Terminale CPX - Festo USA€¦ · Indice e avvertenze generali di sicurezza II Festo...

Manualeparte elettronica

Nodo Fieldbus CPX

Tipo CPX-FB32

Protocollo FieldbusEtherNet/IP

Terminale CPX

Manuale541 308it 1111a[761 334]

Indice e avvertenze generali di sicurezza

IFesto P.BE-CPX-FB32-IT it 1111a

Originale de. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Edizione it 1111a. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Denominazione P.BE-CPX-FB32-IT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Codice di ordinazione 541 308. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

© (Festo AG & Co. KG, D-73726 Esslingen, 2011)Internet: http://www.festo.comE-mail: [email protected]

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II Festo P.BE-CPX-FB32-IT it 1111a

EtherNet/IP®, RSLogix®, SPEEDCON®, RSNetWorx® e TORX® sono marchi registrati deisingoli proprietari in determinati paesi.


IIIFesto P.BE-CPX-FB32-IT it 1111a

Indice generale

Impiego ammesso VI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Destinatari VII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Servizio assistenza VII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Indicazioni per la presente descrizione VIII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Indicazioni importanti per l’utilizzatore IX. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1. Installazione 1-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Indicazioni generali per l’installazione 1-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Impostazioni degli interruttori DIL sul nodo fieldbus 1-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.1 Smontaggio e montaggio della placchetta degli interruttori DIL 1-7. .

1.2.2 Impostazione degli interruttori DIL 1-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 Collegamento del Fieldbus Ethernet 1-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.1 Cavo Ethernet 1-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.2 InterfacciaFieldbus del CPX-FB32 1-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.3 Impostazione dell’indirizzo IP 1-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.4 Impostazioni Ethernet avanzate 1-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.5 Utilizzare le funzioni Webserver del CPX-FB32 1-18. . . . . . . . . . . . . . . .

1.4 Occupazione dei pin alimentazione di tensione 1-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Messa in servizio 2-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Indirizzamento 2-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.1 Determinazione del range di indirizzi 2-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.2 Occupazione degli indirizzi nel terminale CPX 2-10. . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.3 Assegnazione di indirizzi in seguito ad ampliamento/modifica 2-17. . .

2.2 Configurazione bus 2-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.1 Trasferimento delle caratteristiche dell’utenza nelprogramma di configurazione 2-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.2 Panoramica della configurazione su EtherNet/IP 2-23. . . . . . . . . . . . . .

2.2.3 Preparazione di un collegamento Listen-Only 2-24. . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.4 Configurazione con RSLogix5000 2-25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


IV Festo P.BE-CPX-FB32-IT it 1111a

2.3 Parametrazione 2-29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.1 Metodi di parametrazione 2-31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.2 Parametrazione mediante Configuration Assembly (metodo 1) 2-32. . .

2.3.3 Parametrazione mediante Software (metodo 2a) 2-36. . . . . . . . . . . . . .

2.3.4 Parametrazione con l’handheld (metodo 2b) 2-36. . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.5 Parametrizzazione attraverso il programma applicativo del PLC(metodo 3) 2-37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.6 Parametrazione con i file EDS (metodo 4) 2-38. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4 Note sui parametri per Idle mode e Fault mode 2-39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5 Lista di controllo per la messa in funzione del terminale CPX con FB32 2-40. . . .

3. Diagnosi 3-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Quadro generale delle possibilità di diagnosi 3-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 Diagnosi tramite i LED 3-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.1 LED specifici CPX 3-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 Diagnosi tramite bit di stato 3-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4 Diagnosi tramite interfaccia diagnostica I/O 3-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5 Diagnosi tramite Ethernet/IP 3-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.6 Eliminazione degli errori 3-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


VFesto P.BE-CPX-FB32-IT it 1111a

A. Appendice tecnica A-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1 Dati tecnici del nodo Fieldbus tipo CPX-FB32 A-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2 Accessori A-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. Ethernet/IP-Oggetti del CPX-FB32 B-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1 Panoramica degli oggetti Ethernet/IP del CPX-FB32 B-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.2 Oggetti per impostazioni di rete B-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.2.1 Port Object B-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.2.2 TCP/IP Interface Object B-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.2.3 Ethernet Link Object B-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.3 Oggetti per la connessione I/O B-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.3.1 Assembly Object B-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.4 Oggetti per dati di sistema e diagnosi B-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.4.1 Identity Object B-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.4.2 System Object (per modo operativo Remote I/O) B-16. . . . . . . . . . . . . .

B.4.3 Stato e oggetto di diagnosi B-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.4.4 Diagnose Trace Object B-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.4.5 Diagnose Trace Status Object B-22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.4.6 Oggetto generale per parametri dei moduli B-24. . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.4.7 Parametro di forzatura B-27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.4.8 Parametri per Fail safe e Idle B-32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.4.9 Configuration Array Object B-37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.4.10 Slave Size Objekt (per modo operativo Remote Controller) B-37. . . . . .

B.5 Esempi B-38. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.5.1 Esempio: forzatura di ingressi B-38. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.5.2 Esempio: parametrazione con l’oggetto generale perparametri dei moduli B-40. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C. Indice analitico C-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


VI Festo P.BE-CPX-FB32-IT it 1111a

Impiego ammesso

Il nodo Fieldbus CPX-FB32 descritto nel presente manualedeve essere impiegato unicamente come utenza suEtherNet/IP.

Utilizzare il terminale CPX solo nel modo seguente:

– in ambito industriale, nei limiti di impiego previsti

– nello stato originale, senza apportare modifiche nonautorizzate. Sono ammesse solo le modifiche otrasformazioni descritte nella documentazione acclusa alprodotto.

– in uno stato tecnicamente perfetto.

Osservare i valori limite specificati per pressioni,temperature, dati elettrici, momenti ecc.

In caso di collegamento di componenti commerciali,quali sensori e attuatori, è necessario attenersi ai valori limiteindicati per pressioni, temperature, dati elettrici,momenti ecc.

Osservare le prescrizioni delle associazioni di categoria,dell’ente di controllo tecnico, le norme VDE o le appositedisposizioni nazionali.


VIIFesto P.BE-CPX-FB32-IT it 1111a

Destinatari

La presente descrizione è destinata unicamente a espertiaddestrati nella tecnica comando/automazione che abbianoacquisito esperienza nelle operazioni di installazione, messain servizio, programmazione e diagnostica delle utenze suEtherNet/IP.

Servizio assistenza

In caso di problemi tecnici rivolgersi al Centro AssistenzaFesto di fiducia.


VIII Festo P.BE-CPX-FB32-IT it 1111a

Indicazioni per la presente descrizione

Per ulteriori informazioni su EtherNet/IP consultare:

– www.odva.org

Informazioni generali e basilari su funzionamento, montaggio,installazione e messa in servizio del terminale CPX sonoriportate nella descrizione del sistema CPX.

Una panoramica della struttura del manuale del terminaleCPX è riportata nella descrizione del sistema CPX.


IXFesto P.BE-CPX-FB32-IT it 1111a

Indicazioni importanti per l’utilizzatore

Categorie di pericolo

La presente descrizione fornisce indicazioni sui pericoli chepossono insorgere in caso di uso improprio del prodotto.Tali indicazioni sono evidenziate con una parola disegnalazione (avvertenza, attenzione, ecc.), stampate incaratteri ombreggiati e contrassegnate da un pittogramma.Si distinguono le seguenti indicazioni di pericolo:

Avvertenza... la mancata osservanza di quanto indicato può provocaregravi danni a persone o cose.

Attenzione... la mancata osservanza di quanto indicato può provocaredanni a persone o cose.

Nota... la mancata osservanza di quanto indicato può provocaredanni a cose.

Inoltre, il pittogramma che segue indica i passaggi nel testoin cui vengono descritte attività che interessano componentisensibili alle cariche elettrostatiche:

Elementi sensibili alle cariche elettrostatiche:la manipolazione impropria di tali componenti ne può causareil danneggiamento.


X Festo P.BE-CPX-FB32-IT it 1111a

Segnalazione di informazioni speciali

I seguenti pittogrammi indicano le parti di testo contenentiinformazioni speciali.

Pittogrammi

Informazione:consigli, suggerimenti e rimandi ad altre fonti di informazioni.

Accessori:indicazioni sugli accessori necessari o adatti al prodottoFesto.

Ambiente:informazioni per l’impiego dei prodotti Festo nel rispettodell’ambiente.

Simbologia nel testo

• Il punto contraddistingue attività che possono essereeseguite seguendo qualsiasi ordine.

1. Le cifre contraddistinguono le attività che devono essereeseguite nell’ordine indicato.

– I trattini contraddistinguono elencazioni generiche.


XIFesto P.BE-CPX-FB32-IT it 1111a

Nella presente descrizione vengono utilizzati i seguentitermini e abbreviazioni specifici del prodotto:

Termine/Abbreviazione

Significato

A0h I numeri esadecimali vengono identificati da una “h” in formato pedice.

AA, AO Uscita analogica

AB, AW Byte d’uscita, parola d’uscita

AE, AI Ingresso analogico

Moduli CP Termine generale per definire i moduli che compongono un terminaleCPX

DA, DO, A Uscita digitale

DE, DI, O Ingresso digitale

EB, EW Byte d’ingresso, parola d’ingresso

FEC Controller front-end

Handheld / MMI Terminale portatile utilizzabile per la messa in servizio e interventi dimanutenzione

I/O Ingressi e uscite digitali

Interfaccia pneumatica Si tratta del modulo di interfacciamento tra le unità perifericheelettriche modulari e l’impianto pneumatico

Interruttori DIL Gli interruttori dual-in-line sono costituiti nella maggior parte dei casida una serie di elementi di commutazione, tramite i quali è possibileeffettuare delle impostazioni

Moduli I/O Termine generalmente utilizzato per identificare i moduli CPX chepredispongono ingressi e uscite digitali

Nodo Fieldbus Creano il collegamento a determinati Fieldbus; trasmettono segnali dicomando ai moduli collegati e ne controllano l’efficienza

Terminale CPX Sistema completo costituito da moduli CPX equipaggiati con o senzacomponenti pneumatici

Tab. 0/1: Abbreviazioni e termini specifici dell’ambiente CPX


XII Festo P.BE-CPX-FB32-IT it 1111a

Installazione

1-1Festo P.BE-CPX-FB32-IT it 1111a

Capitolo 1

Installazione

1. Installazione

1-2 Festo P.BE-CPX-FB32-IT it 1111a

Indice generale

1. Installazione 1-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Indicazioni generali per l'installazione 1-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Impostazioni degli interruttori DIL sul nodo fieldbus 1-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.1 Smontaggio e montaggio della placchetta degli interruttori DIL 1-7. .

1.2.2 Impostazione degli interruttori DIL 1-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 Collegamento del Fieldbus Ethernet 1-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.1 Cavo Ethernet 1-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.2 InterfacciaFieldbus del CPX-FB32 1-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.3 Impostazione dell’indirizzo IP 1-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.4 Impostazioni Ethernet avanzate 1-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.5 Utilizzare le funzioni Webserver del CPX-FB32 1-18. . . . . . . . . . . . . . . .

1.4 Occupazione dei pin alimentazione di tensione 1-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1. Installazione


1.1 Indicazioni generali per l’installazione

AvvertenzaPrima di iniziare qualsiasi intervento di installazione emanutenzione, scollegare quanto segue:

– alimentazione dell’aria

– alimentazione della tensione d’esercizio dell’elettronica/sensori

– alimentazione della tensione di carico di uscite/valvole

In tal modo si evitano:

– movimenti incontrollati delle tubazioni allentate

– movimenti indesiderati degli attuatori collegati

– stati di commutazione indefiniti dell’elettronica

AttenzioneIl nodo Fieldbus CPX contiene elementi sensibili allecariche elettrostatiche.

• Pertanto non toccare tali componenti.

• Osservare le prescrizioni di impiego dei componentisensibili alle correnti elettrostatiche.

In questo modo si evita la distruzione dei componentielettronici.

NotaChiudere le connessioni inutilizzate con tappi diprotezione. In tal modo è garantito il grado di protezioneIP65/IP67.

Per informazioni circa il montaggio del terminale CPX sirimanda alla descrizione del sistema CPX (P.BE-CPX-SYS-...).

1. Installazione


Elementi elettrici di connessione e segnalazione

Sul nodo fieldbus CPX-FB32 sono presenti i seguenti elementidi collegamento e segnalazione:

1

23

4

1 LED di stato bus e LED specifici per imoduli CPX

2 Interfaccia Fieldbus: connessioneEthernet (connettore femmina M12 a4 poli, codificato D)

3 Placchetta trasparente di coperturadegli interruttori DIL

4 Interfaccia di servizio perl’handheld (V24)

Fig. 1/1: Elementi di collegamento e segnalazione sul nodo fieldbus CPX

1. Installazione


Smontaggio e montaggio

Il nodo Fieldbus è incorporato in un blocco diinterconnessione del terminale CPX (vedi Fig. 1/2).

Smontaggio Per lo smontaggio del nodo Fieldbus procedere nel modoseguente:

1. Sbloccare le 4 viti del nodo Fieldbus con un cacciaviteTorx, misura T10.

2. Sfilare il nodo Fieldbus facendolo scorrere sulle barreconduttrici del blocco di interconnessione con cautela esenza inclinarlo.

1 Nodo FieldbusCPX-FB32

2 Blocco diinterconnessionecon barreconduttrici

3 Viti Torx T10

3

1

2

Fig. 1/2: Smontaggio/Montaggio del nodo Fieldbus

1. Installazione


Montaggio Per il montaggio del nodo Fieldbus procedere nel modoseguente:

1. Reinserire il nodo Fieldbus nel blocco di interconnessione.Verificare che le apposite scanalature con i morsetti postesul lato inferiore del nodo Fieldbus siano a contatto con lebarre conduttrici del blocco.

2. Reinserire il nodo Fieldbus nel blocco di interconnessionecon cautela e senza inclinarlo, fino al riscontro.

3. Stringere le viti solo manualmente. Per il serraggio delleviti utilizzare solamente il filetto già presente.

4. Per serrare le viti, utilizzare un cacciavite Torx misura T10e applicare una coppia di 0,9 ... 1,1 Nm.

1. Installazione


1.2 Impostazioni degli interruttori DIL sul nodo fieldbus

Prima di procedere all’impostazione del nodo Fieldbus CPX ènecessario rimuovere innanzitutto la placchetta di coperturadegli interruttori DIL.

AttenzioneIl nodo Fieldbus CPX contiene elementi sensibili allecariche elettrostatiche.

• Pertanto non toccare tali elementi.

• Osservare le prescrizioni di impiego dei componentisensibili alle correnti elettrostatiche.

In tal modo si evitano danni irreparabili ai componentielettronici del nodo.

1.2.1 Smontaggio e montaggio della placchetta degli interruttori DIL

Prima di procedere all’impostazione del nodo Fieldbus CPX ènecessario rimuovere innanzitutto la placchetta di coperturadegli interruttori DIL.

Smontaggio 1. Scollegare l’alimentazione elettrica.

2. Rimuovere le due viti di fissaggio della placchetta diprotezione degli interruttori.

3. Asportare la placchetta.

Montaggi 1. Risistemare delicatamente la placchetta sul nodo.

Nota• Verificare che la guarnizione sia correttamenteposizionata!

2. Stringere le viti di fissaggio prima a mano, quindi conun attrezzo, applicando una coppia di serraggio dimax. 0,4 Nm.

1. Installazione


1.2.2 Impostazione degli interruttori DIL

Con gli interruttori DIL al di sotto della copertura(vedere Fig. 1/3) si impostano i seguenti parametri:

– Modo di funzionamento

– Modo diagnostico o numero di byte I/O

– Indirizzamento IP

Soluzione

1. Scollegare l’alimentazione elettrica.

2. Rimuovere la placchetta di copertura degli interruttori DIL(vedi paragrafo 1.2.1).

3. Eseguire l’impostazione secondo le pagine seguenti.

4. Risistemare e fissare la placchetta (vedi paragrafo 1.2.1).

1 Interruttore DIL 1:Modo operativo

2 InterruttorreDIL 2:Modulodiagnostico onumero dei byteI/O per RemoteController

3 Interruttore DIL 3:Indirizzamento IP

1 2

3

Fig. 1/3: Interruttori DIL del nodo fieldbus

1. Installazione


Impostazione del modo di funzionamento con l’interruttore

DIL1

Intervenendo sull’elemento 1 dell’interruttore DIL n. 1,è possibile impostare il modo di funzionamento del nodoFieldbus:

Modo di funzionamento Impostazione dell’interruttore DIL 1

Modo di funzionamento Remote I/OTutte le funzioni del terminale CPX vengonocontrollate direttamente dal Master. Se nelterminale CPX è installata una FEC, questa fungeda modulo di funzione passivo senza alcuncontrollo.

DIL 1.1: OFFDIL 1.2: OFF(impostazione difabbrica)

Modo di funzionamento Remote ControllerUna FEC integrata nel terminale CPX svolge lafunzione di controllo degli I/O. La selezione diquesto modo di funzionamento ha pertanto unsenso se nel terminale CPX è integrata una FEC.

DIL 1.1: ONDIL 1.2: OFF

Tab. 1/1: Impostazione del modo operativo con l’interruttore DIL 1

1. Installazione


Impostazione del modo diagnostico o della dimensione dei

dati per Remote Controller con interruttore DIL 2

La funzione dell’interruttore DIL dipende dal modo operativoimpostato del terminale CPX (vedi Tab. 1/1): nei modioperativi Remote I/O e Remote Controller vengono impostatirispettivamente il modo diagnostico e il numero di byte I/O.

Modalità di diagnosi(modo operativo Remote I/O)

ImpostazioneInterruttore DIL2

L’interfaccia diagnostica I/O e i bit distato sono disattivati(+ 0 bit I/O)

2.1: OFF2.2: OFF(default)

L’interfaccia diagnostica I/O è attivata 1)

(+ 16 bit I/O)2.1: ON2.2: OFF

I bit di stato sono attivati(+16 bit I (8 utilizzati))

2.1: OFF2.2: ON

Riservato per espansioni future 2.1: ON2.2: ON

1) L’interfaccia diagnostica I/O occupa 16 bit I/O supplementari.

Tab. 1/2: Impostazione del modo diagnostico coninterruttore DIL 2 (modo operativo Remote I/O)

1. Installazione


Numero di byte I/O(modo operativo Remote Controller)

ImpostazioneInterruttore DIL2

8 byte I/8 byte O per la comunicazione delnodo fieldbus con il CPX-FEC o CPX-CEC.

2.1: OFF2.2: OFF(default)

riservati 2.1: ON2.2: OFF

16 byte I/16 byte O per la comunicazionedel nodo fieldbus con il CPX-FEC oCPX-CEC.

2.1: OFF2.2: ON

riservati 2.1: ON2.2: ON

Tab. 1/3: Impostazione del numero di byte I/O conl’interruttore DIL 2 (modo operativoRemote Controller)

1. Installazione


Impostazione dell’indirizzamento IP con l’interruttore

DIL3

L’interruttore DIL 3 permette di impostare il tipo diindirizzamento o l’indirizzo IP del nodo fieldbus.

Indirizzamento dinamicotramite BOOTP/DHCP oindirizzamento memorizzato

Indirizzamento fissotramite interruttore DIL

12

34

56

78

Impostazione:tutti gli interruttori OFF(impostazione di fabbrica) 1

23

45

67

8

Impostazione:Host ID dell’indirizzo IP

Tab. 1/4: Impostazioni dell’interruttore DIL 3 per diversi tipidi indirizzamento

L’impostazione di fabbrica è l’indirizzamento dinamico.Osservare le informazioni particolareggiate relativeall’indirizzamento riportate al paragrafo. 1.3.3.

1. Installazione


1.3 Collegamento del Fieldbus Ethernet

1.3.1 Cavo Ethernet

NotaErrori di installazione e velocità di trasmissione elevatepossono dare luogo a errori di trasmissione dati dovuti afenomeni di riflessione e attenuazione dei segnali.Gli errori di trasmissione possono essere causati da:

– errato collegamento dello schermo

– derivazioni

– trasmissione su lunghe distanze

– inadeguatezza dei cavi impiegati

Osservare le specifiche dei cavi! Verificare il tipo di cavo daimpiegare nel manuale del sistema di comando in uso.

Specifica dei cavi Cavo tondo Ethernet flessibile e schermato della categoria 5Diametro esterno max.: 5,4 mmDiametro del conduttore: 0,89 ... 1,0 mm AWG24-26Confezionamento: connettore avvitato,

tipo NECU-M-S-D12G4-C2-ET,cod. prod. 543109

NotaIn caso di installazione del terminale CPX su un elementomobile di una macchina, è necessario dotare il cavo delFieldbus di un dado antistrappo sull’estremità collegata alterminale CPX. Osservare anche le relative disposizionicontenute nella norma EN60204 parte 1.

Per la lunghezza del fieldbus sono valide le specifiche per larete Ethernet secondo ANSI/TIA/EIA-568-B.1

1. Installazione


1.3.2 InterfacciaFieldbus del CPX-FB32

Sul nodo è presente un connettore femmina M12 a 4 poli peril collegamento al fieldbus. I connettore femmina ècompatibile con i connettori maschi SPEEDCON®.

Connettorefemmina M12EtherNet/IP

Occupazione deipin

Spiegazione Concordanza deipin per connettoremaschio RJ45

1. TX+2. RX+3. TX–4. RX–Corpo: schermo

dati di trasmissione+dati di ricezione+dati di trasmissione–dati di ricezione–

1326

Tab. 1/5: Occupazione dei pin nell’interfaccia fieldbus del CPX-FB32 (M12 a 4poli)

Collegamento con il connettore Fieldbus Festo

Il connettore fieldbus Festo (tipo NECU-M-S-D12G4- C2-ET,TN 543109) permette di collegare il terminale CPX al fieldbus.

1. Installazione


1.3.3 Impostazione dell’indirizzo IP

L’indirizzo IP del CPX-FB32 può essere impostato in tre modidiversi.

NotaModificando le impostazioni di rete del CPX-FB32, il LEDModify “M” lampeggia col giallo:

• In questo caso riavviare il CPX-FB32 con Power OFF/ON.

Indirizzamento dinamico tramite BOOTP/DHCP

Impostazione di fabbrica Nell’impostazione di fabbrica tutti gli elementidell’interruttore DIL 3 sono posizionati su OFF eBOOTP/DHCP è attivato nel CPX-FB32. Così è impostatol’indirizzamento dinamico tramite BOOTP/DHCP(vedi Tab. 1/4).Per l’indirizzamento dinamico deve essere presente unserver BOOTP/DHCP nella rete.

Se da un altro tipo di indirizzamento si desidera ritornareall’indirizzamento dinamico:

1. Posizionare tutti gli elementi dell’interruttore DIL 3 su OFF(vedi Tab. 1/4).

2. Attivare DHCP con l’handheld (CPX-MMI) o il programma“BOOTP-DHCP Server” Rockwell Automation.

Nel CPX-FB32 utilizzare l’impostazione di rete memorizzata

Il CPX-FB32 offre la possibilità di registrare le impostazioni direte in una memoria non volatile. Il DHCP/BOOTP èdisattivato.

1. Posizionare event. tutti gli elementi dell’interruttore DILsu OFF (vedi Tab. 1/4).

1. Installazione


2. Impostare le impostazioni di rete con l’handheld(CPX-MMI) o il programma “BOOTP-DHCP Server”Rockwell Automation. Così è attivata la memorizzazionedelle impostazioni di rete.

Indirizzamento fisso tramite interruttore DIL

Consiglio Si consiglia l’impostazione fissa dell’indirizzo IP per scopi ditest, la messa in servizio o nelle piccole reti.

Regolazione Se con gli elementi dell’interruttore DIL 3 è stato impostatoun numero (a codice binario) diverso da 0 o 255, alloral’indirizzo IP è assegnato in modo fisso. Il numero impostatospecifica l’identificazione host dell’indirizzo “192.168.1.xxx”(vedi Fig. 1/4).

Esempio: indirizzo IPimpostato: 192.168.1.005

Esempio: indirizzo IPimpostato: 192.168.1.038

12

34

56

78

20 + 22=1 + 4 =5 1

23

45

67

8

21 + 22 + 25=2 + 4 + 32 =38

Fig. 1/4: Esempi di indirizzi IP impostati (a codifica binaria)per indirizzamento fisso

Per l’indirizzamento fisso, l’impostazione della maschera direte e del gateway è impostata stabilmente su:maschera di rete: 255.255.255.0gateway: 0.0.0.0

1. Installazione


In CPX-FB32 impostazione di rete memorizzata eimpostazione tramite interruttore DIL

Analogamente al paragrafo “Indirizzamento fisso tramiteinterruttore DIL” l’ultimo ottetto dell’indirizzo IP vieneimpostato con l’interruttore DIL 3.

I primi 3 ottetti non sono obbligatoriamente “192.168.1” mapossono essere selezionati liberamente mediante ilparametro dell’indirizzo IP. Le impostazioni possono esseremodificate mediante l’handheld (CPX-MMI) o mediante ilMaintenance Tool Festo (CPX-FMT).

Questa possibilità di indirizzamento è desponibile a partiredalla revisione 18.

1. Installazione


1.3.4 Impostazioni Ethernet avanzate

L’“Ethernet Link Object” (vedi appendice B.2.3) permette dieseguire ulteriori impostazioni per il collegamento Ethernet.Configurare l’Ethernet Link Object tramite Ethernet/IP Mastero scanner. Le impostazioni Ethernet ampliate sono descrittequi appresso.

Impostazione automatica (impostazione di fabbrica)

In condizioni standard, la baudrate fieldbus e il modo Duplexvengono identificati automaticamente dal CPX-FB32.

Baudrate

La baudrate fieldbus è commutabile tramite EtherNet/IP eviene impostata tramite l’attributo n. 6 (Interface Speed)dell’Ethernet Link Object. Le impostazioni possibili sono:

– 10 MBd

– 100 MBd

Modo Duplex

Il modo Full Duplex è disattivabile/attivabile.

1.3.5 Utilizzare le funzioni Webserver del CPX-FB32

Nel CPX-FB32 è integrato un Webserver. Il Webserver mette adisposizione l’accesso di lettura sui parametri più importantie sulle funzioni di diagnosi.

1. Installazione


1.4 Occupazione dei pin alimentazione di tensione

Avvertenza• Pel l’alimentazione elettrica utilizzare esclusivamentecircuiti elettrici PELV secondo EN 60204-1(Protective Extra-Low Voltage, PELV).

• Attenersi inoltre ai requisiti generali previsti per i circuitielettrici PELV secondo EN 60204-1.

• Utilizzare solo sorgenti di tensione in grado di garantireun sezionamento elettrico sicuro della tensioned’esercizio secondo EN 60204-1.

La protezione contro le scosse elettriche (protezione dalcontatto diretto e indiretto) viene ottenuta impiegandocircuiti PELV in conformità alle disposizioni della normativaEN 60204-1 (equipaggiamento elettrico di macchine,requisiti generali).

Il fabbisogno di corrente di un terminale CPX dipende dalnumero e dal tipo di moduli e componenti incorporati.

Osservare le informazioni inerenti l’alimentazione di tensionee le misure di collegamento a massa da adottare riportatenella descrizione del sistema CPX.

1. Installazione


Alimentazione del sistema,alimentazionesupplementare ealimentazione delle valvole

L’alimentazione del sistema/supplementare/valvole tipoCPX-GE-EV-S..., CPX-GE-EV-Z... o CPX-GE-EV-V... provvede adalimentare, tramite i blocchi di interconnessione, il terminaleCPX con tensione d’esercizio/carico.

Connettore Occupazione dei pin blocco di interconnessione con

Alimentazione disistema tipoCPX-GE-EV-S...

Alimentazionesupplementare tipoCPX-GE-EV-Z...

Alimentazione dellevalvoletipo CPX-GE-EV-V...

M18

2

3

4

1 1: 24 VEL/SEN2: 24 VVAL / 24 VOUT3: 0 VEL/SEN /

0 VVAL / 0 VOUT4: connessione di terra

1: libero(not connected)

2: 24 VOUT3: 0 VOUT4: connessione di terra

1: libero(not connected)

2: 24 VVAL3: 0 VVAL4: connessione di terra

7/8”-4POL

D

C

B

A

A: 24 VEL/SENB: 24 VVAL / 24 VOUTC: connessione di terraD:0 VEL/SEN /

0 VVAL / 0 VOUT(anticipato)

A: libero(not connected)

B: 24 VOUTC: connessione di terraD:0 VOUT (anticipato)

A: libero(not connected)

B: 24 VVALC: connessione di terraD:0 VVAL (anticipato)

Denominazione dei pin: osservare le indicazioni sul connettore.

7/8”-5POL

1

2

3

4

5

1: 0 VVAL / 0 VOUT2: 0 VEL/SEN3: connessione di terra

(anticipato)4: 24 VEL/SEN5: 24 VVAL / 24 VOUT

1: 0 VOUT2: libero

(not connected)3: connessione di terra

(anticipato)4: libero

(not connected)5: 24 VOUT

–

VEL/SEN: tensione d’esercizio sistema elettronico/sensoriVOUT: tensione di carico usciteVVAL: tensione di carico valvole

Tab. 1/6: Occupazione dei pin alimentazione del sistema, alimentazione supplementaree alimentazione delle valvole

Messa in servizio


Capitolo 2

Messa in servizio

2. Messa in servizio


Indice generale

2. Messa in servizio 2-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Indirizzamento 2-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.1 Determinazione del range di indirizzi 2-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.2 Occupazione degli indirizzi nel terminale CPX 2-10. . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.3 Assegnazione di indirizzi in seguito ad ampliamento/modifica 2-17. . .

2.2 Configurazione bus 2-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.1 Trasferimento delle caratteristiche dell’utenza nelprogramma di configurazione 2-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.2 Panoramica della configurazione su EtherNet/IP 2-23. . . . . . . . . . . . . .

2.2.3 Preparazione di un collegamento Listen-Only 2-24. . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.4 Configurazione con RSLogix5000 2-25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Parametrazione 2-29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.1 Metodi di parametrazione 2-31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.2 Parametrazione mediante Configuration Assembly (metodo 1) 2-32. . .

2.3.3 Parametrazione mediante Software (metodo 2a) 2-36. . . . . . . . . . . . . .

2.3.4 Parametrazione con l’handheld (metodo 2b) 2-36. . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.5 Parametrizzazione attraverso il programma applicativo del PLC(metodo 3) 2-37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.6 Parametrazione con i file EDS (metodo 4) 2-38. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4 Note sui parametri per Idle mode e Fault mode 2-39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5 Lista di controllo per la messa in funzione del terminale CPX con FB32 2-40. . . .



2.1 Indirizzamento

Prima di eseguire la configurazione, determinare il numeroesatto di ingressi/uscite disponibili. I terminali CPXcomprendono un numero di ingressi/uscite differente,a seconda dell’equipaggiamento richiesto all’ordinazione edella configurazione del nodo fieldbus. Gli I/O vengonooccupati automaticamente all’interno del terminale CPX.

Nota– In un terminale CPX è possibile installare massimo 10moduli elettrici e un modulo Pneumatic Interface omoduli pneumatici MPA, compreso il nodo fieldbus.

– Se il terminale CPX viene configurato con un file EDS,allora installare il nodo fieldbus sul primo posto comemodulo 0.

– Il terminale CPX dispone di un’area di indirizzi didimensioni fino a 64 byte per gli ingressi e 64 byte per leuscite.



2.1.1 Determinazione del range di indirizzi

Occupazione di indirizzi dei moduli

Moduli elettrici

Sull’handheld, i singoli moduli vengono visualizzati con ilrelativo identificativo. Nei moduli I/O l’identificativo appareanche nella finestra trasparente LED. Da questo contrassegnoè possibile desumere il tipo di modulo e quindi il numero diingressi e uscite occupati dal modulo stesso.

Moduli elettrici Tipo Identificatividei moduli 1)

Indirizzi occupati

Ingressi Uscite

Nodo fieldbus FB32 CPX-FB32 FB32-... – –

Modulo digitale a 4 ingressi CPX-4DE 4DI 4 I 2) –

Modulo digitale a 8 ingressi CPX-8DE 8DI 8 I –

Modulo a 8 ingressi con diagnosi delcanale

CPX-8DE-D 8DI-D 8 I –

Modulo digitale a 16 ingressi CPX-16DE 16DI 16 I –

Modulo a 16 ingressi con diagnosi delcanale

CPX-16DE-D 16DI-D 16 I –

Modulo digitale a 8 ingressi acommutazione n

CPX-8NDE 8NDI 8 I –

Modulo digitale a 4 uscite CPX-4DA 4DO – 4 O 2)

Modulo digitale a 8 uscite CPX-8DA 8DO – 8 O

Modulo digitale a 8 uscite, variante acorrente forte

CPX-8DA-H 8DO-H – 8 O

1) Sigla del modulo sull’handheld2) Vengono occupati sempre 8 bit

Tab. 2/1: Prospetto dei moduli elettrici CPX (parte 1)



Moduli elettrici 1) Tipo Identificatividei moduli

Indirizzi occupati

Ingressi Uscite

Modulo multi-I/O digitale CPX-8DE-8DA 8DI/8DO 8 I 8 O

Modulo analogico a 2 ingressi CPX-2AE-U-I 2AI 32 I –

Modulo analogico a 4 ingressi CPX-4AE-U-I 4AI 64 I –

Modulo analogico a 4 ingressi CPX-4AE-I 4AI-I 64 I –

Modulo analogico a 4 ingressi(modulo della temperatura)

CPX-4AE-T 4AI-T 32/64 I 2) –

Modulo analogico a 2 uscite CPX-2AA-U-I 2AA – 32 O

Interfaccia CP CPX-CP-4-FB CPI 128 I 3) 128 O 3)

controller front-end CPX-FEC FEC 64/128 I 4) 64/128 O 4)

1) Altri moduli in preparazione2) Numero degli ingressi commutabile fra 2 e 43) Numero max. (l’occupazione effettiva dipende dall’occupazione della linea)4) Con il CPX-FB32 commutabile tramite interruttore DIL (vedi 1.2.2)

Tab. 2/2: Prospetto dei moduli elettrici CPX (parte 2)

Per indicazioni circa l’occupazione degli indirizzi all’internodei singoli moduli I/O, si rimanda alle descrizioni specifichedei moduli I/O. I dettagli inerenti l’interfaccia CP sonoriportati nella relativa descrizione.



Moduli pneumatici e moduli Pneumatic Interface

La tabella seguente mostra il numero degli indirizzi d’uscitaoccupati dai moduli pneumatici.

Moduli Pneumatic Interface 1) Tipo Sigla delmodulo 2)

Indirizzi occupati

Ingressi Uscite

Modulo Pneumatic Interface pervalvole MPA-S (tipo 32)

VMPA-FB-EPL-... – – –

Modulo Pneumatic Interface pervalvole MPA-F (tipo 33)

VMPAF-FB-EPL-... – – –

Modulo Pneumatic Interface pervalvole MPA-L (tipo 34)

VMPAL-EPL-CPX – – –

Interfaccia pneumatica per valvoleCPA (tipo 12) con impostazione: 3)

– 1 ... 8 solenoidi– 1 ... 16 solenoidi– 1 ... 24 solenoidi (22 utilizzabili)

CPX-GP-CPA-10CPX-GP-CPA-14

CPA10/14 –

8 O16 O24 O

Interfaccia pneumatica per valvoleMidi/Maxi (tipo 03) conimpostazione: 2)

– 1 ... 8 solenoidi– 1 ... 16 solenoidi– 1 ... 24 solenoidi– 1 ... 32 solenoidi (26 utilizzabili)

CPX-GP-03-4.0 TYP3 –

8 O16 O24 O32 O

Modulo Pneumatic Interface perpneumatica VTSA (ISO, tipo 44) 2) epneumatica VTSA-F– 1 ... 8 solenoidi– 1 ... 16 solenoidi– 1 ... 24 solenoidi– 1 ... 32 solenoidi

VABA-10S6-x1 ISO Plug In otipo 44 3)

–

8 O16 O24 O32 O

1) Altre interfacce in preparazione2) Sigla del modulo sull’handheld3) Impostazione con interruttore DIL nel modulo Pneumatic Interface

(vedi descrizione dei moduli I/O CPX)

Tab. 2/3: Riepilogo dei moduli Pneumatic Interface



Moduli pneumatici 1) Tipo di moduloelettronico

Sigla delmodulo 2)

Indirizzi occupati

Ingressi Uscite

Modulo pneumatico MPA1(tipo 32, 33) senza isolamentogalvanico

VMPA1-FB-EMS-8 MPA1S – 8 O

Modulo pneumatico MPA1(tipo 32, 33) con isolamentogalvanico

VMPA1-FB-EMG-8 MPA1G – 8 O

Modulo pneumatico MPA2(tipo 32, 33) senza isolamentogalvanico

VMPA2-FB-EMS-4 MPA2S – 4 O 3)

Modulo pneumatico MPA2(tipo 32, 33) con isolamentogalvanico

VMPA2-FB-EMG-4 MPA2G – 4 O 3)

Modulo pneumatico MPA1(tipo 32, 33) senza isolamentogalvanicocon funzione diagnostica D2

VMPA1-FB-EMS-D2-8 MPA1S-D – 8 O

Modulo pneumatico MPA1(tipo 32, 33) con isolamentogalvanicocon funzione diagnostica D2

VMPA1-FB-EMG-D2-8 MPA1G-D – 8 O

Modulo pneumatico MPA2(tipo 32, 33) senza isolamentogalvanicocon funzione diagnostica D2

VMPA2-FB-EMS-D2-4 MPA2S-D – 4 O 3)

Modulo pneumatico MPA2(tipo 32, 33) con isolamentogalvanicocon funzione diagnostica D2

VMPA2-FB-EMG-D2-4 MPA2G-D – 4 O 3)

1) Altri moduli in preparazione2) Sigla del modulo sull’handheld3) Vengono occupati sempre 8 bit

Tab. 2/4: Panoramica dei moduli pneumatici MPA-S e MPA-F



Moduli pneumatici 1) Tipo diconnessioneelettrica

Sigla delmodulo 2)

Indirizzi occupati

Ingressi Uscite

Modulo pneumatico MPA-L (tipo 34)per un’elettrovalvola, un solenoide

VMPAL-EVAP-10-1 MPAL – 1 O

Modulo pneumatico MPA-L (tipo 34)per un’elettrovalvola, 2 solenoidi

VMPAL-EVAP-10-2 MPAL – 2 O

Modulo pneumatico MPA-L (tipo 34)per 4 elettrovalvole, 4 solenoidi

VMPAL-EVAP-10-1-4 MPAL – 4 O

Modulo pneumatico MPA-L (tipo 34)per 4 elettrovalvole, 8 solenoidi

VMPAL-EVAP-10-2-4 MPAL – 8 O

1) Altri moduli in preparazione2) Sigla del modulo sull’handheld

Tab. 2/5: Panoramica dei moduli pneumatici MPA-L

Per indicazioni circa l’occupazione degli indirizzi all’internodei moduli pneumatici, si rimanda alla descrizione dellapneumatica delle unità di valvole. Per ulteriori informazionisui moduli pneumatici MPA vedi descrizione dei moduli I/OCPX (P.BE-CPX-EA-...).



Calcolo del numero di ingressi/uscite

Utilizzare la seguente tabelle per il calcolo degli ingressi edelle uscite del terminale CPX.

Moduli d’ingresso/uscita e diagnosi di sistema Ingressi Uscite

1. Interfaccia diagnostica I/O, se impostata + 16 EA + _____ I + _____ O

2. Numero di moduli d’ingresso CPX-4DE + __ x 8I 1) + _____ I

3. Numero di moduli d’ingresso CPX-8DE, -8NDE,8DE-D + __ x 8 I + _____ I

4. Numero di moduli d’ingresso CPX-16DE + __ x 16I + _____ I

5. Numero di moduli d’uscita CPX-4DA + __ x 8O 1) + _____ O

6. Numero di moduli d’uscita CPX-8DA + __ x 8 O + _____ O

7. Numero di moduli multi I/O CPX-8DI-8DA + __ x 8 I/O + _____ I + _____ O

8. Numero di moduli d’ingresso analogici CPX-2AE-U-I + __ x 32 I + _____ I

9. Numero di moduli d’ingresso analogiciCPX-4AE-I + __ x 64 I/ x 32 I + _____ I

10.Numero di moduli d’ingresso analogici CPX-4AE-T + __ x 64 I + _____ I

11.Numero di moduli d’uscita analogici CPX-2AA-U-I + __ x 32 O + _____ O

12.Numero di ingressi e uscite di altri moduli + __ I/O(ad es. interfaccia CP)

+ _____ I + _____ O

13. Interfaccia Midi/Maxi, CPA o pneumatica VTSA:Numero di solenoidi configurati (+8 O, 16 O, 24 O, 32 O)nella predisposizione di fabbrica sono configurati 32 O(Midi/Maxi, VTSA) o 24 O (CPA)!

+ _____ O

14.Numero dei moduli pneumatici MPA1 o MPA2 + __ x 8 O 1) + _____ O

15.Totale degli ingressi/uscite da configurareTotale delle voci da 1. a 14.: = ∑ _____ I = ∑ _____ O

1) Vengono occupati sempre 8 bit (4 restano inutilizzati).

Tab. 2/6: Determinazione del numero di ingressi/uscite



2.1.2 Occupazione degli indirizzi nel terminale CPX

NotaIn caso di bisogno si possono attivare bit di stato oun’interfaccia diagnostica I/O tramite l’interruttore DIL(vedi Tab. 1/2):

– Quando sono attivati, gli 8 bit di stato occupano i primi16 ingressi nel range di indirizzi (8 utilizzati).

– Quando è attivata, l’interfaccia diagnostica I/O occupa iprimi 16 ingressi e uscite del range di indirizzi.

Se il terminale CPX viene configurato con un file EDS,allora installare il nodo fieldbus sul primo posto comemodulo 0!

Regole basilari per l’indirizzamento

– L’occupazione di indirizzi per gli ingressi avviene in modoautonomo rispetto all’occupazione di indirizzi per leuscite.

– Per il conteggio si procede da sinistra a destra,indirizzamento eseguito a byte: i moduli con meno di8 bit occupano un volume indirizzi a 8 bit, però non loutilizzano completamente.

– Il nodo fieldbus viene considerato un modulo con 0ingressi e 0 uscite se i bit di stato e l’interfacciadiagnostica I/O sono disattivati.

– Gli ingressi/uscite di diversi tipi di moduli vengonooccupati separatamente uno dall’altro.Ed è valido l’ordine riportato nella tabella seguente:



Ordine di indirizzamento integrativa

1. Modulo di interfacciamentodiagnostico I/O 1)

Può essere attivata mediante interruttore DIL. Se è attivata,l’interfaccia occupa i primi 16 ingressi e uscite del range diindirizzi.

2. Moduli analogici moduli con ingressi/uscite analogici

3. Moduli tecnologici ad es. interfaccia CP, controller Front-End CPX-FEC

4. Moduli digitali Moduli con uscite/ingressi analogici

1) a seconda dell’impostazione, questo range di indirizzi può essere occupato anche da bit di stato(vedi nota precedente e Tab. 1/2).

Tab. 2/7: Ordine di indirizzamento

Esempi di configurazione

Esempio 1: terminale CPX con MPA1- e componentipneumatici MPA2

La figura qui visibile mostra un esempio di terminale CPX concomponenti pneumatici MPA e seguente impostazione:

– Bit di stato e modulo di interfacciamento diagnostico I/Odisattivati

N. modulo: 0

1 2

8DI 4DO 8DI

8O

3

8DO

8O

1 2 3 4 5 6

4O 4O

4

1 Nodo Fieldbus CPX-FB32

2 Interfaccia pneumatica MPA

3 Moduli pneumatici MPA1(8 DA ciascuno)

4 Moduli pneumatici MPA2(4 DA ciascuno)

Fig. 2/1: Terminale-campione 1 (con MPA1- e componenti pneumatici MPA2)



La tabella seguente mostra l’occupazione degli indirizzi per ilterminale CPX in Fig. 2/1:

N. modulo elettronico Indirizzo I Indirizzo O

0 Nodo Fieldbus CPX-FB32 – –

1 Modulo digitale a 8 ingressiCPX-8DE

I0 ... E7 –

2 Modulo digitale a 4 uscite CPX-4DA – O0 ... O7*)

3 Modulo pneumatico MPA1 (8 DA) – O8 ... A15

4 Modulo pneumatico MPA1 (8 DA) – O16 ... A23

5 Modulo pneumatico MPA2 (4 DA) – O24 ... O31*)

6 Modulo pneumatico MPA2 (4 DA) – O32 ... O39*)

*) 8 bit occupati 4 bit utilizzati

Tab. 2/8: Indirizzamento del terminale-campione 1 (vedi Fig. 2/1)

Gli indirizzi vengono occupati byte per byte utilizzando unEDS modulare. Così nell’esempio summenzionato gli indirizzid’uscita cambiano dai moduli 2, 5 e 6.



Esempio 2: terminale CPX con interfaccia CP

L’occupazione degli indirizzi per questo terminale CPX èriportata nella pagina seguente in Tab. 2/9. Le impostazionisono:

– Bit di stato e modulo di interfacciamento diagnostico I/Odisattivati

1 2 3 4 5 6N. modulo: 0

8 A 8 A

1

2

3

4

5

6

8DI 4DO 8DI 8DO

1 Nodo Fieldbus CPX-FB32

2 Unità di valvole CPV (16 uscite digitali)su interfaccia CP (linea 1)

3 Modulo di ingresso CP(16 ingressi digitali)

4 Sensore

5 effetto

6 Modulo d’uscita CP (16 uscite digitali)su interfaccia CP (linea 4)

Fig. 2/2: Terminale-campione 2 (con interfaccia CP)




0 Nodo Fieldbus CPX-FB32 – –


I32 ... E39 –

2 Modulo digitale a 4 uscite CPX-4DA – O128 ... O135*)

3 Interfaccia CPCP-I, qui: 4 Byte I, 16 Byte O

I0 ... I32 O0 ... O127

4 Modulo multi-I/O digitaleCPX-8DE-8DA

I40 ... I47 O136 ... O143

5 Modulo pneumatico MPA1 (8 DA) – O144 ... O151

6 Modulo pneumatico MPA1 (8 DA) – O152 ... O159

*) 8 bit occupati 4 bit utilizzati




Esempio 3: terminale CPX con modolo analogico epneumatico VTSA

L’occupazione degli indirizzi per questo terminale CPX èriportata nella pagina seguente in Tab. 2/10. Le impostazionisono:

– Bit di stato attivati e interfaccia diagnostica I/O disattivata

– Modulo Pneumatic Interface impostato su 1 ... 8 solenoidi(8 uscite digitali) mediante l’interruttore DIL.

1 2

8DI 8DI 4DO 8DI 2AO

3

8DO

8 O

N. modulo: 0 1 2 3 4 5 6

1 Nodo fieldbus CPX-FB32(con DIL 3.2 su ON per bit di stato)

2 Modulo Pneumatic Interface(impostato su 1 ... 8 solenoidimediante l’interruttore DIL)

3 Componenti pneumatici VTSA (tipo 44)

Fig. 2/3: Terminale-campione 3 (con modolo analogico e pneumatico VTSA)




0 Nodo Fieldbus CPX-FB32 con bit distato

I0 ... I15 1) –


I16 ... I23 –


I24 ... I31 –

3 Modulo digitale a 4 usciteCPX-4DA

– O32 ... O39 2)


I32 ... I39 O40 ... O47

5 Modulo analogico a 2 usciteCPX-2AA

– O0 ... O31

6 Modulo Pneumatic Interface VTSAimpostato mediante l’interruttoreDIL su solenoidi 1 ... 8

– O48 ... O55

1) 16 bit occupati 8 bit utilizzati2) 8 bit occupati 4 bit utilizzati




2.1.3 Assegnazione di indirizzi in seguito ad ampliamento/modifica

I terminali CPX sono caratterizzati da un’elevata flessibilità.Qualora si desideri ottenere diverse prestazioni dallamacchina, è possibile modificare anche l’equipaggiamentodel terminale CPX.

AttenzioneIn caso di successivi ampliamenti o modifiche delterminale CPX, potrebbero verificarsi spostamenti degliindirizzi d’ingresso e d’uscita. Tale eventualità si verificanei seguenti casi:

– Inserimento di moduli supplementari tra i moduli giàpresenti.

– Eliminazione di moduli già presenti o sostituzione deimedesimi con altri moduli, che occupano un numeroinferiore o superiore di indirizzi d’ingresso/uscita.

– sostituzione di piastre di interconnessione (CPA) o diblocchi di collegamento pneumatici (Midi/Maxi) pervalvole monostabili con piastre diinterconnessione/blocchi di collegamento per valvolebistabili – o viceversa (v. descrizione della pneumatica).

– Inserimento di blocchi di interconnessione (CPA) oblocchi di collegamento (Midi/Maxi) supplementari trapiastre di interconnessione o blocchi già presenti.

– I bit di stato o l’interfaccia diagnostica I/O vengonoattivati/disattivati.



Terminale-campione 3modificato

Sulla scorta del terminale-campione 3 (vedi Fig. 2/3)l’immagine qui visibile mostra gli effetti delle modifichesull’occupazione degli indirizzi.

Sono state introdotte le seguenti modifiche:

– I bit di stato sono stati disattivati.

– Nel modulo n. 1 è stato sostituito un modulo a 8 ingressicon uno a 16 ingressi.

– Il modulo Pneumatic Interface è stato impostato su 16 Oallo scopo di riservare degli indirizzi per un ampliamentodei componenti pneumatici.

1 2

16DI 8DI 4DO 8DI 2AO

3

8DO

16 O

N. modulo: 0 1 2 3 4 5 6

1 Modificato: bit di stato disattivati

2 Modificato: modulo a 8 ID sostituitocon modulo a 16 ID

3 Modificato: modulo PneumaticInterface (ora impostato su 1 ... 16solenoidi mediante l’interruttore DIL)

Fig. 2/4: Terminale-campione 3 in seguito ad ampliamento/modifica(confronta con Fig. 2/3)




0 Nodo Fieldbus CPX-FB32 con bit distato disattivati

in funzione delle impostazioni dell’interruttoreDIL (vedi Tab. 1/2)


I0 ... I15 –


I16 ... I23 –

3 Modulo digitale a 4 uscite CPX-4DA – O32 ... O39 1)


I24 ... I31 O40 ... O47

5 Modulo analogico a 2 usciteCPX-2AA

– O0 ... O31

6 Modulo Pneumatic Interface VTSAimpostato mediante l’interruttoreDIL su solenoidi 1 ... 16

– O48 ... O63

Grassetto=modulo modificato1) 8 bit occupati 4 bit utilizzati

Tab. 2/11: Indirizzamento del terminale-campione 3 in seguito ad ampliamento/modifica(vedi Fig. 2/4)



2.2 Configurazione bus

Indicazioni generali per la messa in servizio

La configurazione dei terminali CPX richiede una proceduraprecisa poiché, data la struttura modulare, possono essererichiesti parametri di configurazione diversi per ogni utentedel sistema EtherNet/IP. Seguire a tal proposito le indicazionidei paragrafi seguenti.

2.2.1 Trasferimento delle caratteristiche dell’utenza nel programma diconfigurazione

Nel caso in cui venga messo in servizio per la prima volta unnuovo utente EtherNet/IP, è necessario comunicare alprogramma di configurazione utilizzato determinatecaratteristiche relative all’utente.

Le caratteristiche dei vari utenti vengono solitamente gestitedal programma di configurazione in una lista o libreriaad es. nella libreria EDS (EDS sta per electronic data sheets).

Per eseguire l’ampliamento di una libreria EDS sonodisponibili le seguenti soluzioni:

– Installare i file EDS. Il file EDS serve solo per identificare ilCPX-FB32 nella rete.

– Inserire manualmente le caratteristiche degli utenti(solo in caso di utilizzo dei parametri originali).

Fornitore di file EDS

Fornitore Le versioni aggiornate dei file EDS, dei file di immagini (icon)e delle informazioni relative ai file EDS sono riportate alseguente indirizzo Internet:

– www.festo.com/fieldbus



Installazione dei file EDS

Per il terminale CPX sono necessari i seguenti file:

Tipo difile

Nome del file Lingua Descrizione

EDS cpx_fb32.eds Inglese Appronta l’adattatore di comunicazione nelprogramma di configurazione.

ICO cpx_fb32.ico – File Icon per la rappresentazione del terminaleCPX o di un modulo nel programma diconfigurazione.

Tab. 2/12: File di configurazione (EDS) del terminale CPX per EtherNet/IP

Installazione dei file EDS • Installare i file con il programma di configurazione.

FileIcon Al terminale CPX o ai moduli CPX si possono assegnare fileIcon (formato .ico) in funzione del programma diconfigurazione. Il terminale CPX o i moduli verranno quindirappresentati in modo diverso nel programma diconfigurazione a seconda del file assegnato.

Le indicazioni per l’installazione dei file EDS e Icon sonoriportate nella documentazione del programma diconfigurazione.



Inserimento manuale delle caratteristiche dell’utente

Durante l’installazione di un file EDS, nella libreria EDSvengono inserite tra l’altro le informazioni sull’utenteEtherNet/IP indicate di seguito. Queste informazioni possonoessere inserite anche manualmente, nel caso in cui ilterminale CPX debba operare con i parametri originaliimpostati.

Informazione Descrizione

Vendor Name Festo Corporation

Vendor ID 26D 1AH

Device Type 12D CH

Product Code (diverso a secondadel modo di funzionamento)– Remote I/O– Remote Controller

13002D 32CAH13003D 32CBH

Major Revision 2 1)

Input size / Output size Varia a seconda della strutturadel terminale CPX

Product Name CPX-FB32

Catalog Number 541302

Ethernet ampliato/caratteristiche dell’utenza IP

Request Packet Interval (RPI) ≥ 10 ms

Collegamenti:– Somma di tutti i collegamenti– Exclusiv Owner– Input only– Listen only

max. 32max. 1max. 32max. 31 (deve avvenirecontemporaneamente almeno 1collegamento Excl.Owner oInput only)

1) Da CPX-FB32 revisione 17

Tab. 2/13: Caratteristiche dell’utente



NotaDa CPX-FB32 revisione 17 la “Major Revision” è stataaumentata da 1 a 2. Per “Major Revision” 2 deve essereutilizzato un nuovo file EDS o deve essere eseguita larispettiva impostazione nel sistema di comando.

I nodi con “Major Revision” 2 hanno compatibilitàretroattiva con “Major Revision” 1

Il file EDS adatto al vostro CPX-FB32 può essere determinatoe scaricato in internet al sito www.festo.com nel SupportPortal di Festo.

NotaIn caso di inserimento manuale delle caratteristichedell’utente, non è possibile effettuare unaparametrizzazione specifica del terminale CPX.

In seguito all’ampliamento della libreria EDS, il terminale CPXviene inserito nella lista delle utenze come possibile utenzaEtherNet/IP. Ora è possibile inserirlo in una rete.

2.2.2 Panoramica della configurazione su EtherNet/IP

Dopo avere configurato le caratteristiche delle utenze(ad es. installando il file EDS), è necessario compiere leseguenti operazioni, che si differenziano a seconda delprogramma di configurazione:

1. Installare il terminale CPX e poi impostarel’indirizzamento di rete secondo il punto 1.3.3.

2. Realizzare il collegamento ad un EtherNet/IP Slave.A questo scopo per RSLogix utilizzare il profilo“Generic Ethernet Device”.



3. Assegnare le istanze dell’Assembly Object:Istanza 101: ingressiIstanza 100: usciteIstanza 102: dati di configurazione, se utilizzati(“Configuration Assembly”)

4. Selezionare il formato dati SINT.

5. Inserire l’indirizzo IP, se necessario.

2.2.3 Preparazione di un collegamento Listen-Only

Dopo avere configurato le caratteristiche delle utenze(ad es. installando il file EDS), è necessario compiere leseguenti operazioni, che si differenziano a seconda delprogramma di configurazione:

1. Installare il terminale CPX e poi impostarel’indirizzamento di rete secondo il punto 1.3.3.

2. Realizzare il collegamento ad un EtherNet/IP Slave.A questo scopo per RSLogix utilizzare il profilo“Generic Ethernet Device”.

3. Assegnare le istanze dell’Assembly Object:Istanza 101: ingressiIstanza 1: usciteIstanza 102: dati di configurazione, se utilizzati(“Configuration Assembly”)

4. Selezionare il formato dati Input-Data – SINT.

5. Inserire l’indirizzo IP, se necessario.



2.2.4 Configurazione con RSLogix5000

Con l’ausilio del Maintenance Tool Festo (CPX-FMT) è anchepossibile esportare la configurazione di un terminale CPX connodo bus EtherNet/IP in un progetto RSLogix5000(vedi paragrafo 2.3.2).

1. In RSLogix5000 nella “I/O Configuration” cliccare a destrasu Ethernet/IP Bridge e poi selezionare “New Module”.



1

1 Inserire CPX-FB32 come nuovo modulo in Ethernet/IP

Fig. 2/5: Configurazione con RSLogix5000

2. Nella finestra “Select Module Type” selezionare“ETHERNET MODULE – Generic Ethernet Module” e poiconfermare premendo OK.



Fig. 2/6: Inserire CPX-FB32 come Generic Module

3. Nella finestra “Module Properties” (Fig. 2/7) inserire:

– Nome per nodo fieldbus (a selezione libera)

– Istanze per gli ingressi: 101Uscite: 100

– Istanza per Configuration Assembly: 102L’impostazione standard è “0”(Configuration Assembly non utilizzata).Modo operativo Remote I/O: se la parametrazioneviene eseguita tramite la Configuration Assembly:introdurre la somma dei byte occupati(vedi paragrafo 2.3.1).Modo operativo Remote Controller: lasciare impostatal’impostazione standard “0”.

– Formato dati SINT

– Indirizzo IP

Confarmare l’immissione.



1 Nome (a scelta)

2 Istanze Assembly

3 Dimensione della“ConfigarationAssembly”(vedi spiegazionenel testo)

4 Indirizzo IP

5 Formato dei dati

1 2

345

Fig. 2/7: inserire i valori per “Module Properties”

NotaDeve essere occupato minimo un ingresso per laconfigurazione con RSLogix5000:

• inserire minimo 1 per le istanze degli ingressi(2 in Fig. 2/7)o

• se il terminale CPX non contiene alcun modulod’ingresso, attivare i bit di stato con gli interruttori DIL(vedi Tab. 1/2).



2.3 Parametrazione

AttenzioneImpostando i parametri in modo differente, si ottengonoanche modalità diverse di reazione. È pertantoconsigliabile, in modo particolare in caso di sostituzione diterminali CPX, verificare quali siano le impostazionipresenti nel terminale da sostituire e assicurare chequeste vengano ricreate nel terminale che viene inserito,nella misura in cui ciò sia necessario (ad es. attraverso ilPLC/IPC host nella fase di riavviamento).

Ogni terminale CPX alla fornitura è parametrizzato su valoripredefiniti.

Le reazioni generali del terminale CPX possono essereagevolmente modulate in relazione alle modalità di impiego.Le reazioni del terminale CPX e di moduli e canali singolipossono essere modulate individualmente attraverso laparametrazione. Si distingue tra le seguenti modalità diparametrazione:

– Parametrazione del sistema, ad es.:disattivazione dimessaggi di guasto, impostazione di tempi di intervento,ecc.

– Parametrazione del modulo (specifica per modulo ecanale), ad es.: funzioni di monitoraggio, impostazionedella reazione in caso di errore, impostazioni connesse aforzature

– parametrizzazione della memoria diagnostica

Una descrizione dettagliata dei singoli parametri e nozionigenerali sull’utilizzo dei medesimi sono riportate nelladescrizione del sistema CPX (P.BE-CPX-SYS-...).Per un’esposizione dettagliata dei parametri attivabili per idiversi moduli si rimanda alle descrizioni dei singoli moduli(ad es. la descrizione delle interfacce pneumatiche CPX e deimoduli I/O CPX (P.BE-CPX-EA-...).



Presupposti fondamentali per la parametrazione

Il parametro “start del sistema” consente di modulare ilcomportamento del terminale CPX all’avviamento.Si raccomanda di selezionare l’opzione “start del sistema conparametrazione default e struttura CPX corrente”.Questa opzione consente di eseguire la parametrazioneprevista nella fase di inizializzazione oppure secondo leesigenze specifiche (in relazione al bus di campo utilizzato).

NotaIn generale la parametrazione del terminale CPX èconsentita solo se per il parametro “start del sistema” èattivata l’impostazione “start del sistema conparametrazione default e struttura CPX corrente”.

Se all’avviamento del sistema il LED M emana luce fissa,ciò significa che è impostata l’opzione “start del sistema conparametrazione e struttura CPX memorizzate”.In questo caso non è possibile effettuare nessun altro tipo diparametrazione.

AttenzioneNei terminali CPX, nei quali il LED M emana luce fissa,la parametrazione non viene ripristinata automaticamentedal sistema di gestione in caso di sostituzione.In tale evenienza, è opportuno verificare ancora primadell’esecuzione quali siano le impostazioni da eseguire.



2.3.1 Metodi di parametrazione

Esistono per un terminale CPX con CPX-FB32 diversi soluzionidi parametrazione: La tabella qui visibile e i paragrafi riportatinelle pagine seguenti offrono una panoramica dei metodiapplicabili:

Metodo e descrizione Vantaggi Svantaggi

1. Parametrazione tramite dati diconfigurazione(“Configuration Assembly”)I parametri vengono inseritimanualmente o agevolmente tramitegestione a menu a seconda delsoftware di controllo.

– I dati vengono caricatiautomaticamente a ogniaccensione e quindi vengonoconservati in caso disostituzione delterminale CPX

– I parametri devono essereinseriti singolarmente 1)

2a. Parametrazione tramitesoftware2b. Parametrazione con l’handheldLa parametrazione viene eseguitatramite introduzioni gestite da menu.

– Parametrizzazione agevolegrazie al menùautoesplicativo(testo in chiaro)

– La parametrazione vienememorizzata a livelloperiferico all’interno delterminale CPX e può andareperduta in caso disostituzione dello stesso. 1)

3. Parametrizzazione tramite ilprogramma applicativo del PLCLa parametrazione viene attuataall’interno del programma applicativodel PLC/IPC tramite la funzione“Explicit Message”.

– La parametrazione vienememorizzata nel PLC

– I dati vengono caricatiautomaticamente a ogniaccensione e quindi vengonoconservati in caso disostituzione delterminale CPX

– È richiesta laprogrammazione“ExplicitMessage”

4. Parametrazione con file EDStramite programma diconfigurazioneUtilizzando il programma diconfigurazione, è possibile impostarei parametri e caricarli direttamentenell’utente EtherNet/IP.

– Possibilità di eseguire unaparametrazione rapida esemplice durante la messain servizio allo scopo diverificare i parametri

– Non disponibile con tutti imaster Ethernet/IP

– La parametrazione vienememorizzata a livelloperiferico all’interno delterminale CPX e può andareperduta in caso disostituzione dello stesso. 2)

1) Con l’ausilio di CPX-FMT e della funzione L5K-Export può essere creata anche automaticamenteuna completa configurazione di un terminale CPX per RSLogix5000.

2) È possibile copiare le impostazioni aggiornate dei parametri utilizzando l’handheld.

Tab. 2/14: Metodi di parametrazione



2.3.2 Parametrazione mediante Configuration Assembly (metodo 1)

Parametrando tramite la Configuration Assembly, i parametridevono essere inseriti singolarmente o generati utilizzando ilsoftware.

La parametrazione tramite Configuration Assembly èdisponibile solo da una data di revisione successiva allarevisione 1.10.Ulteriori informazioni sulla generazione dellaConfiguration Assembly sono riportate all’indirizzowww.festo.com/fieldbus.

Parametrazione semplificata in RSLogix5000

Con l’ausilio del Maintenance Tool Festo CPX (CPX-FMT) èanche possibile esportare la configurazione di un terminaleCPX con nodo bus EtherNet/IP in un progetto RSLogix5000.

Il CPX-FMT è disponibile in Internet all’indirizzowww.festo.com/fieldbus.

1. Stabilire la connessione Ethernet tra CPX-FMT e ilterminale CPX.

2. Configurare manualmente il terminale CPX con CPX-FMT outilizzare la funzione online, par scaricareautomaticamente la configurazione.

3. Se necessario usare i parametri (tutti i parametri possonoessere ancora modificati dopol’esportazione/importazione in RSLogix).



4. Esportare la configurazione tramiteFile} Export} RSLogix (.L5K) e selezionare unalocazione di memoria per il file L5K.

Fig. 2/8: Esportazione del file L5K

5. Aprire il file L5K come un nuovo progetto in RSLogix5000.In questo progetto è contenuto il terminale CPX appenaconfigurato.



6. Per integrare il terminale CPX nel progetto RSLogixpresente, copiare il modulo cliccando con il pulsantedestro del mouse} Copy.

Fig. 2/9: Copia del modulo CPX



7. Aggiungere il modulo cliccando con il tasto destro delmouse} Paste sul collegamento Ethernet nel progettoRSLogix-Projekt.

Fig. 2/10: Inserimento del modulo CPX

Vengono copiate tutte le impostazioni necessarie da CPX-FMTnel progetto RSLogix. Ciò contiene, tra l’altro, la lunghezza deidati I/O, la configurazione IP e i parametri dei moduli/sistema.



2.3.3 Parametrazione mediante Software (metodo 2a)

Il CPX Maintenance Tool (CPX MT) permette di parametrare ilterminale CPX tramite Ethernet utilizzando un PC.

Il CPX-FMT è disponibile in Internet all’indirizzo:

– www.festo.com/fieldbus.

2.3.4 Parametrazione con l’handheld (metodo 2b)

Con l’handheld CPX è possibile accedere alla parametrazionetramite menu di guida, senza utilizzare il software diconfigurazione.

Per informazioni riguardanti l’utilizzo generale dell’handheldsi rimanda alla relativa descrizione.

NotaLa parametrazione valida per il terminale CPX è semprel’ultima ricevuta.

In generale la parametrazione del terminale CPX è consentitasolo se per il parametro “start del sistema” è attivatal’impostazione “start del sistema con parametrazione defaulte struttura CPX corrente”.In questo caso, al momento dell’inserzione dell’alimentazioneelettrica nel terminale CPX sono attive le impostazionistandard dei parametri.

NotaSe per il parametro “Start del sistema” è attivatal’impostazione “Start del sistema con parametrizzazione estruttura CPX memorizzate”, nel terminale CPX possonoessere attivi anche parametri modificati dopo l’inserzionedell’alimentazione elettrica.



2.3.5 Parametrizzazione attraverso il programma applicativo del PLC(metodo 3)

L’accesso ai parametri da programma è assicurato dallaprogrammazione “Explicit Message”. Gli indirizzi richiesti peril modello dell’oggetto EtherNet/IP sono riportati inappendice B. Per informazioni relative alla programmazionedi questa trasmissione dati consultare il manuale delcomando.

Per l’indirizzamento del terminale CPX con FB32 sonorichieste le descrizioni dei seguenti oggetti:

Gli Objects vengono descritti dettagliatamentenell’Appendice B.1.

Classioggetto

Istanze(dec.)

Attributi(dec.)

Nome

4d 100 ... 102 - Assembly Object

102d 1 ... 48 1, 2 Modifica ingressi digitali, oggetto

103d 1 ... 48 1 ... 6 Modifica uscite digitali, oggetto

104d 1 ... 48 1, 2 Modifica ingressi analogici, oggetto

105d 1 ... 48 1 ... 6 Modifica uscite analogiche, oggetto

106d 1 ... 48 1, 2 Modifica parole d’ingresso modulo tecnologico, oggetto

107d 1 ... 48 1 ... 6 Modifica parole d’uscita modulo tecnologico, oggetto

132d 1 1 ... 37 Oggetto di sistema (Global System Object)

133d 1 1 ... 3 Stato e oggetto di diagnosi

134d 1 ... 40 1 ... 12 Diagnose Trace Object

135d 1 1 ... 13 Diagnose Trace Status Object

Tab. 2/15: Prospetto delle classi oggetto per EtherNet/IP (modo operativo Remote I/O)



Classioggetto

Istanze(dec.)

Attributi(dec.)

Nome Tipo

136d 1 1, 2 Slave Size Object(solo Remote Controller)

SINT

Tab. 2/16: Classe oggetto per EtherNet/IP (modo operativo Remote Controller)

2.3.6 Parametrazione con i file EDS (metodo 4)

Questo metodo è possibile solo se il programma diconfigurazione supporta la parametrazione tramite i file EDS.I file EDS del terminale CPX devono essere presenti nellalibreria EDS.La versione CPX-EDS 1.2 serve solo per identificare ilCPX-FB32 nella rete.



2.4 Note sui parametri per Idle mode e Fault mode

Reazione delle uscite nell’Idle mode o nel Fault mode

Gli utenti passano all’Idle mode in seguito a specificarichiesta del master.Il Fault mode stabilisce quale stato deve assumere il canaleinteressato in caso di errori di comunicazione fieldbus.Nel modo Idle:

– Gli ingressi vengono caricati.

– I canali d’uscita degli utenti non vengono più aggiornati.

Nell’Idle mode o Fault mode, le uscite possono assumere unodei seguenti stati:

Uscite digitali/valvole Uscite analogiche

Congelamento dello statocorrente

Congelamento dello statocorrente

Reset dell’uscita Valore analogico desiderato

Settaggio dell’uscita

Tab. 2/17: Stati possibili nell’Idle mode o Fault mode

È possibile predefinire separatamente la reazione di ognisingolo canale d’uscita (uscita o solenoide).L’impostazione standard è “reset del canale di uscita”.

Per ulteriori informazioni, si rimanda alla descrizione delsistema CPX.



2.5 Lista di controllo per la messa in funzione del terminale CPX conFB32

• Attenersi alle istruzioni generali per la messa in funzioneriportate nella descrizione del sistema CPX.

• Controllare sempre le impostazioni degli interruttori DIL ela configurazione di rete prima di impiegare e sostituire iterminali CPX.

• Controllare le aree di indirizzo configurate.Controllare eventualmente gli ingressi/uscite.

• Verificare l’occupazione degli indirizzi degliingressi/uscite nel terminale CPX. Per eseguire questaverifica, forzare eventualmente gli stati di ingressi/uscite(vedi descrizione del sistema CPX).

• Assicurarsi che, nella fase di avviamento o in seguito ainterruzioni della linea fieldbus, la parametrazione delterminale CPX venga eseguita nei termini previstiattraverso il modulo di connessione. Ciò consente diassicurare che, in seguito alla sostituzione di un terminaleCPX, anche il nuovo terminale funzioni in base agli stessiparametri di quello precedente.

• Verificare la parametrazione eseguita, eventualmentemediante controlli a campione, utilizzando il programmadi configurazione oppure l’handheld.

Diagnosi


Capitolo 3

Diagnosi

3. Diagnosi


Indice generale

3. Diagnosi 3-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Quadro generale delle possibilità di diagnosi 3-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 Diagnosi tramite i LED 3-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.1 LED specifici CPX 3-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 Diagnosi tramite bit di stato 3-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4 Diagnosi tramite interfaccia diagnostica I/O 3-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5 Diagnosi tramite Ethernet/IP 3-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.6 Eliminazione degli errori 3-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. Diagnosi


3.1 Quadro generale delle possibilità di diagnosi

Il terminale CPX offre ampie possibilità di diagnosi edeliminazione degli errori con procedure semplificate.In relazione alla configurazione del terminale sono disponibilile seguenti possibilità:

Possibilitàdi diagnosi

Descrizione breve Vantaggi DescrizioneEstesa

LED disegnalazione

I LED indicano in modo direttogli errori di configurazione,hardware, bus, ecc.

Individuazione rapida deglierrori “in loco”

Paragrafo 3.2

Bit di stato Ingressi interni chetrasmettono in formacodificata messaggidiagnostici cumulativi.

Rapido accesso ai messaggidi errore, a prescindere dallecaratteristiche del modulo diconnessione e del Master.

Paragrafo 3.3 edescrizione delsistema CPX

Modulo di in-terfac-ciamento dia-gnostico I/O

Si tratta di una interfacciadiagnostica a livello degliingressi/uscite esterna alsistema bus, che consentel’accesso ai dati interni delterminale CPX (16 ingressi e16 uscite).

Individuazione degli erroridettagliata e autonomarispetto al fieldbus.

Paragrafo 3.4 edescrizione delsistema CPX

DiagnositramiteEthernet/IP

Accesso a tutti i dati disistema del terminale CPXattraverso il bus di campo.

Individuazione degli erroridettagliata e riferita ai modulie ai canali e accesso allamemoria diagnostica nelmodo online del software diprogrammazione/configurazione e nel programmaapplicativo del PLC.

Appendice B(OggettiEthernet/IP)

Diagnosiattraversol’Handheld

Con l’Handheld CPX èpossibile visualizzareagevolmente informazionidiagnostiche attraverso menùdi guida.

Individuazione rapida deglierrori “in loco”

Descrizionedell’handheld

Tab. 3/1: Possibilità di diagnosi

3. Diagnosi


NotaLe informazioni diagnostiche visualizzate variano inrelazione alla parametrazione del terminale CPX.

3. Diagnosi


3.2 Diagnosi tramite i LED

Ai fini della diagnosi del terminale CPX sono stati predispostidei LED sul nodo fieldbus e sui singoli moduli.

Il significato dei LED presenti sui moduli elettrici è illustratonella descrizione di ogni singolo modulo.

LED del nodo Fieldbus CPX-FB32

La funzione dei diodi luminosi posti sul coperchio del nodoFieldbus CPX è di segnalarne le condizioni di funzionamento.

1 LED specifici CPX

PS: Power System

PL: Power Load

SF: Errore di sistema

M: Modify

2 LED specificiEtherNet/IP

MS: Stato del modulo

NS: Stato della rete

IO: Stato I/O

TP: Link/Traffic

PS

PL

SF

MS

NS

IO

M

1

2PS

PL

SF

MS

NS

IO

M

TP

TP

Fig. 3/1: LED del nodo fieldbus CPX

3. Diagnosi


Nelle pagine successive i diversi stati dei LED verrannorappresentati graficamente come segue:

acceso; lampeggiante; spento;

Condizioni di funzionamento normali

In condizioni di funzionamento normali i seguenti LEDemettono una luce verde. Il LED SF è spento. Il LED M èacceso solo se è impostata l’opzione “start del sistema conparametrazione e struttura CPX corrente memorizzate”(vedi numero di funzione 4402).

LED di segnalazione Condizionid’esercizio

PS

PL

SF

MS

NS

IO

MTP

Questi LED emettonoluce verde:– PS– PL– MS– NS– IO 1)

– TP 2)

Il LED SF è spento:– SFPer il LED M vedinumero di funzione4402

normali

1) Si accende solo se gli ingressi e le uscite vengono controllatitramite EtherNet/IP.

2) Luce fissa: pronto per la trasmissione datiLampeggio: trasmissione dati in svolgimento

Tab. 3/2: Condizioni di funzionamento normali

3. Diagnosi


3.2.1 LED specifici CPX

PS (Power System) – Alimentazione elettrica sensori/logica

LED (verde) Sequenza Stato Significato/Eliminazione dell’errore

LED acceso

ON

OFF

Non è presente nessunerrore. La tensioned’esercizio/alimentazionedei sensori è presente

–

LED lampeggiante

ON

OFF

Tensione d’esercizio/alimentazione sensori fuoridai limiti di tolleranza

Riportare la tensione nei limiti

ON

OFF

È scattato il fusibile internodella tensione d’esercizio/alimentazione sensori

1. Eliminare il corto circuito/sovraccarico sul modulo

2. In relazione alla parametrazione delmodulo (parametri):• Una volta eliminato il corto

circuito, la tensione dialimentazione dei sensori vieneripristinata automaticamente(impostazione di default)

• È necessario disinserire/ripristinare l’alimentazioneelettrica

LED spento

ON

OFF

La tensione di esercizio/alimentazione dei sensorinon è presente

Controllare il connettore dialimentazione dell’elettronica

PL (Power Load) – Alimentazione della tensione di carico (uscite/valvole)

LED (verde) Sequenza Stato Significato/Eliminazione dell’errore

LED acceso

ON

OFF

Non è presente nessunerrore. tensione di caricopresente

Non presente

LED lampeggiante

ON

OFF

Tensione di carico fuori dailimiti di tolleranza a livellodell’alimentazione di sis-tema o dell’alimentazionesupplementare

Riportare la tensione nei limiti

3. Diagnosi


SF (System Failure) – Errore di sistema

LED (rosso) Sequenza 1) Stato Significato/Eliminazione dell’errore

LED spento

ON

OFF

Non è presente nessunerrore.

–

LED lampeggiante

ON

OFF

Errore lieve/Informazione(classe 1)

vedi codici errori nella descrizione delsistema CPX

LED lampeggiante

ON

OFF

Errori(classe 2)

LED lampeggiante

ON

OFF

Errore grave(classe 3)

1) Il LED degli errori di sistema lampeggia in modo diverso a seconda della gravità dell’erroreche si è verificato.Classe errore 1 (lieve): 1 * lampeggio, pausaClasse errore 2 (errore normale): 2 * lampeggio, pausaClasse errore 3 (grave): 3 * lampeggio, pausa

3. Diagnosi


M (Modify) – Variazione della parametrizzazione o attivazione della forzatura

LED (giallo) Sequenza Stato Significato/Eliminazione dell’errore

LED spento

ON

OFF

È impostata l’opzione diavviamento del sistemacon parametrizzazione didefault (predisposizione difabbrica) e strutturaattuale del terminale CPX;è possibile effettuare laparametrizzazionedall’esterno (impostazionedi default)

Non presente

LED acceso

ON

OFF

È impostata l’opzione diavviamento del sistemacon parametrizzazionememorizzata e strutturadel terminale CPXmemorizzata;i parametri e la strutturadel terminale CPX vengonomemorizzati nella memoriapermanente; è disabilitatala parametrizzazioneesterna 1).

Prestare particolare attenzione incaso di sostituzione di terminali CPXcon parametrizzazione memorizzata.In questi terminali CPX laparametrizzazione non vieneripristinata automaticamente dalPLC/PC industriale di gestione in casodi sostituzione. In tale evenienza,verificare prima di effettuare lasostituzione quali siano leimpostazioni da eseguire eprovvedere quindi ad eseguirle.

LED lampeggiante

ON

OFF

– Il forcing è attivato 1)

– Le impostazioni di retesono state modificate

– La funzione di forzatura è abilitata(vedi parametro di sistema“Force mode”; funzione n. 4402).

– CPX-FB32 riavviare(Power OFF/ON), vedi ancheparagrafo 1.3.3)

1) La segnalazione visiva della funzione di forzatura (LED lampeggiante) è prioritaria rispettoalla segnalazione dell’impostazione per l’avviamento del sistema (LED acceso).

3. Diagnosi


LED specifici EtherNet/IP

MS (Modul Status) – Stato del modulo

LED Sequenza Stato Significato/Eliminazione dell’errore

Spento

ON

OFF

La tensione dialimentazione della logicadell’interfaccia bus non èpresente

• Controllare l’alimentazione dellalogica

Verde

ON

OFF

Condizioni difunzionamento normali

Non presente

Verdelampeggiante

ON

OFF

Mettere in funzione ilterminale CPX perché laconfigurazione manca,non è completa o non ècorretta.

Eseguire, completare o correggere laconfigurazione

Luce rossalampeggiante

ON

OFF

Errore eliminabile Completare o correggere laconfigurazione

Rosso

ON

OFF

Errore non eliminabile Controllare la struttura CPX e gli altriLED, eventualmente richiederel’intervento dell’assistenza tecnica

Rosso/verdelampeggiante

ON

OFF

Il terminale CPX si trova inautotest

Non presente

3. Diagnosi


NS (Network status) – Stato della rete


Spento

ON

OFF

Il terminale CPX non èonline– La tensione di

alimentazione dellalogica dell’interfacciabus non è presente


Verdelampeggiante

ON

OFF

Il terminale CPX è online eha ricevuto un indirizzo IP,però non dispone di alcuncollegamento configurato.

• Verificare la configurazione;probabilmente il terminale CPXnon è stato assegnato a unoscanner/mastero

• Verificare lo stato del master:probabilmente non è in modo RUN

Verde

ON

OFF

Il terminale CPX è in modoonline ed è collegato alfieldbus

Nessuna (condizioni difunzionamento normali)


ON

OFF

Una o più“I/O-Connections” sono intime-out

Controllare il cavo Ethernet dicollegamento al master/scanner

Rosso

ON

OFF

La comunicazione si èinterrotta– impostato un indirizzo IP

non ammissibile,che viene già utilizzatoin rete

• Correggere l’indirizzo IP


ON

OFF


Non presente

*) L’algoritmo di verifica impedisce che i numeri di stazione vengano occupati due volte in rete.In genere il test viene effettuato automaticamente all’avviamento del collegamento in rete.

3. Diagnosi


IO (I/O status) – Stato I/O


Spento

ON

OFF

– La tensione dialimentazione dellalogica dell’interfacciabus non è presente

– uscite non attive


Acceso

ON

OFF

Uno o più ingressi/uscitevengono controllati tramiteEtherNet/IP.Nessuna uscita èinteressata da errore.

Non presente

Verdelampeggiante

ON

OFF

Una o più uscite si trovanoin stato Idle e nessunauscita è attiva ointeressata da errore.

Il controllo degli ingressi/uscite haluogo attraverso l’EtherNet/IP, mal’unità è allocata dal master e questosi trova in modo Idle, ad es. modo diprogrammazione


ON

OFF

Una o più uscite sonointeressate da errore,probabilmente si trovano instato di errore.

Controllare gli ingressi/uscite e lacomunicazione con il master

Rosso

ON

OFF

Una o più uscite si trovanoin uno stato didisinserzione forzata (forseun errore non eliminabile).Uno o più ingressi sonointeressati da errore noneliminabile

Controllare gli altri LED,eventualmente richiedere l’interventodell’assistenza tecnica


ON

OFF


Non presente

3. Diagnosi


TP (Link/Traffic)

LED (verde) Sequenza Stato Eliminazione degli errori

LED spento

ON

OFF

Nessuna connessione direte o cavo Ethernet noncollegato

eventualmente controllare laconnessione Ethernet

LED acceso

ON

OFF

Collegamento alla rete OK(Link)

–

LED lampeggiante

ON

OFF

Traffico dati(Traffic)l’intensità luminosa è infunzione del traffico di dati.

–

3. Diagnosi


3.3 Diagnosi tramite bit di stato

I bit di stato sono ingressi interni (1 byte d’ingresso),la cui funzione consiste nel consentire la visualizzazione deimessaggi diagnostici generali (messaggio di errore globale).

NotaQualora fosse necessario trasmettere i bit di stato tramitela modalità “Polled” o “Change of state”, allora impostarein un determinato modo gli interruttori DIL presenti sulnodo fieldbus (vedi Tab. 1/2).

Se tutti i bit di stato presentano il segnale logico 0,ciò significa che non è viene segnalato nessun errore.Nella tabella seguente sono riportate le informazionidiagnostiche rilevabili con il segnale logico 1:

Bit Informazionediagnostica con ilsegnale logico 1

integrativa

0 Errore valvola Tipo di modulo in cui si èverificato l’errore

1 Errore uscita

2 Errore ingresso

3 Errore modulo analogico/modulo di tecnologia

4 Tensione sotto limite Tipo di errore

5 Corto circuito/sovraccarico

6 Rottura del cavo

7 altro guasto

Tab. 3/3: Quadro generale dei bit di stato

3. Diagnosi


Se si verificano contemporaneamente errori di tipi diversi inmoduli diversi, dai singoli errori non è possibile risalire aimoduli attraverso i bit di stato. Tramite l’interfacciadiagnostica I/O o la diagnosi mediante accesso a EtherNet/IPè possibile definire gli errori in modo inequivocabile.

Per ulteriori indicazioni circa la funzione e il contenuto dei bitdi stato vedi descrizione del sistema CPX.

3.4 Diagnosi tramite interfaccia diagnostica I/O

In linea di massima, per il nodo fieldbus CPX-FB32 risulta piùappropriato accedere agli oggetti EtherNet/IP tramite laprogrammazione “Explicit Message” piuttosto che utilizzarel’interfaccia diagnostica I/O (vedi punto B.1).

Tramite l’interfaccia I/O è possibile ottenere informazionidiagnostiche dettagliate. È possibile determinare conprecisione in quale modulo e in quale canale si è verificato unerrore. Per effettuare la diagnosi del sistema sono disponibili16 bit d’ingresso e 16 bit d’uscita, che consentono di leggeretutti i risultati della diagnosi.

NotaPer potere utilizzare l’interfaccia diagnostica I/O, ènecessario attivarla impostando in modo appropriato gliinterruttori DIL presenti sul nodo fieldbus (vedi Tab. 1/2).

Quando è attiva, l’interfaccia diagnostica occupa i primi 16ingressi e uscite del range di indirizzi (vedi Tab. 2/7).

Le informazioni sul modulo di interfacciamento diagnosticoI/O (informazioni diagnostiche, numeri delle funzioni) sonoriportate nella descrizione del sistema CPX.

3. Diagnosi


Riepilogo dei dati diagnostici

Dati diagnostici Significato / Descrizione

Dati diagnostici globali – Riepilogo generale degli errori

Dati diagnostici per moduli – Diagnosi dettagliata per ognimodulo

Diagnostic memory status(stato della memoriadiagnostica)

– Numero di voci nella memoriadiagnostica

– Modo di funzionamento

Dati della memoriadiagnostica

– Memoria a lungo termine– Diagnosi dettagliata e indicazione

dell’istante relativo per ogni errore

Tab. 3/4: Dati diagnostici

3.5 Diagnosi tramite Ethernet/IP

Il sistema CPX consente di eseguire la diagnosi tramiteEtherNet/IP. In particolare vengono supportate le seguentipossibilità di diagnosi:

– Explicit Messaging tramite Ethernet/IP Master

– Diagnosi tramite programma applicativo. È possibileleggere anche l’interfaccia diagnostica I/O.

3. Diagnosi


Riepilogo dei dati diagnostici per Explicit Messaging

Gli oggetti EtherNet/IP indicati nella tabella seguenteforniscono informazioni diagnostiche dettagliate:

Classioggetto

Nome Dati diagnostici

101d Oggetto generale per parametridei moduli

– Tipo di canale interessato da errore– Numero del canale interessato da errore– Numero errore del modulo

133d Stato e oggetto di diagnosi – Numero del modulo in cui si è verificato un errore– Stato diagnostico (indica l’esistenza di dati

diagnostici)– Numero errore del sistema

134d Diagnose Trace Object – Memoria a lungo termine (max. 40 voci)– Diagnosi dettagliata e indicazione dell’istante

relativo per ogni errore

135d Diagnose Trace Status Object – Numero di voci nella memoria diagnostica– Trace Status

Tab. 3/5: Dati diagnostici con Explicit Messaging

3. Diagnosi


Possibile svolgimento della diagnosi

Possibile svolgimento della diagnosi Dati diagnostici Oggettocontenente i datidiagnostici

1. Verifica della presenza di dati diagnostici Stato diagnostico Stato e oggetto didiagnosi (133d)

2. Determinazione del numero del modulo in cuisi è verificato l’errore

Numero modulo Stato e oggetto didiagnosi (133d)

3. Determinazione dei dati diagnostici del modulocollegati

Numero errore, tipo dicanale e numero delcanale interessatodall’errore

Parametro generaleObject module (101d)

Tab. 3/6: Possibile svolgimento della diagnosi

3. Diagnosi


3.6 Eliminazione degli errori

In presenza di situazioni anomale indicate qui appresso,il terminale CPX può presentare reazioni diverse in funzionedelle modalità configurate del modulo master e dellaprocedura Fail-Safe parametrizzata:

– interruzione del telegramma

– stop del master

– interruzione della linea bus

A seconda della parametrizzazione memorizzata,le uscite (valvole e uscite elettriche) possono esseredisattivate (predisposizione di fabbrica) o attivate,oppure conservare lo stato presente al momento del guasto(v. descrizione del sistema CPX).

Avvertenza• Accertarsi che valvole e uscite vengano resettate inpresenza delle anomalie menzionate e che la posizionedi commutazione al reset sia sicura.

La commutazione di valvole e uscite in posizioniinadeguate può provocare situazioni pericolose!

NotaSe in seguito a una fermata del PLC o all’interruzione o aun’anomalia di funzionamento del bus vengono risettate leuscite, occorre prestare attenzione ai seguenti punti:

– le valvole monostabili si portano in posizione di riposo

– le valvole bistabili rimangono nella posizione attuale

– le valvole di posizione neutra ritornano nella posizioneintermedia (a seconda del tipo di valvola alimentata,in scarico o chiusa).

3. Diagnosi


Appendice tecnica

A-1Festo P.BE-CPX-FB32-IT it 1111a

Appendice A

Appendice tecnica

A. Appendice tecnica

A-2 Festo P.BE-CPX-FB32-IT it 1111a

Indice generale

A. Appendice tecnica A-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1 Dati tecnici del nodo Fieldbus tipo CPX-FB32 A-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2 Accessori A-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


A-3Festo P.BE-CPX-FB32-IT it 1111a

A.1 Dati tecnici del nodo Fieldbus tipo CPX-FB32

Informazioni generali

Dati tecnici generali Vedi la descrizione del sistema CPX– Descrizione P.BE-CPX-SYS-...

Grado di protezione a norme EN 60 529, CPX-FB32completamente assemblato, con il connettorespecificato tra gli accessori innestato oppure contappo di protezione

IP65 / IP67

Protezione contro le scosse elettriche Mediante impiego di circuiti elettrici PELV(protezione contro contatto diretto eindiretto secondo EN 60204-1)

Assorbimento elettrico nodo Fieldbus CPX-FB32Assorbimento elettrico interno a 24 V(componenti elettronici interni):– Dall’alimentazione della tensione di esercizio

elettronica/sensori (UEL/SEN)Tip. 65 mA

Isolamento galvanico– Interfaccia Ethernet/IP Isolato galvanicamente

(mediante optoaccoppiatore)

Codice del modulo (specifico per il terminale CPX) Remote I/O: 212Remote Controller: 160

Identificativo del modulo (handheld) Remote I/O:– “CPX-FB32 Remote/IO”Remote Controller:– “CPX-FB32 Remote Controller”


A-4 Festo P.BE-CPX-FB32-IT it 1111a

Fieldbus

Protocolli – IEEE 802.3 (Ethernet) secondo RFC 894– Internet Protokoll (RFC 791)– User Datagram Protokoll (UDP) (RFC 768)– Transmission Control Protokoll (TCP) (RFC 793)– Address Resolution Protokoll (ARP) (RFC 826)– Internet Control Messaging Protokoll (ICMP)

(RFC 792)– Internet Group Management Protokoll (IGMP)

(RFC 1112 & 2236)– HTTP– FTP– DHCP

Velocità di trasmissione 10/100 MBd, full/half duplex

Tipo e lunghezza linea vedere specifiche Ethernet secondo IEEE 802.3

A.2 Accessori

Accessori Tipo Cod. prod.

Connettore M12 per il collegamento alFieldbus

NECU-M-S-D12G4-C2-ET 543109

Tab. A/1: Accessori

Ethernet/IP-Oggetti del CPX-FB32

B-1Festo P.BE-CPX-FB32-IT it 1111a

Appendice B

Ethernet/IP-Oggetti del CPX-FB32

B. Ethernet/IP-Oggetti del CPX-FB32

B-2 Festo P.BE-CPX-FB32-IT it 1111a

Indice generale

B. Ethernet/IP-Oggetti del CPX-FB32 B-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1 Panoramica degli oggetti Ethernet/IP del CPX-FB32 B-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.2 Oggetti per impostazioni di rete B-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.2.1 Port Object B-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.2.2 TCP/IP Interface Object B-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.2.3 Ethernet Link Object B-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.3 Oggetti per la connessione I/O B-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.3.1 Assembly Object B-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.4 Oggetti per dati di sistema e diagnosi B-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.4.1 Identity Object B-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.4.2 System Object (per modo operativo Remote I/O) B-16. . . . . . . . . . . . . .

B.4.3 Stato e oggetto di diagnosi B-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.4.4 Diagnose Trace Object B-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.4.5 Diagnose Trace Status Object B-22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.4.6 Oggetto generale per parametri dei moduli B-24. . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.4.7 Parametro di forzatura B-27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.4.8 Parametri per Fail safe e Idle B-32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.4.9 Configuration Array Object B-37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.4.10 Slave Size Objekt (per modo operativo Remote Controller) B-37. . . . . .

B.5 Esempi B-38. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.5.1 Esempio: forzatura di ingressi B-38. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.5.2 Esempio: parametrazione con l’oggetto generale perparametri dei moduli B-40. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



B.1 Panoramica degli oggetti Ethernet/IP del CPX-FB32

Il presente capitolo descrive come viene rappresentato ilterminale CPX all’interno del modello oggetto Ethernet/IP.Si è scelto di mantenere alcune informazioni in inglese alloscopo di utilizzare in modo inequivocabile la terminologiaoriginale Ethernet/IP.

Ethernet/IP Class Services

Il terminale CPX supporta diversi servizi a secondadell’oggetto:

Service Code Service Name

05d (05h) reset

01d (01h) Get Attribute All

14d (0Eh) Get Attribute Single

16d (10h) Set Attribute Single

Tab. B/1: Class Services e Instance Services



Classi oggetto Ethernet/IP

Vengono supportati i seguenti oggetti:

Classeoggetto

Istanze Nome Tipo

1d 1 Identity Object Informazionigenerali CIP

2d 1 Message Router Object

4d 100 ... 102 Assembly Object

6d 1 ... 10 Connection Manager Object

244d 1 Port Object

245d 1 TCP/IP Interface Object SpecificoEtherNet/IP

246d 1 Ethernet Link Object

132d 1 Oggetto di sistema (Global System Object) Specifico CPX

133d 1 Stato e oggetto di diagnosi

134d 1 ... 40 Diagnose Trace Object

135d 1 Diagnose Trace Status Object

199d 1 Configuration Array Object

Tab. B/2: Panoramica degli oggetti Ethernet/IP del CPX-FB32 – parte 1



Classeoggetto

Istanze Nome Tipo

101d 1 ... 48 Oggetto generale per parametri dei moduli(Generic Parameter Object)

Specifico CPX:parametro

102d 1 ... 48 Discrete Input Object Specifico CPX:ingressi/uscite

103d 1 ... 48 Discrete Output Object

104d 1 ... 48 Analog Input Object

105d 1 ... 48 Analog Output Object

106d 1 ... 48 Function Input Object

107d 1 ... 48 Function Output Object

108d 1 ... 48 Discrete Input Force State Object Specifico CPX:Force, Fault,Idle Mode109d 1 ... 48 Discrete Input Force Mode Object

110d 1 ... 48 Discrete Output Force State Object

111d 1 ... 48 Discrete Output Force Mode Object

112d 1 ... 48 Discrete Output Fault State Object

113d 1 ... 48 Discrete Output Fault Mode Object

114d 1 ... 48 Discrete Output Idle State Object

115d 1 ... 48 Discrete Output Idle Mode Object




Classeoggetto

Istanze Nome Tipo

116d 1 ... 48 Analog Input Force State Object Specifico CPX:Force, Fault,Idle Mode117d 1 ... 48 Analog Input Force Mode Object

118d 1 ... 48 Analog Output Force State Object

119d 1 ... 48 Analog Output Force Mode Object

120d 1 ... 48 Analog Output Fault State Object

121d 1 ... 48 Analog Output Fault Mode Object

122d 1 ... 48 Analog Output Idle State Object

123d 1 ... 48 Analog Output Idle Mode Object

124d 1 ... 48 Function Input Force State Object

125d 1 ... 48 Function Input Force Mode Object

126d 1 ... 48 Function Output Force State Object

127d 1 ... 48 Function Output Force Mode Object

128d 1 ... 48 Function Output Fault State Object

129d 1 ... 48 Function Output Fault Mode Object

130d 1 ... 48 Function Output Idle State Object

131d 1 ... 48 Function Output Idle Mode Object


Classeoggetto

Istanze Nome Tipo

136d 1 Slave Size Object Specifico CPX

Tab. B/5: Oggetto speciale Ethernet/IP per modo operativo Remote Controller



Modo di conteggio Per gli oggetti orientati al modulo in Tab. B/3 e Tab. B/4vale: numero istanza = numero modulo + 1Spiegazione: il conteggio dei moduli e delle istanze iniziarispettivamente con 0 e 1 per il nodo fieldbus.

Nelle pagine successive sono riportati i dati/parametridisponibili e i relativi numeri di funzione e viene descrittal’assegnazione agli oggetti.

Le caratteristiche e la logica di funzionamento dei singoliparametri/dati e le basi per la parametrazione sono illustratenella descrizione del sistema CPX.

B.2 Oggetti per impostazioni di rete

B.2.1 Port Object

Classe oggetto: 244Istanze: 1

Il Port Object elenca i CIP port disponibili sull’unità.Il Port Object del CPX-FB32 supporta una istanza conl’identificazione 2.

Attr.N.

Accesso integrativa Tipo

1 Get Revision WORD

2 Get Max Instances WORD

3 Get Number of Instances ARRAY

8 Get Entry Port ARRAY

9 Get All Ports ARRAY



B.2.2 TCP/IP Interface Object


Il TCP/IP Interface Object permette di configurare leimpostazioni di rete di una unità.

Attr.N.


1 Get Stato DOUBLE

2 Get Configuration Capability DOUBLE

3 Get/Set Configuration Control DOUBLE

4 Get Physical Link ObjectPath SizePath

ARRAY

5 Get/Set Interface ConfigurationIP AddressNetwork MaskGateway AddresName ServerName Server 2Domain Name

ARRAY

6 Get/Set Host Name ARRAY



B.2.3 Ethernet Link Object


L’Ethernet Link Object permette di eseguire ulterioriimpostazioni per il collegamento Ethernet(vedi anche par. 1.3.4):

Attr.N.


1 Get Interface Speed DOUBLE

2 Get Interface Flags DOUBLE

3 Get Indirizzo MAC fisico ARRAY

6 Get/Set Interface Control DOUBLE

Control Bits DOUBLE

Forced Interface Speed DOUBLE

Ulteriori particolari sono riportati nelle specifiche Ethernet/IP.



B.3 Oggetti per la connessione I/O

B.3.1 Assembly Object


L’Assembly Object unisce gli attributi di diversi oggetti,così lo scambio di dati con gli oggetti può aver luogoattraverso un collegamento.

Nell’Assembly Object vengono inserite le seguenti istanze:

Istanza integrativa

101 Input data (dati di ingresso)

100 Output data (dati di uscita)

102 Configuration data



Modo di funzionamento Remote I/O

Ogni range di dati inizia dal LSB (Least Significant Bit,bit meno significativo) di una parola.

Istanza 101: Input

All’interno dell’istanza Input dell’Assembly Object vengonocaricati ciclicamente tutti gli ingressi del sistema CPXattraverso un collegamento attuato attraverso la rete.Per la trasmissione dei dati osservare il seguente ordine:

Ordine di trasmissione

1. Interfaccia diagnostica I/O, se attivata (a 16 bit)

2. Oggetto istanze dei canali analogici (a 16 bit)

3. Istanze dei moduli tecnologici (a 16 o 8 bit)

4. Object Instances degli ingressi digitali (a 8 bit)

Nel modo operativo Remote I/O l’istanza 101 (Input) disponedella seguente Member List:

Oggetto Istanze(= n. modulo + 1)

Attributi(canale)

Voci nella Member List Tipo

133 1 ... 48 0/1 Dati dell’interfaccia diagnostica I/O,se attivi

WORD

104 1 ... 48 1 ... 32 Dati del canale analogico WORD

106 1 ... 48 1 ... 64 /65 ... 96

Modulo di funzione BYTE/WORD

102 1 ... 48 1 ... 64 Dati digitali BOOL



Istanza 100: Output

All’interno dell’istanza Output dell’Assembly Object vengonocaricate tutte le uscite del sistema CPX attraverso uncollegamento attuato attraverso la rete. Per la trasmissionedei dati osservare il seguente ordine:

Ordine di trasmissione

1. Interfaccia diagnostica I/O/byte di stato, se attivati (a 16 bit)

2. Oggetto istanze dei canali analogici (a 16 bit)

3. Istanze dei moduli tecnologici (a 16 o 8 bit)

4. Object Instances delle uscite digitali (a 8 bit)

Nel modo operativo Remote I/O l’istanza 100 (Output)dispone della seguente Member List:

Oggetto Istanze(= n. modulo + 1)

Attributi(canale)

Voci nella Member List Tipo

133 1 ... 48 0/1 Dati dell’interfaccia diagnostica I/O,se attivi

WORD

105 1 ... 48 1 ... 32 Dati del canale analogico WORD

107 1 ... 48 1 ... 64 /65 ... 96


103 1 ... 48 1 ... 64 Dati digitali BOOL



Istanza 102: Configuration

L’istanza 102 (Configuration) dispone della seguenteMember List:

Oggetto Numero Voci nella Member List Tipo

199 1 Configuration-Array-Daten ARRAY

Gli oggetti I/O 102 ... 107 possiedono in aggiunta i seguentiattributi:

Attributo Record Tipo

100 Numero di dati delmodulo in BYTE oWORD

BYTE

101 Tipo dati:– D1h: BYTE– D2h: WORD

BYTE

102 Tutti i valori dei dati ARRAY



Modo di funzionamento Remote Controller

Ogni range di dati inizia dal LSB (Least Significant Bit,bit meno significativo) di una parola.

Istanza 100: Output

Nel modo operativo Remote Controller l’istanza 100 (Output)dispone della seguente Member List:


107 1 ... 64 /65 ... 96


Istanza 101: Input

L’istanza 101 (Input) ha la seguente Member List:


106 1 ... 64 /65 ... 96


Trasmissione tramite le modalità di comunicazione Polled I/Oo COS/Cyclic.

Istanza 102: Configuration

Nel modo operativo Remote Controller l’istanza 102(Configuration) deve avere il valore “0”.



B.4 Oggetti per dati di sistema e diagnosi

B.4.1 Identity Object


L’Identity Object contiene l’identificazione e informazionigenerali relative al CPX-FB32.

Attr.N.

Accesso Integrativa Tipo

1 Get Vendor ID WORD

2 Get Device Type WORD

3 Get Product Code WORD

4 Get Revision (Major/Minor) WORD

5 Get Stato WORD

6 Get Serial Number DOUBLE

7 Get Product Name ARRAY

14 Get/Set Semaphore ARRAY

100 Get Operating Mode BOOL

101 Get External Module Identifiers ARRAY



B.4.2 System Object (per modo operativo Remote I/O)


Questo oggetto è disponibile solo nel modo operativoRemote I/O.

Attr.N.

Accesso Integrativa Tipo N. funzione

1 Get Modo operativo (Bit 0 ... 3)0: Remote I/O senza FEC/CEC1: Remote I/O con FEC o CEC2: Remote Controller senza nodo bus3: Remote Controller con nodo bus

BYTE 0 (bit 0 ... 3)

Struttura CPX (bit 4)Segnala se la struttura CPX effettivacorrisponde a quella memorizzata.0: uguale1: diverso

0 (bit 4)

Handheld (bit 5)Segnala se è collegato un handheld.0: Handheld non collegato1: Handheld collegato

0 (bit 5)

Force mode (bit 6)Segnala se il “forcing” è disabilitato oabilitato.0: disabilitato1: abilitato

0 (bit 6)

Bit 7: riservato 0 (bit 7)

2 Get Fail safeSegnala se Fail safe è attivato o disattivato.0: inattivo1: attivo

BYTE 1 (bit 0, 1)

System idle modeSegnala se il modo Idle è attivato odisattivato.0: inattivo1: attivo

1 (bit 2, 3)



Attr.N.

N. funzioneTipoIntegrativaAccesso

3 Get Monitoraggio terminale CPX (bit 0 ... 7)Segnala se il monitoraggio di cortocircuito/sovraccarico e sottotensione èattivato o disattivato.Bit 0: Monitoraggio KZS

(corto circuito/sovraccaricoalimentazione sensori)

Bit 1: Monitoraggio KZA(cortocircuito/sovraccarico uscite)

Bit 2: Monitoraggio Uaus(sottotensione uscite)

Bit 3: Monitoraggio Uven(sottotensione valvole)

Bit 4: Monitoraggio KZV(corto circuito valvole)

bit 5 ... 7: riservato0: inattivo1: attivo

BYTE 2 (bit 0 ... 7)

4 Get Numero di byte d’ingresso (Rx-Size)Indica il numero di byte d’ingresso presentinel terminale CPX.

BYTE -

5 Get Numero di byte d’uscita (Tx-Size)Indica il numero di byte d’uscita presenti nelterminale CPX.

BYTE -

9 Get/Set Monitoring (bit 0 ... 7)Bit 0: Monitoraggio KZS

(corto circuito/sovraccaricoalimentazione sensori)

Bit 1: Monitoraggio KZA(cortocircuito/sovraccaricouscite)

Bit 2: Monitoraggio Uaus(sottotensione uscite)

Bit 3: Monitoraggio Uven(sottotensione valvole)

Bit 4: Sottotensione KZV(corto circuito valvole)

bit 5 ... 7: riservato1: attivo (preimpostazione)0: inattivo

BYTE 4401 (bit 0 ... 7)



Attr.N.

N. funzioneTipoIntegrativaAccesso

10 Get/Set Fail safe0: Resettare tutte le uscite

(impostazione di default)1: Hold last state (conservare lo stato

attuale del segnale)2: Assumere Fault mode

BYTE 4402 (bit 0, 1)

11 Get/Set Modo di forzatura0: disabilitato1: abilitato

BYTE 4402 (bit 2, 3)

12 Get/Set System idle mode0: Resettare tutte le uscite

(impostazione di default)1: Hold last state (conservare lo stato

attuale del segnale)2: Assumere Idle mode

BYTE 4402 (bit 4, 5)

13 Get/Set Start del sistema0: Avviamento del sistema conparametrizzazione di default(predisposizione di fabbrica) e strutturaattuale del sistema CPX; con possibilità diparametrizzazione esterna (impostazione didefault)1: Start del sistema con parametrazione e

struttura CPX memorizzate; parametri estruttura CPX vengono registrati nellamemoria permanente; parametrazioneesterna disabilitata; il LED M sul nodofieldbus è acceso

BYTE 4402 (bit 6)



B.4.3 Stato e oggetto di diagnosi


Qui vengono riprodotti l’interfaccia diagnostica I/O e i bit distato.

Attr.N.

Accesso Integrativa Tipo N.funzione

1 Get Bit di stato (8)Origine dell’errore: bit 0: valvola

Bit 1: uscitaBit 2: ingressoBit 3: modulo analogico/

tecnologicoTipo di errore: bit 4: sottotensione

Bit 5: cortocircuito/sovraccarico

Bit 6: rottura del filoBit 7: altro errore

BYTE 1936

2 Get Numero del primo modulo in cui si è verificato unerrore

BYTE 1937

3 Get Stato diagnostico BYTE

4 Get Codice errore BYTE 1938

5 Get/Set Indirizzo dell’interfaccia diagnostica I/O16 bit d’uscita (dati dell’ordine) dell’interfacciadiagnostica I/O

WORD

6 Get Dati dell’interfaccia diagnostica I/O16 bit d’ingresso (dati di risposta) dell’interfacciadiagnostica I/O

WORD



B.4.4 Diagnose Trace Object

Classe oggetto: 134Istanze: 1 ... 40

Per ogni voce diagnostica viene creata un’istanza.

Attr.N.

Accesso Denomina-zione

integrativa Tipo N. funzione3488 + n 1)

1 Get Marcatura della prima vocedopo Power ONFornisce 1 se si tratta dellaprima voce dopo Power ON.

BYTE n = 10 * d + 4(bit 7)

2 Get Giorni Numero di giorni 2) BYTE n = 10 * d + 0

3 Get Ore Numero di ore 2) BYTE n = 10 * d + 1

4 Get Minuti Numero di minuti 2) BYTE n = 10 * d + 2

5 Get Secondi Numero di secondi 2) BYTE n = 10 * d + 3

6 Get Millesimi disecondo

Numero di 10 msec 2) BYTE n = 10 * d + 4(bit 0 ... 6)

7 Get Codice delmodulo 3)

Codice del modulo nel qualeè stato rilevato l’errore

BYTE n = 10 * d + 5

8 Get Numero delmodulo

Posizione del modulo nelquale è stato rilevatol’errore; 63 = errore nonriferito al modulo

BYTE n = 10 * d + 6(bit 6, 7)

9 Get Numerocanale 3)

Numero del primo canaleerrato

BYTE n = 10 * d + 7(bit 0 ... 5)

1) d (evento diagnostico) = 0 ... 39 ; evento diagnostico più recente = 0;2) Inizio della misurazione: a partire dall’inserzione dell’alimentazione elettrica3) in presenza di un numero di errore = 0, anche il valore è 0. Se il numero è compreso fra 128 ... 199

(classe di errore 3), il valore non è significativo (richiedere l’intervento dell’assistenza tecnica).



Attr.N.

N. funzione3488 + n 1)

TipointegrativaDenomina-zione

Accesso

10 Get Codice errore Messaggi di errore possibili,vedi descrizione del sistemacap. 5

BYTE n = 10 * d + 8

11 Get Canalisecondari 3)

Numero dei canaliinteressati in via secondariadallo stesso errore

BYTE n = 10 * d + 9

1) d (evento diagnostico) = 0 ... 39 ; evento diagnostico più recente = 0;2) Inizio della misurazione: a partire dall’inserzione dell’alimentazione elettrica3) in presenza di un numero di errore = 0, anche il valore è 0. Se il numero è compreso fra 128 ... 199

(classe di errore 3), il valore non è significativo (richiedere l’intervento dell’assistenza tecnica).



B.4.5 Diagnose Trace Status Object


Attr.N.

Accesso Nome Tipo N.funzione

1 Get Numero di voci Trace nella memoria diagnostica BYTE 3482(bit 0 ... 7)

2 Get Diagnostic memory status(stato della memoria diagnostica)0: Registrazione attivata1: Registrazione inattiva

BYTE 3483(bit 0, 1)

3 Get/Set Clear_trace1, accesso via EDS BYTE -

4 Get/Set Clear_trace2, accesso via Explicit Messaging;Per confermare l’esecuzione, risettare il valoredell’attributo (0)

BYTE -

5 Get/Set Voce permanenti con Power ON0: attivato (preimpostazione)1: inattivo

BYTE 3480(bit 0)

6 Get/Set Filtro Run/Stop 10: Interruzione dopo 40 voci

(memorizzare le prime 40)1: Sovrascrivere le voci più vecchie

(memorizzare le ultime 40), preimpostazione

BYTE 3480(bit 1)

7 Get/Set Filtro Run/Stop 20: Run/Stop filter 2 inattivo (preimpostazione)1: Registrare fino a FN definito2: Registrare fino a FN + MN definiti3: Registrare fino a FN + MN + KN definiti4: Registrare da FN definito5: Registrare da FN + MN definiti6: Registrare da FN + MN + KN definiti7: Riservato

BYTE 3484(bit 0 ... 2)



Attr.N.

N.funzione

TipoNomeAccesso

8 Get/Set Fault end filter (filtro fine errore)0: Registrazione degli errori una volta risolti

(fine errore) (filtro disattivato, impostazione didefault)

1: Mancata registrazione degli errori una voltarisolti (fine errore) (filtro attivato)

BYTE 3484(bit 3)

9 Get/Set Filtro numeri erroreFN = numero errore0: Filtro numeri errore disattivato

(preimpostazione)1: Registrare solo FN definito2: Non registrare FN definito3: riservato

BYTE 3484(bit 4, 5)

10 Get/Set Filtro modulo/canaleAllo scopo di consentire l’analisi degli errori di undeterminato modulo o canale, intervenendo suquesto filtro della memoria diagnostica è possibilesopprimere la registrazione di errori degli altrimoduli o canali.FN = numero errore0: Filtro modulo/canale disattivato

(preimpostazione)1: Registrare solo FN di un modulo2: Registrare solo FN di un canale3: riservato

BYTE 3484(bit 6, 7)

11 Get/Set Numero del moduloNumero del modulo per filtri della memoriadiagnostica

BYTE 3485(bit 0 ... 7)

12 Get/Set Numero del canaleNumero del canale per filtri della memoriadiagnostica

BYTE 3486(bit 0 ... 7)

13 Get/Set Codice erroreNumero di errore per filtri della memoriadiagnostica

BYTE 3487(bit 0 ... 7)



B.4.6 Oggetto generale per parametri dei moduli

Classe oggetto: 101Istanze: 1 ... 48

Vale: numero istanza = numero modulo + 1

Questo oggetto permette un accesso generale ai parametri ditutti i moduli CPX esistenti e futuri.

Utilizzare l’oggetto generale per parametrare i moduli conparametri di parola o doppia parola. Esempio di moduli conparametri di parola o doppia parola sono: il modulo analogicoa 4 ingressiCPX-4AE-I, il modulo di temperatura CPX-4AE-T ol’interfaccia CPX-CP.

Tramite gli attributi dell’oggetto generale è possibileaccedere a 3 tipi di parametri:

– parametri di byte tramite attributi 1 ... 64– parametri di parola tramite attributi 65 ... 127– parametri di doppia parola tramite attributi 129 ... 189

Procedura diparametrazione

1. Il numero di funzione del parametro da impostare èriportato nella descrizione del modulo.

2. Cercare questo numero di funzione nell’ultima colonnadella Tab. B/6 (parametri di byte e di parola) o Tab. B/7(parametri di doppia parola)

3. Rilevare il relativo numero dell’attributo dalla tabella.

Esempi di parametrazione con l’oggetto generale perparametri dei moduli sono riportati al par. B.5.2.



N. attributo Parametri N. funzione

Byte Parola Parola

165

– Per i parametri vedi la descrizione del modulo inoggetto

4828 + m * 64 + 0

266

4828 + m * 64 + 1

367

4828 + m * 64 + 2

468

4828 + m * 64 + 3

569

4828 + m * 64 + 4

670

4828 + m * 64 + 5

771

4828 + m * 64 + 6

872

4828 + m * 64 + 7

973

4828 + m * 64 + 8

1074

4828 + m * 64 + 9

1175

4828 + m * 64 + 10

1276

4828 + m * 64 + 11

......

4828 + m * 64 + ...

......

4828 + m * 64 + ...

......

4828 + m * 64 + ...

...124

4828 + m * 64 + 59

61125

4828 + m * 64 + 60

62126

4828 + m * 64 + 61

63127

4828 + m * 64 + 62

64 – 4828 + m * 64 + 63

Tab. B/6: Assegnazione degli attributi per parametri di parola ai numeri di funzione



N. attributo Parametri N. funzione

Byte DParola DParola DParola DParola

1

129

– – – Per i parametri vedila descrizione delmodulo in oggetto

4828 + m * 64 + 0

2

130

4828 + m * 64 + 1

3

131

4828 + m * 64 + 2

4

132

4828 + m * 64 + 3

5

133

4828 + m * 64 + 4

6

134

4828 + m * 64 + 5

7

135

4828 + m * 64 + 6

8

136

4828 + m * 64 + 7

9

...

4828 + m * 64 + 8

10

...

4828 + m * 64 + 9

11

...

4828 + m * 64 + 10

12

...

4828 + m * 64 + 11

...

185

4828 + m * 64 + ...

...

186

4828 + m * 64 + ...

...

187

4828 + m * 64 + ...

...

188

4828 + m * 64 + 59

61

189

4828 + m * 64 + 60

62 – 4828 + m * 64 + 61

63 – 4828 + m * 64 + 62

64 – 4828 + m * 64 + 63

Tab. B/7: Assegnazione degli attributi per parametri di doppia parola ai numeri difunzione



B.4.7 Parametro di forzatura

Alla prima parola viene assegnato il numero di istanza piùbasso dell’oggetto corrispondente. Alla seconda parola vieneassegnato il penultimo numero di istanza, ecc.

Oggetto integrativa

108 Force state ingressi digitali

109 Force mode ingressi digitali

110 Force state uscite digitali

111 Force mode uscite digitali

Tab. B/8: Oggetti per parametri di forzatura di moduli I/Odigitali

Oggetto integrativa

116 Force state ingressi analogici

117 Force mode ingressi analogici

118 Force state uscite analogiche

119 Force mode uscite analogiche

Tab. B/9: Oggetti per parametri di forzatura di moduli I/Oanalogici

Oggetto integrativa

124 Force state ingressi modulo tecnologico

125 Force mode ingressi modulo tecnologico

126 Force state uscite modulo tecnologico

127 Force mode uscite modulo tecnologico

Tab. B/10:Oggetti per parametri di forzatura di modulitecnologici



Struttura degli oggetti per Force mode

Oggetti Force mode: 109, 111, 117, 119, 125, 127(vedi Tab. B/8 ... Tab. B/10)

Istanze: 1 ... 64, 100, 101

Attr.N.


1 Get/Set Valore per Force mode:Canale 0:0 = forcing disabilitato1 = forcing abilitato

BOOL

2 Get/Set Canale 1:0 = forcing disabilitato1 = forcing abilitato

BOOL

... ... ... ...

64 Get/Set Canale 63:0 = forcing disabilitato1 = forcing abilitato

BOOL

100 Get Numero dei canali BYTE

101 Get Tutti i canali: valori per Force mode ARRAY

Tab. B/11:Struttura basilare degli oggetti per Force mode



Struttura degli oggetti per Force state permoduli I/O digitali

Oggetti Force state: 108, 110 (vedi Tab. B/8)Istanze: 1 ... 64, 100, 101

Attr.N.


1 Get/Set Valore per Force state:Canale 0:0 = risettare segnale1 = settare segnale

BOOL

2 Get/Set Canale 1:0 = risettare segnale1 = settare segnale

BOOL

... ... ... ...

64 Get/Set Canale 63:0 = risettare segnale1 = settare segnale

BOOL


101 Get Tutti i canali: valori per Force state ARRAY

Tab. B/12:Struttura degli oggetti per Force state permoduli I/O digitali



Struttura degli oggetti per Force state permoduli I/O analogici

Oggetti Force state: 116, 118 (vedi Tab. B/9)Istanze: 1 ... 32, 100, 101

Attr.N.


1 Get/Set Canale 0:Valore per forcing

WORD


WORD

... ... ... ...


WORD

Tab. B/13:Struttura degli oggetti per Force state permoduli I/O analogici



Struttura degli oggetti per Force state permoduli tecnologici

Oggetti Force state: 124, 126(vedi Tab. B/10)

Istanze: 1 ... 64, 100, 101

Attr.N.



BYTE


BYTE

... ... ... ...


BYTE


WORD

... ... ... ...


WORD


101 Get Tipo dati:– D1h: BYTE– D2h: WORD

BYTE

102 Get/Set Tutti i canali: valori per Force state ARRAY

Tab. B/14:Struttura degli oggetti per Force state permoduli tecnologici



B.4.8 Parametri per Fail safe e Idle

Alla prima parola viene assegnato il numero di istanza piùbasso dell’oggetto corrispondente. Alla seconda parola vieneassegnato il penultimo numero di istanza, ecc.

Oggetto integrativa

112 Fault state uscite digitali

113 Fault mode uscite digitali

114 Idle state uscite digitali

115 Idle mode uscite digitali

Tab. B/15:Oggetti per parametri Fail Safe e Idle di moduli Odigitali

Oggetto integrativa

120 Fault state uscite analogiche

121 Fault mode uscite analogiche

122 Idle state uscite analogiche

123 Idle mode uscite analogiche

Tab. B/16:Oggetti per parametri Fail Safe e Idle di moduli Oanalogici



Oggetto integrativa

128 Fault state uscite modulo tecnologico

129 Fault mode uscite modulo tecnologico

130 Idle state uscite modulo tecnologico

131 Idle mode uscite modulo tecnologico

Tab. B/17:Oggetti per parametri Fail Safe e Idle dimoduli tecnologici

Struttura degli oggetti per Fault/Idle mode

Oggetti Fault state: 112, 120, 128Oggetti Fault mode: 113, 121, 119

(vedi Tab. B/15 ... Tab. B/17)Istanze: 1 ... 64, 100, 101

Attr.N.


1 Get/Set Valori per Fault/Idle mode:Canale 0:0 = Hold last state1 = Fault/Idle state

BOOL

2 Get/Set Canale 1:0 = Hold last state1 = Fault/Idle state

BOOL

... ... ... ...


BOOL


101 Get Tutti i canali: valori per Fault/Idle mode

ARRAY

Tab. B/18:Struttura degli oggetti per Fault/Idle mode



Struttura degli oggetti per Fault/Idle state dimoduli O digitali

Oggetto Fault state: 112Oggetto Idle state: 114

(vedi Tab. B/15)Istanze: 1 ... 64, 100, 101

Attr.N.



BOOL


BOOL

... ... ... ...


BOOL


101 Get Tutti i canali: valori per Fault/Idle state

ARRAY

Tab. B/19:Struttura degli oggetti per Fault/Idle state dimoduli O digitali



Struttura degli oggetti per Fault/Idle state dimoduli O analogici


(siehe Tab. B/16)Istanze: 1 ... 64, 100, 101

Attr.N.


1 Get/Set Canale 0:Valori per Fault/Idle state

WORD


WORD

... ... ... ...


WORD

Tab. B/20:Struttura degli oggetti per Fault/Idle state dimoduli O analogici e moduli tecnologici



Struttura degli oggetti per Fault/Idle state permoduli tecnologici


(siehe Tab. B/17)Istanze: 1 ... 64, 100, 101

Attr.N.



BYTE


BYTE

... ... ... ...


BYTE


WORD

... ... ... ...


WORD


101 Get Tipo dati:– D1h: BYTE– D2h: WORD

BYTE

102 Get/Set Tutti i canali: valori per Fault/Idle state

ARRAY

Tab. B/21:Struttura degli oggetti per Fault/Idle state dimoduli O analogici e moduli tecnologici



B.4.9 Configuration Array Object

Il Configuration Array Objekt è disponibile solo da una data direvisione successiva alla rev. 1.2. Ulteriori informazionirelative a questo oggetto sono riportate all’indirizzoww.festo.com/fieldbus.

Istanze: 1Classe oggetto: 199

Attr.N.

Accesso integrativa Tipo N.funzione

1 Get/Set Campo di dati con tutti i parametri disistema/modulo

ARRAY –

B.4.10 Slave Size Objekt (per modo operativo Remote Controller)


Questo oggetto è disponibile solo nel modo operativoRemote Controller. Contiene il numero di byte I/O per lacomunicazione del CPX-FB32 con il CPX-FEC o CPX-CEC.L’impostazione viene eseguita mediante interruttori DIL sulCPX-FB32 (vedi Tab. 1/3).

Attr.N.


1 Get Numero di byte d’ingresso per il modo operativo Remote Controller BYTE

2 Get Numero di byte d’uscita per il modo operativo Remote Controller BYTE



B.5 Esempi

B.5.1 Esempio: forzatura di ingressi

In questo esempio viene parametrato il Force mode di unmodulo d’ingresso analogico.

1 2

3

4 5 6

N. istanza: 1

8 A 8 A

1

8DI4AI-I 8DI 8DO

0N. modulo:

22

3

4 5 6 7

1 Parametrazione: modulo CPX-4AE-I, impostazione Force Mode per canale 2:Classe oggetto 117 (vedi Tab. B/9)Istanza 3 (= numero modulo + 1)Attributo 3 (per canale 2, vedi Tab. B/11 e Tab. B/22)

Fig. B/1: Esempio di forzatura (per la procedura vedi testo)

1. Abilitare il Force mode

Abilitare il Force mode per il terminale CPX con l’oggetto disistema 132 (vedi Tab. B/2 e appendice B.4.2):

Oggetto di sistema: 132Istanza: 1Attributo 11 (Force mode)



2. Definire valore per Force state di canale 2

Oggetti Force state: 116 (vedi Tab. B/13)Istanza: 3

Attr.N.

Accesso Parametri Tipo

... ... ... ...

3 Get/Set Canale 2:valore per forcing

WORD

... ... ... ...



Tab. B/22: Esempio: impostare Force state per modulo n. 2

3. Definire Force mode per canale

Oggetti Force state: 117 (vedi Tab. B/11)Istanza: 3

Attr.N.

Accesso Parametri Tipo

... ... ... ...

3 Get/Set Valore per Force mode, canale 2:0 = forcing disabilitato1 = forcing abilitato

BOOL

... ... ... ...



Tab. B/23: Esempio: impostare Force mode per modulo n. 2



B.5.2 Esempio: parametrazione con l’oggetto generale per parametri deimoduli

In questo esempio vengono parametrati un tempo diestensione del segnale per un modulo d’ingresso digitale eun valore limite inferiore per un modulo d’ingresso analogico.

1 2

3

4 5 6

N. istanza: 1

8 A 8 A

1

8DI4AI-I 8DI 8DO

0N. modulo:

22

3

4 5 6 7

2

1 Parametrazione modulo CPX-8DE: Abilitare estensione del segnale canale 5:Classe oggetto 101 (vedi B.4.6)Istanza 1 (= numero modulo)Attributo 7 (vedi Tab. B/24)

2 Parametrazione modulo CPX-4AE-I: Valore limite inferiore canale 2Classe oggetto 101Istanza 2 (= numero modulo)Attributo 82 (vedi Tab. B/25)

Fig. B/2: Esempi di parametrazione con oggetto generale per parametri dei moduli

Le tabelle seguenti mostrano come determinare gli attributiper la parametrazione. I parametri dei rispettivi moduli sonoregistrati nelle tabelle.

Le informazioni sui parametri sono riportate nella descrizionedei singoli moduli.



N. attributo Parametri (modulo n. 1 in Fig. B/2) N. funzione

Byte Parola Parola

165

– Monitoraggio del modulo CPX 4828 + m * 64 + 0

2

66

Bit 0: reazione dopo corto circuito/sovraccaricoBit 4, 5: tempo di correzione in ingressoBit 6, 7: tempo di estensione del segnale

4828 + m * 64 + 1

367

– 4828 + m * 64 + 2

468

– 4828 + m * 64 + 3

569

– 4828 + m * 64 + 4

670

– 4828 + m * 64 + 5

771

Estensione del segnale canale x 4828 + m * 64 + 6

8 ... – 4828 + m * 64 + 7

Tab. B/24:Esempio: parametrazione dell’estensione del segnale per modulo n. 1

N. attributo Parametri (modulo n. 2 in Fig. B/2) N. funzione

Byte Parola Parola

165

– Monitoraggio del modulo CPX 4828 + m * 64 + 0

266

Bit 0: reazione dopo corto circuito/sovraccarico

4828 + m * 64 + 1

......

... 4828 + m * 64 + ...

......

... 4828 + m * 64 + ...

1580

Valore limite inferiore canale 1 4828 + m * 64 + 14

1681


1782


1883


... ... ... 4828 + m * 64 + ...

Tab. B/25: Esempio: parametrazione del valore limite inferiore (modulo n. 2, canale 2)



Indice analitico

C-1Festo P.BE-CPX-FB32-IT it 1111a

Appendice C

Indice analitico

C. Indice analitico

C-2 Festo P.BE-CPX-FB32-IT it 1111a

C. Indice analitico C-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C. Indice analitico


Indice analitico

A

Abbreviazioni, specifiche del prodotto XI. . . . . . . . . . . . . . . . .

Accessori A-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Alimentazione della tensione 1-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Alimentazione delle valvole 1-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Alimentazione di sistema 1-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Alimentazione supplementare 1-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B

Baudrate 1-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Bit di stato 3-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C

Cavo Ethernet 1-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Configurazione bus 2-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ConnessioneAlimentazione della tensione 1-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Fieldbus 1-13, 1-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Connettore maschio Fieldbus 1-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CPX-FEC 1-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C. Indice analitico


D

Dado antistrappo 1-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Dati diagnostici 3-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Dati tecnici A-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Destinatari VII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Diagnosi tramite bit di stato 3-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Diagnosi tramite i LED 3-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Diagnosi tramite interfaccia diagnostica I/O 3-15. . . . . . . . .

E

Elementi elettrici di collegamento e segnalazione 1-4. . . . . .

F

Fault mode 2-39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

FEC 1-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

File ICO/BMP 2-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

I

Idle mode 2-39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Impiego ammesso VI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ImpostazioneDimensione dei dati 1-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Indirizzamento IP 1-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Interruttori DIL 1-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Modo di diagnosi 1-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Modo di funzionamento 1-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Indicazioni per l’utilizzatore IX. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Indicazioni sulla descrizione VIII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Indirizzamento 2-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Indirizzo IP, Impostazione 1-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C. Indice analitico


Ingressi, Calcolare 2-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Interfaccia CP 2-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Interruttori DIL 1-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Copertura 1-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

L

LED 3-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

M

Modo di funzionamento 1-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Modulo di interfacciamento diagnostico I/O 3-15. . . . . . . . .

Montaggio 1-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

O

Occupazione degli indirizzi 2-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Occupazione dei pin, Interfaccia bus di campo 1-14. . . . . . .

OggettiPanoramica B-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .per dati di sistema e diagnosi B-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . .per il collegamento I/O B-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .per impostazioni di rete B-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Oggetti Ethernet/IP B-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C. Indice analitico


P

Parametrazionecon i file EDS 2-38. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .con l’handheld 2-36. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Condizioni 2-30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Esempi B-38. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Metodi 2-31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Tramite Configuration Assembly 2-32. . . . . . . . . . . . . . . . .Tramite il programma applicativo del PLC 2-37. . . . . . . . .Tramite software 2-36. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

PELV 1-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Pittogrammi X. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Placchetta di copertura interruttori,Smontaggio e montaggio 1-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Possibilità di diagnosi 3-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

R

Remote Controller 1-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

RSLogix 2-25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

S

Servizio assistenza VII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Simbologia nel testo X. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Smontaggio 1-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

U

Uscite, Calcolare 2-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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