PERANCANGAN DAN REALISASI DATA ACQUISITION PROTOTYPE ALAT UJI FLIGHT CONTROL ACTUATOR PESAWAT TERBANG BERBASIS MIKROKONTROLLER
ARDUINO UNO
OLEH : M.SHEEN AL-CAUTZAR PARAWANSA11-2008-027
JURUSAN TEKNIK ELEKTROFAKULTAS TEKNOLOGI
INDUSTRIINSTITUT TEKNOLOGI
NASIONALBANDUNG
2015
PEMBIMBING IJURUSAN TEKNIK
ELEKTRODECY NATALIANA, M.T
PEMBIMBING IIPT. DIRGANTARA
INDONESIAIr. USEP ALI ALBAYUMI
LATAR BELAKANG
TUJUAN
Agar data yang didapatkan pada hardware dalam bentuk analog dapat diubah menjadi bentuk data digital yang kemudian dapat diproses dan dioleh oleh operator melalui pc/laptop, juga disimpan untuk menjadi acuan pembanding satu data dengan data lainnya, agar didapatkan data yang diinginkan yang dihasilkan dari pesawat N219.
BATASAN MASALAH
ARDUINO UNO• Sebagai kontroller utama sistem keselurahan
• Sebagai pengkondisi signal DAQ juga penghubung antara hardware to pc to software (Labview)
Sensor PING• Sebagai Transdunser untuk
mengukur jarak yang kemudian hasil data tersebut yang akan diolah menjadi akuisisi data
Sensor LOAD CELL• Sebagai Trandunser untuk
mengukur berat yang terukur pada prototype yang juga akan diolah menjadi akuisisi data
UNIT UNDER TEST• Unit under test sebagai
sistem yang akan diuji dan sebagai input data akuisisi yang nantinya akan ditampilkan pada PC.
Software DAQ NI Labview• Fitur yag dapat ditampilkan
oleh Labview kurang maksimal dikarenakan masih menggunakan Labview trial student edition 2014Hardware DAQ NI USB
Series• DAQ yang diperoleh
terbatas dan tidak maksimal dikarenakan pada saat realisasinya tidak menggunakan alat ini.
PERANCANGAN DAN REALISASI AKUISISI DATA PROTOTYPE ALAT UJI FLIGHT CONTROL
ACTUATOR PESAWAT N219
Perancangan Hardware dan Software
Spesifikasi Hardware dan Software Yang Dirancang
1. Hardware dirancang sedemikian rupa agar dapat mengukur data yang ditangkap oleh sensor ping dan sensor load cell, berupa data jarak dan beban dengan sistem yang telah diperoleh dari PT.Dirgantara Indonesia.
2. Software akuisisi data mampu mengubah signal analog menjadi signal digital agar dapat diproses dan diolah oleh operator menggunakan PC
3. Software akuisisi data mampu memvisualkan data yang diperoleh dari alat uji secara real time.
4. Software akuisisi data dapat memvisualkan tampilan hasil pengukuran beban dan jarak dalam bentuk number dan juga grafik juga dapat menyimpan data tersebut nantinya.
Flowchart Komunikasi USB Serial
YES
SETING BAUD RATE
INSTRUKSI BYTE PADA PORT
FINISH
START
IF PORT TERBACA
SEARCHING PORT COM
NO
SETING PORT
flowchart akusisi data sensor ping dan load cell
TAMPILKAN DATA KE LABVIEW
FINISH
START
AKTIFSENSOR PING
DAN LOAD CELL
ARDUINO UNO
Blok Diagram keseluruhan akuisisi data
Sensor Ping
Sensor Load cell
MikrokontrollerKomunikasi USB serial
Numeric Interface
Graphic Interface
PC (software
)
Blok Diagram Keseluruhan Pada LabView
Realisasi Hardware dan Sofware
PENGUJIAN DAN ANALISIS
Pengujian dan analisis yang dilakukan terbagi menjadi 2 yaitu pengujian pada hardware dan sofware :
• Hardware : yaitu pengujian komunikasi data antara hardware sensor ping dan sensor beban dengan mikrokontroller ketika dihubungkan melalui komunikasi USB serial dengan PC/Laptop.
• Software : yaitu pengujian apakah software yang digunakan (LabView) dapat menampilkan interface akuisisi data dari Hardware pada tampilan software Labview secara real time
Pengujian dan analisa pada software LabView
Tampilan blok diagram komunikasi USB serial
tampilan interface pengaturan komunikasi pada LabView
Pengujian dan analisis komunikasi pada software
Pengujian dan analisis tampilan numeric dan grafik pada software
Tampilan blok diagram numerik dan grafik beban pada Labview
Tampilan interface DAQ sensor beban pada LabView
Tampilan blok diagram numerik dan grafik jarak pada LabView
Tampilan interface DAQ sensor ping pada LabView
Pengujian dan analisis Interface secara keseluruhan pada software
Berdasarkan hasil perancangan, realisasi dan pengujian terhadap kontrol alat uji flight control actuator menggunakan Arduino uno yang telah dilakukan, maka dapat disimpulkan seperti berikut :
1. Integrasi antara perangkat keras (hardware) dan lunak (software) pada alat uji flight control actuator telah bekerja sesuai spesifikasi sistem yang diinginkan.
2. Proses pengakusisian data untuk beban dan jarak sesuai dengan data real yang dihasilkan hardware.
KESIMPULAN DAN SARAN
3. Sistem DAQ akan berubah menjadi tidak real time ketika disaat nilai data akuisisi yang akan terinput dari mikro arduino uno akan terhalang oleh program utama yang terdapat pada mikro arduino uno yang sedang memproses untuk mengkontrol sistem kerja keseluruhan dari hardware
AndTHANKS FOR YOUR ATTENTION