Stacionarno napajanje energijom MOVITRANS® Postavnik ... · – Kompenzacija (kompenzacije linije,...

Reduktori s motorom \ Industrijski reduktori \ Pogonska elektronika \ Automatizacija pogona \ Usluge

Stacionarno napajanje energijomMOVITRANS® Postavnik napajanja TPS10A

Upute za uporabuIzdanje 08/200711491639 / HR

SEW-EURODRIVE – Driving the world

Sadržaj

1 Važne napomene.................................................................................................... 51.1 Sigurnosne i upozorne napomene ................................................................. 51.2 Namjenska uporaba....................................................................................... 51.3 Okružje uporabe ............................................................................................ 61.4 Zbrinjavanje otpada ....................................................................................... 6

2 Sigurnosne napomene........................................................................................... 72.1 Instalacija i stavljanje u pogon ....................................................................... 72.2 Rad i servisiranje............................................................................................ 7

3 Kazalo promjena..................................................................................................... 83.1 Promjene u usporedbi s prethodnom verzijom............................................... 8

4 Konstrukcija uređaja.............................................................................................. 94.1 Tipska oznaka................................................................................................ 94.2 Tipska pločica ................................................................................................ 94.3 Opseg isporuke............................................................................................ 104.4 Kratka oznaka .............................................................................................. 104.5 Veličina gradnje 2 (TPS10A040).................................................................. 114.6 Veličina gradnje 4 (TPS10A160).................................................................. 124.7 Opcija serijsko sučelje USS21A................................................................... 14

5 Instalacija .............................................................................................................. 155.1 Napomene ................................................................................................... 155.2 Instalacija prema poddobavljaču.................................................................. 185.3 Veličina gradnje 2 (TPS10A040).................................................................. 195.4 Veličina gradnje 4 (TPS10A160).................................................................. 205.5 Upravljačka glava (TPS10A)........................................................................ 235.6 Montaža i demontaža priključne jedinice ..................................................... 265.7 Instalacija sistemske sabirnice (SBus)......................................................... 275.8 Instalacijsko sinhronizacijski signal .............................................................. 295.9 Opcija serijsko sučelje tip USS21A (RS232)................................................ 30

6 Parametar.............................................................................................................. 316.1 Napomene ................................................................................................... 316.2 Lista parametara .......................................................................................... 316.3 Podaci o uređaju .......................................................................................... 346.4 Procesne vrijednosti..................................................................................... 346.5 Min-/Max-vrijednosti ..................................................................................... 356.6 Memorija pogrešaka..................................................................................... 356.7 Kompenzacija .............................................................................................. 366.8 Ponašanje pri resetiranju ............................................................................. 366.9 Predodabir zadanih vrijednosti..................................................................... 376.10 Binarni izlazi ................................................................................................. 396.11 Serijska komunikacija................................................................................... 406.12 Modulacija .................................................................................................... 416.13 Setup............................................................................................................ 426.14 Opis procesnih podataka ............................................................................. 436.15 Reakcije na pogreške .................................................................................. 436.16 Ručni način rada .......................................................................................... 44

Uputa za uporabu – MOVITRANS® Postavnik napajanja TPS10A
3

4

adržaj

7 Stavljanje u pogon ............................................................................................... 467.1 Pregled......................................................................................................... 467.2 Navođenje preko stezaljki ............................................................................ 497.3 Komunikacija preko sistemske sabirnice ..................................................... 517.4 Navođenje preko sistemske sabirnice.......................................................... 597.5 Sinhronizacija............................................................................................... 627.6 Kompenzacija .............................................................................................. 63

8 Rad ........................................................................................................................ 668.1 Radne LED-diode ........................................................................................ 668.2 Mogućnost preopterećenja .......................................................................... 688.3 Granice isklapanja ....................................................................................... 69

9 Servisiranje ........................................................................................................... 709.1 Pregled pogreški .......................................................................................... 709.2 Resetiranje pogreške ................................................................................... 719.3 Funkcija auto reset ...................................................................................... 719.4 Elektronički servis ........................................................................................ 72

10 Tehnički podatci ................................................................................................... 7310.1 Osnovni uređaj ............................................................................................. 7310.2 Podaci o uređaju .......................................................................................... 7310.3 Podaci o elektronici ...................................................................................... 7410.4 Mrežni filtar .................................................................................................. 7510.5 Mjerske skice ............................................................................................... 76

11 Privitak .................................................................................................................. 7811.1 Parametar prema indeksima........................................................................ 7811.2 Preračunavanja ............................................................................................ 83

12 Lista adresa .......................................................................................................... 84

Kazalo.................................................................................................................... 92

S


1Važne napomeneSigurnosne i upozorne napomene

1 Važne napomene1.1 Sigurnosne i upozorne napomene

Obvezatno poštujte sigurnosne i upozorne napomene, koje se nalaze u ovomprospektu!

1.2 Namjenska uporaba

Postavnici napajanja MOVITRANS ® TPS10A su uređaji za stacionarnu ugradnju urasklopnim ormarima. Obvezatno se valja pridržavati svih navoda u tehničkimpodatcima i dozvoljenih uvjeta na mjestu uporabe.Stavljanje u pogon (prihvat namjenskog rada) zabranjeno je toliko dugo dok se ne utvrdije li stroj usklađen sa smjernicom o elektromagnetskoj podnošljivosti 89/336/EEC ipostoji li suglasje konačnog proizvoda sa smjernicom o strojevima 89/392/EEC (voditeračuna o EN 60204).

Opasnost od struje.Moguće posljedice: smrt ili najteže ozljede.

Prijeteća opasnost. Moguće posljedice: smrt ili najteže ozljede.

Opasna situacija.Moguće posljedice: lagane ili male ozljede.

Štetna situacija.Moguće posljedice: oštećenje uređaja i okoliša.

Savjeti o uporabi i korisne informacije.

Pridržavanje uputa za uporabu je preduvjet za nesmetani rad i ispunjavanje možebitnihjamstvenih prava. Stoga prije rada s uređajem najprije pročitajte uputu za uporabu!Uputa za uporabu sadrži važne napomene o servisu; stoga ju valja čuvati u blizini stroja.

Postavnici napajanja MOVITRANS® TPS10A su uređaji za pokretanje beskontaktnihlinija za prijenos energije za industrijska i gospodarska postrojenja. Stoga na postavniknapajanja priključujte samo za to predviđene i prikladne komponente poput primjericepriključnog modula MOVITRANS® TAS10A.

5

1 ažne napomenekružje uporabe

6

Kod konstrukcije, stavljanja u pogon i rada postrojenja s beskontaktnim prijenosomenergije prema indukcijskom načelu valja se u području radnih mjesta pridržavati BG-propisa i BG-pravila B11 "Elektromagnetska polja".

1.3 Okružje uporabeAko nije izričito predviđena, zabranjena je uporaba:

1.4 Zbrinjavanje otpadaMolimo Vas da poštujete važeće odredbe: Dijelove zbrinite prema sastavu i postojećimpropisima kao npr.:• elektronički otpad (tiskane ploče)• plastiku (kućište)• lim• bakaritd.

• u područjima u kojima postoji opasnost od eksplozije• u okružju sa štetnim uljima, kiselinama, plinovima, prašinom, zračenjem itd.• u nestacionarnim uređajima kod kojih dolazi do mehaničkih titrajnih i udarnih

opterećenja koja nisu u suglasju sa zahtjevom EN 50178.

VO


2Sigurnosne napomeneInstalacija i stavljanje u pogon

2 Sigurnosne napomene2.1 Instalacija i stavljanje u pogon

• Nikada ne instalirajte i pokrećite oštećene proizvode. Oštećenja odmah reklamirajtekod transportnog poduzeća.

• Instalaciju, stavljanje u pogon i servisiranje uređaja smiju izvoditi samo električariupućeni u sprječavanje nezgoda uzimajući u obzir važeće propise (npr. EN 60204,VBG 4, DIN-VDE 0100/0113/0160).

• Kod instalacije i stavljanja u pogon ostalih komponenti pridržavajte se pojedinačnihuputa!

• Uređaj ispunjava sve zahtjeve za sigurno razdvajanje učinskih i elektroničkihpriključaka prema EN 50178. Kako bi se osiguralo sigurno razdvajanje, svi priključenistrujni krugovi moraju također zadovoljavati zahtjeve za sigurno razdvajanje.

• Odgovarajućim mjerama (na pr. spajanjem binarnog ulaza DIØØ "/BLOKADAKRAJNJEG STUPNJA" s DGND ) osigurajte da kod uključivanja mreže ne dođe donehotičnog pokretanja postrojenja.

2.2 Rad i servisiranje• Prije uklanjanja zaštitnog poklopca otklopite uređaj s mreže. Opasni naponi mogu biti

prisutni još približno 10 minuta nakon otklapanja s mreže.

• U uključenom stanju se na izlaznim stezaljkama i na kabelima, koji su priključeni nanjih, te na stezaljkama pojavljuju opasni naponi. Opasni naponi se mogu pojaviti ikada je uređaj blokiran.

• Gašenje radnih LED dioda V1 i drugih prikaznih elemenata nije dokaz da je uređajotpojen s mreže i bez napona.

• Zaštitne mjere i zaštitni uređaji moraju odgovarati važećim propisima (na pr.EN 60204 ili EN 50178).Neophodne zaštitne mjere: Uzemljenje uređajaNeophodni zaštitni uređaji: Nadstrujni zaštitni uređaji

• Kod skinutog zaštitnog poklopca uređaj ima vrstu zaštite IP00, a na svim sesastavnim sklopovima osim upravljačke elektronike pojavljuju opasni naponi. Uređajmora biti zatvoren tijekom rada.

• Interne sigurnosne funkcije uređaja mogu za posljedicu imati zaustavljanjepostrojenja. Uklanjanje uzroka smetnji ili resetiranje mogu dovesti do ponovnogsamostalnog pokretanja postrojenja. Ako to zbog sigurnosnih razloga nijedozvoljeno, naprije otpojite uređaj s mreže i nakon toga uklonite uzrok smetnje.

7

3 azalo promjenaromjene u usporedbi s prethodnom verzijom

8

3 Kazalo promjena3.1 Promjene u usporedbi s prethodnom verzijom

Niže su navedene promjene u pojedinim odlomcima u usporedbi s izdanjem 09/2004,predmetni broj 11305037 / HR.

Razvrstavanje• Slijedeći odlomci su bili na novo strukturirani:

– Konstrukcija uređaja– Instalacija– Rad– Servisiranje

Instalacija• Nadopunjeni su odlomci "Priključna-spojna shema upravljačke glave (TPS10A)" i

pripadajući "Opisi funkcija stezaljki".• Dodani su odlomci "Instalacija sistemske sabirnice (SBus)" i "Instalacija

sinhronizacijskog signala". Sadrže slijedeća podpoglavlja:– Specifikacija kabela– Postavljanje zakriljenja– Dužina voda– Završni otpor, samo kod instalacije sistemske sabirnice (SBus)

Parametar• Dodan je odlomak "Lista parametara". Sadrži listu -svih parametara s područjima

podešavanja, tvorničkih postavki i MOVILINK® indeksa i podindeksa.• U nastavku su na novo dodani opisi svih parametara.Stavljanje u pogon• Odlomak "Stavljanje u pogon" nadopunjen je slijedećim podpoglavljem:

– Pregled (izvor upravljačkog signala i izvor zadane vrijednosti)– Navođenje preko stezaljki (upravljačka naredba i određivanje zadane vrijednosti) – Komunikacija preko sistemske sabirnice (MOVILINK®-protokol i čitanje

parametra)– Navođenje preko sistemske sabirnice (navođenje preko telegrama procesnih

podataka i upravljanje preko telegrama parametara)– Sinhronizacija– Kompenzacija (kompenzacije linije, postupak i dijagram toka)

Privitak• Nadopunjen je odlomak "Dodatak" te sadržava listu svih parametara sortiranih

prema indeksima.

KP


4Konstrukcija uređajaTipska oznaka

4 Konstrukcija uređaja4.1 Tipska oznaka

U nastavku je naveden primjer tipske oznake za MOVITRANS® postavnik napajanjaTPS10A:

4.2 Tipska pločicaTipska pločica je smještena na boku uređaja. Slijedeća ilustracija prikazuje primjertipske pločice za MOVITRANS® postavnik napajanja TPS10A:

T P S 10 A 160 - N F 0 - 5 0 3 - 1

Izvedba: 1 = korisnički specifična

Vrsta priključka: 3 = 3-fazni mrežni priključak

Stupanj radio smetnji: 0 = nema stupnja radio smetnji

Priključni napon: 5 = mrežni napon 500 VAC

Struja linijskog vodiča: 0 = nije utvrđena

Vrsta hlađenja: F = s hladnjakom i ventilatorom

Izvedba kućišta: N = vrsta zaštite IP10

Nazivna snaga: 040 = 4 kW / 160 = 16 kW

Verzija: A

Serija i generacija: 10 = Standard

Tip ugradnje: S = stacionaran

Komponenta: P = power unit

Tip: T = MOVITRANS®

146827659

9

4 onstrukcija uređajapseg isporuke

10

Uz to je sprijeda na upravljačkoj glavi (iznad utičnog mjesta TERMINAL) smještenatipska naljepnica. Slijedeća ilustracija prikazuje primjer tipske naljepnice zaMOVITRANS® postavnik napajanja TPS10A:

4.3 Opseg isporukeOpseg isporuke sadrži slijedeće komponente:• Učinski dio s upravljačkom glavom• Dodatno kod veličine gradnje 2 (TPS10A040): 1 komad učinske zakriljene stezaljke• Dodatno kod veličine gradnje 4 (TPS10A160): 2 komada zaštite od dodira za učinske

stezaljke

4.4 Kratka oznakaOva dokumentacija sadrži slijedeće kratke oznake:

146847243

Uređaji Kratka oznaka

MOVITRANS® postavnik napajanja TPS10A040

postavnik napajanja TPS10A040postavnik napajanja TPS10AMOVITRANS® postavnik napajanja

TPS10A160postavnik napajanja TPS10A160

KO


4Konstrukcija uređajaVeličina gradnje 2 (TPS10A040)

4.5 Veličina gradnje 2 (TPS10A040)Slijedeća slika prikazuje konstrukciju uređaja postavnika napajanja TPS10A040:

146869003

[1] Učinski dio[2] Upravljačka glava[3] X1: Mrežni priključak L1 (1) / L2 (2) / L3 (3)[4] X5: Priključak za učinsku zakriljenu stezaljku[5] X4: Priključak međukružnog spajanja -UZ / +UZ[6] X4: PI-priključak (×)[7] X2: Priključak giratora G1 (4) / G2 (5)[8] Stezaljka je bez funkcije[9] X6: Priključak za učinsku zakriljenu stezaljku[10] X3: Strujna povratna veza -I (6) / +I (9)[11] X3: PI-priključak (×)[12] Radne LED diode V1 / V2 / V3[13] Pričvrsni vijak A priključne jedinice[14] Priključna jedinica za upravljačke vodove, može se skinuti[15] Zaklopka priključne jedinice s poljem za upisivanje[16] X10: Elektroničke priključne letvice[17] Pričvrsni vijak B priključne jedinice[18] Vijak elektroničke zakriljene stezaljke

G1 G2 -I +I

V1 V2 V3

[1] [2] [3] [4] [5] [6]

[7] [8] [9] [10] [11]

[12]

[13]

[14]

[15]

[16]

[17]

[18]

11

4 onstrukcija uređajaeličina gradnje 4 (TPS10A160)

12

4.6 Veličina gradnje 4 (TPS10A160)Slijedeća ilustracija prikazuje konstrukciju uređaja postavnika napajanja TPS10A160:

146892939

[1] Učinski dio[2] Upravljačka glava[3] X1: PI-priključak (×)[4] X1: Mrežni priključak L1 (1) / L2 (2) / L3 (3)[5] X4: Priključak međukružnog spajanja -UZ / +UZ[6] X4: PI-priključak (×)[7] Stezaljka je bez funkcije[8] X2: Priključak giratora G1 (4) / G2 (5)[9] X3: Strujna povratna veza -I (6) / +I (9)[10] Stezaljka je bez funkcije[11] X3: PI-priključak (×)[12] Radne LED diode V1 / V2 / V3[13] Pričvrsni vijak A priključne jedinice[14] Priključna jedinica za upravljačke vodove, može se skinuti[15] Zaklopka priključne jedinice s poljem za upisivanje[16] X10: Elektronička priključna letvica[17] Pričvrsni vijak B priključne jedinice[18] Vijak elektroničke zakriljene stezaljke

V1 V2 V3

[1] [2] [3] [4] [5] [6]

[7] [8] [9] [10] [11]

[12]

[13]

[14]

[15]

[16]

[17]

[18]

KV


4Konstrukcija uređajaVeličina gradnje 4 (TPS10A160)

4.6.1 Zaštita od dodira za veličinu gradnje 4Kod postavnika napajanja TPS10A160 (veličina gradnje 4) serijski se isporučuju2 komada zaštite od dodira s 8 pričvrsnih vijaka.Slijedeća ilustracija prikazuje zaštitu od dodira za postavnik napajanja TPS10A160:

S montiranom zaštitom od dodira postavnici napajanja TPS10A160 postižu vrstu zaštiteIP10, a bez nje IP00.

410361099

[1] Zaštita od dodira

[2] Pokrov

[1]

[2]

13

4 onstrukcija uređajapcija serijsko sučelje USS21A

14

4.7 Opcija serijsko sučelje USS21A4.7.1 Opis

Predmetni broj serijskog sučelja tip USS21A (RS232) glasi 822 914 7.Postavnik napajanja TPS10A može se opremiti s bespotencijalnim sučeljem RS232.Sučelje RS232 je izvedeno kao 9-polna Sub-D-utičnica (EIA-standard). Sučelje jesmješteno u kućištu za priključivanje na pretvarač (utično mjesto TERMINAL). Opcija sesmije utaknuti tijekom rada. Brzina prijenosa RS232-sučelja iznosi 9600 Baud.Stavljanje u pogon, posluživanje i servisiranje možete putem serijskog sučelja vršiti sračunala. Za to služi SEW-softver MOVITOOLS® MotionStudio. Slijedeća slikaprikazuje upravljačku glavu postavnika napajanja TPS10A sa serijskim sučeljem tipUSS21A (RS232):

146884235

[1] Serijsko sučelje tip USS21A (RS232)[2] Upravljačka glava

V1 V2 V3

[1]

[2]

KO


5InstalacijaNapomene

5 Instalacija5.1 Napomene

5.1.1 Zatezni zakretni momentUpotrebljavajte samo originalne priključne elemente.Pridržavajte se zateznih zakretnih momenata učinskih stezaljki:• Veličina gradnje 2 (TPS10A040) Æ 1,5 Nm• Veličina gradnje 4 (TPS10A160) Æ 14 Nm

5.1.2 Preporučeni alatiZa priključivanje elektroničke priključne letvice X10 upotrebljavajte samo niže navedenealate. Drugi alati uništavaju glavu vijka.• Phillips križni odvijač veličine 1 prema DIN 5262 PH1• Križni odvijač prema DIN 5265, veličina 4,0 × 0,8 ili 4,5 × 0,8

5.1.3 Odvođenje topline i položaj ugradnjeZa besprijekorno odvođenje topline ostavite gore i dolje najmanje 100 mm slobodnogprostora. Kod projektiranja se pridržavajte podataka u odlomku "Tehnički podatci".Bočni slobodni prostor nije potreban, uređaji se smiju spajati u seriju. Kod veličinegradnje 4 (TPS10A160) u udaljenosti od 300 mm iznad uređaja ne ugrađujtekomponente osjetljive na toplinu.Uređaje ugrađujte u okomitom položaju. Ugradnja u ležećem, poprečnom položaju ili upoložaju iznad glave nije dozvoljena!

5.1.4 Mrežni sklopnikKao mrežni sklopnik (K11) upotrebljavajte samo kontaktore porabne kategorije AC3(IEC 158-1).

5.1.5 Mrežna prigušnicaKod više od 4 uređaja na jednom mrežnom sklopniku konstruiranom za zbirnu struju:priključite 3-faznu mrežnu prigušnicu za ograničavanje uklopne struje.

5.1.6 Odvojeni kabelski kanaliElektroenergetske vodove i elektroničke vodove provedite u odvojenim kabelskimkanalima.

Pri instalaciji obvezatno poštujte sigurnosne napomene!

15

5 nstalacijaapomene

16

5.1.7 Ulazni osigurači i sklopka za zaštitu od struje kvaraUlazne osigurače za zaštitu vodova (bez zaštite uređaja) instalirajte na početku dovodamreže iza ogranka sabirnice. Koristite D, DO, NH ili učinsku zaštitnu sklopku.Zaštitna sklopka od struje kvara kao jedini zaštitnu uređaj (iznimka: univerzalna sklopkaosjetljiva za zaštitu od struje kvara) nije dozvoljena. Kod normalnog rada pretvarača semogu pojaviti odvodne struje > 3,5 mA.

5.1.8 PI-mrežni priključak (Æ EN 50178)Kod dovoda mreže < 10 mm2 (AWG8) položite drugi PI-vodič s presjekom mrežnogdovoda paralelno uz zaštitni vodič iznad odvojenih stezaljki ili presjeka zaštitnog vodiičas 10 mm2 (AWG8) Cu. Kod mrežog dovoda Ã 10 mm2 (AWG8) Cu-zaštitni vodičs presjekom mrežnog dovoda.

5.1.9 Mrežni filtarZa održavanje granične klase vrijednosti A prema normama EN 55011 i EN 55014potreban je mrežni filtar (Æ odlomak "Tehnički podatci"):• NF014-503 (predmetni broj: 827 116 X) za postavnik napajanja TPS10A040• NF035-503 (predmetni broj: 827 128 3 X) za postavnik napajanja TPS10A160Montirajte mrežni filtar u blizini uređaja izvan minimalnog slobodnog prostora.Ograničite vod između mrežnog filtra i uređaja na obvezatno potrebnu dužinu.Kod velikih dužina vodova upotrijebite između ulaza razvodnog ormara i mrežnog filtrai između mrežnog filtra i uređaja prepletene i ekranizirane vodove.

5.1.10 IT-mrežeSEW-EURODRIVE preporučuje da u naponskim mrežama s neuzemljenim zvjezdištem(IT-mreže) upotrijebite kontrolnik izolacije s kodiranim impulsnim mjernim postupkom.Time se spriječavaju nepravilna aktiviranja kontrolnika izolacije kroz dozemni kapacitetuređaja.

5.1.11 PresjeciMrežni dovod: Presjek kabela prema ulaznoj nazivnoj struji Imreže kod nazivnogopterećenja.Presjek kabela između X2/X3 postavnika napajanja TPS10A i X2/X3 uklopnog modulaTAS10A:• Veličina gradnje 2 (TPS10A040) Æ 4 mm2

• Veličina gradnje 4 (TPS10A160) Æ 16 mm2

Elektronički vodovi:• jedna žila po stezaljci 0,20...2,5 mm2 (AWG24...12)• 2 dvije žile po stezaljci 0,20...1 mm2 (AWG24...17)

5.1.12 Izlaz uređajaPriključujte samo dozvoljene komponente poput primjerice priključnog modula TAS10A.

IN


5InstalacijaNapomene

5.1.13 Binarni ulazi / binarni izlaziBinarni ulazi su optosprežnikom odvojeni od potencijala. Binarni izlazi su otporni nakratak spoj, ali ne i na vanjski napon. Vanjski napon ih može uništiti!

5.1.14 Zakriljenje i uzemljenjeSEW-EURODRIVE preporučuje zakriljenje upravljačkih vodova.Zakriljenje položite najkraćim putem s ravnim kontaktom obostrano na masu. Zaizbjegavanje petlji kroz zemlju možete jedan kraj zakriljenja uzemljiti preko zaštitnogkondenzatora (220 nF / 50 V). Kod dvostruko zakriljenog voda položite vanjskozakriljenje na stranu uređaja, a unutarnji na drugi kraj.Za zakriljenje se vodovi mogu polagati i u uzemljenim limenim kanalima ili metalnimcijevima. Učinske i signalne vodove pritom polažite odvojene jedne od drugih.Uzemljite postavnik napajanja TPS10A i sve dodatne uređaje prema visokoj frekvenciji.U tu svrhu uspostavite ravni, metalni kontakt kućišta uređaja s masom (na pr. nelakiranaugradna ploča rasklopnog ormara).

17

5 nstalacijanstalacija prema poddobavljaču

18

5.2 Instalacija prema poddobavljačuZa instalaciju prema poddobavljaču poštujte sljedeće naputke:• Kao priključne kabele rabite samo bakrene vodove sljedećeg područja temperature:

– za postavnik napajanja TPS10A područje temperature 60/75 °C

• Dopušteni zatezni zakretni momenti učinskih stezaljki iznose:– TPS10A040 (veličina gradnje 2) Æ 1,5 Nm– TPS10A160 (veličina gradnje 4) Æ 14 Nm

• Postavnik napajanja TPS10A su prikladni za rad na naponskim mrežama suzemljenim zvjezdištem (TN- i TT-mreže), koje mogu isporučiti maksimalnu mrežnustruju prema sljedećim tabelama i imaju maksimalan napon od 500 VAC. Kao glavniosigurač upotrebljavajte samo taljive osigurače. Podatci o snazi ovih osigurača nesmiju prekoračivati vrijednosti prema tabeli.

• Kao eksterni izvor DC 24 V napona upotrebljavajte samo provjerene uređaje sograničenim izlaznim naponom (Umax= DC 30 V) i ograničenom izlaznom strujom(I Â 8 A).

Postavnik napajanja TPS10A

maks. mrežna struja maks. mrežni napon Osigurači

040 (veličina gradnje 2) AC 5000 A AC 500 V 110 A / 600 V

160 (veličina gradnje 4) AC 10000 A AC 500 V 350 A / 600 V

UL-certificiranje ne vrijedi za rad na mrežnim naponima s neuzemljenimzvjezdištem (IT-mreže).

II


5InstalacijaVeličina gradnje 2 (TPS10A040)

5.3 Veličina gradnje 2 (TPS10A040)5.3.1 Učinski dio veličine gradnje 2

Zatvorite učinski dio postavnika napajanja TPS10A040, kao što je prikazano naslijedećoj slici:

146871179

[1] Prepleteni vodovi

[2] Kratkospojni veznik (za stavljanje u pogon postavnika napajanja TPS10A040 bez priključenog) linijskog vodiča)

�

�

�

�

�

L1 L2 L3

L1' L2' L3'

F11/F12/F13

K11

L1L2L3PE

L1 L2 L3 -UZ +UZ PE

[1]

[2]

X2: X3:

X2: X3:

X1: X4:

G1 G2 N.C. -I +I PE

G1 G2 N.C. -I +I PE

Priključni modul TAS10A


IG IL

4 5 6 9

LA LI

[1]

4 5 6 9

1 2 3 7 8

NF...

(AC-3)

�

19

5 nstalacijaeličina gradnje 4 (TPS10A160)

20

5.4 Veličina gradnje 4 (TPS10A160)5.4.1 Učinski dio veličine gradnje 4

Zatvorite učinski dio postavnika napajanja TPS10A160, kao što je predstavljeno naslijedećoj slici:

146890763

[1] Prepleteni vodovi[2] Kratkospojni veznik (za stavljanje u pogon postavnika napajanja TPS10A160 bez priključenog)

linijskog vodiča)[3] Priključna strujna tračnica[4] Zakriljeni vodoviA Varijanta A priključivanje priključnog modula TAS10A160 na postavnik napajanja TPS10A160 sa

strujnim tračnicamaB Varijanta B priključivanje priključnog modula TAS10A160 na postavnik napajanja TPS10A160 s

prepletenim vodovima

[2] [2]

[4]

n=5 BA[1]

[3]

Ugradnja jedan preko drugog Ugradnja jedan uz drugog

L1L2L3PE

�

�

L1 L2 L3

L1' L2' L3'

F11/F12/F13

K11

NF...

(AC-3)

�

�

�

L1 L2 L3 -UZ +UZ PE

X2: X3:

X1: X4:

G1 G2N.C. -I +I PE


4 5 6 9 �

X2: X3:G1 G2 -I +I PE


4 5 6 9

1 2 3 7 8

X2: X3:G1 G2N.C.

N.C.

N.C.

N.C.

N.C.

N.C.

N.C. N.C.N.C.

N.C.

N.C.-I +I PE

IG IG ILIL

4 5 6 9

LI1LA1 LA2 PELI2

�

�

X2: X3:G1 G2 -I +I PE

Priključni modul TAS10APriključni modul TAS10A

4 5 6 9

LI1LA1 LA2 PELI2

�

�

HD...

IV


5InstalacijaVeličina gradnje 4 (TPS10A160)

5.4.2 VarijantePriključni modul TAS10A160 se na postavnik napajanja TPS10A160 može priključitipreko varijante A ili B:

Varijanta A Kod te varijante upotrebljavajte standardizirane priključne strujne tračnice kako bistepriključni modul TAS10A160 priključili na postavnik napajanja TPS10A160. Sastavni sudio isporuke priključnog modula TAS10A160.Slijedeća ilustracija prikazuje prednosnu ugradnju (okomito jedni iznad drugih) ipriključivanje uređaja pomoću priključnih strujnih tračnica:

Ostale informacije na ovu temu naći ćete u uputi za uporabu "MOVITRANS® priključnimodul TAS10A".

Varijanta B Kod ove varijante za povezivanje priključnog modula TAS10A160 s postavnikomnapajanja TPS10A160 upotrebljavajte prepletene vodove i na izlazu X2:G1/G2priključite izlaznu prigušnicu HD003.

146886411

[1] Postavnik napajanja TPS10A160[2] Priključne strujne tračnice[3] Priključni modul TAS10A160[4] Priključne strujne tračnice (detaljni pogled)

[1]

[2]

[3]

[4]

Izlazna prigušnica HD003

Predmetni broj 813 558 4

Unutarnji promjer d 88 mm

Za presjeke kabela Ã 16 mm2 (AWG 6)

21

5 nstalacijaeličina gradnje 4 (TPS10A160)

22

5.4.3 Zaštita od dodiraZaštitu od dodira montirajte na oba poklopca učinskih stezaljki. Slijedeća ilustracijaprikazuje zaštitu od dodira za postavnik napajanja TPS10A160:

[1]

[2]

146832011

[1] Zaštita od dodira

[2] Pokrov

IV


5InstalacijaUpravljačka glava (TPS10A)

5.5 Upravljačka glava (TPS10A)5.5.1 Upravljačka glava veličine gradnje 2 i 4

Priključite upravljačku glavu postavnika napajanja TPS10A kao što je predstavljeno naslijedećoj slici:

• DIP-sklopka S11 dostupna je samo kod skinute priključne jedinice.• Otpornik R11 min mora iznositi najmanje 4,7 kÊ.

146888587

-10 V

+10 V + -

I L 1

X10:

S 12 S 11

R11

I

X10

:AI1

1/A

I12

izol

acijs

kom

st

ezal

jkom

ON OFF

1 2 3 4 5 6 7 8 9

10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24

REF1 AI11 REF2 AI12 SC11

SC12

SS11

SS12

AGND DI00 DI01 DI02 DI03 DI04 DI05

DCOM VO24 DGND

DO02

DO00

DGND VI24

U


Referentni potencijal analogni signali

Naponsko upravljanje/Regulacija struje Način zadanih vrijednosti A Način zadanih vrijednosti B

Odnos X10:DI00...DI05 +24-V-izlaz

+24-V-ulaz

Sistemska sabirnica završni otpor Preklapanje I-signal U-signal

tvornički na U-signal

Referentni potencijal binarnih signala

Referentni potencijal binarnih signala

/Smetnja

Spreman za rad

/Blokada krajnjeg stupnja/Ekst. pogreška Autoresetiranje

AGND (Referentni potencijal 10-V-analogni signali) DGND (Referentni potencijal 24-V-binarni signali) Zaštitni vodič (zakriljenje)

-10 V…+10 V -40…+40 mA

Binarni ulazi

Binarni izlazi

Referencija binarnih izlaza

Nadređeni upravljački sklop

DGND

Sistemska sabirnica High

Sistemska sabirnica Low

Sync-Signal Low

Sync-Signal High

• Ako se binarni ulazi spajaju s napajanjem od 24 VDC-X10:16 VO24, morate naupravljačkoj glavi umetnuti prijemosnicu X10:15-X10:17 (DCOM-DGND).

23

5 nstalacijapravljačka glava (TPS10A)

24

5.5.2 Opis funkcija stezaljki (učinski dio i upravljačka glava)

Stezaljka Funkcija

X1: 1/2/3X2: 4/5X3: 6/9X4: +UZ/-UZ

L1/L2/L3G1/G2-I/+I+UZ/-UZ

Mrežni priključakPriključak na giratorStrujna povratna vezaMeđukružni priključak

X10: 1X10: 2/4X10: 3X10: 5/7X10: 6X10: 8

REF1AI11/AI12REF2SC11/SC12-AGND

Referentni napon +10 V (max. 3 mA) za potenciometar zadanih vrijednostiUlaz zadanih vrijednosti IL1 (diferencijski ulaz), preklapanje strujnog/naponskog ulaza s S11Referentni napon -10 V (max. 3 mA) za potenciometar zadanih vrijednostiSistemska sabirnica (SBus) High/LowBez funkcijeReferentni potencijal za analogne signale (REF1, REF2, AI11, AI12)

X10: 9X10: 10X10: 11X10: 12X10: 13X10: 14X10: 15X10: 16X10: 17

DI00DI01DI02DI03DI04DI05DCOMVO24DGND

Binarni ulaz 1, fiksno zauzet s /Blokada krajnjeg stupnja Binarni ulaz 2, fiksno zauzet s /Ekst. PogreškaBinarni ulaz 3, autoresetiranje, fiksno zauzetBinarni ulaz 4, fiksno zauzet s naponsko upravljanje/regulacija strujeBinarni ulaz 5, fiksno zauzet s načinom zadanih vrijednosti ABinarni ulaz 6, fiksno zauzet s načinom zadanih vrijednosti BVeza za binarne ulaze DI00 ... DI05Pomoćni napon -izlaz +24 V (max. 200 mA)Referentni potencijal za binarne signale

Binarni ulazi su optosprežnikom odvojeni od potencijala. Ako se binarni ulazi spajaju s +24 V od VO24, DCOM se mora spojiti s DGND!

X10: 18 - Bez funkcije

X10: 19X10: 21X10: 23

DO02DO00DGND

Binarni izlaz 2, smetnja koja se može parametriratiBinarni izlaz 0 spreman za rad može se parametriratiReferentni potencijal za binarne signale

Opteretivost: max. 50 mA

X10: 20/22 SS11/SS12 Sinhronizacijski signal High/Low

X10: 24 VI24 Ulaz napajanja od +24 V (potreban samo u svrhu dijagnoze)

S11S12

I È UOn È Off

AI11/AI12-preklapanje I-signal (-40 ... +40 mA) È U-signal (-10 ... +10 V), tvornički na U-signalSistemska sabirnica završni otpor

IU


5InstalacijaUpravljačka glava (TPS10A)

5.5.3 Raspoređivanje elektroničkih stezaljki i polja za upisivanjeSlijedeća ilustracija prikazuje raspoređivanje elektroničkih stezaljki na polje zaupisivanje:

322198027

1

3

5

7

9

11

13

15

17

19

21

23

2

4

6

8

10

12

14

16

18

20

22

24

X10

REF1

REF2

DIØØ

DIØ2

DIØ4

DCOM

DGND

DOØ2

DOØØ

DGND

AI11

AI12

AGND

DIØ1

DIØ3

DIØ5

VO24

VI24

TPS10A

V1 V2 V3

SC12

SC11

SS11

SS12

25

5 nstalacijaontaža i demontaža priključne jedinice

26

5.6 Montaža i demontaža priključne jedinice

Zbog lakše instalacije upravljačkih vodova i za jednostavniju zamjenu uređaja u slučajuservisiranja možete priključnu jedinicu u cijelosti skinuti s upravljačke glave. Postupajtena slijedeći način:1. Otvorite zaklopku priključne jedinice.2. Odvrnite pričvrsne vijke A i B, ne mogu se izgubiti i ne mogu ispasti.3. Skinite priključnu jedinicu s upravljačke glave.

Kod postavljanja priključne jedinice postupajte obrnutim redoslijedom.

Priključnu jedinicu skidajte i postavljajte samo kod isključenog uređaja (mrežaisključena)!

146838539

A

B

1.

3.2.

2.

S12

S11ON OFF

IM


5InstalacijaInstalacija sistemske sabirnice (SBus)

5.7 Instalacija sistemske sabirnice (SBus)Postavnik napajanja TPS10A omogućuje komunikaciju preko serijske sabirnice sanadređenim uređajem sistemske sabirnice, npr. PLC, sučelje sabirnice polja UFP11A.Postavnik napajanja uvijek radi kao podređeni uređaj sistemske sabirnice.

Za priključivanje UFP11A koristite odgovarajuću brošuru. Istu možete naručiti kod SEW-EURODRIVE pod predmetnim brojem 11254629/HR.

5.7.1 Specifikacija kabelaKoristite 2-žilni prepleteni izolirani bakreni kabel, (kabel za prijenos podataka sazakriljenjem od bakrenog pletiva). Kabel mora ispunjavati sljedeće specifikacije:• Presjek žila 0,75 mm2 (AWG 18)• otpor voda 120 Ê bei 1 MHz• Jedinični kapacitet Â 40 pF/m bei 1 kHzPrimjereni su CAN-bus- ili DeviceNet-kabeli.

5.7.2 Postavljanje zakriljenjaZakriljenje postavite obostrano ravno na elektroničke zakriljene stezaljke postavnikanapajanja TPS10A ili sistemske sabirnice nadređenog uređaja, npr. UFP11A, i dodatnospojite kraj zakriljenja s DGND.

321133195

X1:

X10:

17

S 1 2

ON OFF

1 2 3 4 5

1 2 3 4 5 6 7 SC11

SC12

SC1 1

SC1 2

DGND

Sistemska sabirnica-nadređeni uređaj npr. gateway sabirnice polja UFP11A

TPS10A Upravljačka glava

Referentni potencijal

Sistemska sabirnica High

Sistemska sabirnica Low

Sistemska sabirnica LowSistemska sabirnica High

Sistemska sabirnica završni otpor

Referentni potencijal DGND

27

5 nstalacijanstalacija sistemske sabirnice (SBus)

28

5.7.3 Dužina vodaDozvoljena ukupna dužina voda ovisna je od podešene brzine prijenosa sistemskesabirnice (P816):

Standardno se postavlja brzina prijenosa na 500 kBaud.

5.7.4 Završni otpornikNa postavniku napajanja TPS10A priključite završni otpornik sistemske sabirnice(S12 = ON). Na kraju veze sistemske sabirnice priključuje se nadređeni uređajsistemske sabirnice. Uvjerite se da je na istom ugrađen završni otpornik. Kod gatewaysabirnice polja UFP11A završni otpornik je već fiksno ugrađen.

Sistemska sabirnica brzina prijenosa Ukupna dužina vodova

125 KBaud 320 m

250 KBaud 160 m

500 kBaud 80 m

1000 kBaud 40 m

II


5InstalacijaInstalacijsko sinhronizacijski signa

5.8 Instalacijsko sinhronizacijski signalZa sinhronizaciju između više postavnika napajanja TPS10A na raspolaganju jesinhronizacijski signal na stezaljkama X10:20 (SS11) i X10:22 (SS12).Na početku i na kraju sinhronizacijskog voda mora se priključiti vanjski završni otpornikR = 120 Ê.

5.8.1 Specifikacija kabelaKoristite 2-žilni prepleteni izolirani bakreni kabel (kabel za prijenos podataka sazakriljenjem od bakrenog pletiva). Kabel mora ispunjavati sljedeće specifikacije:• Presjek žila 0,75 mm2 (AWG 18)• Otpor voda 120 Ê kod 1 MHz• Jedinični kapacitet Â 40 pF/m kod 1 kHzPrimjereni su CAN-bus- ili DeviceNet-kabeli.

5.8.2 Postavljanje zakriljenjaZakriljenje položite obostrano ravno na elektroničke zakriljene stezaljke postavnikanapajanja TPS10A, a krajeve zakriljenja dodatno spojite s DGND.

5.8.3 Dužina vodaDozvoljena ukupna dužina voda iznosi 320 m.

321135371

X10: X10: X10:

17 17 17

20

22

20

22

SS11

SS12

DGND

SS11

SS12

20

22

SS11

SS12

DGND DGND

TPS10AUpravljačka glava


Referentnipotencijal

Sync-Signal High

Sync-Signal Low

Sync-Signal High

Sync-Signal Low

Sync-Signal High

Sync-Signal Low


120

120

120

120

Referentni potencijal

Referentnipotencijal


l

29

5 nstalacijapcija serijsko sučelje tip USS21A (RS232)

30

5.9 Opcija serijsko sučelje tip USS21A (RS232)Za priključivanje računala na opciju USS21A postavnika napajanja TPS10A koristiteuobičajeni serijski, zakriljeni kabel za sučelja sa spojem 1:1.

146834187

RxD

TxD2233

55

maks. 5 m (16.5 ft)

USS21A PC COM 1-4

55

3322 2

3

55

32

9-polna sub-D-utičnica9-polni sub-D-utikač

GND (masa)

IO


6ParametarNapomene

6 Parametar6.1 Napomene

U slijedećem odlomku opisani su informacijski prozori MOVITRANS® prikazparametarskog stabla s prikaznim vrijednostima za stavljanje u pogon i funkcije uređaja.Nazivi parametara odgovaraju prikazu u programu MOVITOOLS® MotionStudio.Tvorničke postavke označene su masnim tiskom. Tumačenje indeksa pojedinih parametarskih postavki nalazi se u dodatku.Izbornik parametra u pravilu je potreban samo za stavljanje u pogon i u slučaju servisa.Postavnik napajanja TPS10A se stoga može opcionalno nadopuniti s odgovarajućomkomunikacijskom mogućnošću. Parametri se mogu postaviti na različite načine:• s računalnim programom MOVITOOLS® MotionStudio; priključak na računalo preko

serijskog sučelja USS21A• preko serijskog sučelja; Korisničko programiranje• preko sučelja sistemske sabirnice; Korisničko programiranje

Trenutno najaktualniju verziju računalnog programa MOVITOOLS® MotionStudiomožete skinuti sa interneta/downloadati na glavnoj stranici SEW www.sew-eurodrive.com.

6.2 Lista parametaraSlijedeća tabela prikazuje sve parametre s područjima podešavanja, tvorničkimpostavkama i MOVILINK® indeksima i podindeksima:

Prikazne vrijednosti (stranica 34) Indeksi / podindeksi1) Opis

Podatci o uređaju

Tip uređaja 8301 --

Skupina uređaja 8301 --

Učinski dio 9701/12 --

Firmware 8300 --

Procesne vrijednosti

Pogreška 8702/5 --

Podpogreška 10071/1 --

Krajnji stupanj 8310 --

Način rada 8334 --

Zadana vrijednost 102371/1 --

Vrijeme uključivanja 10232 --

Izlazni napon 8723 --

Izlazna struja 8326 --

struja opterećenja 10089 --

Sklonost titranju 8940 --

Temperatura rashladnog tijela 8327 --

Opterećenje 8730 --

Međukružni napon 8325 --

Međukružno pulsiranje 8946 --

Min-/Max-vrijednosti

Izlazni napon-Min 8973 --


Pi

fkVA

Hz

n

31

6 arametarista parametara

32

Izlazni napon-Max 8974 --

Izlazna struja-Min 8975 --

Izlazna struja-Max 8976 --

Struja opterećenja-Min 8977 --

Struja opterećenja-Max 8978 --

Sklonost titranju-Min 8979 --

Sklonost titranju-Max 8980 --

Temperatura rashladnog tijela-Min 8981 --

Temperatura rashladnog tijela-Max 8982 --

Opterećenje-Min 8983 --

Opterećenje-Max 8984 --

Međukružni napon-Min 8985 --

Međukružni napon-Max 8986 --

Međukružno pulsiranje-Min 8987 --

Međukružno pulsiranje-Max 8988 --

Resetiranje statističkih podataka 8596 --

Memorija pogrešaka t-0 ...t-4

1) Podindeksi su navedeni samo, ako odudaraju od standardnog podindeksa 0.

Stavljanje u pogon (stranica 36) Indeksi / podindeksi1)


Opis

Kompenzacija

Nominalna struja linijskog vodiča ovisno o ulaznim podatcima --

Relativna kompenzacijka pogreška ovisno o ulaznim podatcima --

Apsolutna kompenzacijska pogreška

ovisno o ulaznim podatcima --

Funkcija uređaja (stranica 36) Indeksi / podindeksi1) OpisPonašanje pri resetiranjuAutoresetiranje 8618 --

Resetiranje brojača 10236/1 --

Vrijeme restartanja 8619 --

Predodabir zadane vrijednostiIzvor zadane vrijednosti 8461 Fiksna zadana vrijednost/AI01Izvor upravljačkog signala 8462 StezaljkeVeza analogne zadane vrijednosti I00

10420/1 100...150 %

Fiksna zadana vrijednost I01 8814 0...150 %

Fiksna zadana vrijednost I10 8815 0 ...50 ...150 %

Fiksna zadana vrijednost I11 8816 0 ...100 ...150 %

Vrijeme uključenja T00 10232/7 20 msVrijeme uključenja T01 10232/8 20 msVrijeme uključenja T10 10232/9 20 msVrijeme uključenja T11 10232/10 20 msImpulsni način P00 10421/1 ED100Impulsni način P01 10421/2 ED100Impulsni način P10 10421/3 ED100

Prikazne vrijednosti (stranica 34) Indeksi / podindeksi1) Opis

PL

Pi

fkVA

Hz

n


6ParametarLista parametara

Parametri parametarskih skupina prikazne vrijednosti, stavljanje u pogon i funkcijeuređaja se mogu otvoriti dvostrukim klikom na pojedini parametar.Detaljne informacije o pojedinim parametrima pronaći ćete u brošuri engeneeringmodularni softver MotionStudio MOVITRANS® parametarsko stablo, predmetni broj11532432/HR.

Impulsni način P11 10421/4 ED100Binarni izlaziBinarni izlaz DO00 8352 Spreman za radBinarni izlaz DO02 8350 Smetnja, 0-aktivnoSerijska komunikacijaRS485-adresa 98597 0 ... 99

RS485-grupna adresa 9598 100 ... 199

Sistemska sabirnica 1 adresa 8600 0 ... 63

Sistemska sabirnica 1 grupna adresa

8601 0 ... 63

Sistemska sabirnica 1 brzina prijenosa

8603 125/250/500/1000 kB

Sistemska sabirnica 1 vrijeme vremenskog ograničenja (timeout)

8602 0...650 s

ModulacijaFrekvencijski način 10233/1 25 kHz (nadređeni uređaj)Reakcija na sync-vremensko ograničenje (timeout)

10244/1 Samo prikazivanje

Sync-fazni kut 10422/1 0 ...360°

Ublažavanje 10233/2 IskljSklonost titranju 8940 --

SetupResetiranje statističkih podataka 8596 NeTvorničke postavke 8594 NeOpis procesnih podatakaZadana vrijednost opis PO1 8304 --

Zadana vrijednost opis PO2 8305 --

Zadana vrijednost opis PO3 8306 --

Stvarna vrijednost opis PI1 8307 --



Reakcije na pogreškeReakcija ekst. Pogreška 8609 Blokada krajnjeg stupnja/

blokiranoReakcija sistemska sabirnica 1 - vremensko ograničenje (timeout)

8615 Samo prikazivanje

Reakcija Uz-podnapon 10235/1 Prikaz/memorija pogrešakaReakcija na sync-vremensko ograničenje (timeout)

10244/1 Samo prikazivanje


Ručni način rada (stranica 44) Indeksi / podindeksi OpisUključivanje i isključivanje ručnog načina rada

-- --

Upravljanje -- --Zadana vrijednost -- --

Funkcija uređaja (stranica 36) Indeksi / podindeksi1) Opis


Pi

fkVA

Hz

n

33

6 arametarodaci o uređaju

34

6.3 Podaci o uređajuU prozoru "Podaci o uređaju" prikazane su slijedeće informacije:• Tip uređaja• Skupina uređaja• Energetski dio• Firmware

6.4 Procesne vrijednostiU prozoru "Procesne vrijednosti" prikazane su slijedeće informacije:• Kod pogreške• Krajnji stupanj (blokirano ili deblokirano)• Način rada

Ovdje je prikazan trenutni način rada (naponsko upravljanje ili regulacija struje).SEW-EURODRIVE preporuča aktiviranje regulacije struje. Način rada se podešavaovisno o izvoru struje preko stezaljki (DI03) ili preko upravljačke riječi (Bit3).

• Zadana vrijednostOvdje je prikazano određivanje zadane vrijednosti struje. Podešena zadanavrijednost odabire se ovisno o izvoru zadane vrijednosti ili izvoru upravljačkogsignala/fiksnih zadanih vrijednosti.

• Vrijeme uključenjaOvdje je prikazano aktivno vrijeme uključenja. Vremena uključenja su podešena uparametarskoj skupini "Funkcije uređaja" u prozoru predodabira zadane vrijednosti.

• Izlazni napon• Izlazna struja

Ovdje je prikazana efektivna vrijednost izlazne struje IL. Postavnik napajanjaTPS10A napaja s ovom strujom priključni modul TAS. Izlazna struja jeproporcionalna prenešenoj prividnoj snazi. S provođenjem kompenzacije linije seprihvat jalove snage smanjuje, tako da je izlazna struja u glavnom proporcionalnaizlaznoj snazi.

• Struja opterećenjaOvdje je prikazana efektivna vrijednost struje opterećenja IL. Takozvani priključakgiratora uklopnog modula TAS se brine za to, da neovisno o opterećenju konstantnoprolazi struja opterećenja. Preko određivanja zadane vrijednosti se podešava strujaopterećenja. Takozvani prilagodivi transformator uklopnog modula TAS brine se sasvojim prijenosnim odnosom za to, da kod određivanja zadane vrijednosti prolazi100 % IL izlazne nazivne struje uklopnog modula (npr. 60 Aeff ili 85 Aeff).

• Sklonost titranjuOvdje je prikazana sklonost titranju. Ona predstavlja širinu kolebanja strujeopterećenja u odnosu na navode nominalne struje opterećenja (ÖIL / IL).

• Temperatura rashladnog tijelaOvdje je prikazana temperatura rashladnog tijela.

PP

Pi

fkVA

Hz

n


6ParametarMin-/Max-vrijednost

• OptereæenjeOvdje je prikazano opterećenje. Predstavlja trenutnu izlaznu struju uređaja u odnosuna maksimalnu dozvoljenu izlaznu struju uređaja. Kad se dostigne opterećenje od100 % uređaj se isključuje. Istovremeno se pojavljuje poruka o pogrešci "Pogreškastruja preopterećenja".

• Međukružni napon• Međukružno pulsiranje

Ovdje je prikazano međukružno pulsiranje. Međukružno pulsiranje predstavlja širinukolebanja međukružnog napona.

6.5 Min-/Max-vrijednostiU prozoru "Min-/Max-vrijednosti" dokumentirani su minimalne i maksimalne procesnevrijednosti od posljednjeg procesa uklapanja.• Izlazni napon • Izlazna struja • Struja opterećenja• Sklonost titranju• Temperatura rashladnog tijela• Opterećenje• Međukružni napon• Međukružno pulsiranjeKlikom na Resetiranje statističkih podatakau u prozoru "Min-/Max-vrijednosti"zamijenjene su dokumentirajuće prikazne vrijednosti trenutnim procesnimvrijednostima.

6.6 Memorija pogrešakaPostavnik napajanja TPS10A može pohraniti više slučajeva pogrešaka. Ukupno imatena raspolaganju 5 memorija pogrešaka (t-0, t-1, t-2, t-3 i t-4). Pogreške se pohranjuju u kronološkom redoslijedu, pri čemu je najmlađi slučajpogreške uvijek pohranjen u memoriju pogreške t-0. Ukoliko se pojavi više od5 pogrešaka, obrisat će se najstariji slučaj pogreške koji je pohranjen u memorijipogreške t-4.Za vrijeme smetnje pohranjuju se sljedeće informacije:• Kod pogreške• Krajnji stupanj• Način rada• Zadana vrijednost• Vrijeme uključivanja• Izlazni napon

Dodatne informacije o opterećenju i krajnjem stupnju pronaći ćete u odlomku"Servisiranje".


iP

if

kVA

Hz

n

35

6 arametarompenzacija

36

• Izlazna struja• Struja opterećenja• Sklonost titranju• Temperatura rashladnog tijela• Opterećenje• Međukružni napon• Međukružno pulsiranje

6.7 KompenzacijaProzor "Kompenzacija" podržava stavljanje u pogon postavnika napajanja TPS10A kodkompenzacije linijskog vodiča. • Nominalna struja linijskog vodiča

Ovdje je podešena nominalna struja linijskog vodiča kod 100 % zadane vrijednosti.U polju struja linijskog vodiča unosi se struja linijskog vodiča specifična zapostrojenje (nazivna izlazna struja priključnog modula TAS10A). Ova vrijednost služiza pravilan izračun apsolutne kompenzacijske pogreške.

• Relativna kompenzacijka pogreškaOvdje je prikazana relativna kompenzacijska pogreška (Ír = izlazna struja/strujaopterećenja u %).

• Apsolutna kompenzacijska pogreškaOvdje je prikazana apsolutna kompenzacijska pogreška.

6.8 Ponašanje pri resetiranjuS funkcijom resetiranja možete automatski resetirati pogreške koje se pojavljuju napostavniku napajanja TPS10A nakon fiksno postavljenog vremena.U prozoru "Ponašanje pri resetiranju" prikazane su slijedeće informacije:• Autoresetiranje

Funkcija autoresetiranja može se preklopiti na vrijednost uklj i isklj:– uklj:

Funkcija autoresetiranja je aktivirana. Ova funkcija samostalno provodiresetiranje uređaja u slučaju pogreške nakon fiksno definiranog vremena od50 ms (vrijeme restartanja). U fazi autoresetiranja moguća su maksimalno3 autoresetiranja. Ukoliko se pojave više od 3 pogreške, koje se mogu resetiratiautoresetiranjem, autoresetiranje više nije moguće, sve dok nije provedena jednaod dvije slijedeće točke :• resetiranje pogreške kao što je opisano u odlomku "Resetiranje pogreške"• isključenje i ponovno uključenje uređaja

Autoresetiranje je sada ponovno moguće.

PK

Pi

fkVA

Hz

n


6ParametarPredodabir zadanih vrijednost

Resetirati se mogu sljedeće pogreške:• Pogreška "Struja preopterećenja"• Pogreška "Previsoka temperatura"

– isklj:bez autoresetiranja

• Resetiranje brojačaOvdje je prikazan broj još uvijek mogućih resetiranja.Kod uključene funkcije autoresetiranja moguća su maksimalno 3 automatskaresetiranja (preuzimanja pogrešaka).

• Vrijeme restartanjaOvdje je prikazano vrijeme restartanja, dakle vremenski razmak između pojavljivanjapogreške i resetiranja.Vrijeme restartanja određeno je na 50 ms.

6.9 Predodabir zadanih vrijednostiU prozoru "Predodabir zadanih vrijednosti" možete podesiti određivanje zadanevrijednosti i upravljanja:• Izvor zadane vrijednosti

S ovim parametrom se utvrđuje, odakle postavnik napajanja TPS10A prima zadanuvrijednost s vremenom isključenja i impulsni način. Dodatne informacije o izvoruzadane vrijednosti pronaći ćete u odlomku "Stavljanje u pogon". Postoje slijedeće mogućnosti odabira: – Fiksna zadana vrijednost/AI01

Zadana vrijednost dolazi sa analognog ulaza (AI01) odn. sa fiksnih zadanihvrijednosti.Odabir zadane vrijednosti IXX slijedi nakon aktiviranja izvora upravljačkogsignala:– preko stezaljki DI04, DI05 (izvor upravljačkog signala: stezaljke),– preko Bit4 i Bit5 upravljačke riječi sa procesnih izlaznih podataka PO1 (izvor

upravljačkog signala: sistemska sabirnica 1) ili– preko Bit4 i Bit5 parametra upravljačke riječi (izvor upravljačkog signala:

parametar-upravljačka riječ).Pritom vrijede slijedeće postavke:

Funkcija autoresetiranja se ne smije koristiti u pogonima, čije samostalno pokretanje bimoglo predstavljati opasnost za ljude i uređaje!

DI05/Bit5 DI04/Bit4 Zadana vrijednost Vrijeme uključivanja Impulsni način

0 0 Analogni ulaz AI01 Vrijeme uključenja T00 Impulsni način P00

0 1 Fiksna zadana vrijednost I01

Vrijeme uključenja T01 Impulsni način P01






iP

if

kVA

Hz

n

37

6 arametarredodabir zadanih vrijednosti

38

– Sistemska sabirnica 1Određivanje zadane vrijednosti vrši se preko procesnih podataka-komunikacijepreko sistemske sabirnice 1. Zadana vrijednost nalazi se u procesnoj izlaznojpodatkovnoj riječi 2. Postavljeno vrijeme uključenja T00 i impulsni način P00 suaktivni.

– Parametar-zadana vrijednostOdređivanje zadane vrijednosti vrši se preko parametra-WRITE-usluge indeksa10237/10. To se može provesti preko sučelja RS485 ili sistemske sabirnice.Postavljeno vrijeme uključenja T00 i impulsni način P00 su aktivni.

• Izvor upravljačkog signalaPreko izvora upravljačkog signala se utvrđuje, odakle postavnik napajanja TPS10Aprima svoje upravljačke naredbe (blokada krajnjeg stupnja, autoresetiranje i načinrada). Kod aktiviranog izvora zadane vrijednosti "Fiksna zadana vrijednost/AI01"slijedi osim toga i izbor zadane vrijednosti IXX preko upravljačkih naredbi izvoraupravljačkog signala. U vezi toga pogledajte i odlomak "Izvor zadane vrijednosti"/"Fiksna zadana vrijednost/AI01". Mogu se postaviti slijedeći izvori upravljačkog signala:– Stezaljke

Upravljanje se vrši preko binarnih ulaza. – Sistemska sabirnica 1

Upravljanje se vrši preko cikličke komunikacije sistemska sabirnica-procesnipodaci i preko binarnih ulaza. Upravljačke naredbe proslijeđuju se prekoupravljačke riječi 1 (PO1) na uređaj.

– Parametar-upravljačka riječUpravljanje se vrši preko usluge parametra-WRITE preko sistemske sabirnice ilisučelja RS485 i preko binarnih ulaza.

• Veza analogne zadane vrijednosti I00Područje podešavanja: 100..150 % IL.Analogna zadana vrijednost-odnos I00 određuje područje podešavanja analognogulaza (AI01): -10 V ...+10 V (-40 ...+40 mA) = 0 ...I00 [% IL].

• Fiksna zadana vrijednost IXXPodručje podešavanja: 0..150 % IL.

• Vrijeme uključenja TXXOvdje se postavlja vrijeme uključenja (tR). Birati možete između slijedećihpredefiniranih vremena uključenja: 20 ms, 100 ms, 200 ms, 600 ms, 1700 ms und3500 ms.

PP

Pi

fkVA

Hz

n


6ParametarBinarni izlaz

Vrijeme uključenja uvijek se odnosi na diferenciju zadane vrijednosti od 100 %. Kodpromjene zadane vrijednosti nova zadana vrijednost se postavlja s pojedinačnomrampom.

• Impulsni način PXXS impulsnim načinom se određuje trajanje uključenja odnosno pauze napajanja.Ovisno o potrebnoj snazi mobilnih potrošača mogu se aktivirati i reducirana trajanjaaktivnosti.Birati možete između 4 slijedeća impulsna načina:– ED100: Trajanje aktivnosti iznosi 100 %, nema impulsa– ED95: trajanje aktivnosti 95 %– ED67: trajanje aktivnosti 67 %– ED20: trajanje aktivnosti 20 %

6.10 Binarni izlaziU prozoru "Binarni izlazi" mogu se zauzeti oba izlaza s funkcijama.• Binarni izlazi DO0X

Binarnim izlazima se mogu dodijeliti sljedeće funkcije:

267623691

t [ms]

IL

0

tR

100% IL

50% IL

FunkcijaBinarni izlaz

Tvornički na"0"-signal "1"-signal

Bez funkcije Uvijek "0"-signal -- --

Smetnja, 0-aktivno Skupna dojava pogreške

Bez smetnje DO02

Spreman za rad Nije spreman za rad Spreman za rad DO00

Referentna dojava struje

Iopterećenje < IXXZadana vrijednost nije dostignuta

Iopterećenje= IXXZadana vrijednost postignuta

--

Dojava granica napona Granica napona nije dostignuta

Granica napona dostignuta

--


iP

if

kVA

Hz

n

39

6 arametarerijska komunikacija

40

6.11 Serijska komunikacijaU prozoru "Serijska komunikacija" postavljene su adrese i komunikacijski podaci. • RS485 adresa

Područje podešavanja: 0...99. S ovom postavkom adrese se može komunicirati preko MOVITOOLS® MotionStudiopreko serijskog sučelja RS485 (USS21A).Prilikom isporuke postavnik napajanjaTPS10A ima uvijek adresu 0. Savjetuje se da se adresa 0 ne koristi, kako bi seizbjegle kolizije kod serijske komunikacije s više postavnika napajanja kod prijenosapodataka.

• RS485-grupna adresaPodručje podešavanja: 100...199. S ovim parametrom je moguće obuhvatiti u grupu više postavnika napajanja TPS10Aovisno o komunikaciji preko serijskog sučelja. Svi uređaji s istom RS485 grupnomadresom se mogu na taj način adresirati s jednim multicast-telegramom. Podaci kojisu primljeni preko grupne adrese, postavnik napajajna TPS10A neće potvrditi.Pomoću RS485 grupne adrese je npr. također moguće, istovremeno poslatiodređivanje zadane vrijednosti na grupu postavnika napajanja. Grupna adresa 100znači, da postavnik napajanja TPS10A nije podređen niti jednoj grupi.

• Sistemska sabirnica 1 adresaPodručje podešavanja: 0...63. Ovdje je postavljena adresa sistemske sabirnice postavnika napajanja TPS10A.

• Sistemska sabirnica 1 grupna adresaPodručje podešavanja: 0...63. Ovdje je postavljena grupna adresa sistemske sabirnice za multicast-telegramepostavnika napajanja.

• Sistemska sabirnica 1 brzina prijenosaPodručje podešavanja: 125; 250; 500; 1000 kBaud. S ovim parametrom se postavlja brzina prijenosa sistemske sabirnice.

• Sistemska sabirnica 1 vrijeme vremenskog ograničenja (timeout)Područje podešavanja: 0...650 s. S ovim parametrom se postavlja vrijeme nadzora za ciklički prijenos podataka prekosabirnice polja. Ako se za postavljeno vrijeme ne vrši ciklički promet podataka(komunikacija procesnih podataka) preko sistemske sabirnice, postavnik napajanjaTPS10A provodi postavljene reakcije na pogreške. Za to pogledajte parametarreakcija sistemska sabirnica 1 - vremensko ograničenje (timeout). Ako se vrijemevremenskog ograničenja sistemske sabirnice postavi na vrijednost "0", ne vrši senadzor cikličkog prijenosa podataka preko sistemske sabirnice.

PS

Pi

fkVA

Hz

n


6ParametarModulacija

6.12 ModulacijaU prozoru "Modulacija" postavljeni su parametri za modulaciju.• Frekvencijski način

Preko ovog parametra postavlja se frekvencija struje linijskog vodiča postavnikanapajanja TPS10A. Postavnik napajanja TPS10A omogućuje, da se više uređaja napajanja međusobnosinhroniziraju ili da se između više uređaja napajanja postavi definirani frekvencijskipomak. Za sinhronizaciju se moraju međusobno povezati postavnici napajanjaTPS10A preko sinhronizacijskog voda.Dodatne informacije o tome pronaći ćete u odlomku "Instalacija sinhronizacijskogsignala".Možete birati između slijedećih načina frekvencije:– 25,00 kHz (nadređeni uređaj)

Izlazna frekvencija postavnika napajanja iznosi 25,00 kHz. U sinhronizacijskomnačinu ovo napajanje ima ulogu nadređenog uređaja te daje sinhronizacijskisignal preko sinhronizacijskog voda dalje na podređeni uređaj. Smije postojatisamo jedan nadređeni uređaj u sinhronizacijskoj vezi.

– Podređeni uređajPostavnik napajanja TPS10A čeka sinhronizacijski signal na sinhronizacijskomsučelju. Dodatno su prikazani parametri reakcija sync-vremensko ograničenje(timeout)i sync-fazni kut. Ako podređeni uređaj ne primi ili ako primi netočansinhronizacijski signal, postavnik napajanja TPS10A provodi postavljenu reakcijuna pogreške. U vezi toga pogledajte opis parametara Reakcija sync-vremenskoograničenje (timeout).

– 24,95 kHzIzlazna frekvencija postavnika napajanja iznosi 24,95 kHz. Sinhroni rad nijemoguć.

– 25,05 kHzIzlazna frekvencija postavnika napajanja iznosi 25,05 kHz. Sinhroni rad nijemoguć.

• Reakcija na sync-vremensko ograničenje (timeout)Ako je postavnik napajanja u frekvencijskom načinu "podređeni uređaj" i nema ili jeprimio netočan sinhronizacijski signal, provodi se ovdje postavljena reakcija napogreške. Mogu se postaviti sljedeće reakcije:

Reakcija Opis

Bez reakcije Dojavljena pogreška se ignorira, odn. nije prikazana niti pogreška niti je provedena reakcija na pogreške.

Samo prikazivanje Pogreška je prikazana preko radnih-LEDdioda V3 i MOVITOOLS®

MotionStudio. Ako je parametriran slijedi dojava o smetnji preko binarnih izlaznih stezaljki. U suprotnom uređaj ne provodi reakcije na pogreške. Pogreška se može resetirati resetiranjem.

Blokada krajnjeg stupnja/blokirano

Slijedi trenutačno isklapanje postavnika napajanja TPS10A. Prikazanaje odgovarajuća poruka o pogrešci, a krajnji stupanj je blokiran. Ako je parametrirana vrši se opoziv poruka o spremnosti za rad preko binarnih izlaznih stezaljki. Deblokada postavnika napajanja moguća je tek nakonšto je provedeno resetiranje pogreške.


Pi

fkVA

Hz

n

41

6 arametaretup

42

• Sync-fazni kutPodručje podešavanja: 0...360°. U sinhronizacijskom načinu se može postaviti fazni kut struje linijskog vodičapodređenog uređaja na kut nadređenog uređaja. Ako je fazni kut u tvorničkojpostavci 0° ostavljen, fazni položaji su jednaki. Invertiranje smjera struje moguće jes postavkom 180°.

• UblažavanjePodručje podešavanja: Uklj ili isklj. S ovim parametrom se uključuje ili isključuje algoritam ublažavanja. Kod visokesklonosti titranju (> 5 %) treba aktivirati ublažavanje.

• Sklonost titranjuSklonost titranju predstavlja širinu kolebanja struje opterećenja u odnosu na navodenominalne struje opterećenja (ÖIL / IL).

6.13 SetupU prozoru "Setup" se mogu resetirati statistički podaci i provesti tvorničke postavke. • Resetiranje statističkih podataka

Izbor: Memorija pogreške i Min-/Max-vrijednosti. S parametrom resetiranje statističkih podataka se mogu resetirati statistički podacipohranjeni u EEPROM memorij pogrešaka ili prolaznim Min/-Max-vrijednostima.

• Tvornička postavkaIzbor: Standard. Preko tvorničkih postavki (standard) mogu se resetirati parametri za podešavanjepohranjeni u EEPROM ponovno u tvorničke postavke. Statistički podaci se pritom neresetiraju, nego se moraju posebno resetirati preko parametra Resetiranjestatističkih podataka.

PS

Pi

fkVA

Hz

n


6ParametarOpis procesnih podataka

6.14 Opis procesnih podatakaSa slijedećim parametrima POX prikazani su fiksno definirani sadržaji procesnih izlaznihpodataka PO1/PO2/PO3. • Zadana vrijednost opis PO1: Upravljačka riječ 1• Zadana vrijednost opis PO2: Struja-zadana vrijednost• Zadana vrijednost opis PO3: Bez funkcijeSa slijedećim parametrima PIX prikazani su fiksno definirani sadržaji procesnih ulaznihpodataka PI1/PI2/PI3. • Opis zadane vrijednosti PI1: Statusna riječ 1• Opis zadane vrijednosti PI2: Temperatura rashladnog tijela• Opis zadane vrijednosti PI3: Opterećenje

6.15 Reakcije na pogreškeU prozoru "Reakcije na pogreške" postavljaju se programibilne reakcije na pogreške. • Reakcija Ekst. Pogreška

Tvornička postavka: Blokada krajnjeg stupnja/blokirano.Preko ovog parametra se može programirati reakcija, koja se aktivira preko ulaznestezaljke DI01.Mogu se programirati sljedeće reakcije:

• Reakcija sistemska sabirnica 1 vremensko ograničenje (timeout)Tvornička postavka: samo prikazivanje.Preko ovog parametra se može programirati reakcija. moguće programibilne reakcijevidi reakcija ekst. pogreška.Ako se za postavljeno vremensko ograničenje (timeout) 1 sistemske sabirnice ne vršiciklički promet podataka preko sistemske sabirnice, dakle bez komunikacijeprocesnih podataka, postavnik napajanja TPS10A provodi postavljene reakcije napogreške.

Reakcija Opis

Bez reakcije Dojavljena pogreška se ignorira, odn. nije prikazana niti pogreška niti je provedena reakcija na pogreške.

Samo prikazivanje Pogreška se prikazuje preko radnih LED dioda V3 i MOVITOOLS® MotionStudio. Ukoliko je parametrirana, slijedi dojava o smetnji preko binarnih izlaznih stezaljki. U suprotnom uređaj ne provodi nikakve reakciju na pogrešku. Pogreška se može resetirati resetiranjem.


Slijedi trenutačno isklapanje postavnika napajanja TPS10A.Odgovarajuća poruka o pogrešci je prikazana, a krajnji stupanj je blokiran. Ako je parametrirana vrši se opoziv poruka o spremnosti za rad preko binarnih izlaznih stezaljki. Deblokada postavnika napajanja je moguća tek, kada je provedeno resetiranje pogreške.


Pi

fkVA

Hz

n

43

6 arametaručni način rada

44

• Reakcija UZ-podnaponTvornička postavka: Prikaz/Memorija pogrešaka.Preko ovog parametra se programira reakcija, koja se aktivira kod Uz-podnapona:

• Reakcija na sync-vremensko ograničenje (timeout)Tvornička postavka: samo prikazivanje. Moguće programibilne reakcije vidi reakcija ekst. pogreška.Ako je postavnik napajanja TPS10A u frekvencijskom načinu "podređeni uređaj" inema ili je primio netočan sinhronizacijski signal, provodi se ovdje postavljenareakcija na pogreške.

6.16 Ručni način radaPomoću ručnog načina rada u MOVITOOLS® MotionStudio mogu se ručno unaprijedzadati upravljačke naredbe i zadane vrijednosti. Ručni način rada podržava stavljanje upogon postavnika napajanja TPS10A i kompenzaciju linijskog vodiča.

Reakcija Opis

Bez reakcije Dojavljena pogreška se ignorira, odn. ne prikazuje se niti poruka niti se provodi reakcija na pogreške (postavka kod 24 V-potporni pogon).

Samo prikazivanje Pogreška se prikazuje preko radnih LED dioda V3 i MOVITOOLS® MotionStudio. Ukoliko je parametrirana, slijedi dojava o smetnji preko binarnih izlaznih stezaljki. U suprotnom uređaj ne provodi nikakve reakciju na pogrešku. Pogreška se može resetirati resetiranjem.


Slijedi trenutačno isklapanje postavnika napajanja TPS10A. Prikazanaje odgovarajuća poruka o pogrešci, a krajnji stupanj je blokiran. Ako je parametrirano vrši se opoziv poruka o spremnosti za rad preko binarnih izlaznih stezaljki. Deblokada postavnika napajanja je moguća tek, kada je provedeno resetiranje pogreške.

Prikaz/memorija pogrešaka

Pogreška se prikazuje preko radnih-LED V3 dioda i MOVITOOLS® MotionStudio i upisuje se u memoriji pogrešaka. Ako je parametrirano slijedi dojava o smetnji preko binarnih izlaznih stezaljki. U suprotom uređaj ne provodi reakcije na pogreške. Pogreška se može resetirati resetiranjem.

Kod isključivanja ručnog načina rada fiksno postavljene zadane vrijednosti iupravljačke naredbe opet postaju aktivne. Uvjerite se:• da samostalno pokretanje ne predstavlja nikakvu opasnost za osobe i uređaje

ili• da je radno stanje "blokada krajnjeg stupnja" aktivno ("0"-signal na DI00 Æ

X10:9 povezan s DGND).

PR

Pi

fkVA

Hz

n


6ParametarRučni način rada

• Uključivanje i isključivanje ručnog načina radaPutem gumba [Uključivanje ili isključivanje ručnog načina rada] se mijenja ručninačin rada.

• UpravljanjeU području "Upravljanje" možete postavniku napajanja TPS10A dati upravljačkunaredbu. Za deblokiranje krajnjeg stupnja, mora se dodatno postaviti stezaljka DI00na "1".

• Zadana vrijednostU području "Zadana vrijednost" se određuje zadana vrijednost 0...150 % IL zapostavnik napajanja TPS10A.


Pi

fkVA

Hz

n

45

7 tavljanje u pogonregled

46

7 Stavljanje u pogon

7.1 PregledKod stavljanja u pogon postavnika napajanja TPS10A trebate parametrirati slijedećeizvore:• izvor upravljačkog signala• Izvor zadane vrijednostiPostavnik napajanja TPS10A možete upravljati preko različitih izvora upravljačkogsignala. Ovisi o okolini sustava, npr. o nadređenom upravljanju, koji izvor upravljačkogsignala će se koristiti. Čak i postavke izvora zadanih vrijednosti ovise o okolini sustava. Izvor upravljačkogsignala i izvor zadane vrijednosti se stoga moraju jednokratno podesiti kod stavljanja upogon postavnika napajanja TPS10A.

7.1.1 izvor upravljačkog signalaIzvor upravljačkog signala određuje, odakle postavnik napajanja TPS10A prima svojeupravljačke naredbe. Slijedeća tabela daje pregled mogućih upravljačkih naredbi:

Kod upravljanja postavnika napajanja TPS10A preko sistemske sabirnice 1 ili parametraupravljačke riječi se blokada krajnjeg stupnja uvijek dodatno povezuje sa stezaljkomDI00 "i". Dodatne informacije o upravljačkim riječima pronaći ćete u odlomku "Komunikacijapreko sistemske sabirnice" > "MOVILINK®-protokol".

• Kod stavljanja u pogon obvezno poštujte sigurnosne napomene!• Preduvjet za uspješno stavljanje u pogon je pravilna instalacija uređaja!• Za stavljanje u pogon potreban vam je softver MOVITOOLS® MotionStudio.

Upravljačka naredba

Izvor upravljačkog signala

RaspoređivanjeStezaljka Upravljačkariječ sistemska sabirnica (PO1)

Parametar-upravljačka riječ

Blokada krajnjeg stupnja

DI00 Bit0 i DI00 Bit0 i DI00 0 = Blokirano1= Deblokada

Funkcija auto reset DI02 Bit2 Bit2 0 = Autoresetiranje isklj1 = Autoresetiranje uklj

Način rada DI03 Bit3 Bit3 0 = Naponsko upravljanje1 = Regulacija struje

Način zadanih vrijednosti A

DI04 Bit4 Bit4Vidi izvor zadane

vrijednostiNačin zadanih vrijednosti B

DI05 Bit5 Bit5

SP

00

I


7Stavljanje u pogonPregled

Ako se "Parametar-upravljačka riječ" podesi kao izvor upravljačkog signala, onda napostavniku napajanja TPS10A nakon uključenja mreže postoje slijedeće upravljačkenaredbe: • Krajnji stupanj deblokiran• Autoresetiranje aktivno• Načini rada Regulacija struje• Način zadanih vrijednosti A = "1"• Način zadanih vrijednosti B = "0"Uvjerite se da samostano pokretanje ne predstavlja nikakvu opasnost za osobe iuređaje ili da je radno stanje blokada krajnjeg stupnja aktivno (= "0"-signal na DI00 ÆX10:9 s DGND).


00

I

47

7 tavljanje u pogonregled

48

7.1.2 Izvor zadane vrijednostiS ovim parametrom se utvrđuje, odakle postavnik napajanja TPS10A prima zadanuvrijednost s vremenom isključenja i impulsni način.• Fiksna zadana vrijednost/AI01

Zadana vrijednost dolazi sa analognog ulaza (AI01) odn. sa fiksnih zadanihvrijednosti.Odabir zadane vrijednosti IXX slijedi nakon aktiviranja izvora upravljačkog signala:– preko stezaljki DI04, DI05 (izvor upravljačkog signala: stezaljke),– preko Bit4 i Bit5 upravljačke riječi sa izlaznih procesnih podataka PO1 (izvor

upravljačkog signala: sistemska sabirnica 1) ili– preko Bit4 i Bit5 parametra upravljačke riječi (izvor upravljačkog signala:

parametar-upravljačka riječ).Pritom vrijede slijedeće postavke:

• Sistemska sabirnica 1Određivanje zadane vrijednosti vrši se preko procesnih podataka-komunikacijepreko sistemske sabirnice 1. Zadana vrijednost nalazi se u procesnoj izlaznojpodatkovnoj riječi 2. Zadana vrijednost navedena je u 1/10 postotka. Prenešenavrijednost 1000 odgovara prikaznoj vrijednosti 100 %. Aktivni su podešeno vrijemeuključenja T00 i implusni način P00.

• Parametar-zadana vrijednostOdređivanje zadane vrijednosti vrši se preko parametra-WRITE-usluge indeksa10237/10. To se može provesti preko sučelja RS485 ili sistemske sabirnice. Zadanavrijednost navedena je u milipostocima. Prenešena vrijednost 100.000 odgovaraprikaznoj vrijednosti 100 %. Aktivni su podešeno vrijeme uključenja T00 i implusninačin P00.

izvor upravljačkog signala

Zadana vrijednost

Vrijeme uključivanja

Impulsni način

Stezaljke Upravljačka riječ

sistemska sabirnica 1

(PO1)

Parametar upravljačka

riječ

DI05 DI04 Bit5 Bit4 Bit5 Bit4

0 0 0 0 0 0 Analogni ulaz AI01 Vrijeme uključenja T00

Impulsni način P00

0 1 0 1 0 1 Fiksna zadana vrijednost I01

Vrijeme uključenja T01

Impulsni način P01



Impulsni način P10



Impulsni način P11

SP

00

I


7Stavljanje u pogonNavođenje preko stezaljk

7.2 Navođenje preko stezaljkiAko postavnik napajanja TPS10A treba preko stezaljki primiti upravljačke naredbe iodređivanje zadane vrijednosti, moraju se poduzeti slijedeće postavke parametara:

To odgovara tvorničkim postavkama uređaja.

7.2.1 Upravljačke naredbeNa postavniku napajanja TPS10A mogu se s binarnim ulazima X10:9 "/blokada krajnjegstupnja" (DI00), X10:11 "autoresetiranje" (DI02) i X10:12 "Naponsko upravljanje/regulacija struje" (DI03) podesiti slijedeća radna stanja:

7.2.2 Određivanje zadane vrijednostiNa postavniku napajanja TPS10A možete pomoću binarnih ulaza X10:13 "Načinzadanih vrijednosti A" (DI04) i X10:14 "Način zadanih vrijednosti B" (DI05) utvrditiodređivanje zadane vrijednosti:

Kod promjene zadane vrijednosti se nova zadana vrijednost postavlja s pojedinačnomrampom.

Parametar Podešavanje

Izvor upravljačkog signala Stezaljke

Izvor zadane vrijednosti Fiksna zadana vrijednost/AI01

Stezaljka Funkcija "0" "1"

X10:9 (DI00) Blokada krajnjeg stupnja

Krajnji stupanj blokiran Krajnji stupanj deblokiran

X10:11 (DI02) Autoresetiranje Autoresetiranje isključeno Autoresetiranje uključeno

X10:12 (DI03) Način rada Naponsko upravljanje Regulacija struje

Uvjerite se da je kod uključivanja mreže za stavljanje u pogon aktivirano radnostanje "Blokada krajnjeg stupnja" ("0"-signal na DI00 Æ X10:9 spojite s DGND).

X10:14 (DI05)

X10:13 (DI04) Određivanje zadane vrijednosti Vrijeme

uključivanja Impulsni način

"0" "0" Analogni ulaz AI11/AI12 aktivan-10... +10 V (-40... +40 mA) =0 ... 100 % IL(...150 %IL, ovisno o podešenoj vezi analogne zadane vrijednsoti I00)


Impulsni način P00

"0" "1" Fiksna zadana vrijednost I01 (podesivo 0...150 % IL)


Impulsni način P01



Impulsni način P10



Impulsni način P11

Kod određivanja zadane vrijednosti "Analogni ulaz AI11/AI12 aktivan" pridržavajte sepravilne postavke DIP-sklopke S11.• I-signal za zadane vrijednosti struje -40 mA ... +40 mA• U-signal za zadane vrijednosti napona -10 V ... +10 V (tvornička postavka)


i00

I

49

7 tavljanje u pogonavođenje preko stezaljki

50

Kod stavljanja u pogon se obično provodi kompenzacija linijskog vodiča. U tu svrhu sestruja opterećenja IL mora podesiti varijabilno. Stoga podesite određivanje zadanevrijednosti "Analogni ulaz AI11/AI12 aktivan" ("0"-signal na DI04 i DI05) i nakon togapodesite početnu zadanu vrijednosti 0 % IL (-10 V ili -40 mA na AI11/AI12).

SN

00

I


7Stavljanje u pogonKomunikacija preko sistemske sabirnice

7.3 Komunikacija preko sistemske sabirnicePostavnik napajanja TPS10A vam omogućuje povezivanje preko svog sučeljasistemske sabirnice na nadređeni automatizacijski sustav. Postavnik napajanjaTPS10A pritom uvijek ima ulogu podređenog uređaja sistemske sabirnice. Nadređeniuređaj sistemske sabirnice mogu biti upravljački sklopovi (PLC) i računala s CAN-bus-sučeljem. Ako se postavnik napajanja TPS10A navodi preko sabirnice polja, gatewayssabirnice polja, npr. UFP11A, služe kao nadređeni uređaj za uporabu.Kao preduvjet za komunikaciju sistemske sabirnice se moraju sudionici (nadređeni ipodređeni) ožičiti, kao što je opisano u odlomku "Instalacija sistemske sabirnice(SBus)". Sistemska sabirnica je CAN-bus sukladno CAN-specifikaciji 2.0, dio A i B.Podržava sve usluge profila SEW uređaja MOVILINK®.

7.3.1 MOVILINK®-ProtokolPreko MOVILINK®-protokola mogu se automatizacijske zadaće kao što su upravljanje iparametriranje postavnika napajanja TPS10A ostvariti preko cikličke razmjenepodataka kao i zadaci stavljanja u pogon i vizualiziranja.Za komunikaciju s glavnim upravljačkim sustavom definirano je više različitih tipovatelegrama. Ovi tipovi telegrama mogu se podijeliti u 2 kategorije:• Procesni podatci -telegrami• Telegrami parametraKao podređeni uređaj sistemske sabirnice može postavnik napajanja TPS10A primati islati parametarske i procesne podatke-telegrame.


00

I

51

7 tavljanje u pogonomunikacija preko sistemske sabirnice

52

CAN-Bus Identifier Na sistemskoj sabirnici moraju se razlikovati ovi različiti tipovi telegrama putemidentifiera (ID). Stoga se ID telegrama sistemske sabirnice formira iz vrste telegrama iadrese sistemske sabirnice podešene preko parametara "Adresa sistemske sabirnice"ili parametara "Sistemska sabirnica-grupna adresa".CAN-bus-identifier dug je 11 Bit, budući da se koristi samo standardni identifier. 11 Bitidentifiera podijeljeni su u 3 skupine:• Funkcija (Bit 0..2)• Adresa (Bit 3..8)• Preklapanje procesni podatci-/parametarski podatci (Bit 9)

S bit 9 razlikuje se između telegrama procesnih podataka i parametarskih podataka. Bit10 je rezerviran i mora biti 0. Adresa sadrži za telegrame parametarskih i procesnihpodataka "adresu sistemske sabirnice" uređaja koji se adresira sa zahtjevom i sadržiadresu "grupna adresa sistemske sabirnice" za telegrame grupnih parametarskih iprocesnih podataka.

Formiranje Identifiera

Slijedeća tabela prikazuje vezu između vrste telegrama i adrese kod formiranjaidentifiera za telegrame sistemske sabirnice-MOVILINK®:

322607883

0 X X X

5 4 3 2 1

10 9 8 7 6 5 4 3 2 1

X

0

0

Bit:

Identifier (ID):

Rezervirano = 0

0 = Telegram procesnih podataka1 = Telegram podataka parametra

Adresa Funkcija

Identifier Tip telegrama

8 x adresa sistemske sabirnice + 3 Telegrami procesnih izlaznih podataka (PO)

8 x adresa sistemske sabirnice + 4 Telegrami procesnih ulaznih podataka (PI)

8 x grupna adresa sistemske sabirnice + 6 Telegrami grupnih procesnih izlaznih podataka (GPO)

8 x sistemska sabirnica-adresa + 512 + 3 Telegram za zahtjev parametra

8 x sistemska sabirnica-adresa + 512 + 4 Telegram za odgovor parametra

8 x sistemska sabirnica-adresa + 512 + 6 Telegram za zahtjev grupnog parametra

SK

00

I



Telegrami procesnih podataka

Telegrami procesnih podataka sastavljeni su iz telegrama jednog izlaznog i jednogulaznog procesnog podatka. Telegram izlaznih procesnih podataka odaslan je sanadređenog na podređeni uređaj te sadrži zadane vrijednosti za podređeni uređaj.Telegram ulaznih procesnih podataka odaslan je sa podređenog na nadređeni uređaj tesadrži stvarne vrijednosti za podređeni uređaj.Broj procesnih podataka fiksno je određen na vrijednost "3 procesne podatkovne riječi".

Asinhroni izlazni procesni podatci mogo se sa glavnog upravljačkog sustava slatiproizvoljno a na njih postavnik napajanja TPS10A odgovara za maksimalno jednumilisekudu s telegramom ulaznih procesnih podataka.Kod postavnika napajanja TPS10A je sadržaj procesnih podataka fiksno definiran:

Postavnik napajanja TPS10A omogućuje nadziranje komunikacije cikličkih procesnihpodataka.Preko parametra sistemska sabirnica-vrijeme vremenskog ograničenja (timeout) možese podesiti vrijeme nadzora. Ako se za ovo vrijeme ne vrši nikakav promet podatakapreko telegrama procesnih podataka, postavnik napajanja TPS10A provodi reakciju napogreške koja se podešava u parametru vremensko ograničenje (timeout) reakcijesistemske sabirnice.

322652171

Izlazni procesni podatci PO Sadržaj

PO1 Upravljačka riječ 1

PO2 Struja-zadana vrijednost u 0,1 %

PO3 Bez funkcije

Ulazni procesni podatci PI Sadržaj

PI1 Statusna riječ 1

PI2 Temperatura

PI3 Opterećenje

PO1 PO2 PO3 CRC

CRC PI3 PI2 PI1 ID

ID TPS10A

(podređeni uređaj)

Sistemskasabirnica-nadređeni

uređaj


00

I

53


54

Slijedeća ilustracija daje pregled konstrukcije upravljačkih riječi:

Upravljačka naredba "blokada krajnjeg stupnja" dodatno je povezana sa stezaljkomDI00 "i".

Statusna riječ 1 nosi slijedeće informacije sa postavnika napajanja TPS10A:

322201355

Bit Upravljačka naredba Raspoređivanje

0 Blokada krajnjeg stupnja 0 = Blokirano1 = Deblokada

2 Funkcija auto reset 0 = Autoresetiranje isklj1 = Autoresetiranje uklj

3 Načini rada 0 = Naponsko upravljanje1 = Regulacija struje

4 Način zadanih vrijednosti AVidi zadanih zadanih vrijednosti

5 Način zadanih vrijednosti B

322687499

Bit Upravljačka naredba Raspoređivanje0 Blokada krajnjeg stupnja 0 = Krajnji stupanj je blokiran

1 = Krajnji stupanj je deblokiran5 Smetnja/upozorenje 0 = Nema smetnje/upozorenja

1 = Predstoji smetnja/upozorenje7 Granica napona 0 = Granica napona nije dostignuta

1 = Granica napona je dostignuta

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

fiksno definirano


Način zadanih vrijednosti B Način zadanih vrijednosti A Način radaAutoresetiranje Rezervirano

RezerviranoRezervirano

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Fiksno definirano

Blokada krajnjeg stupnja RezerviranoRezerviranoRezerviranoRezervirano

RezerviranoSmetnja/Upozorenje

Granica napona

Da

Broj pogreške 01/0 Struja preopterećenja ...

Stanje

02: Bez odobrenja04: Odobrenje

Ne

Smetnja/Upozorenje? Bit5 = 1?

SK

00

I



Opterećenje je kodirano u desetinama postotaka. Vrijednost 1000 tako odgovara100 %.

Telegram grupnih procesnih podataka

Telegram grupnih procesnih podataka odašilje nadređeni na jedan ili više podređenihuređaja s istom grupnom adresom sistemske sabirnice. Ima istu konstrukciju kao itelegram izlaznih procesnih podataka. S ovim telegramom se može više podređenihuređaja, koji imaju istu grupnu adresu sistemske sabirnice, opremiti s istim zadanimvrijednostima. Podređeni uređaji ne odgovaraju na telegram.

Parametar-telegrami

Telegrami parametra sastavljeni su iz telegrama parametra zahtjeva i parametraodgovora. Telegram zahtjeva parametra šalje nadređeni uređaj, kako bi mogao očitatiili upisati parametarsku vrijednost. Telegrami parametra sastavljeni su na slijedeći način:• Upravljački bajt• Pod indeks bajt• Indeks High-bajt• Indeks Low-bajt• 4 podatkovna bajta

U upravljačkom bajtu se određuje, koja usluga se treba provesti. Indeks i podIndeksnavode, za koji parametar se provodi usluga. 4 podatkovna bajtai sadrže brojčanuvrijednost, koja mora biti očitana ili upisana. Popis svih parametara, koje podržavapostavnik napajanja TPS10A, nalazi se u dodatku. Telegram parametra odgovorodašilje podređeni uređaj a na telegram parametar zahtjev odgovara nadređeni uređaj.Konstrukcija zahtjev i odgovor je identična.

322694411

PO1 PO2 PO3 CRC ID TPS10A



uređaj

Bajt 0 Bajt 1 Bajt 2 Bajt 3 Bajt 4 Bajt 5 Bajt 6 Bajt 7Upravljanje Podindeks Indeks High Indeks Low Podaci MSB Podatci Podatci Podaci LSB

Indeks parametara 4 podatkovna bajta

323094539

CRC

CRC Podatci

MSB Podatci Podatci

Upravl-janje

Pod-indeks

High-riječ

Low-riječ Podatci Podatci Podatci

LSB

ID

IDTPS10A

(podređeniuređaj)

sistemska sabirnica-nadređeni

uređajUpravl-janje

Pod-indeks

Podatci MSB

Podatci LSB

High-riječ

Low-riječ


00

I

55


56

Upravljanje telegrama parametra

Cjelokupan tijek parametriranja koordinira se pomoću bajta 0: upravljanje. Tim bajtomse stavljaju na raspolaganje bitni uslužni parametri kao što je šifra usluga, dužinapodataka, izvedba i status obavljenih usluga. Slijedeća tabela prikazuje, da bitovi 0 ...3 sadrže šifru usluge te na taj način definiraju uslugu koju treba provesti. S bitom 4 i 5se dužina podataka za uslugu Write navodi u bajtovima koju za postavnik napajanjaopćenito valja podesiti na 4 bajta. Vrijedi: Handshake-Mode-Bit je uvijek na 0: Asinhronakomunikacija. Statusni bit 7 prikazuje je li usluga bila izvedena pravilno ili nepravilno.

Indeksacijsko adresiranje

Preko slijedećih bajtova se određuje parametar, koji se treba očitati ili upisati prekosustava sabirnice polja:• Bajt 1: Podindeks• Bajt 2: Indeks-High• Bajt 3: Indeks-LowParametri postavnika napajanja TPS10A se adresiraju neovisno o priključenom sustavusabirnice polja s jedinstvenim indeksom uključujući i podindeks.

Podatkovno područje

Podatci se nalaze u bajtu 4 do bajta 7 telegrama parametra. Time se mogu prenijetimaksimalno 4 bajta podataka po usluzi. Načelno se podatci unose s desne strane. Bajt7 tako sadrži najmanju vrijednost podatkovnog bajta (podatci- LSB), a bajt 4 sukladnotome najvišu vrijednost podatkovnog bajta (podatci-MSB).

Bajt 0: Upravljanje

MSB LSB

7 6 5 4 3 2 1 0

Šifra usluge:0000 = No Service0001 = Read0010 = Write parametar0011 = Write Parameter volatile0100 = Read Minimum0101 = Read Maximum0110 = Read Default

Dužina podataka:11 = 4 bajta

Sinkronizacijski bit:0 = Asinhroni, odmah poslati odgovor

Statusni bit:0 = Bez pogreške pri obavljanju usluge1 = Pogreška pri obavljanju usluge

Bajt 0 Bajt 1 Bajt 2 Bajt 3 Bajt 4 Bajt 5 Bajt 6 Bajt 7Upravljanje Podindeks Indeks High Indeks Low Podaci MSB Podatci Podatci Podaci LSB

High-bajt 1 Low-bajt 1 High-bajt 2 Low-bajt 2High-riječ Low-riječ

Dvostruka riječ

SK

00

I



Nepravilno izvođenje usluge

Nepravilno izvođenje usluga signalizira se postavljanjem statusnog bita u upravljačkibajt. Ako statusni bit signalizira pogrešku, u podatkovno područje parametarskogtelegrama se unosi kod pogreške. Bajtovi 4 ... 7 vraćaju povratni kod u strukturiranomobliku.

Povratni kodovi parametriranja

Kod pogrešnog parametriranja postavnik napajanja TPS10A vraća nadređenomuređaju koji se parametrira različite povratne kodove. Ti kodovi daju detaljno objašnjenjeo uzroku pogreške. Ti su povratni kodovi općenito sastavljeni strukturirano premaEN 50170. Razlikuju se elementi:• Error-Class• Error-Code• Additional-CodePovratni kodovi, koje isporučuje postavnik napajanja TPS10A, spadaju svi u Error-Class"Error-Class 8 = druga pogreška " i "Error-Code = 0 (drugi kod pogreške)". Pogreška semože točnije identificirati korištenjem elementa Additional-Code:

Bajt 0 Bajt 1 Bajt 2 Bajt 3 Bajt 4 Bajt 5 Bajt 6 Bajt 7Upravljanje Podindeks Indeks High Indeks Low Error Class Error Code Add. Code

HighAdd Code

LowÇ

Statusni bit = 1: nepravilno izvođenje usluge

Add-Code High (hex) Add-Code Low (hex) Značenje

00 00 Bez pogreške

00 10 Nedozvoljeni indeks parametra

00 11 Funkcija/parametar nisu implementirani

00 12 Dozvoljen samo pristup čitanju

00 13 Blokada parametara je aktivna

00 14 Tvornička postavka je aktivna

00 15 Vrijednost za parametar prevelika

00 16 Vrijednost za parametar premala

00 17 Za ovu funkciju/ovaj parametar nema potrebne opcijske kartice

00 18 Pogreška u sistemskom softveru

00 19 Pristup parametrima samo preko RS485-procesnog sučelja na X13

00 1A Pristup parametrima samo preko RS485-dijagnostičkog sučelja

00 1B Pristup parametru je zaštićen

00 1C Potrebna je blokada regulatora

00 1D Nedozvoljena vrijednost za parametar

00 1E Tvornička postavka je postala aktivna

00 1F Parametar nije pohranjen u EEPROM-u

00 20 Parametar se ne može mijenjati kod deblokiranog krajnjeg stupnja


00

I

57


58

Poseban slučaj predstavlja pogrešku u parametriranju:Kod provođenja usluge učitavanja ili upisivanja preko CAN-Bus u upravljački bajt seunosi krivo kodiranje:

Grupni telegram parametra

Grupni telegram parametra odašilje nadređeni na jedan ili više podređenih uređaja sistom grupnom adresom sistemske sabirnice. Ima istu konstrukciju kao i parametarzahtjev telegrama. S ovim telegramom se mogu upisivati samo parametri na podređeneuređaje. Podređeni uređaji ne odgovaraju na telegram.

Code (dez) Značenje

Error-Code 5 Servis

Error-Code 5 Nedozvoljena vrijednost

Add-Code High 0 --

Add-Code Low 0 --

CRC Upravl- janje

Pod- indeks

High- riječ

Low- riječ

Podaci MSB Podaci Podaci Podaci

LSB ID TPS10A



uređaj

323330827

SK

00

I


7Stavljanje u pogonNavođenje preko sistemske sabirnice

7.3.2 Čitanje parametraU nastavku je predstavljen primjer, kako se može očitati parametar (vidi listu parametarau dodatku) preko komunikacije parametrima iz postavnika napajanja TPS10A. Postavnik napajanja TPS10A (sistemska sabirnica-podređeni uređaj) ima adresusistemske sabirnice 3.• Identifier: Parametar-zahtjev telegrama, 8 x adresa sistemske sabirnice

+ 512 + 3 = 539 (21B hex)• Upravljanje: Read-parametar, dužina 4 bajta, 0011 0001 b = 21 hex• Indeks: struja opterećenja, 10089 (indeks-Low = 69 hex, indeks-High = 27 hex),

Podindeks 1

Nadređeni uređaj sistemske sabirnice šalje slijedeću CAN-poruku:

Postavnik napajanja TPS10A odgovara (npr):

Prema tabeli parametara: Indeks veličina = 22; Jedinica = amper; Indekspreračunavanja = -3Brojčana vrijednost: 1D4C hex = 7500 Struja opterećenja iznosi dakle 7500 mA = 7500 A x 0,001 = 7,5 A

7.4 Navođenje preko sistemske sabirnice7.4.1 Navođenje preko telegrama procesnih podataka

Ako se postavnik napajanja TPS10A mora navoditi preko telegrama procesnihpodataka, morate poduzeti slijedeće postavke:

Dodatno se moraju parametrirati parametri sistemska sabirnica vrijeme vremenskogograničenja (timeout) i reakcija sistemske sabirnice na vremensko ograničenje (timeout).

Primjer postavnik napajanja TPS10A s adresom sistemske sabirnice 3 treba se ciklički navoditipomoću PLC (nadređenog uređaja sistemske sabirnice). Izlazni procesni podatci (PO)trebaju se odašiljati svakih 10 ms. Identifier (ID):Telegram procesnih izlaznih podataka (PO)8 x adresa sistemske sabirnice + 3 = 8 x 3 + 3 = 27 dez = 1 B hex

PO1, upravljačka riječ 1:Bit0: 1 deblokada krajnjeg stupnjaBit3: 1 Regulacija strujeTako vrijedi: PO1 = 09 hex

ID Bajt 0 Bajt 1 Bajt 2 Bajt 3 Bajt 4 Bajt 5 Bajt 6 Bajt 7

21B 21 01 27 69 00 00 00 00


21C 21 01 27 69 00 00 1D 4C


Izvor upravljačkog signala Sistemska sabirnica 1

Izvor zadane vrijednosti Sistemska sabirnica 1


00

I

59

7 tavljanje u pogonavođenje preko sistemske sabirnice

60

Kako bi se oslobodio krajnji stupanj, dodatno se mora ožičiti stezaljka DI00 na "1".PO2, zadana vrijednost struje:Zadana vrijednost: 100 %, tako PO2 = 1000 = 3E8 hex

Nadređeni uređaj sistemske sabirnice dakle odašilje:

Kao odgovor na telegram izlaznih procesnih podataka postavnik napajanja TPS10Aodašilje telegram ulaznih procesnih podataka (PI):

PI1 (Bajt0, Bajt1): statusna riječ, Bit0 = 1: krajnji stupanj deblokiranPI2 (Bajt2, Bajt3): Temperatura, FF0A hex = -246 °C + 273,15 K = 27,15 °CPI3 (Bajt4, Bajt5): opterećenje, 0175 hex = 373 dez = 373/10 % = 37,3 %

ID Bajt 0 Bajt 1 Bajt 2 Bajt 3 Bajt 4 Bajt 5

1B 00 09 03 E8 00 00

PO1 PO2 PO3

ID Bajt 0 Bajt 1 Bajt 2 Bajt 3 Bajt 4 Bajt 5

1C 00 01 FF 0A 01 75

PI1 PI2 PI3

SN

00

I


7Stavljanje u pogonNavođenje preko sistemske sabirnice

7.4.2 Navođenje preko telegrama parametraPostavnik napajanja TPS10A možete upravljati preko telegrama parametra. Oni semogu za razliku od telegrama procesnih podataka, odašiljati aciklički.Za to se mora najprije parametrirati slijedeće:

Primjer

Upravljačka riječ parametra

Postavnik napajanja TPS10A s adresom sistemske sabirnice 3 mora se upravljatipomoću SPS.Identifier (ID):8 x adresa sistemske sabirnice + 512 + 3 = 8 x 3 + 512 + 3 = 539 = 21B hexUpravljački bajt:Write Paramatar volatile, 4 bajta: 33 hexIndeks:Upravljačka riječ parametra, 8785 (indeks-Low = 51 hex, indeks high = 22 hex),podindeks: 0

Zadana vrijednost parametra

Postavniku napajanja TPS10A mora se odrediti zadana vrijednost od 100 %(100.000 dez = 0186A0 hex).Identifier (ID):8 x adresa sistemske sabirnice + 512 + 3 = 8 x 3 + 512 + 3 = 539 = 21B hexUpravljački bajt:Write Paramatar volatile, 4 bajta: 33 hexIndeks:Zadana vrijednost parametra, 10237 (indeks-Low = hex, indeks high = 27 hex),podindeks:10


Izvor upravljačkog signala Upravljačka riječ parametra

Izvor zadane vrijednosti Zadana vrijednost parametra


21B 33 00 22 51 00 00 00 00


21B 33 0A 27 FD 00 01 86 A0


00

I

61

7 tavljanje u pogoninhronizacija

62

7.5 SinhronizacijaPostavnik napajanja TPS10A omogućuje međusobnu sinhronizaciju faznog položajastruja linijskog vodiča različitih napajanja. Postupajte na slijedeći način:1. Povežite postavnik napajanja sa sinhronizacijskim vodom (vidiodlomak "instalacija").2. Odredite postavnik napajanja TPS10A kao sinhronizacijski nadređeni uređaj. 3. Konfigurirajte ga pomoću softvera za stavljanje u pogon MOVITOOLS®-

MotionStudio preko parametra frekvencijski način kao "25,0 kHz (nadređeni uređaj)".

4. Parametrirajte preko parametra frekvencijski način svaki pojedini preostali postavniknapajanja TPS10A kao "podređeni uređaj".

Opcionalno se mogu kod sinhronizacijskog podređenog uređaja provesti daljnjepostavke:Reakcija na sync-vremensko ograničenje (timeout):Postavnici napajanja, koji su postavljeni kao sinhronizacijski podređeni uređaji, provodepostavljene reakcije na pogreške, ukoliko se pojavljuju slijedeće pogreške: • Aktivan je više od jednog nadređenog uređaja.• Sinhronizacijski vod je neispravan.

Sync-fazni kutPreko parametara sync-fazni kut se može definirati fiksno postavljeno pomicanje fazestruje linijskog vodiča. Ovo pomicanje se može postaviti samo kao sinhronizacijskipodređeni uređaj te se uvijek odnosi na fazni položaj nadređenog uređaja.

Slijedeća ilustracija prikazuje primjer pomicanja faze za 180° prema nadređenomuređaju:

Smije postojati samo jedan sinhronizacijski nadređeni uređaj u vezi.

343416459

IL(t) [A]

0 90180

270 360

180°

ωt u stupnjevima

SS

00

I


7Stavljanje u pogonKompenzacija

Osnovna postavka je fazni kut od 0°. Time se postiže, da struje dva napajanja tekujednakim fazama. U normalnim okolnostima stoji na raspolaganju na mjestu udarcapripadajućih sustava linijskih vodiča potpuna snaga.Pomicanje faze za 180° ima smisla tada, ako je nepovoljnim kabliranjem nastaloinvertiranje smjera struje na mjestima udarca te se treba sprječiti kabliranje.S neznatnim odstupajućim pomicanjem faze od 0° odn. 180° mogu se pogreške fazekoje uvjetuje vrijeme uskladiti, što u pravilu nije potrebno.

7.6 Kompenzacija7.6.1 kompenzacije linije

S povećanom dužinom kabela povećava se induktivnost linijskog vodiča: Ovaj slijepi induktivni otpor mora se izjednačiti serijskim spajanjem kompenzacijskihkapaciteta (kompenzacijom linije). Ostale informacije o tome ćete naći u uputi za uporabu MOVITRANS® priključnogmodula TAS10A u poglavljima "Priključna spojna shema linijskog vodiča naTAS10A040" i "Priključna spojna shema linijskog vodiča na TAS10A160".


00

I

63

7 tavljanje u pogonompenzacija

64

7.6.2 PreduvjetZa kompenzaciju vam je potreban softver MOVITOOLS® MotionStudio i uputa zauporabu priključnog modula TAS10A, predmetni broj 11307137/HR.Za provođenje uspješne kompenzacije, potrebno je, kod deblokiranog krajnjeg stupnjavarirati zadanu vrijednost struje (% IL). To se može provesti preko određivanja zadanevrijednosti preko analognog ulaza (AI11/AI12) ili pomoću ručnog načina rada uMOVITOOLS® MotionStudio. Za određivanje analognih zadanih vrijednosti možete korisitti potenciometar R11 kao štoje opisano u poglavlju "Priključna spojna shema upravljačke glave TPS10A".

7.6.3 PostupakZa uspješno stavljanje u pogon provedite sljedeće korake:1. Sa SEW-softverom MOVITOOLS® MotionStudio uspostavite vezu prema TPS10A.2. U prikazu parametarskog stabla odaberite pod [Stavljanje u pogon] točku izbornika

[kompenzacija].3. U prozoru [Kompenzacija] unesite u polje za unos Nominalna struja linijskog vodiča

kod 100 % zadana vrijednost struju linijskog vodiča dotičnog postrojenja.Vrijednost odgovara izlaznoj nazivnoj struji priključnog modula TAS10A i služi zapravilan obračun apsolutne kompenzacijske pogreške.

4. U parametarskom stablu odaberite pod [Prikazne vrijednosti] točku izbornika[Procesni podatci].

5. U prozoru "Procesni podatci" provjerite prikazane vrijednosti:• Status pogreške = bez pogreške• Izlazna struja = 0,0 A

6. Ako je potrebno svoje postavke promijenite na sljedeći način:• Pritom pazite da je na binarnom ulazu "/Ekst. pogreška" X10:10 (DIØ1) postavljen

"1"-signal (status pogreške = bez eksterne pogreške).• Upravljačkom naredbom deblokirajte krajnji stupanj.• Postavite željenu zadanu vrijednost: 0 ... 100 % IL.

7. Sada provedite kompenzaciju linijskog vodiča:• Pobrinite se da pri mjerenju ne dođe do prijenosa djelatne snage.• Postupajte prema opisu u dijagramu toka.

8. Nakon obavljene kompenzacije linijskog vodiča podesite željenu predviđenuvrijednost.

Ostale informacije na tu temu naći ćete u odlomku "Tehnički podatci" ili u uputi zauporabu "MOVITRANS® priključni modul TAS10A" u odlomcima "Tehnički podatci" i"Kompenzacijski kondenzatori".

SK

00

I


7Stavljanje u pogonKompenzacija

7.6.4 Dijagram tokaPri određivanju kompenzacije linije postupajte na slijedeći način:

Pripremite potpuni set kompenzacije linije sukladno BA MOVITRANS® priključni modul TAS10A.

Kompenzacijski kondenzator XCugradite u priključni modul TAS10A.

Pritom poštujte upute za ugradnju u uputi za uporabu za MOVITRANS® priključni modul TAS10A!

Uključite mrežni napon.

da

ne

Odvojite sa mreže postavnik napajanja. Pozor: Opasni naponi mogu biti prisutni još

približno 10 minuta nakon otklapanja s mreže!

Očitajte relativnu kompenzacijsku pogrešku Δr pomoću SEW-softvera MOVITOOLS® MotionStudio.

Očitajte apsolutnu kompenzacijsku pogrešku Δr pomoću SEW-softvera MOVITOOLS® MotionStudio.

Odaberite kompenzacijski kondenzator XC sukladno XC ≤ ΔX.

Δr ≤ 30 % ? Kompenzacija zaključena.

Zamijenite kompenzacijske kapacitete koji nedostaju ili koji su istrošeni.

Navedite što je veću moguću analognu zadanu vrijednost na postavniku napajanja TPS10A, pritom nemojte

prekoračiti izlaznu nazivnu struju IG_N.

146882059


00

I

65

8 adadne LED-diode

66

8 Rad8.1 Radne LED-diode

S radnim LED diodama V1, V2 i V3 u tri boje (zelena/žuta/crvena) prikazuju se radnastanja, modusi zadanih vrijednosti i poruke o pogreškama postavnika napajanjaTPS10A.

8.1.1 V1: Radno stanjeRadna LED dioda V1 prikazuje radna stanja uređaja:

8.1.2 V2: Određivanje zadane vrijednostiRadna LED dioda V2 prikazuje, koje određivanje zadane vrijednosti, vrijeme uključenjai koji impulsni način je aktivan:

146840715

V1 V2 V3

Boja V1 Radno stanje Opis

- OFF Bez napona Bez mrežnog napona i bez pomoćnog napona od 24 VDC.

Žuto Stalno svijetli Blokada krajnjeg stupnja Uređaj je spreman za rad, ali blokada krajnjeg

stupnja je aktivna.

Zeleno Treperi Deblokada s naponskim upravljanjem

Krajnji stupanj deblokiran, naponsko upravljanje aktivno.

Zeleno Stalno svijetli

Deblokada s regulacijom struje

Krajnji stupanj deblokiran, regulacija struje aktivna.

Crveno Stalno svijetli Sistemska pogreška Pogreška dovodi do blokade krajnjeg stupnja.

Boja V2 Određivanje zadane vrijednosti Vrijeme uključivanja

Impulsni način

Zeleno Treperi Ovisno o podešenom izvoru zadane vrijednosti:• Analogni ulaz AI11/AI12 aktivan• Riječ procesnih podataka PO2 preko

sistemske sabirnice je 1 aktivna• Parametar-zadana vrijednost je

aktivan


Impulsni način P00

Žuto Stalno svijetli

Fiksna zadana vrijednost I01 (podesiva 0...150 % IL)


Impulsni način P01

Žuto-zelena

Treperi Fiksna zadana vrijednost I10 (podesiva 0...150 % IL)


Impulsni način P10

Zeleno Stalno svijetli

Fiksna zadana vrijednost I11 (podesivo 0...150 % IL)


Impulsni način P11

RR


8RadRadne LED-diode

8.1.3 V3: Poruke o pogreškamaRadna LED-dioda V3 prikazuje kod smetnji ili u slučaju pogreške (V1 = crveno) slijedećeporuke o pogreškama:

Boja V3 Kod pogreške Podkod pogreške

Obavijest o pogrešci

-- Isklj 45 0 Pogreška "Inicijaliziranje sustava" / općenita pogreška kod inicijaliziranja

Žuto Stalno svijetli 7 2 Pogreška "Međukružni napon"/ UZ podnapon

Žuto Treperi 47 0 Pogreška "Vremensko ograničenje (timeout)-sistemske sabirnice #1" / vremensko ograničenje (timeout) sistemske sabirnice (CAN) 1

Žuto-crvena Treperi 26 0 Pogreška "Vanjska stezaljka"

Zeleno-žuta Treperi 43 0 Pogreška "Vremensko ograničenje (timeout) komunikacije na RS-485-sučelju"

Zeleno Stalno svijetli 25 0 Pogreška "EEPROM"

Zeleno Treperi 97 0 Pogreška "Kopiranje parametarskog sloga"

Zeleno-crveno

Treperi 68 11 Pogreška "Vanjska sinhronizacija" / -sinhronizacija izgubljena", Sync-Signal nevažeći

Crveno Stalno svijetli 1 0 Pogreška "Struja preopterećenja"

Crveno Treperi 11 10 Pogreška "Previsoka temperatura"

67

8 adogućnost preopterećenja

68

8.2 Mogućnost preopterećenja8.2.1 Trajna izlazna struja

Postavnici napajanja MOVITRANS TPS10A permanentno obračunavaju opterećenjekrajnjeg stupnja pretvarača (opterećenje uređaja). Maksimalno moguću snagu mogudavati u bilo kojem radnom stanju. Dozvoljena trajna izlazna struja ovisna je otemperaturi okoline, temperaturi rashladnog tijela i naponu mreže. Ako se pretvaračnapajanja optereti više nego što je dozvoljeno, reagira s porukom o pogrešci "Strujapreopterećenja" (blokada krajnjeg stupnja) i trenutačnim isklapanjem.

8.2.2 Termičko vremensko ponašanjeSljedeća ilustracija prikazuje termičko vremensko ponašanje uređaja i dozvoljeneizlazne struje kod Umreža = 400 V i Umreža = 500 V kao i okolna temperatura TU = 25 °Ci TU = 40 °C.

0 1T 2T 3T

400 V / 40 °C

4T 6T5Tt

% I G_N

150 140

120

100

80

60

40

20

0 0 1T 2T 3T

500 V / 40 °C

4T 6T5Tt

% I G_N

150 140

120

100

80

60

40

20

0

146877707

0 1T 2T 3T

400 V / 25 °C

4T 6T5Tt

% I G_N

150 140

120

100

80

60

40

20

0 0 1T 2T 3T

500 V / 25 °C

4T 6T5Tt

% I G_N

150 140

120

100

80

60

40

20

0

146879883

RM


8RadGranice isklapanja

8.2.3 Trajanje opterećenjaSljedeća tabela prikazuje vremensku konstantu T i izlaznu nazivnu struju IG_N zaveličine gradnje 2 i 4:

8.3 Granice isklapanjaSljedeća tabela prikazuje opteretivost uređaja:

Ako izlazna struja uređaja IG prekorači maksimalno moguće opterećenje, uređaj seisključuje zbog nadstruje (blokade krajnjeg stupnja).

postavnik napajanja TPS10A 040 (veličina gradnje 2)

160 (veličina gradnje 4)

Vremenska konstanta T [s] 50 80

Izlazna nazivna struja IG_N [Aeff] 10 40

Prividna snaga je proporcionalna izlaznoj struji IG.

Područje Temperatura rashladnog tijelaâ

Opteretivost

1 0 °C ... 60 °C Maksimalno moguće opterećenje iznosi 1,8 x IG_N.

2 60 °C ... 90 °C Maksimalno moguće opterećenje se linearno smanjuje na 1,2 x IG_N.

3 > 90 °C Uređaj se isključuje zbog previsoke temperature (blokade krajnjeg stupnja).

69

9 ervisiranjeregled pogreški

70

9 Servisiranje9.1 Pregled pogreški

U slijedećoj tabeli nalazi se lista s kodovima pogrešaka, podkodovima i mogućimuklanjanjem pogrešaka:

Kod Pod-kod

Opis Reakcija P Uzrok Mjere

0 0 Bez pogreške -- -- --

1 0 Pogreška "Struja preopterećenja"


• Kratki spoj na izlazu• Impedancija giratora

premala• TAS-izlaz otvoren

• Krajnji stupanj u kvaru

• Uklonite kratak spoj• Priključite pravilan TAS • Poštujte priključno-spojnu

shemu u uputi za uporabu MOVITRANS® TAS10A

• Upotrijebite kratkospojni veznik

• Posavjetujte se sa SEW-servisom

7 2 Pogreška "Međukružni napon"/ UZ podnapon

Samo poruka o smetnji: bez blokade krajnjeg stupnja

P1) • Prenizak napon mreže

• Pad napona na dovodu mreže prevelik

• Ispad faze mrežnog dovoda

• Priključite na pravilan napon mreže (400/500 V)

• Dovod mreže izvedite tako da pad napona bude što je moguće manji

• Provjerite dovod mreže i osigurače

11 10 Pogreška "Previsoka temperatura"


• Termičko preopterećenje uređaja

• Smanjite opterećenje i/ili se pobrinite za dovoljno hlađenje

25 0 Pogreška "EEPROM" Blokada krajnjeg stupnja

• Pogreška kod pristupa EEPROM-u

• Provjerite tvorničku postavku

• Ponovno pokrenite i parametrirajte uređaj

• Kod ponovnog pojavljivanja posavjetujte se sa SEW-servisom

26 0 Pogreška "Eksterna stezaljka"


P • Eksterni signal pogreške učitan preko DI01.

• Uklonite vanjsku pogrešku • Uvjerite se, da je DI01

postavljen na "1"

43 0 Pogreška "Komunikacijsko vremensko ograničenje (timeout) na RS485-sučelju"


• Komunikacija između postavnika napajanja i računala prekinuta

• Provjerite vezu između postavnika napajanja i računala.


45 0 Pogreška "Inicijaliziranje sustava"/"Opća pogreška prilikom inicijaliziranja"


• EEPROM u učinskom dijelu nije ili je nepravilno parametriran.

• Resetiranje tvorničkih postavki. Ako se pogreška ne može resetirati:


47 0 Pogreška "Vremensko ograničenje (timeout) sistemske sabirnice #1"/"Vremensko ograničenje (timeout) sistemske sabirnice (CAN) 1"

Samo poruka o poruci: bez blokade krajnjeg stupnja

P • Pogreška kod komunikacije preko sistemske sabirnice 1

• Provjerite vezu sistemske sabirnice

68 11 Pogreška "Vanjska sinhronizacija"/"Sinhronizacija izgubljena", Sync-signal nevaljan

Samo poruka o smetnji; Bez blokade krajnjeg stupnja

P • Pogreška kod prijenosa sinhronizacijskog signala

• Provjerite sinhronizacijsku vezu

• Provjerite postavke nadređenog/podređenog uređaja

97 0 Kopirajte pogrešku "Parametarski slog"


• Pogreška kod prijenosa podataka

• Ponovite kopiranje

1) Ova reakcija se može programirati. U stupcu "Reakcija" navedena je tvornički podešena reakcija na pogrešku.

SP


9ServisiranjeResetiranje pogreške

9.2 Resetiranje pogreškeZa resetiranje poruke postupajte na slijedeći način:• Uklonite uzrok pogreške.• Na upravljačkoj funkciji "blokada krajnjeg stupnja" provedite bočnu promjenu

"1" Æ "0", ili

• Na upravljačkoj funkciji "Autoresetiranje" provedite bočnu promjenu "1" Æ "0",Uređaj je sada ponovno spreman za rad.Raspored upravljačkih funkcija "blokada krajnjeg stupnja" i "Autoresetiranje" ovisi oizvoru upravljačkog signala:

9.3 Funkcija auto reset

9.3.1 Opis funkcijePostavnik napajanja TPS10A pruža s funkcijom autoresetiranja mogućnostautomatskog resetiranja pogrešaka koje se pojavljuju na uređaju. Resetirati se mogu sljedeće pogreške:• Pogreška "Struja preopterećenja"• Pogreška "Previsoka temperatura"

9.3.2 Uključivanje/isključivanjeFunkcija autoresetiranja uključuje se i isključuje preko upravljačke funkcije"Autoresetiranje". Pritom vrijedi:• "0" = Autoresetiranje isključeno• "1" = Autoresetiranje uključeno

Izvor upravljačkog signala Upravljačka funkcija blokada krajnjeg stupnja

Upravljačka funkcija autoresetiranje

Stezaljke DI00 DI02

Upravljačka funkcija sistemska sabirnica (PO1)

Bit0 i DI00 Bit2

Upravljačka riječ parametra Bit0 i DI00 Bit2

Pozor:Funkcija autoresetiranja se ne smije koristiti kodpostrojenja, čije samostalnopokretanje može značiti opasnost za ljude ili uređaje!

Izvor upravljačkog signala Funkcija auto reset

Stezaljka DI02

Upravljačka riječ sistemska sabirnica (PO1) Bit2

Upravljačka riječ parametra Bit2

71

9 ervisiranjelektronički servis

72

9.3.3 AutoresetiranjeFunkcija autoresetiranja u slučaju pogreške samostalno izvodi resetiranje nakon fiksnopodešenog vremena od 50 ms (vrijeme ponovnog pokretanja). Pritom se jedna zadrugom mogu resetirati maksimalno tri pogreške. Ostala automatska resetiranja su moguća tek ako je resetiranje pogreške provedenoprema opisu u odlomku "Resetiranje pogreške".

9.4 Elektronički servis9.4.1 Servisna naljepnica

Postavnici napajanja TPS10A su opremljeni servisnom naljepnicom za učinski dio iservisnom naljepnicom za upravljačku glavu, koje su smještene bočno uz tipsku pločicu.

146845067

[1] Servisna naljepnica upravljačke glave[2] Servisna naljepnica učinskog dijela[3] Tipska oznaka[4] Sastavna skupina / dio[5] Servisni kod

TPS1

1

3

2

54

SE


10Tehnički podatciOsnovni uređa

10 Tehnički podatci10.1 Osnovni uređaj

U sljedećoj tabeli su navedeni tehnički podatci, koji vrijede za sve pretvarače napajanjaTPS10A neovisno o veličini gradnje i snazi.

10.2 Podaci o uređaju

Postavnik napajanja TPS10A Sve veličine gradnje

Otpornost na smetnje Ispunjava EN 61800-3

Emitiranje smetnji pri instalaciji u skladu s elektromagnetnom podnošljivošću

U skladu s klasom graničnih vrijednosti A prema EN 55011 i EN 55014, ispunjava EN 61800-3

Okolna temperatura â Klimatski razred

0 °C ... +40 °CEN 60721-3-3, klasa 3K3

Temperatura skladištenja i transporta1) âL

1) Kod dugotrajnog skladištenja svake 2 godine za najmanje 5 minuta priključiti na mrežni napon, jer se usuprotnom slučaju smanjuje životni vijek uređaja.

-25 °C ... +75 °C (EN 60721-3-3, klasa 3K3)

Vrsta zaštite Veličina gradnje 2(TPS10A040)Veličina gradnje 4(TPS10A160)

IP20

IP00, IP10 s montiranom zaštitom od dodira

Klasa onečišćenja 2 prema IEC 60664-1 (VDE 0110-1)

Način rada DB (EN 60149-1-1 i 1-3)

Visina postavljanja h Â 1000 mIG_N-redukcija: 1 % na 100 mod 1000 m do max. 2000 m

Otpornost na potresanje U skladu s EN 50178

Relativna vlažnost zraka Â 95 %, rošenje nije dozvoljeno

Postavnik napajanja TPS10A TPS10A040-NF0-503-1 TPS10A160-NF0-503-1Predmetni broj 826 979 3 826 980 7

UlazPriključni napon Umreža AC 380 V - 10 % ... 500 V + 10 %Frekvencija mreže fmreža 50 ... 60 Hz 5 %Nazivna mrežna struja(kod Umreža = 3 × AC 400 V)

Imreža AC 6,0 A AC 24,0 A

IzlazIzlazna nazivna snaga PN 4 kW 16 kWIzlazna nazivna struja IG_N AC 10 A AC 40 AStruja opterećenja IL AC 7,5 A AC 30,0 AIzlazni nazivni napon UA_N Izmjenični 400 VIzlazna frekvencija fA 25 kHzImpedancija giratora XG 53,3 Ê 13,3 Ê

OpćenitoIzgubljena snaga kod IG_N PV 300 W 1800 WPotreba za rashladnim zrakom

80 m3h 360 m3/h

Masa 5,9 kg 26,3 kgDimenzije Š × V ×

Dub.130 × 335 × 207 mm 280 × 522 × 227 mm


jP

if

kVA

Hz

n

73

10 ehnički podatciodaci o elektronici

74

10.3 Podaci o elektronici

Postavnik napajanja TPS10A Opći podatci o elektronici

Sistemska sabirnica (SBus) X10:5/7

Sinhronizacijski signal X10:20/22

SC11/SC12: sistemska sabirnica (SBus) High/LowSS11/SS12: Sinhronizacijski signal High/Low

Napajanje naponon X10:1za potenciometar zadane X10:3vrijednosti

REF1: +10 V +5 % / -0 %, Imax = 3 mAREF2: -10 V +0 % / -5 %, Imax = 3 mA

Referentni naponi za potenciometar zadanih vrijednosti

Ulaz zadane vrijednosti IL1 X10:2AI11/AI12 X10:4(diferencijski ulaz)

IL1 = -10 V ... +10 V = 0 ... 100 % ILRezolucija: 10 Bit, vrijeme ispitivanja: 800 µsRi = 40 kÊ (eksterna opskrba naponom)Ri = 20 kÊ (napajanje X10:1/X10:3)

IL1 = -40 ... +40 mA = 0 ... 100 % ILRezolucija: 10 Bit, vrijeme ispitivanja: 800 µsRi = 250 Ê

Pomoćni naponski X10:16izlaz VO241)

1) Uređaj nudi za 24-VDC-izalze X10:16 (VO24), X10:19 (DO02) i X10:21 (DO00) na raspolaganju struju od I = 400 maxmA. Budućida je elektronika spremna za rad i pri isključenju mreže, na X10:24 (VI24) se može priključiti vanjsko napajanje od 24 VDC(pomoćni napon).

U = DC 24 V, opteretivost strujom: Imax = 200 mA

Eksterna opskrba X10:24naponom VI241)

UN = DC 24 V -15 % / +20 % (područje DC 19,2...30 V) sukladno EN 61131-2

Binarni ulazi DI00 ... DI05

Razina signala

Upravljačke funkcije X10:9X10:10X10:11X10:12X10:13X10:14

Bez potencijala preko optosprežnika (EN 61131-2), Ri À 3,0 kÊ, IE À 10 mAPLC-kompatibilno, vrijeme ispitivanja: 400 µs+13 ... +30 V = "1" = Kontakt priključen sukladno EN 61131-2-3 ... +5 V = "0" = Kontakt otvorenDI00: fiksno zauzet s /Blokada krajnjeg stupnjaDI01: fiksno zauzet s /Ekst. PogreškaDI02: fiksno zauzet s AutoresetiranjemDI03: fiksno zauzet s Naponskim upravljanjem/regulacijom strujeDI04: fiksno zauzet s Način zadanih vrijednosti ADI05: fiksno zauzet s Način zadanih vrijednosti B

Binarni izlazi DO00 i DO021)

Razina signalaUpravljačke funkcije X10: 19/21

PLC-kompatibilno (EN 61131-2), vrijeme odzivanja: 400 µsPozor: Ne priključujte strani napon!Imax = 50 mA (otporno na kratak spoj)"0" = 0 V, "1" = 24 VDO02/00: Mogućnost odabira parametar binarni ulaz 8350 DO02/8352 DO00

Referentna stezaljka X10:8X10:17/X10:23

X10:15

AGND: referentni potencijal za analogne signale (AI11, AI12, REF1, REF2)DGND: referentni potencijal za binarne signale, sistemsku sabirnicu (SBus), sinhronizacijski signalDCOM: veza za binarne ulaze DI00 ... DI05

Dozvoljeni presjek voda Jednostavna jezgra: 0,20 ... 1,5 mm2 (AWG24...16)Dvostruka jezgra: 0,20 ... 1 mm2 (AWG24...17)

TP

Pi

fkVA

Hz

n


10Tehnički podatciMrežni filtar

10.4 Mrežni filtarSlijedeća ilustracija prikazuje mrežni filtar:

146842891

L

Y R

X

B

H

TipPredmetni

broj

Lmax[mm]

Hmax[mm]

Bmax[mm]

X[mm]

Y[mm]

R[mm]

Stezaljka[mm2]

Svornjak za uzemljenje

Struja[A]

NF 014-503827 116 X

225 80 50 20 210 5.5 4 M5 9

NF 035-503827 128 3

275 100 60 30 255 5,5 10 M5 35


Pi

fkVA

Hz

n

75

10 ehnički podatcijerske skice

76

10.5 Mjerske skice10.5.1 Postavnik napajanja TPS10A040 - veličina gradnje 2

Slijedeća ilustracija prikazuje mjersku skicu postavnika napajanja TPS10A veličinagradnje 2 (mjere u mm):

146873355

130

105

207

30

0

31

5

33

5

6.5

120

TM

Pi

fkVA

Hz

n


10Tehnički podatciMjerske skice

10.5.2 Postavnik napajanja TPS10A160 - veličina gradnje 4Slijedeća ilustracija prikazuje mjersku skicu postavnika napajanja TPS10A veličinagradnje 4 (mjere u mm):

10.5.3 Opcija serijsko sučelje tip USS21A (RS-232)Slijedeća ilustracija prikazuje mjersku skicu s opcijom USS21A (mjere u mm):

146875531

52

2

50

2

140

7

280

160

227

146829835

85 (3.35)

120

(4.7

2)

RS232

RS4850V5 - +

28.5 (1.12)1.5 (0.06)


Pi

fkVA

Hz

n

77

11 rivitakarametar prema indeksima

78

11 Privitak11.1 Parametar prema indeksima

Slijedeća tabela sadrži pregled svih parametara sortiranih prema indeksima.

Objašnjenje zaglavlja tabele:

Format podataka:Općenito se obrađuju svi parametri kao 32-bitna-vrijednost. Predstavljanje se vrši umotorola formatu:

Indeks 16-bitni indeks za adresiranje parametra preko sučelja

Parametar Naziv parametra

Jedinica/indeks Indeks jedinice:Skr. = skraćenica mjernih jedinicaGr. = indeks veličineUm. = indeks preračunavanja

Pristup Atributi pristupa:RO = Read onlyE = Kod upisivanja se mora aktivirati blokada krajnjeg stupnjaRW = Read/WriteN = Kod ponovnog restartanja upisuje se vrijednost sa EEproma u RAM

Default Tvorničke postavke

Napomena Značenje/područje vrijednosti parametra

286100875

High Byte High ByteLow Byte Low Byte

Bit 20Bit 231

High Word Low Word

Indeks Parametar Jedinica Pristup Default Napomena

Dec Hex Pod Skr Gr Umr

8300 206C 0 Firmware 0 0 RO 0 Primjer: 823273374 Ô 8232733.74

8301 206D 0 Tip uređaja 0 0 RO 0

8304 2070 0 Zadana vrijednost opis PO1 0 0 RO 9 9 = upravljačka riječ 1

8305 2071 0 Zadana vrijednost opis PO2 0 0 RO 2 2 = zadana vrijednost

8306 2072 0 Zadana vrijednost opis PO3 0 0 RO 0 0 = bez funkcije

8307 2073 0 Stvarna vrijednost opis PI1 0 0 RO 6 6 = statusna riječ1

8308 2074 0 Stvarna vrijednost opis PI2 0 0 RO 12 12 = temperatura

8309 2075 0 Stvarna vrijednost opis PI3 0 0 RO 13 13 = opterećenje

8310 2076 0 Statusna riječ1 0 0 RO 0 Low riječ kodirana kao statusna riječ 1

8314 207A 0 Ident-String uređaja 1 0 0 RO 0

8315 207B 0 Ident-String uređaja 2 0 0 RO 0

8316 207C 0 Ident-String uređaja 3 0 0 RO 0

8317 207D 0 Ident-String uređaja 4 0 0 RO 0

8325 2085 0 Međukružni napon V 21 -3 RO 0

8326 2086 0 Izlazna struja A 22 -3 RO 0

PP


11PrivitakParametar prema indeksima

8327 2087 0 Temperatura rashladnog tijela °C 17 100 RO 0

8331 208B 0 Analogni ulaz AI01 V 21 -3 RO 0

8334 208E 0 Binarni ulazi DI00-DI08 0 0 RO 0

8350 209E 0 Binarni izlaz DO02 0 0 N/E/RW 1 0 = bez funkcije1 = /smetnja2 = spreman za rad12 = referentna dojava struje28 = poruka granica napona je dostignuta

8352 20A0 0 Binarni izlaz DO00 0 0 N/E/RW 2

8366 20AE 0 Kod pogreške t-0 0 0 RO 0 vidi tabelu pogrešaka

8367 20AF 0 Kod pogreške t-1 0 0 RO 0

8368 20B0 0 Kod pogreške t-2 0 0 RO 0



8371 20B3 0 Binarni ulazi t-0 0 0 RO 0





8391 20C7 0 Statusna riječ t-0 0 0 RO 0



8394 20CA 0 Statusna riječ t-3 0 0 RO 0

8395 20CB 0 Statusna riječ t-4 0 0 RO 0

8396 20CC 0 Temperatura rashladnog tijela t-0 °C 17 100 RO 0

8397 20CD 0 Temperatura rashladnog tijela t-1 °C 17 100 RO 0

8398 20CE 0 Temperatura rashladnog tijela t-2 °C 17 100 RO 0

8399 20CF 0 Temperatura rashladnog tijela t-3 °C 17 100 RO 0

8400 20 D0 0 Temperatura rashladnog tijela t-4 °C 17 100 RO 0

8416 20E0 0 Opterećenje t-0 % 27 0 RO 0 0 ... 100000, Step 1000





8421 20E5 0 Međukružni napon t-0 V 21 -3 RO 0





8461 210D 0 Izvor zadane vrijednosti 0 0 N/E/RW 17 17: Fiksna zadana vrijednost/AI0116: SBus 115: Parametar-zadana vrijednost

8462 210E 0 Izvor upravljačkog signala 0 0 N/E/RW 0 0 = stezaljke3 = sistemska sabirnica6 = parametar upravljačka riječ

8594 2192 0 Tvornička postavka 0 0 E/RW 0 0 = ne1 = standard



79


80

8596 2194 0 Resetiranje statističkih podataka 0 0 RW 0 Resetiranje statističkih podataka1: Memorija pogrešaka100: Min-/Max-vrijednosti

8597 2195 0 RS-485-adresa 0 0 N/E/RW 0 0..99, Step 1

8598 2196 0 RS-485 grupna adresa 0 0 N/E/RW 100 100..199, Step1

8600 2198 0 Adresa sistemske sabirnice 0 0 N/E/RW 0 0..63, Step1

8601 2199 0 Sistemska sabirnica grupna adresa

0 0 N/E/RW 0 0..63, Step1

8602 219A 0 Sistemska sabirnica vremensko ograničenje (timeout)

s 4 -3 N/E/RW 1000 0..650000, Step10

8603 219B 0 Sistemska sabirnica brzina prijenosa [kBaud]

0 0 N/E/RW 2 0 = 1251 = 2502 = 5003 = 1000

8609 21A1 0 Reakcija Ekst. Pogreška 0 0 N/E/RW 2 0 = bez reakcije1 = samo prikazivanje2 = blokada krajnjeg stupnja / blokirano

8615 21AB 0 Reakcija sistemska sabirnica vremensko ograničenje (timeout)

0 0 N/E/RW 1 0 = bez reakcije1 = samo prikazivanje2 = blokada krajnjeg stupnja / blokirano

8618 21AA 0 Autoresetiranje 0 0 RO 0 Autoresetiranje0: Autoresetiranje isključeno1: Autoresetiranje uklj

8619 21AB 0 Vrijeme restartanja s 4 -3 RO 50 0..50000, Step 1

8723 2213 0 Izlazni napon V 21 -3 RO 0

8724 2214 0 Izlazni napon t-0 V 21 -3 RO 0





8730 221A 0 Opterećenje % 27 -3 RO 0 0 ... 150000, Step 1000

8785 2251 0 Parametar-upravljačka riječ 0 0 RW 0 Vidi upravljačka riječ1

8814 2129 0 Fiksna zadana vrijednost I01 % 24 -3 N/E/RW 0 0..150000, Step 1000

8815 212A 0 Fiksna zadana vrijednost I10 % 24 -3 N/E/RW 50000 0..150000, Step 1000

8816 212B 0 Fiksna zadana vrijednost I11 % 24 -3 N/E/RW 100000 0..150000, Step 1000

8940 22EC 0 Sklonost titranju % 27 -3 RO 0 0 ... 100000, Step 1000

8941 22ED 0 Sklonost titranju t-0 % 27 -3 RO 0 0 ... 100000, Step 1000

8942 22EE 0 Sklonost titranju t-1 % 27 -3 RO 0 0 ... 100000, Step 1000

8943 22EF 0 Sklonost titranju t-2 % 27 -3 RO 0 0 ... 100000, Step 1000

8944 22F0 0 Sklonost titranju t-3 % 27 -3 RO 0 0 ... 100000, Step 1000

8945 22F1 0 Sklonost titranju t-4 % 27 -3 RO 0 0 ... 100000, Step 1000

8946 22F2 0 Međukružno pulsiranje V 21 -3 RO 0

8947 22F3 0 Međukružno pulsiranje t-0 V 21 -3 RO 0





8952 22F8 0 Analogne stezaljke t-0 V 21 -3 RO 0

8953 22F9 0 Analogne stezaljke t-1 V 21 -3 RO 0



PP


11PrivitakParametar prema indeksima

8954 22FA 0 Analogne stezaljke t-2 V 21 -3 RO 0

8955 22FB 0 Analogne stezaljke t-3 V 21 -3 RO 0

8956 22FC 0 Analogne stezaljke t-4 V 21 -3 RO 0

8973 230D 0 Izlazni napon-Min V 21 -3 RO 0

8974 230E 0 Izlazni napon-Max V 21 -3 RO 0

8975 230F 0 Izlazna struja-Min A 22 -3 RO 0

8976 2310 0 Izlazna struja-Max A 22 -3 RO 0

8977 2311 0 Struja opterećenja-Min A 22 -3 RO 0

8978 2312 0 Struja opterećenja-Max A 22 -3 RO 0

8979 2313 0 Sklonost titranju-Min % 27 -3 RO 0 0 ... 100000, Step 1000

8980 2314 0 Sklonost titranju-Max % 27 -3 RO 0 0 ... 100000, Step 1000

8981 2315 0 Temperatura rashladnog tijela-Min

°C 17 100 RO 0

8982 2316 0 Temperatura rashladnog tijela-Max

°C 17 100 RO 0

8983 2317 0 Opterećenje-Min % 27 -3 RO 0 0 ... 100000, Step 1000

8984 2318 0 Opterećenje-Max % 27 -3 RO 0 0 ... 100000, Step 1000

8985 2319 0 Međukružni napon-Min V 21 -3 RO 0

8986 2320 0 Međukružni napon-Max V 21 -3 RO 0

8987 2321 0 Međukružno pulsiranje-Min V 21 -3 RO 0

8988 2322 0 Međukružno pulsiranje-Max V 21 -3 RO 0

9701 25E5 12 Učinski dio W 9 0 RO 0

9702 25E6 5 Kod pogreške 0 0 RO 0 vidi tabelu pogrešaka

10071 2757 1 Podkod pogreške 0 0 RO 0

10072 2757 1 Podkod pogreške t-0 0 0 RO 0





10089 2769 1 Struja opterećenja A 22 -3 RO 0

10090 276A 1 Izlazna struja t-0 A 22 -3 RO 0





10091 276B 1 Struja opterećenja t-0 A 22 -3 RO 0





10092 276C 1 Maksimalna moguća struja opterećenja

A 22 -3 RO 0



81


82

10232 27F8 1 Vrijeme uključenja 0 0 RO 0 0 = 20 ms1 = 100 ms2 = 200 ms3 = 600 ms4 = 1700 ms5 = 3500 ms

10232 27F8 2 Vrijeme uključenja t-0 0 0 RO 0





10232 27F8 7 Vrijeme uključenja T00 0 0 N/E/RW 0




10233 27F9 1 Frekvencijski način 0 0 N/E/RW 0 0 = 25,0 kHz (nadređeni uređaj)1 = podređeni uređaj2 = 24,95 kHz3 = 25,05 kHz

10233 27F9 2 Ublažavanje 0 0 N/E/RW 0 0 = isklj 1 = uklj

10235 27FB 1 Reakcija UZ-podnapon 0 0 N/E/RW 26 0 = bez reakcije1 = samo prikazivanje2 = blokada krajnjeg stupnja / blokirano26 = prikaz / Memorija pogrešaka

10236 27FC 1 Resetiranje brojača 0 0 RO 0 0..3

10237 27FD 1 Struja-zadana vrijednost A 22 -3 RW 0

10237 27FD 2 Struja zadana vrijednost T-0 A 22 -3 RO 0





10237 27FA 10 Zadana vrijednost parametra % 24 -3 RW 0 0 ... 150000, Step 1000

10244 2804 1 Reakcija sync-vremensko ograničenje (timeout)

0 0 N/E/RW 1 0 = bez reakcije1 = samo prikazivanje2 = blokada krajnjeg stupnja / blokirano

10420 28B4 1 Analogna veza zadane vrijednosti

% 24 -3 N/E/RW 100000 0..150000, Step 1000

10421 28B5 1 Impulsni način P00 0 0 N/E/RW 0 0 = ED1001 = ED952 = ED673 = ED20

10421 28B5 2 Impulsni način P01 0 0 N/E/RW 0



10422 28B6 1 Sync-fazni kut 10E-3º

12 -3 N/E/RW 0 0..360000, Step 1000



PP


11PrivitakPreračunavanja

11.2 PreračunavanjaPreračunavanja su objašnjena u slijedećem:(fizikalna vrijednost u višestrukim ili dijelovima jedinice) = (prenešena vrijednost x jedinica) x A + B

Primjer:Brojčana vrijednost = 1500Indeks veličine = 4; mjerska veličina = vrijemeIndeks preračunavanja = -3; mjerska jedinica u milisekundama= 1500 ms = 1500 s x A + B = 1500 s x 0,001 + 0 s = 1,5 s

Fizikalna veličina Indeks veličine 0 Jedinica (bez dimenzije)

Skraćenica Indeks preračunavanja

Vrijeme 4 SekundaMilisekunda

sms

0-3

Djelatna snaga 9 WattKilowatt

WKW

03

Angle 12 10E-3° 125

Temperatura 17 KelvinStupanj CelsiusaStupanj Fahrenheit

K°C°F

0100101

Električni napon 21 VoltMillivolt

VmV

0-3

Električna struja 22 AmperMilliamper

AmA

0-3

Odnos 24 Postotak % 0

Indeks preračunavanja A (faktor preračunavanja)

1/A (recipročni faktor preračunavanja)

B (offset)

0 1.E+0 1.E+0 0

1 10 = 1.E+1 1.E+1 0

2 100 = 1.E+2 1.E+2 0

....

-1 0.1 = 1.E-1 1.E-1 0

-2 0,01 = 1.E-2 1.E-2 0

-3 0.001 = 1.E-3 1.E-3 0

...

100 1 1 273.15 K

125 Pi/180000 180000/Pi 0

83

Lista adresa

84

12 Lista adresaNjemačkaGlavna upravaTvornicaDistribucija

Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Straße 42 D-76646 BruchsalAdresa poštanskog pretincaPostfach 3023 • D-76642 Bruchsal

Tel. +49 7251 75-0Fax +49 7251 75-1970http://[email protected]

Service Competence Center

Središnji dio SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Straße 1 D-76676 Graben-Neudorf

Tel. +49 7251 75-1710Fax +49 7251 [email protected]

Sjever SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGAlte Ricklinger Straße 40-42 D-30823 Garbsen (kod Hannovera)


Istok SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGDänkritzer Weg 1D-08393 Meerane (kod Zwickaua)


Jug SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGDomagkstraße 5D-85551 Kirchheim (kod Münchena)


Zapad SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGSiemensstraße 1D-40764 Langenfeld (kod Düsseldorfa)


Elektronika SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Straße 42 D-76646 Bruchsal


Drive Service Hotline / pozivi mogući 24 h na dan +49 180 5 SEWHELP+49 180 5 7394357

Ostale adrese o servisnim postajama u Njemačkoj možete dobiti na upit.

FrancuskaTvornicaDistribucijaServis

Haguenau SEW-USOCOME 48-54, route de Soufflenheim B. P. 20185F-67506 Haguenau Cedex

Tel. +33 3 88 73 67 00 Fax +33 3 88 73 66 00http://[email protected]

Tvornica Forbach SEW-EUROCOME Zone Industrielle Technopôle Forbach SudB. P. 30269F-57604 Forbach Cedex

Tel. +33 3 87 29 38 00

Montažna postrojenjaDistribucijaServis

Bordeaux SEW-USOCOME Parc d'activités de Magellan62, avenue de Magellan - B. P. 182F-33607 Pessac Cedex

Tel. +33 5 57 26 39 00Fax +33 5 57 26 39 09

Lyon SEW-USOCOME Parc d'Affaires RooseveltRue Jacques TatiF-69120 Vaulx en Velin

Tel. +33 4 72 15 37 00Fax +33 4 72 15 37 15

Pariz SEW-USOCOME Zone industrielle 2, rue Denis Papin F-77390 Verneuil I'Etang

Tel. +33 1 64 42 40 80Fax +33 1 64 42 40 88

Ostale adrese o servisnim postajama u Francuskoj možete dobiti na upit.

AlžirDistribucija Alžir Réducom

16, rue des Frères ZaghnounBellevue El-Harrach16200 Alger


ArgentinaMontažno postrojenjeDistribucijaServis

Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A.Centro Industrial Garin, Lote 35Ruta Panamericana Km 37,51619 Garin

Tel. +54 3327 4572-84Fax +54 3327 [email protected]://www.sew-eurodrive.com.ar


Lista adresa

AustralijaMontažna postrojenjaDistribucijaServis

Melbourne SEW-EURODRIVE PTY. LTD.27 Beverage DriveTullamarine, Victoria 3043


Sydney SEW-EURODRIVE PTY. LTD.9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 2164


AustrijaMontažno postrojenjeDistribucijaServis

Beč SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Richard-Strauss-Strasse 24A-1230 Wien

Tel. +43 1 617 55 00-0Fax +43 1 617 55 00-30http://[email protected]

BelgijaMontažno postrojenjeDistribucijaServis

Bruxelles SEW Caron-VectorAvenue Eiffel 5B-1300 Wavre


Service Competence Center

Industrijska područja

SEW Caron-VectorRue de Parc Industriel, 31BE-6900 Marche-en-Famenne


Antwerpen SEW Caron-VectorGlasstraat, 19BE-2170 Merksem

Tel. +32 3 64 19 333Fax +32 3 64 19 336http://[email protected]

Bjelokosna obalaDistribucija Abidjan SICA

Ste industrielle et commerciale pour l'Afrique165, Bld de MarseilleB.P. 2323, Abidjan 08

Tel. +225 2579-44Fax +225 2584-36

BjelorusijaDistribucija Minsk SEW-EURODRIVE BY

RybalkoStr. 26BY-220033 Minsk

Tel.+375 (17) 298 38 50Fax +375 (17) 29838 [email protected]

BrazilTvornicaDistribucijaServis

Sao Paulo SEW-EURODRIVE Brasil Ltda.Avenida Amâncio Gaiolli, 152 - Rodovia Presidente Dutra Km 208Guarulhos - 07251-250 - SPSAT - SEW ATENDE - 0800 7700496


Ostale adrese o servisnim postajama u Brazilu možete dobiti na upit.

BugarskaDistribucija Sofija BEVER-DRIVE GmbH

Bogdanovetz Str.1BG-1606 Sofia

Tel. +359 2 9151160Fax +359 2 [email protected]

Češka republikaDistribucija Prag SEW-EURODRIVE CZ S.R.O.

Business Centrum Praha Lužná 591CZ-16000 Praha 6 - Vokovice

Tel. +420 255 709 601Fax +420 220 121 237http://[email protected]

ČileMontažno postrojenjeDistribucijaServis

Santiago de Chile

SEW-EURODRIVE CHILE LTDA.Las Encinas 1295Parque Industrial Valle GrandeLAMPARCH-Santiago de ChileAdresa poštanskog pretincaCasilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile


Uputa za uporabu – MOVITRANS® Postavnik napajanja TPS10A 85

Lista adresa

86

DanskaMontažno postrojenjeDistribucijaServis

Kopenhagen SEW-EURODRIVEA/SGeminivej 28-30DK-2670 Greve


EgipatDistribucijaServis

Kairo Copam Egypt for Engineering & Agencies33 EI Hegaz ST, Heliopolis, Cairo

Tel. +20 2 22566-299 + 1 23143088Fax +20 2 22594-757http://www.copam-egypt.com/ [email protected]

EstonijaDistribucija Tallinn ALAS-KUUL AS

Reti tee 4EE-75301 Peetri küla, Rae vald, Harjumaa

Tel. +372 6593230Fax +372 [email protected]

FinskaMontažno postrojenjeDistribucijaServis

Lahti SEW-EURODRIVE OYVesimäentie 4FIN-15860 Hollola 2

Tel. +358 201 589-300Fax +358 3 [email protected]://www.sew-eurodrive.fi

TvornicaMontažno postrojenjeServis

Karkkila SEW Industrial Gears OyValurinkatu 6, PL 8FI-03600 Kakkila, 03601 Karkkila

Tel. +358 201 589-300Fax +358 201 [email protected]://www.sew-eurodrive.fi

GabonDistribucija Libreville ESG Electro Services Gabun

Feu Rouge Lalala1889 LibrevilleGabun

Tel. +241 7340-11Fax +241 7340-12

GrčkaDistribucijaServis

Atena Christ. Boznos & Son S.A.12, Mavromichali StreetP.O. Box 80136, GR-18545 Piraeus

Tel. +30 2 1042 251-34 Fax +30 2 1042 251-59http://[email protected]

Hong KongMontažno postrojenjeDistribucijaServis

Hong Kong SEW-EURODRIVE LTD.Unit No. 801-806, 8th FloorHong Leong Industrial ComplexNo. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong


HrvatskaDistribucijaServis

Zagreb KOMPEKS d. o. o.PIT Erdödy 4 IIHR 10 000 Zagreb


IndijaMontažno postrojenjeDistribucijaServis

Vadodara SEW-EURODRIVE India Private LimitedPlot No. 4, GIDCPORRamangamdi • Vadodara - 391 243Gujarat

Tel.+91 265 2831086Fax +91 265 2831087http://[email protected]@seweurodriveindia.com

Montažno postrojenjeDistribucijaServis

Chennai SEW-EURODRIVE India Private LimitedPlot No. K3/1, Sipcot Industrial Park PhaseIIMambakkam VillageSriperumbudur- 602105Kancheepuram Dist, Tamil Nadu

Tel.+91 44 37188888Fax +91 44 [email protected]

IrskaDistribucijaServis

Dublin Alperton Engineering Ltd. 48 Moyle RoadDublin Industrial EstateGlasnevin, Dublin 11

Tel. +353 1 830-6277Fax +353 1 [email protected]://www.alperton.ie


Lista adresa

ItalijaMontažno postrojenjeDistribucijaServis

Milano SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s.Via Bernini,14 I-20020 Solaro (Milano)


IzraelDistribucija Tel-Aviv Liraz Handasa Ltd.

Ahofer Str 34B / 22858858 Holon

Tel. +972 3 5599511Fax +972 3 5599512http://[email protected]

JapanMontažno postrojenjeDistribucijaServis

Iwata SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD 250-1, Shimoman-no,IwataShizuoka 438-0818


Južna AfrikaMontažna postrojenjaDistribucijaServis

Johannesburg SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITEDEurodrive House Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome RoadsAeroton Ext. 2Johannesburg 2013P.O.Box 90004Bertsham 2013


Cape Town SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Rainbow ParkCnr. Racecourse & Omuramba RoadMontague GardensCape TownP.O.Box 36556Chempet 7442 Cape Town

Tel. +27 21 552-9820Fax +27 21 552-9830Telex 576 [email protected]

Durban SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED2 Monaco PlacePinetownDurbanP.O. Box 10433, Ashwood 3605


KamerunDistribucija Douala Electro-Services

Rue Drouot AkwaB.P. 2024Douala

Tel. +237 33 431137Fax +237 33 431137

KanadaMontažna postrojenjaDistribucijaServis

Toronto SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 210 Walker Drive Bramalea, Ontario L6T3W1


Vancouver SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD.7188 Honeyman Street Delta. B.C. V4G 1 E2


Montreal SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD.2555 Rue Leger LaSalle, Quebec H8N 2V9


Ostale adrese o servisnim postajama u Kanadi možete dobiti na upit.

KinaTvornicaMontažno postrojenjeDistribucijaServis

Tianjin SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd.No. 46, 7th Avenue, TEDATianjin 300457

Tel. +86 22 25322612Fax +86 22 [email protected]://www.sew-eurodrive.cn

Uputa za uporabu – MOVITRANS® Postavnik napajanja TPS10A 87

ista adresa

88

Montažno postrojenjeDistribucijaServis

Suzhou SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd.333, Suhong Middle RoadSuzhou Industrial ParkJiangsu Province, 215021


Guangzhou SEW-EURODRIVE (Guangzhou) Co., Ltd.No. 9, JunDa RoadEast Section of GETDDGuangzhou 510530


Shenyang SEW-EURODRIVE (Shenyang) Co., Ltd.10A-2, 6th RoadShenyang Economic Technological Development AreaShenyang, 110141


Wuhan SEW-EURODRIVE (Wuhan) Co., Ltd.10A-2, 6th RoadNo. 59, the 4th Quanli Road, WEDA430056 Wuhan

Tel. +86 27 84478398Fax +86 27 84478388

Ostale adrese o servisnim postajama u Kini možete dobiti na upit.

KolumbijaMontažno postrojenjeDistribucijaServis

Bogotá SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Calle 22 No. 132-60Bodega 6, Manzana BSantafé de Bogotá


KorejaMontažno postrojenjeDistribucijaServis

Ansan-City SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. B 601-4, Banweol Industrial Estate 1048-4, Shingil-DongAnsan 425-120


Busan SEW-EURODRIVE KOREA Co., Ltd.No. 1720 - 11, Songjeong - dongGangseo-kuBusan 618-270


LitvaDistribucija Riga SIA Alas-Kuul

Katlakalna 11CLV-1073 Riga

Tel. +371 7139253Fax +371 7139386http://[email protected]

LibanonDistribucija Beirut Gabriel Acar & Fils sarl

B. P. 80484Bourj Hammoud, Beirut

Tel. +961 1 4947-86 +961 1 4982-72+961 3 2745-39Fax +961 1 4949-71 [email protected]

LetonijaDistribucija Alytus UAB Irseva

Naujoji 19LT-62175 Alytus

Tel. +370 315 79204Fax +370 315 [email protected]://www.sew-eurodrive.lt

LuksemburgMontažno postrojenjeDistribucijaServis

Bruxelles CARON-VECTOR S.A.Avenue Eiffel 5B-1300 Wavre


MađarskaDistribucijaServis

Budimpešta SEW-EURODRIVE Kft.H-1037 BudapestKunigunda u. 18

Tel. +36 1 437 06-58Fax +36 1 437 [email protected]

Kina

L


Lista adresa

MalezijaMontažno postrojenjeDistribucijaServis

Johore SEW-EURODRIVE SDN BHD No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya81000 Johor Bahru, JohorWest Malaysia


MarokoDistribucija Casablanca Afit

5, rue Emir AbdelkaderMA 20300 Casablanca


MeksikoMontažno postrojenjeDistribucijaServis

Quéretaro SEW-EURODRIVE MEXICO SA DE CVSEM-981118-M93Tequisquiapan No. 102Parque Industrial QuéretaroC.P. 76220Quéretaro, México


NizozemskaMontažno postrojenjeDistribucijaServis

Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B.V. Industrieweg 175 NL-3044 AS RotterdamPostbus 10085NL-3004 AB Rotterdam


NorveškaMontažno postrojenjeDistribucijaServis

Moss SEW-EURODRIVE A/SSolgaard skog 71N-1599 Moss


Novi ZelandMontažna postrojenjaDistribucijaServis

Auckland SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. P.O. Box 58-428 82 Greenmount driveEast Tamaki Auckland


Christchurch SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. 10 Settlers Crescent, FerrymeadChristchurch


PeruMontažno postrojenjeDistribucijaServis

Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES S.A.C.Los Calderos, 120-124Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima


PoljskaMontažno postrojenjeDistribucijaServis

Łódź SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o.ul. Techniczna 5 PL-92-518 Łódź


Usluge 24 h na dan Tel. +48 602 739 739(+48 602 SEW SEW)[email protected]

PortugalMontažno postrojenjeDistribucijaServis

Coimbra SEW-EURODRIVE, LDA.Apartado 15 P-3050-901 Mealhada


RumunjskaDistribucijaServis

Bukurešt Sialco Trading SRL str. Madrid nr.4 011785 Bucuresti

Tel. +40 21 230-1328Fax +40 21 230-7170 [email protected]

89

ista adresa

90

RusijaMontažno postrojenjeDistribucijaServis

Petrograd ZAO SEW-EURODRIVE P.O. Box 36 195220 St. Petersburg Russia

Tel. +7 812 3332522 +7 812 5357142Fax +7 812 3332523http://[email protected]

SADTvornicaMontažno postrojenjeDistribucijaServis

Jugoistočna regija

SEW-EURODRIVE INC. 1295 Old Spartanburg Highway P.O. Box 518Lyman, S.C. 29365

Tel. +1 864 439-7537Fax Sales +1 864 439-7830Fax Manufacturing +1 864 439-9948Fax Assembly +1 864 439-0566Fax Confidential/HR +1 864 949-5557http://[email protected]

Montažna postrojenjaDistribucijaServis

Sjeveroistočna regija

SEW-EURODRIVE INC. Pureland Ind. Complex 2107 High Hill Road, P.O. Box 481Bridgeport, New Jersey 08014


Srednjezapadna regija

SEW-EURODRIVE INC.2001 West Main Street Troy, Ohio 45373


Jugozapadna regija

SEW-EURODRIVE INC.3950 Platinum Way Dallas, Texas 75237


Zapadna regija SEW-EURODRIVE INC. 30599 San Antonio St.Hayward, CA 94544


Ostale adrese o servisnim postajama u SAD-u možete dobiti na upit.

SenegalDistribucija Dakar SENEMECA

Mécanique GénéraleKm 8, Route de Rufisque B.P. 3251, Dakar

Tel. +221 338 494 770Fax +221 338 494 [email protected]

SingapurMontažno postrojenjeDistribucijaServis

Singapur SEW-EURODRIVE PTE. LTD. No 9, Tuas Drive 2 Jurong Industrial Estate Singapore 638644

Tel. +65 68621701Fax +65 68612827http://[email protected]

SlovačkaDistribucija Bratislava SEW-Eurodrive SK s.r.o.

Rybničná 40SK-831 06 Bratislava

Tel. +421 2 33595 202Fax +421 2 33595 [email protected]://www.sew-eurodrive.sk

Žilina SEW-Eurodrive SK s.r.o.Industry Park - PChZulica M.R.Štefánika 71SK-010 01 Žilina


Banská Bystrica SEW-Eurodrive SK s.r.o.Rudlovská cesta 85SK-974 11 Banská Bystrica


Košice SEW-Eurodrive SK s.r.o.Slovenská ulica 26SK-040 01 Košice


SlovenijaDistribucijaServis

Celje Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o.UI. XIV. divizije 14SLO - 3000 Celje

Tel. +386 3 490 83-20Fax +386 3 490 [email protected]

SrbijaDistribucija Beograd DIPAR d.o.o.

Ustanicka 128aPC Košum, IV floorSCG-11000 Beograd

Tel. +381 11 347 3244 / +381 11 288 0393Fax +381 11 347 [email protected]

L


Lista adresa

ŠpanjolskaMontažno postrojenjeDistribucijaServis

Bilbao SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L. Parque Tecnológico, Edificio, 302E-48170 Zamudio (Vizcaya)


ŠvedskaMontažno postrojenjeDistribucijaServis

Jönköping SEW-EURODRIVE ABGnejsvägen 6-8S-55303 JönköpingBox 3100 S-55003 Jönköping


ŠvicarskaMontažno postrojenjeDistribucijaServis

Basel Alfred lmhof A.G.Jurastrasse 10 CH-4142 Münchenstein bei Basel


TajlandMontažno postrojenjeDistribucijaServis

Chonburi SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd.700/456, Moo.7, DonhuarohMuang Chonburi 20000


TunisDistribucija Tunis T. M.S. Technic Marketing Service

Zone Industrielle Mghira 2Lot No. 392082 Fouchana

Tel. +216 71 4340-64 + 71 4320-29Fax +216 71 [email protected]

TurskaMontažno postrojenjeDistribucijaServis

Istambul SEW-EURODRIVE Hareket Sistemleri San. ve Tic. Ltd. Sti. Bagdat Cad. Koruma Cikmazi No. 3 TR-34846 Maltepe ISTANBUL

Tel. +90 216 4419164, 3838014, 3738015Fax +90 216 3055867http://[email protected]

UkrajinaDistribucijaServis

Dnepropetrovsk SEW-EURODRIVEStr. Rabochaja 23-B, Office 40949008 Dnepropetrovsk


Velika BritanijaMontažno postrojenjeDistribucijaServis

Normanton SEW-EURODRIVE Ltd.Beckbridge Industrial Estate P.O. Box No.1GB-Normanton, West- Yorkshire WF6 1QR


VenezuelaMontažno postrojenjeDistribucijaServis

Valencia SEW-EURODRIVE Venezuela S.A.Av. Norte Sur No. 3, Galpon 84-319Zona Industrial Municipal NorteValencia, Estado Carabobo

Tel. +58 241 832-9804Fax +58 241 838-6275http://[email protected]@cantv.net

91

92

azalo

Kazalo

AAlati .....................................................................15Autoresetiranje ....................................................72

BBinarni izlazi ................................................. 17, 39Binarni ulazi ........................................................17

CCAN-BUS Identifier .............................................52

ČČitanje parametra ...............................................59

EElektronički servis ...............................................72

FFormat podataka .................................................78Formiranje identifiera ..........................................52Funkcija auto reset ..............................................71Funkcija autoresetiranje

opis funkcije ..................................................71uključivanje / isključivanje .............................71

Funkcija uređaja ..................................................32Funkcije parametra .............................................31

GGranice isklapanja ..............................................69Grupni telegram parametra .................................58

IIndeksacijsko adresiranje ....................................56Indeksi ......................................................... 31, 78Instalacija

naputci ..........................................................15prema poddobavljaču ...................................18sistemska sabirnica ......................................27

Instalacija prema poddobavljaču .........................18Instalacijsko

sinhronizacijski signal ...................................29IT-mreže ..............................................................16Izlaz uređaja ........................................................16Izvor upravljačkog signala ...................................46Izvor zadane vrijednosti ......................................48

KKabelski kanali ................................................... 15Kompenzacija .............................................. 36, 63

dijagram toka ............................................... 65postupak ...................................................... 64preduvjet ...................................................... 64

Kompenzacije linije ............................................ 63Komunikacija preko sistemske sabirnice ........... 51Konstrukcija uređaja

veličina gradnje 2 (TPS10A040) .................. 11veličina gradnje 4 (TPS10A160) .................. 12

Koraci stavljanja u pogon ................................... 64Kratka oznaka .................................................... 10

LLista parametara ................................................ 31

MMemorija pogrešaka .......................................... 35Min-/Max-vrijednosti ........................................... 35Mjerska skica ..................................................... 76

mrežni filtar .................................................. 75serijsko sučelje USS21A ............................. 77veličina gradnje 2 (TPS10A040) .................. 76veličina gradnje 4 (TPS10A160) .................. 77

Modulacija .......................................................... 41Mogućnost opterećenja

područja temperature .................................. 69termičko vremensko ponašanje ................... 68trajanje opterećenja ..................................... 69

Mogućnost preopterećenjatrajanje izlazne struje ................................... 68

Montaža i demontaža priključne jedinice ........... 26MOVILINK® ........................................................ 31MOVILINK®-protokol .......................................... 51

CAN-Bus Identifier ....................................... 52formiranje identifiera .................................... 52grupni telegram parametra .......................... 58indeksacijsko adresiranje ............................ 56nepravilno izvođenje usluge ........................ 57podatkovno područje ................................... 56povratni kodovi parametriranja .................... 57telegram grupnih procesnih podataka ......... 55telegrami parametra .................................... 55telegrami procesnih podataka ..................... 53upravljanje telegrama parametra ................. 56

K


Kazalo

MOVITOOLS® MotionStudio ..............................31Mrežna prigušnica ...............................................15Mrežni filtar .........................................................16Mrežni sklopnik ...................................................15

NNamjenska uporaba ..............................................5Navođenje preko

sistemske sabirnice telegrama parametra ....61Navođenje preko sistemske sabirnice

telegrami procesnih podataka ......................59Navođenje preko stezaljki ...................................49

upravljačka naredba .....................................49Nepravilno izvođenje usluge ...............................57

OOdređivanje zadane vrijednosti ...........................49Odvođenje topline ...............................................15Odvojeni kabelski kanali .....................................15Okružje uporabe ...................................................6Opcija serijsko sučelje ........................................14Opis funkcija stezaljki ..........................................24Opis procesnih podataka ....................................43Opis stezaljki .......................................................24Opisi parametara ................................................31Opseg isporuke ...................................................10

PPriključak serijskog sučelja tip USS21A ..............14Parametar

binarni izlazi ..................................................39kompenzacija ...............................................36memorija pogrešaka .....................................35min-/max-vrijednosti .....................................35modulacija ....................................................41podaci o uređaju ...........................................34ponašanje pri resetiranju ..............................36predodabir zadanih vrijednosti .....................37procesne vrijednosti .....................................34procesni podaci-opis ....................................43reakcije na pogreške ....................................43ručni način rada ............................................44serijska komunikacija ...................................40setup .............................................................42

Parametarske skupine ........................................33PI-mrežni priključak .............................................16Podaci o elektronici .............................................74Podaci o uređaju .................................................34Podatkovno područje ..........................................56

Podindeksi ......................................................... 31Područje temperature ........................................ 69Položaj ugradnje ................................................ 15Ponašanje pri resetiranju ................................... 36Popis parametara ............................................... 78Povratni kodovi parametriranja .......................... 57Predodabir zadanih vrijednosti ........................... 37Pregled pogreški ................................................ 70Presjeci .............................................................. 16Prikazne vrijednosti ............................................ 31Priključak

serijsko sučelje tip USS21A ......................... 30učinski dio veličina gradnje 4

(TPS10A160) .................................. 20učinskog dijela veličina gradnje 2

(TPS10A040) .................................. 19Priključci

opcija serijsko sučelje tip USS21A (RS232) .......................................... 30

Priključna spojna shemaupravljačke glave veličina gradnje 2 i 4

(TPS10A) ........................................ 23veličina gradnje 2 (TPS10A040) .................. 19veličina gradnje 4 (TPS10A160) .................. 20

Procesne vrijednosti ........................................... 34

RRad .................................................................... 66Radne LED diode ............................................... 66

određivanje zadane vrijednosti .................... 66poruke o pogreškama .................................. 67radno stanje ................................................. 66

Raspoređivanje elektroničkih stezaljki i poljeza upisivanje ...................................................... 25Reakcije na pogreške ........................................ 43Resetiranje pogreške ......................................... 71Ručni način rada ................................................ 44

SSerijska komunikacija ........................................ 40Serijsko sučelje USS21A ............................. 14, 77Servi

siranje Resetiranje pogreške ....................... 71Servis

funkcija autoresetiranja ................................ 71iranje Radne-LED diode .............................. 66mogućnost preopterećenja .......................... 68

Servisiranje .................................................. 66, 70Servisna naljepnica ............................................ 72Setup .................................................................. 42

93

94

azalo

Sigurnosne napomene ..........................................5instalacija i stavljanje u pogon ........................7rad i servisiranje .............................................7

Sinhronizacija ......................................................62reakcija sync-vremensko ograničenje

(timeout) ..........................................62sync-fazni kut ...............................................62

Sinhronizacijski signaldužina voda ..................................................29postavljanje zakriljenja .................................29specifikacija kabela ......................................29

Sistemska sabirnica ............................................27dužina voda ..................................................28postavljanje zakriljenja .................................27specifikacija kabela ......................................27završni otpornik ............................................28

Sklopka za zaštitu od struje kvara ......................16Statusna riječ ......................................................54Stavljanje u pogon .................................32, 33, 46

dijagram toka ................................................65izvor upravljačkog signala ............................46izvor zadane vrijednosti ................................48pregled .........................................................46

Stezaljke .............................................................49

TTehnički podatci ..................................................73

elektronika ....................................................74mrežni filtar ...................................................75općenito ........................................................73osnovni uređaj ..............................................73

Telegram grupnih procesnih podataka ...............55Telegrami parametra ...........................................55Termičko vremensko ponašanje .........................68Tipska naljepnica ................................................10Tipska oznaka .......................................................9Tipska pločica .......................................................9Trajanje opterećenja ...........................................69

UUlazni osigurači ...................................................16Upozorne napomene ............................................5Upravljačka naredba ...........................................49Upravljačka riječ ..................................................54Upravljanje putem stezaljki

određivanje zadane vrijednosti .....................49Upravljanje telegrama parametra ........................56Uzemljenje ..........................................................17

VVarijante

priključivanja veličina gradnje 4 (TAS10A160) .................................. 21

Varijante priključivanja ....................................... 21

ZZakriljenje ........................................................... 17Zaštita od dodira .......................................... 13, 22Zaštitna sklopka ................................................. 16Zatezni zakretni moment .................................... 15Zbrinjavanje otpada ............................................. 6

K


SEW-EURODRIVE – Driving the world

www.sew-eurodrive.com

Kako se pokreće svijet

S ljudima, koji bržerazmišljaju pravilno i zajedno s Vama razvijaju budućnost.

Sa servisom, koji Vam je uvijekna dohvat ruke u cijelom svijetu.

S pogonima i upravljačkim sklopovima, koji automatski poboljšavaju Vaš radni učinak.

S opširnim znanjemu najvažnijim granama našega vremena.

S kakvoćom bez kompromisa, čiji visoki standardi poboljšavaju svakodnevni rad.

S globalnom prisutnošću za brza i uvjerljiva rješenja.Na svakom mjestu.

S inovativnim idejama, u kojima se sutra već nalazi rješenje za prekosutra.

S prisutnošću na Internetu, koja 24 sata pruža pristup informacijama i dopunama programske opreme.

Reduktori s motorom \ Industrijski reduktori \ Pogonska elektronika \ Automatizacija pogona \ Usluge

SEW-EURODRIVEDriving the world

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGP.O. Box 3023 · D-76642 Bruchsal / GermanyPhone +49 7251 75-0 · Fax +49 7251 [email protected]

Date post:	31-Aug-2019
Category:	Documents
Upload:	others
View:	10 times
Download:	0 times

Stacionarno napajanje energijom MOVITRANS® Postavnik ... · – Kompenzacija (kompenzacije linije,...

Documents