+ All Categories
Home > Documents > web.fe.up.ptei00081/academicWork/PAD/PAD_Final.pdf · 8 ˚ ˘ ˘ˇ ˘ ˆ ˙ ˝˛˚ ˜ ˚ ˚ ! "˜ !...

web.fe.up.ptei00081/academicWork/PAD/PAD_Final.pdf · 8 ˚ ˘ ˘ˇ ˘ ˆ ˙ ˝˛˚ ˜ ˚ ˚ ! "˜ !...

Date post: 07-Nov-2018
Category:
Upload: dohanh
View: 216 times
Download: 0 times
Share this document with a friend
37
!" # $ %
Transcript
Page 1: web.fe.up.ptei00081/academicWork/PAD/PAD_Final.pdf · 8 ˚ ˘ ˘ˇ ˘ ˆ ˙ ˝˛˚ ˜ ˚ ˚ ! "˜ ! ˘ ˙" # ˙ $ ˜ % ˆ & 8ˇˇ% ˜ # ˆ

� ��

���������

�������������� �������������������

��������������

� ������������������

�������������

��������� �������

���������������� ��������������

������� ���������� ��������������

��� ��� ���� ������ ��������������

! �"����#������$���� ���%����������

Page 2: web.fe.up.ptei00081/academicWork/PAD/PAD_Final.pdf · 8 ˚ ˘ ˘ˇ ˘ ˆ ˙ ˝˛˚ ˜ ˚ ˚ ! "˜ ! ˘ ˙" # ˙ $ ˜ % ˆ & 8ˇˇ% ˜ # ˆ

� ��

���������������

��������� �� �������� �� ����� ����������������� ������������������� � ���������� ������ � � ������� � ��� ��� ������� �������� � !�"���� #�!#$� #%� ����������� � �� ��� �����&'���%����� � � � � �������������� �� � ���� �� ��� ��� ������� � '��������� ���� ���

%�������� �� ����� ����������������� ��� �������� ��� �'����� �������������� ��� '����� ������� �� ( �� ��&�� ��� ������ � ������� � �����&'�� � ��������!�"����������������������� $���������������������)���������������*�����'��� ������ �������� � '��������� ���� ��

%�!�"����#�!#$�#%�� ������������ ����'�*���'��'����� ����� �����������$�� ���� � ����� � '��� � !�"����� %�� ���� ���������$� ����������� ������������$�������+��� ��� ����+���������� ��� ����$� � ����� ��� ��� ������$� ���� ������� ������������� � ��� �������� ��� � � � � '���� ��%���������� � '��� � ��� ���+��� ����� ���� � ��� ���'��$� ���� � ��� ��� ������ � ��������� � ����,� '���� � �� � �����*������ �� ����������'-�� ����������� �� �������'��������� ��������*��� �����������&'��� ������������ ������� ���� ���� ������������ �'� ������� � ����� !�� ����� ���� � ���� ������ � � !�"���� �*������ �� � ���� !�� � ���"����������� ���( ������ �� �.�'-�� $� �*�������� ����� �&���� ������������/��� � ���� ������&'�� �� ������������ $���������� �� � ����'���������)'�� ����� ����������� � �� �������� ����� ���������� � ����� ����� � ���&�� ��� ��������� ��������� ��������������������� ���������������� ���������������������� �� � ����� � � �� !%01!2�� 3!)���� %����� �� ��� 0)�'�� 1������ ! ���'���4�� %����������������������� �� �� ������������������+���� ���56��%���&�� ��� ��� ������� #71�$� � ��+��� � ������ *��� � !�"���� #�!#� #%$� &� ���������� � ���� ���� ������� � �'���� ����� � �� ����� ��� �'���� ������� %�� �����������$� � ������� � � � '��� $� � ��� ��������� � �� ���� �� � ��� ���������� �����$� ��� �� � �,�� ��� � ��� � � �� ����� �$� �� +���� ���'���� � ������������� ������� �� ����� *��� � ���� � ���

Page 3: web.fe.up.ptei00081/academicWork/PAD/PAD_Final.pdf · 8 ˚ ˘ ˘ˇ ˘ ˆ ˙ ˝˛˚ ˜ ˚ ˚ ! "˜ ! ˘ ˙" # ˙ $ ˜ % ˆ & 8ˇˇ% ˜ # ˆ

� 8�

������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��

�������������������������������������� ��������������������������������������������������������������� ��

��������������������� �������!����� ���������������������������������������������������������������������������� "�

� !� �������� �"�����#���������� $�

� %� ������������� &�8�����%�������� �#��� ��������� � '������9�� ���� ����������������������������������������������������������������������:�8�����%���������'��� � �; ��� ����<��� �( �������! �������������������������������������������������������������������=�

��������������������� ������������� ��������������������������������������������������������������������������� � �

' !�������� !%�>�������')���� ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������>�����9���')���� ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������8�>���8�?��� � ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������8�

' %�(��������)��� !��

' ��(����*�����(������ !+�

' '�)���������(�������� !,�

������������#$%������������������������������������������������������������������������������������������������������������ �"�

&��������'(������������������������������������������������������������������������������������������������������������ �)�

"��*��+����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� �

���!�� ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��

��-��*���� %'�

�.����������/�0������� %+�

0������0���������0������� %,�

1��������2�������3������������0������� %$�

0������45����6���7�������)����� %&�

1��������8�������9����0��������:%;;!< %&�

3���������2���� %=�

0�������0������� �!�

#�������0������������0������� �%�

����45�7������������237> ���-��� �%�

(�����45����0��-������2���������0������������0�3.%;����%;;% ���

(�����45����0��-������2���������0������������0�3.%;���!?�������������%;;� ���

>�������45����������������2����4�(����������%;;; �'�

>�������45����������������2����4�(����������%;;! �+�

>�������45����������������2����4�(����������%;;% �,�

>�������45����������������2����4�(���������!?������������%;;� �$��

Page 4: web.fe.up.ptei00081/academicWork/PAD/PAD_Final.pdf · 8 ˚ ˘ ˘ˇ ˘ ˆ ˙ ˝˛˚ ˜ ˚ ˚ ! "˜ ! ˘ ˙" # ˙ $ ˜ % ˆ & 8ˇˇ% ˜ # ˆ

� >�

�������������

1�� ����� ����'���� ����*������� ������� ��$����'��� ������-��� ����������������� ����������� ��� ������ � � � � ��� #��� � �? ���� ��� @����� � ���A$� ���+��������� ��� � ��'� � � �'����+��� ��'��� � ��� �����*��$� � �������� ����B��� ���� �������'������� �� ������ ���%���������$������� ����� ���� ���+���'�������� ����*���� ��� � �*������� �$����&�������������������� ���� �'����B���*������� ������� ������� ��&� ��,���� ���

. �� ���� ��� � ��� �� � &� � ��)���� '����� � �� ������ � � �� ��� ��� ��'��� �-����$���������� �� ���� ���$� � �)����� ����-����� �� �������� �,��� ��B��� ��� ����C������������% �� ������ $�����*������ ������� ������ $��������� ������ �$������&'������������������� �)���������� ��������������*�����������������,����C������� ���� $�������� � '����'� �$�� �*��� ����� �� ����'-�� ����� ���+����������� ���� ���������%���� ������������+����� ����'-�� ���� ������ ����������������������������'� ����

%���� ���� �&$�� ��$� ������ ��� � ������� ���� �'����B��$������ �� ����B������*��������������� ������� ������ �������������������� ��%�� ���� � '�������� �� ��� ���� � �������� � ���� � ��������� � � ��� ��� ��� �� �� �� � � ��� ��������B��$����� ��������������������� �����'���� ���������� ���������%������������ ��'��� �� � ���� � ��� ����� � �� � *�������� ����������� ��� � �������� � ��������&'��� ��� �'����B���� D� ������ � ���,� � *��� ��� � ��� ��������� � ���������� ������&'�� �� � ������� �,���� � �� ������ � ��� ��� � �� '������ �� ������ � � ���� ����� ���������� � '������9�� ���� �3�94��

%�!�"����#�!#$�#%�&��� ����'�*���'��'�� �������������*������� ����� �� ���� �'��� �!�������%����������������������+����������+�����������������$�� ����� ������ ������$������������������������� ���������������� � � �'���� ��

1���������� ������ �� �'��� �&������ � ����� ����� ��� �-��� �������� ������������ �� ���� � ��$����� �� � ���� ������� � �9���������� ��� ������� � '��������� ���� ��%�!�"������ �B���������������� ���� �����'�� ������*���������������� ��� ������ ������� $� ��� ��� �� � �� ��� �,��������� �*���� ��� � ����� ����!� ����� ������� ������������������������������'����������������� �' ��������������,���� $�������������������� � ������� ���������� �-������

!�� � ������� � ������ ���� � � ��� � �������� �������� � ����� ��� ��� ���� ����� ����������� ���������������� � ��� �������� � ������� ��������%�� � ������ �������������������� $� ����������������������&����9���������! ���+������������������� ����������C������������'��� �E�

•� !�'�����!�"����#�!#$�#%F�•� #�����*���� �������� �)����*����� ���� �'����� $�*����� �������� ��

*��� ������������ � ����� 3� ������ �������� � ����� � ��� �9�$�� �������� �� �-���� �� ���������� � ��������� �� ����� �� �� � �� �!������� ������ ���� ��4F�

•� < ����� ��� ��������%�� ��� ���B��� ��� ������ � ��� ��������� ��� � ��� ��� ���� ��� 8� ����������

����� �E� ������������ �� � ���$� ���� �'����� ��� � *��� ������ ������� � �� � ������ ��������������� ��� �������� ����������������� ����� �'����� ����

Page 5: web.fe.up.ptei00081/academicWork/PAD/PAD_Final.pdf · 8 ˚ ˘ ˘ˇ ˘ ˆ ˙ ˝˛˚ ˜ ˚ ˚ ! "˜ ! ˘ ˙" # ˙ $ ˜ % ˆ & 8ˇˇ% ˜ # ˆ

� G�

���������������������������������������

%�!�"����������������������������<������$�*������������� �������� ���������� ��� � ������� � ��� ����� �� �����)��� �E� ��$� ���������� � �� ���������� ��H�����

"��������� �������� �� � ����C����� � ��� �� � �)�� �� ��� ���� � '��� ���9�� ���� � 3�92�4$� � ������� � ��'���� ����������$� ����� -�����$� ������ ���� ����� ������ ����'��� ����#���������� 9�� ���� ��! ����� ��������������� �� ����������������� ���������������'������� ������������� ������������� ����������� ���I9�3� ����������������������4��

%�������������� ���� � ����������� ���!�"������ �+��$��� �� ����������� � �'���� $�������&�����*�����B����%�*����$�����==G$��I%��<�������===��#������� � "�� ��� %�I%��<� ��������� � !�"���� ������ � � ����� � ���%�;� ������������ ��� �����!$�"I9#�3"����I�'�������9���'��� ����#����� �4������� � ����C���$��#����� ���� ����� ��������������� ����� ���� � ���B�����-�������� ������ $� *���� ����� � �,�� ���$� �� 9�������� �� � "�� �� � ������� �� � ������ ������� � �������������������� ���������� ����� ���B����������'��� �����9$����� � � ����� ��������'�� ��������� ������ ����������������������� ��� �������������E� ����������� ��%�� �� ����� �� �'��� ��������� $���������==G$���� ����'������ �� ��� ���� � ��� �������� ������ �� ��� �==J� � !�"���� ��� ����� ��������� � ��������� ��������-������� ������� ����������� ��%�&����0���� �� �����'����� � ������������ ��,����������� ���B�����#������'�< �����������!��)�����9&������

0������������$��!�"������������ ������ �������� ����&�������� �� ���#;I����������� �������� ������� �������===��

%�-������ ������� ��������������� ���� ����������� ������� ������ $������������� ��� �� �� ������ �� ��������� ��$��!�"���������������������������������������555� �� ��������� ������.��������� �� ����������C� ������ ���)�������K$8;L����8$�;L�������55�$������ � �� ����*�������� � ���������$������������� ����� ������ �-'�� $����'�������)� �������>;LM�%���������� ��������������� ���� ���'�������55������� � ������ ����� ����=J6������ ��� ������������ ���� �����������#�� ������� ��H��� ���� ������� ����$�N#<?$�N�#$�N!9���<N9$� � !�"���� ������ ��� �� ����� ������������ � � �� ��� � �� ���������� ��������� ��<�� ��< ��� ������55�� ��'��� ����*�������������� ��'�����!�"������ ��� ��� ���� ��� ���)�� �����558��������� ������)�����#����< �����������������<�1����!�� �"� ���

I���� � ��������������� ���,������� �� �� ��������� ����������� �'��� ���� � �� �� �� �� ��� ������� � � ����� � � �� ������� $� �� ��� ���+��� ��� �,����� $� ��� !�� ������&'�� � ��� "����������� � �� ( ������ � � � .�'-�� �� ����� ��� � ���+��� � ��������������� ������������*�������������������������3���������� � ����������� � ���������4$����������� ����� ��� ���B������� ����C���������� �� �'��� ��������������� �� �� ��� ������'-�� ���

1�� � �� ��� ������'-�� �����+�����������������"��� �����#�"������� �������� ���������� ���������� �� ������� %����� � !�"���� ���+��� � ������� � ��������� � ��� ������ �� ��� �� � �� �� ��������� $� ��������� � ����� � ��� ������������� ��������������� �� �' ����� ������������� ��� ������������

��*��� � � ������ �� ��� ���������� ��� ���� � '��� ��� ��� ���� $� � !�"�������������� �����������������*���� �������������'���� ������ ����� ����� � �� ���� ���� ��������� ���$����� � ������������� ����� ���� �� �������������� � �

Page 6: web.fe.up.ptei00081/academicWork/PAD/PAD_Final.pdf · 8 ˚ ˘ ˘ˇ ˘ ˆ ˙ ˝˛˚ ˜ ˚ ˚ ! "˜ ! ˘ ˙" # ˙ $ ˜ % ˆ & 8ˇˇ% ˜ # ˆ

� K�

� '���� �� "��� ����� � �� �,�'C����� �� ������������ � �� ����� ��������$� � !�"���������� ������� ��'�������������� ������ ��

< � ��,����� � �!�� ����"����������� $��!�"���$��� ������������������ ������� ����� �� ����������� ������ $����� ������� $�������)� � ����� ���������� ���,���� �$������ ��������������� ������ ��������������� ������ ���� ��� ����������� �� ��������� �'����� ��

1���������������������� ���������� ��� �����������E�•� N�����#����� ��(������� �F�•� %���������� �!H������$�� ����F�•� 9��H�������#����� �F�•� �;��3. ������� � '��$�;����������� ������B��4��

.������ ���,� ��!�"������������ ��� ���� �� �� ������ E�•� � ��� ����+����� �������������� ������ ���B����� ��)������ ����������

��������� ����'���������������� ���� � '��$� ��������� ���� ����,����������� �������'���� F�

•� � ��� ����+��� � � ������� � ���������� �� �� � ������$� '������ � ��� ����� ����������B������� ��������������� ������F�

•� � ��� ����+��� � ���'���� ��� ����� � �������$� ���������� �� ��� �H���� ������� �� ��� ������ ���F�

•� � ��� ����+��� � ����� ��� ������� ��� �� ����� � �� ������ ������� ��� ����� ����

%������ � ������� � ��� ���� �������������� ��!�"����� ������� �������� �������������� ������� ������ ����� ��� ���� � '���� ������ ��&��� ����&����������� �� �� �� ��� �� ��� *������� ���������� 39#1� =55�� �� 91.��4� �� �������� � ����� �������'��� ���������� ����3< �������1��$�?!$�;��� � ��$������-���$����4��

���������������9����0�������!�

���������������������������������������������������"����� �� ��������!�"���E�����EOOPPP��������� ��

Page 7: web.fe.up.ptei00081/academicWork/PAD/PAD_Final.pdf · 8 ˚ ˘ ˘ˇ ˘ ˆ ˙ ˝˛˚ ˜ ˚ ˚ ! "˜ ! ˘ ˙" # ˙ $ ˜ % ˆ & 8ˇˇ% ˜ # ˆ

� J�

������������������������������������

����������� ������������� ��� ���� �

�%�-�� �� �����55����������� �� ��������������� �� �� ���� ������ ���� �

����������� $� � � � ��� �55�� � '� �� �� �,��������� � �� '������ �� �-��� �� ������� �������������������������)������������

��� ���� �� ��� ������ � �,���� � � � � ��� �55�� � �� ��������� � � �� ��� � ��������������� ����� � ��$������� ��-�� �������#����� �����! ���'�$� �!� ��� �9����� �N��� �3!9N4���������������6��������� ������,���� �����������H��������� ����������� �����,� ���B����%��,������������' �� �� �� ��>6��� ������� ����������,������ ��� ������ ������� ������� ����������*���� ��������� ���� �����������

1�� �����55��� ������ �� ����������� ����� ����������������������'�B���� ����� ��I�����������������'� +� ������� �;&�� �1������$� ������� ��� ��������� ��� %�&���� 0���� �&� � �������������� � �� '�������� �������$� � ��� ���� �� ��� ��������� �� *��� � �����)��� ��� � ������ ��� � �� � ������ � �� '�������� �-��� ���1��� ������ ��������� ��� ����)���� ������������ ���� �' ���� ��� ������ ��'�'��������� � ���%�������Q�7 ����� $�R�� ,$���� ��������������������Q�*�������� ������� ������� ���������� ������� ���&���������� ��������������� � � ��� � �� �� �� � ���� ����� ������� ��� ����������� �� ����'������ ������� �� ����������� � ��������� ������������ � � ���� � �� �� �������� � ��������������� ������������������������������������ ������� ������ ����� �������� ������������ � �� � ��������� �� ����� �� �� � ��� ���� � � ��� �� �� �-���� ����558O5>��1������ ��,���� �����*������'����$�� ����� ����� � ���%������$�����*�C�������� �����������������,�������� ����������� ������� ������ ������������� �� �� � ��� ������� ��� %����$� ��� �55�� � �� � ��� ! ���'���� �������� �����5$>6$� � S ����� � 5$:6� �� � !� ��� � 9����� � N��� � 3!9N4�%������ � �$>6��1�� � ����� ���������� �� �� �-��� �����! ���'����S ����� � �������� �� ������ ������55��������������� �����*��� � ���, �(��� +%���� $�� � ������ � ������ ���$���������������� ����'���������� ����� ��3�6���56$���������������4$��� ����������������� ����'��������&������ ����� ��������������� �� �!9N������6��

. � � � ��� �558� ���+��� �������� � �� S �� ��� � � �� ���� � ��� ���'��� � � ����������� ��� �-��� ��������� �����55�$� ����� ����� �*���������� �������&���������� � ������ �����6���������� ���� �N�� �<��������� �����%��������$� ���� ������������ ������������������������ ��������� ���55�$� �*������������������ ����'���������� ���E�•� � ���� ����� ��)���� ����� � ���� ���'���F�•� ������� �� ���� ����� ��-������ ������ �������� ����� ����� $����������

������ ��� �-��� �� ���'�C�F�•� ����� �� ��� ��$� ��� *��� �� �,�� ��� ����� � � �-� '� ���,�� � ��� �������� ��

����� �� �� ��� �� � � ����'C���� � �� ���� �� ��� ����� �� ��� ��� �� �� ������ ����,����9T%��

%�-�������������B�������,$���H������������B���� �N�� ����! ���'������C���*��� � �� � ���! ���'���������+��+�� ��� ������� � � ��������������� � � �!9N�� �������� ����+�6��56��%�������������� �� ���+����������� ���� ��'��� ����������� �����,� ���B������������������ ���� ������� ���B�������������� �� ����� ������� �

Page 8: web.fe.up.ptei00081/academicWork/PAD/PAD_Final.pdf · 8 ˚ ˘ ˘ˇ ˘ ˆ ˙ ˝˛˚ ˜ ˚ ˚ ! "˜ ! ˘ ˙" # ˙ $ ˜ % ˆ & 8ˇˇ% ˜ # ˆ

� :�

� ��&�������N�������������B���< �������$� �*���� ����������*��������������������� ����������������������������� ��,���� ����� � ���� ���'�����

�1�� H���� �� �� �� �� �-��� �� � �� � ��� �� �� � � ������� � ������� ��� � ����� ���������������� ������55>E�

•� �/%�Q���� ������9��H�����%�����F�•� �/%�Q��,����I�������' ����������G$=6F�•� 9����� ��S ��1<I��� �������K�>F�•� S ����� �Q�N<����������� ��'��������� � ��F�•� S ����� ���������������������������5�>6�� �������� ����������F�•� �/%�Q�!� ����������� ��=$>6�� �������� ����������F�•� %������Q�U������!;9�� ��� ����������� �� ��H���� ����C��� ���

��&�� �� ������� �� ��� �� ���� �������� ��� � ��� �� �-����� ������� ����� �����C�������� ����,���������� ������������������� ���E�

•� N�������%��PV��������J$>6�!��'��� �F�•� T������������������� ������������������ �������� ����������F�•� 0��� �1����� �����<�'��������������G8�;L��

%����� � �� ������ ���� � ������ ��� ��� ���� ��� �� ��������� �� �-����������� � ��'��� � ��������� ������ � � �� ��� ������� *��� � ��� �� ���� ��� ���� � ���� ���������55>�&���� ������������������ ��'������� ����������� E�

•� %'������ ��������� �� ������� �;&�� �1������O9�*��F�•� < ������ �� �������� ���/%�����&������ ��������� �������F�•� ��� �� ����*���������������� �������������������������,� ��� ��F�•� %����� �����,�������� �� �������� �N<���� ����������*����������� �

�� ������ �� ���� ������ � &� ���� �� ������ �-�� � *���� � � !�� � ������������� �� <��������� � 3!�<4� � �� ����� � � ��, � ���� +���� � ��� ���*������ �������� � ��� �,�������� � ������� ��� 86� � � �&����� ���������

������$��55>���������� �� ���'������������� ��� ��)�����,���� �������������� �-������)����'� ���

�������������� ����

������������ ��������� ������������� �������������

�@�������+��� � �� ����� � ��� �9� � � ����� � ��� �� ��� �� �� ������ �� ����� �� ��� �� � �� �������� $� ��������� � �� � ������� � ��� �� �� �������� �� ����� ���$� �*����������� ���� ����P��$�� ��P������������������$������B��$�� ���� $�� ����� ����������� ������� �� ��A��

1� ����� � ��� ���� � '��� �� 9�� ���� $� *���� � �)���� ��� ��� *���� � �)������������ ��� ��� ����+��� ��� ������� � ������ � � � ��� �55��� . � � � ��� �55�� ����������� � � � ����� � ��� ��� � �� ��� G� � �� �� ����������� ��'��� �8�� 1�������� �� ����� ������92�������+��E�

•� % �������� �'� ������ � ��F�•� W�� �������� �� ��'��� ����� �� ����������� �F�

���������������������������������������������������<��� �� ������ ������� ���� �<���� ��������� ��%����� ����/�����������<�-����! ���'������������ �@1�#��� ��������� � '������9�� ���� ����! ���'�A�8������������9������� ���I��< �� ��� ��39I<4�

Page 9: web.fe.up.ptei00081/academicWork/PAD/PAD_Final.pdf · 8 ˚ ˘ ˘ˇ ˘ ˆ ˙ ˝˛˚ ˜ ˚ ˚ ! "˜ ! ˘ ˙" # ˙ $ ˜ % ˆ & 8ˇˇ% ˜ # ˆ

� =�

•� %������ � ��� ����������� �� ��� �9� � �� ����� � �� ���������� ��������$� ��������������%���������� �!H��������� �������������� ��������F�

•� (�� ������������ ����� ���B�������%�����������F�•� ( ���� ������ � � �� ���� �� ����� � � �,���� � ��� �������� ���� ��� ���

��������� ����� �F�•� IH�����*��� � ���� �� �����'��������������� �������� ������92���

. � � ���,� � �������� $� ���� � � �� ������ �H����$� �������+��� � ��� �� ���� � ���� �������� � � � ���� �� ��� �9�� X���� � �)���� �������� ��$� *���� � �)���� ��� ��$����������+��� ������ ���B��� �� *�����B���� D� ���� � �,���� � � *������ � � �� ����� ��9���� ��� ��� ������� � � ���� �� *��� ��������� � ������� ����� �� ���� ��� ����� ������������� ������ �� ���'�C���

���! ���'�$� �� ������ ����������� ��&�� ���������������� ����9<�����>6$������� �==�� �� �===$� �� ��� �� ��� ����������� �� ��� �92�$� *���� � �� ������$� *���� ����������'��� � � !9N� �� � ������ ������ ���� �� �� �&��� ��� ���$� ��� � *��� �������������� ��� ���������� � �� � ���� � �� �������� #� � ���� � �,���� � � �,� ����������� � �� 9�������� �� � �,� ��� � ���� ���� �+������ . � ����� $� � ��+��� ���)����������� *��� � ��� ���������� ���� ��� ����� � ���� ��� � ������ ���� � ���� ��� ���� �-��������55>��

1����������������� ��������� � '������9�� ���� ��� � ���/%�*�������������>G6�� ������ �������������� ��� ������ ������K6���

����������������� ������ ��� ��������������� ���������

#��������(�����4������0�����

�(�������1�� '������ ��������� ������ ���� �� �� �� � ��� � ������� � ���� � ;���� �

(������� $�������� ������B������%���������� �!H�����%�&����������� ���� ���$��� � ��&�� �� ��������� ���� ���������� ��� �������� � ���� ��� ���� � '��� ���9�� ���� ����&������������9��H�������#����� ����$�� ������� ������!�"����� �� � ������ � ��� ����'��� �������� ��� ��� ���� � *��� �������� �������� �������� ���'���� ������ ���� ������� ���� ������ �����������

������������I���� � �'� ����� ����� � ��$� ������ ���� �� ��C������ ���������������

'����� ����������� � � ��� �� �������� � � ���� �� ��� ���� � '��� �� 9�� ���� �� ������ ��� ��� � � ����� � ��� � ������ ���� ��� � ��� � � ������ ���� ����� ��

Page 10: web.fe.up.ptei00081/academicWork/PAD/PAD_Final.pdf · 8 ˚ ˘ ˘ˇ ˘ ˆ ˙ ˝˛˚ ˜ ˚ ˚ ! "˜ ! ˘ ˙" # ˙ $ ˜ % ˆ & 8ˇˇ% ˜ # ˆ

� �5�

������������ ��� ��� ��������� < � � �� � ������ ���� �� � ��� � �� ������ ����� � ������� � �� ������� �� � ������ �� �� � � � �� ��� ������� *��� �������� �� ��������� ������ ����� � ������ �� �'����B��� �� ��������� � ����'��� � �� ����� ��� �� �� ������ ������������� ��� ����������( ������ ��������������<���������

�(����������0�������.��� ���� �� �� � ������� � � � � � ��� ���� � '��� ��� 9�� ���� � �� � ��������

� �� �������� �� � � ��� �������$� *��� ���� ��� ��������� ������� � �� '��������,��������� ���� ��������� ���������� �� ������� �� �������������������� ������������ ���������� ��� �� ����������������� �������'������ �'����B���� ����������� �� ��������������� ���������������, ���

���"�������1�� �������� �� ��� ���� � '��� ��� 9�� ���� � �� $� � �� � ��$� ����������� ��

�� ���� $�������� ���� � ���� ��� ������ ��� ���,���������� ������ ������������������(����������I���� �� ��� ������ ������������� ����� ��P���*���� �������������������� ���

!�"���� �� �� ��� ����� �������� ��������� X���� � � ����� � � ���'�C�� *���� � ������� �� �����'��� �$� ���*��� �!�"�����,������ �����������$� ��� ���+��� � ���� ����� �� ��C�������'������'��� ���%������������ �'����B���*���� �������� ���!�"������ E�

•� 07.�3�@�!��Q�#���������� 9�� ���� � &������������ ����� �! ���'������� �� � ��� ��� ��� � ������� � ��� ������ �� #9O�9�� 1� ���� ��*��� �����������$� ����� ��� ��� ��� ����� ��� � �� � ���� �� ������ $� &� ��� ��� � ������������������1������������������'������ ���������� ���� �� ����B��������'-�� ���� ������ ����C�������,����C�����������'�� ��������� � '������ 9�� ���� �� !�������� ���'��� ���������� � ��� � ��� �)'�� �� � � � � �55>�*�������&��������������� � �'���� �*�������&��������B�����*�����B��F�

•� 8��2����@�����������=:=�� �����'��� �����������'� ����� �9.�#<��. �N��� ���� �� ���� � ��������� ������� � ����� � � ����� �! ���'�C�� �� �������������� '���� ����� � ��� ������ �� N����� ���� �����������555��< ���������=55�� � �� �����. �N���&������������ ������������� ������ �������� � '������9�� ���� ����! ���'�F�

•� ����3�-���� @� � #'�9�� � '�� &� ��� ���������� � � '��� � #'�$� �)������������ ������� ������� ����� ��P������'���� ������*��������&������������ 3!;�4�� %� ������� � �� ����� ��� �=:G� � �� � � ��� 9�� � '������ ����� ���� � ����� ����'��� � ����===�*��� � ��� ������� � ���#'�! ���'��� %� #'�9�� � '�� � ����� G5� � � �� ���� �������)� �� ��� �! �� �3����4���0�� �3�������4F�

•� ���-�� @� � ����� �� Q� #������� 9�� ������ �� #�%�$� �)���� �� ������� � ��������� ����� ����'��� ����#���������� 9�� ���� �� ������ ���� ��$� &���� ������� ��� � ������ ��������� � �������� � �I!� Q� ������������� ���! ���'���<��������==�� � ������ �����92�����I!$������� ���������������'���������G55�� � �� ���$��� ��-����! ���'�$���� ��&����������$�N����$�%�' �$�; ���*��$�< �T�������;�� � �F�

•� 0��������-�A���� @� ������ ��� N�'� ��� I����� � ��� �==8� �!�������# ��P���&�� ����)������� ������# ���B����������� ��! �����=5�� � �� �������,�����������������; ���*��$�%�' ����< �T������

Page 11: web.fe.up.ptei00081/academicWork/PAD/PAD_Final.pdf · 8 ˚ ˘ ˘ˇ ˘ ˆ ˙ ˝˛˚ ˜ ˚ ˚ ! "˜ ! ˘ ˙" # ˙ $ ˜ % ˆ & 8ˇˇ% ˜ # ˆ

� ���

1� ����������� � �� � �������� � � ��� � � �� ������������� �� ����� �� ����������'�� ��� ��������'����� ������������!�������# ��P��F�

��� ���$� � !�"���� ��� ���+��� ���� ���� �� �� ��������� �� �-���� ���� �� �������� � �� � �� � ����� ��� '������ '��� �� �� �-��� �� � *��� �,�'�� �� !�"�������,�������$��� ��� ���� ��� �������'-�� ������ ����������������� �������������

Page 12: web.fe.up.ptei00081/academicWork/PAD/PAD_Final.pdf · 8 ˚ ˘ ˘ˇ ˘ ˆ ˙ ˝˛˚ ˜ ˚ ˚ ! "˜ ! ˘ ˙" # ˙ $ ˜ % ˆ & 8ˇˇ% ˜ # ˆ

� ���

�����������������������������������

%���������������*��������� ��� ��� ����� �!�"����� � ��������������� ������������� �� ������� ��� � ������ ������� � ��� � ����C����� �� ���'����� �����������

����������������������

��������� �

���������!"���

1�� ���������� ������ �� ��')����� � � ���� � !�"���� �� � � ����&� ��� ��� !� ��� ��!�-��� �� �� !������� ���� �-'����� 1� � ����� � ��� �� ��� �� �� �������� ��������� �!�"��������������+���� ����� ���������� �����������'����� �����������!���&��� �� !� ��� �� !�-��� �� �� !������� ���� �-'���� �� ������ �� ��')����� ��������+��� ��������-�� �$� �*������� � %����������� $� (� �� ��� %�� �-����� �� 9���������� ��(������� ����

I��������� �"���-�� ���< ����� ��Y�#������������558�� ��� ��� �������*�����������������������!�"��������� ���� �� ��������� �����I����������� �E�•� �N9�I%�� ������ ������KG6F�•� T ��������.�'-�� �� ��K6F�•� <��� ��(�, ����������856F�•� "������ �0)*��� �� ��>86F�•� !������ � ��� �N9�I%� � � �Y� #�������� ��� �558� �� "������ � 0)*��� � ��� �55>�

� ����� ���

������������ ����

� �������� ����

��� ����������������

#������������$���"��

Page 13: web.fe.up.ptei00081/academicWork/PAD/PAD_Final.pdf · 8 ˚ ˘ ˘ˇ ˘ ˆ ˙ ˝˛˚ ˜ ˚ ˚ ! "˜ ! ˘ ˙" # ˙ $ ˜ % ˆ & 8ˇˇ% ˜ # ˆ

� �8�

�����������!"���

"����������� �� "����� �� 9���')����� ������� �� � ��� ������� �� ������������ ����� ���� �� ����������� � ���� � �� '������ '��� �� � � ���� �� N����� � ��(������� �� ���� ��������� ��� ����� �������� � !�"���� ���� ���� � �������'�� � ����� ���� �-��� �*���������������������� � '������9�� ���� $��&��������������������� �'����B���3N��������� ��(������� �4����� ��������� �������

%�����!�"������ ���� ��������� ��������� ����C�������������� ����� �� �������������������������������� �����T ��������.�'-�� �$������������ �� � ����� �����������*������������ ���� �� ����� ���

�����%�������

.��������"����� ��?��� ���!�"����� ����� ��� � �� ���������,���������������������� ��� ������ ������� ���� �������'����������� � ����������������� ����� ����&�����������*��� ����� �� ������ �����������)�������� ���� �������� � '��� ��� 9�� ���� � Q� � "�� �� Q� � � � ��&�� �� � ��� � � �� "����� ��?��� ������� �����*��� ������*������ �����555��

!�� �&�� ��� � ����C����� �&������ �� �,����C���$� �� "����� �� ?��� �� ��!�"���� ��� ����+��� � ��������� � ��� ����� �� � �� �� ������ �� �� �����&'�� ��������$����� ��� ������ ��������������� �� ��� '������������ �� ��H��� ������������ �� ��� � �� ����� ����� ��

���������������� ��

< � ������$������������ ��� �������� �� ����� ���������������������� �� ����� �'����� ���������� +����������� ���� � ����������%�&��� ��� ������ ���� ����������,����������'���*������������� ����� ��� �'����� ��������'���&��� �� �� ��� �� � �� ���� � �������� �� ������� ����� �� ������ ���'����� �����������%�<�������T� ������������ ����� �������������������������� � ������&'�������� �'����� ����� ����� ��������� ����� ������� ������� �������'����� �����������. ��� ���!�"����#�!#$��������������� ��� �������������������� ���'������� � E�

����

Page 14: web.fe.up.ptei00081/academicWork/PAD/PAD_Final.pdf · 8 ˚ ˘ ˘ˇ ˘ ˆ ˙ ˝˛˚ ˜ ˚ ˚ ! "˜ ! ˘ ˙" # ˙ $ ˜ % ˆ & 8ˇˇ% ˜ # ˆ

� �>�

�������������

���������������������3�-��.���������� ��� �������� @� � ��� �� ���������� �������� � <���� �

< �� ���� � � � ���� � !�"���� #�!#� #�%�� 3;�Z����'$� '����� ���� ������$�X������$�#����������9�� ���� $�"?���0�'����%����������� ���(������� 4F�

9���5������������B������@���������"����� ��?��� �$��� �� ��(�� ����<�)��� �� ��� #����� � 3(<#4$� &� ��� ��� ���� ��� �������� .���� ���� � �����&'�� ��!�"����&��������������*���� ������ ���"�� ��Q����������� � ���� �����92��Q���������� � ����� ������� �"����� ��?��� �� �,���������� �� ���������� ��������������������92�F�

>������������ 7�������� @� �I����� ������� ����� �-'�� � &� ��&�� ������������ ��)���� � � ���� �� ����92���%'��'� � ��� �� ���������� ����� ���� � �� ������� ������� ����!� ��� ��!�-��� ������������'�� �� ���� � ���� ���� �$��&� � ����� ��� �������'-�� ���� ����������F�

(������@������������'���� ������� ��� �'����� �*�������'���� ���� ��������B�������������� ��� ������ ���$�*������ �������P��$�� ��P��$������� �� ��� ��� �� ���������������� �� �������������� ���������������F�� ���������0��������

�C�D����� ��� ��������� @� ��� � � ��� *��� � '��� � ����� ��������� � �� � ��� � ���

�� ��� ���������� ��*���� ������� ������� ��*����� ��,�����0 ')�������������F������4E��� @� ����� ��� ��� ������ ���� ���� �� � &� ������� ��� *��� �� � ���� �� ��

��������� � ��� � �������� �� ����������� � � � ����� �� ��'� � �� ��'����������������F�

�� � ���'���� $�������� $���������'���� ����� ���B����92�F��� ����'��� �������������� ����#92�F��� ���� ���� ���� ���� �F��� �������� �������������F��� ����'����������� ���� ��������������F��� � ����� �������� ��� �$�����'���&���� F�

C�D����������D���.������ ���*��� �'��� ��������������� ��� ���� ������ ��� ��������� �*���� ������� ������� ��*����� ��,�����0 ')��������#)�F�

#��F����� @� �� ���� � � ��Z����'� � ���� � !�"���� � ����� � ��� ��� �� ��������&'���� /�� � � ��� � ���%��%���� ��� '������ ��������� *��� ��������� �� ���� �� ������� �� ���� ��� ��'������ � � �� ��������� ��� ����� � �� !� ��� �� !�-��� ��� D���&�� � � ;�Z����'� *��� �� � ���������� �� �� ����������B��� ��� ����� �� !� ��� ��

���#

������������

��������������������

���������������9

�����������

����#

38�� .��7�G7G� ��> ���#0���

9��7H���>�����(G������BG# 8��

>���8)�C)3#�87����7�(8�CI93(�

(�#0� �

C�D����

��

�������

�����4E��

C�D����

��

��D��

#��F����

)�����

����4����4

��������

��

������

��������

0������

Page 15: web.fe.up.ptei00081/academicWork/PAD/PAD_Final.pdf · 8 ˚ ˘ ˘ˇ ˘ ˆ ˙ ˝˛˚ ˜ ˚ ˚ ! "˜ ! ˘ ˙" # ˙ $ ˜ % ˆ & 8ˇˇ% ˜ # ˆ

� �G�

!�-��� ������ ���� ����� ��'������ �� ��������� �����!�"����'���+ ��������� ����� ���E�

�� N�����#����� ��(������� �F��� � ���� ���%���������� �!����F��� �;��3����� ������B��$�;���������� �-'���4F��� $�� ����F��� 9����������#����� ���

%��� �)��������;�Z����'�������������������������� ������������ ������� �����������

����4� @� � � ����� � ��� ������ �� ���� ������� �� � �� ��� ������� � � ���� ������ �-'�� �&��������� ������� ��������'����$�����'������ ������ �����$�� ����������� ��� ������� ����� �� ����������� �� ��� ���� � '��� �� 9�� ���� �� !����������� ������ �� �������� ������������!�"���� ������������� �����������E�

�� �� �%(�)F��� � ���� �������� ���&���� �3���&��������%�����'� �"�� �4F��� �������� ���'���� ��������F��� '���� $��������� ��������(�����#����������9�� ���� F��� �����C�����������&'�����#9F��� '���� ����#9��������F��� � ����� ��� +�� ����� ����� ��� ���� � '����� � ������ �*��� �����������

� ������ ��� �� � ������ �������� ��� �������� ��� ���� � � ��������� � '�������� ���� �� ��� ����� � � ���� ���� �� �� �� �������������� ����������

� ���������(�D����J�I������ ���������*������������� ��� �� ���� ��� ������ ������� �������

��������������� � '������9�� ���� $����� � ��� �������������������� � '����� ������������ � �� ��������� �� � ��� ���� ��)��� �� ��� ������ � 3(<#4� � *������� �������� � � �� "����� � ?��� �� �� � 9������'�� � �� I����� ������� � ��� � � ���� ��� ���

!���&��� ��(<#��������� �� ��&���� ��������������*��� �#����� �!-�+T������ �� � � �����������&���� ���� ����*��� �������������������� �������� �*��� ������������*���������#���������9�� ���� ��

����� ����������������

%�����'����� ������������ ����� ����� ������������$�����������������������$�*������ �'����� �� �������*��������������� �������� ���������&���������� �������������

%��< ����C�����<������� � ����� � !�"���� �C�� ���� � ������ ������ ������ ���)�� � �� ��� ��������� ��� �==�$� *��� � ����� �� � ����������� � ��� � ���B�������'����������������������������+�������������� ������� ��

%��� ����C�������������� ���������������'���� ��� ��� �)�� ������9� �*��� ��������� � !�"���� ���'��� ��� ������ � ��� ����� � � � � ��������� � ��� ��'��������������$� ����� -�����$� ������ ��� � ����� ���� �� ����'��� � ��� #������� ���9�� ���� ��%�� ��������� ����C�������������� ����+������������������ ������ ���������������'�������� ������� �� ���I9�3� ����������������������4��

%� � ������� � ������ � �� !�"���� � � ��'-�� � � �� ����� <�������$� �������� ����B����� ��)���� ������� �� ������ ����� ����������������������������

Page 16: web.fe.up.ptei00081/academicWork/PAD/PAD_Final.pdf · 8 ˚ ˘ ˘ˇ ˘ ˆ ˙ ˝˛˚ ˜ ˚ ˚ ! "˜ ! ˘ ˙" # ˙ $ ˜ % ˆ & 8ˇˇ% ˜ # ˆ

� �K�

���� ����B��$���������� �'��� ���'������[������< ����C����� ��� �)�� ������� ������� �'����� ������ ���������������������� � ��H��� ��

%� *������ � ��"�� �� ����===� � ��������� ��� ��� ������ ��� � �� �������� � ���������� � ����'��������� ���� ��$� � ������ ����*������� ���������� �������� ��������� ��� ������� � ��� ������ �� �� � ���B��� ��� ����'��� � ��� �9�� %� "�� ����&����������� �!�"����������� ��������'�� � ����� ������������ ������ ��� ����� ������92�E� ����������� ��I���� � ������������������������*���� �'����� ������� ��� �� ��'����������"�� ����� ���������� ���������� ���< ���� $����� �� � � �� � � �� ��������� ��� ����� ��������� � !�"���� ������ �� T��'����< �����������*���������� ������"�� ���

��� �555� � � ����� � ��� � ����C����� � � ���� � � �� ��'� � � � �)�� � ������'��� ����#����������9�� ���� �����*������ ������ ������

!�� �&�� � � ��'���� � �� ����� � *������ � �� ��� ����� ��������� � ���� �!�"������ �� ����� �� ������ � �&��� $��������� ����� �� �������� $������������������ �� ��� �92�$� �� � ��� �� � �� �*���� ��� �� ����� ���� � �� � � �� ������ ��,������������������������������ ����*������� ���

��������� ���� �����!��

!���!�"������T��'����< ������������ ���� ������ ������� ������� ������������� ��������� ����C������������ �� ���� ��������������� �'����� E�

•� < �����F�•� #�'����F�•� I������ F�•� 0�������

%��T��'���� < ���������� � � ���� � !�"���� ����+��� ��� � ����C����� �� �'����� � � � � ������ � ���� ��� � ������� ������ �� �� � ���B��� ����'���� ������� � '������9�� ���� $����������� �� ���� ���� �������'-�� ���� �'����B������������

���������T��'����< ����������� ����� �!�"����������+��E�•� . � � � � � �� ���������� ��� ������ � !�� � ��� "����������� � ��

( ������ �� �.�'-�� F�•� . �Z� P+� P����� �-'�� ��*����� ���������������&�������,����C����

��������� ��,�����������,�'����F�•� . � Z� P+� P� ���� �-'�� � �*����� � ���&�� ��� ��� ��� � � ����� � ���

�������� � �� �� ���������� '��� �� �� �'����B��� ���� �-'���� � �)������������ ��F�

•� .��,���C����������������� ����� ���B�����������'��� ����#����������9�� ���� F�

•� .� ��������� � �� �� ��� �� �� � ���B��� ���� ������� �� ����� ��������������� ����� �!�"���F�

•� .�*�������� ��� � �� ���F�•� . �� � ������ ���� ����������F�•� .�������� �� ����� F�•� I����������������B���� ���������

%� ����'��� � � �� !����� �� �� ( ������ ���� �� ����� ��� �� �� �������� � ���� �� ������ ��� ����������� � ���������� � � � ��������� � ��� ������ �� � ��� ����$� �������� ��� ����������� ���

Page 17: web.fe.up.ptei00081/academicWork/PAD/PAD_Final.pdf · 8 ˚ ˘ ˘ˇ ˘ ˆ ˙ ˝˛˚ ˜ ˚ ˚ ! "˜ ! ˘ ˙" # ˙ $ ˜ % ˆ & 8ˇˇ% ˜ # ˆ

� �J�

&���������'(�� ���.����� � ��������������'� ���� ������������� � �� ��������� �� �� ����

��' ����� ����������$�������� �'����� �������'�����������, ������������ �����$���� ���� ����������)����� .�'���� ���� ���� ��&�� �� � ������ ���$� � ��������� �� ������������������ ��'�������� ��������� � �� �'����B������������������� ������ ��%�� ���'�� ����������� ���������������� ��,����������� �������� ������� ��������� ���� $� ��'�� ��� �'����B����� ���)�������� ����� �� ��������� ����� � �����&'��� ���� ���� �� ���� � � ��������� � � � ����� � ��� *��� ������������ ! �� ������ � ��� �� ����� �� ��� ������ ������� ��� %������� #71�����������*����)��*�+�������������������!� ����� �!�"����#�!#�#%��

%��������#71��� ���������������� ����( ���$�(�*����$�1� ������������%����� � *��� ��� �'����� � ����� �������� I�� �������� *��� � �� ������ � ��� ����� ����� 1� ���������� �� %����� �� ����� ������ �� I�� �������� *��� �� �������������� ������� �� � ����� �� ��� 1� ��������� �� %���� �� � �,����� �� ���� �����������

��4���@����'�������������� �'����� ��������� � ����������� �� ��������•� �����������'������ ����������� � ���������������F�•� ��� � ��� � ����� � ��� ������ �� ���� �-'�� �� � *��� �������� � !�"����

����������� ���B���������*���������������F�•� � �����,� ���� � �#��� ��(������� $� ������������������������ �F�•� ������� �� ����� ������ ��������� ������F�•� ���������� ��������� ��� ������' �� ������ ��� ���� ����C������ �

����� ������������ Q� ������'���� �������� �� �'����� � ��� ����� � �� ��������

� �� ��������•� ������ �������������'���*��� ��'��!�"������� �����F�•� ���� ��� �'����� ������� ����������� �� ����������������� F�•� � ��)���� ���� ������ � �� ����� ��� �'���� ��������� ����� � � ������ �

�������� ���� �������� ������������� ��� ����&�� ��555O58��������������Q������ ��� ����� ��� ��������*������ ����� �'����� �� ��

� ���������������+�������'����� ����������•� 8\�'���� ���������-�����/;�#F�•� ����� ���� ����������� � ��� ������� � '��F�•� �,�� ��� � ��� � � �� ����� ��� ! �� �,���� � � ����� � � �;'��$� �-��

��� �&��� ��� ����� �� �� ���� � �� �-��� � ��� ������ ��� � ������������� F�

•� ��������� ��������������������� ������������'�� �� ���4���Q������ ����'��� ��� ��������*������ ������������� ��� �������

���� ��� ���������'����� ����������*�������� ����•� � � �� � �� �������$� �������������� �������� �������� ����

3#'�9�� � '�4� ����� ������ ��'������'��� ����� ����3!�+#94F�•� ��� ���� ��� ��� ������� �� �������� ���� �*�����&�� +� �' ���� �

� ���������� ��,����� �� ����� �!�"�����

�������������������������������������������������>�;�����! ���� ����� �� ����� �!�"�������%��, �

Page 18: web.fe.up.ptei00081/academicWork/PAD/PAD_Final.pdf · 8 ˚ ˘ ˘ˇ ˘ ˆ ˙ ˝˛˚ ˜ ˚ ˚ ! "˜ ! ˘ ˙" # ˙ $ ˜ % ˆ & 8ˇˇ% ˜ # ˆ

� �:�

)��*�����+��� ��*�$������"�� ���� � �� ����� ���������������� ���������*���� ����� ��������������

� � ���� � � �� � �� ��� �55�� �� �55�$� � !�"���� ��� ���+��� ��� ���� ������ ������������� � � � !�� � ��� "����������� �� "����������� �� � ����B��� ��� ��� ��������� �������������!�"��������� ������558����� � ����� ������������.���*�C����������C������'����� �� �' �� �����������������55�$��!�"���������� ��� � � ������ ��������������'��� ��*���)�� � ����� ���� ����� �� �� �����558��< �� ������� �� ��� :;L� ��'��� �� � � ������� � ��������� ������ � � �� ����� 8;����'��� �� � � ������� � ���������$� � !�"���� ������ ���'��� � � ����� ������ � � �����������'�&��������������,����������(�������-������3�N9�I%4������� � ���'��� ���������� � ����� �� %� ������ ������� �� �� � �� � ���� �� �� ��� �� �� ���� ��'������������ ������ �� ������ ����, �$������ ������������� ������ ��������������� ������ � �� �������������� �� ��� ����� �� � ��������� ����%�����!�� ����� �� ���� ����������+����������� �� ��H��� ����������� �$���������B����������� ��������� �� �� � � �� ���$� ��� � � � �� �������� � ��� ��� �� �&������ ���&���� ��� ��' ���#������������� � !�"���� ��� �� ��� ������B��� � *��� ���� ���������� ���� ���� ����������� ������ � ��� ���� �$� ���)����� ��� � � �Y������������������ � �������B��� �������B��� ������ �������� � � ���� � �� � ������� � � � �������������� �� ����� �!�"����� ����� ��� � �����������������'-�� �����%�����!�����'������E�

•� ���������� ��������� ��� .� �������� $� ������ $� ����������� � ������������ ��������+�������������� �-'����� ������������ �������� ������������ �������'�������'���� ������������� ������B���������������%����������'-�� ������&�����������&��������������'����� ����C�����*������������ �!�"���� ��������� ���B�������'���$���������������������� '���� � ��� � � � � ���� � ��� ���� �� ����+��������� ���� �-'��� ��� �'����B�����

•� ��������� ���������� �������� @� � ����� ��$� ����������� � ������'��� ���� � ���B���� �� �)�� � � �� �����������'���� � �����������%��� ����C����� �������� ����� ���� ��� ��'-�� � ��������� � � ������ � ������������� ���� � ���B��� ���� �-'���� ����'������� � � � ���� ���� ����� ��'-�� $� ��� ����� � � ����'��� � ��� ���� � '��� ���(��(� �� � ���B�����-����$�� ��� �)�� ����E��

�� ����������.������/ ������F��� "�������.� ��������� ���������F��� '��������� �����0�

�� ����� �I �������F��� '�����/����������)& �10�

•� ��� ���� �� .� � ���� ��� ��'-�� �� ���� ������� ����� ���������� ���� �����$� �������$� ������ ����$� ����������� �� ����� �� ����� � ���B������� �-'��������� ���� ����)��� �������'-�� $� � �������� � � 9���������� �� ����'C����� ��� � ����� ������ ������� �F�

•� �������������������������.�� ����� �������������������� ���� $������������ � �� '���� � ��� � ���B��� �����)����� ��� ����� �� ��������� ��� ���B��� ��������%����������'-�� �������"��� �����#�"������� ��������H������ ����C������ ����� ���������� ���������� ���������� ��� ����������� $� ��������� � ���� ����� �� ������������ �����&'���� � �� �������������� �� ���� ��� #������� ��� 9�� ���� �� < ������)�� � �� �*����� ���� ����� ���� � �� � ����C����� �����)����� ��� ���� �� ���� ����$� ���� � ��

Page 19: web.fe.up.ptei00081/academicWork/PAD/PAD_Final.pdf · 8 ˚ ˘ ˘ˇ ˘ ˆ ˙ ˝˛˚ ˜ ˚ ˚ ! "˜ ! ˘ ˙" # ˙ $ ˜ % ˆ & 8ˇˇ% ˜ # ˆ

� �=�

�� �� �����C���� � �� ���� ���� �� N��� �� #����� �� (������� �$� � ���� $�%���������� � !H���� �� $�� ������ . � � �)�� � �� '���� � ��� �������� ������ ���� $��������������'-�� �� ����������� ���*������� ����C��������� ��� �� *��$� ��� ��� �� ��� �-����� ��� � � '��� �� �������� ��� �� ���� $������������� �������,����������������������� ��������������'������� ������ ��

! �� ��� � �� $� � ��� �� � �� ��������� � ������� ������ � � � ����� � � � � ���� ��������+��� ���� � �� ��'��� � ����� $� � �� � ��'������ � ��� ���� � �������������E�

•� ����������� ���.���,����C������!�"����� ����� ���������� ��������+��� � � � � � ���� �� ����� � Q� '������ �� ��*��� �� �� �� ��� ���� �������'��� �$� �� �� � �������� �� �� �� ���������� �$� � � � �� �������������� � Q� ����� � ����� ���������� ��'��� ��$� �� ���'�� � ���'���� �� �� ������)��� ��� � � ������'$� &�������$���&��� � ������������� ������ ��������� �� � ��� ����'����!���������$��!�"����� ��������� ��������� ��-��� �� ���� �'����� �� ����� �$����&��� � ���� ������� ���� ������������ �'���� ����'��� ��������������������$���'��� �� ��� ������� ���������� �F�

•� 7#7� 3����� ������B��$�;���� ������ � '�4� +������� ���$� ���������� ��'���� � ��� ����+������������������������ ����������������������������$�����'��� $� ��������O� �� �� ��� ��������� �$� '���� � ��� �9]�$� '���� � ����� ���� �������'-�� �������������������������%�!�"��������B������������ ����� � ��� ��� � � � ��������� � ��� � ���B��� ��� <";$� ����'��� � ����������� ������ ���� �������������� � � ���� � �� '���� � �� �9��1����� � ���������� �� ����� ��������� �� ���������� '��� �� ��� ����� ������B��� � � ����� �� ���'�C�� �*���������������� ��������� ���������������������������F�

•� 3�������� �� ����4�� @� � !�"���� ���� ��� �,����C���� ��� ��� ���������� ��� ���� � � � ���� �� �� 9��H����� �� #����� ��� #� � ���� � �,���� ����� �� �� ���� �� ��� ���� ���� �� � ������ �� � � � � ���H����� �������$��� �-���$� � ������� � �����$� ����H�'��$� ���� �)���� �� ���� � � ���� �����)���� ��������'�����!�������� ���� �����!�"���������� ������ ���� ����������� ���� �����*� ��2*� �%�������� �� ���������������� ������ �� �������'��� � ����� ����+��������� �����1��)���$� � ��*���� ���������'�� ����� �����C���$� ����� �� ��� �� ���������� �� ������ � ��� ���� �$� ���&�� ������ ��'��������������� ������� ������� �������'��� ����� ���B���� ����� ���� ���� �������'-�� ���������������F�

Page 20: web.fe.up.ptei00081/academicWork/PAD/PAD_Final.pdf · 8 ˚ ˘ ˘ˇ ˘ ˆ ˙ ˝˛˚ ˜ ˚ ˚ ! "˜ ! ˘ ˙" # ˙ $ ˜ % ˆ & 8ˇˇ% ˜ # ˆ

� �5�

•� 9������� �������45�0K"����@� �����&����� ������� �� ������ ����� � ���� � �� ���� � !�"���� ���� �������� ����� �� ����������� %� ������������ ��� � �� ;�����&�� �$� I�����B��� ������ �� 9������� �� ��/������������ �� %���*���$� �������� � �����)�� �� �� ������� ��� ������� $������ ���� ������� ������� ������ ���� �������)��� ��� � �&��,���� ��0 ��� �<���� ��.�%���������� �!H�����!�"����������� ����� ���,���C������� ���� � ����C����� ����� ���� ����� ������� ����+������������� �-'��$� ����'��� $� ��2$� �������� �������$� '���� � ��� �9$������� ������� � ������$����������� ���������%���������

•� �������.�%������B���� ����� �!�"����� ���� �'����B������ ����� ����� �� ���$�� ����� ������ ��� �������� ��������� �� ���� ���$� *��� ��� �C������ � � � �� ����� � � ��'������ � �� �����'�������� � ����� ������� ���� ������ �������� ������ �� ��� � ���� $� � � � � ����'�$� �'�� �������� �� � ����$� ���&�� � � ������ ������� � ��� �� ���� �� �� ������� � ��������� ��� ��� �)�� ��������'��� $����������������$����������� �����$� ��� ������� ������� � ������*�1��)& �1���� �� �������������� ���

���� �� ������� � � ������� � ������� �� ��� ���� � ���������� � ��� T����� � ��Y#������������558��

X��� � ��� ����C����� ����� �!�"������������ �+���������'����������E�•� ������� ����������Q���������������� ������������������������ ��

���� �� *������� �$� � ���� � �� ���������� � �&����� ��� �� ����� ���� ������ ������$������� � ���������� ������ ���� � ������������% ������!3�%����� ���+��������� #� ��������� ����� �� ��� '����� � ��������������� ������������'����������������$������������ ������������ ������� ������� ������� ���� ����������� ���� ���� ������'-�� �������� ���� ��� ����� ���������F�

•� ������������������Q�� ������ ������ $������������ ��� ����� ����� ���B��� ����'���� ��� ��� ���� � ��'-�� $� ��� ����� � ���� � '��$��� ���� �� �� ���� ���1�� �)�� �� �'����� ��������������'� � ��*��� ������ ��� ��'-�� � ��� ����� ���� �� ��������E� ������ ����� ���� ���������$������������ � � ������ ���������� ���� ��������� �� ��� ��������� �� ���������������!�

I������������ ��!�"��������� ����� ����� ����-�� �� ������������ ����� ���������������&���$��������������� ���� ������&��� ������������ �������������������� ��������� ������� ����� ���� ����� � �������� �� � ������ � � ������ � ����� �!�"����������������� �������� ����� �Q� ����� �N<!��%��������� �N<!���� ������ � ���� ���������� ���� ���!�"�����1� ��� �� ������ �� ������ �!�"���� #�!#� #�%�� 3!%I4� ������4�,�� ��� ����� *��$� �� � � N<!$� � � � � � � ������ ������� ����� ��������������� � ������������� �� �'��� ����� � �� �� � ����� �����������G�

%�-�� ���� ���'��� $� ��� ���������� ����� � � ������� $� � ������ � ��� ���'��� ��*���)�� � ����� ��$� ����� �!�"��������������������������������������*�����������������'���������������� ������������ �����56�����55>��!����� �������� ����� � ��� ������ � !�"���� *���� ��� ����� ��� ������ � � ���� %���� *��� ������������ �� ������$� !�� � "� �$� @�������� ������������� �� �������� ������ A��� ����,������������*���@�� ����� ����������� � ����� ����� A��%������!�"��������� ��� �����&'�� ���� ��� ������ ������� � � �� ��'-�� �� ��� ������ ��� � � �

�������������������������������������������������G������, �'����� ������ ���� ���� ��� ���!%I�����55�����558�� ������������ �)���������������3!#9+�54�

Page 21: web.fe.up.ptei00081/academicWork/PAD/PAD_Final.pdf · 8 ˚ ˘ ˘ˇ ˘ ˆ ˙ ˝˛˚ ˜ ˚ ˚ ! "˜ ! ˘ ˙" # ˙ $ ˜ % ˆ & 8ˇˇ% ˜ # ˆ

� ���

����������� � ��� � � �� �� ��� ��� . � ����&5 ��� ��� �� ��� �� *��� � !�"���� ����� ������� ����� �������+��� �� ����� �� �� � �� � ����������� � ��� �� �$� '���� � ���� ���H� �� �� ��� ������� � ������ � �� *���� � !�"���� � ����� ��� ������������������ � ����� I����� ���� �� ��� ! ���'�$� ������ �� ��� �� ���� � ���������� �� ��������� ���&�� �� N^#� # ��P��$� ������� � � ���� � !�"���� � ������������������� ������� ������� ����� ���B����������������-�����I��� ������������� *��� �N^#�# ��P��� �*���� �� � ����C����� � ����������� ����� ���������������� ��� ����� �&������������ ����� � �� ���'����� ����������������$� �!�"������&�����������@��� �������������� ��� ��������������� �� ������ ������ �$�*��������������������������� ��� �����*����-��������� �$������+� ��� � ������� ��������������������� ��� ���������� ���������� ��AK�. ������ ������ ���!�"������ ���������������������'��� ������������� �����������,���� ���� ������������������������� ������ ��� ��

!�� � ������������� ���� �����!�"���� �������� �������� ��������� ��� �������� � '������&���������������� �������� ���1���< �������

. �� ����� �� � �� !)���� %����� �� ��� 0)�'�� 1������ ! ���'���� 3!%01!4� �!�"���� ���� ������ ��� I���'� � ��� .�'-�� �� �� ������� ����� �� ��� �� ������ � �����'-�� ����< �T�������; ���*����

%����������� �N������� ������'�������� �� ��������� ������ ���� ������&'��� ����� �!�"������� ����&�� ��55>O5K��

.�%�&����<������ ��%�&���� � � #��$� �� ����� ��� �� � � ������ �������� �)���� �!�"����������������� �������� ��������� ��� �����&����<��� ' �������-��� ��

%�� ������������ ��� � ����� � ��� ��� ��&�� �� � ��� � ���� ���������� $� *���� ��������'����56���� ��� ������55>����55G���

. �*����������� ������� �������� � �� ����� �!�"����Q� ��"����� �?��� ��Q�������������� �*������������������� ��� ������� ����)���� �*��� �������� ����� ���+����������� �������� ��������������������������� ��!�"����� ������������������������� ������ � ��� � �� ��������'������������������������

"����������� � ������ �� �������� �� � !�"���� ��������� ������ ������� �� ����� ����� ����� �������� ������������������G;L�� ���'��� ����������������� ��!���55>����55G$��!�"�������������������� ��� �� ���������������� ������ ���56�� X��� � � ������ � � ���� � ������� ��� >8;L� ��� �55�� ��� �G;L� � � ����� �����������%�!�"�����������������' ���������)�������� ��������� ���������;L�����)����������� +��� �����&�� ���� ��;��� �������� ����� �������� ��)����� ����B���� ��� �������� ���������������

��

��

�������������������������������������������������K�!�� �"� �$�!������������!�"����������������� �'����������������

Page 22: web.fe.up.ptei00081/academicWork/PAD/PAD_Final.pdf · 8 ˚ ˘ ˘ˇ ˘ ˆ ˙ ˝˛˚ ˜ ˚ ˚ ! "˜ ! ˘ ˙" # ˙ $ ˜ % ˆ & 8ˇˇ% ˜ # ˆ

� ���

,������������

%�!�"����#�!#�#%� ���+��� ����*��*���� � ��� ��� �H������� ��� ��� �������� ��������� ���� ����� ������92���. ������ $��'������������������ ��H���� ��� ������������ ���� �-��� �� ��� �� ��������� ��� � ���������!�"�����%�'����������������� ����� �� � �-� ���� ������ ���� ���� � � � ��&�� ��� � ����������� � ����� � ��������������� ���!�"������ ������������������*���������������� � ������� � �� ����������-�� ��%������������������������ ������'�������� ������� ���� ������ �� �-���� *��� ���� � ��� ��� ����� �� *��� ��� �55�� ���������� �� ������� ���������%��������� � �� ��������$������ ���'�����'��$������������������������������������������� ����������������� ���� ������������������ ���������� ������)���������������� ����� ������ ���������B��� *��� �� � ���� ���� ���� ����� ����������������� �'�������� �� ����� �� ���� ���������� ��� � �������� ��� ���'���� ��������� � ��)����� ���� �� ����� �������� �$� ���� � *��� ��&�� ��� �������� ��������� ��� � �����H����@-���������� A��! �� ��� ��� $������ ���� �� ����� ��&� �������� �� ����� ������ ��� ���� ���� � � � �������� ���$� ��*���� �C������ ��� '�������������'����������� ���@������)���A���

. ������ $��!�"��������������������$�*����� ������ ���� ��$�*����� ������ ��������� ����. ������ ������� ��!�"���������������� �*�������*� ���������� �������� � �� H���� �� � �$� � �)���� �������� ��� ��������� ��'�� ������� �� ��� *������� ������� ��������� ��� �����&�������������� ������������ �� ������� �$���� ������������� ��$��!�"��������C�*��� ������ ����������'-�� ��������56��

%� �)���� ������ � � ���������� � � ������ ������� ��������� � !�"���� �������� ��������� ���� ����B������������������ �'��� $�� ������� ��� ���������������� ������%��������������������������������'-�� ���!�"������ E�•� +���������#���������F�•� '������������������%� ���� ��� +��������� #� ��������� �� !�"���� &� �������� � ������ �� ���

��� �����'� ��� ������ � ���� �� *������� �$� � ���� � �� ���������� � �&����� ����� ����� ���������� ������$����� � ���������� ������ ���� � ����������3�% �������4�

%� ���� ��� N�������� 9���'��� �� ��� ���+��� ������ ��� ��'������� � ����C����E���&�����������&���������$����"��� �����#�"������� �����$����������� ������������ ������ �� ���� ������� 3�-�� � ����������� � � � / ���� (�� .���������67�� ��8�� �-�67��(��4��5��4��%��������� +�������������&�����������&����������� � ��'��������� ������ �����������������������"��� �����#�"������� ������� � ������ ���������� % � �)���� ��� � �)����� ��� ��Z����'� ����������� �� �� ��� �� ��-��� �� �!�"���� � ��� ��� ��$� '���� � !"�(.$� ��'��� ��� � �)���� ��� ��'������ � � ������������ . � ����� $� ��� � � � ��� ��������� � � ���� � ���&�� ��� � ������ �����Z����'� ��+� + ��� ��� �� ����� '������ ��������� ��� ��� "��� ����� #� "������� �������

������$� ������ ���!�"����������+���� � ������� ��! ������� $� ��)����������� � ����)���� � � �� ������� � �� ��� �� ��� �����&'�� ��� ���������� � 3. � �<��� ����������4��������� ���� ��� �������������! �� ��� � �� $� ������� ����� ������� �� �� ������ �� ���� �� � � !�� � ��� "����������� � �� ( ������ � � � .�'-�� ��� � ��� �+���� � ��� �� � ����B��� ����������� ��� ��� ���������� � �������� ��#������������� ������� ��������&'������������� �. � �<��� ������������ ������������ ��� � !�"���� ��� ��� � ���� � ��� ����*��� � � ����� � ��� ������

Page 23: web.fe.up.ptei00081/academicWork/PAD/PAD_Final.pdf · 8 ˚ ˘ ˘ˇ ˘ ˆ ˙ ˝˛˚ ˜ ˚ ˚ ! "˜ ! ˘ ˙" # ˙ $ ˜ % ˆ & 8ˇˇ% ˜ # ˆ

� �8�

���-����

��-��*���� %'�

�.����������/�0������� %+�

0������0���������0������� %,�

1��������2�������3������������0������� %$�

0������45����6���7�������)����� %&�

1��������8�������9����0��������:%;;!< %&�

3���������2���� %=�

0�������0������� �!�

#�������0������������0������� �%�

����45�7������������237> ���-��� �%�

(�����45����0��-������2���������0������������0�3.%;����%;;% ���

(�����45����0��-������2���������0������������0�3.%;���!?�������������%;;�

���

>�������45����������������2����4�(����������%;;; �'�

>�������45����������������2����4�(����������%;;! �+�

>�������45����������������2����4�(����������%;;% �,�

>�������45����������������2����4�(���������!?������������%;;� �$�

Page 24: web.fe.up.ptei00081/academicWork/PAD/PAD_Final.pdf · 8 ˚ ˘ ˘ˇ ˘ ˆ ˙ ˝˛˚ ˜ ˚ ˚ ! "˜ ! ˘ ˙" # ˙ $ ˜ % ˆ & 8ˇˇ% ˜ # ˆ

� �>�

�����������

��-������� ���� 3�-���45�(���������

8��2����

�������� ����� ��

����92��

����EOOPPP�� �������

•� ����� ������� ���� �<���� ��������� ��%����� ����/�����������<�-����! ���'������������ �@1�#��� ��������� � '������9�� ���� ����! ���'�A�

���������������

� ����� ����� � �����

����� ���������� ��

����EOO'�������������� �����

•� . �)�������� ���������� ������������$�� �)�������������� ����!�"����3���*����� ��!�"���4�

CL�(��������

� ���� �� �+�����3��������� ���������

��'��� 4�

����EOO������' �����

•� @I������� A���������F��•� @. ����A�� �����������$�� �)�������������� ����!�"���F�•� N��� ���I�� ������ ����"������ ������55�F�•� < �� ������ ���� ���

8����� �����

� ����� ����� � �����

����� ���������� ��

����EOO��' �� �� ���������

•� . �)�������� ���������� ������������$�� �)�������������� ����!�"�����3����EOO��' �� �� ��������O���������_#*�!'�`������P�*� ��a���Z��`��4�

0��������

��������������� �����EOOPPP��������� ��

•� ��*������� �� ����� �!�"����•� ;���� ����[�������.�'-�� �•� !����� �����<��������•� . ������Q�@!�"����� ��������555O5�O5�A�•� "���-�� ���< ��������555�•� "���-�� ���< ��������55��•� "���-�� ���< ��������55��•� "������ ��� ��,���)�� �� ��Y�#������������558�

��������

������� ����������������� ���3��������� ���������

��'��� 4�

����EOOPPP��,����� ����•� . ��������������� �������� ��,����� $��������55�$�� ����!�"����

< ���H� ����%���� ����<������������� ����������������� ���� ��0��!��)�� �

Page 25: web.fe.up.ptei00081/academicWork/PAD/PAD_Final.pdf · 8 ˚ ˘ ˘ˇ ˘ ˆ ˙ ˝˛˚ ˜ ˚ ˚ ! "˜ ! ˘ ˙" # ˙ $ ˜ % ˆ & 8ˇˇ% ˜ # ˆ

� �G�

�� ������������������������������ b�������� ����������!���� ����9�� ���� �Q����� �%��&��� ��������.�������<��!�"��������# � ����� ����0���������� �����'������ 9�� ���������< ������ � 30�9<4���(������� ��� ��'������ ��/����������� � � ! �� � 3(�/!4� �� ���� �� � ������� ������� ��������������������� ������������3��4�������1�� �� � ���� �� ��������������������� ��� �'����� �� ��� $�� ��������������� $� �� ����������� ����� �� '���� � ����� ��E� ;�Z����'$� ����� � ��� 1����B��$������ � (�������� �� ����� � ��� "����� �� ?��� ��� � ���)� �� ��� ���� *���� ���&���������'���� ��� ����������9c������������� ���)� ���'������������������������ ��)������������ ���������������������� ���� ���� ��� �'����� �� ���������� ������������d��V���d�� ������ �����9c�������)������&������ ��� �����! ���'����� �*������ ���� ��'������ ������� �� �� ������� ���������T�� �������� ��������+� ����������� ��)������������+� ��� �������� ������������������������������� ��� �������-��� � �����&�����*��*���� ��� ���� �����#�� ��� �-�� � ��������� �'��� �� ���� � �����'�� � ��� ��� ���B��� *������������ ��� ��� ����� +� ��� �������� ����������������<��������� �E�0�)��I�����Q���555�=b���������;��� �N����Q���5555�b�����������0��� �;������Q���555:�b����������

Page 26: web.fe.up.ptei00081/academicWork/PAD/PAD_Final.pdf · 8 ˚ ˘ ˘ˇ ˘ ˆ ˙ ˝˛˚ ˜ ˚ ˚ ! "˜ ! ˘ ˙" # ˙ $ ˜ % ˆ & 8ˇˇ% ˜ # ˆ

� �K�

��������������������������

0�����0����� >����45�

#�M������+�������������������'���� ������������� ���� �'����B��� � �� ������������ ��� ��������� � ����������

3������"�� ������� ���� ������� ��� '���� � ������&��� ����������������������

#��������+�������������������� �������� ����� ����B������� �-'����

�--��M�F� ����� ������������� ��� ����'���� �� ����������� �������� � '���7��

(��"������������� �������� ���� �� ����������������� ������������� �������� �����

(�������

� ������� ���� ���� ' � ������-��� $� � ��������� � ������ ���� � ��� ��� ���� � ��� �� ��� �� ������� ������ ���� �� ���������� ����� ����� �� � � � ����+������������������� �&��� �������-��� �

9�"���(�������� ������� ���� ��)��� ��� �� ��� �� ��� �+��������� ���� ��� �� �+I�������� �$� �+!� ��������$� �+#�������+;�Z�������

M�"�>3������������*��� �����&�� ��� ������ ����� �������� ��'������������������&������I9�3������ ����I��9�������'�4�

�G��� (� � ������������ ���� �����'������(�� ���'�

9���5�������(�N�����

���+���������� ���� ��������������������� �� � "� � < ������� � �� ����� ��� ����������'��� ���

Page 27: web.fe.up.ptei00081/academicWork/PAD/PAD_Final.pdf · 8 ˚ ˘ ˘ˇ ˘ ˆ ˙ ˝˛˚ ˜ ˚ ˚ ! "˜ ! ˘ ˙" # ˙ $ ˜ % ˆ & 8ˇˇ% ˜ # ˆ

� �J�

���������������������������������

1�������2�������3���������

>����45�

3�-������3�-������������

�����+��� � �������� $� ������ $� ����������� � ������������ � ��� �������������� ���� �-'�����< ���������� � � ��� ��������� ����� ���� � �� �� ��������� ���������� �������'����$�'���� ������������ � ������B��� ������������ 3.����������$�������C��������� ���4�%���&����������������'-�� ��!�"���� &� ���� ��� ���� ����� �� ������������ � ������� ��������� ��� ���� �� ��� ������ ������� � �� '���� ��������+�������������� �-'������� �'����B���

����������#�����������������

�����+��� �������� ����� ����� ��$������������ �������'��� � ��� � ���B��� � � � �)�� � ��� �������� ���'���� � �'����� ����!�������� ���+�������� � '���������� �� � ���B��� ��-������ ���� ���� ��� ��'-�� ��������� ���� �������� �� ����� ��������� � ���B������� �-'���� ����'���� ��� � � � �� �� ���� �� �����'-�� �

M�"���������

���� ������� ��� � ������ ������� � ��� �� ���� ����� � 9�������� �� ��� ��� � ����� ������ ������� ��.���� �����+��� � � ������ $� ������ $������� ������� $� ����������� � �� �� ���� � ���� ���B��� ���� �-'���� ��� �� ���� �� ��)��� �� �����'-�� ����

37�(������������(������������

�����+��� � � ����� ��� ��� �������� ��� ��� ���� $������������ ���'���� ����� ���B��������)�������� ������������ ������� � ���B��� ������������ ���������'-�� ��������� �!�"�������� ����� ��������������� ��������������������������

Page 28: web.fe.up.ptei00081/academicWork/PAD/PAD_Final.pdf · 8 ˚ ˘ ˘ˇ ˘ ˆ ˙ ˝˛˚ ˜ ˚ ˚ ! "˜ ! ˘ ˙" # ˙ $ ˜ % ˆ & 8ˇˇ% ˜ # ˆ

� �:�

������������ �������������� ����J��

����

�������!����������"������������#$%%&'���:�

�����

�������������������������������������������������J�"����� �� �"���-�� ���< ��������55����!�"����:�"����� �� �"���-�� ���< ��������55����!�"����

Page 29: web.fe.up.ptei00081/academicWork/PAD/PAD_Final.pdf · 8 ˚ ˘ ˘ˇ ˘ ˆ ˙ ˝˛˚ ˜ ˚ ˚ ! "˜ ! ˘ ˙" # ˙ $ ˜ % ˆ & 8ˇˇ% ˜ # ˆ

� �=�

�����������(���)�

�������������������������������������������������=�"����� �� ��� ���H� ����<������������� ����������$�>Y� $�0�9<�

�������� �� �����.������ ����� �����

� � � �� ��

�� �� �����.������ �� ��

��������������������������� ������� ��

�� � �� �� ��

�� �� ����� ��/� �0� �� ��

�� ������ �!��"� ��##� �����

�� � �� �� ��

�� �� ����� ��������������������� �� ��

�� ��������$�������� %���� ���%��

�� � �� �� ��

�� �� ����� �����" � �� �� ��

�� ���&'���������� #����� ���(��

�� � �� �� ��

1����� ����� . � �� �� ��

�� ����)�"���������� ��(������

�������

�� ����)�"����������� ��������

�������

������)�"������� ����� �* �����

���(�����

��(��+��

Page 30: web.fe.up.ptei00081/academicWork/PAD/PAD_Final.pdf · 8 ˚ ˘ ˘ˇ ˘ ˆ ˙ ˝˛˚ ˜ ˚ ˚ ! "˜ ! ˘ ˙" # ˙ $ ˜ % ˆ & 8ˇˇ% ˜ # ˆ

� 85�

<��������!�"����������4������������

•� N�� �#�������•� N�� �� ���a�%� ����•� N<!�•� N�#�•� N!9�•� <�I�•� <N9�•� ; ����� ������•� ;������< ������

� �������45�0�"�����•� %I#��•� <�����;���������•� <"##�•� I������������#����•� �;�(%�•� 0 ��� �<���� �•� 9������� �� �< ������ ��•� ;�����•� ;�����&�� ����(������•� ;�����&�� ���^������

�7���������4E����•� . ����•� 1���•� 1�������•� ! ���'������� ��•� !�+< ������B���•� !�+!�����•� �������•� T �� ���

�>���"�45��•� <���������<�������•� �����•� ���� �%�����•� ���� �^��-��� �;������•� ���� �# ���•� 9'� �•� ;Z� �•� ; ��� �< ���������•� #�� ����•� /������

3��������������4���•� N ����•� < ����•� (�"���•� ;���Z�•� ;���������! ���'�•� ! �������•� "�� ��•� " ����•� #����� ���•� #�������! ���'��•� # ���� ��•� # ��' ��•� # � �����•� �*�����

G�������•� %.%�•� <���•� �!%0�•� ���� ��I!�•� ���� ��I!�•� �%!�•� ����'���

Page 31: web.fe.up.ptei00081/academicWork/PAD/PAD_Final.pdf · 8 ˚ ˘ ˘ˇ ˘ ˆ ˙ ˝˛˚ ˜ ˚ ˚ ! "˜ ! ˘ ˙" # ˙ $ ˜ % ˆ & 8ˇˇ% ˜ # ˆ

� 8��

�����������������•� 9<#%�+�����#������•� ;�� �����•� ;��� � ����•� .���� ��•� .�� � ����•� ���!����•� � �������•� ?�P����+!�Z���•� 9��������#������V�#V������•� 9N;O9�� ���,�•� #������'�< �������•� #���;��� �V������•� �����;��� �•� 7�#�����•� 7��������•� %�� ���Z�•� N���� ���•� N��������1������•� <���Z�! ����•� <��� �#V������•� . Z��•� 1�����•� !���'��•� !7<�•� #%!�•� #������< ������'���

Page 32: web.fe.up.ptei00081/academicWork/PAD/PAD_Final.pdf · 8 ˚ ˘ ˘ˇ ˘ ˆ ˙ ˝˛˚ ˜ ˚ ˚ ! "˜ ! ˘ ˙" # ˙ $ ˜ % ˆ & 8ˇˇ% ˜ # ˆ

� 8��

*������������ ���������������

�����

+����������� ��������+���,-������� �

���

Page 33: web.fe.up.ptei00081/academicWork/PAD/PAD_Final.pdf · 8 ˚ ˘ ˘ˇ ˘ ˆ ˙ ˝˛˚ ˜ ˚ ˚ ! "˜ ! ˘ ˙" # ˙ $ ˜ % ˆ & 8ˇˇ% ˜ # ˆ

� 88�

.� ������������� �������������������������/��$%�� �$%%$���

�����

.� ������������� �������������������������/��$%����&0�/� ��������$%%1���

������

Page 34: web.fe.up.ptei00081/academicWork/PAD/PAD_Final.pdf · 8 ˚ ˘ ˘ˇ ˘ ˆ ˙ ˝˛˚ ˜ ˚ ˚ ! "˜ ! ˘ ˙" # ˙ $ ˜ % ˆ & 8ˇˇ% ˜ # ˆ

� 8>�

,� ���������������������������.������������$%%%&%�3� �������������� ������, �"� #$$$!%��4���������������������������

��������������������������������������������������5�"����� �� �"���-�� ���< ��������555�

Page 35: web.fe.up.ptei00081/academicWork/PAD/PAD_Final.pdf · 8 ˚ ˘ ˘ˇ ˘ ˆ ˙ ˝˛˚ ˜ ˚ ˚ ! "˜ ! ˘ ˙" # ˙ $ ˜ % ˆ & 8ˇˇ% ˜ # ˆ

� 8G�

,� ���������������������������.������������$%%&&&��

����������������������������������������������������"����� �� �"���-�� ���< ��������55��

Page 36: web.fe.up.ptei00081/academicWork/PAD/PAD_Final.pdf · 8 ˚ ˘ ˘ˇ ˘ ˆ ˙ ˝˛˚ ˜ ˚ ˚ ! "˜ ! ˘ ˙" # ˙ $ ˜ % ˆ & 8ˇˇ% ˜ # ˆ

� 8K�

,� ���������������������������.������������$%%$&$�3� �������������� ������, �Q�"� #$$#4�

����������������������������������������������������"����� �� �"���-�� ���< ��������55��

Page 37: web.fe.up.ptei00081/academicWork/PAD/PAD_Final.pdf · 8 ˚ ˘ ˘ˇ ˘ ˆ ˙ ˝˛˚ ˜ ˚ ˚ ! "˜ ! ˘ ˙" # ˙ $ ˜ % ˆ & 8ˇˇ% ˜ # ˆ

� 8J�

,� ���������������������������.������������&0/� ��������$%%1&1�3� �������������� ������, �Q�"� #$$&!%��4�

��������������������������������������������������8�"����� �� �"���-�� ��������� �� ��Y�#������������558�


Recommended