Post on 30-Jun-2015
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DeutschesForschungszentrumfür KünstlicheIntelligenz GmbH
Innovation für Senioren in spe imBremen Ambient Assisted Living Lab
Bernd Krieg-Brückner Sichere Kognitive Systeme
DFKI Bremen
SFB/TR 8Universität Bremen
2Innovation für Senioren in spe im Bremen Ambient Assisted Living Lab – TdGW
Fotos: © raumplus
Bremen Ambient Assisted Living Lab
Assistenzsysteme zur Kompensation von physischen und kognitiven Einschränkungen
mit natürlicher Interaktion
www.BAALL.de
• Senioren in spe• Aktiv ihre Zukunft planende Menschen, frühzeitig
• Wohnen in gewohnter Umgebung• Gehobener Standard• Technik zurückhaltend, „unsichtbar“
• Nachrüsten gemäß Bedarf• Schritt für Schritt Erweiterung, Anpassung • Technische Infrastruktur vorgehalten• Standards, Interoperabilität => AAL-ready
• Funktionsfähiges Apartment für 2• Probewohnen => Alltagstauglichkeit
Innovation für Senioren in spe im Bremen Ambient Assisted Living Lab – TdGW
Zielrichtung des BAALL
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• Entwicklung, Demonstration neuer Technik
• Partner aus der Forschung• Partner aus der Industrie
• Evaluation, Probewohnen• Partner aus der Wohnungswirtschaft• Partner aus der Medizin• Anwender-Institutionen
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Nutzung des BAALL
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• Mobilitäts-Assistenz• Intelligenter Rollstuhl, Rollator
• Umgebungs-Assistenz • Gebäudeautomation, Mehrwert-Dienste• Komplexe Szenarien, proaktives „Mitdenken“• Sicherheit, Telemedizin, ...
• Integration intelligenter Geräte• Bett, Türen, Sanitärobjekte, Kleiderschrank,...• Küchenzeile, Kühlschrank, ...
• Natürliche Interaktion• Sprache, Klärungs-Dialoge, Intention ...
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Spezialitäten des BAALL
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• Alle gängigen Wohnbereiche
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Bremen Ambient Assisted Living Lab
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Heimbüro
Schlafzimmer
Bad
Ankleide
SchrankWohnzimmer
Ess
zim
mer
Küc
he
• Intelligente Möbel• Bett
• Umgebung• Licht• Schiebetüren
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BAALL: Schlafzimmer
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Foto: © raumplus
• Intelligente Möbel• Bett
• Umgebung• Licht• Schiebetüren
• Steuerung • iPhone (Übergangslösung)• Zukunft: Sprachdialog
• Szenario: Lesen im Bett• Bett: bequeme Leseposition• Nachttischlampe, ...
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BAALL: Schlafzimmer
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• Lokalisation (Rollstuhl)- Menü abhängig vom Ort- „Türen schließen“
• Ankleide-Szenario - Doppelschiebetür auf,- Schiebetüren zu, blockiert
• Intelligente Möbel (Zukunft)• (Kleider-) Schrankassistent- Suchen und Finden
• Bekleidungsassistent - Beratung zu Kombinationen
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BAALL: Ankleide
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• Intelligente Geräte• Waschtisch, Dusche- höhenverstellbar
• Toilette- höhenverstellbar- Hygieneprogramme
• Assistenz im Bad (Zukunft)• Spiegel- Schmink/Rasier-Assistent
• iWalker- Fährt selbsttätig aus der Duschzone- ...
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BAALL: Bad
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Foto: © raumplus
• Intelligente Möbel• Küchenzeile, Oberschränke
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BAALL: Küche
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• Kommunikation• Videotelefonie
• Sicherheit
• Telemedizin
• Intelligente Möbel• Couch misst Vitalparameter- Atemfrequenz, Herzfrequenz
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BAALL: Wohnzimmer (Zukunft)
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Foto: © raumplus
• Physische Mobilitäts-Assistenz• Physische Sicherheits-Assistenz• Kognitive Assistenz• Navigations-Assistenz • Sicherheits-Assistenz in Notsituationen• Umgebungs-Assistenz • Natürliche Interaktion• Kompensation des
altersbedingten Verlusts von Fähigkeiten• Autonomie, Mobilität und Lebensqualität +
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Mobilitäts-Assistenz
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=>
=>
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Mobilitäts-Assistenten
• Xeno IntelligentWalker
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Sichere Service-Robotik
• Sichere Autonome Mobile Systeme (BMBF)• Bremst sicher Dynamische Sicherheitszone
Integration im Scanner
Sicherheits-Assistenz
• Kollisionsvermeidung• Sicherheitsbereich (Patent)
• 3D Hindernisse, Gefahrenbereiche (Zukunft)• Pfosten, • Terrain, Stufen, Treppen
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Mobilitäts-Assistenten
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Fahr-Assistent
Navigations-Assistent
Navigations-Assistent
mit Dialog
Sicherheits-Assistent
Multi-ModalerFahr-Assistent
Physische Mobilitäts-Assistenz
• Rolland• Hindernisvermeidung (=>3D Zukunft)• Autonome Navigation drinnen• Draußen: Residenz, Wohnquartier,
Einkaufszentrum, Park, Fußgängerzone, ...
• Kompensation physischer Fähigkeiten• Muskelschwund, Paralyse• Tremor
• Kompensation kognitiver Fähigkeiten• Hemianopsie (durch Schlaganfall), Neglect
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19Innovation für Senioren in spe im Bremen Ambient Assisted Living Lab – TdGW
Fahr-Assistent, Kopfjoystick
• Sicher aus-weichen
• Tür-durchfahrt
• Sicher wenden
Physische + Kognitive Assistenz
• iWalker• Hindernisvermeidung (=>3D Zukunft)• Autonome Navigation drinnen• Draußen: Residenz, Wohnquartier,
Einkaufszentrum, Park, Fußgängerzone, ...
• Kompensation physischer Fähigkeiten• Gangsicherheit, Gang-Rehabilitation
• Kompensation kognitiver Fähigkeiten• Fortschreitende Erblindung• Leichte Demenz (Kurzzeitgedächtnis)• Sprachinteraktion, Klärungsdialoge
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iWalker Geh-Assistent
• Sicher aus-weichen
• Tür-durchfahrt
• Bremsen
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iWalker Geh-Assistent
• sicher aus-weichen
• Autonomes Fahren• Richtung Geben• Automatisches Ausweichen• Autonome Steuerung
• Drinnen => draussen
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Navigations-Assistenz
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Lasersensoren drinnen Routengraphen drinnen Routengraphen draußen
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iWalker Navigations-Assistent
• Leitet autonom zum Ziel
• Pfeil |Bremsen
• Sprache
• Ziel-eingabe durch Menue
• RollScroll
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Xeno Navigations-Assistent• Autonomes Fahren• Umgebungs-Steuerung• Sprach-Interaktion
• Umgebungs-Steuerung • Türen, Küchenzeile, Licht, Kühlschrank• Lokalisation (siehe Projektion)
• Xeno mit Routenassistent• Sprachinteraktion
• Mario sitzt im Rollstuhl, vor dem Schreibtisch im Arbeitszimmer• Mario: „Ich möchte eine Pizza essen!“• System: „Ich fahre Dich in die Küche“• Tür #1 öffnet• Xeno fährt los, Richtung Tür #1• Tür #2 öffnet• Xeno fährt durch Tür #1
Innovation für Senioren in spe im Bremen Ambient Assisted Living Lab – TdGW
BAALL: „Mario will Pizza essen“
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27Innovation für Senioren in spe im Bremen Ambient Assisted Living Lab – TdGW
Technologien
• Mobilitäts-Assistenz • iWalker, Rolland (Otto Bock)
• Integrierte Steuerung, intelligente Möbel• Licht, Verschattung, Temperatur, Schiebetüren, • Küchenzeile, Kühlschrank, Kleiderschrank, Bett
• Integrierte Umgebungs-Assistenz • Szenarien, höhere Dienste
• Natürliche multimodale Interaktion• Kopf-Joystick, RollScroll, Touch-Screen,
gesprochener Dialog
28Innovation für Senioren in spe im Bremen Ambient Assisted Living Lab – TdGW
Projekte
• iWalker => allgegenwärtiges Helferlein• Mobilitäts-Assistenz, Navigation • Integrierte Steuerung, Umgebungs-Assistenz • Natürliche multimodale Interaktion
• Mobilitätsketten Innenraum => Außenraum• Wohnung, Wohnstift, Quartier, Einkaufszentrum
• Kompensation altersbed. Beeinträchtigungen• Gang-Rehabilitation zuhause• Fortschreitende Erblindung• Leichte Demenz (Kurzzeitgedächtnis)
Innovation für Senioren in spe im Bremen Ambient Assisted Living Lab – TdGW
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