500 V (entre terra e corpo do sensor)IP 67 (com conector BKS-S... IP 67 montado)
alumínio anodizadosuportes de fixaçãoconectores/cabos
EN 55011 Grupo 1, Classe AIEC 61000-4-2 nível de severidade 3IEC 61000-4-3 nível de severidade 3IEC 61000-4-4 nível de severidade 4IEC 61000-4-6 nível de severidade 3
Os transdutores BalluffMicropulse de perfil, com seudesenho mecânico caracte-rístico, sua elevada taxa deproteção e sua facilidade deinstalação, constituem umaalternativa para os transdu-tores lineares tais comopotenciômetros, réguasóticas e LVDTs. O elementosensor linear é protegidopela montagem em um su-porte de alumínio extrudado.O ponto de medição aolongo do elemento sensível(guia de onda) é indicado porum elemento passivo (posi-cionador), que não necessitade alimentação. Estãodisponíveis cursos de atua-ção entre 50 e 5000 mm
– detecção da posição real,sem contato
– não é sensível acontaminação; classe deproteção IP 67
– isento de desgaste– não é sensível a choques e
vibrações– sinal de saída absoluto– resolução de até 0.0004"
(0.001 mm) (dependendodo processador utilizado)
– processamento direto dosinal ou através de placasprocessadoras parainterface com qualquersistema de controle ouoperação isolada.
TransdutoresMicropulse
Estão incluídos:– Transdutor (selecione sua interface a partir
da página P.4)– Manual do usuário– Suportes de montagem com arruelas
isolantes e parafusos
▼ Favor solicitar separadamente:Posicionadores a partir da pág. P.16Conectores a partir da pág. BKS.3
P.2
Série
Resistência ao impactoResistência à vibraçãoProt. contra inversão de polaridadeProteção contra sobretensãoRigidez dielétricaClassif. do corpo conf. IEC 60529Material do corpoAcessóriosTipo de conexãoTeste EMC:Emissão de RFEletricidade estática (ESD)Campos eletromagnéticos (RFI)Transientes rápidos (BURST)Ruído na linha de transmissão induzidopor campos de alta freqüênciaCursos nominais padronizados [mm]
Posicionadores flutuantes ou guiados!
BTL5 Perfilflutuante ou guiado
P.3
TransdutoresMicropulse
Dados geraisTransdutores de perfil
Transdutor com posicionadores guiados e conexão por cabo para transdutor com interface analógica, interfacede pulso digital e interface SSI pág. P.4...P.9
Transdutor com posicionador flutuante, conexão S 32 com BKS-S 32M/BKS-S 32M-C/BKS-S 33M conectorpara transdutores com interface analógica, interface de pulso digital e interface SSI - pág. P.4...P.9
curso nominal
curso nominal
comprimento físico
comprimento físico
SériePosicionadores a partir da pág. P.16
BTLP
BKS
Pág. BKS.3
Conector CANopen S 94 com conectores BKS-S 94-00 e BKS-S 92-00para transdutores com interface CANopen pág. P.10
Conexão DeviceNet S93 com conectores BKS-S 92-00, BKS-S 93-00 e BKS-S 48-15-CP-_ _ pág P.12Conector PROFIBUS-DP S103 com conectores BKS-S 103-00, BKS-S 105-00 e BKS-S 48-15-CP-_ _ pág P.14
Conexão CANopen S 92 com conector BKS-S 92-00para transdutor com interface CANopen pág. P.10
www.balluff.com.br
Dadosgerais
Interfaceanalógica
Interfacede pulsodigital
InterfaceSSI
InterfaceCANopen
InterfaceDeviceNet
InterfacePROFIBUS-DP
Posicionadoresflutuantes
Posicionadoresguiados, braçode controle
SérieSinal de saídaInterface do transdutorInterface de entrada
Código para pedido
SaídaTensão de saídaCorrente de saídaCorrente de cargaRipple máximoResistência de carga (recomendada)Resolução do sistema
HistereseRepetibilidadeFreqüência de varredura internaValor máximo de não-linearidade
Coeficiente de Saída de tensãotemperatura: Saida de correnteTensão de operaçãoCorrente de consumoProteção contra inversão de polaridadeProteção contra sobretensãoRigidez dielétricaTemperatura de operaçãoTemperatura de armazenamento
Identificação dos pinos Pino CorSinais de saída 1 amarelo
2 cinza3 rosa5 verde
Tensão de alimentação 6 azul7 marrom8 branco
Ligar a blindagem à carcaça
As saídas analógicas da sériede perfil são livres depotencial em relação àtensão de entrada. Existeisolação galvânica, obtidaatravés de um conversorDC/DC
Os transdutores analógicosBTL estão disponíveis comvárias configurações desaída: 0...10 V, 4...20 mA,0...20 mAe –10...10 V, com sinal desaída crescente ou decres-cente.
Interface analógicaTransdutores de perfil
TransdutoresMicropulse
P.4
Inclui:– Transdutor– Suportes de montagem com buchas
isolantes e parafusos– Manual do usuário
Favor solicitar separadamente:Posicionador a partir da pág. P.16Conectores a partir da pág. BKS.....3
▼
Transdutores Micropulse – uma alternativa sem contatopara coletar informações de posição
Conexões do potenciômetro, diagrama em blocos
Conexões do transdutor Micropulse, diagrama em blocos
BTL5 Perfilanalógico
Aanalógica
BTL5-A11-M_ _ _ _-P-_ _ _ _
Livre de potencial0...10 V and 10...0 V
máx. 5 mA≤ 5 mV
≤≤≤≤≤ 0.1 mV
BTL5-A11...
saída 0 V10...0 V0...10 V
GND+24 V DC
(GND)
BTL5 Perfilanalógico
Ganalógico
BTL5-G11-M_ _ _ _-P-_ _ _ _
Livre de potencial–10...10 V and 10...–10 V
máx. 5 mA≤ 5 mV
≤≤≤≤≤ 0.1 mV
BTL5-G11...
saída 0 V10...–10 V–10 ... 10V
GND+24 V DC
(GND)
BTL5 Perfilanalógico
Canalógica
BTL5-C1_-M_ _ _ _-P-_ _ _ _
Livre de potencial
0...20 mA ou 20...0 mA
≤ 500 Ohm (500 Ohm)≤≤≤≤≤ 0.2 µA
BTL5-C10... BTL5-C17...0...20 mA 20...0 mA
saída 0 V10...0 V0...10 V
GND+24 V DC
(GND)
BTL5 Perfilanalógico
Eanalógica
BTL5-E1_-M_ _ _ _-P-_ _ _ _
Livre de potencial
4...20 mA ou 20...4 mA
≤ 500 Ohm (500 Ohm)≤≤≤≤≤ 0.2 µA
BTL5-E10... BTL5-E17...4...20 mA 20...4 mA
saída 0 V10...0 V0...10 V
GND+24 V DC
(GND)
1 sinal crescentee decrescente(para A e G)
0 crescente7 decrescente
(para C e E)
BTL5-E1_-M_ _ _ _-P-_ _ _ _
Sinal desaída
Interface analógicaTransdutores de perfil
TransdutoresMicropulse
P.5
Exemplo de código para pedido:▼▼
livre de potencial até 4500 mm
BTLP
BKS
Pág. BKS.3Favor informar código parao sinal de saída e o cursonominal, no código para opedido.Modelos preferidos de interfaceA11 e E10BTL5-A11-M_ _ _ _-P-S 32BTL5-E10-M_ _ _ _-P-S 32marcados em azul estãodisponíveis para entrega.
≤ 4 µmResolução do sistema/mín. 2 µm
fSTANDARD = 1 kHz±100 µm até 500 mm de curso nominal±0.02 % 500... máx. de curso nominal
S 32 ConectorKA02 cabo PUR 2 mKA05 cabo PUR 5 mKA10 cabo PUR 10 mKA15 cabo PUR 15 m
Tipo de conexão
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Dadosgerais
Interfaceanalógica
Interfacede pulsodigital
InterfaceSSI
InterfaceCANopen
InterfaceDeviceNet
InterfacePROFIBUS-DP
Posicionadoresflutuantes
Posicionadoresguiados, braçode controle
Série
Interface do transdutorInterface de entrada
Código para pedido
Resolução do sistemaRepetibilidadeResoluçãoHistereseFreqüência de varredura internaValor máximo de não-linearidade
Coeficiente de temperatura do sistema completoTensão de operaçãoCorrente de consumoTemperatura de operaçãoTemperatura de armazenamento
Identificação dos pinos Pino CorSinais de entrada Entrada 1 amarelo/saída Saída 2 cinza
Entrada 3 rosaSaída 5 verde
Tensão de alimentação 6 azul7 marrom8 branco
Ligar a blindagem à carcaça
Diagrama em blocos da interface P
Digitalização de altaprecisão do sinal da inter-face P
Empresas que desenvolvemseus próprios controladorese eletrônica de processo,podem criar uma interface Pde alta precisão, baixo custoe com o mínimo de esforços,utilizando o chip de digitaliza-ção da Balluff.O chip de digitalização foidesenvolvido para alta resolu-ção e ASIC configurável, paraa interface P Micropulse.
chip digitalizador 44QFP
controladorde CPU
barramentode 4/8 bits
5 V Osc.
INIT
Transdutor Micropulsecom 1 a 4 posicionadores
Controlador ou eletrônicade processamento
sinal de pulso P
Benefícios
– Resolução de posição de 1 µm!A resolução de 1 µm do sistemade posição Micropulse é alcan-çada devida a alta resolução dochip de digitalização (133 pS)(Freqüência de clock 2 ou 20MHz)
– Os dados dos 4 posicionadorespodem ser processadossimultaneamente
– Interface do processador de4/8 bits
Interface de pulso digitalTransdutores de perfil
TransdutoresMicropulse
P.6
Interface M
As interfaces I e M sãovariantes específicas paradeterminado tipo decontrole.
de custo competitivo
Interface P
Compatível comprocessadores BTA/BTM evários controladores OEM.A transmissão confiável dosinal, mesmo com compri-mentos de cabos de até500 m entre BTA e BTL, égarantida pelo uso de circui-tos de entrada e saídadiferenciais RS485, imunes aruídos. Os sinais de ruído sãoefetivamente suprimidos.
Favor informar código para o cursonominal, no código para o pedido!
Modelos preferidos de interface tipo PBTL5-P1-M_ _ _ _-P-S 32marcados em azul estão disponíveisem estoque
BTL5 Perfil
pulso Mpulso M
BTL5-M1-M_ _ _ _-P-_ _ _ _
BTL5-M1-M...INIT
START/STOPINIT
START/STOPGND
+24 V DC(GND)
▼Interface de pulso digitalTransdutores de perfil
TransdutoresMicropulse
P.7
Exemplo de código para pedido:BTL5-P1-M_ _ _ _-P-_ _ _ _
Cursos nominaispadronizados [mm]
▼
Incluídos:– Transdutor– Suportes de montagem com
arruelas isolantes e parafusos– Manual do usuário
Favor solicitar separadamente:Posicionadores a partir da pág. P.16Conectores a partir da pág. BKS.3
▼imune a ruídos até 500 m
BTLP
BKS
Pág. BKS.3
BTA
Pág. BTA.3
BTL5 Perfil
pulso Ppulso P
BTL5-P1-M_ _ _ _-P-_ _ _ _
BTL5-P1-M... INIT
START/STOPINIT
START/STOPGND
+24 V DC(GND)
depende do processo2 µm ou ±1 dígito de acordo com a eletrônica do processo
≤ 2 µm≤ 4 µm
3 kHz...500 Hz dependendo do curso nominal±100 µm até 500 mm de curso nominal
±0.02 % 500...5000 mm de curso nominal(6 µm + 5 ppm × L) /°C
S 32 ConnectorKA02 PUR cable 2 mKA05 PUR cable 5 mKA10 PUR cable 10 mKA15 PUR cable 15 m
Tipo de conexão
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Dadosgerais
Interfaceanalógica
Interfacede pulsodigital
InterfaceSSI
InterfaceCANopen
InterfaceDeviceNet
InterfacePROFIBUS-DP
Posicionadoresflutuantes
Posicionadoresguiados, braçode controle
Interface SSITransdutores de perfil
Interface SSI standardTransmissão síncrona serialde dados para controladoresde mercado, assim comopara os controladores edisplays BalluffBDD-AM 10-1-SSD eBDD-CC 08-1-SSD.
TransdutoresMicropulse
P.8
A transmissão confiável dosinal, mesmo para compri-mentos de cabos de até400 m entre o controlador eo transdutor BTL é assegu-rada pelos circuitosdiferenciais RS485/422 deentrada e saída, imunes aruídos. Quaisquer sinais deruído são efetivamentesuprimidos.
A freqüência do clock éuma função do comprimen-to do cabo
Comp. docabo< 25 m< 50 m<100 m<200 m<400 m
Freq. do clock <1000 kHz
< 500 kHz< 400 kHz< 200 kHz< 100 kHz
Exemplo de ligaçao do BTL5-S1... com processador/controlador
Os transdutores Micropulsecom a interface SSI sincroni-zada são utilizados emaplicações de controledinâmico.A aquisição de dados pelotransdutor é sincronizada aoclock externo do controlador,permitindo ao controlador ocálculo preciso da velocidade.O pré-requisito para estemodo síncrono de operaçãodo transdutor, é de que sejautilizado um sinal de clockconsistente.
A máxima freqüência devarredura fA, na qual égerado um novo valor decorrente, pode ser derivadada seguinte tabela:
▼
Favor informar o código para aresolução do sistema e ocomprimento nominal, nocódigo para o pedido.
SérieSinal de saídaInterface do transdutorInterface de entrada
Código para pedido
RepetibilidadeResolução do sist. conforme a versão (LSB)HistereseFreqüência de varredura internaValor máximo de não-linearidadeCoeficiente de temperatura do sistema completoTensão de operaçãoCorrente de consumoTemperatura de operaçãoTemperatura de armazenamento
Identificação dos pinos Pino CorSinais de controle 1 amareloe de dados 2 cinza
Exemplo de código para pedido:BTL5-S1_ _-M_ _ _ _-P-_ _ _ _
Codificação
1 1 µm2 5 µm3 10 µm4 20 µm5 40 µm6 100 µm7 2 µm
Resoluçãodo sistema
Cursos nominaispadronizados [mm]
S 32 ConectorKA02 cabo PUR 2 mKA05 cabo PUR 5 mKA10 cabo PUR 10 mKA15 cabo PUR 15 m
Na formação do código de pedido da interface SSI comsincronização do clock (para aplicações de controle dinâmico),deve ser acrescentada a letra B!
BTL5-S1_ _B-M_ _ _ _-P-_ _ _ _
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Dadosgerais
Interfaceanalógica
Interfacede pulsodigital
InterfaceSSI
InterfaceCANopen
InterfaceDeviceNet
InterfacePROFIBUS-DP
Posicionadoresflutuantes
Posicionadoresguiados, braçode controle
Interface CANopenTransdutores de perfil
TransdutoresMicropulse
P.10
Interface CANopenCom base em CAN(ISO/IEC 7498 eDIN ISO 11898), a interfaceCANopen possui a implemen-tação do layer 7 paracompatibilidade com redesindustriais CAN.O protocolo de dados serialda especificação CAN édefinido de acordo com oprincípio fabricante - consumi-dor, ou seja, o oposto damaioria dos demais protoco-los de rede, o que elimina oendereçamento aos alvos dosdados do processo. Cabe acada estação da rede adecisão de como os dadosrecebidos são processados.A interface CANopen doMicropulse é compatível como padrão CiA DS301 Rev. 3.0,e com as redes CAL e Layer 2CAN.Características da rede CAN:
– Topologia em linha e estru-tura em estrela o quepermite o uso derepetidores
– Interligação de baixo custoa 2 fios
– Tempos baixos de respos-ta, alta integridade dedados pelo uso de CRC,com distância hamming 6.
– 1 Mbps para comprimen-tos de cabos de < 25 m
– O número de estaçõeslimitadas pelo protocolo éde 127
– Uso de posicionadoresmúltiplos:Deve ser mantido umespaçamento mínimo> 65 mm
CANopen oferece um alto nívelde flexibilidade com respeito aoperação e troca de dados.Os transdutores Micropulsepodem ser facilmente vincula-dos a qualquer sistema CAN-open, por meio de uma folhade dados standard em formade arquivo EDS.
Objeto de Dados doProcesso (PDO)
12 transdutores Micropulsetransmitem sua informação deposição opcionalmente em umou dois PDOs, com 8 bytesde dados cada um. Oconteúdo dos PDOs pode serlivremente configurado. Podeser transmitida a seguinteinformação:– A posição atual dos
posicionadores com reso-lução em passos de 5 µm
– A velocidade atual dosposicionadores com reso-lução que pode ser selecio-nada em passos de0.1mm/s
– Posição atual dos quatrocames livremente progra-máveis para cadaposicionador.
Objeto de sincronização(SYNC)
É utilizado como sinal parasincronizar todos participantesda rede.Quando o objeto SYNC érecebido,todos transdutoresMicropulse que estiveremativos na rede, armazenamsua informação atual deposição e velocidade etransmitem esta informaçãosequencialmente para ocontrolador. Esta forma decaptura garante o sincronismodos valores medidos.
LED
Display do status doCANopen para o DS303-3
FMM
O sensor pode ser operadocomo um tipo de 4 posiciona-dores, em que o próprio sensorreconhece quantosposicionadores estão simulta-neamente ativos. Desta forma,se somente dois deles estive-rem localizados na faixa demedição, será enviada umainformação válida para a saídadas duas primeiras posições eum valor definido com sendo deerro, para as posições 3 e 4.
Objeto de emergência
Este objeto é transmitido coma prioridade mais alta.É usado por exemplo, paramensagens de erro quandoocorrerem mudanças deestado.
Objeto de Dados de Serviço(SDO)
Os objetos de dados deserviço transmitem os parâ-metros usados para a configu-ração dos transdutores.O transdutor pode serconfigurado na rede, atravésdo controlador, oudesconectado utilizando umPC com uma ferramenta deconfiguração que opera emambiente Windows. A confi-guração é armazenada notransdutor, em uma memórianão volátil.
SérieSinal de saídaInterface do transdutorInterface de entrada
Código para pedido
Versão CANopenRepetibilidadeResolução do sistema Posiçãoconfigurável VelocidadeHistereseFreqüência de varredura internaValor máximo de não-linearidadeCoeficiente de temp. do sistema completoVelocidade transversal do posicionadorTensão de operaçãoCorrente de consumoTemperatura de operaçãoTemperatura de armazenamento
Comprimento do cabo [m] conf. CiA DS301Taxa de transmissão [kBaud] conf. CiA DS301
Identificação dos pinos Pino CorSinais de controle 1 amareloe de dados 4 cinza
5 verdeTensão de 2 marromoperação (externa) 3 azul
Interface CANopenTransdutores de perfil
TransdutoresMicropulse
P.11
Usando-se a interface CANopene comprimentos de cabos deaté 2500 m, o sinal será trans-mitido ao controle com umataxa de transferência quedepende do comprimento docabo. Obtém-se um alto índicede imunidade a ruídos na cone-xão, pela utilização de estágiosde saída diferenciais e pela formade monitoração dos dados.
▼ Favor informar o código para a configuração de software,incluindo a taxa de transferência e o curso nominal no códigopara o pedido.
Exemplo de código para pedido:BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-P-S 92BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-P-S 94
Incluídos:– Transdutor– Braçadeiras de montagem com buchas
isolantes e parafusos– Manual do usuário
Favor solicitar separadamente :Posicionadores a partir da pág. P.16Conectores a partir da pág. BKS.....4
O DeviceNet é um sistemaaberto padronizado pararedes, que independe dofabricante, utilizado para aconexão de unidades lógicasprogramáveis (PLCs) paraunidades inteligentes comosensores, chaves, módulosE/S, interfaces básicas dousuário e drives, através deum simples cabo.O DeviceNet usa um protoco-lo de aplicação (OSI layer 7)com base no princípio doController Area Network (CAN)e oferece alta confiabilidadepara aplicações quenecessitam de um grandenúmero de módulos E/S. Avelocidade de transmissãodepende do tipo e do compri-mento do cabo e pode variarde 125 kBit/s a 500 kBit/s.
Master
O DeviceNet tem característicamulti-master, ou seja, diversasunidades DeviceNet podemsolicitar simultaneamente aposição atual. A transferênciados dados é controlada pelaprioridade da mensagem. Asmensagens do DeviceNetpossuem um identificador.
A mensagem enviada podeser recebida simultaneamentepor todas unidades (como emradiodifusão). A função de filtroé executada pelas própriasunidades, mas cada unidadefiltra somente as mensagensendereçadas a ela.O critério para esta decisão édefinido pelo identificador como qual cada mensagem étransmitida.
EDS
O DeviceNet permite parame-trizar a operação e a troca dedados. Por meio de uma folhade dados standard em formade arquivo EDS, os transdu-tores Micropulse podem serfacilmente vinculados aqualquer sistema DeviceNet
Características doDeviceNet
– Topologia linear– Baixo custo de interligação
com cabo de dois fios– Respostas rápidas,– Segurança de dados em
função do controle CRC,
O endereço da unidadepode ser ajustado porum DIP switchUso de posicionadoresmúltiplosDeve ser mantido um espaça-mento mínimo > 65 mm.
Posição do DIP switch S1
– Distância Hamming de 6– Transmissão de dados livre
de potencial (RS485).– 125 Kb/s para um compri-
mento de cabo < 500 m250 Kb/s para um compri-mento de cabo < 250 m500 Kb/s para um compri-mento de cabo < 100 m
– Número de estaçõeslimitada em 64 peloprotocolo.
Objeto de Posição do Sensor
A interface DeviceNet dotransdutor Micropulse écompatível com a CIP Com-mon Specification ObjectLibrary "Position SensorObject" do ODVA.
Os transdutores Micropulsetransmitem seu valores demedida em um padrão doObjeto de Posição do Sensorcomo informação de 32 bits.
As seguintes informaçõespodem ser transmitidas:– Situação atual do posicio-
nador com resolução empassos de 5000 µm
– Velocidade atual do posicio-nador em passos denm/s
– Status atual dos quatroposicionadores livrementeprogramáveis.
Sincronização
A medição pode ser sincro-nizada pelo bit de entrada/saída da mensagem docomando de sincronismo(Strobe Command Message).Nesta mensagem é atribuídoum bit a cada nó da rede.Quando este bit é recebidopelo respectivo transdutorMicropulse, este salva suainformação instantânea deposição e velocidade, quepode então ser verificada pelocontrolador.
FMM
O sensor pode ser operadocomo um tipo de 4 posiciona-dores, em que o própriosensor reconhece quantosposicionadores estão simulta-neamente ativos. Desta forma,se somente dois delesestiverem localizados na faixade medição, será enviada umainformação válida de saídapara as duas primeirasposições e um valor definidocom sendo de erro, para asposições 3 e 4.
CAN GNDnão utilizadonão utilizadoCAN HIGHCAN LOW+24 VGNDBlindagem - alimentação
BTL5 PerfilDeviceNet
DDeviceNet
BTL5-D1_ _-M_ _ _ _-P-S 93
Encoder de perfillivre de potencial
± 1 dígitoconfigurável em incrementos de 5 µm
configurável em incrementos de 0.1 mm/s≤ 1 dígito
fSTANDARD = 1 kHz±30 µm a uma resolução de 5 µm
(6 µm + 5 ppm × L)/°Cqualquer valor20...28 V DC≤ 100 mA
–40...+85 °C–40...+100 °C
chaves mecânicas ou DeviceNet100 250 500500 250 125
SérieSinal de saídaInterface do transdutorInterface de entrada
Cód. para pedido - versão de conector S103
Versão ProfibusInterface ProfibusRepetibilidadeResolução do sistema Posiçãoconfigurável VelocidadeHistereseFreqüência de varredura internaValor máximo de não-linearidadeCoeficiente de temp. do sistema completoVelocidade transversal do posicionadorTensão de operaçãoCorrente de consumoTemperatura de operaçãoTemperatura de armazenamento
Designação do endereçoComprimento do cabo [m]Taxa de transferência [Kbps]
Interface DeviceNetTransdutores de perfil
TransdutoresMicropulse
P.13
Favor informar o código para aconfiguração de software e oo curso nominal para incluirno código do pedido!
Incluídos:– Transdutor– Suportes de montagem com
arruelas isolantes e parafusos– Guia do usuário
Favor solicitar separadamente:Posicionadores a partir da pág. P.16Conectores na pág. BKS.4
▼
Exemplo de código para pedido:BTL5-D1_ _-M_ _ _ _-P-S93
Identificação dos pinosSinais de controlee de dados
Tensão de operaçãoe blindagem
Interface PROFIBUS-DPTransdutores de perfil
TransdutoresMicropulse
P.14
Como líder de mercado epadrão para a transmissão dedados seriais na automaçãode processos, o PROFIBUS-DP representa a escolha idealpara solucionar tarefas deautomação cujo tempo deciclo seja > 5 ms.
Transmissão de dadosUm telegrama PROFIBUSpode conter até 244 bytes dedados do usuário, por telegra-ma e estação. O BTL-T utilizano máximo 32 bytes (para omáx. de 4 valores de posiçãoe 4 valores de velocidade)para a transmissão de dadosde um processo.O PROFIBUS-DP aceita aconexão de até 126 estaçõesativas (endereços de 0 ... 125).Os dados do usuário nãopoderiam ser transmitidoscom o endereço 126 deestação. Este endereço éutilizado como default para asestações que devem serparametrizadas por ummaster de classe 2 (para oajuste dos endereços, se nãoexistirem chaves mecânicasdisponíveis). Todas estaçõesPROFIBUS possuem a mes-ma prioridade. A priorizaçãoindividual das estações não éprevista, mas pode ser feitaatravés da estação master,desde que a transmissão paraa rede execute somente umafração do ciclo do processo.A uma velocidade de trans-missão de 12 MBps, o tempopara a transmissão de umtelegrama médio se situa nafaixa dos 100 µs.
Estação masterExistem dois tipos de masterspossíveis para o PROFIBUS-DP. O master classe 1 executaa troca de dados com asestações escravas que estãoconectadas. O masterclasse 2 está planejado para arotina de inicialização e parafins de diagnóstico e éutilizado para assumir porcurto tempo o controle deuma estação escrava.
GSD(Device Master Data)O comprimento da informaçãotrocada com uma estaçãoescrava é definido no arquivoDevice Master Data (GSD) e éverificado pela estação escra-va a partir do telegrama deconfiguração e confirmadoquanto à sua integridade.Em sistemas modulares,várias configurações sãodefinidas no arquivo GSD. Deacordo com a funcionalidadedesejada, uma destas configu-rações pode ser selecionadapelo usuário quando o sistemaé configurado. O BTL5-T é umsistema modular que oferece apossibilidade de selecionar onúmero de posicionadoresutilizados (valores de posição).
Estação escravaQuando o master PROFIBUSrecebe o conjunto de parâme-tros definido para a estaçãoescrava, passa a ter a capaci-dade de troca de dados.O conjunto de parâmetrosconsiste nos dados da estaçãoescrava e de configuração.Os dados dos parâmetroscontém a descrição dosajustes da estação escrava(como por exemplo a resolu-ção de um ponto de medição).Os dados de configuraçãodescrevem o comprimento e aestrutura de um telegrama dedados.
Dados do processoA operação default do PROFI-BUS-DP consiste em proces-sar os dados que devem sertransmitidos da estaçãomaster para as escravas deforma acíclica, para que entãoos dados das estaçõesescravas sejam examinados.Para assegurar o sincronismoentre múltiplas unidades, aestação master utiliza osrecursos SYNC e FREEZE.
DP/V1 and DP/V2
Modo isocrônicoO modo isocrônico tornapossível uma troca de dadosrápida e determinada, pormeio do sincronismo do clockjunto ao sistema da rede.A estação master emite umsinal cíclico equidistante paratodas as unidades da rede.Este sinal permite que esta-ções masters e escravassejam sincronizadas deacordo com a aplicação –com uma precisão < 1µs.
Tráfego cruzado entreestações escravasO tráfego cruzado permiteque duas estações escravasDP troquem dados diretamen-te: a estação master permiteque a escrava transmita seusdados para a rede com umasolicitação de "Data-eXchange-Broadcast" (DXB-Request), tornando-a disponí-vel para outras escravas. Pelofato de os dados do processoestarem disponíveis para aperiferia do processo semterem sido desviados atravésda aplicação master, o tráfegocruzado permite um controlemuito rápido das respostasdo sistema.
Operação acíclicaAs funções do DP paracomunicação de maior priori-dade, permitem leitura egravação acíclica para atransmissão entre estaçõesmasters e escravas, de formaindependente do tráfego cíclicoentre os usuários dos dados.A transferência de dadosacíclicos ocorre com umaprioridade menor em paralelo àtroca de dados cíclica de altavelocidade – como se fosse emum segundo plano. A divisãoentre operações em primeiro esegundo plano, que é a relaçãoentre os dados cíclicos eacíclicos, é ajustável de acordocom a necessidade.
FMMO sensor pode ser operadocomo um tipo de 4 posiciona-dores, em que o próprio sensorreconhece quantos posicionado-res estão simultaneamenteativos. Desta forma, se somentedois deles estiverem localizadosna faixa de medição, seráenviada uma informação válidade saída para as duas primeirasposições e uma informação deerro, para as posições 3 e 4.
Posição do DIP switch S1,
Facilidade no ajuste de hardware e software
O endereço da unidadepode ser ajustado porum DIP switch
Uso de posicionadoresmúltiplosDeve ser mantido um espaça-mento mínimo > 65 mm.
BTL5 PerfilPROFIBUS-DP
TPROFIBUS-DP
BTL5-T1_ 0-M_ _ _ _-P-S103
DPV0/DPV2 EN 50170, perfil de encoderlivre de potencial
± 1 dígitoconfigurável em incrementos de 5 µm
configurável em incrementos de 0.1 mm/s≤ 1 dígito
fSTANDARD = 1 kHz±30 µm à resolução de 5 µm
(6 µm + 5 ppm × L)/°Cqualquer valor20...28 V DC≤ 120 mA
SérieSinal de saídaInterface do transdutorInterface de entrada
Código para pedido - Versão de conector S103
Versão ProfibusInterface ProfibusRepetibilidadeResolução do sistema Posiçãoconfigurável VelocidadeHistereseFreqüência de varreduraValor máximo de não-linearidadeCoeficiente de temp. do sistema completoVelocidade transversal do posicionadorTensão de operaçãoCorrente de consumoTemperatura de operaçãoTemperatura de armazenamentoArquivo GSDDesignação do endereçoComprimento do cabo [m]Taxa de transferência [Kbps]
Interface PROFIBUS-DPTransdutores de perfil
TransdutoresMicropulse
P.15
4 × Posição + Velocidade
Favor informar configuração desoftware e curso nominalno código do pedido!
Incluídos:– Transdutor– Suportes de montagem com
arruelas isolantes e parafusos– Guia do usuário
Favor solicitar separadamente:Posicionadores a partir da pág. P.16Conectores na pág. BKS.6Arquivo GSD BTL5TGSD 119399 (gratuito)
▼
Data GNDRxD/TxD-N (A)RxD/TxD-P (B)VP +5 V+24 V0 V (GND)Ground PROFIBUS-DPBlindagem - alimentação
Exemplo de código para pedido:BTL5-T1_ 0-M_ _ _ _-P-S103
Identificação dos pinosSinais de controlee de dados
Tensão de operaçãoe blindagem
▼
S103 - 5 pinos3241
5
S103 - 3 pinos
13
4
BTLP
BKS
Pág. BKS.6
www.balluff.com.br
Dadosgerais
Interfaceanalógica
Interfacede pulsodigital
InterfaceSSI
InterfaceCANopen
InterfaceDeviceNet
InterfacePROFIBUS-DP
Posicionadoresflutuantes
Posicionadoresguiados, braçode controle
Descriçãopara a série
Tipo
Código para pedido
Material do corpoPesoVelocidade transversal do posicionadorTensão de operaçãoCorrente de consumoTemperatura de operação / armazenamentoIncluídos
Acessórios(favor solicitar separadamente)
PosicionadorBTL5 Perfil
flutuante
BTL5-P-3800-2
plásticoaprox. 12 g
qualquer valor
–40...+85 °CPosicionador
2 parafusos de montagem DIN 84 M4×35-A2com arruelas e porcas
TransdutoresMicropulse
Posicionadores flutuantesTransdutores de perfil
P.16
Os posicionadores Balluffestão disponíveis emconfiguração flutuante ouguiada. Todos posicionadoresBTL5 podem ser usados comqualquer transdutor BalluffMicropulse. A máxima resolu-ção e repetibilidade são obtidascom o uso dos posicionadoresguiados BTL5-F/M/N-2814-1S.O modelo BTL5-P-3800-2pode ser operado a umadistância vertical de 0,1...4 mma partir da parte superior dotransdutor e o BTL5-P-5500-2permite uma distância de5 ... 15 mm.O modelo BTL5-P-4500-1 éeletromagnético e necessita deuma tensão de 24 V, que podeser ligada e desligada paraativação seletiva.Esta característica permite aoperação multiplex com váriosposicionadores em um únicotransdutor, pelo fato de somen-te um posicionador estarativado a cada vez.
PL0
00
1
14
D9
150
+4
68
50
C
38
20
28
Ø4.2
Deslocamento lateral:C = ±2 mmDistância vertical:D = 0.1...4 mm
Comprimento(curso)
até 250 mm251 a 750 mm751 a 1250 mm
1251 a 1750 mm1751 a 2250 mm2251 a 2750 mm2751 a 3250 mmacima de 3251 mm
Suportes de montagemcom arruelas isolantes eparafusos incluídos notransdutor.Substituição: 1 par desuportes e parafusosCódigo: 110404
Deslocamento lateral:C = ±15 mmDistância vertical:D = 5...15 mm
Deslocamento lateral:C = ±2 mmDistância vertical:D = 0.1...2 mm
Sem contato!Deslocamento vertical0.1...4 mm ou5...15 mm
BTLP
Favor indicar o comprimento do cabono código para o pedido!03, 05, 10, 15= PVC, 3 m, 5 m, 10 m ou 15 mPU-03, PU-05, PU-10, PU-15= PUR, 3 m, 5 m, 10 m ou 15 m
www.balluff.com.br
Dadosgerais
Interfaceanalógica
Interfacede pulsodigital
InterfaceSSI
InterfaceCANopen
InterfaceDeviceNet
InterfacePROFIBUS-DP
Posicionadoresflutuantes
Posicionadoresguiados, braçode controle
PosicionadorBTL5 Perfil
guiado
BTL5-M-2814-1S
alumínio anodizadoplástico
aprox. 32 gqualquer valor–40...+85 °C
Nomepara a série
Tipo
Código para pedido:
Material corpo superfície deslizante
PesoVeloc. transversal do posicionadorTemperatura de operação/armazenamento
Posicionadores guiadosTransdutores de perfil
TransdutoresMicropulse
P.18
PosicionadorBTL5 Perfil
guiado
BTL5-N-2814-1S
alumínio anodizadoplástico
aprox. 35 gqualquer valor–40...+85 °C
Comprimento(curso)
até 250 mm251 a 750 mm751 a 1250 mm
1251 a 1750 mm1751 a 2250 mm2251 a 2750 mm2751 a 3250 mmacima de 3251 mm
Suportes de montagemcom arruelas isolantes eparafusos incluídos notransdutor.Substituição: 1 par desuportes e parafusosCódigo: 110404
Quantidade desuportes
12345678
Braço de controle (incluindo a articulação)Posicionador BTL5-F-2814-1S
BTL2-GS10-_ _ _ _-A
alumínio
aprox. 150 g/m
PosicionadorBTL5 Perfil
guiado
BTL5-F-2814-1S
plásticoplástico
aprox. 28 gqualquer valor–40...+85 °C
TransdutoresMicropulse
Posicionadores guiados,braço de controleTransdutores de perfil
P.19
Nomepara
Cód. p/ pedido
Material
Peso
Faixa de ajuste – 5 mm
Favor indicar o curso nominalno código para o pedido!
![IQ 532 Micropulse green laser treatment for refractory ...Eur J Ophthalmol 18: 934–40. [Crossref] 9. Chen SN1, Hwang JF, Tseng LF, Lin CJ (2008) Subthreshold diode micropulse photocoagulation](https://static.documents.pub/doc/80x56/5f3ac13e81ca9d14c954f199/iq-532-micropulse-green-laser-treatment-for-refractory-eur-j-ophthalmol-18.jpg)
