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センサーのはたらき

センサーの動 きを知 ろう!

レッスン 1 では、codey rocky（コーディー

ロッキー）の基 本 的き ほ ん て き

な使 い方 を学 びました。

レッスン 2 では、センサーを使 って、いろいろな

プログラムを作 ってみましょう

✎codey rocky についている多 機 能た き の う

センサー

rocky（ロッキー）の前 方 には、色 や距 離き ょ り

を調 べることができる多 機 能た き の う

セ

ンサーがついています。このセンサーは、前 や下 など、方 向 を変 えることができ

ます。

codey rocky｜プログラミングレッスン 2

レッスンのテーマ

ロボットについている

センサーを制 御せ い ぎ ょ

して、 いろいろなプログラムを作 ろう

た き の う

い ろ し き べ つ

き ょ り し き べ つ

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STEP1 色 を認 識に ん し き

するプログラムをつくってみよう!

くり返 しのブロックを使 います。

中 に入 れたブロックを繰く

り返 してくれます。

条 件じ ょ う け ん

に よっ て 動 き を 変 え る ブロ ッ ク を 使 い

ます。

水 色 のブロックのように、ひし形 の形 をした

ブロックで条 件じ ょ う け ん

を指 定し て い

します。

注 :ビジュアルプログラミングソフト「mBlock5」のバージョンによって、一 部 のプログラムの

表 記 が異 なる場 合 がございます。

多 機 能た き の う

センサーが赤 い色 を検 知け ん ち

したら、codey を赤 く点 灯て ん と う

させてみましょう

また、「ずっと・・・」という繰く

り返 しのブロックや、「もし・・・なら」

「もし・・・なら、でなければ・・・」という条 件 によって、動 きを変

えるブロックにも挑 戦ち ょ う せ ん

してみましょう。

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やってみよう! 色 を認 識に ん し き

させよう!

下 のプログラムを参 考さ ん こ う

にして、codey rocky の多 機 能た き の う

センサーを使 ってみ

ましょう。

もし赤 を検 知け ん ち

したら、１秒 間 赤 く点 灯て ん と う

します。

（カードをかざしたら、センサーの前 から離は な

して試た め

してください。）

もし赤 を検 知け ん ち

したら、赤 く点 灯て ん と う

します。赤 を検 知け ん ち

していないときは消 灯し ょ う と う

します。

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STEP2 メッセージ機 能き の う

を組 み合 わせてみよう!

メッセージ機 能き の う

とは、お手 紙 を送 るような機 能き の う

です。お手 紙 は送 る人 と受

け取 る人 がいますが、これと同 じように、「“青 ”のお手 紙 を送 る」というプログ

ラムと、「“青 ”のお手 紙 を受 け取 った時 」というプログラムを組 み合 わせて使

います。

デバイス

（ロボットのことです。）

スプライト

（パソコンの中 のキャラクターのことです。

下 の画 像 にはパンダのスプライトです。）

“メッセージ１”という手 紙 を送 る。

“メッセージ１”という手 紙 を受 け取 ったと

き、プログラムを動 かす。

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やってみよう! カードの読 み取 りをしてみよう!

このメッセージ機 能き の う

を使 って、デバイス（codey rocky）で検 知け ん ち

した色 を、

パソコンの中 のスプライト（パンダのキャラクター）に伝 えるプログラムをつくっ

てみましょう。

まず、“青 の手 紙 ”というメッセージを作 成 してください。

イ ベ ン ト の グ ル ー プ に あ る 「 メ ッ セ ー ジ １ を

送 る」を選 び、「新 着 メッセージ」をクリック

します。

“青 の手 紙 ”と入 力 して、OK ボタンを

押 します。

同 じやり方 で、“赤 の手 紙 ”、“黄 色 の手 紙 ”も作 成 します。

次 に、下 のプログラムを参 考さ ん こ う

にして、codey rocky でカードの読 み取 りをし

てみましょう。パソコンの中 のスプライト（パンダ）がどのような反 応は ん の う

をするの

か確 認 してみましょう。 デバイス側 のプログラム（ロボット）

スプライト側 のプログラム（パソコンの中 の

パンダ）

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やってみよう! カードの色 を読 み上 げよう

最 後 の課 題 です。

赤 、青 、黄 色 の 3 枚 のカードを縦 に並 べて、ロボットを走 らせながら色 を読

み上 げるプログラムを作 ってみましょう。デバイス（ロボット）側 に作 るプログ

ラムと、スプライト側 に作 るプログラムに注 意 してやってみましょう。

デバイス側 （ロボット）のプログラム

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スプライト側 （パンダ）のプログラム

2 回 目 のレッスンはうまくできましたか?

くり 返 しや 条 件じ ょ う け ん

分 岐ぶ ん き

、メッセー ジ機 能き の う

など 新 しい ワザが 出 て

きましたが、よくがんばりましたね。

今 回 覚 えた多 機 能た き の う

センサーを使 って、いろんな遊 びを考 えて

みましょう。

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