8/17/2019 Audi A4 8K Reverse Camera Calibration
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Calibración Cámara Trasera Audi A4 8K con MMI 3G
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En este brico vamos a explicar cómo se realiza la calibración de la cámara trasera original de un
Audi A4 8K.
Para ello necesitaremos un tablero de calibración VAS 6350 o fabricarnos uno utilizando esta
plantilla:
http://www2.zippyshare.com/v/86679736/file.html
En nuestro caso utilizamos la plantilla, impresa en plotter B/N en papel de 80gr, y pegada en
un soporte rígido.
Debemos de situar el tablero de calibración, detrás del vehículo, a nivel y centrado con la línea
centro del vehículo a una distancia de 1,47mm a 1,90mm respecto al eje trasero.
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A continuación os detallo las medidas y valores a tener en cuenta para luego realizar los
cálculos oportunos para la calibración:
Altura H: Altura desde el suelo a la superficie del tablero de calibración. En nuestro caso 45mm
Distancia L: Distancia entre el centro del eje posterior al tablero de calibración.
DE:
Distancia
entre
ejes.
Tanto
para
Berlina
como
para
Avant:
2808mm.
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Colocamos el tablero de calibración a nivel, a una distancia entre 1.42 y 1.90m del centro del
eje trasero.
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Calibración Cámara Trasera Audi A4 8K con MMI 3G
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Ajustamos la medida desde el centro del eje posterior al tablero. En nuestro caso 1600mm.
Con ayuda de un láser y realizando un par de marcas de centrado en el coche conseguimos
sacar el eje rápidamente. Ahora centramos el tablero de calibración.
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Aquí teníamos mucha luz y no se ve la línea laser en la foto, una pena, quedaba muy Pro.
Ahora toca realizar la calibración con el Vag‐Com. Todas las codificaciones las realizaremos en
el módulo 6C‐Back‐Up Cam.
Select Control Module ‐> [Select] ‐>
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Antes de empezar la calibración, verificar que el sensor de dirección se encuentra en 0.0º. Eso
lo comprobamos aquí:
Select Control Module ‐> [Select] ‐> [C6‐Back‐up Cam]
[Meas. Block‐08] ‐> Group 004 ‐> [Go!]
Aquí
vemos
en
qué
posición
está
el
volante.
Movemos
el
volante
hasta
conseguir
valor
0.0°
en
los dos sitios.
Para poder realizar la calibración y poder entrar en el menú Adaptation‐10 debemos meter la
clave en Security Access‐16:
Select Control Module ‐> [Select] ‐> [C6‐Back‐up Cam]
[Security Access‐16] ‐>
Introducimos un
valor
numérico
22351.
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Una vez introducido el código de seguridad vamos al menú Adaptation‐10 y empezamos el
proceso de calibración de la cámara:
Select
Control
Module ‐
>
[Select] ‐
>
[C6‐
Back‐
up
Cam]
[Adaptation‐10] ‐> Channel 05 ‐> [Read] ‐> New value=500+H ‐> [Test] ‐> [Save]
Aquí tenemos que sumar a 500 el valor H (altura desde el suelo a la superficie del tablero de
calibración) que medimos anteriormente. En nuestro caso New value=500+40=540
Select Control Module ‐> [Select] ‐> [C6‐Back‐up Cam]
[Adaptation‐10] ‐> Channel 04 ‐> [Read] ‐> New value=20000‐DE‐L ‐> [Test] ‐> [Save]
Aquí tenemos
que
restar
a 20000
el
valor
DE
(Distancia
entre
ejes)
y L (Distancia
ente
el
eje
trasero y el tablero de calibración). En nuestro caso New value=20000‐DE‐L=20000‐2808‐
1600=15592
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Select Control Module ‐> [Select] ‐> [C6‐Back‐up Cam]
[Adaptation‐10] ‐> Channel 01 ‐> [Read] ‐> New value=1 ‐> [Test] ‐> [Save]
Aquí cambiamos el valor 0 por 1 en el canal 01.
Empieza el proceso de calibración, la pantalla se quedara en negro mientras dure la
calibración. Podéis pasar al siguiente punto mientras realiza la operación y ver en qué fase de
calibración se encuentra:
Select Control Module ‐> [Select] ‐> [C6‐Back‐up Cam]
[Meas. Block‐08] ‐> Group 130 ‐> [Go!]
Aquí podremos ver si la calibración ha sido satisfactoria
Calibration Status:
0x00AA Cámara en proceso de calibración
0x0000 Cámara Calibrada
0x0003 La cámara no detecta bien el tablero de calibración por exceso o defecto de luz.
0x0004 detecta el tablero pero hay datos mal metidos y el resultado no es lógico o aceptable.
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Resultado final:
Cámara antes de calibración. Fijaros en el descuadre entre el tablero y las líneas.
Cámara después de calibración. Ahora está perfectamente encuadrado el tablero con las
líneas.
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Más información:
http://wiki.ross‐tech.com/wiki/index.php/Audi_A4_%288K%29_Back‐Up_Camera#Back‐
Up_Camera_Calibration
Agradecimientos:
Quiero agradecer la ayuda y compañía de los foreros Tineo, Ze Pequeño, Valderaduey y
Marce72 durante la realización de este brico, a veces era difícil concentrarse por las risas pero
llevamos a buen fin la calibración.