera de la válvula distribuidora de control propor-cional será llevada a la posición media (flujo de salidabloqueado). El actuador queda descontrolado.

– La salida O5 asume el estado de señal definido (según elparámetro ‘o’, ver capítulo 4.2.3):

– Señal de error (ajuste de origen): O5 está activa

o bien

– Señal Ready: O5 está inactiva

– No se aceptará una nueva tarea de posicionado

Para eliminar el fallo (según el parámetro ‘o’,ver capítulo 4.2.3):

S Cortar y aplicar de nuevo la tensión de alimentación.

o bien

S acusar recibo del fallo con la entrada I6 (ver sección 5.3).

Error nº. Estado de funcionamiento Eliminación de fallos

Sistema de medición no conectado o cabledel sistema de medición roto

S Conectar el sistema de medicióno verificar el cable

Sentido incorrecto del movimiento detec-tado durante la identificación o el recorridode referencia; El entubado es incorrecto o laseñal del sistema de medición es incorrecta.

S Verificar el entubado de la válvuladistribuidora de control propor-cional y corregir si es necesario.

S Con el actuador tipo DNCI-...):Verificar la instalación del detec-tor y corregirla si es necesario



Error nº. Eliminación de fallosEstado de funcionamiento

Fallo de offset en la identificación estática:– Insuficiente rigidez en el tope fijo

– Válvula distribuidora de control propor-cional defectuosa

– Fuerza fluctuante externa de la correderadurante el recorrido de identificación

S Asegurar la rigidez del tope fijo(p.ej. sacar la placa amortigua-dora del DSMI-...)

S Reemplazar la válvula distribui-dora de control proporcional

S Utilizar la fuerza externa cons-tante durante el recorrido deidentificación

Sin movimiento durante la identificaciónestática del recorrido de referencia

S Verificar la alimentación del airecomprimido y los tubos

Fallo de desbordamiento durante la identifi-cación dinámica, debido a una etapa de am-plificación incorrecta, etapa de amortigua-ción o parámetro del sistema.

S Verificar y corregir la etapa deamplificación, de amortiguación yel parámetro del sistema

Etapa de amplificación, etapa de amortigua-ción o parámetro del sistema incorrecta-mente ajustados.

S Corregir parámetros

El sistema de medición no tiene un códigode longitud válido (longitud del sistema demedición no permitida o no existe el códigode longitud)

Se requiere servicio

SPC11 dañado (fallo de la EEPROM-ACK) S Reemplazar el SPC11

El tipo de sistema de medición no estáreconocido (leído un ID no válido delsistema de medición)

S Reemplazar el SPC11

La comunicación con sistema de mediciónes errónea (se han recibido datos no plausi-bles)

S Verificar la longitud del sistemade medición o reemplazarlo

La comunicación con sistema de mediciónes errónea (se han recibido datos no plausi-bles)

S Verificar la longitud del sistemade medición o reemplazarlo

Sentido incorrecto de movimiento estimadodurante la carrera de posicionado. Tubosincorrectamente conectados.

S Corregir los tubos de la válvuladistribuidora proporcional



Error nº. Eliminación de fallosEstado de funcionamiento

Sobrepasado el límite de tiempo. La posiciónno ha podido alcanzarse con suficiente rapi-dez (timeout de posicionado, aprox. 10 s)

S Retirar cualquier obstrucción de lazona de posicionado o verificar laalimentación del aire comprimido

La posición intermedia no existe o se hallafuera del margen de posicionado permitido

S Aumentar el margen de posicio-nado y programar de nuevo lasposiciones finales, de forma quela posición intermedia quede enla zona permitida

o bienS Programar (por Teach) de nuevo

las posiciones intermedias.

Fallo en la identificación dinámica Elactuador no se mueve

S Verificar la alimentación de airecomprimido y el ajuste del sis-tema (combinación válvula-accio-namiento).

Desplazamiento del punto cero del eje (r) olongitud de carrera nominal (L) no permitida

S Corregir el parámetro r o L(ver también la capítulo 4.2.2)

Falta el recorrido de referencia S Volver a empezar el recorrido dereferencia a P0.1 o P0.2

Señal de paro en la primera tarea deposicionado. El accionamiento quedaincontrolado. El reconocimiento del sentidodel movimiento permanece activo.

El paro con inversión de movimientosólo puede ser activado tras la pri-mera carrera (sentido de reconoci-miento del movimiento desactivado).

*) Subtensión en la fase de arranque:Duración de comprobación 20 s(el display muestra la versión de firmware).

Después indicación de error E.20.

Desconectar SPC11, eliminar sub-tensión y volver a conectar SPC11.

Subtensión durante el funcionamiento:El display muestra directamente el errorE.20.

Eliminar subtensión y error validado.

*) A partir de la versión de firmware 1.85



5.2 Fallos durante el funcionamiento

1) La masa no se mueve

Causa Solución Comentarios

No hay presión de alimentación Verifique Se necesitan 5...7 bar

Cable de la válvula mal conectado Verifique Ver sección 3.3.3

La válvula distribuidora de controlproporcional es defectuosa

Comprobar, y si esnecesario, reemplazar.

Puede verificarse por la mirilla si lacorredera de la válvula estáatascada. 1)

Hay varias órdenes de posicionadosimultáneas

Verifique las señale deentrada I1...4

Sólo debe haber una orden deposicionado

1) Véanse las instrucciones de funcionamiento de la válvula MPYE-5-...



2) Mal comportamiento durante el desplazamiento a unaposición final


El sistema no está correctamentemontado

Comprobar racordaje ypartes mecánicas

Comprobar el paralelismo entre elsistema de medida y el actuador,juego mecánico y lentitud

El sistema no está puesto a tierracorrectamente

Verifique Ver capítulo 3

Los parámetros no estánoptimizados

Verificar losparámetros

Véase también el manual “Suple-mento específico del actuador”

Elevadas fluctuaciones en la presiónde alimentación (› 0,5 bar)

Comprobar la presiónde alimentación

Si es necesario, montar un depósitode reserva de aire.

Masa de la carga no permitida Verificar la masa y losparámetros

Si es necesario, colocar una cargabásica en posición, para que puedaobservarse el margen máximo devalores permitido durante el posi-cionado con diferentes masas.

Durante el movimiento demasiadorápido/duro en las posicionesfinales

Aumentar la etapa deamortiguación(parámetro C)

Véase la sección 5.4

Durante el movimiento demasiadolento/blando en las posicionesfinales

Reducir la etapa deamortiguación(parámetro C)

Véase la sección 5.4

3) La masa se desplaza a una posición final sin una orden


La válvula distribuidora de controlproporcional es defectuosa

Verificarla y, si esnecesario sustituir laválvula proporcional

Puede verificarse por la mirilla si lacorredera de la válvula estáatascada. 1)

1) Véanse las instrucciones de funcionamiento de la válvula MPYE-5-...



5.3 Reconocimiento de fallos

Si hay una señal 0 en la entrada I8, el mensaje de error puedeser reconocido por un flanco ascendente en la entrada I6(a partir de la versión 1.41). El accionamiento permanecedescontrolado.

Si utiliza la entrada I4 como entrada de paro:Una vez reconocidos los fallos, el control puede ser reacti-vado por una señal de paro. El accionamiento permanececontrolado en la posición actual.

I8: Remote 1

0

I6: ResetError

Min. 20 ms

1

1

0

I1..4:P.01...4

2

O5: Error 1)1

0

1

0

1) La función de la salida O5 puede configurarse (ver capítulo 4.2.3); Error (ajuste de fábrica) oPreparado (Ready)

1 Error 2 Salir de los fallos

Fig. 5/1: Comportamiento temporal al abandonar un fallo

Si no hay más fallos, la salida O5 suministrará de nuevo laseñal deseada con el parámetro ‘o’ (para Error señal-0, paraReady señal-1).



5.4 Optimización del comportamiento de posicionado

Tras el proceso Teach , el comportamiento del posicionado seoptimiza automáticamente durante las primeras 20 ó 30 ca-rreras por medio de una adaptación interna. Si la calidad delcomportamiento del posicionado aún no cumple con las ex-pectativas, proceder como sigue:

– Verificar los parámetros A, C, y S (véase el “Suplementoespecífico del actuador utilizado”).

– Comprobar si la instalación neumática cumple con lasexigencias relacionadas en la sección 3.2). Asegurarseespecialmente de que la presión de alimentación es esta-ble, que el conexionado de tubos es de la longitud y diá-metro correctos y que se utilizan los racores adecuados.

– Verificar las opciones ajustadas (parámetros o). Lassiguientes opciones influyen en el comportamiento delposicionado (ver sección 4.2.3).

– Adaptación constante on/off

– Comportamiento de la posición final suave on/of.

Sin embargo, si con todo la masa en movimiento aún golpeaduramente las posiciones finales, o frena demasiado brusca-mente antes de alcanzar las posiciones finales, es posibleoptimizar el comportamiento del posicionado aumentando oreduciendo el nivel de amortiguación y/o el nivel de amplifi-cación.

Etapa de parámetros de control Display

Amplification stage

Cushioning stage





Cuando se modifican parámetros, las posiciones finales guar-dadas y los valores de adaptación son borrados por razonesde seguridad. Por ello, debe realizarse de nuevo el procedi-miento Teach. Las posiciones intermedias ya programadasson retenidas.

Todo los parámetros son restablecidos a 0 de fábrica. Másinformación sobre los parámetros (véase el “Suplementoespecífico del actuador” utilizado).

Cushioning stage(etapa de amortiguación)

La etapa de amortiguación sirve para optimizar el comporta-miento de aproximación a las posiciones extremas (etapamás baja = menor amortiguación).

Ajuste Descripción

Demasiadoalto

El procedimiento de posicionado es fuertementeamortiguado. Aumenta el tiempo de posicionado.

Demasiadobajo

Lleva a un exceso de balanceo y como resultado aun fuerte impacto sobre los topes fijos.

Óptimo La fase de frenado (contrapresión) empiezasuficientemente antes. Menos sacudida aldesplazarse a las posiciones finales.

Amplification stage(etapa de amplificación)

La etapa de amplificación no debería modificarse normal-mente (etapa inferior = menos amplificación).



Procedimiento para optimización

Por favor, observarSi, una vez programadas las posiciones finales de nuevo,las posiciones intermedias previamente programadas(P.03 y P.04) quedan ahora fuera del margen de posicio-nado; las órdenes de posicionado para moverse a las posi-ciones intermedias se ignoran. Tan pronto como las posi-ciones intermedias quedan de nuevo dentro del margen deposicionado permitido por ajuste de los topes finales y lanueva programación de las posiciones finales, se realiza-rán de nuevo las órdenes de posicionado para moverse alas posiciones intermedias.

Condición Debe haber una señal-0 en las entradas I1...4. La masa má-xima y, si es aplicable, los topes fijos deben estar correcta-mente montados.

1. Evaluar primero la etapa de amortiguación recomendadapara los componentes que esté utilizando (véase el“Suplemento específico del actuador”).

2. Asegurarse de que el actuador esté parado.

PrecauciónCuando está activo el modo modificación, la corredera dela válvula asume la posición intermedia. Durante el posi-cionamiento, la masa puede moverse sin amortiguar a unaposición final.

Asegúrese de que el actuador esté parado antes de activarel modo modificación.

3. Para activar el modo de modificación, presionar los tresbotones del SPC11 al mismo tiempo. El modo de modifi-cación será entonces activado. El SPC11 muestra el ajustede la etapa de amplificación, p.ej.:

(A.02)



4. Con los pulsadores +/- puede aumentarse o reducirse elvalor por una etapa, de acuerdo con las características deposicionado del actuador (véase el suplemento específicodel eje).Mantener presionada la tecla Enter durante más de 2 se-gundos (> 2 s) para aceptar el valor. Entonces aparecerála etapa de amortiguación.

(C.04)

5. Con los pulsadores +/- puede aumentarse o reducirse elvalor por una etapa, de acuerdo con las características deposicionado del actuador (véase el suplemento específicodel eje).Mantener presionada la tecla Enter durante más de 2 se-gundos (> 2 s) para aceptar el valor. Entonces apareceráel parámetro del sistema.

(S.01)

6. Verificar y, si es necesario, modificar el ajuste actual.Mantener presionada la tecla Enter durante más de 2 se-gundos (> 2 s) para aceptar el valor. Entonces apareceráel parámetro del sistema.

7. Verificar y corregir los otros parámetros:

– Con tipo SPC11-INC:– longitud de carrera nominal (L)– desplazamiento del punto cero del eje (r)

– Con todos los tipos:– parámetro o (opciones)

Cuando está confirmado el parámetro o, el SPC11 mues-tra disponibilidad para realizar el procedimiento de Teach.

La t parpadea.



Por favor, observarDurante el procedimiento Teach, la masa en movimientoprimero se desplaza lentamente y a continuación a la má-xima aceleración y velocidad posibles. Asegúrese de que:


– Toda la zona de posicionado está libre de objetos.

8. Si hay señal-0 en el entrada RemotaMantener presionado el pulsador Teach por lo menosdurante 2 segundos.Si hay señal-1 en el entrada RemotaAplicar una señal-1 en la entrada Teach por lo menos du-rante 2 segundos.

El SCP11 realiza entonces el procedimiento Teach. La co-rredera se mueve primero lentamente y a continuaciónrápidamente. El display muestra lo siguiente:

Los puntos parpadean a la misma frecuencia.

El proceso Teach puede durar unos minutos, dependiendodel actuador utilizado Finaliza cuando el actuador alcanza laposición final P.01. El display muestra lo siguiente:

(P.01)

La salida O1 suministra una señal-1. El actuador está ahoralisto para funcionar. Pueden programarse las posicionesintermedias P.04 y P.04.

9. Compruebe el comportamiento de posicionado. Repita lospuntos 2 a 8 si el comportamiento no cumple con aún conlas expectativas.



Para influir en los tiempos de posicionado:

S Aumente o reduzca la presión de alimentación dentro delos márgenes permisibles.

S Instale reguladores de flujo en los escapes de la válvuladistribuidora de control proporcional.

Por favor, observarAsegúrese de que los estranguladores de aire estén com-pletamente abiertos durante el procedimiento de Teach.

Si se producen fluctuaciones de presión por encima de 1 baren la entrada de la válvula distribuidora de control proporcio-nal, instale un depósito de compensación (véase capítulo 3).Por favor, observe las instrucciones generales de instalación.

Arranque a través de extradas/salidas digitales

A-1Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e

Apéndice A

Arranque a través de extradas/salidas digitales

A. Arranque a través de extradas/salidas digitales

A-2 Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e

Contenido

A. Arranque a través de extradas/salidas digitales A-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1 Las entradas remotas del SPC11 A-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2 Comentario sobre el arranque a través de extradas/salidas digitales A-4. . . . .

A.2.1 Diagrama de tiempos del ajuste de parámetros A-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2.2 Diagrama de tiempos de la iniciación y puesta a punto del procedimiento TeachA-7

A.2.3 Diagrama de tiempos de la programación de posiciones intermedias A-8. . . . .



A.1 Las entradas remotas del SPC11

Una señal-1 en la entrada Remote desactiva los botones delSPC11. Las funciones de los botones puede ser llamada en-tonces a través de las entradas digitales (I5...7). Esto permiteel arranque a través de botones externos o desde un PLC/IPCde nivel superior.

Entrada Función Descripción

I7 {/- Con cambio de posición:Una señal-1 en esta entrada (mín. 20 ms) reduce continuamente elvalor de posición mientras las señal-1 esté presente (el actuador semueve hacia el punto cero del sistema de medición).Con cambio de parámetros:Una señal-1 (mín. 20 ms) en esta entrada reduce el valor del parámetropor un. 1)

I6 Enter/Teach(> 2 s)

Esc (< 1 s)

Una señal-1 en esta entrada (de más de 2 segundos) confirma el valordel parámetro o inicia el procedimiento Teach.

Una señal-1 breve (< 1 s) interrumpe el procedimiento.

I5 +/} Con cambio de posición:Una señal-1 en esta entrada (mín. 20 ms) aumenta continuamente elvalor de posición mientras las señal-1 esté presente (el actuador semueve alejándose del punto cero del sistema de medición).Con cambio de parámetros:Una señal-1 (mín. 20 ms) en esta entrada aumenta el valor delparámetro por un. 1)

1) El cambio continuo de valores de parámetros sólo es posible a través del los botones del SPC11.



A.2 Comentario sobre el arranque a través de extradas/salidasdigitales

Por favor, observarCon la puesta a punto a través de entradas digitales, de-ben cumplirse los mismo requerimientos que con el arran-que a través de los botones del SPC11 (ver capítulo 4).

Ajuste de parámetros utilizando un PLC/IPC

Los parámetros del SPC111 pueden ajustarse a través deI/Os digitales, con pulsadores accionados exteriormente opor medio de un PLC/IPC.

El proceso de puesta a punto a través de I/Os digitales nodifiere de la puesta a punto a través de pulsadores en elSPC11. El cambio continuo de valores de parámetros sólo esposible a través del los botones del SPC11 (ver capítulo 4).

Por favor, observarAl cambiar los parámetros, los valores del parámetroactual se presentan en el display del SPC11. No hay acusede recibo hacia el PLC/IPC.

La forma en que los parámetros pueden establecerse por elPLC/IPC se muestra en el siguiente diagrama de flujo (verFig. A/1) y en los diagramas de tiempos contenidos en lassiguientes secciones.



Confirmar el primerparámetro (A)

Restablecer el primerparámetro (A) a 0

Ajustar el primer parámetro (A)

Reduce el valor 99 veces

Restablecer el siguienteparámetro a 0

Ajustar el valor deseado

Ajustar parámetros

La t parpadea

Iniciar elmodo demodificación

Confirmar parámetros

Inicio del procedimiento Teach

Reduce el valor 99 veces *)

Ajustar el valor deseado

¿Últimoparámetro?

Sí

No

*) Con tipo SPC11-INC: Son posibles los valores hasta un máximo de 999 para los parámetros delongitud del accionamiento y desplazamiento del punto cero del eje.

Fig. A/1: Ajuste de los parámetros e inicio del procedimiento Teach



A.2.1 Diagrama de tiempos del ajuste de parámetros

I7: {/-

1

0

1

0

I1...4:Po.1...4

1

0

1

0

I8: Remote

1

0

I6: Enter

mín. 2 s

1 2 3

I5: +/}

1

0

1 2 99

1 2 n

4

mín. 20 ms

mín. 20 ms

mín. 20 ms

mín.20 ms

O5:Error/Ready *)

*) La función de la salida O5 puede configurarse (ver capítulo 4.2.3); Error (ajuste de fábrica) oPreparado (Ready)

1 Activar el modo de modificación

2 Restablecer el parámetro A a 0

3 Ajustar el valor del parámetro A

4 Confirmar el valor del parámetro A(tiempo de conmutación mínimo 2 s)

Fig. A/2: Diagrama de tiempos de ajuste del parámetro A

Tras la confirmación del valor del parámetro A, puedeestablecerse el siguiente parámetro (ver Fig. A/1). Tras laconfirmación del último parámetro, el procedimiento Teach seinicia simultáneamente y pueden entonces iniciarse(ver Fig. A/3).



A.2.2 Diagrama de tiempos de la iniciación y puesta a punto delprocedimiento Teach

I6:Enter/Teach

1

0

1

0

Procedimiento Teach(autoprogramación)en funcionamiento

O1: Po.1

1

1

0

O5:Error/Ready *)

1

0

mín. 2 smín. 2 s

I8: Remote

2

mín. 20 ms

mín. 20 ms


1 Iniciar el procedimiento Teach 2 Puesta a punto del procedimientoTeach

Fig. A/3: Diagrama de tiempos de la iniciación y puesta a punto del procedimiento Teach



A.2.3 Diagrama de tiempos de la programación de posiciones intermedias

I5: +/}I7: {/-

1

0

1

0

El actuadorse mueve

O3/4:Po.3/4

1

0

1

0

I8: Remote

mín. 20 ms

1

0I6: Enter

mín. 2 s

1 2

O5:Error/Ready *)


1 El actuador se mueve mientras laseñal correspondiente (I5 o I7)esté presente

2 Guardar la posición actual comoposición intermedia (tiempo mínimode conexión 2 s)

Fig. A/4: Diagrama de tiempos de la programación (por Teach) de posicionesintermedias

Apéndice técnico

B-1Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e

Apéndice B

Apéndice técnico

B. Apéndice técnico

B-2 Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e

Contenido

B. Apéndice técnico B-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1 Especificaciones técnicas B-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.2 Indice B-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



B.1 Especificaciones técnicas

Especificaciones técnicas Tipo SPC11-...-...

Dimensiones (salida de laclavija por arriba, sin cable,incl. escuadra de fijación)

– Alto– Ancho– Fondo

aprox. 43 mmaprox. 118,4 mmaprox. 80 mm

Peso aprox. 400 g

Margen de temperaturas – Temperatura de funcionam.– Almacenaje/transporte

0 ... +50 °C-20 ... +70 °C

Humedad relativa 95 %, sin condensar

Clase de protección según EN 60529; con la clavija del conectorinsertada o con caperuza de protección IP65

Protección contra descargaseléctricas según EN 60204-1/IEC 204

(protección contra contactodirecto e indirecto)

Por fuente de alimentación PELV(Protected Extra Low Voltage)

Alimentación – Voltaje– Fluctuac. de tensión permisibles– Rizado residual– Cons. de corriente, incl. válvula– Cons. de corriente sin válvula

Tipo SPC11-POT-...Tipo SPC11-MTS-AIFTipo SPC11-INC

24 V (DC)-25 ... +25 %máx. 5 %1,3 A

aprox. 70 mAaprox. 170 mAaprox. 80 mA

Entradas digitales – Tensión de entrada– Intensidad de entrada:– Tiempo mínimo de conmutación– Tensión de la señal

24 V (DC)4 mA/entrada a 24 V20 mspara lógica 0: 0 ... 5 Vpara lógica 1: 15 ... 30 V

Salidas digitales– Tensión de salida (mín.)– Intensidad de salida– Suma de la intensidad de salida

Protegido ante cortocircuitosVb a Vb -3 V a 0,1 Amáx. 0,1 Amáx. 0,5 A



Especificaciones técnicas Tipo SPC11-...-...

Entrada del sistema demedición del recorridoTipo SPC11-POT-...

Tipo SPC11-MTS-AIF

Tipo SPC11-INC

Potenciómetro:– Tensión de aumentación– Tensión de entrada

MTS Temposonics– Tensión de aumentación– Comunicación

Medición incremental del recorrido– Alimentación a sensores– Señales de los sensores

+10 V0 ... +10 V

24 VBus de campo CAN

5 V y GND (masa)Se toman en dos detectores decampo magnético

Salida de válvula – Alimentación– Tensión de salida

24 V (DC)0 ... +10 V

Marcado CE (ver declaración de conformidad)www.festo.com

según directiva UE para CEM

Vibración y choque – Vibración

– Choque

Verificada según DIN/IEC 68/EN 60068 parte 2-6;0,35 mm de recorrido a 10...60 Hz;5 g aceleración a 60...150 HzVerificada según DIN/IEC 68/EN 60068 Teil 2-27;±30 g a 11 ms de duración;5 choques por sentido

1) El terminal de válvulas está previsto para uso industrial.



B.2 Indice

A

A quién va destinado VI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Abreviaciones XI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Activar el modo de modificación 4-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Actuador XI, 3-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Adaptación 4-10, 4-34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Alimentación del aire comprimido 3-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C

Cambio de parámetros 4-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Cambio de sentido 4-45. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Componentes para circuitos de parode emergencia 3-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Comportamiento temporal en la tareade posicionamiento 4-43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Crear el estado tal como se entrega 4-21. . . . . . . . . . . . . . . .

D

Depósito de aire comprimido 3-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Desplazamiento del punto cero del eje (r) 4-9. . . . . . . . . . . .

Dimensiones 3-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Display en el SPC11 4-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



E

Ejemplo de conexión 3-28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

EntradasEntradas remotas A-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Especificaciones técnicas B-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Etapa de amortiguación XI, 4-4, 5-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Etapa de amplificación XI, 4-4, 5-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

F

Fallos durante el funcionamiento 5-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Funciones de los pulsadores 4-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

I

Información de estado 4-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Inicio del recorrido de referencia 4-37. . . . . . . . . . . . . . . . . .

Instrucciones de instalaciónActuador 3-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Alimentación del aire comprimido 3-5. . . . . . . . . . . . . . . . . .Conectar la válvula distribuidora decontrol proporcional 3-29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Conexión del sistema de medida 3-29. . . . . . . . . . . . . . . . .Conexionado de tubos y racores 3-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . .Depósito de aire comprimido 3-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Masa de la carga 3-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Sistema de medición tipo MLO-POT-...-LWG 3-12. . . . . . . .Sistema de medición tipo MLO-POT-...-TLF 3-12. . . . . . . . .Sistema de medición tipo MME-MTS-...-AIF 3-13. . . . . . . .Topes fijos 3-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Unidad de mantenimiento 3-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Válvula distribuidora de control proporcional 3-8. . . . . . . .

Instrucciones de seguridad VI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Instrucciones para el usuario IX. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



M

Manuales sobre el SPC11 VIII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Marcas en el texto X. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Masa de la carga 3-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Mensajes de error en el SPC11 5-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Montaje 2-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Movimiento optimizado en el tiempo 4-47. . . . . . . . . . . . . . .

N

Número de fallo 5-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Números de error 5-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

O

Opciones 4-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

OptimizaciónInfluencia en los tiempos de posicionado 5-13. . . . . . . . . .Procedimiento para optimización 5-10. . . . . . . . . . . . . . . .

Optimización del comportamiento de posicionado 5-8. . . . . .

P

Parámetros 4-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Ajuste de parámetros utilizando un PLC/IPC A-4. . . . . . . .Diagrama de tiempos de ajuste del parámetro A A-6. . . . .

Parámetros del sistema 4-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Pictogramas X. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Precisión en la repetición 4-31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Procedimiento TeachDiagrama de tiempos de la iniciación ypuesta a punto del procedimiento Teach A-7. . . . . . . . .

Procedimiento Teach (autoprogramación) XI, 4-24. . . . . . . . .



Programación (Teaching) de posiciones intermedias 4-33. .Diagrama de dependencia A-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Puesta a puntoPreparación para la puesta a punto 4-24. . . . . . . . . . . . . .Puesta a punto a través de entradas/salidas digitales A-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Puntos de referencia 4-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

R

Racores 3-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Reacción al arranqueTras una correcta puesta a punto 4-39. . . . . . . . . . . . . . . .Tras una correcta puesta a punto previa(en la oficina) 4-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Recorrido de referencia tras POWER ON 4-9, 4-37. . . . . . . . .

Referencia por el procedimiento Teach 4-9. . . . . . . . . . . . . .

S

Salir de los fallos 5-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Señal-0 XI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Señal-1 XI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Señales de I/OBreve descripción de las señales de I/O 3-25. . . . . . . . . . .

Servicio VI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Sistema de medición 3-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SPC11Elementos de indicación y conexión 1-9. . . . . . . . . . . . . . . .Método de funcionamiento 1-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Tareas del SPC11 1-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SPC11 en funcionamiento 4-36. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Stop con recorrido de retorno 4-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Stop sin recorrido de retorno 4-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Supervisión del tiempo de posicionado 4-10, 4-11. . . . . . . . .



T

Tensión de línea 3-25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Topes fijos 3-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Tratamiento de errores 5-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Tubos del aire comprimido 3-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

U

Unidad de mantenimiento 3-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Uso al que se destina V. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

V

Válvula distribuidora de control proporcional 3-8. . . . . . . . . .



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