+ All Categories
Home > Documents > 1 20 - ETH Z · f 1 f 2 5 5 b a a=?$ Ì =?$ " %b?, ! #" $ %" &?,"% /' " ' ( !) ( ) *,+ (-! /. ( (-...

1 20 - ETH Z · f 1 f 2 5 5 b a a=?$ Ì =?$ " %b?, ! #" $ %" &?,"% /' " ' ( !) ( ) *,+ (-! /. ( (-...

Date post: 12-Jul-2020
Category:
Upload: others
View: 3 times
Download: 0 times
Share this document with a friend
35
Transcript
Page 1: 1 20 - ETH Z · f 1 f 2 5 5 b a a=?$ Ì =?$ " %b?, ! #" $ %" &?,"% /' " ' ( !) ( ) *,+ (-! /. (  (- !) ( =- !) ( Z ~

� ��������� �������������������������� ���"!#�$�&%'%��(%)%)�*���+�,�-�/.0���1!��2��%��)3!4 ���5�)3��6�7��#!8�)59:�<;&=>�)3�?A@B����%

CEDGF H�I8JLKNM8OQP�DSR�TVUWFYX[Z\DE]^H�JE_�`1H�aVUWTVUEX�JEP�bdc�egfhJh_i]"j#ak]^lWTVUW_^m

`1n3O�o3p�UYq(DG_r]>stD�M+u)vxwy DEz�q�I)]^UY_>c�P�{GakP�UYUW_ akP�{|JEP�b/stU�]AR0DG_if�F"Z}JE~(DG_^Jh] DG_i�EX

c`���j#I�_iaVegH� TkDG_ aVJEFi] _^JEFiF UQ���'X8c�`���orj#UWP�]^_ I�z/X[�G�E��u�j#I�_ akegHBX(�'R�a�]^lYUW_ TVJEP�b

p>U��'aVF UWb/�UW_ F akDGP�8UY~�_ I8JE_r�duE�G�E�

� ��aV_ Fr]1�UY_iF aVDEPB��CEI�Tk��uE�G���G�

���G�����3�x� ��V�W���g�¡ £¢¥¤� ¦�Y§�¨r©�ªi«Y«�©¡¨A¬W ¦­ª3�¡ ®�W§1�¡¯Y�0°±�²��¨i¢B³�ªr©¡�5�¡¨r´k¨i«W�¡ ¦­ªiµ[°±¨iµ®¶��¡ ¦¨ �Y°� ¦°-·S�5�Y�5¸Y¹� ®ªiµ[ ¦�º­ªr�»¤"ªi«W«Yµ¦ ¦¹Aªr�¡ ¦¨ �

��¨ ­ªr ®�W°�¼Gªr�x��½[ ¦�¡¯>�¡¯Y��ªA¾iªi ¦µ®ªi·W ®µ¦ £�V¤t¨i¢�°±¶W¿�¹� ¦���g�}¹�¨i­�«Y¶��¡ ®�W§�©¡�5°±¨ ¶W©¡¹5��°}¾ ª3©¡ ®¨i¶Y°\©Àªi�Y�W¨i­� ®Á5�A�>°±��ªr©¡¹À¯"¯Y��¶�©¡ ¦°Â´�¡ ¦¹�°#¯xªA¾^�÷S������«W©¡¨i«S¨ °±�A�1¢Ä¨r©\�¡¯Y ¦°#«W¶W©¡«S¨ °±�iÅ�Æ0¶Y¹À¯>¨r¢)�¡¯W�Ç��­�«W £©¡ ®¹�ªiµE©¡��°±��ªr©¡¹À¯�¹Aª3©±©¡ ®���>¨i¶W�B�¡¨��¡¯Y ¦°B�5�x�:©¡��µ¦ ¦��°¯W�AªA¾» ®µ£¤�¨ �+­��5�¡¯Y¨»��°�¢Ä¨r©#��¾iªiµ¦¶Yªr�¡ ¦�Y§�ªr�x��¹�¨ ­�«Yªr©¡ ¦�Y§Ã�¡¯Y�B«S�5©±¢¥¨i©¡­ªr�Y¹��\¨r¢'�W £ÈÉ�5©¡���g�[°Â�¡¨g¹À¯xªi°Â�¡ ¦¹}­Ç¶Wµ£�¡ ®¨i·�ÊV��¹5�¡ ¦¾^�¨i«W�¡ ¦­� ¦Á��5©¡°�Å�Ë�¯Y ¦µ¦�Ǿ» ¦°±¶xªrµ�¹�¨ ­�«Yªr©¡ ¦°±¨ �W°�½��²©¡�ǹ�¨i­�­�¨ �1 ¦�>�¡¯W�} ®��¢Ìªr�Y¹5¤�¨r¢���¾ ¨ µ¦¶W�¡ ¦¨ �Yªr©±¤1­�¶Yµ£�¡ ¦¨ ·»ÊÂ��¹²�¡ ®¾ �Ǩ «��¡ £´­� ¦ÁAª3�¡ ¦¨ �h¼YÍg¶xªr�»�¡ £�Àª3�¡ ®¾ �#«S�5©±¢¥¨i©¡­ªi�W¹��}ªi°±°±�5°±°±­����g�� ¦°[�Y¨A½L·S��¹�¨i­� ¦�Y§Ç­�¨r©¡�\°Â�Àªi�Y�Yªr©À�ÉÅ�Î#¨A½��5¾^�5©A¼W�Y¨Ç§i¶Y ®�W�5µ® ¦�W��°ª3©¡�[ªA¾ ªr ®µ®ªr·Yµ¦��¨i�-¯Y¨A½Ï�¡¨B¹�¨i­�«xªr©¡�8�¡¯W�[Í»¶Yªiµ¦ £�V¤Ã¨i¢É�¡¯W�8¨ ¶W�¡¹5¨ ­���°�§ �5�Y�5©Àª3�¡�A�-·g¤�°±�5¾^�5©ÀªiµW­Ç¶Wµ¦�¡ ¦¨i·�ÊV��¹5�¡ ¦¾^�8¨ «��¡ ¦­� ®Á²´�²©¡°�¼x¨3¾^�5©(°±��¾^�²©Àªiµh©¡¶W�Y°�¼��¡¨-¨ ·��Àªi ¦��Íg¶xªr�»�¡ £�Àª3�¡ ®¾ �\ªi�Y�0°Â�Àªr�¡ ¦°Â�¡ ¦¹Aªiµ¦µ£¤1°±¨i¶Y�x�+ ®��¢Ä�5©¡�5�Y¹���°�Å�Ð�°(ªÇ¹�¨i�Y°±�AÍg¶W���Y¹��i¼x­�¨ °Â�¹5¨ ­�«xª3©Àªr�¡ ¦¾^�B°Â�¡¶Y�W ¦��°(ªr©¡�}·Yªi°±�A��¨ �1�� ¦ÈÉ�²©¡���g��­��²�¡¯Y¨»�W¨iµ¦¨ §  ¦��°�ªi�Y�0ªr°±°±¶Y­�«W�¡ ¦¨i�Y°(ªi�Y���¡¯Y�²©¡�5¢Ä¨r©¡�}�¡¯W�#©¡��°±¶Wµ¦�¡°�ªr©¡��� £¿�¹�¶Yµ£�8�¡¨Ç©¡�5µÑª3�¡�\�¡¨Ç¨ �W�\¨i�¡¯W�5©AÅÒ�¯W ¦°Ç«xªr«S�5©Ã©¡��¾» ®�²½[°��¡¯Y�¹�¶�©±©¡���g�ðÂ�Àªr�¡��¨i¢[�¡¯Y��ªr©±�� ¦�Q°Â�Àªr�¡ ¦°Â�¡ ¦¹Aªiµ8«S�²©±¢Ä¨i©¡­ªr�Y¹��+ªi°±°±�5°±°±­����g�Ǩr¢�°Â�¡¨g¹À¯xªr°Â�¡ ¦¹

­�¶Yµ£�¡ ¦¨ ·»ÊÂ��¹²�¡ ®¾ �\¨ «W�¡ ¦­� ¦Á��5©¡°[·Yªi°±�A�:¨i�0�¡¯Y�\¹�¨i�Y¹��5«W�(¨i¢)³�ªr©¡�²�¡¨�W¨ ­� ¦�Yªi�Y¹5� ¼x���5©¡ ¦¾^��°(§ ���W�5©ÀªiµÓ©¡��¹�¨i­�­����x�Wªr�¡ ¦¨ �W°�¼ªr�x�Ï�W��­�¨i�Y°Â�±©Àª3�¡��°Ç�¡¯Y�+ ¦­�«Yµ¦��­����g�Àªr�¡ ¦¨i�Ϩr¢#�¡¯W�0§ ¶W ®�W��µ¦ ¦�Y��°°±¶W§ § �5°Â�¡�A�º ¦�2�¡¯Y�0¹5¨ �g�¡�5¬»��¨i¢Bªt¹Aªr°±�1°Â�¡¶x�»¤gÅ2�V�ªi�Y�� ¦�¡ ¦¨i�h¼W¹�¨i©±©¡��°±«S¨i�x�� ®�W§-°±¨i¢Ñ�V½�ªr©¡�}�¡¨g¨ µ¦°#ª3©¡�\«W©¡¨3¾» ®�W�A��¡¯xªr�(ª3©¡�B¢¥©¡���\¢¥¨i©��W¨A½[�Yµ¦¨ ª �ÓÅ

Ô�Õ3ÖA×kØiÙ^Ú0Û�ÜhÝ�Þ^ÖÀß)à£á¡×\â£×#ß'â ãkØ1ãVØ^á�äiåÂØ^ÖrÖAà�Ö�æ(çGØ^á¡è\â£×�ãVé�êrëEì)Þ â í3áÀék×Vâ ãÌê1Ö�æ�î�Ú�Þ^åÂØ^á¡×�ãVá¡é²ë'ì)Ýðï ñ¡Ü òiÞ^ÖÀß'à£áÀ×Âó�è}Ú�Þ^åÂØ^á¡×�ãVá¡é²Ü Ú�åAÜ Ù^ò ôÂë�Ú�Þ^õö Ö�ãkØgÚ�é#÷�Ø^â£á¡à£á}Ú�Þ^õ0øEåÂò5Ú�ékãBù�â ãkúÀà£á¡é#Ú�éVáBß'â ãVØ�ãVØ á-çGÖAè\û^Ù ãká¡é�øhÞ^üAâ£Þ^á¡á¡éVâ£Þ^ü-Ú�Þ^õ1ý)á±ãÌß�ÖAékòi× ö Ú�þ»ÖAéÂÚ5ãkÖAékê>ï¥÷�ÿ Ý[ô(Ú5ã�ãkØ^á�ärß'â£×V× � á¡õ^á¡éÂÚ�àÿÌÞ^×�ãVâ ãkÙ ãká(Ö�æÓ÷Sá¡åÂØ^Þ ÖAà£ÖAü�ê+ïÑøE÷���ô'ù�Ù éVâ£åÂØYëgärß'â ãVú¡á¡éVà¦Ú�Þ õ+ï��ÀãVØ^â£á¡à£áAëgú¡â ãkúÀà£á¡é���ó)ãVâ£ò»Ü á¡á3Ü á±ãkØ^úAÜ åÂØ»ôÂÜ

Page 2: 1 20 - ETH Z · f 1 f 2 5 5 b a a=?$ Ì =?$ " %b?, ! #" $ %" &?,"% /' " ' ( !) ( ) *,+ (-! /. (  (- !) ( =- !) ( Z ~

� ����� ���������

���������! #"%$&�(')�+*+"%')�-,.���/��01�2�3"%$546�����7"98%01:<;>=?��8@=?�A����01�+$&�B=C�D"FE/E� CGH=?��8I01"%�/'):-JK=?L��M'N$��+"%01*O�P"F ?8%:%01=C����JB$5$&Q3*O�P"-$��R-:% ?Q)��=?:%�3"F01GS"% C8-:%01=T�1��JB$�,U$�=?JVQ� #"<�1�+'9"F�����M"F ?=C�/8/,�"%�/'W�O"F4�QI$��+"F0O*O�W�1:SJVQ� C��=?:%4)XY�M*��1=CR-��:-E)��=?J5=CLM"<��=?:%�9E�01:%4� ?��JB$Z=?�:%0O')�+0V�1:I"%E�E�01:\[)=CJB"<�1�(�1���!$&���5:%]�^�"%0�����:F_`:%E���=?J5"% a$�:% ?Q)��=?:%�3$�bdc."%0�=?:%Q3$�J5������:)'�$5�/"\R-�e46���+��E/0�:-E3:A$&�M'f]g:%0K�1��=?$E�Q�01E6:-$��%,h"F�/'S�1����=?0�Q/$&��]gQ� ?���+$1$i�3"%$j43�+���k'���J5:%�/$&��0O"<�1�+'S=?�@$���R%�+01"% l"%E�E� ?=?*+"<��=?:%�W'�:%JB"F=?�/$+,h*m]Ybonqpi�+49r%s%s �-tvu :H�+ C ?:u :H�� ? C:5���i"F wb�r%s%sAr%x�by7=C���!�1���V0O"FE�=#'S=?�/*m01�+"-$&� :%]������z�HQ�J�43�+0j:%]."\R\"%=C #"F4/ C� �1�+*O���/=?{AQ��M$�,/������=?$1$&Q/�z:F].E6��0�]g:%01JB"F�/*��z"%$1$&�M$�$�J5���A�i�/"-$

46�+*m:-J5�(J5:%01�("F�/'IJ5:%01�B=?JKE6:%0��1"%�A��"F�/'9�/"-$V')�+R%�+ C:-E3�M'k=?�A��:@"%�f=C�3')��E6���/'����A�V01�+$��+"F0O*O�k��:%E/=?*%bS|j$z;>=C���N$�=?��8% ?�:%4�XY�+*��1=CR-�}:-E)��=?J5=CLM"<��=?:%��,+�1���~��:F�1=C:-�V:F]�E6��0�]g:%01JB"F�/*��}=?�HR%:% ?R%�M$v46:F���V������{AQ/"F ?=C�YG�:%]����/�a$�:% ?Q)��=?:%� ]g:-Q��/'�"F�/'z�����a��=?J5���:�8%�+����0O"<�1�a$�Q/*O�5"j$�:% ?Q)��=?:%��bl������')=C�B*�Q� C�YGz=?$l�1�/"<��=?�V�1���>*�"%$��}:%]3$&��:)*O�/"%$&��=#*a:%E)�1=CJ5=?L���0O$l������01�� #"<�1=C:-�/$&�/=CEz46�m�Y;~���+�{AQ/"F ?=C�YGW"F�/'W��=?JK�5=#$���:F����[)�+'v,v4/Q)�z')�+$1*m01=C46�+'@4HGW"e*�:%010��M$&E6:%�/'�=C��8�E�0�:-4/"F4/=C ?=T�YGW'����/$�=T�YGS]gQ/�/*��1=C:-�UbV|i*+*m:-01')=?��8- CG-,��R-��01GV$&�1"<�1��J5���A�a"%43:-Q)�.�1����E6��0�]g:%01J5"%�/*m��:%]v"Z0O"F�3'):%J5=?L��+'5$��+"%01*O�5"F ?8%:-0�=C����J�=?$.E�0�:-4/"F4/=C ?=?$&��=#*�=?�B�/"<�1Q�0��-bo|i��:F�1����0')=C�(*mQ� C�YGN=#$BE/"%0&�1=?*�Q� ?"%0K��:fJVQ/ T�1=C:-4)XY�+*m��=?R%�S:%E)�1=CJ5=?L��+01$5�1�/"<��"%=CJ�"<��"FE/E�0�:\[)=?JB"<��=?��8k�����W$��m�(:%]Z^�"%0�����:%_w:-E)��=?JB"F $�:% ?Q)��=?:%�/$}=C�2"V$1*m�+�/"F01=C: ;>=C���eJVQ� C��=?E� ?��*�0�=C���+0�=#"���������:%Q��1*m:-J5�i:F]v�1����:%E)�1=CJ5=?L+"<�1=C:-�(E�01:)*m�+$1$.=#$aQ/$&Q3"F ? CG5��:%�~"V$�=?��8% ?�$�:% ?Q)��=?:%�k4�Q)�z"e$��m� :%]}��0O"%'��m_`:F�v$�bz����=#$Z��:%��:-�� CG@01"%=?$��+$i�����B{AQ��M$Y�1=C:-�@:F]a��:<;���:!')���/���B{AQ/"F ?=C�YG!=C�k����=#$Z*m:-�-�1�m[H�+,4�Q)�Z"F #$&:���:<;���:(01��E�01�+$����A���1���V:-Q)�1*�:%J5�+$�:F].JVQ/ T�1=CE� ?�V01Q��/$i=C�W����01JB$i:%]."BE�01:%4/"%4�=C ?=C�YG2')�+�/$�=T�YGe]gQ��/*m��=?:%�Ub�|~�i���/�J5:%J5���A�>�1����01�Z=?$���:(*�:%J5J5:%�S"F8-0��+��J5���A��=C�2���/�z*m:%J5J�Q���=C�YG(:%�2��:<;��1:(')�+"% v;>=T�1�2����� #"<������0��Y;~:5=?$1$�Q��+$+b����E/0�=?�/*m=?E� ?�%,i�Y;a:P4/"%$�=#*@"FE/E�0�:A"%*O���M$(��[H=#$&�2=?���1���I C=C���+01"F��Q�01�%�f�1���f"<���1"F=?��J5���A�2]gQ��/*m��=?:%��"%E�E�01:-"-*O�U,�;>��=#*O�

J5:)')�� #$j�����K:%Q)�O*m:-JK�K:F]~"(JVQ/ T�1=C:-4)XY�+*m��=?R%�K:%E)�1=CJ5=?L���0 "-$j"eE�01:%4/"%4�=C ?=C�YG2')�+�/$�=T�YGS]gQ��3*���=?:%�9=?�W���/�K:-4)XY�+*m��=?R%�K$&E/"-*m�-,"F�3'z�1���>=C�3')=?*+"<�1:%0�"FE�E/0�:A"%*O�U,<;>��=#*O�5$&Q�J5JB"F01=?L��+$l�1���>:%Q)�O*m:-JK��:%]6"�0�Q/��:-�V�1���>4/"%$�=#$l:%]h{AQ/"%�A��=C�1"<�1=CR-�aE6��0�]g:%01JB"F�/*��J5�+"-$&Q�01�+$j"F�/'@E3�+0&]g:-0�JB$������5$Y�O"<�1=?$&��=#*�"% �"%�/"F ?G)$&=#$�:-�!���/�K*�:%010��M$&E6:%�/'�=C��8e')=?$&��01=?4�Q)��=?:%�@:F]}E6��0�]g:%01JB"F�/*��zR<"F ?Q��+$+bZ�`��/"-$>0��+JB"F=?���+'eQ��/*� C�M"F0i$�:5]�"F0>��:<;����/�+$��z"FE�E�01:-"-*O���+$>"%0��Z01�� #"<�1�+'e��:B�M"%*O�2:F���/��0i"%�/'2;>�/"<�>�1����=?0j"-')R<"F�A�1"%8%�+$�"%�/'')=#$�"-')R<"F�A�1"%8%�M$z"F01�%bW�!:-0��+:<R%�+0+,������+0��(=#$K"F�d:-��8%:-=C��8W'�=?$1*mQ/$1$�=C:-�f=C�f�1���e*�:%J5JVQ/��=T�YGI"F46:%Q��V���/�e')�M$&=?8%�d"%�/'I���/�*O��:-=?*��V:F]~"FE�E�01:%E/0�=#"<�1�zE3�+0&]g:-0�JB"%�/*m��JK�M"%$�Q�01�+$+,h"%�/'@$�:%J5��0��M*m���A� $Y�1Q/')=?�+$Z$���:<;����/"F�Z$�E6�+*m=#"F �*+"F01�V=#$j01�+{AQ�=?01�+'!=?����/=?$j0��M$&E6�+*m�Knq�Z��:<;> C�M$i"%�/' u :%01����r%s%s-r th�j� "F46�V����"% qbjr%s%s-� th� =T�1L� ?��0��m��"% qb�rFs%s-�-xmbi�A�1"F��=#$Y�1=?*+"F l���+$&��=?��82$&=?J5=C #"F01 CG01�+{AQ�=?0��M$�$&E6�+*�=?"% l"F�&���+�A��=?:%�!46�+*�"%Q/$��V"F C����:-Q�8%�W$&�1"%�/'�"%01'SE�01:)*m�M')Q�01�+$�*+"F�!Q/$�Q/"F ? ?Ge46��"%E�E� ?=C�M'v,��1���VJ�Q� T�1=CE/ C=#*m=C�YGS:F];�"\GH$V:F]i$�Q�J5JB"F01=?$�=C�/8!�����e:%Q)�O*m:-JK�e:F]i"%�d:%E)�1=CJ5=?L��+0V01Q��d0O"F=#$&�M$z=#$�$�Q��+$K"F46:%Q���JVQ/ T�1=CE� ?�(�1�+$&��=?��8k"%�/'d*�:%JV4/=C���M'=?�)]g��01���/*��+$+bk|j$�"@0��M$&Q� C�+,.*� C�M"F0�8%Q�=#')�� ?=?���+$�:%�d�/:<;��1:k*�:%J5E/"F01�B�1���eE6��0�]g:%01JB"F�/*��(:F]i$&��:)*O�/"-$Y�1=?*(JVQ� C��=?:%4)XY�M*��1=CR-�:%E���=?JK=?L��+01$>$�G)$Y�1��JB"<�1=?*+"F ? CG-,);>=T�1�!$Y�O"<��=#$&��=#*�"F v01=?8%:%Q/0+,H�/"\R-�j��:%��43�+���!"\R<"F=? ?"%4� ?��$�:K]�"F0Mb

����=#$�E/"FE6��0o�10�=?�+$o�1:j�3 C H�1��=?$.8-"FE��U=T�.$�Q�J5JB"F01=CL+�+$l������$&�1"F����:F]3�����>"%0&��=?��E6��0�]g:%01JB"F�/*��~"-$�$��+$1$&J5�+�-��:F]h$Y�1:)*O�/"%$&��=#*JVQ/ T�1=C:-4)XY�+*m��=?R%�i:-E)��=?J5=CL+��0O$}"%�/'(')�+0�=?R%�M$�8%�+����0O"F 30��M*m:%J5J5���3'�"<�1=C:-�/$�]g:-0}:%E���=?JK=?L+"F��=?:%��$1*m�+�/"F01=?:-$��1�/"<��"F01��4/"%$��+'5:-����/�5*�:%�/*���E)� :%]~^�"F01�m�1:�'):-JK=?�/"%�/*m�-b����9E/"F0���=#*mQ/ ?"%0+,6���/���Y;~:SJ5�m���/:H'�:% ?:%8%=#*�"% o"%E�E�01:-"-*O���+$jJ5���A��=?:%���M'@"%43:<R-��;>=? C 46�201��RH=?��;~�+'f=?��"9*m:-J5JK:-�d]g0O"FJ5��;~:%0 � "F�/'N0��+ ?"F���+'f��:9�+"%*O��:F�1����0M,}"F�3'd=?��"%'/')=T�1=C:-��"@����=?0O'N"FE/E�0�:A"%*O�d43"%$��+':%��'):%J5=?�/"F�/*��m_`4/"%$��+'I0O"F� � =?��8k;>=C ? a46�2E�0��M$&�+�A���+'Ub9�!:-0��+:<R%�+0+,�"@$��m�5:F]i$�:F]��Y;�"F01�B��:H:- ?$��/"%$�46�����P')��R-�� ?:%E6�+'f4HG;>��=#*O�P�����@$�Q�8-8%�+$&���M'N8-Q�=#')�� ?=C�/�+$�*+"F�D46�!�+"%$�=? CG�=CJ5E� ?��J5���A�1�+'D=?�7E�01"-*��1=?*�� t �1���@$�:%Q�0O*m�!*m:)')�W"%�/'������@4�=C�3"F01=C�M$]g:%0e')=T�h��01���A��E/ ?"F�&]g:%01JB$�"%0��W"\R<"F=? #"F4� ?�2]g:%0(]g01���W'�:<;>�� C:A"%'vb���:%���!�1�/"<������=#$(01��RH=?��;�]g:H*�Q/$��+$(:-�P�����9"%$�E3�M*��1$(:F]E6��0�]g:%01J5"%�/*m�B"-$�$��+$1$&J5�+�-� �1�/"<�K"F01�KE3"F0���=#*mQ� #"F0Z�1:WJVQ� C��=?:%4�XY�+*��1=CR-�B:%E)�1=CJ5=?L+"F��=?:%�Ub2�W"F�HG@:%�����+0V"%$�E6�+*��O$Z���3"<��"% ?$�:"F01=#$&�B=?�N"W$�=C�/8% ?�m_`:%4)XY�M*���=?R%�(*�:%�A����[H�V$&Q/*O��"%$z$��m����=?��8W�1���(E/"%01"%JK�����+01$ :%]������2"F ?8%:%01=C����JB$+,o*O��:H:A$&=?��8W"FE/E�0�:-E�01=?"F���46���/*O��JB"%0 � E/0�:-4� C�+JB$�,)=?�A����8-01"F��=?��8������ ��:%��=?:%�2:F]o��=?J5�%,����1*Fb�;>=? ? U��:F�>46�z*m:<R-��01�+'vb

� ���i�S�����z�D� ���S¡��m¢!���������m�K�S¡

£~�m]g:-0��z')=#$1*mQ/$1$&=?��85�1���V*m:-J5E/"F01=?$�:%�eJ5�m���/:H'�:% ?:%8%=?�+$�=C�W')���1"%=C w,/;~� ;>=C ? l'��m�/���z�����z43"%$�=?* $��m����=?��8(*m:-�/$&=#')�+0��M'e=?�S���/�01��JB"F=?�/')�+0>:F]��1��=#$>E/"FE6��0�"%�/'24�01=C��¤/G�$�Q�J5J5"%0�=?L����1��� Q��/')�+0� ?GH=C�/85*�:%�/*���E)�O$�b

¥�¦&§ ¨I©�ªH«&¬�­K®U¯3°±ª²U³�´6³�´ µj¶)·<¸A¹+ºd»2º3¼N½�¾o¶�¾l¿-¸S¶�¾lÀ�ÁBÂl¹M½�¼d¶/Ã�½g¹OÄN½q¾P¹+Åo¸kÆ�º3¾h¹M¸-Çv¹Bº6ÈjÁ5·<Ào¸A·�ÉzÅo¸Aº3·\Ä|�8%�+����0O"F 6:%E)�1=CJ5=?L+"F��=?:%�2E�0�:-4� ?��JÊ*�"%��46� *m:%�3$&=#')��01�+'e"%$�"K{-Q3"%')01Q�E� ?�Kn�ËWÌOÍ�ÌOÎ�Ì�Ï�Ð�Ñ�xa;>����01�jË�')���/:F���M$~����� $��+"%01*O�$�E/"%*��e:-0SÒ-Ð1Ó�Ô#Õ�Ô�Ö<×�ÕqØ/Ù%ÓOÐ�,�Í�01��E�01�+$����A�O$z�1���IÖ-ÚgÛ�ÐOÓ�ÜqÔ�Ý<ÐWÕqØ/Ù%ÓOÐ�,>ÎÞ�.ËàßáÍÞ=#$B"W]gQ��3*���=?:%�����3"<�B"%$1$&=?8%�/$V��:I�M"%*O�$�:% ?Q)��=?:%�d:-0SÒ-ÐOÓmÔ#Õ�Ô�Ö<×�Ý\ÐOÓ�Ü`ÖFÏ@âäã�Ëå"@*�:%010��M$&E6:%�/'�=C��8PÖ%Ú�Û�Ð1Ó�ÜwÔ�Ý\ÐWÝ\ÐOÓ�Ü`ÖFÏWæ�çèÎ�n�â.xeã�Íz,}"F�3'7Ï�Ð�Ñ�0��+E�01�+$����A�1$�"4�=?�/"F01GK0��+ ?"F��=?:%�5:<R%�+0~ÍP�1�/"<��')�m�/�/�+$}"zE/"F0���=#"F 3:%0O')��0.:%]h�����j:%4)XY�M*���=?R%�j$&E/"-*m�-,%;>��=#*O�(=?�5��Q�01�(=?�/')Q/*��+$}"zE�0��+:%0O')��0}:F]

r

Page 3: 1 20 - ETH Z · f 1 f 2 5 5 b a a=?$ Ì =?$ " %b?, ! #" $ %" &?,"% /' " ' ( !) ( ) *,+ (-! /. (  (- !) ( =- !) ( Z ~

1f

f2

2015105

5

15

20

10

5

5

10

10

b

a

éo=C8-Q�01� � ��pj�+*m=#$�=C:-�e$�E/"%*��Vng ?�m]���xa"%�/'(:-4)XY�+*m��=?R%�i$�E/"-*m��n�0�=?8%�A��x�]g:-0~ê.[)"%J5E� C� � b������Z^�"F01�m��:%_w:-E)��=?JB"F /'��+*m=#$�=C:-�(0��M$&E�b:%4�XY�+*��1=CR-�ZR%�+*m��:-01$�"F01��J5"%0 � �+'e4HG�*m=?01*� C�M$�b

���/�Z'��+*m=#$�=C:-�e$�E/"%*��%bìë(�����Z8-:-"F 6=#$}�1:K�/�/'2"�$�:% ?Q)��=?:%�2â}í�ã2Ëè���3"<�>=?$�JB"%E�E3�M'(�1:K"�J5=C�/=CJB"F v�+ C�+J5���A��ævíjç�Î�n�â}í+x:F]}Î�n�Ëkx.ç�î\æ@ãWÍfï&ð�âNãSË��%æSç�Î>nqâ.xOñ ;>��=#*O�2=#$>"5$&Q/4/$&����:F]o����� E3"F0���=#"F ? CGB:-01')�+0��M'�$��m�Vn`Í>Ì+Ï�ÐmÑ�xmb ò

ói$�Q/"% C ?G%,3Î�*m:-�/$�=?$&�1$~:F]�:%�/��:-0�$&�+R%�+01"% �Ö-ÚgÛ�ÐOÓ�ÜqÔ�Ý<Ð�ôOõ)×6Ó�ÜqÔ�ÖF×�Õzö ë ÌOö ò Ì+÷�÷+÷mÌ1ö<øe;>=C���@ÎIçùnwö ë Ì+÷�÷�÷�Ì1ö<ø�xm,/"F�/'e;~� ����01�"%$1$�Q�J5�j;>=C����:-Q)�� ?:-$1$a:%]�8%�+����0O"F ?=C�YG5���/"F�iÍ�ç7ú ø "%�/'����/"F�>"% C �öFû��FËüßýú�;>=C��� � þNÿaþ�� "%0��j��:546�ZJK=?��=?J5=CL+�+'vb���7�1���@E�01�+$����3*m�W:%]V"N$�=C��8- C�@:%4)XY�M*���=?R%�W]gQ��/*��1=C:-��n � ç � xm,>���/�k$&�1"F�3'�"F0O'D0��+ ?"F��=?:%��� C�M$�$����3"F��:-0��+{AQ/"% ��a=?$

8%�+����0O"F ? ?GKQ3$&�M'B��:K')�m�3���������Z*m:-0�01�+$�E3:-�/')=?��8zJ5=?��=CJ5=?L+"F��=?:%�2E�0�:-4� ?��J ngËWÌ1ú~Ì1ö ë Ì þ xmb��)=C�/*�� þ =?$�" �1:F�O"F h:%0O')��0~:<R%�+0Í�ç�úa,U�����+0��Z"F ?;~"\G)$a�m[)=#$Y�O$~"�Q���=#{AQ���:%E)�1=CJB"F hR<"F ?Q�� æUí�ã@Î�ngË9x�,)=wb �-bC,H�1���jJ5=?��=?J5"% v�� ?��J5���A��:F].Î�ngËkx}=#$�Q���=#{-Q/�%b ����+R%�+0&�1���� ?�+$1$�,%�����+0��jJB"\G�46�j$���R-��0O"F /$�:% ?Q)��=?:%�3$����3"<�~"%0���"% C 6JB"FE�E6�+'B��:Væ�í t �����+0���]g:%01�%,F�1���j*�:%010��M$&E6:%�3')=C�/8 0��+ ?"F��=?:%�þ :-�2�����z')�M*m=#$&=?:%�S$�E/"%*��j;>=C���Wâ.ë þ â�ò���Î>nqâ}ëmx þ Î�n�â�òMx~=?$�"KE�01��:-01'���0M,A4/Q)����:F���/�+*m�M$�$1"F01=? CG("KE/"%0&�1=?"% v:%0O')��0Mb���f�1���2*+"%$���:%]�JVQ� C��=?E� ?�2:-4)XY�+*m��=?R%�B]gQ/�/*��1=C:-�/$�,}=qb �%b?, ��è� ,�Q/$�Q/"F ? CG9�1���e01�� #"<�1=C:-��ä;>=C����æ�ë�Þævò ��� ÿ ã

î � Ì�÷+÷�÷mÌ � ñZ�-æ�ëû þ æhòû =#$~�1" � ��� t =C��0��+E�01�+$����A�1$�"��/"<�1Q�01"% v�m[H���+�/$�=C:-��:F] þ �1:5ú ø "F�/'e=#$>"F #$&: � ��:<;>�2"-$��}Ð1Ù�����Ù<Ï�Ð�Ü`ÖÒ%Ö���Ô�×hÙ<×hÓ1Ð�b������V"-$�$�:)*m=#"<�1�+'S$Y�10�=#*��j:%0O')��0���;>=C���Wæ�ë���ævò�� ævë��æhò�� �Pævò��æ�ëZ=?$i:F]����+�W')���/:F���M'!"%$���Ù<Ï�Ð�Ü`ÖÒ%Ö���Ô�×hÙ<×hÓ1Ð�,)"F�/'5=?�/$&���M"%'K:F]Uæ ë �Dæ ò :%���i"% ?$�:z$1"\GH$�æ ë Ò%Ö!�KÔ�×6ÙFÜ`ÐmÕjæ ò bl���("-'�')=C��=?:%�5��:z�����M$&�>�Y;~: 01�� #"<��=?:%�3$�,F;~��;>=? C "F #$�:2Q3$&�5�1���5���+0�JB$#" $Y�10�=#*��1 CGk'):%J5=?�/"<�1�+$$�C,%" =?�/*m:-J5E/"F0O"F4� ?�&�?,�"%�/'�" =?�/')=C�6�+0��+�A�$��=?�9�����B01��JB"%=C�/'���0 :F]~���/=?$ E3"FE6��0V"-$')���/���+'5=?�(�o"F4� ?� � b������i'�=T�h��01���/*��>��:z�����i$�=?��8% ?�>:%4)XY�M*��1=CR-��*�"%$��>��:<;P=?$}4/"%$��+'K:-�5�����>]�"-*��.�1�/"<�aJVQ� C��=?E� ?�iJ5=C�/=CJB"F �� ?��J5�+�-�O$�:%]}Î>ngËkx�JB"\Ge��J5��018%�-,/�+"-*O�S0��+E�0��M$&�+�A��=?��8("B')=C�6�+0��+�-�i��0O"%')��_w:%�@43���Y;a�+���S�1���V:-4)XY�+*m��=?R%�+$+b������zJ5=C�/=CJB"F �� ?��J5�+�-�O$>"F01�j*+"F ? C�M''�>ÙFÏ�Ð�Ü`Ö(ÖOØ6ÜwÔ(�5ÙFÑì,3"%�/'2"%*�*�:%0O')=?��8% ?GK"5')�M*m=#$&=?:%�eR%�M*���:-0�=?$�^�"F01�m�1:V:-E)��=?JB"F v=C�W=T�>=#$�J5"%E�E6�+'���:5"^�"F01�m�1:B:%E)�1=CJB"% �:%4�XY�+*��1=CR-�zR%�M*��1:%0Mb������V�+�-�1=C01�m�YG2:F]}"% C �^�"F01�m�1:F_`:%E)�1=CJB"% v:%4)XY�M*���=?R%�VR%�+*m��:-01$>=#$�')����:%���M'!"%$��>Ù<Ï�Ð�Ü�Ö!)Ö1ØhÜqÔ(�BÙ<ÑhôOÏ�ÖF×/Üz"F�3'@�1����$��m�V:%]�"F ? }^�"F01�m�1:F_`:%E)�1=CJB"F .$�:% ?Q)�1=C:-�/$z*m:-�/$&��=C��Q)�1�+$ �1��� �>ÙFÏ�Ð�Ü`Ö�)&Ö1Ø6ÜwÔ(�BÙ<ÑaÕmÐ�Üwb2|i8-"F=?�U,�$&=?�/*��$���R%�+01"% /$�:% ?Q)��=?:%�/$}JB"\G�46�iJB"FE/E3�M'K��:z�1���j$1"FJ5��:-4)XY�+*m��=?R%��R-�+*m��:%0M,F�1���j^�"%0�����:%_w:-E)��=?JB"F H]g01:%�A�a'):H�+$}��:F�~���+*��+$1$�"%0�=? ?G*m:-�A�1"F=?�S"%$�JB"F�HG(�+ C�+JK�+�A�1$>"%$~�1���z^�"F01�m�1:F_`:%E)�1=CJB"% 6$��m�Mb

* ÇU¶�¼fÂ�Ã�¸9´,+ ÖF×�Õ�Ô�Ò%Ð�ÏIÜ(-/ÐBômÖ<Ñ�Ñ?Ö!��Ô�×/.���Ô�×3Ô(��Ô10MÙFÜqÔ�ÖF×DØ6Ï�Ö-ÚmÑ?Ð2�3�4-/ÐmÏ1ÐIÜ(-/ÐfÒ%ÐOÓ�Ô#ÕOÔ�ÖF×�ÕwØ�Ù-ÓOÐdÓOÖ<×�Õ�Ô#Õ�ÜqÕ9ÖYôIÙ<Ñ�ÑaØ/Ù<Ô�ÏOÕn656Ì87mxzã�îMs�Ì+÷�÷+÷�Ì:9Añ<;fîMs/Ì�÷�÷+÷mÌ:9Añ9ÙF×6ÒSÜ=-�ÐeÖ%Ú�Û�ÐOÓmÜwÔ�Ý\Ð�ÕwØ/Ù%ÓOÐ(Ô#Õ(Ò%Ð�>.×hÐOÒWÚ2?!Ü=-�Ð(Ü��}ÖzôOõ)×6Ó�ÜqÔ�ÖF×�Õzö ë n�53Ì87mxjç@5BAC7SÙ<×6Òö ò n656ÌD7mx.ç�9FEG7HAI5KJML}ÔN./JPO(Ò%Ð�Ø6Ô�Ó�ÜqÕ�Ú1ÖFÜ(-2ÕqØ/Ù%ÓOÐmÕ�ômÖFÏ�9 ç � sQJBRS-�Ð��>Ù<Ï1ÐmÜ�Ö!)&ÖOØ6ÜwÔ(�5ÙFÑUÕ�ÐmÜaÔ#ÕjîHn�s/ÌD7mx ïT7�ã9îMs/Ì�÷+÷�÷�Ì:9Añ-ñÙ<×hÒBÜ=-�Ð��>Ù<Ï1ÐmÜ�Ö!)&ÖOØ6ÜwÔ(�5ÙFÑAôOÏ�ÖF×/ÜaÔ#Õ�îHn656ÌD7�xVïU5�A�7~ç�9V�W56ÌD7iãkîMs�Ì+÷�÷+÷mÌ:9Añ%ñXJ

Y[Z þ^â£Þ^Ú�ékê�éVá¡à¦Ú5ãkâ£ÖAÞ:â£×�åÀÚ�à£à£á¡õ:Ú�\�]6^`_a]6b2^c]-â d�â ã(â£×(éVáfegáfgiâ í3á�Ú�Þ õ0ãVéVÚ�Þ^×Vâ ãkâ í3áAÜ Z û^éVá¡ÖAéVõ áÀé[ß'Ø^â£åÂØ:â£×(Ú�Þ3ãVâ£×�ê è\è\á±ãkéVâ£åBâ£×(õ^á¡Þ^Ö�ãká¡õ�Ú�×\$h2]fikjkhalU_a]6bm^:]±ÜnDZ Þ0á¡à£á¡è\á¡Þrã%oxÔ�Ö�æ)Ú-×VÙ^þ^×ká±ã�prq'Ö�æ'Ú-û^Ú�ékãkâ¦Ú�à£à ê+ÖAékõ^á¡éVá¡õ0×ká±ã�ïsput[]6^clÑô8â£×(õ áÀÞ Ö�ãVá¡õ�Ú�×�v�j1w!jNvxhalK^:l ^:vx^cw!i�Ö�æyprq�â d1æ¥ÖAé(Ú�à£àSo z puq({o#]6^clXo ÔP| o�} o Ô Ü~ Z û^Ú�ékãkâ¦Ú�àxÖAéVõ^á¡éP]6^clSâ£×�åÀÚ�à£à£á¡õ-ÚFi(_ai(halX_a]�b2^:]#â d�æÑÖAé�Ú�à£àYûgÚ�â£ék×ro Y t6o n á¡â ãVØ áÀéuo Y ]6^clXo n ÖAéro n ]6^cl�o Y ï¥ÖAé'þ»Ö�ãVØ»ôÂÜ

Page 4: 1 20 - ETH Z · f 1 f 2 5 5 b a a=?$ Ì =?$ " %b?, ! #" $ %" &?,"% /' " ' ( !) ( ) *,+ (-! /. (  (- !) ( =- !) ( Z ~

�o"F4� ?� � �j�H�� ?�+*m���M'WE�01�m]g�+0��+�/*m��0��+ ?"F��=?:%�/$i:%�W:-4)XY�+*m��=?R%�VR-�+*m��:%0O$ t �1���5*m:%0101�+$�E3:-�/')=?��8(01�� #"<��=?:%�3$�:%�k')�+*�=?$�=C:-�@R-�+*��1:%0O$"F01�j'��m�/���M'(:-�B������4/"-$&=#$}:%]v�����Z"%$1$�:H*�=?"F���M'5:%4)XY�M*���=?R%�jR%�M*���:-01$+,A=qb �%b?,)â}ë Ï�Ð�Ñ%â�ò'� Î�nqâ}ë�xiÏ�Ð�ÑAÎ>nqâ�ò+x�b.���/�i01�� #"<��=?:%�3$� , ��� ,�"F�/'��ä"F01�(Q/$��+'f"-*�*�:%0O')=C�/8% ?G@;>=C���d01��R-��0O$&�M'k:-01'���0z:%]~�1���e"%0�8-Q�J5���A�1$+,o�%b 8/b?,�æ�ë � ævòB=?$��+{AQ�=?R<"F ?���A�z�1:ævò#��æUëFb��i:F�1�z���3"<������� � =?�/')=C�h��01���/*��&�60��+ ?"F��=?:%�@"-*���Q3"F ? CG2:%�� ?GSJB" � �M$j$����3$&�z;>=C���k0��+8-"%01'2�1:(���/�K')�M*m=#$&=?:%�k$&E/"-*m� t=?�e�1��� :%4�XY�+*��1=CR-� $&E/"-*m�-,)=T�i$�=CJ5E� ?G(J5�+"%�/$��+{AQ/"% C=C�YG%b

©¡�5µÑª3�¡ ¦¨ �  ¦�g�¡�5©¡«W©¡�5�Àª3�¡ ¦¨ �: ¦�0¨i·�ÊV��¹5�¡ ¦¾^�}°±«xªr¹��°Â�±©¡ ¦¹5�¡µ£¤0�W¨i­� ®�Yªr�¡��° � Y���� � n � Y  ¦°[·S�5�±�¡�5©8�¡¯Yªi�B� n  ¦�1ªrµ¦µE¨ ·»ÊÂ�5¹5�¡ ¦¾^��°��¨ ­� ¦�xª3�¡��° � Y�� � n � Y  ¦°G�Y¨r�G½�¨r©¡°±���¡¯xªr��� n  ®��ªiµ¦µ»¨ ·»ÊÂ�5¹5�¡ ¦¾^��°�ªi�Y�\·S�5�±�¡�5©

 ®�0ªr�(µ¦�Aªi°Â��¨ �W�\¨ ·»ÊÂ��¹²�¡ ®¾ �½��Aª$�»µ£¤0�W¨ ­� ¦�Yªr�¡��° � Y�� � n � Y  ¦°[�Y¨r�8½�¨r©¡°±�}�¡¯Yªi�B� n  ¦�1ªrµ¦µE¨ ·»ÊÂ�5¹5�¡ ¦¾^��° ¦�W¹�¨ ­�«Yªr©Àªi·Wµ¦� � Y�� � n �Y�� £�¡¯Y�²©%� Y�� � n �Y¨r©M� nM� � Y ¦�Y�W £ÈÉ�5©¡���g� � YH� � n � Y ¯Yªi°8�¡¯Y�#°¡ªi­��B¾iªiµ¦¶Y�}ªr°%� n  ¦�:��ªi¹À¯0¨ ·»ÊÂ�5¹5�¡ ¦¾^�

²U³�´6³#² ��ÂlÂo·<ºHÇU½�¼d¶�¹+½�º6¾��U¸A¹�������}]g:%01J5"% -')���/��=C��=?:%�z:%]/"F�z:-E)��=?J5=CLM"<�1=C:-� E�0�:-4� ?��J�8%=?R%�+�z"F46:<R%�."%$1$�Q�J5�+$v�1�/"<�o:%�� ?G "�$�=C��8- C�~$&:- CQ���=?:%�U,<"F�HG�:F]H���/:-$��JB"FE�E6�+'e�1:5"5J5=?��=?J5"% v�� ?��J5���A�M,�=?$i$&:-Q�8%�A�+bP�i:<;a�+R%��0M,A=C�!"KJVQ� C��=?:%4�XY�+*��1=CR-�z$&���&�1=C��85:-���Z=?$>:%]����+�2=?�A���+0��M$Y�1�+'e=C�2���/����A�1=C01�>^�"F01�m��:%_w:-E)��=?JB"F A$&���.01"F�����+0l�1�/"F�K=?�K"Z$�=C��8- C�-,%"F014�=C��0O"F01G ^�"F01�m��:%_w:-E)��=?JB"F H$&:- CQ���=?:%�Ubly7=T�1�KJB"%�AG�"FE�E� ?=#*�"<�1=C:-�/$+,�%b 8/b?,)���/8%=?�����+0�=?��85')�+$�=C8-�/$~E�01:%4� ?��JB$+, � ��:<;> ?�+'�8%�Z"F46:%Q)�����/�z^�"F01�m��:%_w:-E)��=?JB"F 6$&����=#$����+ CE)]gQ/ �"F�/'eE�01:<RH=?')�M$~R\"% CQ3"F4� ?�=?�)]g:%01JB"<��=?:%�2"F46:%Q)���1���ZQ��/')�+0� ?GH=C��85E�01:%4/ C�+J2b�����=#$� ?�+"%'/$}�1:B"�')=C�h��01���A�>:%E)�1=CJ5=?L+"<�1=C:-�eE/0�:-4� C�+Jä;>����01�j�����z$��+"%01*O�$�E/"%*��~*�:%�/$�=?$&�1$o:%]6$��m�1$o:%]6')�M*m=#$&=?:%��R%�+*m��:-01$o"F�/'z�����>:-4)XY�+*m��=?R%��$&E3"%*m�a:F]h$&���1$�:F]3:%4)XY�M*���=?R%�~R%�M*��1:%0O$�bo�!:%01�a$�E3�M*m=C�3*�"% C ?G%,���/�V$&�M"F0O*O�2]g:H*�Q/$��+$>:-�W$&���1$�:%]�JVQ)�1Q/"F ? CG2=?�/*m:-JKE3"F0O"F4� ?� $&:- CQ)�1=C:-�/$Vng]g:%0i"%�HG��Y;~:($&:- CQ���=?:%�/$�â ë Ì�â ò ,/���+=T�1����0j;a�M" � CG'):-JK=?�/"F���+$��1���5:F�1����0 :-���Mxm,U;>��=#*O�k;>=? C }43�5���+0��B')�+��:F�1�+'9"%$��>ÙFÏ�ÐmÜ�Ö2Õ�Ð�Ü�Ù1Ø-Ø6Ï�Ö$�-Ô(�5ÙFÜqÔ�ÖF×�Õ t ���/�($&GHJV46:% ��ä$Y�O"F�/'�$]g:%0i�����5$��m�1$i:F]}"% C �^�"F01�m�1:($&����"FE/E�0�:\[)=?JB"<��=?:%�3$�:<R%��0iËdbj|j*�*m:-01'�=C��8- CG-,3$��m�O$i:%].JVQ)�1Q/"F ? CG2=?�/*m:-JKE3"F0O"F4� ?�z:%4�XY�+*��1=CR-�R%�M*��1:%0O$}"F01�i�/��01�j*�"% C ?�+' �>Ù<Ï�Ð�Ü�Ö>ôOÏ�Ö<×3ÜaÙ1Ø-Ø6Ï�Ö$�-Ô(�5ÙFÜqÔ�ÖF×�Õ�,/"F�3'B���/��$��m�~:F]l"% C h^�"F01�m�1: ]g0�:-�A�~"FE/E�0�:\[)=?JB"<��=?:%�3$.:<R%�+0�Í�=?$01��E�01�+$����A���M'(4HG ��b

* ÇU¶�¼fÂ�Ã�¸W² L�ÖFÏKÜ=-�Ð�Ø6Ï�Ö-ÚmÑCÐm�üÔ�×G���AÙ���ØhÑCÐ�O!��Ü(-/ÐKÕ�ÐmÜ�î-n � Ì � sAx�ÌMn��)Ì8�%xmÌ+n��)Ì1r-xOñeÔ#Õ(Ù��>ÙFÏ�ÐmÜ�Ö2Õ�Ð�ÜjÙ1Ø-Ø6Ï�Ö$�%Ô(�BÙ<ÜwÔ�Ö<×DÙ\Õ×6ÖF×6Ð(Ö&ôKÔ�Ü�ÕKÐ�ÑCÐm�5Ð�×/ÜqÕ5Ò-Ö!�KÔ�×6ÙFÜ`ÐmÕBÙF×6ÖFÜ(-/ÐmÏ(Ð�ÑCÐ2�BÐ�×/ÜfJ��m×fÓOÖF×/ÜwÏ�Ù\Õ�Ü���Ü=-�Ð5ÕmÐ�Ü�îAn � Ì � s-xmÌ+n��)ÌD�-x�ÌMn��HÌ1�-x�ñeÔ#Õ�×hÖ<ÜjÙ���Ù<Ï�Ð�Ü`ÖÕ�ÐmÜ.ÙOØ%Ø6Ï1Öm�-Ô(�5ÙFÜqÔ�ÖF×SÕ�Ô�×6ÓOÐjÜ(-/Ð�Ò-ÐOÓmÔ#Õ�Ô�Ö<×!Ý<ÐOÓmÜ�Ö<Ïjn��)Ì8�%xa�4�4-HÔ�Ó8-�Ô#Õ��BÙ1Ø%Ø/ÐOÒ�Ü`ÖVÜ(-/ÐZÖ%Ú�Û�Ð1Ó�ÜwÔ�Ý\ÐZÝ<ÐOÓmÜ�Ö<Ïjn � s/Ì � s-x8��Ò%Ö!�KÔ�×6ÙFÜ`ÐmÕÜ=-�ÐzÕmÖFÑìõ)ÜwÔ�Ö<×kn`�HÌ1�-x8���4-)Ô�ÓD-kÓOÖ<Ï�Ï�ÐmÕwØ�ÖF×6Ò<ÕzÜ`Ö5Ü=-�ÐKÖ%Ú�Û�ÐOÓmÜwÔ�Ý<ÐKÝ\ÐOÓ�Ü`ÖFÏzn � s/Ì �$� xmJ

��:<; ,l C���2n�ËWÌOÍ�ÌOÎ~Ì+Ï�Ð�Ñ�x 43�������(:-0�=?8%=?�/"% �:%E)�1=CJ5=?L+"<�1=C:-�IE�0�:-4� ?��JSbe�`�K*�"F�f46��*+"F��:-��=?*+"F ? CGW��0O"F�/$&]g:%01J5�+'9=C�A�1:W"*m:-0�01�+$�E6:%�/')=?��85$&���>:%E)�1=CJ5=?L+"<�1=C:-�SE�0�:-4� ?��Jün`��ÌD��ÌOÎP��Ì+Ï�ÐmÑ � x~4HG(�m[H�1���/')=?��8eÎ�"F�3'@Ï�Ð�Ñ�=?�2�����Z]g:- C ?:<;>=?��85J5"%�����+0+�

� Îy�qn��Vx}ç�îMæ@ã!ÍNï&ð)âNã'�±�%æ!ç�Î�n�â.x�ñ

� � Ï1ÐmÑ �s¡ �W�væ6òZã ¡ ð)æ�ëjã � �%æ�ëVÏ�Ð�Ñoæhò�`]�Ï�ÐmÑl=?$� ,H�1�����IÏ�Ð�Ñ � 01��E�01�+$����A�1$a�1��� �/"<�1Q�0O"F h�m[H���+�/$�=C:-�e:%]o;~�+" � ^�"F01�m��:K'):%J5=?�/"F�3*m����:B^�"F01�m�1:z]g01:%�A��"FE�E/0�:\[)=?J5"F_��=?:%�3$�bS���I���/��$�"%J5�BJ5"%�����+0+,l�����eE�01�m]g��01���3*m�B01�� #"<��=?:%�3$ :%�IË "F�3'fÍä C=#$&���+'I=?�d�o"F4� ?� � *+"F�I43���m[H���+�/')�+'f��:G�01�+$�EUb���"-$i')���/���+'@=C�k�l"%4� C�5r t ]gQ�0������+0�J5:-0��-,6"%�@"%'�'�=T�1=C:-�/"F l0��+ ?"F��=?:%�£¢�=#$i=?�A��01:H'�Q/*m�M'S���/"F��*+"F�W46��*� ?"-$�$�=T�3�+'!=?�46�m�Y;~�����K;~�+" � "%�/'z01��8-Q� #"F0�^�"F01�m��:�'):%J5=?�/"F�3*m�%bo���������~]g:% ? ?:<;>=C��83,<;a��;>=? C )Q3$&�~���/��$1"FJ5��$&GHJ�43:- ?$�"%$o]g:-0�E�0���]g��01���/*��01�� #"<��=?:%�3$�:%�!:%4�XY�+*��1=CR-� R%�M*���:-01$>"%�/'S')�+*�=?$�=?:%�SR%�M*���:-01$>"% ?$�:5]g:%0j^�"F01�m��:K]g01:%�A�i"FE/E�0�:\[)=?JB"<��=?:%�3$a01�+$�E6�+*��1=CR-�� ?Ge^�"%0�����:$��m�i"FE/E�0�:\[)=?JB"<��=?:%�3$f¤7=T�~;>=C ? U46�+*�:%J5�z*m ?�+"%0a]g01:%JÞ�����z*�:%�A����[H�+,);>��=#*O�e01�� #"<�1=C:-�e=#$�01�m]g��0101�+'���:/b���z�1����0��+JB"F=?�/')��0o:F]/����=#$�E/"FE6��0M,<;~�~"-$�$�Q�J5�}�1�/"<��n`��ÌD��ÌOÎP��Ì$ixU=#$l������Q��/'���01 CGH=?��8j:-E)��=?J5=CLM"<�1=C:-��$1*m���3"F01=C:j;>����01�

�')�+��:F�1�+$a;a�M" � ^�"F01�m�1:V'):%J5=?�/"F�3*m�i:-��^�"F01�m�1:Z]g0�:-�A��"%E�E�01:\[H=?JB"<�1=C:-�/$�bl���B���/=?$�$��m�&�1=C�/8/,H;>��=#*O��=#$a*�:%J5J5:%�� ?G5Q/$&�M'=?�e�1���Z��R-:% ?Q)��=?:%�/"%0�GBJ�Q� C��=?:%4)XY�M*���=?R%�Z:-E)��=?J5=CLM"<��=?:%�S*m:-J5JVQ���=C�YG%,H�1���z^�"F01�m�1:F_`:%E)�1=CJB"% /]g01:%�A�>=?$~�1��� Q���=#{AQ�� J5=C�/=CJB"F �� ?��J5�+�-�~:F]�ÎP�qn`�Zx.;>=C���(01��8A"F0O'K��:V�����jE/"F0���=#"F ? CG5:-01')�+0��M'5$&���Zn���Ìmix�b����(E/01"-*���=#*m�-,%�1��:%Q/8%�U,A���/�i8%�+����0O"<�1=C:-�B:F]�"�$&���:F]o')�+*�=?$�=C:-��R-�+*��1:%0O$.01��E�01�+$����A�1=C��8V�����Z�+�-�1=C01�j^�"%0�����:%_w:-E)��=?JB"F �]g01:%�A��=?$~:%]������e=C��]g�+"%$�=?4� C�Z')Q����1:K$���R-��0O"F /01�+"-$&:-�/$+��]g:-0=?�/$Y�O"F�/*��%,A���/�j�HQ�J�43�+0~:%]l^�"F01�m�1:z:%E���=?J5"�=#$}�1:H:V #"F018%�%,A:%0~��R-���������Z')�m�1��01J5=C�/"F��=?:%�e:F]l"K$&=?��8- C��^�"F01�m��:V:%E)�1=CJ�Q�Jä=?$�i^W�/"F0O'vbl���/��01�m]g:%01�%,������~"F=?J�=#$UQ3$&Q/"% C ?Gj��:�=#')���A�1=T]gG "�$1"<�1=?$&]�"%*m��:%01Gj^�"%0�����:>$��m�l"%E�E�01:\[H=?JB"<�1=C:-�U,m�1�/"<�oJK�M"F�/$l">$&���o"-$" *m ?:-$��&�/"-$�E3:A$�$�=C4/ C�Z�1:5�����z:-E)��=?JVQ/JÞ=?�S����01JB$>:F]o���/�zE�01��:%0O')�+0�'��m�/���M'S4HG(���/�z;a�M" � ^�"%0�����:5'):%J5=?�/"F�3*m� 01�� #"<��=?:%��b|� ? ����/�S]g:% ? C:<;>=?��8k'�=?$1*mQ/$1$�=C:-�/$5"F01�e4/"-$&�M'd:-�N�1��=?$B$1*m�+�/"F01=?:@;>��=#*O��J5�M"F�/$K�1�/"<� �}ÐWÓOÖ<×/Õ�Ô�Ò%Ð�Ï@Ö<×/ÑN?�Ø/Ð�ÏgômÖ<Ïa�BÙ<×6ÓOÐ

Page 5: 1 20 - ETH Z · f 1 f 2 5 5 b a a=?$ Ì =?$ " %b?, ! #" $ %" &?,"% /' " ' ( !) ( ) *,+ (-! /. (  (- !) ( =- !) ( Z ~

�o"F4� ?�ir)���H�� ?�+*m���M'5E�0���]g��01���/*��>0��+ ?"F��=?:%�/$�:-�(^�"F01�m�1:i]g01:%�A�a"%E�E�01:\[H=?JB"<�1=C:-�/$ t �1���i*�:%010��M$&E6:%�/'�=C��8Z01�� #"<�1=C:-�/$�:%�B^�"%0�����:$��m�K"%E�E�01:\[)=CJB"<�1=C:-�/$z"%0���'��m�/���M'f4HGf*m:%�3$&=#')��01=?��8S�����S"%$1$�:H*�=?"F���M'9^�"%0�����:S]g01:%�A�K"%E�E�01:\[)=CJB"<�1=C:-�/$+bS���/��01�� #"<��=?:%�3$� , ��� ,P� ,U"F�3'¦¥ "%0��5')�m�3���+'k"%*�*�:%0O')=?��8% ?GS;>=T�1�k01��R-��0O$&�M'S:%0O')��0�:F]a�����B"F018%Q/JK�+�A�1$+,6�-b 83bC, � � ¡ =#$��+{AQ�=?R\"% C�+�A���: ¡ � � bD�i:F�1=?*��e�1�/"<�@n�=#x � ��� ¡ çu§ � � ¡ çr§ � ¢ ¡ "%�/'�n�=C=�x��Y;~:9=?�/')=C�h��01���A�(^�"F01�m��:@]g0�:-�A�"FE/E�0�:\[)=?JB"<��=?:%�3$."F01��=#')���A��=#*�"% q,H;>��=? ?�����/=?$�'):H�+$a��:%�a���+�+'B�1:V��:- ?'B]g:%0a�Y;a:z=?�/')=C�h��01���A��^�"%0�����:z$��m��"FE�E�01:\[)=CJB"F��=?:%�/$+b

©¡��µ®ªr�¡ ¦¨ �  ¦�g�¡�5©¡«W©¡�5�Àª3�¡ ¦¨ �: ¦�0¨i·�ÊV��¹5�¡ ¦¾^�}°±«xªr¹��°Â�±©¡ ¦¹5�¡µ£¤:��¨ ­� ¦�xª3�¡��° ¨ ���G© �5¾^�5©±¤�� nxªB©  ¦°[°Â�±©¡ ¦¹5�¡µ£¤:��¨ ­� ¦�xª3�¡�A�+·g¤�ª3��µ¦�Aªr°Â�

¨i�Y�F� Y ª ¨�W¨i­� ®�Yªr�¡��° ¨ �G© �5¾^�5©±¤�� n ªB©  ¦°(�W¨i­� ¦�xªr�¡���+·g¤�ªr�(µ¦�Aªi°Â�

¨i�Y�F� Y ª ¨·S�5�±�¡�5© ¨�« © �5¾^�5©±¤�� nxªB©  ¦°8½���ª$�»µ£¤:��¨ ­� ¦�xª3�¡�A�+·g¤�ªr�(µ¦�Aªr°Â�

¨i�Y�F� Y�ª ¨�ªi�Y�#¨­¬� ©½��Aªm�»µ¦¤0�W¨i­� ¦�xªr�¡�5° ¨ �G© �5¾^�5©±¤�� n ªB©  ¦°8½���ª$�»µ£¤:��¨ ­� ¦�xª3�¡�A�+·g¤�ªr�(µ¦�Aªr°Â�

¨i�Y�F� Y�ª ¨ ¦�Y¹�¨i­�«xªr©Àªr·Yµ¦� ¨ �y© �W�� £�¡¯Y�5©�¨ �G© �Y¨r© ©�� ¨ ¦�x�W £ÈÉ�5©¡�5�»� ¨ � © ¨ �®© ªi�Y� ©¯� ¨

Ù\ÕOÕ�ÐmÕ1Õa�BÐm×3Ü��BÐ�Ü(-/Ö+Ò<ÕzÜ(-/Ù<Ü>Ó1Ö���ØhÑ°?���Ô�Ü=-WÜ(-/ÐKÓOÖF×6ÓOÐ`ØhÜ�Ö&ô��>ÙFÏ�ÐmÜ�Ö2Ò%Ö!�KÔ�×6ÙF×6ÓOÐ�J>������01� JB"\G(46�V$&=C��Q3"<��=?:%�3$>;>����01�Z���/�$1*m���3"F01=C:�XYQ/$&��:%Q)�1 C=?���M'!'):H�+$>��:%�i"FE�E/0�:-E�0�=#"<�1�� ?GB0���¤/�+*m�>�����V=C�A���+�/')�M'e:-E)��=?J5=CLM"<�1=C:-�28-:-"% q,��-b 83bC,/;>�����2���/�V')�+*�=?$�=?:%�JB" � ��0Z=?$�=?�A����01�+$&���M'@=?�k]gQ�0&�1����0 "-$&E6�+*m�1$ $�Q/*O�k"-$j01:%4/Q/$Y�1���+$1$Z"F�/'9')=?R%�+01$�=T�YGS=?�@�1���(')�M*m=#$&=?:%�9$&E/"-*m�-bV���k����=#$ *�"-$&�-,"B')=C�6�+0��+�A�i:%E)�1=CJ5=?L+"F��=?:%�!E�01:%4� ?��J���J5��018%�M$~���/"F�iJB"\G�01�+{AQ�=?0��z$�E6�+*m=C�3*z"% C8-:%01=T�1��JB$>"F�/'SE6��0�]g:%01JB"F�/*�� "%$1$&�M$�$�J5���A�J5�m�1��:)'�$�b}�)Q/*O�S=?$1$&Q/�+$>"F01����:F��;>=C����=?�2�����z$1*m:-E3�Z:%]l�1��� E�01�+$����A�>E/"FE6��0Mb

* ÇU¶�¼fÂ�Ã�¸ ±²+ ÖF×�Õ�Ô�Ò%Ð�Ï5Ü(-/ÐKÕ�Ô�Üqõ/ÙFÜqÔ�ÖF×dÒ%Ð�Ø6Ô�Ó�Ü`ÐOÒSÔ�׳L}ÔN.´J�µ �4-/ÐmÏ�ÐBÜ(-/Ð��>Ù<Ï�Ð�Ü�Ö!)&Ö1ØhÜqÔ(�BÙ<Ñ�ôOÏ1Ö<×/ÜiÓOÖF×�Õ�Ô#Õ�Ü�ÕKÖ&ôKÜ(-)Ï�ÐOÐBÐmÑCÐm)�BÐm×3Ü�ÕmJ%��ôi×hÖ<Ü.Ù<Ñ�Ñ�Ò-ÐOÓmÔ#Õ�Ô�Ö<×@Ó�Ï�Ô�Ü�ÐmÏ�Ô�Ù(ÙFÏ�Ð�¶�õ/Ù<×/ÜwÔ ô8?%Ù%Ú�ÑCÐ�Ö<Ï�Ô�×6Ó�Ñìõ/Ò%ÐOÒKÔ�×SÜ(-/Ð Ö1ØhÜqÔ(�KÔ10MÙ<ÜwÔ�Ö<×��BÖ+Ò-ÐmÑ°��Ü=-�ÐVÒ%ÐOÓmÔ#Õ�Ô�ÖF× �5Ù��%Ð�Ï�BÙ!?BØhÏ�ÐqômÐmÏeÜ(-/Ð2ÙOØ%ØhÏ�Öm�-Ô(�BÙ<ÜwÔ�Ö<׸· Ö<Ý<Ð�Ï�Ü=-�Ð��>ÙFÏ�ÐmÜ�Ö!)&ÖOØ6ÜwÔ(�5ÙFÑ~ÕmÐ�Ü�¹èÚOÐOÓOÙ<õHÕ�Ð�· Ó1ÖF×/Ü�Ù<Ô�×/Õ��5ÖFÏ�ÐSÙ<ÑìÜ�Ð�Ï�×6Ù<ÜwÔ�Ý<ÐeÕmÖFÑìõX)ÜwÔ�Ö<×�Õ Ü=-�ÙFÜ�ÙFÏ�Ð��BÖ<Ï1Ð�ÒFÔ�Ý\Ð�ÏOÕ�ÐVÔ�×kÜ(-/Ð�Ö-ÚgÛ�ÐOÓ�ÜqÔ�Ý<ÐVÕwØ�Ù-Ó1Ð2�%�4-)Ô�ÑCÐBÚOÐmÔ�×�.eÓ�ÑCÖ\Õ�Ð�Ü�ÖBÜ=-�ÐKÖ1Ø6ÜwÔ(�BÙ<ÑoÖ-ÚgÛ�ÐOÓ�ÜqÔ�Ý<Ð~ôOõ)×6Ó�ÜqÔ�ÖF×@Ý<Ù<Ñìõ/ÐmÕmJRS-�Ð�Ï�ÐMÚ2?º��Ü=-�ÐZÒ%ÐOÓ�Ô#ÕOÔ�ÖF× �5Ù��%Ð�Ïx-/Ù\Õ��BÖ<Ï1ÐlôOÏ1Ð1ÐOÒ-Ö!�äÔ�×WÓD-/Ö+Ö<Õ�Ô�×/.BÙM>.×hÙ<Ñ�Õ�ÖFÑìõ)ÜqÔ�ÖF×'��Ô�Ü(-(Ï�ÐmÕqØ/ÐOÓmÜ�Ü�Ö�Ù-Ò%ÒFÔ�ÜqÔ�ÖF×6Ù<Ñ�Ó�Ï�Ô�Ü�ÐmÏ�Ô�Ù´J»VÖ��}ÐmÝ<Ð�Ï8�VÔ ôeÕOõ/Ó8-DÙ<×�ÕmÓOÐ�×6ÙFÏ�Ô�ÖdÙ<Ï�Ô#Õ�ÐmÕD��Ü(-/Ð@Ö1ØhÜqÔ(�KÔ10MÙ<ÜwÔ�Ö<×dØ6Ï�Ö-ÚmÑCÐm� Ô#Õ!Ò<Ô ¼iÐ�Ï�Ð�×/Ü5Ù<×6Ò9×hÐOÐ1Ò<ÕeÜ�ÖdÚOÐ ômÖ<Ïa�BÙ<ÑTÔ10+ÐOÒ

Ù1Ø-Ø6Ï�ÖOØ6Ï�Ô�ÙFÜ`Ð�Ñ°?&J�RQ-/Ð5Õ�ÐOÙ<Ï�Ó8-kÕwØ/Ù%ÓOÐ<�BÙ!?2Õ�ÜqÔ�Ñ�Ñ}ÚOÐB����Ú�õ)Ü�Ü=-�ÐeÓ1ÖFÏ�Ï�ÐmÕqØ/Ö<×hÒ<Ô�×�.KØ/Ù<Ï�ÜwÔ�Ù<ÑaÖFÏ�Ò%Ð�Ï5Ô#ÕK×hÖ<Ü�½YÐD�%Ü�Ð�×6Ò%ÐOÒa¾¿�}ÐOÙ$��>ÙFÏ�ÐmÜ�Ö�Ò-Ö!�KÔ�×6ÙF×6ÓOÐ5Ù<×À?!�BÖ<Ï1Ð$Jx��×(Ø�ÙFÏ�ÜqÔ�Ó�õ)ÑCÙFÏ8�}Ü(-/Ð��>ÙFÏ�Ð�Ü`Ö�)&Ö1Ø6ÜwÔ(�BÙ<ÑHôOÏ�Ö<×3Ü}Ô#Õ ÑìÔ1�-ÐmÑ°?�×6Ö<Ü~Ü�Ö(ÚOÐ�Ù���Ô�×3Ô(�5ÙFÑoÐ�ÑCÐ2�BÐ�×/Ü~Ö&ôn���Ì+Ï�Ð�Ñ�x8�~ÙF×6ÒeÔ�×kÜ=-HÔ#Õ�ÓOÙ<ÕmÐ�Ü=-�Ð��>ÙFÏ�ÐmÜ�Ö!)&ÖOØ6ÜwÔ(�5ÙFÑoÕmÐ�Ü~Ô#Õz×6Ö<Ü�ÙF×IÖOØ6ÜwÔ(�5ÙFÑ�ÖFõ)Ü`ÓOÖ!�BÐ�ÁPÔ�×IÖFÜ(-/ÐmÏ��}ÖFÏ�Ò\Õ8�~Ü(-/Ð�.AÖMÙ<Ñ�ÖYôzÜ=-�ÐÖ1ØhÜqÔ(�KÔ10MÙ<ÜwÔ�Ö<×WØ6Ï�ÖMÓOÐ�ÕOÕ�Ô#ÕK×6ÖFÜ�Ü`Ö�>}×6Ò!Ù<.AÖ+ÖMÒWÙOØ%Ø6Ï1Öm�-Ô(�5ÙFÜqÔ�ÖF×PÖ&ô�Ü=-�Ð��>Ù<Ï�Ð�Ü�Ö!)&Ö1ØhÜqÔ(�BÙ<Ñ.ÕmÐ�ÜfJ®RS-HÔ#Õ�-�Ù<ÕBÚOÐ5Ü�Ù$�-Ð�×fÔ�×/Ü�ÖÙ%ÓOÓOÖ<õ)×3Ü}Ô�×IÚ1ÖFÜ(-@Ù<Ñ .AÖ<Ï�Ô�Ü=-��üÒ-Ð�Õ�ÔN.%×9ÙF×6Ò�Ø/Ð�ÏgômÖ<Ïa�BÙ<×6ÓOÐBÙ<Õ1Õ�ÐmÕOÕ8�BÐ�×/ÜfJ

5

15

20

10

f

BA2

1f2015105

éo=C8-Q�01�Br�����GHE3:%��������=#*�"% }$�*����/"%0�=?:2;>����01�B| 0��+E�0��M$&�+�A�1$j�����(^�"%0�����:%_w:-E)��=?JB"F �$&���V"F�/'9£ $&�1"%�/'�$�]g:%0z"S^�"%0�����:S$&���"FE/E�0�:\[)=?JB"<��=?:%��,AE/ C:%�&���M'2=C�S:%4�XY�+*��1=CR-��$�E/"-*m�%b

Page 6: 1 20 - ETH Z · f 1 f 2 5 5 b a a=?$ Ì =?$ " %b?, ! #" $ %" &?,"% /' " ' ( !) ( ) *,+ (-! /. (  (- !) ( =- !) ( Z ~

2

1

2

BA A B

10

20

15

5

f

1

2

B A

1

10

20

15

5

5 10 15 20f

f

5 10 15 20f

10

20

15

5

f

5 10 15 20f

éo=C8-Q�01���/�l����01������[)"%J5E� C�M$o��:Z=? C ?Q/$&��0O"<�����1���� C=?J5=T�O"<�1=C:-�/$�:F]v$&�1"<�1��J5���A�O$�E�Q�01�� ?Gz4/"%$��+'�:%�K;~�+" � ^�"F01�m��:Z'):-JK=?�/"%�/*m�-b����46:F�1�(�1�����/8-Q�01�+$a:%�B�1���j ?�m]��M,A�����Z"FE�E/0�:\[)=?J5"F��=?:%�($��m� � '):-J5=C�/"F���M$.�1����"%E�E�01:\[)=CJB"<�1=C:-�B$&��� ¡ ,A4/Q)�~=?��:-���j*+"%$�����/�Z�Y;a:($��m�O$�"F01�ZJVQ/*O�S*m ?:-$���0��1:%8%�������+0����/"%�!=C�2�1��� :F�1����0i*+"%$��%b � �2���/� 0�=?8%�A�+, � "F�/' ¡ "%0��Z=?�/*m:-JKE3"F0O"F4� ?�%,H4�Q)�=?�2J5:A$Y��$�=T�1Q/"<�1=C:-�/$ � ;>=C ? U46� J5:%01��Q3$&��]gQ� v��:K�1���z')�+*�=?$�=?:%�2J5" � �+0����/"%� ¡ b

�!:-0��+:<R%��0M,h;a�B;>=? ? .JB" � �K�1���B]g:% ? ?:<;>=C��8!$�=CJ5E� ?=#*�"<�1=C:-�/$+b�éo=C0O$Y�M,l"%�I"% C8-:%01=T�1��Jü')�M$&=?8%�/�+'@]g:%0V$�:% ?RH=C��82�1���B:%E)�1=T_J5=CLM"<�1=C:-��E�01:%4� ?��Jèn`��ÌD��Ì�Îy��Ì$ixa=?$�')�+��:F�1�+'�"-$�"��Kõ)ÑìÜwÔ�Ö%Ú�Û�Ð1Ó�ÜwÔ�Ý\ÐKÖ1ØhÜqÔ(�KÔ10MÐmÏ�b}|i T�1��:%Q/8%�2JVQ� C��=?:%4)XY�M*��1=CR-�j:-E)��=?J5=CL+��0O$8%�+����0O"<�1�($&���1$V:F]�')�+*�=?$�=?:%�fR%�M*��1:%0O$�,l=C�f�1���(01��JB"F=?�/')�+0V:%]~�1���(E/"%E3�+0V:-�� CGI^�"F01�m�1:2]g0�:-�-�K"FE�E�01:\[)=CJB"F��=?:%�/$Z;>=? C ~46�*m:-�/$�=?')�+0��M'v,v$&=?J5=C #"F01 ?Ge�1:kn��i"F�3$&�+�k"F�3'³ÂA"%$�L � =C�+;>=?*�L �$ôÃ&Ä/tU� =T�1L� ?��0��m� "F wb r%s%s-�-x�bZ�����K0��M"%$�:%�!=#$j���/"F�Z{AQ/"% C=C�YG!"%$&_$��+$1$&J5���A��=?$�Q3$&Q/"% C ?G('):-���Z=C�2:%4)XY�M*��1=CR-��$�E/"%*�� t �1���Z=?$1$&Q/�j:%]o"%$1$��+$1$&=?��8z�1���Z:%Q)�O*m:-JK�M$~:F]lJ�Q� C��=?:%4)XY�M*���=?R%�Z:-E)��=?J5=CL+��0O$;>=C���20��+8-"F0O'5�1:V�1��� ')�+*�=?$�=C:-�e$�E/"%*��j;>=? ? 6�/:F�>43� "-'�')01�+$1$&�M'vb��)�+*m:-�/'v,H�1���i�1��01J Ù1Ø-Ø6Ï�Ö$�-Ô(�5ÙFÜqÔ�ÖF×@Õ�Ð�Ü};>=? C h46��Q3$&�M'e"-$"F�S"F ?=#"%$~]g:%0�^�"%0�����:�]g0�:-�A�>"%E�E�01:\[)=CJB"<�1=C:-�B]g01:%JÞ�/:<;�:%��b

¥�¦q¥ Å Æ�ÇXÈ ®U¯UÉ8Ê.¯3°�©PËj¬h®�HQ�E/E3:A$&�Z;~�j;~:%Q� #'( ?= � �j��:5"%$1$&�M$�$}�����ZE6��0�]g:%01JB"F�/*��j:%]U�Y;a:KJVQ/ T�1=C:-4)XY�+*m��=?R%��:%E)�1=CJ5=?L���0O$+b����/�Z{AQ��M$Y�1=C:-��:%]�;>���m�1����0��=C���/��0�:%Q)�1E3�+0&]g:-0�JB$�������:%�����+0l:-���a=?�HR%:- CR-�+$UR<"%0�=?:%Q/$o"%$�E6�+*��O$l$�Q/*O�K"%$l������{AQ/"F ?=C�YG :F]��1���a:-Q)�1*�:%J5�%,\�1����*m:%J5E�Q��1"<�1=C:-���=?J5�Z0��M{-Q/=C01�+'v,A�1���ZE/"F0O"FJ5�m�1��0>$��m�&�1=C�/8-$+,A���1*%b.����=?$�E3"FE6��0~]g:)*mQ/$��+$~:%�e���/�Z{AQ/"% C=C�YG("%$�E6�+*���"%�/'�"-'�')01�+$1$&�M$.�1���Z=?$1$&Q/�:F]h��:<;N��:z*m:-J5E/"F01�~$���R-��0O"F )"FE/E�0�:\[)=?JB"<��=?:%�K$&���1$+boé/:%0��1������=?J5�>43�+=C�/8/,-"-$�$�Q�J5�~���/"F�};~��*�:%�/$�=#')��0�:-����:%E)�1=CJ5=?L+"<�1=C:-�E�01:%4� ?��J�:%�� ?GV"%�/'����/"F�������>�Y;~: "F ?8%:-0�=C����JB$o�1: 43��*�:%J5E/"F01�+'K"F01�>')�m�1��01J5=C��=#$&��=#*F,%=wb �%b?,%;>=C���B�+"-*O��:-E)��=?J5=CL+��0.��[�"%*��1 CG:%�/�Z"%E�E�01:\[)=CJB"<�1=C:-�e$��m��=#$>"%$1$&:)*�=?"F���+' t �1��� =#$�$�Q�� :F]�$Y�1:)*O�/"%$&��=#*m=C�YG(;>=? C U46�Z��01�+"F���M'�=?�2����� ����[H�>$��+*m��=?:%�Ub

|i$�')=?$1*mQ3$�$��+'D"F46:<R%�-,}:-E)��=?J5=CLM"<��=?:%�D=#$("F46:%Q���$&�M"F0O*O��=C�/89=?�7"F�D:%0O')�+0��M'�$��m�Mb������!E/"%0&�1=?"% �:%0O')�+0!Ï�ÐmÑj]g:%0("%�:%E���=?JK=?L+"F��=?:%��E/0�:-4� C�+J ngËWÌDÌ}Ì�Î~Ì�Ï�Ð�Ñ�xe')�m�/�/�+$S"dE�01�m]g�+0��+�/*m�9$Y�10�Q3*���Q/0��k:%�7�1���9$��+"%01*O��$�E/"-*m�%�d"�$&:- CQ���=?:%��â.ëW=?$E�01�m]g�+01"%4� C�K�1:@"!$&:- CQ���=?:%�Iâ ò =T��Î�n�â ë x5Ï�Ð�Ñ>Î�n�â ò x "F�/'9��:%�KÎ�n�â ò xKÏ�Ð�ÑiÎ�n�â ë x�bS����=?$zE�0���]g��01���/*��($Y�10�Q3*���Q/0��5=#$ ���/�4/"-$&=#$V:-�N;>��=#*O�d�1���2:%E)�1=CJ5=?L+"<�1=C:-�NE�01:)*m�M$�$�=?$KE6��0�]g:%01J5�+'vbd�����+0���]g:%01�%,��1���eJ5:A$Y�5�/"<�1Q�0O"F ~;~"\G9��:I*m:-J5E/"F01�(�Y;~:"FE/E�0�:\[)=?JB"<��=?:%�W$��m�O$ � "%�/' ¡ 8-�����+01"F���+'W4AGS�Y;~:S')=T�h��01���A�ZJVQ� C��=?:%4�XY�+*��1=CR-��:-E)��=?J5=CL+��0O$�=?$j��:SQ/$��������5Q��/'���01 CGH=?��8E�01�m]g�+0��+�/*m� $&��01Q/*��1Q�0��-b����e�1��� *m:-�-�1�m[H�>:F]�;a�M" � ^�"%0�����:5'):%J5=?�/"F�/*��%,H�1����01� *�"F�246�Z]g:%Q�0�$�=T�1Q/"<�1=C:-�/$+��n�=#x � =#$>46�m������0���3"F� ¡ ,vng=?=#x ¡ =#$a43���&���+0~���/"%� � ,vn�=C=?=#x � "F�/' ¡ "%0���=?�/*�:%J5E/"F0O"F4/ C�-,-:-0�n�=CR�x � "%�/' ¡ "F01��=C�3')=T�h��01���A�M,�*�]Yb��l"%4� ?��r)b�����M$&�!"F01�2�����S�YGHE6�+$B:%]�$&�1"F����J5�+�-�O$B:%�/�S*+"F�PJB" � �S;>=C����:-Q)��"F�HGN"-'�')=C��=?:%�/"% >E�01�m]g��01���3*m�S=C��]g:%01J5"F��=?:%�Ub � ]��1���U,���/:%Q�8-�U,);a�Z"F01��=C�A���+0��M$Y�1�+'�=C�SJ5:%01�jE/0��M*m=#$&�Z$Y�O"<�1��J5���A�1$a�1�/"<��{AQ/"F�A�1=T]gGB�1��� ')=C�6�+0��+�/*m�Z=?�2{AQ/"% C=C�YGB:%�S"�*�:%�A��=?�HQ�:%Q3$$1*�"F ?�%bKé�:-0 =C�/$&�1"%�/*m�-,U=?�9*+"%$��+$5ng=�xZ"F�/'Png=?=�x�;a�KJB"\GW43�5=?�A����01�+$&���M'@=?� � �/:<;>=C��82��:<;ùJ�Q/*O�943���&���+0 ���/�KE/0���]g��0O"F4� ?�"FE/E�0�:\[)=?JB"<��=?:%�I$��m�V=#$�,�"%�/'9=C�N*+"%$��Wng=?=C=�x :-���BJB"\Gk"-$ � ;>���m�1����0V��=C�����+0�$��m�V=#$z46�m������0����3"F�I���/�(:F�1����0z=?�N*���0��1"F=?�"%$�E6�+*��O$���:F�i*+"FE)�1Q�01�+'e4AG(����� E�01�m]g�+0��+�/*m� $&��01Q/*��1Q�01�a¤D����=#$�=?$�=C ? CQ3$Y�101"F���+'e=?�Séo=?8/b/�/bé�:-0��1��=#$SE�Q�01E3:A$&�-,j{AQ/"F�A�1=T�O"<��=?R%�kE3�+0&]g:-0�JB"%�/*m�kJK�M"%$�Q�01�+$e�/"\R%�k43�+����=?�A��01:)')Q/*m�M'vbÞ�����k���+0�J E6��0�]g:%01JB"F�/*��

J5�+"-$&Q�01�}=#$�"i ?=C�&�� ?��4�=C��Q/�)]g:%0���Q��3"<���-,F"%$oE6��0�]g:%01J5"%�/*m�aQ/$�Q/"F ? CG 01�m]g�+01$���:�46:F���5{AQ/"F ?=C�YGZ"%�/' �1=CJ5�-,F;>��=? C�~���/�aJ5�+"-$&Q/0��M$E�01:%E6:-$��+'@=C�k�����5 ?=T�1��0O"<�1Q�0��KQ/$�Q/"F ? ?GW*�"FE���Q�01��:-�� ?GS�����K]g:%01J5��0 "%$�E6�+*��Mb������+0���]g:%01�%,v;~��;>=? ? �Q/$&�K�1���K����01JͶ�õ/Ù<ÑìÔ�Ü�?Ô�×6ÒFÔ�ÓOÙ<Ü�Ö<ÏK=C�/$&���M"%'v� ÎÏ Z Þ^Ö�ãkØ^á¡é(ãká¡éVè�ß'Ø^â£åÂØ0â£×8Ö�æ®ãkáÀÞ+Ù^×Vá¡õ+â£Þ�ãkØ^â£×[å¡ÖAÞrãkáfgiã#â£×8û�á¡é�æ¥ÖAékè}Ú�Þ^å¡áBè\á±ãVékâ£å#ÖAé�ÐiÙ^Ú�à£â ãÌê+è\á±ãkéVâ£åaÑSØ^ÖÀß�á±í3á¡é²ëÉè\á±ãVékâ£å#ØgÚ�×�Ú�å¡à£áÀÚ�éVà êõ^áfÒgÞ^á¡õ-è}Ú5ãkØ^á¡è}Ú5ãkâ£å²Ú�àWè\áÀÚ�Þ^â£Þ^ü�ãkØgÚ5ã)õ^ÖráÀ×'Þ^Ö�ã�Ú�û^û^à ê}ãkÖBè\ÖA×kã�è\áÀÚ�×VÙ éVá¡×�û^éVÖAû»ÖA×Vá¡õ�â£Þ�ãkØ^á8à£â ãVá¡éVÚ5ãVÙ^ékáAÜ

Ó

Page 7: 1 20 - ETH Z · f 1 f 2 5 5 b a a=?$ Ì =?$ " %b?, ! #" $ %" &?,"% /' " ' ( !) ( ) *,+ (-! /. (  (- !) ( =- !) ( Z ~

1

2

A reference point (20,20)

dominated subspace Z’

20f

155 10

10

20

15

5

f

éo=C8-Q�01� � �j�� ? CQ3$Y�101"F��=?:%�9:F].�1���B�HGAE6��01R%:- CQ/JK��=C�3')=?*+"<�1:%0MbV���k����=#$ �m[�"%JKE/ C�-,U"FE�E�01:\[)=CJB"F��=?:%�@$��m� � =?$ "-$�$�=?8%���M'!���/�=?�/')=#*�"<�1:%0>R<"F ?Q���Ô2Õ5n � x}ç�r/�&� t �����Z:%4�XY�+*��1=CR-�ZR%�+*m��:-0znqrFs/Ì1r%s-x}=?$~�O" � �+�2"-$~����� 01�m]g�+0��+�/*m�ZE6:%=?�A�+b

|�n�Q��/"F01G�x�{AQ/"% C=C�YGS=C�/'�=?*+"<��:-0j=#$Z"B]gQ��3*���=?:%�®ÔW�T��ß ú��1�/"<� "%$1$�=C8-�/$i�M"%*O�@"%E�E�01:\[)=CJB"<�1=C:-�!$&���Z"�0��M"F �AQ/JV46��0Mb

���W*m:-JV4�=?�/"F��=?:%�!;>=C���S���/� þ :%0�Ö�01�� #"<��=?:%�S:-�Wúa,�"B{AQ/"% C=C�YGe=?�/')=#*�"F��:-0�Ô�')���/���M$i"5�1:F�1"% �:-01')�+0�:F]%��"F�3'2�����+0��+4AG=?�/')Q/*��+$�"f*�:%010��M$&E6:%�3')=C�/8kE�01�m]g�+0��+�/*m�W$&��01Q/*m��Q�01�%� � =?$BE/0���]g��0O"F4� ?�S��: ¡ =C�×Ô6n � x � Ô3n ¡ x�,�"-$�$�Q�J5=?��8I���/"F�(���/�=?�/')=#*�"<�1:%05R<"F ?Q��+$5"%0��e��:I46�2JB"F[H=?J5=CL+�+'vbP���/"<�5J5�+"%�/$5;a�S*�"%��*�:%J5E/"F01�e�����S:%Q��1*m:-J5�+$K:F]��Y;~:9JVQ� C��=?:%4)XY�M*��1=CR-�:%E���=?JK=?L��+01$�4HG�*�:%J5E/"%0�=?��8������z*�:%010��M$&E6:%�/'�=C��8K=?�/')=#*�"<�1:%0>R<"F ?Q��M$�b

* ÇU¶�¼fÂ�Ã�¸'ØÙ Ð�Ü � ÚOÐ!Ù<×7Ù<Ï�Ú�Ô�ÜwÏ�Ù<Ïa?IÙ1Ø%ØhÏ�Öm�-Ô(�BÙ<ÜwÔ�Ö<×DÕ�Ð�Ü ÙF×6Ò9ÓOÖ<×�Õ�Ô�Ò-ÐmÏeÜ(-/ÐeÕOõ/ÚmÕwØ�Ù-ÓOÐ#ÚB� Ö&ô(Ü=-�Ð!Ö%Ú�Û�ÐOÓmÜwÔ�Ý<ÐeÕqØ/Ù%ÓOÐÚäç�ú ø Ü(-/Ù<Ü�Ô#Õ8�aÏ�ÖFõ&.�-)Ñ°?BÕwØ/Ð1Ù��<Ô�×�.!�M�}ÐOÙ$�FÑ°?2Ò-Ö!�KÔ�×6Ù<Ü�ÐOÒSÚ2? � J�RS-�ÙFÜ��5ÐOÙ<×/ÕVÙ<×À?2Ö%Ú�Û�Ð1Ó�ÜwÔ�Ý\ÐKÝ<ÐOÓmÜ�Ö<ÏzÔ�×�Ú � Ô#Õ��}ÐOÙ$�FÑ°?Ò%Ö���Ô�×hÙ<Ü�ÐOÒeÚm?�Ù<Ü~ÑCÐOÙ\Õ�Ü>Ö<×6ÐKÖ%Ú�Û�ÐOÓmÜwÔ�Ý<ÐVÝ<ÐOÓmÜ�Ö<Ï Ô�× � JRS-�Ð�-X?1Ø�Ð�Ï�Ý<Ö<ÑìõX�BÐ5Ô�×6ÒFÔ�ÓOÙ<Ü�Ö<Ï�Ô Õ ½�Û�Ô�Ü=0mÑ?ÐmÏBÙ<×hÒIRS-)Ô�ÐmÑCпO�Ü´Ü&Üa¾�.%Ô�Ý\ÐmÕ�Ü=-�Ð�-X?1Ø�Ð�Ï�Ý\ÖFÑìõX�BÐ�ÖYô�ÚB��½wÕ�Ð1Ð�L}ÔN./JHÝ!¾&J³RS-�Ð

.%Ï�ÐOÙ<Ü�ÐmÏ(Ü=-�ÐeÔ�×hÒ<Ô�ÓOÙ<Ü�Ö<ÏeÝ\ÙFÑìõ/Ða�ZÜ=-�Ð2Ú1Ð�ÜwÜ`Ð�Ï(Ü=-�Ð2Ù1Ø%ØhÏ�Öm�-Ô(�BÙ<ÜwÔ�Ö<×DÕ�Ð�Ü`J�Þ�Ö<Ü�Ð(Ü=-�ÙFÜZÜ(-)Ô#Õ(Ô�×6Ò<Ô�ÓOÙFÜ`ÖFÏ�Ï�Ð8¶�õ)Ô�Ï�Ð�ÕeÙ@Ï�ÐqômÐmÏ1Ðm×hÓ1ÐØ/Ö<Ô�×/Ü~Ï�Ð�ÑCÙ<ÜwÔ�Ý<ÐmÑ°?�Ü`Ö��4-HÔ�Ó8-!Ü=-�Ð�-�?1Ø/ÐmÏ�Ý<Ö<ÑTõX�5ÐKÔ#ÕVÓOÙ<ÑCÓ�õ)ÑCÙFÜ`ÐOÒ&J<RS-HÔ#ÕzÔ#ÕOÕ�õ/Ð���Ô�Ñ�ÑoÚOÐ�ÒFÔ#Õ�ÓmõHÕOÕ�ÐOÒBÔ�×9Ò-ÐmÜ�Ù<Ô�ÑlÔ�×�ßvÐ1Ó�ÜwÔ�Ö<×Gà/Jkµ/J

u :%�3$&=#')��01=?��8 "F8-"%=C�5éo=C83b-�/,%=C�a*�"%�K46�i$����+���1�/"<�}�������HGHE6��01R%:% ?Q�J5��=C�3')=?*+"<�1:%0.01��R-�+"F #$�')=C�6�+0��+�/*m�M$�=?�({-Q3"F ?=T�YGV���/"F�*�"%����:%��46�z')�����+*m���M'e4HGB�1���z'):-JK=?�/"%�/*m�Z01�� #"<��=?:%�3$~]g0�:-JÞ�l"%4� ?� r�b����e�1��� ?�m]��i$1*m���3"F01=C:3,�ÔmÕKn � x}ç�r´�´�z"%�/''Ô3n ¡ x.çrF� � ,6;>��=? C�V]g:%0j�����5$�*����/"%0�=?:B=?�W���/��J5=#'�') ?�%,KÔ2Õ5n � x�çùr´�´�5"F�3'�Ô3n ¡ xiçá� Ó/t =?�!�1����01=?8%�A��$1*m�+�/"F01=C:3,��1����=?�/')=#*�"F��:-0R<"F ?Q��+$�"%0��xÔ2ÕKn � xaç�r/�&�>"%�/'�ÔmÕKn ¡ x.ç � � � b â(����=#$o"-')R<"F�A�1"%8%�-,+�1��:%Q/8%�U,%*�:%J5�+$�"F�l�1�����m[)E3�+�/$��a:%]38%�+����0O"F ?=C�YG%,<$&=?�/*����R-��01Gk{AQ/"% C=C�YGk=?�/')=#*�"F��:-0V01��E�01�+$����A�1$V*m��0��1"%=C�f"-$�$�Q�J5E)��=?:%�3$V"F46:%Q��V���/��')�+*�=?$�=?:%�fJB" � ��0�� $ E/0���]g��01���/*��+$+b!y7�������+R%�+0Ô Õ n � x � Ô Õ n ¡ x�,6;a�z*+"F�!$Y�O"<�1�Z���/"F� � =#$>43���&�1��0��1�/"F� ¡ ;>=C���!01�+$�E6�+*��i��:5���/�z�HGAE6��01R%:- CQ/JK�Z=?�/')=#*�"F��:%0 t ��:<;~��R-��0M,���/�z$&=C��Q/"F��=?:%�S*m:-Q� ?'�43�z'�=T�h��01���A��]g:%0�"%��:F�1����0>{AQ/"F ?=C�YG(=C�3')=?*+"<�1:%0�Ô´�v���/"F�>"-$�$�=?8%�/$ ¡ "K43���&���+0�=?�/')=#*�"<�1:%0�R<"F ?Q������/"%�� b(|j$z"S*m:-�/$&�M{AQ����/*��%,U�+R%�+0�GW*�:%J5E/"F01=#$&:-�@:F]�JVQ/ T�1=C:-4)XY�+*m��=?R%�5:%E)�1=CJ5=?L��+01$Z=#$Z��:F�z:-�� ?GW0��M$Y�10�=#*��1�+'@��:2���/�($&�+ C�M*����M'46���/*O��JB"%0 � E�01:%4� ?��JB$j"F�/'@E/"F0O"FJ5�m�1��0�$&���&��=?��8A$�,64�Q)� "F #$&:���:������5{AQ/"F ?=T�YGS=?�/')=#*�"F��:%0\n�$Ox>Q/�/')��0Z*m:-�/$�=?')�+01"F��=?:%�Ub�é�:-0=?�/$Y�O"F�/*��%,�=C]V;~�@Q/$��W�1���9�AGHE6��01R%:- CQ�J5�W=?�/')=#*�"F��:-0e=?��"�*m:%J5E/"%01"F��=?R%�W$&��Q/'�G%,j"%�HGD$&�1"F���+JK�+�A�e ?= � �¯ã&:-E)��=?J5=CL+��0 �:%Q���E6��0�]g:%01J5$Z:-E)��=?J5=CL+��0�r2=?�9���+0�JB$ :%]�{AQ/"% C=C�YG@:%]a�1���(8%�+����0O"<�1�+'9"FE�E/0�:\[)=?J5"F��=?:%�9$&���DäS���+�+'�$Z�1:!43�({AQ/"% C=C�/�M'k4HG"%'/')=C�/8®ã�Q��/')�+0������z"-$�$�Q�J5E)�1=C:-���1�/"<��Ô Õ 0���¤/�+*m�1$~���/�z')�+*�=?$�=C:-�eJB" � ��0�� $aE/0���]g��01���/*��+$Dä�bå =?R%���S�1���z]�"-*��j���/"F��{AQ/"F ?=C�YGe=?�/')=#*�"F��:%0O$>��[HE/0��M$�$�������E�0���]g��01���/*��+$>:%]������K')�+*�=?$�=?:%�!JB" � ��0M,/:%�/�zJ5=C8-�-��=CJB"%8%=?���

���3"<�VÙ<×T?�]gQ/�/*��1=C:-� ÔB�/�Pßýú�*m:-Q� ?'�43� *O��:A$&�+��"%$�"%��=?�/')=#*�"<�1:%0MbP��:<;~��R%�+0+,-���/=?$~=#$���:F�>$&:K=C]l;~�j;>=#$&����:KJB"F=?�-�O"F=?�*m:-�/$�=?$&���+�/*mG5;>=C���(�1���Z=C�/����01���A�aE/0���]g��01���/*��j$&��01Q/*��1Q�0���:F]v�1���Z:%E)�1=CJ5=?L+"F��=?:%�(E�01:%4/ C�+J±Q/�/')��0>*�:%�/$�=?'���0O"<��=?:%��bl�������/"F�*�"-$&�-,v���/�B��:%�1"F �:-01'���0 :F]F� =CJ5E6:-$��+'94HG!�����e*O��:%=#*m�5:F]�ÔW$���:%Q/ ?'k��:F�V*�:%�A��0O"%'�=?*m���1���(E/"%0&�1=?"% �:%0O')��0Z:%]��ù���/"F�z=?$=?JKE6:-$��+'k4HG!���/�B;a�M" � ^�"F01�m�1:2'�:%J5=C�3"F�/*���01�� #"<�1=C:-�UbK���3"<�z=#$�,U;>�/�����+R%��0 "%�I"%E�E�01:\[)=CJB"<�1=C:-�@$��m� � =?$ZE/0���]g��0O"F4� ?���: ¡ ;>=C���I01�+$�E3�M*��Z��:S;~�+" � ^�"F01�m��:2'):%J5=?�/"F�3*m�%,U�����B=?�/')=#*�"F��:%0ZR<"F ?Q��5]g:-0 � $���:-Q� ?'k46�("<�z ?�+"%$&� "%$Z8%:H:)'9"%$����/�=?�/')=#*�"<�1:%0>R<"F ?Q���]g:%0 ¡ t ;~��;>=? ? �*�"% C U$�Q/*O�S=C�3')=?*+"<�1:%0O$���Ù<Ï�Ð�Ü`Ö2ÓOÖ!�iØ6ÑìÔ�ÙF×/Üwbæ ÷'Ø á8ÖAþ ñ�áÀå±ãkâ í3á8í3áÀå±ãkÖAé�ïkçaè�t`çaè3ô�â£×�ãVØ á8éVá±æ¥á¡ékáÀÞ åÀá8û»ÖAâ£Þ3ã²Ü

Page 8: 1 20 - ETH Z · f 1 f 2 5 5 b a a=?$ Ì =?$ " %b?, ! #" $ %" &?,"% /' " ' ( !) ( ) *,+ (-! /. (  (- !) ( =- !) ( Z ~

|��V=?�/')=#*�"F��:-0yÔ(�´�Pß úf=?$��>ÙFÏ�Ð�Ü`Ö�Ó1Ö���ØhÑìÔ�Ù<×3Ül=C�B]g:%0�"% C � Ì ¡ ã���� � ¡ §éÔ3n � xMÖ�Ô3n ¡ xm,%"%$1$&Q/JK=?��8���/"F�a8%01�+"F���+0�=C�/'�=?*+"<��:-0}R<"F ?Q��M$a*�:%010��M$&E6:%�/'��1:z��=?8%���+0a{AQ/"F ?=C�YG2n�:F���/��01;>=?$�� � ¡ §êÔ6n � x þ Ô6n ¡ x�x�b���������z*�:%�A����[A�>:%]o:-01')�+0~�����+:%01G%,�"B^�"F01�m�1:K*�:%J5E� ?=?"%�A��=?�/')=#*�"F��:-0FÔB=?$>"%�dÖ<Ï�Ò-ÐmÏa)?ØhÏ�Ð�Õ�Ð�Ï�Ý+Ô�×�.e]gQ��/*m��=?:%�2]g0�:-Jn���Ìmix}�1:Wn�ú~ÌmÖix5n�0��M$&E6�+*m��=?R%�� ?G@nqú�Ì þ xUxmb

^�"F01�m�1:�*�:%J5E� ?=?"%�-��=?�/')=#*�"<�1:%0O$�')�m�/�/��01�m�3����J5���A�O$�:F]��1���ZE/"F0���=#"F h:-01')�+0�=C�/'�Q/*m�M'�4HG(;~�+" � ^�"F01�m��:K'):%J5=?�/"F�3*m�%,)"%�/'=?�e�1��� 01��JB"F=?�/')�+0~:%]l�1��=#$>0��+RH=C�+;�;~�Z$��/"% C v ?=CJ5=C��:%Q�0�'�=?$1*mQ/$1$�=C:-�e:%]�{AQ/"% C=C�YG(=?�/')=#*�"<�1:%0O$a��:5���/=?$>*� ?"-$�$�:%]l]gQ��3*���=?:%�3$�b

��:%���S�1�/"<�(JB"F�HG�:F]������!=?�/')=#*�"F��:%0O$K���3"<���/"\R-�e46���+�7E�01:%E6:-$��+'P"F�/'D"F01�2]g0��M{AQ����A�� ?GNQ3$&�M'�=?�P�����@ C=C���+01"F��Q�01�"F01�K��:F�z^�"F01�m�1:e*�:%J5E� ?=?"%�-�Mb5�)��R%�+01"% lE6:%E/Q� ?"%0Z=C�/'�=?*+"<��:-01$Z"%0��5')�+$�=?8%���M'W�1:S"-$�$��+$1$}XYQ/$Y�z:-���K=?$�:% #"<�1�+'9"%$�E3�M*��Z:F]~"%�"FE/E�0�:\[)=?JB"<��=?:%�z$��m��� $o{AQ/"F ?=C�YG%,F$�Q/*O�V"%$l=C�1$oE�01:\[H=?J5=T�YG��1:����/��^�"%0�����:%_w:-E)��=?JB"F <]g01:%�A�+,\:-0l=C�1$�$�E�0��M"%' =?�V:-4)XY�+*m��=?R%�~$&E/"-*m�-,:%0��1���z�+R%���/���+$1$>;>=C���S;>��=#*O�S����� E6:%=?�A�1$�=?�S=T��"F01�Z'�=?$&��01=C4/Q)���M'vb~���/�+$��z{-Q3"F ?=T�YGe=C�/'�=?*+"<��:-01$+,�$�:%J5�m�1=CJ5�+$�0���]g��010��M'(�1:"%$�" ]gQ��/*m��=?:%�/"% C ?GA_w=?�/')�+E3�+�/')�+�-����=?�/')=#*�"<�1:%0O$~���+�/'e��:543�2¤D;>�3"<��;~���/��01�Z*+"F ? °¤­�>ÙFÏ�ÐmÜ�ÖB×hÖ<×T)&Ó1Ö���ØhÑìÔ�Ù<×3Üqb

|��HGk=?�/')=#*�"F��:-0 ���/"F��*�"%�fGH=C�+ ?'9]g:-0�"F�HG9"FE�E�01:\[)=CJB"F��=?:%�I$&���1$ � Ì ¡ ã¯�±"!E/0���]g��01���/*��5]g:%0 � :<R%��0 ¡ ,;>����� ¡ =#$~E�0���]g��0O"F4� ?�>�1: � ;>=C����01�+$�E6�+*��~��:�;a�M" � ^�"F01�m�1:V'):-JK=?�/"%�/*m�5n ¡ � ��� � ¡ ,A:-0 ¡ ¢ �]g:%0�$���:%0��Oxm,)=?$��>ÙFÏ�Ð�Ü`Ö�×6ÖF×À)&ÓOÖ!�iØ6ÑìÔ�ÙF×/Üwb

|P�HQ�JV46��0�:F]/�����M$&��=?�/')=#*�"<�1:%0O$l"%0���*m #"%$1$�=T�/�M' =?�Kéo=?8%Q�01� ��Ó =?�K|iE�E6���/')=C[�|Vb<yk�>$�Q�E�E� ?��J5���A�����/=?$�;>=C���5"F����J5E�=?0�=#*�"% $&��Q/')G�=C�(|iE�E6���/')=C[B£j,-$&��:<;>=?��8����3"<�����/�+$��>=C�/'�=?*+"<��:-01$�RH=?:% #"<�1�a�1����E/"%0&�1=?"% ):%0O')��0�:%]6;~�+" � ^�"F01�m�1:�'�:%J5=C�3"F�/*���{-Q/=T�1�]g01�+{AQ����A�1 CG-,F��:F��:%�/ CGz=?�5$&:-JK�~E/"F����:- C:-8%=#*�"F H*�"-$&�M$�bo����=#$o'�:A�M$���:F��J5�+"%�V�1�/"<�.^�"F01�m�1:i��:-�)_�*m:%J5E� ?=#"F�A�l=?�/')=#*�"F��:%0O$�"F01�Q/$��� ?�+$1$>E6��0j$�� ]g:-0�:%E)�1=CJ5=?L+"F��=?:%�W$1*m���3"F01=C:A$�4/"%$��+'S:-�dng;~�+" � x�^�"%0�����:B'):%J5=?�/"F�/� t ]g:%0�=?�/$&�1"F�3*m�%,/�����+GeJB"\G243�VQ/$&�M'��:@0����/���B�1����E�01�m]g�+0��+�/*m�e$Y�10�Q/*m��Q�01�B:F]i"@^�"F01�m��:!*�:%J5E� ?=?"%�-��=C�/'�=?*+"<��:-0z]g:-0V"FE�E/0�:\[)=?J5"F��=?:%�f$��m�1$V�/"\RH=C�/8!=?')�+�A��=#*�"F =?�/')=#*�"<�1:%0ZR<"F ?Q��+$+bBé�Q�0����/��01JK:-0��-,h�����+0��5JB"\G!:F�1����0 :-E)��=?J5=CLM"<�1=C:-�9$1*m�+�/"F01=C:A$�n`��ÌD��Ì8ëUÌ+Ï�ÐmÑ xj�1�/"<�z"%0��5��:%�Z43"%$��+'W:-�;~�+" � ^�"%0�����:V'):-J5=C�/"%�/*m��"F�/'(]g:%0�;>��=#*O��$�Q/*O�e"%��=?�/')=#*�"<�1:%0~=?$�"%E�E�01:%E�01=?"F���2¤DE�01:<RH=?'��+'K=T�>'):H�+$~��:%��*�:%�A��0O"%'�=?*m�}���/�E/"%0&�1=?"% v:%0O')��0>')���/���+'24HGWÏ�Ð�Ñ�b

éo=C�3"F ? CG-,���:F�1�W�1�/"<�e�����I"F46:<R%�@'�=?$1*mQ/$1$�=C:-�7;~"-$(01�+$&��01=?*m���+'7��:NQ/�/"F01GP{AQ/"% C=C�YGD=C�3')=?*+"<�1:%0O$(:%�/ CG-,i"F C����:-Q�8%��"%�=?�/')=#*�"<�1:%0>*�"%�(�O" � ��"F�2"F014�=T�101"%0�G5�HQ�J�43�+0~:%]l"FE/E�0�:\[)=?JB"<��=?:%�e$&���1$�"%$�"F018%Q/JK�+�A�1$+b��H�+R%�+01"% 6{AQ/"% C=C�YGB=C�3')=?*+"<�1:%0O$}�/"\R-�46�����DE�01:%E6:-$��+'d���/"F��"%$1$&=?8%�P01�+"F ��HQ�J�43�+01$K�1:fE/"F=?01$K:%]Z"%E�E�01:\[H=?JB"<�1=C:-�N$&���1$Wnq$&�+�fn � =C��L+ C�+0B�m��"F wb�rFs-s%�-xz]g:%0("%�:<R%�+0�RH=?��;ixmb.é�:%0>=?�/$&�1"%�/*m�-,)�����VQ��/"F01G(�HGHE3�+0�R-:% ?Q�J5�Z=C�/'�=?*+"<��:-0�*�"%�246� �m[H�1���/')�M'2��:("K4�=?�/"F01Ge{AQ/"% C=C�YG(=?�/')=#*�"F��:%0>4HG')���/��=?��8�Ô2ÕKn � Ì ¡ x."%$.�����j�HGAE6��01R%:- CQ/JK�>:%]v������$&Q/4/$&E3"%*m�i:F]h�����j:%4)XY�M*��1=CR-�i$&E3"%*m���1�/"<�~=?$~'):-JK=?�/"F���+'54HG � 4�Q��a��:%�4HG ¡ b

¥�¦�ì í�ÇXÊ>¬Àîi©�ª&Ç�«�¬v«fÇ�ï�H:K]�"F0M,H;a�Z�/"\R-��"-$�$�Q�J5�+'(���/"F�>�+"%*O�S"F ?8%:-0�=C���/J±Q/�/')��0�*�:%�/$�=#')��0O"<�1=C:-�e"F ?;�"\GH$a8%�+����0O"<�1�+$}�����z$1"FJ5�Z"FE�E/0�:\[)=?J5"F��=?:%�$��m�(]g:-0e"d$�E3�M*m=C�3*WE/0�:-4� C�+JSb��:<;~��R%�+0+,~JB"F�HGPJVQ� C��=?:%4)XY�M*��1=CR-�W:%E)�1=CJ5=?L��+01$e"F01�WR<"F01=?"%�-�O$B:F] 0O"F�/'�:%J5=CL+�+'7$��+"%01*O�"F ?8%:-0�=C���/J5$K"F�3'f���/��01�m]g:%01�S$Y�1:H*O�3"%$&��=#*�=?���3"<��Q/0��-bd�`]�"9$Y�1:)*O�/"%$&��=#*�J�Q� C��=?:%4)XY�M*���=?R%�2:%E���=?JK=?L��+05=?$5"FE/E� C=?�+'P$���R%�+01"% ��=?J5�+$Z�1:2�����($1"FJ5�5E�01:%4� ?��JS,��M"%*O�k��=?J5�("2'�=T�h��01���A�V"FE/E�0�:\[)=?JB"<��=?:%�k$&���zJ5"\G@43�B01�m�1Q�0��/�+'vb5���9����=#$z$����/$��%,l;>=T�1��+"-*O�k0O"F�3'):%J5=?L��+'9"F ?8%:-0�=C���/Jü"201"%�/'):%JüR\"%0�=#"F4/ C�5=#$z"%$1$&:)*�=?"F���+'@;>��:-$��5E3:A$�$�=?4� C�BR<"% CQ��M$ "F01�B"FE�E�01:\[)=CJB"F��=?:%�k$��m�O$�,=wb �-bC,��+ C�+J5���A�1$�:%]P� t �1��� Q��/'���01 CGH=?��85E�0�:-4/"F4/=C ?=T�YG('����/$�=T�YG�]gQ��/*m��=?:%�S=?$�Q3$&Q/"% C ?G(Q�� � �/:<;>�Ub

� ���e;~"\G9��:9�+$&��=?JB"<�1�e�1��=#$�E/0�:-4/"F4�=? ?=T�YGf')�+�/$&=C�YGI]gQ��/*m��=?:%�P=?$K4HGfJ5�+"%�/$K:F]��1����:-0�����=#*�"F �"F�3"F ?GH$�=#$�bd�H=?�/*m�2�1��=?$"FE/E�0�:A"%*O�2=?$�=C�)]g�M"%$�=C4/ C�Z]g:-0�JB"F�HG�E�01:%4/ C�+J5$i"F�/'S"F ?8%:-0�=C���/J5$�Q/$&�M'2=C�!E�0O"%*m��=#*m�-,���J5E�=?0�=#*�"% �$&��Q/')=?�+$i"F01�z*m:%J5J5:%�S=?����/�e*m:-�A���m[H�K:F]������2E6��0�]g:%01J5"%�/*m�("-$�$��+$1$�JK�+�A�V:F]�J�Q� T�1=C:-4)XY�+*m��=?R%�(:-E)��=?J5=CL+��0O$�bk£aG901Q�����=?��8k"@$&E6�+*�=T�3*e"F ?8%:-0�=C����J$���R%�+01"% v��=?J5�+$�:%�W�����5$�"%J5�zE�01:%4� ?��J =?�/$Y�O"F�/*��%,h:%�/�V:%4��1"F=?�/$j"�$1"FJ5E� ?�V:F]}"%E�E�01:\[)=CJB"<�1=C:-�!$&���1$+b��i:<; ,h*�:%J5E/"%0�=?��8�Y;~:�$&��:)*O�/"-$Y�1=?*a:%E)�1=CJ5=?L��+01$�4/"-$&=#*�"% C ?G J5�+"%�/$�*m:%J5E/"%0�=?��8j�����~�Y;~:�*�:%010��M$&E6:%�3')=C�/8�"%E�E�01:\[H=?JB"<�1=C:-�V$&���.$�"%JKE/ C�M$�bo����=?$ ?�+"%'/$>��:������K=#$�$�Q��z:%]}$Y�O"<��=#$&��=#*�"F l�HGAE6:F�1���+$�=#$��1�+$&��=?��8/bjy7��=C ?�V=?�W�1����'��m���+0�J5=?��=#$Y�1=?*�*�"%$��z:-����*+"F�W$&�1"<�1�%,h�%b 8/b?,3���/"F�ã&:-E)��=?J5=CL+��0 � "%*O�/=C�+R%�+$}"z��=?8%���+0}�HGHE3�+0�R-:% ?Q�J5��=?�/')=#*�"<�1:%0aR\"% CQ/�����3"F��:-E)��=?J5=CL+��0�r�ä�,H"V*�:%010��M$&E6:%�3')=C�/8z$Y�O"<���+J5���A�a=?����/�Z$&��:)*O�/"-$Y�1=?*�*�"-$&� *�:%Q� #'(46�Z���/"F�<ãY���/����[)E3�M*����M'��HGHE6��01R%:% ?Q�J5��=C�/'�=?*+"<��:-0�R\"% CQ/�j]g:-0�"F ?8%:-0�=C����J � =#$�8%01�+"<�1��0a���/"%����/� �m[)E3�M*��1�+'2�HGAE6��01R%:- CQ/JK��=?�/')=#*�"<�1:%0>R<"F ?Q��Z]g:-0�"F ?8%:%01=C����JÞrK"<�i"5$�=C8-��=C�3*�"%�/*m�Z ?��R%�+ v:F]P�´ð�ä�b

���7E�01=C�3*m=?E� C�-,>���/��01�W�m[)=#$Y�e�Y;a:f4/"-$&=#*W"%E�E�01:-"%*O�/�+$B=?�D�����k C=C���+01"F��Q�01�!�1:�"F�3"F ?GAL+�S�Y;a:N:%0�$���R-��0O"F i$1"FJ5E� ?�+$�:F]^�"F01�m�1:B$&���j"FE�E/0�:\[)=?J5"F��=?:%�/$>$&�1"F��=#$Y�1=?*+"F ? CG-b~���/�zJ5:%01� E3:-E�Q� #"F0i"%E�E�01:-"%*O�e�/0O$Y�i��0O"F�/$&]g:%01JB$�������"FE�E�01:\[)=CJB"F��=?:%�S$&���$1"FJ5E� ?�+$�=?�A��:2$�"%JKE/ C�M$�:F]�01�+"% �R<"F ?Q��+$iQ/$�=C��82{AQ/"F ?=T�YG2=?�/')=#*�"<�1:%0O$ t ���/���U,6���/�V01�+$�Q� T�1=C�/8�$�"%J5E� C�M$�:%].=C�/'�=?*+"<��:-0�R<"F ?Q��+$"F01� *m:-JKE3"F01�+'(43"%$��+'e:%�S$Y�O"F�/'�"%01'2$&�1"<�1=?$&��=#*�"% h���M$Y�1=C��8BE/0�:)*m�M')Q�01�+$+b* ÇU¶�¼fÂ�Ã�¸�ñò+ ÖF×�Õ�Ô�Ò%Ð�ÏiÜ��}Ö�-X?1Ø�ÖFÜ(-/ÐmÜwÔ�ÓOÙ<Ñ3Õ�Ü`ÖMÓD-/Ù\Õ�ÜwÔ�Ó��Kõ)ÑìÜwÔ�Ö%Ú�Û�ÐOÓmÜwÔ�Ý\ÐZÖOØ6ÜwÔ(��Ô10MÐ�ÏOÕ�Ü(-/Ù<Ü�Ù<Ï�Ð�Ù1Ø-Ø6ÑìÔ�ÐOÒ�Ü`ÖzÜ(-/Ð�ØhÏ�Ö%Ú�ÑCÐm� Ô�×�P�HÙ!�iØ6Ñ?ÐBO!�~Ù<×hÒeÙ<ÕOÕOõX�BÐ Ü=-�ÙFÜ�Ü(-/Ð�ÖFõ)Ü`ÓOÖ!�BÐmÕzÖ&ô Ü=-HÏ�ÐOÐVÔ�×6Ò%Ð�Ø/Ðm×hÒ%Ð�×/Ü>Ö1Ø6ÜwÔ(�KÔ10+ÙFÜqÔ�ÖF×IÏ�õ)×�ÕzÙ<Ï�Ð5Ù\ÕVÒ-Ð`ØhÔ�ÓmÜ�ÐOÒ�Ô�× L}ÔN.´J�ó´J

Ä

Page 9: 1 20 - ETH Z · f 1 f 2 5 5 b a a=?$ Ì =?$ " %b?, ! #" $ %" &?,"% /' " ' ( !) ( ) *,+ (-! /. (  (- !) ( =- !) ( Z ~

2015105f

0/3 1/3 2/3 3/3f

5

15

20

10

1

2

0/3

1/3

2/3

5 10f

2015

3/32/31/3f

5

15

20

10

1

2

éo=C8-Q�01���)����GHE6:F�1���m�1=?*+"F o:%Q)�O*m:%J5�M$�:F]��1��01���z01Q��/$i]g:%0i�Y;a:�'�=T�h��01���A��$&��:)*O�/"-$Y�1=?*z:%E)�1=CJ5=?L���0O$Vn� C��]���"%�/'!01=C8-�-��x�bi���/��HQ�JV46��0O$�=?�S���/� �/8%Q/0��M$�8%=?R%�Z�1���z01�� #"<�1=CR-�Z]g0��M{-Q/���/*�=C�M$i"%*+*m:-01')=?��8K��:�;>��=?*O�S�1����'�=?$&��=?�/*��j0��+8%=?:%�/$>=?�S���/�V:%4�XY�+*��1=CR-�$�E/"%*���;~��01�Z"<�&�O"F=?���+'Ub

�gô��}ÐSõHÕ�ÐeÜ(-/Ð�-�?1Ø/ÐmÏ�Ý<Ö<ÑTõX�5ÐSÔ�×hÒ<Ô�ÓOÙ<Ü�Ö<Ï ��Ô�Ü=-�Ü(-/Ð2Ï�Ð�ômÐ�Ï�Ð�×6ÓOÐ�Ø/Ö<Ô�×3ÜznqrFs/Ì1r%s-x8���}Ð!Ö%Ú�Ü�Ù<Ô�×7Ü��}ÖWÕ�Ù���ØhÑCÐ�Õ!ÖYôeÔ�×6ÒFÔ�Ó1ÙFÜ`ÖFÏÝ<Ù<Ñìõ/ÐmÕmôinwr´�&�)Ì � � � Ì � �/�%x�Ù<×hÒ5nqr´�´�HÌ Ó�� ÌOr&�-xmJ�RS-�ÐmÕmÐ Ô�×6Ò<Ô�ÓOÙFÜ`ÖFÏjÝ<Ù<Ñìõ/ÐjÕ�Ù���ØhÑCÐ�Õ ÓOÙ<×SÜ(-/Ðm×!ÚOÐ ÓOÖ!�iØ�ÙFÏ�ÐOÒBÙ<×6Ò5ÒFÔ ¼iÐmÏ1Ðm×hÓ1ÐmÕÓOÙ<×IÚ1ÐzÕ�õ/ÚgÛ�ÐOÓ�Ü`ÐOÒ(Ü`ÖKÕ�Ü�Ù<ÜwÔ#Õ�ÜqÔ�ÓOÙ<ÑlÜ`ÐmÕ�ÜqÔ�×�.�ØhÏ�Ö+ÓOÐOÒ<õ)Ï1Ð�ÕmJ

�����z"% T�1��01�/"<�1=CR-�Z"%E�E�01:-"-*O�U,H������"<�&�O"F=?��J5���A�>]gQ��/*m��=?:%�WJ5������:)'v,6$&Q�J5JB"F01=?L��+$>"B$1"FJ5E� ?� :F]."%E�E�01:\[H=?JB"<�1=C:-�e$��m�1$=?�B���+0�JB$.:%]U"z$&:%_`*+"F ? C�M'K��J5E�=?0�=#*�"% 3"<���1"%=C��J5�+�-�}]gQ��/*��1=C:-�Ub.�l:z�m[)E� #"F=?�5�����iQ��/')�+0� ?GH=C��8V=?')�M"�,H$&Q/E�E3:A$&�����/"F�~"z*���0��1"F=?�$&��:)*O�/"%$&��=#*BJ�Q� T�1=C:-4)XY�+*m��=?R%�(:-E)��=?J5=CL+��0�=?$V0�Q��f:-�/*m��:%�d"W$�E3�M*m=C�3*BE�01:%4/ C�+J2bWé/:%0��+"%*O�I:-4)XY�+*m��=?R%�(R-�+*��1:%0VæP=?�f���/�:%4�XY�+*��1=CR-��$�E/"%*��%,6���/��01��=#$Z"e*���0��1"F=?�WE�01:%43"F4�=? C=C�YG#õ@�1�/"<�����/�K01�+$�Q� C��=?��8e"%E�E�01:\[)=CJB"<�1=C:-�W$&���Z*�:%�A�1"%=C�3$j"%�@:%4�XY�+*��1=CR-�R%�M*��1:%05���3"<�(;~�+" � ?GN'):-JK=?�/"F���+$<ö3b�y9�W$�"\G³õ7=?$5�1���!E�01:%4/"%4�=? C=C�YGf���3"<�¿öI=#$@Ù<ÜwÜ�Ù<Ô�×6ÐOÒ�4HGd�1���!:%E)�1=CJ5=?L��+0+b����/�Ù<ÜwÜ�Ù<Ô�×À�BÐ�×/ÜHôOõ)×6Ó�ÜqÔ�ÖF×�8%=?R%�M$o]g:%0.�M"%*O�K:%4)XY�M*��1=CR-�>R%�+*m��:-0.æ�=?�5�����>:-4)XY�+*m��=?R%��$�E/"%*��~������E/0�:-4/"F4�=? ?=T�YG �1�/"<�~æ�=#$."<���1"%=C���M'=?��:-���e:-E)��=?J5=CLM"<�1=C:-�N01Q���:%]����/�S*�:%�/$�=#')��01�+'d"% C8-:%01=T�1��JSbN|i$546�m]g:-0��-,����/�e�10�Q/�2"F�&�1"%=C�/JK�+�A�K]gQ/�/*��1=C:-��=#$5Q/$�Q/"F ? CGQ�� � ��:<;>��,o4/Q)��=C��*�"%�f43�e�+$&��=?JB"<���M'f:%�I�1���(4/"-$&=#$z:%]������2"FE�E�01:\[)=CJB"F��=?:%�I$&���K$1"FJ5E� ?�+$+��:-���($&=?J5E� ?GI*�:%Q��A�O$ ���/��HQ�JV46��0�:%]3"FE�E/0�:\[)=?J5"F��=?:%�z$��m�O$l4HG ;>��=#*O�V�M"%*O�z:-4)XY�+*m��=?R%�aR%�+*m��:-0l=#$�"<�&�O"F=?���+'�"F�/'V��:%01JB"F ?=CL+�+$U������01�+$�Q� T�1=C�/8i�HQ�JV46��0;>=C���I���/�(:<R%�+01"% C �$1"FJ5E� ?�($&=?L��-b2é/:%0 �1���������("F�&�1"%=C�/JK�+�A�z]gQ��/*m��=?:%�f=#$z"S�/0O$Y�z:-01'���0 J5:%J5���A�VJ5�M"%$�Q�0��-,�J5�+"%��=?��8���3"<�(=C�5�M$Y�1=CJB"F���+$K�1���!E�01:%4/"%4�=? C=C�YGI���/"F��æ�=#$B"<���1"F=?���M'N=?�D:%���S:%E���=?JK=?L+"F��=?:%�P0�Q/��:%]i���/�W*m:%�3$&=#')��01�+'�"F ?8%:-0�=C����JÔ�×6Ò-Ð`Ø/Ð�×6Ò%Ð�×/ÜwÑ°?(:%]o"F�&�1"%=C�/=C��8B"%�AG�:F���/��0�æ�b�é�:-0������z*�:%�/$�=?'���0O"<��=?:%�e:F]o��=C8-����0>:-01'���0>"<���1"F=?��J5���A�>]gQ��3*���=?:%�3$ å 0�Q��/��0��'�"5é�:-�/$��+*�"/,�é�:-�/$&�M*�"/,�"F�/' �i"% C }nwrFs-s � x}�/"\R-��')�+R%�+ C:-E3�M'2*�:%010��M$&E6:%�3')=C�/8�$&�1"<�1=?$&��=#*�"% h���M$Y�1=C��8BE/0�:)*m�M')Q�01�+$+b

* ÇU¶�¼fÂ�Ã�¸ ÷²+ ÖF×�Õ�Ô�Ò%Ð�Ï�L}ÔN.´Jxó&JBL�ÖFÏ�Ü=-�Ð5ÕmÓOÐ�×6ÙFÏ�Ô�Ö!Ö<×fÜ=-�ÐKÏ�ÔN.º-HÜ���Ü(-/ÐKÜ(-)Ï�ÐOÐ(Ù1Ø-Ø6Ï�Ö$�%Ô(�BÙ<ÜwÔ�Ö<×dÕmÐ�ÜqÕKÓmõ)Ü>Ü=-�ÐBÖ-ÚgÛ�ÐOÓ�ÜqÔ�Ý<ÐÕwØ�Ù-ÓOÐWÔ�×3Ü`ÖBômÖFõ)Ï!Ï�Ð`.FÔ�ÖF×�ÕmôNÜ(-/ÐWõMØ-Ø�Ð�ÏSÏ�ÔN.�-)Ü�Ï�Ð`.%Ô�Ö<×�Ô#ÕWÙFÜqÜ�Ù<Ô�×hÐOÒfÔ�×�ÙFÑ�ÑjÖYô!Ü=-�ÐWÏ�õ)×�Õ!Ù<×6ÒdÜ(-/ÐmÏ1Ð�ômÖFÏ�ÐkÔ#Õ!Ù<Õ1Õ�ÔN.%×6ÐOÒPÙÏ�Ð�ÑCÙ<ÜwÔ�Ý<Ð>ôOÏ�Ð8¶mõ/Ð�×6Óm?2Ö&ô � �aÜ=-�ÐKÑCÖ��}ÐmÏKÑCÐqôOÜ>Ï�Ð`.FÔ�ÖF×9Ô#Õ5Ù<ÜwÜ`ÙFÔ�×6ÐOÒeÔ�×9×hÖ<×hÐBÖYô�Ü(-/ÐVÏ�õ)×/Õ8��Ù<×hÒeÜ(-/ÐKÏ�Ð2�BÙ<Ô�×3Ô�×/.SÜ��}ÖeÏ�Ð`.FÔ�ÖF×�ÕÙ<Ï1ÐzÙ\ÕOÕ�ÔN.F×hÐOÒ5Ï�Ð�ÑCÙ<ÜwÔ�Ý\Ð}ôOÏ�Ð8¶mõ/Ð�×6Ó�Ô�ÐmÕZÖYô �!ø �SÙ<×6ÒVr ø �SÚOÐOÓ1ÙFõHÕ�ÐZÜ(-/Ð2?BÙ<Ï1ÐzÙ<ÜwÜ`ÙFÔ�×6ÐOÒKÔ�×@Ö<×hÐZÏ�ÐmÕwØ�ÐOÓ�ÜqÔ�Ý<ÐmÑN?KÜ��}ÖBÖYô�Ü=-�ÐZÜ=-HÏ1Ð1ÐÏ�õ)×�ÕmJ��m×IÜ(-/Ð�ÕmÓOÐ�×6ÙFÏ�Ô�Ö!Ö<×fÜ=-�ÐKÑCÐqôOÜ6�>Ü=-�Ð(Ö-ÚgÛ�ÐOÓ�ÜqÔ�Ý<ÐKÕwØ/Ù%ÓOÐ5Ô#Õ�Ø/Ù<Ï�ÜwÔ�ÜwÔ�Ö<×6ÐOÒSÔ�×3Ü`Ö�Õ�ÔN�SÏ�Ð`.%Ô�Ö<×/ÕDù�Ü=-�ÐKÏ1ÐmÑCÙFÜqÔ�Ý<Ð>ôOÏ�Ð8¶�õ/Ðm×hÓmÔ�ÐmÕÙ<Ï1Ð�Ò-ÐmÜ�ÐmÏa�KÔ�×6ÐOÒ2Ù<×hÙ<ÑCÖD.-ÖFõHÕ�Ñ°?eÙ\ÕZÕc-�Ö���×@Ô�×kÜ(-/Ð%>H.Fõ)Ï�Ð�J

|�����=?0O'k"%E�E�01:-"%*O�!E/0�:-E3:A$&�M'W=?�@�1��=?$ZE3"FE6��0z*m:-�/$�=?$&�1$�=?�k0O"F� � =?��8(�1���5:%4)�O"F=?���+'9"FE/E�0�:\[)=?JB"<��=?:%�3$�4HGWJ5�+"%�/$�:F]���/�j'):-JK=?�/"%�/*m��01�� #"<�1=C:-�U,%=?��"%�/"F ?:%8-:%Q/$o]�"-$&��=?:%�5�1: ���/�i;�"\G�'):-JK=?�/"%�/*m��_w4/"-$&�M'��������M$�$a"%$1$&=?8%�/JK�+�A�}01"%� � $�:%4�XY�+*��1=CR-�R%�M*��1:%0O$}=?�e�+R%:- CQ)�1=C:-�/"F01G5JVQ� C��=?:%4�XY�+*��1=CR-�j:-E)��=?J5=CLM"<�1=C:-�Ub�él=?0O$Y�M,�"F ? h"%E�E�01:\[)=CJB"<�1=C:-��$��m�1$~8-�����+01"F���+'�4HG5����� ')=C�6�+0��+�A�:%E���=?JK=?L��+01$}Q��/')�+0~*�:%�/$�=#')��0O"<�1=C:-�5"%0��>E6:H:% ?�+'v,)"%�/'K�����+�(�+"-*O�("FE�E/0�:\[)=?J5"F��=?:%�B$��m�a=#$}"-$�$�=?8%���M'B" 01"%� � 0���¤/�+*m��=?��8 ���/��HQ�JV46��0Z:%]~"FE/E�0�:\[)=?JB"<��=?:%�W$��m�O$�=C�k�����5E6:H:% o���/"F�z"F01��46�m������0(nq*�]YbU�o"F4� ?�Br), � ¢ ¡ x�b����/��01��4HG%,v:-����:-4)�1"%=C�3$�,h]g:-0�+"-*O�2"% C8-:%01=T�1��JS,)"K$��m�>:%]o0O"F� � $�"F�3'e*+"F�S$Y�O"<��=#$&��=#*�"F ? ?G(R%�+0�=C]gG(;>���������+0������ 0O"F� � ')=?$&��01=?4�Q)��=?:%�3$~]g:%0��Y;~:K"% C8-:%01=T�1��JB$')=C�6�+0i$�=C8-��=T�6*�"F�A�1 CGB:-0>��:F�Mb

* ÇU¶�¼fÂ�Ã�¸�ú R/ÖzÓOÖ���Ø/Ù<Ï�Ð�Ü(-/ÐiÖFõ)Ü`ÓOÖ!�BÐmÕ�ÖYô~Ü=-�Ð�Ü��}ÖF-X?1Ø�ÖFÜ(-/ÐmÜwÔ�ÓOÙ<Ñ6ÖOØ6ÜwÔ(��Ô10MÐ�ÏOÕ>Ò-Ð`ØhÔ�ÓmÜ�ÐOÒ Ô�×BL}ÔN./JSóº�u�}ÐjÓD-/Ð1Ó8��ômÖFÏ�Ð1Ù-ÓD-Ø/Ù<Ô�Ï�Ö&ô�Ü=-�Ð ÖFÝ\Ð�Ï�Ù<Ñ�Ñ6Õ�ÔN�BÙ1Ø-Ø6Ï�Ö$�-Ô(�5ÙFÜqÔ�ÖF×SÕmÐ�ÜqÕF�4-�Ð�Ü(-/ÐmÏZÖ<×6Ð�Ô#ÕjÚOÐ�ÜqÜ�Ð�ÏjÖ<Ïj×6Ö<ÜfJ�LlÖ<ÏiÜ(-/Ð Ù1Ø%ØhÏ�Öm�-Ô(�BÙ<ÜwÔ�Ö<×SÕ�Ð�ÜoÏ1Ð`ØhÏ�Ð�Õ�Ð�×/Ü�ÐOÒÚm?�Ü=-�Ð5Ò<Ô�Ù��5ÖF×6Ò!Ö<×IÜ=-�Ð�ÑCÐqôOÜ�-�ÙF×6ÒeÕ�Ô�Ò%Ð2�~×hÖ<×hÐKÖ&ôzÜ=-�ÐBÖFÜ(-/ÐmÏM>.Ý<ÐKÙOØ%ØhÏ�Öm�-Ô(�BÙ<ÜwÔ�Ö<×IÕ�ÐmÜqÕzÔ#ÕKÚOÐ�ÜqÜ�ÐmÏKÙ<×6ÒeÜ=-�Ð�Ï�ÐqômÖ<Ï�ÐKÔ�Ü>Ô#Õ

Ã

Page 10: 1 20 - ETH Z · f 1 f 2 5 5 b a a=?$ Ì =?$ " %b?, ! #" $ %" &?,"% /' " ' ( !) ( ) *,+ (-! /. (  (- !) ( =- !) ( Z ~

Ù\ÕOÕ�ÔN.%×6ÐOÒkÜ(-/Ð�Ñ?Ö!�}ÐmÕOÜZÏ�ÙF×�� � J­RQ-/Ð!Ù1Ø-Ø6Ï�Ö$�%Ô(�BÙ<ÜwÔ�Ö<×PÕ�Ð�Ü Ù<ÕOÕmÖMÓ�Ô�Ù<Ü�Ð1ÒG��Ô�Ü=-NÜ(-/ÐeÒFÔ�Ù!�BÖ<×6ÒfÖF×�Ü=-�ÐeÏ�ÔN.º-HÜ�-�ÙF×6Ò@Õ�Ô�Ò%Ð2Ô#Õ�}Ö<ÏOÕ�ÐeÜ=-�Ù<×DÙ<Ñ�Ñ�Ö<Ü=-�Ð�ÏF>.Ý<ÐeÙOØ%Ø6Ï1Öm�-Ô(�5ÙFÜqÔ�ÖF×PÕmÐ�ÜqÕBÙF×6Ò9Ù%ÓOÓOÖ<Ï�ÒFÔ�×/.%Ñ°?@Ô�ÜqÕKÏ1Ù<×��WÔ#Õ � A��ÀJ�û�Ý<ÐmÏ�ÙFÑ�Ñü�jÜ=-�Ð�Ï�ÐmÕ�õ)ÑìÜqÔ�×�.WÏ1Ù<×��Ò<Ô#Õ�ÜwÏ�Ô�Úmõ)ÜwÔ�Ö<×/Õ5ÙFÏ�ÐBn � Ì � Ì��-x~ômÖFÏ�Ü=-�Ð(ÙFÑ .AÖ<Ï�Ô�Ü=-���ÖF×IÜ(-/Ð5ÑCÐqôOÜM-�ÙF×6Ò2Õ�Ô�Ò%Ð�Ù<×6ÒSn � Ì8�)Ì Ó x~ômÖ<ÏKÜ(-/Ð(Ù<Ñ .AÖ<Ï�Ô�Ü=-��ýÖ<×fÜ=-�ÐKÏ�ÔN.º-HÜ-�ÙF×6Ò@Õ�Ô�Ò%Ð�JG¹ Õ�Ü`ÙFÜqÔ#Õ�ÜwÔ�Ó1ÙFÑ}Ü�Ð�Õ�Ü ÓOÙ<×7Ú1Ð�õHÕ�ÐOÒWÜ�ÖkÒ-ÐmÜ�Ð�Ïa��Ô�×hÐ��4-/ÐmÜ=-�Ð�Ï�Ü=-�Ð�Ü��}ÖWÏ�ÙF×��9Ò<Ô#Õ�ÜwÏ�Ô�Úmõ)ÜwÔ�Ö<×/ÕeÙ<Ï�Ð�Õ�ÔN.%×/Ô >aÓOÙF×/ÜwÑ°?Ò<Ô ¼jÐmÏ�Ð�×/ÜfJ

ý þ���ÿ��!�m�������z�S¡��F�V��ÿ �����m�K�S¡

�����5�1��0��+�B*m:%J5E/"%0�=#$�:%�9JK������:)'):- C:-8%=?�+$�:%Q��� ?=C���M'9=C�9���/�BE�0��+RH=C:-Q/$ $&�M*��1=C:-�9�3"\R%�K=C�f*m:-J5JK:-�@�1�/"<�V�����($1"FJ5E� ?�5:F]"FE/E�0�:\[)=?JB"<��=?:%�9$&���1$ "-$�$�:)*m=#"<���M'W;>=C���f"F�f"% C8-:%01=T�1��J =?$��301$&� ��0O"F�/$&]g:%01J5�+'@=C�A��:W"%��:F�1����0Z01��E�01�+$����A�O"<��=?:%�X¤D�/"%J5�� ?G"($1"FJ5E� ?� :F]�=?�/')=#*�"<�1:%0�R<"% CQ��M$�,6"F�!�+JKE/=C01=?*+"F �"F�&�O"F=?��J5���A��]gQ��/*m��=?:%�U,6:%0�"B$�"%J5E� C�V:F]�01"%� � $f¤746�m]g:%01�������K$Y�O"<�1=?$&��=#*�"% ���M$Y�1=C�/8BJK������:)'�$j"F01� "FE�E� ?=?�+'vb~���2����� ]g:- C ?:<;>=?��8/,�;~� ;>=? C U01��RH=?��;��+"-*O�e:%]o�1���V')=C�h��01���A�>�YGHE3�M$>:F].$1"FJ5E� ?�Z��0O"F�/$&]g:%0�_JB"<�1=C:-�/$�=?�@8-0��M"<���+0i')���1"F=? �ng4�Q)�Z��:<;�*m:-�/$�=?')�+0�=?��8B�1����'�:%J5=C�3"F�/*��V0O"F� � =?��85�/0O$Y��x t ���/�V=#$�$�Q��V:%]}$Y�O"<�1=?$&��=#*�"% U���M$Y�1=C�/8;>=? C U46�z*m:<R-��01�+'�=C�!�H�+*m��=?:%� � b

ì�¦&§ �CÊ}° «cË�©PËi¬h®��D©yË>«:Ë��±�³�´6³�´ µZ·<½q¾l¿-½gÂ�Ã�¸��5¶�¾lÀ7µZ·<ºU¿-¸HÀ� l·<¸�HQ�E/E3:A$&�5�1�/"<�z;~�B;>=?$��9��:W*�:%J5E/"F01�K�����({AQ/"% C=C�YG@:%]�"%E�E�01:\[)=CJB"<�1=C:-�k$��m�O$ 8%�+����0O"<�1�+'W4HG���Ö±rS$&��:)*O�/"-$Y�1=?*KJ�Q� T�1=T_:%4�XY�+*��1=CR-�z:%E���=?JK=?L��+01$+b�é�:-0i�M"%*O�!:%E���=?JK=?L��+0 ÿ ãNî � Ì+÷�÷+÷mÌ��AñA,3"B�HQ�J�43�+0j:%]�01Q��/$�9+ûMÖ � "F01�zE3�+0&]g:-0�J5�M'v,38-�����+01"F��=?��8"FE/E�0�:\[)=?JB"<��=?:%�3$a$��m�O$ � ëë Ì � ëò Ì�÷+÷�÷mÌ � ë��� Ì�÷+÷�÷mÌ ��� ë Ì�÷�÷+÷mÌ � ���� b�`]�:%��� *m:-�/$�=?')�+01$~�1���z*m:-JV4�=?���M'e*�:% ? C�M*���=?:%� Æ :%]�"% C U�����z"%E�E�01:\[H=?JB"<�1=C:-�e$��m�1$+,)�1�����2�YGHE�=#*�"F ? ?G�$&:-J5��:%]l�1���z$��m�1$;>=? C �'�:%J5=C�3"<���Z:-0~46� 46�m�&�1��0>�1�/"F�S$�:%J5�Z:F]o�����Z:F�1����0>:-���+$+,);>��=? C�z$�:%J5��:F�1����0>E/"%=C0O$�:F]�$&���1$�;>=? C �43�Z=?�/*m:-JKE3"F0O"F4� ?���:I�M"%*O�d:%�����+0+b¸�����3*m�%,}�����S01�� #"<�1=C:-�/$K C=#$Y�1�+'�=C�D�o"F4� ?�Srk*�"%��46�SQ/$��+'f�1:f')�m�/�/�S"kE/"%0&�1=?"% ~:-01'���05"FJ5:%��8k���/�+$��"FE/E�0�:\[)=?JB"<��=?:%�2$&���1$+,�"F�/'e�1��=?$�E/"F0���=#"F v:-01')�+0+,H=?�2��Q�01�U,/*+"F�S43� ��[)E� C:-=T�1�+'���:("-$�$�=C8-�2"��/8-Q�01��:%]oJ5�+0�=C�>:%0�"K01"%� � �1:�+"-*O�9"%E�E�01:\[)=CJB"<�1=C:-�k$��m�M,l$�=CJ5=? ?"%0� ?G!��:S�1���B;�"\G!���/"F�V'):%J5=?�/"F�3*m�m_`4/"-$&�M'!���1���+$1$z"%$1$�=C8-��J5���A� ;a:-0 � $�:%�I:%4�XY�+*��1=CR-�R%�M*��1:%0O$a=?�SJVQ� C��=?:%4�XY�+*��1=CR-�Z��R%:- CQ���=?:%�/"%0�G("% C8-:%01=T�1��JB$�b���2E�0�=?�/*�=CE� ?�%,H�1����01� "F01��$���R-��0O"F 6;~"\G)$a��:B"-$�$�=C8-���M"%*O�e"%E�E�01:\[)=CJB"<�1=C:-��$��m��"K01"%� � :%�e�����Z4/"-$&=#$�:F]�"5'):%J5=?�/"F�/*��

01�� #"<��=?:%��,3�-b 83bC,64HG2*�:%Q��A��=?��8B�1���K�AQ/JV46��0i:%]}$&���1$j4HGe;>��=#*O�@"($�E6�+*m=C�3*�"FE�E�01:\[)=CJB"F��=?:%�!$&���j=#$j'�:%J5=C�3"<���M'dn�é/:%�/$��+*+""F�3'�éo ?��J5=C�/8 �$Ã&à �-x�:%0�4HGzE6��0�]g:%01J5=C��8 "���:-�/'):%J5=?�/"<�1�+'K$&:-0&�1=C�/8�:-� Æ n å :- ?')46��018 �$ôÄ&à ,<E�b-rFs � x�bH���+0��-,<������]g:-0�J5�+0"FE/E�0�:A"%*O�W=?�I*m:%J�4�=?�/"<�1=C:-�@;>=C���9����� " 43���&�1��0��v0��+ ?"F��=?:%�U,�*m]YbK�o"F4/ C�Br),U=#$ZE�01�m]g�+0�01�+'k"%$�=T� E�01:)')Q/*��+$Z"e�/����0�_`8%0O"F=?���+'0O"F� � =?��8/,H;>=C���S]g��;~��0��1=C�M$�,H�1�/"F�S��:-�/'):-JK=?�/"F���+'2$�:%0���=?��8/�

Ï1Ù<×��Un��~û`x}ç � A�ï î����Zã Æ ������¢��aû&ñHïT÷ n � x

����� ?:<;a�+0~����� 0O"F� � ,A���/� 43���&���+0>���/�z*m:%0101�+$�E3:-�/')=?��8K"%E�E�01:\[)=CJB"<�1=C:-�e$��m�>;>=C���S0��M$&E6�+*m�>��:K���/� ���A��=?0�� *�:% ? C�M*���=?:%��b����� 01�+$�Q� C��:%]l�1��=#$>E�01:H*��+')Q/0��Z=#$����/"F���+"-*O� �~û�ã Æ :F]o�����V"%E�E�01:\[)=CJB"<�1=C:-�e$��m�O$�=?$�"-$�$�:)*m=#"<�1�+'e;>=T�1�S"K�38%Q�01�Z:F]

J5��01=T�Mb�|j*�*m:-01'�=C��8- CG-,h�����B"%E�E�01:\[H=?JB"<�1=C:-�@$&���z$�"%JKE/ C�M$�"-$�$�:)*m=#"<�1�+'!;>=C���9�+"-*O�k"F ?8%:-0�=C���/J �/"\R%��43�+���k��0O"F�/$&]g:%01J5�+'=?�-�1:B$�"%JKE/ C�M$��

! Ï�Ù<×X�vn � ëë xmÌ�Ï�ÙF×��Un � ëò x�Ì+÷�÷+÷mÌ�Ï�ÙF×��Un � ë�"� x$#KÌ+÷�÷�÷+Ì ! Ï�ÙF×��vn ��� ë x�Ì+Ï�Ù<×X�vn �%�ò xmÌ�÷+÷�÷�Ì+Ï�Ù<×X�vn � ���� x$#K÷| $&�1"<�1=?$&��=#*�"% >01"%� � �1�+$&�@n u :%�/:<R%��0 ��Ã&Ã&à x�,}*m]Yba�H�M*���=?:%� � ,~*+"F�������+�P46�!Q/$��+'���:f')�����+0�J5=?���!;>���m�1����0(�����+0��S=#$B"$�=C8-��=T�6*�"F�A� ')=C�6�+0��+�/*m�5=?�@�1���(')=#$Y�10�=?4�Q)�1=C:-�k:%]}���/�+$��KR<"% CQ��M$�,�=C�9E/"F0���=#*mQ/ ?"%0�;>�/�m���/��0Z���/�K0O"F� � $j]g:-0 :%���5"F ?8%:-0�=C����J"F01� $&=?8%�/=T�3*+"F�A�� ?G($�J5"% C ?��0��1�/"F�2�1��� 01"%� � $�"%$1$&=?8%���M'B�1:("F��:%�����+0�"F ?8%:%01=C����JSb

±�³�´6³#² »2½6�M¿& H���+½qº3¾�����('):-J5=C�/"%�/*m�50O"F� � =?��8!"FE�E/0�:A"%*O�@01�� ?=?�+$Z:%�k���/�(*m:%�3*m��E��z:F]>^�"F01�m��:2'):%J5=?�/"F�3*m�("F�3'k$�:%J5�B0O"F� � =?��8eE/0�:)*m�M')Q�01�:%�/ CG-,3"F�3'��1�HQ/$�GH=?�� #'�$i{AQ�=C���z8-�����+01"% U$Y�O"<�1��J5���A�1$j"F46:%Q)�>�1���V01�� #"<�1=CR-�ZE3�+0&]g:-0�JB"F�3*m� :F]��1���V*m:-�/$�=?')�+0��M'2:%E)�1=CJ5=?L���0O$+,]�"F=?01 CGz=?�/')�+E3�+�/')�+�-�1 CG�:F]v"F�HGzE�01�m]g�+0��+�/*m��=?�)]g:%01JB"<�1=C:-�Ubl���HQ/$+,%;~��0��M*m:%J5J5���3'z�1��=?$}"FE�E�01:-"-*O�z�1:�46�>�1�����/0O$Y�.$&����E5=?�"F�HG5*m:-JKE3"F01=?$�:%�U�l=T]U:-����:-E)��=?J5=CL+��0~=?$.]g:%Q��/'B��:V46�j$�=?8%��=C�3*�"%�A�� ?G�46�m������0a���3"F�B�1���i:%�����+0}4HGK����=#$}E/0�:)*m�M')Q�01�%,%�����+��=C�=#$a46�m�����+0~=?�e"K$����/$��j*�:%�/$�=?$&���+�A�~;>=C����������E�01�m]g��01���3*m�i:-01'���01=C��8�:F]l"%E�E�01:\[)=CJB"<�1=C:-�($&���1$~')�m�3���+'e=C�S�H�+*m��=?:%�Sr)b � b r)bo�`�JB"\GV46��=?�-�1��01�+$&��=?��8z"F�3'�;~:%0����H;>��=? ?����: Q/$�����=C���/��0}{AQ/"% C=C�YGV=?�/')=#*�"F��:%0O$�:%0.�����i"F�&�O"F=?��J5���A�.]gQ��/*m��=?:%�5�1:z*O�/"F0O"%*m����01=?L��

� s

Page 11: 1 20 - ETH Z · f 1 f 2 5 5 b a a=?$ Ì =?$ " %b?, ! #" $ %" &?,"% /' " ' ( !) ( ) *,+ (-! /. (  (- !) ( =- !) ( Z ~

]gQ�0������+0}�1���Z')=T�h��01���3*m�+$}=C��������"FE�E/0�:\[)=?J5"F��=?:%�($��m��')=?$&��01=?4�Q)��=?:%�3$�,A4�Q)�~�����M$&�jJ5�m���/:H'/$~"%0��i��:F�~�����M')�+'5�1:�*�:%�/*� CQ/'��;>��=#*O�!:F]��1����$&��:)*O�/"-$Y�1=?*Z:-E)��=?J5=CL+��0O$�8%�+����0O"<�1�+$��1���V46�m�����+0j$��m�1$+,6=T]}"($�=?8%��=C�3*�"%�A�j')=C�6�+0��+�/*m�V*+"F�!46��')�+J5:%�/$&��0O"<�1�+'Q/$�=C�/8��1��� 0O"F� � =?��85:F]o"%E�E�01:\[)=CJB"<�1=C:-�e$��m�O$>"F ?:%���-b

ì�¦q¥ ' Æ�©�(&«[Ç�ï*)´Ë�+i«�¬h©4ÇXÊ.¯3ª±�³#²U³�´ µZ·<½q¾l¿-½gÂ�Ã�¸��5¶�¾lÀ7µZ·<ºU¿-¸HÀ� l·<¸/�|i$>$&�1"F���M'��M"F01 C=?��0M,)"�õ)×hÙ<Ïa?({AQ/"F ?=C�YGB=C�/'�=?*+"<��:-0�Ô5=?$>')���/���M'e"-$>"VJB"FE/E�=C�/8�]g01:%J �1���z$��m�>:F]�"F ? h"%E�E�01:\[)=CJB"<�1=C:-��$��m�1$����:K�����z$��m��:%]l01�+"% v�AQ/JV46��0O$�� ,

ÔB�´��-ßýú~÷�����>:-01')�+0o���/"F�%Ô �+$&�1"%4� C=#$����+$o:%���d=?$.$�Q�E�E6:-$��+'V��: 01��E/0��M$&�+�-�o���/��{-Q3"F ?=T�YGz:%]3�1����"FE/E�0�:\[)=?JB"<��=?:%�K$&���1$+bl���HQ/$+,%8-=CR-���"zE3"F=?0}:F]�"%E�E�01:\[)=CJB"<�1=C:-�B$&���1$+, � "F�/' ¡ ,A������')=C�6�+0��+�/*m�j43���Y;a�+���B�1����=?0~*�:%010��M$&E6:%�3')=C�/8 =C�/'�=?*+"<��:-0aR<"% CQ��M$%Ô6n � x}"%�/'Ô6n ¡ xa$���:%Q� #'501��R%�M"F 6"z')=C�6�+0��+�/*m�j=C�B�1���Z{-Q3"F ?=T�YGK:F]v�1�����Y;~:�$��m�O$�b�����=#$}��:%�a:-�� CG5��:- ?'/$�]g:%0a���/�j*�"-$&�����/"F�a��=C���/��0�$&���=#$j46�m�����+0+,U4/Q)�z"F #$&:e;>����� � "%�/' ¡ "%0���=C�/*�:%J5E/"%01"%4� C�-bz��:%�������/"F���1��=#$��YGAE6�K:F]}=?�)]g:%01JB"<�1=C:-�@8%:H�M$i46��G-:%�/'@E�Q�01�^�"F01�m�1:z'):%J5=?�/"F�3*m�j"%�/'(01��E/0��M$&�+�-�O$."%'/')=T�1:%�/"% � ��:<;> ?�+'�8%� t ;~�j')�+��:F�1�����/=?$ � ��:<;> ?�+')8-�i"%$.Ø6Ï�ÐqômÐ�Ï�Ðm×hÓOÐZÔ�×+ômÖFÏa�5ÙFÜqÔ�ÖF×/b���S���/�z]g:% ? ?:<;>=C��83,)���/0��+��n�]�"%JK=? ?=C�M$i:%]1x�01�+*m:-J5JK�+�/')�M'SQ��/"F01GS{-Q3"F ?=T�YGe=C�/'�=?*+"<��:-01$i"F01�zE�01�+$����A���M'v,/�M"%*O�S:F]�;>��=#*O�

J5�+"-$&Q�01�+$�" ��:F�O"F v=?�)]g:%01JB"<�1=C:-�r�H=C�S"�$� ?=C8-�-�1 CG('�=T�h��01���A�>;~"\G-bo���/��=#')�M"V���+0���=#$~��:KJK�M"%$�Q�01�i�1������:F�O"F v"FJ5:-Q��A�~:%]����/�:%4�XY�+*��1=CR-��$�E/"%*�� ���3"<�Z�/"%$j43�+��� " *�:<R%��01�+'r�/4HG2�����5"FE�E/0�:\[)=?J5"F��=?:%�!$��m�+,v:-0��1:�E�Q)� =C��"%��:F�1����0�;~"\G-,/�1���K�AQ/JV46��0�:F]8%:A"F #$j���/"F�V�/"\R%�K46�����d"F�&�O"F=?���+'Pn�"-$ :%E�E6:-$��+'@��:W$���E3"F0O"<��=?��82:%Q)�V'�=T�h��01���A�V"%$�E6�+*��O$z$�Q/*O�9"-$z$�E�0��M"%'v,���R%�+�����M$�$Z:-0E�01:\[)=CJ5=C�YG)xmbB���9����=#$z$����/$��%,������("%E�E�01:-"%*O�k=?$V*m ?:-$��� ?GW0��+ ?"F���M'W�1:S�����("F�&�1"%=C�/JK�+�A� ]gQ��/*��1=C:-�d"FE�E/0�:A"%*O�k'��m�1"%=C ?�+'9=?��H�M*���=?:%�!�/b �/b

ÉzÅo¸/.SÄvÂa¸-·106º3Ã� l¼d¸/2m¾oÀl½q¿%¶)¹Mº/· Ô Õ ���/=?$a=C�3')=?*+"<�1:%0M,-;>��=#*O���3"%$.46���+��E�01:%E6:-$��+'54HG � =C��L+ C�+0~"%�/'(����=?�� ?��n �$Ã&ôà xm,J5�+"-$&Q�01�+$������5�HGHE3�+0�R-:% ?Q�J5�z:F]}���/"F��E6:%0���=?:%�W:%].���/��:-4)XY�+*m��=?R%��$�E/"-*m�z�1�/"<�Z=#$j;~�+" � CGS'):%J5=?�/"<�1�+'@4AG!"%�k"FE/E�0�:\[)=C_JB"<�1=C:-�k$��m� � ,�"%�/'W=#$j��:S46��JB"<[)=?J5=CL+�+'Pn�$����5él=?8/b Ó x�bV���9:%0O')�+0i�1:eJ5�+"-$&Q/0��V����=#$ {AQ/"F�A��=C�YG%,h�1���5:%4)XY�M*��1=CR-�K$�E/"%*��JVQ3$Y� 46�K46:%Q/�/')�+'�¤D=C]a=C� =?$���:%�+,v�1�����I"�46:%Q/�/')=?��8S0���]g��01���/*��VE6:%=?�-�Z�1�/"<� =#$Knq"<� ?�+"%$&�Z;a�M" � CG�xj'):%J5=?�/"<�1�+'@4AGW"% C E6:%=?�-�O$�$���:%Q� #'e43� Q/$��+'U,/"%$�$���:<;>�e=?�2�����Z�38%Q�01�%b

��:%���i���/"F�~:-���j*+"F�e"% ?$�:V*�:%�/$�=?'���0a�������HGAE6��01R%:- CQ/JK�j')=T�h��01���3*m�j��:�"�01�m]g��01���3*m�i$��m�43K,H"%�/'B;~�j;>=? ? 301�m]g�+0}�1:V�1��=?$=?�/')=#*�"<�1:%0�"-$�Ô65Õ b å =?R%�+�!"F�S"FE�E�01:\[)=CJB"F��=?:%�e$��m� � ,)����� =?�/')=#*�"F��:-0>R\"% CQ/��=#$�')���/���M'2"-$

Ô65Õ n � xaç�Ô Õ n73 xyEIÔ Õ n � x nqr-x

;>���+0�� $�J5"% C ?��0>R<"% CQ��M$>*m:-0�01�+$�E3:-�/'B�1:5��=C8-����0�{AQ/"% C=C�YG´¤D=?�!*m:-�-�101"-$Y�~��:K�1��� :%01=C8-=C�3"F h�HGAE6��01R%:- CQ/JK��Ô2Õ�b������ÔmÕ =?�/')=#*�"F��:%0i�/"%$j"(')�+$�=?01"%4� C� E/0�:-E3�+0&�YGh�}y7�/�����+R%��0 � ¢ ¡ ,/�1�����GÔ2Õ5n � x � Ô2ÕKn ¡ x�¤7E�01:<RA=#')�M'2���/"F�i���/�

46:%Q��/'�=C��8SE6:%=?�A��=#$ $Y�10�=#*��1 CGW'�:%J5=C�3"<���M'@4HGW"% C o���/�KE6:%=?�A�1$Z=?� � "%�/' ¡ b 8�������01�m]g:-0��-,3]g01:%J ÔmÕKn � x:9Ô2Õ�n ¡ xj:%�/�*�"%�k=?�)]g�+0Z���/"F� � *+"F���/:F� 43�B46�m�����+0 ���/"%� ¡ bB��:S:%Q/0 43�M$Y� � ��:<;> ?�+')8-�%,h���/�B�AGHE6��01R%:- CQ�J5�K=C�3')=?*+"<�1:%0 =#$������5:%�/ CGQ��/"%0�G�=C�/'�=?*+"<��:-0����/"F�>=?$�*+"FE/"%4� ?��:%]o')�����M*���=?��85�1�/"<� � =#$���:F��46�m�����+0>���/"%� ¡ ]g:-0i"F ? vE/"%=C0O$ ¡ ¢ � b

u :%J5E�Q��1"<�1=C:-�S:F]o����� �HGHE3�+0�R-:% ?Q�J5� =C�3')=?*+"<�1:%0>�/"-$>0��M*m�+�-�1 CG�43�+���W$���:<;>���1:(46� �m[)E3:-�����A�1=?"% U=C�2�1���z�HQ�JV46��0i:F]:%4�XY�+*��1=CR-�+$Zngy7�/=C ?�VrFs-s´� t y7��=? C�-,/£~01"-'�$&��01���m�M,)£~"%0�:-���%,)"%�/'¿�i=C�/8-$&��:%�!rFs-s´�-x."F�3'�=#$�E3:- CGH��:-J5=?"% 6=?�2�����Z�HQ�J�43�+0>:F]E6:%=?�-�O$>=?���1���z"FE�E/0�:\[)=?J5"F��=?:%�2$&���+b

ÉzÅo¸<;2¾l¶�·MÄ * ÂH�M½�Ãqº3¾=2m¾oÀo½�¿%¶�¹+º3·º� ÔHë> ¶�¾oÀ Ô)ë>�? ��������E3$&=? C:-�B=C�3')=?*+"<�1:%0�]�"%JK=? ?G��/"-$�46�����B=?�A��01:)')Q/*m�M'5=C�Wn � =C��L� ?��0�m�Z"F wbZr%s%s-�-x�"F�3'W*m:-JKE/0�=#$&�M$i"�JVQ� C��=?E� ?=?*+"<��=?R%�K"F�/'@"F�@"-'�')=C��=?R%�zR-��0O$&=?:%��¤746:F���!��[)=?$&�j=?�@Q��3"F01G2"%�/'!4�=?�/"F01Ge]g:%01J2b����� 4�=?�/"%0�G(J�Q� C��=?E� C=#*�"F��=?R%� �+E/$&=? ?:%�S=C�3')=?*+"<�1:%0M,UÔ > n � Ì ¡ x�,38%=?R%�M$}�1���zJ5=?��=CJ�Q�J�]�"%*��1:%0�@i4AG�;>��=?*O�S�M"%*O�2E3:-=C�A�i=?� ¡*�"%�e46� JVQ/ T�1=CE� ?=?�+'!$�Q/*O���1�/"<�>�1��� 01�+$�Q� T�1=C�/8��101"%�/$&]g:%01JK�M'�"%E�E�01:\[H=?JB"<�1=C:-�e$��m�>=?$�;a�M" � CG('�:%J5=C�3"<���M'24AG � �

Ô > n � Ì ¡ xaçù=?�)]>$A1B î2�væ ò ã ¡ ð)æ ë ã � �.æ ë > æ ò ñ-÷ n��Ax

C ÿÌÞ^õ^â£åÀÚ5ãVÖAék×8ãVØgÚ5ã[è}Ú�ûÚ�ÞÖAékõ^á¡éVá¡õûgÚ�â£é8Ö�æ�Ú�û^û éVÖcgiâ£è}Ú5ãkâ£ÖAÞ�×ká±ãV×�ãkÖÇÚ}éVáÀÚ�àÓÞiÙ è#þ»á¡é²ëED�{GFIHJFLKMONºÚ�éká#åÀÚ�à£à£á¡õ�þ â£ÞgÚ�ékê�â£Þ õ^â£åÀÚ5ãVÖAék×ïÑ×Vá¡áBïÄÝ�Þ Ö²ß'à£á¡×)Ú�Þ õ-çGÖAéVÞ áPçaèaèaç�Ñ»ù»â ãVú¡à£á¡é�á¡ã'Ú�àÄÜTçaèaèQP3ôEæÑÖAé�éVá±í â£á±ß'×±ôÂÜ Z ×�õ^á¡è\ÖAÞ^×�ãVéVÚ5ãVá¡õÃâ£Þ�ïÄù�â ãkú¡à£á¡é'á±ã'Ú�àÄÜTçaèaèQP3ôÂë^þ^â£ÞgÚ�é�ê}â£Þ^õ^â£åÀÚ5ãkÖAéV×'Ú�éVáè\ÖAéVá[û»Ö²ßGáÀé�æ¥Ù àÉãkØgÚ�Þ�Ù^ÞgÚ�é�ê�â£Þ^õ^â£åÀÚ5ãkÖAéV×8Ú�×ÀëYáAÜ ü^Ü£ë�ãVØ^á�þ^â£ÞgÚ�é�ê-â£Þ^õ^â£åÀÚ5ãkÖAé�D$R[â£×�Ú�þ^à£á�ãkÖ�õ á¡ãká¡å±ã�õ ÖAè\â£ÞgÚ�Þ^å¡á�ÖAé�â£Þ^å¡ÖAè\ûgÚ�éÂÚ�þ^â£à£â ãÌêÇþ»á¡ãÌßGáÀá¡ÞãÌß�Ö(Ú�û^û^ékÖcgiâ£è}Ú5ãVâ£ÖAÞ#×Vá±ãV×ÀÜ3�)Ö²ßGá¡í3á¡éÀëiâ ãhâ£×Eþ»á±ê3ÖAÞ^õBãkØ^á'×Vå¡ÖAû»á�Ö�æ�ãVØ^â£×héVá±íiâ£á¡ß�ãkÖ[õ^â£×Vå¡Ù^×k×EØ^ÖÀßtãkÖ[è}Ú�òAá'×�ãÂÚ5ãkâ£×kãkâ£åÀÚ�à»â£Þ æ¥á¡ékáÀÞ åÀá¡×hÖAÞBãVØ^á'þgÚ�×kâ£×Ö�æÉþ^â£ÞgÚ�é�ê�ÐiÙgÚ�à£â ãÌêÃâ£Þ^õ â£å²Ú5ãkÖAéV×ÀÜS�T Ø^á¡ÞÇãkØ^á8éká¡æÑá¡éVá¡Þ^å¡á8û»ÖAâ£Þrã)â£×�ÖAÞ^à ê}ß�áÀÚ�òià êÃõ^ÖAè\â£Þ^Ú5ãVá¡õÇþ3êÃÖAÞ^á8ÖAé�è\ÖAéVá�û»ÖAâ£Þ3ãV×Àë^ãkØ^á¡ÞVUXWZY â£è\û^à£â£á¡×GãVØgÚ5ã�D^ï[U�ô]\ZDgï[Y[ô±Ü�%�

Page 12: 1 20 - ETH Z · f 1 f 2 5 5 b a a=?$ Ì =?$ " %b?, ! #" $ %" &?,"% /' " ' ( !) ( ) *,+ (-! /. (  (- !) ( =- !) ( Z ~

minimize

minimize

Bounding point

éo=C8-Q�01� Ó �������j�AGHE6��01R%:- CQ�J5��=?�/')=#*�"F��:-0}J5�+"-$&Q�01�+$.������$&=?L��j:F]v�1���j'):-J5=C�/"F���M'B0��+8%=?:%�U,-43:-Q��/')�M'(4HGB$&:-J5��0���]g��01���/*��E6:%=?�-�Mb����+0��-,6]g:%Q�0 ')=C�6�+0��+�A�Z$��m�O$ � Ì ¡ Ì"��Ì�^�"F01��$���:<;>�W4HG!=?�/*m01�+"-$&=?��8e:%0O')��0j:F]a'�"%0 � ���M$�$j:F]}�����B$��/"%')�M'!01��8%=?:%��,"F�3' � ¢ ¡ ¢�� ¢_^!b � =#$j')=C�h��01���A�i�1: ¡ JB"F=?�� ?Ge=?�W��[A�1���A�+, ¡ =?$i43���&���+0i�1�/"F���±=C�WE/0�:\[)=?JK=C�YG(�1:(�1����^�"%0�����:]g01:%�A�+,6"F�/'I��=#$�46�m�&�1��0i���/"%�I^ J5"%=C�/ CG2=C�@��R%�+�����M$�$+b~���HQ/$+,��1���z�HGHE3�+0�R-:% ?Q�J5� =C�3')=?*+"<�1:%0�=#$i*+"FE/"%4� C� :%].')�m�1�+*��1=C�/8')=C�6�+0��+�/*m�M$�=C�!"%�AG�:F]o�����M$&� ')=C�6�+0��+�A�i"%$�E3�M*��1$+b

����=#$>=?�/')=#*�"<�1:%0�01�� ?=C�M$�:%�2�����`@�_�'):%J5=?�/"F�/*��Z0��+ ?"F��=?:%�U,K > ,3')�m�/�/�+'S"%$+�æ ë > æ òba § � ÿ ã � ÷?÷ � ��ö ëû þ @�c�ö òû n � x

]g:%0 "�JK=?��=?J5=CLM"<��=?:%�9E�01:%4� ?��JS,v"F�3'@"%$1$�Q�J5=C��8e���3"<� "F ? oE6:%=?�A�1$Z"F01�VE6:-$�=C��=?R%�K=C�9"F ? o:-4)XY�+*m��=?R%�M$�b � �@����=#$�4/"%$�=?$+,h���/�Q��/"%0�G�JVQ� C��=?E� ?=?*+"<��=?R%�Z�+E/$&=? ?:%�2=C�/'�=?*+"<��:-0+,UÔ)ë> n � x�*+"F�e�����+�S43�z')���/���M'2"-$��

Ô ë> n � x}ç�Ô > n � Ì"3 x�Ì n��-x

;>���+0��:3�=?$i"F�HG�01�m]g�+0��+�/*m�z$��m�i:%]oE6:%=?�A�1$+b>|��!�+{AQ�=?R<"F ?���A��Q��/"%0�G2"%'�'�=T�1=CR-�z��E/$�=? C:-�2=?�/')=#*�"F��:-0�ÔHë>�? =#$i'��m�/���M'!"F�/"% C:%_8%:-Q/$� CG-,)4�Q)��=#$�4/"%$��+'e:%�!"%'/')=T�1=CR-�`@&_�'):-JK=?�/"%�/*m�-�æ ë >�? æ ò a § � ÿ ã � ÷?÷ � ��ö ëû þ @yA¦ö òû ÷ n Ó x

£~:F�1�NQ��/"%0�Gf=?�/')=#*�"F��:-01$K"F01�(�1:k46�SJK=?��=?J5=CL+�+'vbP|��N=?�/')=#*�"F��:-0KR<"% CQ��S$�J5"% C ?��0����3"F� � n�ÔHë> xV01�+$�E6�+*��1=CR-�� ?Gfs�n�ÔHë>7? x=?JKE/ C=?�+$��1�/"<� � $&��01=#*��� ?G�'):-J5=C�/"F���M$~����� 01�m]g�+0��+�/*m� $��m��3Kbé�:-0��1���9Q��/"F01GD��E/$�=? C:-��=?�/')=#*�"<�1:%0O$�,i=T�S��:% #'�$e���3"<�S;>�������+R%�+0 � ¢ ¡ ,j�����+�­Ô ë> n � x þ Ô ë> n ¡ xe01�+$�E3�M*���=?R%�+ CGÔ)ë>�? n � x þ Ô)ë>7? n ¡ x�b.|j*�*�:%0O')=C�/8% ?G%,-]g0�:-J ÔHë> n � x � Ô)ë> n ¡ xa0��M$&E6�+*m��=?R%�+ CG<Ô)ë>�? n � x � Ô)ë>�? n ¡ x�,):-���j*+"F�2')�+')Q3*m�j���/"F� � =?$��:%�.43���&���+0����3"F� ¡ bP��:<;~��R-��0M,M������Q/�/"F01Gz��E3$&=? C:-��=?�/')=#*�"F��:-01$�;~:%0 � :%�B"Z')=C�6�+0��+�-�.E/0�=?�/*m=?E� ?�����/"%�K�����>�HGHE3�+0�R-:% ?Q�J5�

=?�/')=#*�"<�1:%0Mb�������01�m]g:-0��-,A=?�S$&:-JK� *+"%$��+$+,-�1���Z�HGAE6��01R%:- CQ/JK�Z"F�3'��+E/$&=? ?:%��=?�/')=#*�"F��:-01$~JB"\G(01�m��Q/0��e:%E�E6:-$�=T�1�ZE�0���]g��01���/*��:%0O')�+0�=?��8-$.]g:%0~"VE/"%=C0a:F]l"%E�E�01:\[)=CJB"<�1=C:-�B$&���1$ � "%�/' ¡ b�é/0�:-Jä$&Q/*O�e"z01�+$�Q� T�M,H=T�� C:-8%=#*�"% C ?GV]g:- C ?:<;�$��1�/"<�~���/�i�Y;~:V$��m�1$� "F�3' ¡ "%0��Z=?�/*m:-JKE3"F0O"F4� ?�%b�|��S�m[�"%JKE/ C� :%]o$�Q/*O�2"B*+"%$��j=#$>8-=CR-����=?�!éo=C8-Q�0����)bé�:-0j"%�AGe�/��=C���K"FE�E/0�:\[)=?J5"F��=?:%�!$��m� � ,v"F�/'W"%�HG��/�/=T�1��01�m]g�+0��+�/*m�V$��m�V3K,/�1���VQ��3"F01Ge�+E/$&=? ?:%�W=?�/')=#*�"F��:%0j=?$�*O���M"FE

��:B*�:%J5E�Q)�1� t �1��� 0�Q/�-�1=CJ5�z*�:%J5E� ?�m[)=T�YG�=?$�:%]o:-01')�+0d(n � cHï � ï1cAï 3Bï xm,�;>���+0�� � =#$��1��� �HQ�JV46��0>:%]o:-4)XY�+*m��=?R%�+$+bÉzÅo¸ Ô)ëe ò ¶�¾oÀ Ô)ëe � 2m¾oÀl½q¿%¶)¹Mº/·!� ���/�J3±=C�/'�=?*+"<��:-01$�E�0�:-E3:A$&�M'2=C�Nn��i"%�/$&�+�W"F�/'³Â-"-$&L � =?��;>=#*mL ��Ã&Ã&Ä x�*�"%�!43��Q/$&�M'��:e"%$1$&�M$�$>"%�/'!*m:-JKE3"F01�z"FE�E�01:\[)=CJB"F��=?:%�S$&���1$>:-�S�����z43"%$�=?$i:F]."B$&���i:F]�Q)�1=C ?=C�YG�]gQ��3*���=?:%�3$�bF�i��01�%,3"5Q���=? C=C�YG2]gQ��/*��1=C:-�f =#$�')�m�3���+'S"%$>"KJB"FE/E�=C�/8�]g01:%JÊ�����z$��m��Í�:%] � _�')=?JK�+�/$�=C:-�/"F h:%4�XY�+*��1=CR-�ZR%�+*m��:-01$a��:5�1���z$��m�>:F]�0��M"F v�HQ�J�43�+01$+�

f �AÍg-ß úa÷

� r

Page 13: 1 20 - ETH Z · f 1 f 2 5 5 b a a=?$ Ì =?$ " %b?, ! #" $ %" &?,"% /' " ' ( !) ( ) *,+ (-! /. (  (- !) ( =- !) ( Z ~

Boundingreference point

minimize

minimize

A

B

éo=C8-Q�01���)�l��;~:j=?JB*m:%J5E/"%01"%4� ?�~"%E�E�01:\[H=?JB"<�1=C:-�V$&���1$ � "%�/' ¡ boói�/')�+0������>�HGHE3�+0�R-:% ?Q�J5�}=?�/')=#*�"F��:%0M, ¡ =#$o�����>46�m������0$��m�+,A4�Q)�~Q��/')�+0}�1�����+E/$&=? ?:%�B=?�/')=#*�"<�1:%0 � =#$.46�m�&�1��0~;>=T�1�(01�+$�E3�M*��.�1: �����j0���]g��01���/*��i$��m�jng�����i�Y;a::h�E3:-=C�A�O$}*m:-�����M*����M'4HGS�����B'�"-$&�/�+'W ?=?���Mxm,�$&=?�/*��BÔ > ë n � xj=#$�:%���-,v;>��=C ?�<Ô > ë n ¡ xj=?$Z8-0��M"<���+0��1�/"F�9:%���-bV����=#$Z')=?$1*m01��E3"F�/*�G!=C�/'�=?*+"<���M$j���/"F����/�Z�Y;a:B$��m�1$�J�Q/$&��43� =?�/*m:-J5E/"F0O"F4� ?�%b

���W�1��=#$ $&�+�/$&�-,h=T�Z0��+E�01�+$����A�1$i�����5*m:-Q��A���+0�E/"%0&�j��:S"e{AQ/"% C=C�YGS=C�3')=?*+"<�1:%0�;>=T�1�@�1���K'�=T�h��01���/*��V�1�/"<�����/�5'�:%JB"F=?�W=#$ Í"F�3'���:%����b

�HQ�E/E3:A$&�S�1�/"<�B�1���W')�+*�=?$�=?:%�DJB" � �+0$� $KE�01�m]g��01���3*m�+$B"%0��!8-=CR-���P=C�P�1��01J5$(:F] "kE3"F0O"FJ5�m�1��01=CL+�+'�Q)��=? C=C�YG�]gQ��/*��1=C:-�fjilkQm4npoQk "%�/'@"2*m:-0�01�+$�E3:-�/')=?��8�$��m�`q�:F]}E/"%01"%J5�m���+01$+bZé�:%0Z=?�/$&�1"F�3*m�%, fsr *m:-Q� ?'W0��+E�0��M$&�+�A��"e;a�+=C8-�-�1�+'W$�Q�Jè:%].���/�:%4�XY�+*��1=CR-�zR<"F ?Q��+$+,/;>�/��01�ut�ç nwv ë Ì�÷+÷�÷xv ø xjãLq�$Y�O"F�/'/$>]g:%0�"BE/"%0&�1=?*�Q� ?"%0�;~��=?8%�A�iR%�M*��1:%0Mbx�j"F�/$����W"%�/'�ÂA"%$�L � =?��;>=#*mLn ��Ã&Ã´Ä x5E�01:%E6:-$��@$���R-��0O"F �;�"\G)$B��:N��0O"F�/$&]g:%01J $&Q/*O��"d]�"FJ5=? CGD:F]zQ���=? C=C�YGD]gQ��/*m��=?:%�/$e=C�A�1:�"N{AQ/"% C=C�YGP=C�/'�=?*+"<��:-0 t =?�E/"%0&�1=?*�Q� ?"%0+,A�1��� 4�=?�/"F01G�Ô e ò "%�/' Ô e � =?�/')=#*�"<�1:%0O$>"F01��'��m�/���M'S"%$+� y

Ô e ò n � Ì ¡ x.ç{z r AG| f íFnwt�Ì � xyE f íFn�t�Ì ¡ xï qZï Ì n��%x

Ô e � n � Ì ¡ x.ç{z r AG|~} f í nwt�Ì ¡ xyE f í n�t~Ì � xp� ø f í nwt�Ì ¡ xï qZï ÷ n Ä x

;>���+0�� f ía=?$�������JB"F[H=?JVQ/J R<"F ?Q��>01�+"%*O�/�+'z4HGV������Q���=? C=C�YGz]gQ��3*���=?:%� fsr ;>=C���5;~��=?8%�A�.R%�M*���:-0�tW:-�B"F�B"FE�E/0�:\[)=?J5"F��=?:%�$��m� � ,)=wb �-bC, f í<nwt�Ì � x}ç�J5"F[�� A&� f�r n6öHx�b.�H=?J5=C #"F01 ?G5��:K�����Z�+E/$&=? ?:%��=?�/')=#*�"F��:-01$+,A�����ZQ��/"%0�GZ3�=?�/')=#*�"F��:-01$~"F01��'��m�/���M':%�z�����~4/"%$�=#$�:%])�����~4�=?�/"F01GjR-��0O$&=?:%�3$U4HGZ0��+E� ?"-*m=?��8 ¡ 4HGZ"%�V"F014�=C��0O"F01G%,M4�Q)�o��[)�+' 01�m]g�+0��+�/*m�~$&���+�uÔ)ëe ò n � x}ç¯Ô e ò n73KÌ � x"F�3'¿Ô)ëe � n � x}ç¯Ô e � n � Ì"3Zxmby7=C���B01�+$�E3�M*�����:z�����i*O�/:%=#*m��:F]h���/��E/"F0O"FJ5������01=?L��+'�Q)�1=C ?=T�YG�]gQ��/*m��=?:%� f r ,-���/��01��"F01�>R\"%0�=?:%Q3$�E3:A$�$�=C4/=C ?=T�1=C�M$�b�|D�/0O$&�Q)�1=C ?=T�YG�]gQ��/*m��=?:%� f ���/"F�i*�"%�246� Q/$��+'e=C�2�1���z"F46:<R%��=?$i"�;~��=?8%�A�1�+'e C=?���+"%0�]gQ��/*m��=?:%�

f]� n�öAx.çE��� A ëx��� ø v��Aï ö í� EIö��AïìÌ n à x

;>���+0��Kæ�íz=#$j�����K=#')�+"% oE6:%=?�A�+,v=C] � ��:<;>�U,h:%0Z"F�HGSE6:%=?�-�����3"<�Z;a�M" � CG!'):-J5=C�/"F���M$j"% C �E6:%=?�-�O$�=C�@�����5"FE�E/0�:\[)=?J5"F��=?:%�$��m�+b�n�y7�����!*�:%J5E/"F01=?��8K"%E�E�01:\[)=CJB"<�1=C:-�e$��m�O$�,)�1���z$1"FJ5� ævíZJVQ/$&��43� Q3$&�M'��M"%*O�e��=?JK�\x�b� ÷'Ø á(æÑÙ^à£àxæÑÖAéVè}Ú�à£â£×Vè|õ^á¡×kåÀékâ£þ»áÀõ�â£Þ:ï?��Ú�Þ ×Vá¡ÞÚ�Þ^õ�Õ3Ú�×Vú¡òiâ£á±ß'â£å¡ú���Q�Q�3ô)Ú�à£×VÖ}å¡ÖAÞ^×Vâ£õ^á¡ék×8Ú�éVþ^â ãkéÂÚ�é�êÇ×ká±ãV×�Ö�æhÙ ãkâ£à£â ãÌêÇæÑÙ^Þ^å±ãkâ£ÖAÞ^×�â£Þ-å¡ÖAè#þ â �ÞgÚ5ãkâ£ÖAÞ�ß'â ãkØÇÚ(åÀÖAékéVá¡×Vû»ÖAÞ^õ â£Þ^üBû^ékÖAþgÚ�þ^â£à£â ãÌê}õ^â£×�ãVékâ£þ^Ù ãkâ£ÖAÞ�ÖÀí3áÀé�ãkØ^á8Ù ãkâ£à£â ãÌê\æ¥Ù^Þ å¡ãkâ£ÖAÞ^×ÀÜh÷�Ø^á8â£Þ3ãkáÀéká¡×kãkáÀõ�éVáÀÚ�õ^á¡é�â£×�éVá±æ¥á¡ékéVá¡õ\ãVÖ#ãkØ^á8ÖAékâ£üAâ£ÞgÚ�àûgÚ�û»á¡é'æÑÖAé�æ¥Ù ékãkØ^á¡é'â£Þiæ¥ÖAékè}Ú5ãVâ£ÖAÞYÜ

� �

Page 14: 1 20 - ETH Z · f 1 f 2 5 5 b a a=?$ Ì =?$ " %b?, ! #" $ %" &?,"% /' " ' ( !) ( ) *,+ (-! /. (  (- !) ( =- !) ( Z ~

|�')=#$�"-')R<"F�A�1"%8%��:F]����/� Q/$&� :%]�"5;~��=?8%�A�1�+'e C=?���+"%0>]gQ��/*m��=?:%�SJ5�+"%�/$����3"<��E6:%=?�-�O$>��:%��:%�2������*m:%�HR-�m[(�HQ� ? �:F]o���/�"FE/E�0�:\[)=?JB"<��=?:%�($��m�>"F01����:%�~01��;�"F0O')�M'vbo���/��01�m]g:%01�%,A=C�~=#$~:F]����+��E�01�m]g�+01"%4� ?�>��:KQ/$���"V��:%�� ?=?���+"%0}]gQ��3*���=?:%�2$&Q3*O�e"%$}���/�;~��=?8%�A���M'e�>*O���+4HGH*O�/�m�!]gQ��/*m��=?:%�U, fsr nqæUx.ç�E�JB"<[� A ëQ��� ø v � ï ö í� EIö � ïì÷ n � sAx

���(�1��=#$~*+"%$��%,H��:<;~��R-��0M,F���/�jQ)�1=C ?=C�YG(:F]l"VE3:-=C�A�>"F�/'�:%���j;>��=#*O��;~�+" � ?GB'):%J5=?�/"<�1�+$a=T�>J5=C8-�A�~46�i�1���Z$�"%JK�-b���:5"\R%:-=?'���/=?$+,}=C�K=#$KE3:A$�$�=?4� C�e��:9Q/$����1���S*m:%J�4�=?�/"<�1=C:-�d:F]i ?=?���+"%05"%�/'d�/:%�� ?=C�/�+"F0�]gQ��/*m��=?:%�/$+�(�1���S"FQ�8-JK�+�A���+'��>*O����4HG)*O�����]gQ��/*m��=?:%�U,

f r n�æUx.çE*���J5"F[� A ëQ��� ø v��Aï ö í� E®ö��AïmA�� �� A ëQ��� ø ï ö í� EIö��Aï �� Ì n �%� x

;>���+0��`�e=?$j"B$&Q)�(*�=C�+�-�1 CGS$�J5"% C �E3:A$&=C��=?R%� 01�+"% U�HQ�JV46��0Mba���W"% C l*�"%$��+$+,)�1���V$��m��q7:%]�;a�+=C8-�-��R-�+*m��:%0O$>$���:%Q� #'!*m:-�A�1"F=?�"B$�Q)�(*m=?���A�� ?G� #"F018%�Z�HQ�JV46��0i:F]�Q���=C]g:%01J5 CG2')=?$�E6��0O$&�M'e�/:%01J5"% C=?L��M'�;~��=?8%�A�i*�:%JV4/=C�/"F��=?:%�/$�tP;>=C��� � ÿ ã � ÷?÷ � ��v ø ÖsF� z ��� ëQ��� ø v � ç � b^.01:<RH=?'��+'����/"F�j"F�HG2:F]�������"F46:<R%� Q)�1=C ?=T�YGe]gQ��/*m��=?:%�/$j=#$�Q/$��+'v,/�����u3 =?�/')=#*�"F��:%0O$>8-Q/"F0O"F�A���+�����/"F�+,6=C�S�1����*+"%$�� :F]J5=C�/=CJ5=?L+"<�1=C:-�U,o�����e=C�3')=?*+"<�1:%0VR<"% CQ��(]g:%0�"%�d"FE�E/0�:\[)=?J5"F��=?:%�I$&��� � =?$V C�M$�$z���/"%�f:%0V�M{AQ/"F }��:!�1����=?�/')=#*�"F��:%0VR\"% CQ/�"%$1$�:H*�=?"F���M'e;>=C��� ¡ ,h;>�����/��R%�+0 � ¢ ¡ bici=#*m�VR-��0O$�"/,)]g01:%J ÔHëe ò n � x � Ô)ëe ò n ¡ x>01�+$�E6�+*��1=CR-�� ?G Ô)ëe � n � x � Ô)ëe � n ¡ x>:%�/�*�"%�e=?�)]g�+0>���/"F� � =?$��/:F��46�m�&�1��0>�1�/"F� ¡ b�����z01Q��A��=?J5�V*m:-J5E� C��[)=T�YGe]g:%0i*�:%J5E�Q)�1=C�/8B������=C�3')=?*+"<�1:%0�R<"F ?Q��M$�:F]�:-01')�+0%d�n � c)ï qZï�c)ï � ï�c)ï 3Bï x�,6;>����01� � =#$>���/�

�HQ�JV46��0>:%]o:-4)XY�+*m��=?R%�M$�b

±�³#²U³#² »2½6�M¿& H���+½qº3¾ói$�=?��8�Q��/"%0�GZ{AQ/"F ?=C�YGj=?�/')=#*�"F��:%0O$U=?�V"�*�:%J5E/"%01"F��=?R%�.$&��Q/')GZ=#$�"F�&��0O"%*m��=?R%�}"-$U=C���101"%�/$Y]g:-0�JB$U"i$�"%JKE/ C�.:%]/"FE�E/0�:\[)=?J5"F��=?:%�$��m�1$�=C�A��:e"B$�"%JKE/ C� :%]�01�+"% ?$~]g:-0�;>��=#*O�W$Y�O"F�/'/"F0O'e$&�1"F��=#$Y�1=?*+"F U�1�+$&��=?��8BE�01:)*m�+'�Q�0��M$��m[)=#$Y�M,3*�]Yb��H�M*��1=C:-� � ba���!*�:%�A��0O"%$&���:z������'):%J5=?�/"F�/*���0O"F� � =?��8z"FE�E/0�:A"%*O�U,F=C�a=#$}"% ?$�:zE6:-$1$&=?4� ?�>��:VJ5" � �i{AQ/"%�A��=C�1"<�1=CR-��$Y�O"<�1��J5���A�1$a"F46:%Q)�a�����j')=T�h��01���3*m�+$=?�k{AQ/"F ?=C�YG%,6��R%�+�!]g:%0�=?�/*m:-JKE3"F0O"F4� ?�V"FE/E�0�:\[)=?JB"<��=?:%�!$��m�O$�b���:<;~��R-��0M,����/=?$�*m:-JK�M$j"F�i�1���K*�:-$&�i:F]a8%���/��0O"F ?=T�YGh�~��R%�+0�GQ��/"%0�GW{AQ/"% C=C�YG!=?�/')=#*�"<�1:%0Z01��E�01�+$����A�1$�$�E3�M*m=C�3*KE�0���]g��01���/*���=?�)]g:-0�JB"<�1=C:-�Ub�|j*�*�:%0O')=C�/8% ?G%,v"F�HGW$&�1"<�1��J5���A� :F]a�����K�YGHE6�" "F ?8%:%01=C����J |�:%Q)�1E3�+0&]g:-0�JB$."% C8-:%01=T�1��J £��%���+�+'�$���:z46�i{AQ/"F ?=C�/�+'K=?�5�����i$����3$&�>:%]4" ;>=T�1�B0��M$&E6�+*m�.��:z{AQ/"% C=C�YGV=?�/')=#*�"F��:-0ÔT� ¤D�����z$�=C��Q/"F��=?:%�2J5"\G�43�z')=C�h��01���A�>]g:%0�"%��:F�1����0>=?�/')=#*�"F��:%0Mb���(�1���Z]g:% ? ?:<;>=C��83,H;a�Z')=#$�*�Q/$�$~=?J5E3:-0&�O"F�A��"%$�E3�M*��1$a�1�/"<�>���+�+'���:543� *�:%�/$�=?'���01�+'(;>�/���S{-Q3"F ?=T�YGB=?�/')=#*�"F��:%0O$~"F01�i�1:

46� Q/$&�M'e]g:%0�$1"FJ5E� ?�j�101"%�/$&]g:%01J5"F��=?:%�Ub

Æ�º3¼X��½�¾o¶)¹+½qº3¾eº3È��� l¶/Ã�½g¹OÄ<2�¾lÀo½�¿-¶)¹+º3·!� �W"F�HG�*m:%J5E/"%01"F��=?R%��$&��Q/')=?�+$U=C�Z�1���. ?=T�1��0O"<��Q/0����+R\"% CQ3"<���."% C8-:%01=T�1��JB$h;>=T�1�01�+$�E3�M*��>��:($���R-��0O"F v')=C�6�+0��+�A�j{AQ/"F ?=T�YG�=C�/'�=?*+"<��:-01$+b}����=#$>=#$�"B$�:%Q��/'S"%E�E�01:-"%*O�e;>��=#*O�2E/0�:<RH=#')�+$>{AQ/"% C=C�YGe"-$�$��+$1$&J5�+�-�O$;>=C���50��M$&E6�+*m����:z$� C=?8%�A�� ?GV')=C�h��01���A�}')�+*�=?$�=?:%�)_`JB" � �+0lE/0���]g��01���/*��+$[¤D4�Q���:-�� ?GzE�01:<RA=#')�M'z�1����*m:-�/$&=#')�+0��M'V=?�/')=#*�"F��:%0O$�"F01�^�"F01�m�1:j*�:%J5E� ?=?"%�-�>n�*m]Yb��)�+*��1=C:-�5r-x�b�|�*�:%J�4�=C�3"<��=?:%��:F]h^�"F01�m��:j*m:%J5E� ?=#"F�A��=C�/'�=?*+"<��:-01$o*�"%��"% ?$�:jGH=?�� #'z=?�A����01E�01�m�O"<��=?:%�3$���3"<�>"F01�iJ5:%01�jE6:<;~��0�]gQ� /�1�/"F�2*�"%��46�jJB"%'��j4HG("K$&=?��8% ?�i=?�/')=#*�"F��:-0�"% C:-���%bo����E3"F0���=#*mQ� #"F0M,H=T]U�Y;~:�^�"%0�����:K*m:%J5E� ?=#"F�A�=?�/')=#*�"<�1:%0O$j*�:%�A��0O"%'�=?*m��:-���K"%��:F�1����0Z:-�W���/�KE/0���]g��01���/*��V:%0O')�+0�=?��8�:%]}�Y;~:e"%E�E�01:\[H=?JB"<�1=C:-�/$j$��m�O$�,h�1�����k���/=?$Z=?J5E� C=?�+$���3"<�>���/�Z�Y;a:B$��m�1$>"%0��Z=?�/*m:-J5E/"F0O"F4� ?�%b

�����V$�=C��Q/"F��=?:%�W=#$i')=C�h��01���A�+,3����:-Q�8%��,3=C]�������=C�3')=?*+"<�1:%0O$�Q/$��+'W"%0��z^�"%0�����:B��:-�)_�*m:%J5E� ?=#"F�A�+b��W"%�HGe:%]o�1���#��Ù<Ï�Ð�Ü`Ö×6ÖF×À)&ÓOÖ!�iØ6ÑTÔ�Ù<×/ÜZ=?�/')=#*�"F��:%0O$Z')�m�O"F=? C�M'@=?�féo=C83b �$Ó =C�I|�E�E6���3')=T[f| "F01�V]g01�+{AQ��+�A�� ?GWQ/$��+'k=C�f*m:-JV4�=?�/"F��=?:%�@;>=C���I�M"%*O�:F�1����0Mb(|Ê*�:%J5J5:%�I"FE�E�01:-"-*O�@=#$Z��:W"-$�$��+$1$Z=#$&:- ?"F���+'9"%$�E6�+*��O$Z:F]>"!')�+*�=?$�=?:%�9J5" � �+0$� $ZE�01�m]g��01���3*m�+$Z;>=C���I01�+$�E3�M*�� �1:"FE/E�0�:\[)=?JB"<��=?:%�k$&���1$+,v�%b 8/b?,v�����+=C0ZE�01:\[)=CJ5=C�YGS��:2���/�5^�"%0�����:B]g01:%�A�M,�')=?R%��0O$�=T�YG-,6�+R%�+�����+$1$+,U"F�/'9*�"%01')=?�/"% C=C�YG%,h=?�@�1��01J5$:F]�')=#$&��=?�/*��5{-Q3"F ?=T�YGk=C�/'�=?*+"<��:-01$+b'��:<;~��R%�+0+,l=T��=?$VE3:A$�$�=C4/ C�5�1�/"<�5"F ? .:F]����/��=?�/')=#*�"<�1:%0O$�XYQ/')8-�B���3"<� � =#$zE/0���]g��0O"F4� ?���: ¡ ,h;>���+�@=?�W]�"%*m� ¡ =?$j46�m�&�1��0j���/"%� � "%*+*m:%0O')=?��85��:2^�"F01�m�1:�'):%J5=?�/"F�3*m� t �1��=?$j=#$�'���J5:%�/$&��0O"<�1�+'S�+JKE/=C01=?*+"F ? CGS=?�|�E/E3�+�/')=C[9£�b����HQ/$+,v�����(*�:%J�4�=C�3"<��=?:%�k:F]�$&�+R%��0O"F �=?�/')=#*�"F��:%0O$Z'):H�+$Z��:%�z�HQ� C ?=C]gGW:%0 J5=?��=CJ5=?L��5�1���5=CJ5E/"-*��z:F]a�����+=C0^�"F01�m�1:B��:%��_`*�:%J5E� ?=?"%�/*m� t :-�!���/��*m:-�A��0O"F01G%,/=C� *�"F�@8%=?R%�V"%�WQ��<XYQ/$&��=C�/�M'@$����/$��V:%]�" $��+*�Q�0�=C�YGS�/�1:(�1���V=?�A����01E�01�m�O"<��=?:%�3$JB"%')�-b

��¿%¶�Ãq½�¾���¶�¾oÀ��!º/·<¼d¶/Ã�½7�-¶)¹+½qº3¾ ����E�01=?�/*m=?E� ?�%, �1���N��:%��=?:%��:F](^�"%0�����:7'):%J5=?�/"F�3*m�f=#$@*m:-J5E� C�����+ CG�$�*+"F ?�m_�"%�/'��:-0�JB"F ?=?L+"<�1=C:-�)_`=C�/'���E6���/')�+�A�+b y7���+�@Q/$�=C�/82{AQ/"% C=C�YG!=C�3')=?*+"<�1:%0O$�,6���/:%Q�8-�U,U$�*+"F ?=C�/8e"F�3'W��:-0�JB"F ?=?L+"<�1=C:-�@*�"%�@46���/�+*�_�+$1$1"F01G(=C�S:-01')�+0���:("% C ?:<;��1���V')=C�6�+0��+�A��:%4)XY�M*���=?R%�M$���:(*�:%�A��01=?4�Q)���z"%E�E�01:\[)=CJB"<�1�� ?GB�+{AQ/"% C ?G(�1:B=C�/'�=?*+"<��:-0>R<"F ?Q��+$+,�]g:-0=?�/')=#*�"<�1:%0O$>$&Q3*O�2"-$�Ô Õ ,3"F�/' ÔHë>�? b

�m�

Page 15: 1 20 - ETH Z · f 1 f 2 5 5 b a a=?$ Ì =?$ " %b?, ! #" $ %" &?,"% /' " ' ( !) ( ) *,+ (-! /. (  (- !) ( =- !) ( Z ~

| $Y�O"F�/'/"F0O'v,. ?=C���M"F0B��:-0�JB"% C=?L+"F��=?:%�dE�01:)*m�M')Q�01�e;>=? C �"%E�E� ?Gf���/�e]g:- C ?:<;>=?��8@�101"%�/$&]g:%01J5"F��=?:%�N��:I�+"-*O�N:%4�XY�+*��1=CR-�')=?J5���/$�=C:-�r� $�R\"% CQ/�%�

ö �û ç ö û E®ö � m ûCø&¡ûö � m4kQ¢ ¡û EIö � m û?øG¡û

n � r-x

;>���+0���ö � m4kQ¢ ¡û "F�/'<ö � m û?øG¡û "F01�i$�:%J5� � ��:<;>�B:-0}�+$&��=?JB"<�1�+'BJB"<[)=?JVQ�Jä"%�/'BJ5=C�/=CJ�Q�JäR<"F ?Q��+$+,-01�+$�E6�+*��1=CR-�� ?GV�1�/"<�~���/�ÿ ���2:%4)XY�M*��1=CR-�Z*+"F���1" � �%b����2����� *+"%$��j:%]o=?�/')=#*�"F��:%0O$+,H$�Q/*O�S"%$xÔ)ë> ,�;>��=#*O�20��+ CGB:-�2"% C v:-4)XY�+*m��=?R%��R\"% CQ/�+$�46��=?��8B$Y�10�=#*��1 CGE6:-$�=T�1=CR-�%,uö � m ûCø&¡û $���:%Q� #'943�B"%�kQ��3"<�&�O"F=?�/"F4/ C�5R<"F ?Q�� t "F C���+0��3"<��=?R%�+ CG-,v;a�B*+"F�I"%'�' � ��:2���/�5��0O"F�/$&]g:%01J5�+'WR<"% CQ��M$�ö´�û$�Q/*O���1�/"<�i"% C v:-4)XY�+*m��=?R%�ZR<"F ?Q��+$� C=?�Z=C�2���/� =C�A���+0�R<"% } � Ì1r1�`b��:%���~"F #$&:>�1�/"<��$�:%J5�m�1=CJ5�+$�=T��JB"\GZ43�~"FE�E�01:%E/0�=#"<�1����:jQ/$&�}�����~:%01=?8%=?�/"F F:-4)XY�+*m��=?R%�}]gQ��/*��1=C:-�VR<"F ?Q��M$�boé�:%0l�m[�"FJ5E� ?�%,=?�(���/�jJ�Q� T�1=C:-4)XY�+*m��=?R%� � �3"FE/$1"%* � E�01:%4� ?��JB$+,-�M"%*O�(:-4)XY�+*m��=?R%�i=#$~J5�+"%$�Q�01=C�/8 �����Z$1"FJ5� � =?�/'(:%]U����=?��8�Q/$&=?��8������Z$1"FJ5�$1*�"F ?�Bng46���������i:-0~E/0�:%���Oxmb.������01�m]g:-0��-,A=?�2����=#$�*+"%$��%,)=C��J5"\G�43� 46�+$&�>��:B$�=CJ5E� ?G�Q/$��z"F43$&:- CQ)�1�j:-4)XY�+*m��=?R%�ZR<"F ?Q��+$+b

£ ¸HÈ`¸A·<¸A¾o¿%¸Sµjº3½q¾h¹$�K¶�¾lÀ���¸A¹$� ������01�m]g��01���3*m��E3:-=C�A�>æ ? 43:-Q��/')=?��8K���/�Z'�:%J5=C�3"<���M'(01��8-=C:-�(=C�������Z�HGHE3�+0�R-:% ?Q�J5�=?�/')=#*�"<�1:%0M,v*�]YbVéo=?8/b Ó ,vJ�Q/$Y�Z46�5$��m�Z=?�k$�Q/*O�k"e;~"\G2�1�/"<�������5:-4)XY�+*m��=?R%�VR-�+*m��:%0O$�*m:%�A�O"F=?���+'!=?�W�1���B"FE�E/0�:\[)=?J5"F��=?:%�$��m�1$ � ë Ì � ò Ì�÷�÷+÷�Ì � � Q��/')�+0i*m:-�/$�=?')�+01"F��=?:%�2"F01�Z'�=CJ5���3$&=?:%�)_`;>=#$&�Z$&JB"% C ?��0��1�/"F�2���/� 0���]g��01���/*��jE6:%=?�A�+�

� ÿ ç � ÷�÷+÷[9��væWã � û �6¤Vç � ÷�÷+÷ � ��ö � 9�ö ?� n � �Ax�`]U�1���j=?JB"F8-��ö�ngË9x.:%]v����� $��+"F0O*O�($�E/"%*��iËè=#$~43:-Q��/')�M'v,A�����+�2æ ? *+"F�e$�=?JKE/ CGB46��$��m�~��:K"F�HG5:%4)XY�M*��1=CR-�iR%�M*��1:%0a���/"F�=#$�;a:-01$��j=?�!"F ? �')=?J5���/$�=C:-�/$~���3"F�!"F�HGB�� ?��J5�+�-��=?�Wö�ngËkx¦¥7Í b

�H=?J5=C #"F0Z*m:-JKJ5�+�-�O$j"%E�E� ?G2��:(�1���5*O��:%=#*m��:F].01�m]g��01���3*m�VE6:%=?�A��æ í ]g:%0j���/�BÔ ëe ò "F�3'³Ô ëe � =C�3')=?*+"<�1:%0O$�,6�m[�*m�+E)�����/"F����+0������/� 0���]g��01���/*���E6:%=?�A�i$&�/:%Q� #'�;~�+" � CG('):-J5=C�/"F���z"%�AG�:%4)XY�M*���=?R%��R%�M*��1:%0>=?�e�1���z"FE/E�0�:\[)=?JB"<��=?:%�e$&���1$+�� ÿ ç � ÷+÷�÷:9��hæ@ã � û ��¤Vç � ÷�÷+÷ � ��ö í� þ ö � ÷ n �m� x

|i$~�1:5�����Z01�m]g�+0��+�/*m� "FE/E�0�:\[)=?JB"<��=?:%�2$&���>=C�2���/�z*m:%�A�1�m[H�>:F]��1��� ��E3$&=? C:-�!"F�/'§3�=?�/')=#*�"<�1:%0O$�,H�1���z^�"F01�m�1:z]g01:%�A�>=?$���/��=#')�+"% �0���]g��01���/*��V46�+*�"%Q/$��V=C� *+"F�WGH=?�� #'WJ5:%01�VE6:<;~��0j��:e$�:%J5�K=C�3')=?*+"<�1:%0O$�,6�%b 8/b?,h�����#Ô)ë> =?�/')=#*�"F��:%0Mb���:<;~��R-��0M,3=?�J5:-$&�Z*+"%$��+$i�����B^�"%0�����:B]g01:%�A�Z=?$ZQ�� � �/:<;>�@"F�/'9*�"%����:%��46�K*�:%J5E�Q)�1�+'k=C�k0��M"%$�:%�/"%4� ?�z��=?J5�%bzy9�50��M*m:-JKJ5�+�/'!�Y;~:"F C���+0��3"<��=?R%�Z"FE/E�0�:A"%*O���M$a��:B*m=?01*�Q�JVR-���A������=#$>E�01:%4/ C�+J2�� él=?0O$Y�M,H"% C U"%E�E�01:\[)=CJB"<�1=C:-��$��m�1$~8-�����+01"F���+'(4AG(����� "F ?8%:-0�=C���/J5$aQ��/'���0�*m:-�/$�=?')�+01"F��=?:%��"%0���*m:-JV4�=?���+'U,�"F�/'������+������('):-J5=C�/"F���M'k:-4)XY�+*m��=?R%�5R%�M*��1:%0O$�"%0��501��J5:<R%�M'W]g01:%Jè����=#$zQ��/=C:-�Ub������B01��JB"F=?��=?��8SE3:-=C�A�O$�,l;>��=?*O�f"%0��5��:%�'):%J5=?�/"<�1�+'e4AGe"F�HG(:F]o���/�z"FE�E�01:\[)=CJB"F��=?:%��$��m�O$�,)]g:-0�JÊ����� 01�m]g�+0��+�/*m� $��m�+b

� |���:%�����+0iE6:-$1$&=?4�=? C=C�YGe=#$>�1:(Q/$��V"B01�m]g�+0��+�/*m�V$��m�i���/"F��'):-JK=?�/"F���+$��Fs�ð :F]}$�:% ?Q)�1=C:-�/$>=?�!�����K$&�M"F0O*O�2$�E/"-*m��¤ "� =?�/'S:%].JK�M')=#"F�!01�m]g��01���3*m�V$��m�Mbi��:(����=#$��+�/'v,v"(*m�+0&�O"F=?�!�HQ�JV46��0M,3�-b 83bC, � s-s%s�,/E3:-=C�A�1$�"F01� 0O"F�/'):-J5 CGS*m01�+"F���+'U,�+"%*O� :-���}01��E/0��M$&�+�-�1=C�/8>�����~:%Q��1*m:-J5�}:F]�:-���}01Q���:F]/"�0O"F�3'):%J�$��+"F0O*O�z$&��0O"<���+8%G-,M"%�/' �1����� �1�����Fs/ð�"F�&�1"%=C�/JK�+�A�$&Q�0�]�"%*�� :F]����/�+$�� � s-s%sB"F0���=C�3*�=?"% U0�Q/�/$�=#$>�O" � �+�W"%$��1���V01�m]g�+0��+�/*m�z$��m�Mb��!:%01�z')���1"F=? #$�:%�W"F�&�O"F=?��J5���A�j$�Q�0&]�"-*m�M$"F01�j8-=CR-���2=C�W�H�M*���=?:%�S��b ��b

�����Z"%')R<"%�-�O"F8-�i:F]������j�/0O$Y�>"FE�E/0�:A"%*O�B=#$}�1�/"<�~���/��01�m]g�+0��+�/*m��$&���~;~�+" � CGB'):-JK=?�/"F���+$~"F ? v"FE�E/0�:\[)=?J5"F��=?:%�($��m�O$aQ/�/')��0*m:-�/$�=?')�+01"F��=?:%� t ��:<;~��R-��0M,+;>�/�����+R%��0o"%'�'�=T�1=C:-�/"F H"FE�E/0�:\[)=?J5"F��=?:%�z$��m�O$l"%0��.=?�/*� CQ/'��+'z=?� �1���~*�:%J5E/"%0�=#$&:-�U,+�����~0���]g��01���/*��$��m� �����M'�$���:246�B0���_`*�:%J5E�Q)�1�+'vbK�����B$&�M*m:%�3'@"FE/E�0�:A"%*O�@"\R-:%=#'�$i����=#$ E�01:%4� ?��JS,v4�Q��V"F #$&:e8%=?R%�+$Z"S$� C=?8%�A�� ?GW')=C�6�+0��+�A�E�=#*��1Q�0��-�}=C��J5�+"%$�Q�01�+$��1���z{AQ/"F ?=C�YG�:F]."%�S"%E�E�01:\[)=CJB"<�1=C:-�e$��m�i;>=C���!01�+$�E6�+*��>�1:("50���]g��01���/*��z$&����=C�3')��E6���/'����A�i:F]."%�AG"F ?8%:-0�=C���/J t =T�~=?$~"F #$�:#" ���M"F01 CGS�-=C�/'���E6���/')�+�A�a:F]v��:<;DJB"F�HGKE3:-=C�A�O$}"F01�i$1"FJ5E� ?�+'v,H$�:Z���/"F� � s-s%s $���:%Q/ ?'5E�01:<R%�>�+��:%Q/8%�]g:%0>=C�1$� C:)*�"F��=?:%�e��:5�/"\R-�Z*�:%�HR%�+0�8-�+'vb

y7���+�K*�:%J5JVQ��/=?*+"<��=?��8i������01�+$�Q� T�O$o:F]6"�$&��Q/')G-,F=C��=#$�$Y�10�:-��8% ?Gz"%'�RA=#$��+' �1:�*�:%J5JVQ/��=?*+"<�1�}�1����0���]g��01���/*��aE6:%=?�A��"%�/'01�m]g��01���3*m� $&���1$�Q/$��+'U,)=C�!"%'/')=T�1=C:-���1:5�����Z=?�/')=#*�"F��:%0>R<"% CQ��M$�b.���/=?$�J5�+"%�/$~���3"<��:F�1����0O$�*�"%�2*�:%J5E/"F01�j�����+=C0�=?�/')=#*�"F��:-0R<"F ?Q��+$+,l*�:%J5E�Q)�1�+'9Q/$�=C�/8e�1���($1"FJ5�50���]g��01���/*��KE6:%=?�A�V"F�/'k01�m]g��01���3*m�B$&���+,o')=C01�+*m�� ?GW;>=C���I���/�B:%���M$Z0��+E3:-0&�1�+'k=C�9���/�$&��Q/')G-,�;>=C����:-Q)�i"%*+*m�+$1$a��:5�1���z"FE�E/0�:\[)=?J5"F��=?:%��$��m�O$�b

ì�¦�ì ¨!°@Èj«Y¯3«&¬h©�(:©£Ç�Ç)©�«:Ëj°�®4Ë%Ç«ª�Æ�Ëi¬QÇ�«:Ê%˱�³k±�³�´ µZ·<½q¾l¿-½gÂ�Ã�¸��5¶�¾lÀ7µZ·<ºU¿-¸HÀ� l·<¸/������ *m�+�A��0O"F h*m:%�3*m��E���=?�e����=#$>"FE�E/0�:A"%*O�B=#$~�����Z��:%��=?:%��:%]o"%�9Ù<ÜwÜ�Ù<Ô�×À�BÐ�×/Ü3ôOõ)×hÓmÜwÔ�Ö<×3b.�H=C�3*m�������ZJ�Q� T�1=C:-4)XY�+*m��=?R%��:%E)�1=T_J5=CL+��0O$o���/"F�.;a�>*�:%�/$�=?'���0�"F01�>$Y�1:H*O�3"%$&��=#*F,<�1����0��M$&Q� C�.:F]60�Q/����=?��8������>:-E)��=?J5=CL+��0.*�"%��46��')�M$�*�0�=?43�M'K4AG�"�'�=?$&��01=C4/Q)��=?:%�Ub

� �

Page 16: 1 20 - ETH Z · f 1 f 2 5 5 b a a=?$ Ì =?$ " %b?, ! #" $ %" &?,"% /' " ' ( !) ( ) *,+ (-! /. (  (- !) ( =- !) ( Z ~

£~�+*+"FQ/$�� ���/��:-E)��=?J5=CL+��0�J5"\G201�m��Q/0��WJ5:-0�� �1�/"F�@:%����:%4)XY�M*���=?R%��R%�M*���:-0�=?�k"F�HG28%=?R%�+�W0�Q/�U,/�1���5')=?$&��01=?4�Q)��=?:%�@=?$�')�m_$1*m01=C46�+'e4HGe"K01"%�/'):-J ÕmÐ�Ü4¬±:F]�01"%�/'):%Jä:-4)XY�+*m��=?R%�ZR%�M*��1:%0O$u­æ � ,);>=C���2�1���z*�"%01')=?�/"% C=C�YG(:F]l�����z$��m�M, ­® ,�"F #$&:50O"F�/'):-JS,"%$~]g:- C ?:<;�$+� ¬ ç�î�­æ � ãSú ø Ìw¤Kç � Ì�÷+÷�÷mÌ ­® ñAÌ n � �-x;>���+0�� � =?$o�1���>�HQ�JV46��0�:%]6:-4)XY�+*m��=?R%�+$�:%]/�1���>E�01:%4� ?��JS,%"-$�Q/$&Q3"F wbo������"F�&�O"F=?��J5���A��]gQ��/*��1=C:-�B=?$�"Z')�M$�*�0�=?E)�1=C:-��:%]3�1��=?$')=#$Y�10�=?4�Q)�1=C:-�@4/"-$&�M'S:%�@��������:F�1=C:-�W:F]}8-:-"% T_�"<���1"F=?��J5���A�M��| 8%:A"F w,3���+0���J5�+"F�/=C��82"F�W:-4)XY�+*m��=?R%��R%�+*m��:-0+,6=?$�"<���1"%=C���M';>���+����R-��0�=T��=?$�;~�+" � ?G2'�:%J5=C�3"<���M'W4HG2�����5"FE/E�0�:\[)=?JB"<��=?:%�!$��m�Z0�����Q�01���M'!4HGe�1���K:%E)�1=CJ5=?L���0Mb��`��=#$Z')�m�/�/�+'!4HGS���/�]gQ��/*m��=?:%� ¯~°�nY÷ x��%ú ø -ß } s�Ì � �U;>=C���¯�°in6öHx.çg±Bn²­æ ë �æ´³«­æ ò Dæ´³W÷+÷�÷µ³¶­æJ·m Dævx n �$Ó x

çg±Bn�¬,�îMælñ<x n � �%xçg±Bng���/"F�>����� :-E)��=?J5=CL+��0�"<���1"%=C�/$�8-:-"% hæk=?�2"B$�=C�/8% ?��01Q��/xmÌ n �$Ä x

;>���+0��Z±BnY÷ x�=#$������BE�01:%43"F4�=? C=C�YGW')�+�/$&=C�YG!]gQ��3*���=?:%��b(�����("<���1"F=?��J5���A�Z]gQ��/*m��=?:%�I=#$z"e�/01$&� :%0O')��0ZJ5:%J5�+�-� J5�+"-$&Q/0��-,"F�3'!*�"F�S46��$����+�S"-$i"5J5�+"%�)_`JK�M"%$�Q�01�j]g:-0��1���V$��m��¬�b����HQ/$+,/=C�j')�M$�*�0�=?46�+$��1���V ?:)*�"<�1=C:-�S:F]�������"FE�E�01:\[)=CJB"F��=?:%�S$&���')=#$Y�10�=?4�Q)�1=C:-� t ��=C8-����0i:%0O')��0�J5:-JK�+�A�1$i"%0�� �/���+'��+'S=C]������zR<"%0�=#"F4�=? ?=T�YG2"%*m01:-$1$>01Q��/$>=#$>�1:(46��"%$1$��+$1$&�M'v,/"F�3'2��:�"-$�$��+$1$')�+E3�+�/')���3*m=?�+$j43���Y;a�+���S���/�VE�01:%4/"%4�=? C=C��=?�+$>:%]}"<���1"F=?��=?��8B�Y;~:B:%0jJK:-0�� 8-:-"% ?$ Ô�×9Ü=-�Ð�Õ�Ù!�BÐKÏ�õ)×�nq$&�+��n�é/:%�/$��+*+"B�m�j"% qbrFs-s´�-x&x�b�����z"F�&�1"%=C�/JK�+�A��]gQ��/*m��=?:%�W*�"%�!43�V�+$&��=?J5"F���M'�]g01:%J "B$1"FJ5E� ?� :F]P9�=?�/')�+E3�+�/')�+�-��0�Q/�/$>:F]."%�2:-E)��=?J5=CL+��0jRA=#"K���/�

Ðm��ØhÔ�Ï�Ô�Ó1ÙFÑ�ÙFÜqÜ�Ù<Ô�×T�5Ð�×/Ü6ôOõ)×6Ó�ÜqÔ�ÖF×Nn�êa|ié�x�')���/���+'S"-$

¯ � n�æUx.ç �9��û¸� 뺹 n �

û �îMælñ\xmÌ n �$à x

;>���+0�� � û =#$������ ÿ ����"%E�E�01:\[H=?JB"<�1=C:-�D$��m�Ing01Q��3x(:F] ���/�@:%E���=?JK=?L��+02"%�/' ¹ nY÷ x(=#$������k=C�/'�=?*+"<��:-0(]gQ��3*���=?:%��,i;>��=#*O���R<"% CQ/"F���M$���:(:-���z=C].=T�O$i"%0�8-Q�J5���A��=?$���01Q��V"%�/'SL��+0�:B=C]�=T�O$i"F018%Q/JK�+�A��=?$�]�"F #$&�-b~���@:F���/��0�;~:%0O'�$+,)�����Kê}|jéN8-=CR-�+$�]g:-0�+"-*O�z:%4�XY�+*��1=CR-�}R-�+*��1:%0o=C�V�����~:%4�XY�+*��1=CR-�a$�E/"%*��.�1����0��+ ?"F��=?R%��]g01�+{AQ��+�/*mGZ�1�/"<��=T��;�"%$o"<�&�O"F=?���+'U,<=qb �%b?,<;a�M" � ?GZ'�:%J5=C�3"<���M'4HG�"F�!"%E�E�01:\[H=?JB"<�1=C:-��$&���+,�;>=C���S01�+$�E3�M*�����:5�1����9V01Q��/$+b

�����z:-Q)�1*�:%J5�+$i:F]��Y;~:(:%E)�1=CJ5=?L��+01$j*�"F�!46��*�:%J5E/"%0��M'e4HG2E3�+0&]g:-0�J5=?��8�"(*�:%010��M$&E6:%�3')=C�/8($Y�O"<��=#$&��=#*�"F ����M$Y�i:-�!���/�01�+$�Q� T�1=C�/8B�Y;a:(êa|ié�$+,3"%$i;>=C ? �46�V��[)E� ?"%=C�/�+'2=C�9�H�+*m��=?:%� � b � b~���@"-'�')=C��=?:%�U,6ê}|ié�$j*�"F�W"% ?$�:B46�zQ/$��+'2]g:%0jRH=?$�Q/"F ?=?L�=?��8���/� :%Q)�O*m:%J5�M$�:F]�JVQ� C��=?E� ?�z0�Q/�/$�:F]�"F�2:%E)�1=CJ5=?L��+0+b}é/:%0>=?�/$&�1"F�3*m�%,/:%���ZJB"\G(46� =C�A���+0��M$Y�1�+'2=?�2E/ C:%�&��=?��8("% C h�1���z8%:A"F #$���3"<�a�3"\R%��46���+�e"<���1"%=C���M'Wng=?�/')�+E3�+�/')�+�-�1 CG�x}=C� �Fs/ð :%]v�����j0�Q��3$�b�����=#$}=#$~')�m�/�/�+'B=?�(�1��01J5$a:F]�"u»Àð�)&Ù1Ø%ØhÏ�Öm�-Ô(�BÙ<ÜwÔ�Ö<×Õ�ÐmÜ��

|���"%E�E�01:\[H=?JB"<�1=C:-��$&��� � =?$2*�"% C ?�+'D�1���¼»Àð�)&Ù1Ø%ØhÏ�Öm�-Ô(�BÙ<ÜwÔ�Ö<×�Õ�Ð�Ü(:F]V"%��ê}|j齯 � nqæUx�,j=T��=C�2;~�+" � ?G'):%J5=?�/"<�1�+$>��[)"-*��1 CG�����:A$&� :-4)XY�+*m��=?R%� R%�M*��1:%0O$~���/"F�i�/"\R%�Z46���+�W"<�&�O"F=?���+'S=?�W"<�� ?�+"-$Y��»2E6��0O*m�+�A��:F]�������90�Q��3$�b�é�:-0�JB"% C ?G%,

�væWãWÍ ��¯ � n�ævxxÖ¾» øH� s-s�� � �î\æ�ñ nqr%s-xy9�z*�"F�e���/���SE� ?:F��������ÙFÜqÜ�Ù<Ô�×T�5Ð�×/ÜaÕ�õ)ÏgômÙ%ÓOÐ :%]�$�Q/*O�S"F�S"FE�E/0�:\[)=?J5"F��=?:%�2$&���+,/')���/���M'2"-$��|��W"<���1"%=C��J5�+�-��$&Q�0�]�"%*�� :F]�"B8%=?R%�+�!"FE�E�01:\[)=CJB"F��=?:%�S$&��� � =#$������VQ���=?:%�!:F]."% C v�1=C8-�A���+$&�i8-:-"F #$~���3"<��"%0��� �/:<;>�(��:B46�z"<���1"%=C�/"%4� ?�Z"-$>"K0��M$&Q� C�>:F] � b.é/:%01J5"% C ?G%,H�1��=#$>=?$~�1���z$��m� îMæ@ã2ú ø � � Dæ#� � � ���Pæoñ-b¿>:-Q�8%�� ?G!$&E6�+" � =C��83,6�����+�U,v���/�Z»Tð _�"<���1"%=C��J5�+�-� $�Q�0&]�"-*m�K')=CRH=#')�+$j�1���5:%4)XY�M*���=?R%�K$&E3"%*m�K=?�W�Y;~:eE/"%0&�O$��������58%:A"F #$

���3"<���/"\R-�j46���+�S"F�&�O"F=?���+'S"F�3'(�1��� 8%:A"F #$}�1�/"<���3"\R%�Z��:F�>46���+�S"F�&�O"F=?���+'2;>=C���!"�]g0��M{-Q/���/*�G(:F]�"<�> ?�+"%$&�»eE3�+01*����A�+b* ÇU¶�¼fÂ�Ã�¸ À ß3õMØ%Ø/Ö\Õ�Ð�ÙKÕ�Ü`ÖMÓD-/Ù\Õ�ÜwÔ�Ó��Kõ)ÑìÜwÔ�Ö%Ú�Û�Ð1Ó�ÜwÔ�Ý\ÐKÖ1ØhÜqÔ(�KÔ10MÐmÏ Ï�Ð�Üwõ)Ï�×�ÕiÜ=-�Ð�Ù1Ø%ØhÏ�Öm�-Ô(�BÙ<ÜwÔ�Ö<×kÕ�ÐmÜqÕZÒ-Ð`ØhÔ�ÓmÜ�ÐOÒBÔ�× L}ÔN./J~ÁômÖ<Ï�>}Ý\Ð@Ò<Ô ¼iÐ�Ï�Ð�×/ÜVÏ�õ)×/ÕSÖF×�ÙdÚ�Ô�Ö%Ú�Û�Ð1Ó�ÜwÔ�Ý\ÐIÖ1ØhÜqÔ(�KÔ10MÙ<ÜwÔ�Ö<×dØ6Ï�Ö-ÚmÑCÐm�<J²RS-�ÐkÓ1ÖFÏ�Ï�ÐmÕqØ/Ö<×hÒ<Ô�×�.�ÙFÜqÜ�Ù<Ô�×T�5Ð�×/Ü Õ�õ)ÏgômÙ-Ó1ÐmÕ@Ù<Ï�ÐÕc-�Ö���×@Ô�×'L}ÔN./JPÜ!ùaÜ(-/Ð2?5Õ�õX�B�5ÙFÏ�Ô10+ÐVÜ=-�ÐVõ)×6Ò%Ð�Ï�Ñ°?<Ô�×�.eÐm��ØhÔ�Ï�Ô�ÓOÙ<Ñ�Ù<ÜwÜ`ÙFÔ�×À�BÐm×3Ü3ôOõ)×6Ó�ÜwÔ�Ö<×QJ|�RH=?$�Q/"% v0��+E�0��M$&�+�A�1"<�1=C:-��:%]�"%�e:-E)��=?J5=CL+��0�� $�E6��0�]g:%01JB"F�/*��Z"-$>$&�/:<;>�e=?�2����� E�01��RH=?:%Q/$���[�"FJ5E� ?��=#$>R<"F ?Q/"%4� C� "%�/'

*m:-J5E� C�+J5���A�1"%0�G5�1:5����� Q/$��Z:F]�{AQ/"F ?=T�YG�=C�/'�=?*+"<��:-01$a]g:-0������Z]g:- C ?:<;>=C�/8K01�+"-$&:-�/$+bng=�xSpi�M*m=#$&=?:%� JB" � ��0O$UJB"\G��/"\R%�.E/0���]g��01���/*��+$v�1:<;~"%01'/$U*m�+0&�O"F=?�z0��+8%=?:%�/$U:F]�:%0�$��/"FE6�+$�:F]/^�"F01�m�1:�]g0�:-�A�+,<��:%�l8%�+����0O"F ? ?G

ng:%0V�+"%$�=? CG�xZ��[HE/0��M$�$�=C4/ C�(46�m]g:-0���:%E)�1=CJ5=?L+"<�1=C:-�U,�4�Q)�����/"F�K"F01�(Q� C��=?JB"<�1�� ?G9Q3$&�M'9��:(XYQ3')8%�B�1���e{AQ/"% C=C�YG9:F]>���/�"FE�E�01:\[)=CJB"F��=?:%�/$~$&���1$+b

�$Ó

Page 17: 1 20 - ETH Z · f 1 f 2 5 5 b a a=?$ Ì =?$ " %b?, ! #" $ %" &?,"% /' " ' ( !) ( ) *,+ (-! /. (  (- !) ( =- !) ( Z ~

0

5

10

15

20

25

30

0 5 10 15 20 25 30

min

imiz

e f2

(x)

minimize f1(x)

run1run2

run 3run 4run 5

éo=C8-Q�01� Ä ��|�E/ C:%��$���:<;>=?��8V�3R%� "FE�E/0�:\[)=?J5"F��=?:%�($��m�O$�b.�����ZRH=#$&Q/"% h��R<"F ?Q/"<�1=C:-��=#$>')=C�B*�Q� C�+,/"% T�1��:%Q�8-�(�1����01� "F01�i:%�/ CG"�]g��;�E3:-=C�A�O$>E3�+0�$&���+,/"%�/'�]g��;�$&���1$+b

0

5

10

15

20

25

30

0 5 10 15 20 25 30

min

imiz

e f2

(x)

minimize f1(x)

sum. att. 1sum. att. 2sum. att. 3sum. att. 4sum. att. 5

éo=C8-Q�01� à �>|~�&�O"F=?��J5���A��$�Q�0�]�"%*��zE� ?:F�1$i]g:%0i�����K"FE�E/0�:\[)=?J5"F��=?:%�!$��m�1$i=C�kél=?8%Q/0�� Ä bi�����V�/01$&�Knq$&:- C=#'/x� C=?���V01��E/0��M$&�+�-�O$���/�KrFs�ðz_`"F�&�1"%=C�/JK�+�A�i$&Q�0�]�"%*��%,/�����V$��+*�:%�/'S ?=?���z�1��� � s�ðz_`"F�&�1"%=C�/JK�+�A�i$&Q�0�]�"%*��%,6"F�/'!$�:B]g:%0���� t �1���z��]��1�W ?=C����$Y�O"F�/'�$]g:%0��1��� � s-s/ðz_�"<�&�O"F=?��J5���A�>$&Q�0�]�"%*��%b

ng=?=�x!�H:%J5�j{AQ/"% C=C�YGK=C�/'�=?*+"<��:-01$~'):z�/:F�>"%')�M{-Q3"<���+ CGK�m[)E�01�+$1$��1���Z"FJ5:%Q��A�~4AG5;>��=#*O�(:-���j"%E�E�01:\[H=?JB"<�1=C:-�5$��m��$&�/:%Q� #'43��XYQ/'�8%�+'e46�m�&�1��0>�1�/"F�!"%��:F�1����0Mb

n�=C=?=�xÃÂU:H: � =?��8K"F��"FE�E�01:\[)=CJB"F��=?:%�e$��m��$��/"FE6� *�"%�eE�01:<RH=?'��j=?�/$�=C8-�-�>=?�A��:5���/�Z$&��01���/8F���3$>"F�/'e;a�M" � ���M$�$��+$~:F]�"F�2:%E)�1=T_JK=?L��+0+,3:%0jE�0�:<RH=#')� =?�)]g:%01JB"<��=?:%�W"%43:-Q)�i��:<;�=C�i=#$i;~:%0 � =C��83b~é/:%0j�m[�"FJ5E� ?�%,h"F�!:-E)��=?J5=CL+��0iJB"\G2*m:%�HR-��018%�Z;a�+ C =C�e����� *����A��01�j:%]��1��� ^�"F01�m��:V]g0�:-�A�~:-�� CG-,):%0�J5:%01��"F�������Z�m[H�10��+JK�M$�,)E6��01�/"%E/$�')��E6���/'�=C��85:-�e��:<;�=T�>4/"% ?"%�/*m�M$�� ?=T�1=?$�J�"%�/'e'�=CR-��0O$&=C�YGBJ5�+*O�/"%��=?$�JB$�b

ng=?R�xeci=#$&Q/"% C=?L+"F��=?:%�eJK������:)'�$i*�"F�SE�01:<RH=?'���"¿" $�"%��=T�YGe*O���+* � �H��:5R<"F ?=#'�"<�1�z"F�HG({AQ/"F ?=T�YGe=C�3')=?*+"<�1:%0O$a46��=?��8BQ/$��+'Ub

� �

Page 18: 1 20 - ETH Z · f 1 f 2 5 5 b a a=?$ Ì =?$ " %b?, ! #" $ %" &?,"% /' " ' ( !) ( ) *,+ (-! /. (  (- !) ( =- !) ( Z ~

ngR�xey7������������"-*��1Q/"F )^�"F01�m�1:�]g01:%�A��=?$ � ��:<;>��,HÕmÐOÐ�Ô�×/.z������'�=?$&�1"%�/*m�>"\;�"\Gj]g01:%J�=C�}"F�3'�*�:<R%��0O"F8-�}"F ?:%�/8j=C�."%*O��=?��R-�+'*�"F�2E�01:<RH=?')�Z"5$&Q/E�E� ?��J5���A�>��:("%�HG�{AQ/"F ?=T�YG�=C�/'�=?*+"<��:-01$~Q/$��+'Ub

±�³k±�³#² »2½6�M¿& H���+½qº3¾�����i"F�&�O"F=?��J5���A�}]gQ��3*���=?:%�("%E�E�01:-"-*O�5'�=?$&��=?��8%Q/=?$����+$}=T�O$&�+ T]h]g01:%J�������'):%J5=?�/"F�3*m��0O"F� � =?��8z"F�3'5=C�/'�=?*+"<��:-0}"FE/E�0�:A"%*O���M$4HG2�����K]�"%*m�j�1�/"<�����/�V�101"%�/$Y]g:-0�J5�M'!$�"%JKE/ C�M$j"%0���JVQ� C��=#')=?JK�+�/$�=C:-�/"F w,v=qb �%b?,U')���/���+'@:%�9Í�"%�/'!��:%��:-�@ú~b�������01��4HG-, ?�+$1$j=?�)]g:-0�JB"<�1=C:-�k=#$Z ?:-$&��4HG!�1���K��0O"F�/$&]g:%01JB"<��=?:%��,U"F�/'@=C�f*m:-JV4�=?�/"F��=?:%�@;>=C���I"S*m:-0�01�+$�E3:-�/')=?��8e$&�1"F��=#$Y�1=?*+"F o���M$Y�1=C�/8E�01:)*m�+'�Q�0��>')���1"%=C ?�+'K')=C�6�+0��+�/*m�M$�*�"F�546�>0��+R%�M"F ?�+'z46�m�Y;~���+�V�1����ê}|jé�$�:F]6�Y;a: "F ?8%:-0�=C���/J5$�nq$&�+�>�)�+*��1=C:-� � x�by��:<;~��R-��0M,���/�k"FE/E�0�:A"%*O�7=#$e*�:%J5E�Q)�O"<�1=C:-�/"F ? CGP�m[)E6���/$�=?R%�@"%�/'D���/��01�m]g:%01�W:-�� CG7"%E�E� ?=?*+"F4� ?�@=?�7���/�9*+"%$��W:F]V"I]g�+;è:%4�XY�+*��1=CR-�]gQ��/*m��=?:%�/$+b Ä u :-�/*m�+0��/=C��8!RH=#$&Q3"F ?=CLM"<��=?:%�9:F]�êa|ié�$�,�01�+*����A�� ?G%,�"F�d"%E�E�01:\[H=?JB"<�1�5"% C8-:%01=T�1��Jü�3"%$ 46���+�dE�01�+$����A���M'k4HG�Z��:<;> ?�+$jnqrFs-s´�-x����3"<�>*m:%J5E�Q����+$~"�8%=?R%���§»Àðz_`"F�&�1"%=C�/JK�+�A�~$�Q�0&]�"-*m�j:%�� ?GB"<�>$&E6�+*�=T�/�M'(E6:%=?�A�1$a:%�e"V8%01=?'�"F�/'(�����+0��+4AG"%*O�/=C�+R%�+$j*m:-�/$&=#')�+01"%4� C�K$&E6���M')Q�E/$�=?�9*�:%J5E/"%0�=#$&:-�!;>=T�1�@�1���K�m[�"%*m�Z*+"F #*mQ� #"<�1=C:-�W:F].�1���5"<�&�O"F=?��J5���A� $&Q�0�]�"%*��K'��m�/���M'"F46:<R%�-b

Å þB��������¡U���²Æ>�z���N�i¡U�����ÃÇÈ�¦&§ ªFÆ�Ë+�©�°±®uË�Ç)©�(&ª������E�01��RH=?:%Q/$�$��+*��1=C:-���3"%$�')�+$1*m01=?43�M'z�1��0��+�>')=T�h��01���A���101"%�/$Y]g:-0�JB"F��=?:%�/$����/"F�.*�"F�K46��"%E�E� ?=C�M'���: "j$1"FJ5E� ?��:F]h"FE�E�01:\[H_=?J5"F��=?:%�S$&���1$�8-�����+01"F���+'(]g0�:-JÊJVQ/ T�1=CE� ?� 01Q��/$�:F]�"F�S:%E���=?JK=?L��+0+b������ZQ� C��=?JB"<�1� E�Q�01E3:A$&�Z:F]o8%�+����0O"<�1=C��8����/�z$�"%JKE/ C�M$"F�3'K"%E�E� ?GH=C��8Z�1���>�101"%�/$Y]g:-0�JB"F��=?:%�/$�=#$��1:z"F ? C:<;�Q/$��1:(n�"-x.')�+$1*m01=C46��"F�3'!ng43x�JB" � �>=?�)]g��01���/*��+$."%43:-Q)�.�1����Q��/'���01 CGH=?��80O"F�/'):-JÞ"FE/E�0�:\[)=?JB"<��=?:%�2$&���i')=#$Y�10�=?4�Q)�1=C:-�/$>:F]o���/��n��Y;~:5:%0�J5:%01�Mxa:-E)��=?J5=CL+��0O$�,)�1�HQ/$>���3"F4� ?=C�/8KQ3$���:(*�:%J5E/"F01�������+=C0E6��0�]g:%01J5"%�/*m�-b�`�a=#$.:%]����+��*m:-�AR-����=?���A�.�1:V$�Q�J5J5"%0�=#$��i"z0O"F�/'�:%J�$1"FJ5E� ?��]g01:%J "z')=#$&��01=C4�Q���=?:%�(Q/$�=?��82Ò-Ð�Õ�Ó�Ï�Ô Ø6ÜwÔ�Ý\Ð ÕOÜ�Ù<ÜwÔ#Õ�ÜqÔ�ÓmÕi$�Q/*O�

"%$}���/�jJ5�+"%��"F�3'BR<"F01=?"%�/*m�-bo������J5�+"%�U,-J5�M')=?"%�e"%�/'BJ5:)')��"%0��j$&:-JK����=?J5�+$a0���]g��010��M'5��:K"%$}�/01$&�a:-01'���0}J5:-JK�+�A�1$a:F]"V'�=?$&��01=C4/Q)��=?:%�U,�"%�/'B�1����G('��+$1*m01=C46�i:-0~$�Q�J5JB"F01=?$����1���5ÑCÖ+ÓOÙFÜqÔ�ÖF×!:F]U�1����'�=?$&��01=C4/Q)��=?:%�e:%�(�1����0��M"F 6�AQ/JV46��0~ C=?���%b.���/�R<"F01=?"%�/*m�-,%$&�1"F�3'�"F0O'�'���RH=?"F��=?:%�U,A"F�/'K=?�A����0�_�{-Q3"F0���=? C��0O"F��8-��"%0�� � ��:<;>�B"%$�$��+*�:%�/')_w:-01')�+0�JK:-J5���A�1$."%�/'������+G�')�M$�*�0�=?46����/�z$&E�01�+"-'(:%]l�1���z'�"<�O"�b�ói$�=?��8B43:\[H_`E� ?:F�1$Zn u �/"FJ�43�+01$����i"F wb ��Ã&Ä �-x}:%0��1"%4�Q� #"<�1=C��85J5�+"%�!"F�/'2$Y�O"F�/'/"F0O'e')�+RH=?"F��=?:%�R<"F ?Q��+$>"%0��ZQ/$��m]gQ/ U;~"\G)$~:F]oE�01�+$����A��=?��8B$&Q3*O�2'�"F�1"/b

Øl³�´6³�´ �U¹+¶�¹+½6�+¹+½q¿%¶�Ã~½�¾oÈ`¸A·\¸H¾o¿%¸��pj�+$1*m01=CE)�1=CR-�K$&�1"F��=#$Y�1=?*+$ "F01�� ?=?JK=C���M'v,��/:<;a�+R%��0M,v"F�/'9$���:%Q� #'kQ/$&Q3"F ? CG!46�58%=?R%���9:%�/ CGS�1:S$�Q�E�E/ C�+JK�+�A� "%�HG@$Y�O"<�1=?$&��=#*�"% =?�)]g��01���/*��+$V���/"F�K*+"F�f46��JB"%')��]g0�:-J������2'�"<�O"�b@�����2$Y�O"F�/'/"F0O'f$Y�O"<��=#$&��=#*�"F ~=?�)]g��01���/*��(;~��;~:%Q� #'I C= � ����:kJ5" � �-,o=C]=C��=#$j��01Q��%,h=#$i�1�/"<��:%���K:%E���=?JK=?L��+0$� $jQ��/')�+0� ?GH=C��82"FE�E/0�:\[)=?J5"F��=?:%�W$��m�BÒ<Ô#Õ�ÜqÏ�Ô�Ú�õ)ÜwÔ�Ö<×f=#$j46�m�����+0j�1�/"F�9"F��:%�����+0i:-���&� $�bìë$É��:<;~��R-��0M,h;a�5*�"%����:F� ')������01J5=C�/���1��=#$�]�"%*�� ')���/��=C��=?R%�� ?GW46�+*+"FQ/$���;~�K:%�� ?GW�/"\R-��"%*+*m�M$�$i��:2�/��=C����_`$�=?L��+'NÕ�Ù!�iØ6ÑCÐmÕ5:F]"FE/E�0�:\[)=?JB"<��=?:%�I$��m�1$+b����3$Y�1�+"%'U,l=C�V=#$z$Y�O"F�/'/"F0O'kE/01"-*���=#*m�5�1:NÙ\ÕOÕ�õX�5Ð(���3"<�z�1����'�"F�1"S=#$z*m:-�/$&=#$&�����A�z;>=C���d"!$�=CJ5E� ?��0�m[)E� #"F�3"<��=?:%� � ��:<;>�2"-$~�����5×3õ)Ñ�ÑQ-�?1Ø/Ö<Ü=-�ÐmÕ�Ô#ÕO,�Ê É ,/"%�/'(�1�����e��:5�1�+$&�>��:<;� ?= � �� ?GB���/=?$�=#$~��:546�Z��01Q��%,)8-=CR-���e�����z'�"F�1"/bÊ É ;>=C ? .:%]������I46�B:F]~�����5]g:-0�Jé" $1"FJ5E� ?�+$ � "%�/' ¡ "F01�K')0O"\;>�k]g0�:-J �����($1"FJ5�B')=#$Y�10�=?4�Q)�1=C:-�r�U:-0#" $1"FJ5E� ?�+$ � "%�/'¡ "%0��z')0O"\;>�S]g01:%J�'�=?$&��01=C4/Q)��=?:%�/$i;>=T�1�!���/��$1"FJ5� J5�+"F�!R<"% CQ��´�Cb����/�zE�01:%4/"%4�=C ?=C�YG�:F]�:-4)�1"%=C��=?��8("5�3�/')=?��8�"<�j C�M"%$&�"%$�" =?JKE/0��M$�$�=CR-�&�)"%$a�1�/"<��:-4)�1"%=C���M'v,�"%$1$�Q�J5=C��8����/���HQ� ? U�HGHE3:%�����M$&=#$~=?$>��01Q��%,)=#$>*�"% C ?�+'������xõ4)�Ý\ÙFÑìõ/Ðz"%�/'�=#$>*m:-J5E�Q)���M'Q/$�=C�/8("F�2=C�)]g�+0��+�A��=#"F �Õ�Ü�Ù<ÜwÔ#ÕOÜwÔ�ÓOÙ<ÑUÜ�ÐmÕOÜwb}�����KÕ�ÔN.%×/Ô >aÓOÙF×6ÓOÐ�ÑCÐmÝ<Ð�Ñì,/:%]������!')�+��:F�1�+'S"%$¯},/'��m�/���M$����/� ?"%0�8-�+$&�>"-*�*���E)�O"F4� ?�õu)�Ý<Ù<ÑTõ/ÐB"F�/'k01��E�01�+$����A�1$�"e����01�+$���:- ?'W���/"F�Z=#$ZQ/$���0�_`'��m�/���M'vb�|×õ/_wR<"F ?Q��K C:<;~��0��1�/"F�k�����B*O��:A$&�+�k$�=C8-��=C�3*�"%�/*m�K C�+R%�+ ¯������+��$�=C8-��=C�/�+$z���/"F���1���e�HQ� ? ~�AGHE6:F�1���+$�=?$K*�"%�d46�e01�YXY�M*����M'f=?�d]�"\R%:-Q�0V:%]i"F��ÙFÑìÜ�ÐmÏ�×hÙ<ÜwÔ�Ý\Ð�-X?1Ø�ÖFÜ(-/Ð�Õ�Ô#Õ�,�Ê � ,jÙFÜVÙÕ�ÔN.F×3Ô >aÓOÙ<×hÓOÐVÑ?ÐmÝ<ÐmÑ�ÖYô�¯ab}�����z'��m�/��=C��=?:%�!:%]��1���V"F C���+0��3"<��=?R%�Z�HGHE3:%�����M$&=#$�Q/$�Q/"F ? ?G(�1" � �M$�:%���Z:F]o�Y;~:�]g:-0�JB$+b.�`]�Ê � =?$:F]3�����~]g:-0�J," $�"%J5E� C� � *m:-J5�+$l]g0�:-Jù"i46�m�����+0.')=?$&��01=?4�Q)��=?:%�����3"F�5$�"%JKE/ C� ¡ �\�1�����K���/�~=?�)]g�+0��+�-�1=?"% A���+$&��=?$�"5Ö<×hÐ2)�Ü�Ù<Ô�Ñ?Ð1ÒÜ�Ð�Õ�Üwbz�`]¦Ê � '):H�M$j�/:F�z$&E6�+*�=T]gGk"�E�01�+'�=?*m��=?:%�k"%43:-Q)� ;>��=#*O�k')=#$Y�10�=?4�Q)�1=C:-�k=#$Z46�m�&�1��0M,�"F�3'W=#$Z:F].�1���K]g:%01Jê" $1"FJ5E� ?� �"F�3'($�"%J5E� C� ¡ "%0���]g0�:-JÊ')=T�h��01���A��')=?$&��01=?4�Q)��=?:%�3$m�A���/����=C�a=#$�" �Y;~:F_w�1"%=C ?�+'K�1�+$&�+b.|�:-���m_w�1"%=C ?�+'B���+$&��=?$aJ5:%01�>Ø/Ö!�}Ð�ÏgôOõ)Ñ���3"F�k"��Y;~:F_w�1"F=? ?�+'S�1�+$&�+,vJ5�+"%��=C�/8��1�/"<��]g:%0 "(8-=CR-���@"% CE/�/"�R<"% CQ��-,v=T�Z01�YXY�+*m�1$j���/�K�HQ� ? ��HGAE6:F�1���+$�=#$iJ5:%01�K0��M"%')=? CGS=?�*�"-$&�M$~;>����01� =T��=#$>"%*m��Q/"% C ?GB]�"% ?$��%bË ÷'Ø á�ãVÖrÖAà£×�û^éVÖÀí â£õ áÀõÃþ3ê�ç�Ú�ékà£ÖA×�î0Ü � ÖAÞ ×Vá¡åÀÚ#â£Þ\ãVØ^â£×�å¡ÖAÞ3ãVáfgrã�Ö�æxãkØ^â£×�éVá±íiâ£á±ß(ëiå±ækÜEäiá¡å±ãkâ£ÖAÞVÌ ë Ú�éVá�õ^á¡×kâ£üAÞ^á¡õÃæÑÖAéGãVØ á8þ^â£ÖAþ ñ�á¡å¡ãkâ í3á8åÀÚ�×VáAÜY7Í î-ÖA×kã'×kãVÚ5ãVâ£×�ãVâ£åÀÚ�àxâ£Þiæ¥á¡éVá¡Þ^å¡á¡×)Ú�éVá�æÑÖAéVè#Ù à¦Ú5ãVá¡õ}â£Þ�ãká¡éVè\×�Ö�æÓû^éVá¡å¡â£×Vá¡à ê\ãÌß�Ö#×ÂÚ�è\û^à£á¡×²ë â£ÞÃãkØ^â£×�ß�Ú¡êrÜ

�$Ä

Page 19: 1 20 - ETH Z · f 1 f 2 5 5 b a a=?$ Ì =?$ " %b?, ! #" $ %" &?,"% /' " ' ( !) ( ) *,+ (-! /. (  (- !) ( =- !) ( Z ~

Øl³�´6³#² �!º6¾ºÎ�Â�¶)·<¶�¼d¸A¹�·<½�¿ �+¹+¶)¹M½6�+¹+½�¿-¶�Ã~½�¾oÈw¸A·<¸H¾l¿-¸�Ï�·<¶�¾�ÐD¶�¾lÀDÂa¸-·<¼� �¹M¶)¹+½qº3¾P¹M¸/�+¹$��H:-JK�K=?�)]g��01���A��=#"F .$&�1"F��=#$Y�1=?*+"F o���M$Y�O$Z"F01��4/"-$&�M'W:-�k"%$1$�Q�J5=C��8e���/�5'/"<�1"e=#$�'�01"\;>�@]g0�:-Jè"e')=#$&��01=C4�Q���=?:%�k���/"F� *� C:A$&�+ CG"FE/E�0�:\[)=?JB"<���M$�" � ��:<;>�K')=#$Y�10�=?4�Q)�1=C:-�U,%�-b 83b��1���>��:%01JB"F )')=#$Y�10�=?4�Q)�1=C:-�5:%0.�A��Q3')���A�$� $�Ñ�')=#$Y�10�=?4�Q)�1=C:-�Ub��)Q/*O� � �/:<;>��')=#$Y_��01=?4�Q)��=?:%�3$l"%0��.*�:%J5E� ?�m���+ CG ')���/���M' 4HGi�1����=?0UØ/Ù<Ï1Ù!�BÐmÜ�ÐmÏOÕ�ng�%b 8/b������aJ5�+"F��"F�/' $&�1"%�/'�"F0O' ')�+RA=#"<�1=C:-�3x�,<"%�/'Z���M$Y�O$�43"%$��+':%�W�����M$&� � �/:<;>�@')=#$Y�10�=?4�Q)�1=C:-�/$j"%0��V���HQ/$i���+0�J5�+'WE/"F0O"FJ5�m�10�=#*z$&�1"F��=#$Y�1=?*+"F l���+$&�1$+bZ^�"F0O"FJ5�m�10�=#*����M$Y�O$j"%0���E3:<;~��0�]gQ� N¤���3"<��=#$�,~�1���!�HQ� C j�HGAE6:F�1���+$�=#$B=?$(0��&XY�+*��1�+'D=?�DJK:A$Y��*+"%$��+$B;>�/��01�!=T�(=#$(=?�/')�+�+'�]�"F #$&�2¤D46�+*+"FQ/$��!��R-���7{AQ�=C���W$�J5"% C ')=C�6�+0��+�/*m�M$ 46�m�Y;~�����9�1���BJ5�+"F�3$ :F]~�Y;a:S��:-0�JB"% .')=?$&��01=?4�Q)��=?:%�3$z*�"%�k46��')�����+*m���M'9"-*�*�Q�01"F���+ CG-b���:<;~��R%�+0+,vQ/�)]g:%0���Q)_�/"F���� ?G%,}�����!"-$�$�Q�J5E)��=?:%��:F]i�/:%01J5"% C=C�YGd*�"%����:%�K46�2�����+:%01�m��=#*�"% C ?G2XYQ/$&��=C�/�+'�]g:%0B$&��:)*O�/"-$Y�1=?*�:%E)�1=CJ5=?L���0B:-Q)��E/Q)�1$+,}=?�8%�+����0O"F w,%"%�/'5=T�~=?$a')=C�B*�Q� C�.��:z�+J5E�=C01=#*�"F ? ?GV�1�+$&�.]g:%0.�/:%01J5"% C=C�YGV;>=C����0��+ ?"F��=?R%�� ?G�$�JB"F ? /$1"FJ5E� ?�+$in� C�M$�$����/"%� � s-sj01Q��/$Ox�b�����+0���]g:%01�%,)=C�i=?$i$�"F]g��0���:B01�� ?G(:-�9×hÖ<×FØ�ÙFÏ�Ù!�BÐmÜwÏ�Ô�Ó�Ü`ÐmÕ�Ü�ÕBn u :-��:<R%�+0 �$ôÃ&à xm,H;>��=?*O�SJB" � � ��:B"%$1$&Q/JKE���=?:%�/$�"%43:-Q)�>���/�')=#$Y�10�=?4�Q)�1=C:-�/$�:F]o���/� R\"%0�=#"F4/ C�M$�b��;~:>J5"%=C�Z�YGHE6�+$l:F])��:-��E/"F0O"FJ5����01=?*o�1�+$&�1$U��[)=?$&�+�U0O"F� � ���M$Y�O$l"%�/'ZE6��01JVQ)�O"<��=?:%�Z�1�+$&�1$+b�¿�"%� � ���+$&�1$�E3:H:- %�1���.R<"F ?Q��+$

]g01:%J $&�+R%�+01"% l$1"FJ5E� ?�+$�"F�/'W*�:%�HR%�+0&�j�����+J =C�A�1:�0O"F� � $�4HGW$�:%0���=?��8B�1����JS,U"F�3'!���/���@�+J5E� C:<G2�O"F4� ?�+$�')�+$1*m01=?4�=C�/8(���/� ?=CJ5=C���+'K�HQ�J�43�+0o:%]3;�"\G)$l=?�K;>��=?*O�K0O"F� � $�*�"%�V46��')=?$&��01=?4�Q)���M'en�43���Y;a�+�����Y;a:Z:-0oJ5:-0���"F ?8%:-0�=C����JB$Oxv�1: ')�m�1��01JK=?���~���/�E�01:%4/"%4�=? C=C�YGB���3"<�>���/�z$�"%JKE/ C�M$�*m:-JK��]g01:%JÞ�����z$1"FJ5�z$�:%Q�0O*m�-b�^��+0�J�Q)�1"F��=?:%�e���M$Y�O$>Q/$��j�1���z:-0�=?8%=?�/"F hR<"F ?Q��M$>;>=T�1��:%Q��*m:-�HR%��0���=?��8!�1����Jý�1:@0O"F� � $V4�Q)�5�+$&��=?J5"F���������2 C= � �+ C=?��:H:)'I���3"<�B$�"%JKE/ C�M$V*m:-J5�(]g01:%J������S$1"FJ5�e$�:%Q�0O*m���m[)E� ?=?*�=T�1 CG4HG��!:-�A��� u "F01 ?:I$�=?JVQ� #"<�1=C:-�Ub_¿�"%� � �1�+$&�1$("%0��S�1���! C�M$�$(E3:<;~��0�]gQ� �4�Q��e"F01�!"F #$&:I ?�+$1$($&�+�/$�=T�1=CR-�S��:f:%Q��� ?=C�+01$B"%�/'*m:-J5E�Q)�1"F��=?:%�/"% C ?GS*O���+"%EUb�^���01JVQ)�O"<�1=C:-�e�1�+$&�1$�"F01� J5:%01�zE3:<;~��0�]gQ� l43�M*�"FQ3$&�z=?�)]g:-0�JB"<�1=C:-�!=?$j��:%������01:<;>�W"\;�"\G%,/"%�/'���/��GN"%0��2"F #$&:943���&�1��0B;>���+�d���/��01�S"%0��eJB"F�HGI��=?�+'�R<"F ?Q��+$K=?�N�1���!$�"%JKE/ C�M$�,.�/:<;a�+R%��0V�����+GN*�"%�N46�S�m[)E3�+�/$�=CR-���1:*m:-J5E�Q)���Z]g:-0> ?"%0�8-��$1"FJ5E� ?�+$+b���S���/� ]g:% ? C:<;>=?��83,�;a��')�+$1*m01=C46�z:-Q�0�01�+*m:-J5JK�+�/')�M'eJ5������:)'�$i]g:%0��/:%��E/"%01"%J5�m��01=#*Z=C�)]g�+0��+�/*m�Z�1�+$&��=?��8B]g:-0i�+"-*O�S:F]

���/��'�=T�h��01���A�o��0O"F�/$&]g:%01JB"<��=?:%�3$�bUy9�a]g:% ? C:<;f�1��=#$l;>=C���5"i'�=?$1*mQ/$1$�=C:-�V:F]3=?$1$&Q/�+$l0��+ ?"F��=?��8i�1:jJB"F�1*O���M'V$1"FJ5E� ?�+$+,<JVQ� C��=?E� ?�=?�)]g��01���/*������+$&��=?��83,/"F�/'S"-$�$��+$1$&=?��8�;a:-01$&�&_."F�3'e46�+$&�&_�*�"-$&�ZE6��0�]g:%01JB"F�/*��%b

È�¦q¥ ÒGÊ}°@Èj©o¯3«:Ë��òí~©�°@È�(&®�ª£Ê�ɧ�CÊ}° «:Ëi©PËi¬h®��P©PË�ªpj:%J5=C�3"F�/*��>01"%� � =C��8 *�:%�HR%�+0&�O$��1���i$1"FJ5E� ?�+$�:%]h"%E�E�01:\[)=CJB"<�1=C:-��$��m�O$�]g0�:-Jù�Y;~:Z:%0.J5:%01��:%E)�1=CJ5=?L��+01$�=?�A��:z"Z$1"FJ5E� ?�>:F]'):-JK=?�/"%�/*m��0O"F� � $+b��`]6�����+0���"%0��lXYQ/$&���Y;a:Z:%E���=?JK=?L��+01$+,F0O"F� � ���+$&�+,-�%b 8/bl�������@"F���)_`y7��=C�����+GV0O"F� � $�Q�J ���+$&�in u :-��:<R%�+0�$ôÃ&à x(*�"%��46�I"%E�E� ?=C�M'7�1:N�1���f'):%J5=?�/"F�/*��@0O"F� � $+bÊ|ü0O"F� � �1�+$&�!=?$201�+*m:-J5JK�+�/')�M'743�M*�"%Q/$&�9=C�S=#$e�����90O"F� � =?��8�+$&�1"%4� ?=?$����+'�4AGP�1���9'�:%J5=C�3"F�/*��@0O"F� � $+,i"F�/'���:F�2�����I"F43$&:- CQ)�1�@R<"F ?Q��M$�:%] �����I'):%J5=?�/"F�3*m�@0O"F� � $+,>�1�/"<�S;a�9"F01�=?�-�1��01�+$&���M'�=?�Ub��`]�;a�Z�/"\R-�jJ5:%01�����/"%���Y;~:5:%E)�1=CJ5=?L��+01$+,)"K�Z01Q/$ � "F C_wyI"F ? C=#$~01"%� � ���M$Y�Vn u :%��:<R-��0 �$ôÃ&à x.*�"%�e46� Q/$��+'vb

��:%���-�a�1���V0O"F� � $����/"F�i�1�����W"%���)_`y7��=C�����+GS"%�/'W�Z01Q/$ � "% T_`yI"F ? C=#$����M$Y�O$iQ3$&��;>=C ? l46��*�:%J5E�Q)�1�+'(ôOÏ1Ö!� ���/�K'):-JK_=?�/"F�/*��501"%� � $�,h�10��M"<��=?��82���/�B ?"F�&���+0Z�����B$1"FJ5�B"%$ "%�AGS�38%Q�01�m_`:F]�_`J5��01=T� t �����('�:%J5=C�3"F�/*��K0O"F� � $j�1����JB$��� ?R%�+$ "%0��K��:%�Q/$��+'24HG��1���+$��Z���M$Y�O$�b~£~�+*�"%Q/$��Z�����+0��z"%0��Z ?= � �� ?G(��:�43� JB"F�HG���=?�+$�=?�2������'):%J5=?�/"F�/*�� 01"%� � $�,3él=#$�����0�� $�E6��01JVQ��1"<�1=C:-����M$Y�Vnqê�]g01:%�S"F�/'2��=?4/$&�/=C0O"F��= ��Ã&à ��,)*O�/"FE�b � �%xaJB"\G(46�z"�J5:-0��ZE6:<;a�+0&]gQ� U"% T�1��01�/"<�1=CR-�i�1:("K01"%� � ���M$Y�Mb

È�¦�ì ÒGÊ}°@Èj©o¯3«:Ë��òí~©�°@È�(&®Ó)/Ë+j«&¬h©HÇXÊ.¯/ª=Ô@©�(cÆ�®�ªØl³k±�³�´ ; �M½�¾��9¶£��½�¾��3Ãq¸ 2m¾lÀo½�¿-¶)¹+º3·�����eQ/$&��:F]�"W{AQ/"F ?=C�YGk=?�/')=#*�"F��:%0�0��M')Q/*��+$ �1����')=?J5���/$�=?:%�d:%]>"%�d"FE�E/0�:\[)=?J5"F��=?:%�f$��m�V�1:@"W$�=C�/8% ?�B�/8%Q/0��(:%]>JK�+0�=C�+b� ���z:%]�������JB"F=?�@"%')R<"%�-�O"F8-�+$+,3"F�3'SQ��/')�+0� ?GH=C��8�JK:%��=?R<"<��=?:%�3$�,3]g:%0�Q/$�=C��8�=C�/'�=?*+"<��:-01$i=?$����/"F�i�1��=?$j01�+')Q/*m��=?:%�!�1:(:%�/�')=?J5���/$�=C:-�W"F ? C:<;�$i$Y�O"<��=#$&��=#*�"F U���+$&��=?��8B�1:(46��*�"%0�01=?�+'e:%Q)�i=?�@"501�� #"<�1=CR-�� ?Ge$&��0O"F=?8%�A�&]g:-0�;�"F0O'(JB"F�/����0�Q3$&=?��8�$&�1"%�/'�"F0O'Q���=?R<"F01=?"F���z$&�1"F��=#$Y�1=?*+"F v�1�+$&�1$+,3=wb �-b/"%$i=?$i'):%���V;>�����W*�:%J5E/"F01=?��8543�M$Y��_w:%]�_wE6:%E�Q/ ?"F��=?:%�2�����/�+$1$�R<"F ?Q��+$Vng:%0i�+{AQ�=?R\"% C�+�A�1$Ox=?�S$�=?��8% ?�m_`:%4)XY�M*��1=CR-��"% C8-:%01=T�1��JÊ*m:-JKE3"F01=?$�:%�/$+b

|i$}]g:%0a���/��'):-J5=C�/"%�/*m�j01"%� � =C�/8�"FE/E�0�:A"%*O�B"F46:<R%�-,-:-Q�0~0��M*m:%J5J5���3'�"<�1=C:-�/$}"%0��>�1:�Q3$&�i�����Z�W"F�/�)_wy7�/=T�1����GB0O"F� �$�Q�Jý���M$Y�K:%05él=#$�����0�� $�E6��01JVQ)�O"<��=?:%�d���+$&�+bf�����2�Z0�Q3$ � "F C_`y9"% C ?=?$z���M$Y�B*�"%�d43�2Q/$��+'f=C]iJ�Q� T�1=CE/ C�IngJ5:%01�(�1�/"F�N�Y;a:Hx"F ?8%:-0�=C���/J5$�"%0�����:546�z*m:-JKE3"F01�+'vb

Øl³k±�³#² ; �M½�¾��£��¸Õ03¸A·<¶�Ã�»e½7Ö}¸A·<¸A¾h¹Z2m¾oÀo½�¿%¶�¹+º3·º�����JB"F�HGD$Y�1Q/')=?�+$e:%�7J�Q� T�1=C:-4)XY�+*m��=?R%�@"% C8-:%01=T�1��J E3�+0&]g:-0�JB"F�3*m�%,>J5:-0��!�1�/"F�7:-���@=?�/')=#*�"F��:-0�=#$(Q/$��+'D�1:N*m:-J5E/"F01�"FE/E�0�:\[)=?JB"<��=?:%�k$&���1$+bKé/:%0Z�m[�"FJ5E� ?�%,�=T� =#$ZR%��01GW*m:-J5JK:-�W�1:2J5�M"%$�Q�0��5')=?R%�+01$�=T�YG-,v��R-�������M$�$+,U"F�3'@E�01:\[)=CJ5=C�YGS��:2���/�^�"F01�m�1:>]g01:%�A�+,<Q/$�=?��8i�1��01���a$���E3"F0O"<����" ]gQ/�/*��1=C:-�/"F ? CG =?�/')�+E3�+�/')�+�-���<=C�3')=?*+"<�1:%0O$�bUy9�>'):i�/:F��0��M*m:%J5J5���3' ���/=?$�"FE/E�0�:A"%*O�

�$Ã

Page 20: 1 20 - ETH Z · f 1 f 2 5 5 b a a=?$ Ì =?$ " %b?, ! #" $ %" &?,"% /' " ' ( !) ( ) *,+ (-! /. (  (- !) ( =- !) ( Z ~

46�+*�"%Q/$��.���/=?$ � =C�/'z:F]�=?�/')=#*�"<�1:%0o=?$o^�"F01�m�1:>��:%��_`*�:%J5E� ?=?"%�-�M,M"-$�;~�}�3"\R%�."F ?01�+"%'�G�$&�1"F���+'U,<4�Q)�l;~�a'�:i01�+*m:-J5JK�+�/'ZQ/$�=C�/8"(*�:%JV4/=C�/"F��=?:%�!:%]o�1���#��Ù<Ï�Ð�Ü`ÖSÓOÖ!�iØ6ÑTÔ�Ù<×/Üi=C�/'�=?*+"<��:-01$j')�m�3���+'!"%43:<R-�%b����!���3"<��*+"%$��%,6$& ?=C8-�A�� ?G2')=C�h��01���A�iE�01�m]g�+0��+�/*m�M$"F01��"-$�$��+$1$��+'!4HG!�+"-*O�W:F]}�����5=?�/')=#*�"<�1:%0O$j"%�/'!�1��=#$Z���� ?E/$j��:24�Q�=? ?'kQ�E9"�46�m������0 E/=?*m��Q�01��:%]}:<R%�+01"% C o"FE�E/0�:\[)=?J5"F��=?:%�$��m�~{AQ/"% C=C�YG%b � �5���/�i:F�1����0a�/"F�3'v,HQ/$&=?��8V$���R-��0O"F �=?�/')=#*�"F��:-01$.'�:A�M$.4�01=?��8z=?�-�1:VE� #"\G��Y;a: E6:-$1$&=?4� ?�iE�=C�&]�"% C #$��1�/"<��$&�/:%Q� #'46�z"\R%:%=#')�M'v�n�"Axe�`].�����K ?:H*+"<�1=C:-�/$�,h�-b 83bC,vJ5�+"%�/$+,6:%].���/�K')=#$&��01=C4�Q���=?:%�/$j]g01:%J �Y;~:�=?�/')=#*�"<�1:%0O$j"%0���43�+=C�/8��1�+$&���+'@=C�3')��E6���/'����A�� ?G%,

�����+�B:%���i$���:-Q� ?'�"\R%:%=#'5$Y�O"<�1��J5���A�1$}:F]h���/��]g:%01JS�%" ���/�j"FE/E�0�:\[)=?JB"<��=?:%�5$��m�1$}:F]U:-E)��=?J5=CL+��0 � "F01��E�01�m]g��0O"F4/ C���1:����:A$&�Z:F] ¡ Q��3')��0�46:F�1��Ô ë "%�/''Ô ò �?,/�+R%���S=C]l�1���zJ5�+"%�SR\"% CQ/�+$�"%0�� $�=C8-��=T�6*�"F�A�1 CG(�/=C8-����0>]g:-0>43:%���!=?�/')=#*�"F��:%0O$+b����=?$�=?$i43�M*�"FQ3$&�z$�Q/*O�W"B$&�1"<�1��J5���A�j*�:%Q� #'243�V=C�A���+0�E/0������+'S"-$�J5�+"%��=C�/85���/"F�VÔ�×6ÒFÔ�Ý+Ô�ÒFõ/Ù<Ñ."FE/E�0�:\[)=?JB"<��=?:%�S$��m�1$�����3'S��:2�m[)��=?4�=C��"(�/=C8-����0Z{AQ/"F ?=T�YGSQ��3')��0BÚOÖ<Ü=-W=?�/')=#*�"F��:-01$+,3;>�/=C ?�z�1��=?$�=#$i�/:F�Z���+*��+$1$�"%0�=? CG���01Q��%bV¿�"F�����+0+,6���/�=C�/'���E6���/')�+�/*m��:F]v�1���j�Y;a:z01�+$�Q� C�1$~$&�/:%Q� #'B46��$&�1"F���+'��m[)E� ?=?*�=T�1 CG-,)"%$a=C�U�M" ������"FE�E/0�:\[)=?J5"F��=?:%�($��m�O$}:%]U:%E)�1=CJ5=?L���0� "%0��ZE�01�m]g�+01"%4� ?�j�1:K����:A$&�Z:F] ¡ Q��/'���0FÔ ë "%�/'v,)=?�/')�+E3�+�/')���A�1 CG-,/Q��/'���0FÔ ò �Cb

ng46xS�!Q� C��=?E� C���1�+$&��=?��85=?$1$&Q/�+$+,AE6:-$1$�=C4� ?G("F01=#$&=?��8�]g0�:-JäQ/$&=?��8KJVQ� C��=?E� ?�Z=C�/'�=?*+"<��:-01$~:-�(���/�Z$1"FJ5� $��m��:F]o$1"FJ5E� ?�+$+,)"F01�')�+"% T�>;>=C���U,�:-0�"<�> ?�+"%$&����:%���+'9n�$����V�)�+*��1=C:-� � b ��b r-x�b

È�¦×È ÒGÊ}°@Èj©o¯3«:Ë��½¨!°@Èj«Y¯3«&¬h©�(:©£Ç�Ç)©�«:Ëj°�®4Ë%Ç�ªFÆ�Ëi¬QÇ�«[Ê�Ëiª�����Iê}|jé�:%]V"F��:%E)�1=CJ5=?L���02=#$e"N8%���/��0O"F ?=CLM"<��=?:%�7:%]V"dQ��/=CR<"F01=#"<���k��J5E�=?0�=#*�"% �*�Q�JVQ/ ?"F��=?R%�k'�=?$&��01=C4/Q)��=?:%��]gQ��/*��1=C:-�n�ê u pjé�x5n å 0�Q��/��0��V'�"Sé�:%�3$&�M*�"2�m�V"% qb(rFs-s � x�b5���k:-01'���0Z��:2�1�+$&�z=T]~�Y;a:!ê u pjé�$ "F01�B')=C�6�+0��+�-�M,U�1���(�Z:% ?J5:%8%:-0�:<RA_�HJ5=?0���:<RDn��z�/xZ���M$Y�K*�"F�f46�e"%E�E� ?=C�M'vb@����=#$V���+$&�VJ5�+"-$&Q/0��M$ ���/��JB"<[)=?JVQ�Jý')=C�6�+0��+�/*m�(46�m�Y;~���+�f���/�eê u p�é�$V"%�/'"%$1$��+$1$&�M$Z�����S$&�1"<�1=?$&��=#*�"% ~$�=?8%��=C�3*�"%�/*m��:F]>���/=?$5')=C�6�+0��+�/*m�-b9|i��"% C8-:%01=T�1��Jü�1�/"<�5*m:-JKE/Q)���M$�"k�z�A_w ?= � �(�1�+$&�V]g:-0V�Y;~:ê}|jé�$�=?$>')�M$�*�0�=?46�+'e=C�Inq�H�3"\;��m��"% qb ��Ã&Ã&à x�,H"F�/'e=#$>"\R\"%=C #"F4/ C��=C�2:%Q/0�$&:%]��Y;~"%0��jE/"%* � "F8-�%b����������M$Y��:-�� CG('��m���+0�J5=?���+$=C]>�����+0��(=#$V"@$&=?8%��=C�3*+"F�A�2Ò<Ô ¼jÐmÏ�Ð�×6ÓOÐe46�m�Y;~�����d�������Y;a:Wêa|ié�$�,�4/"-$&�M'I:%�I�1����JB"<[)=?JVQ�Jý')=C�6�+0��+�/*m�-b!�`�K'):H�M$z��:%�')������01J5=C�/� ;>���m�1����0>:-��� "F ?8%:%01=C����J'� $����A��=?0�� êa|iéf=#$�" "F46:<R%�&�A�1��� :F�1����0>:-���%�

�SöKã@Í�Ì�¯ �� n�öAxMÖ�¯�Ø� n6öHx�Ì:%0>�/:F�+b����2:%0O')�+0���:5E�01:%46�Z$�Q/*O�S$&E6�+*�=T�6* ')=T�h��01���3*m�+$+,�:-���ZJVQ/$&�>Q/$&� J5������:)'�$�]g:-0>RH=?$�Q/"F ?=?L�=?��8V�1���zê}|jé�$�b

é�:-0>�Y;~:F_`:%4)XY�M*���=?R%�ZE�01:%4/ C�+J5$+,/E/ C:%�&��=?��8�$�=?8%��=C�3*�"%�A�i')=T�h��01���3*m�+$i=C�S�1���z�+JKE/=C01=?*+"F o"<�&�O"F=?��J5���A��]gQ��3*���=?:%�3$�:F]��Y;~::%E���=?JK=?L��+01$+,vQ/$�=C�/82"2E/"%=C0Z:F]aE� C:%�1$+,�*�"%�@46�B'):%���54HGW*m:- C:-Q�0�_`*�:H'�=C��8���=C�����+0(ng=�xi ?��R-�� #$�:F]~'�=T�h��01���/*���=?�k�����B$1"FJ5E� ?�E�01:%4/"%4�=? C=C�YG%,F:-0>ng=?=#x� ?��R-�� #$�:F]h$Y�O"<��=#$&��=#*�"F �$�=?8%��=C�3*�"%�/*m��:%]h"Z')=C�6�+0��+�/*m��=?�B$�"%JKE/ C�>E�01:%43"F4�=? C=C�YG%,<:%]h"F�&�O"F=?��=C�/8Z"�8-:-"F w,<]g:-0"F ? h8%:A"F #$�b � E)��=?:%�Ing=?=�x}=#$�J5:%01�i=?�)]g:%01JB"<�1=CR-��"%�/'e*+"F�e43� *m:-J5E�Q)���M'(]g01:%J �1����]�"%*m�~�1�/"<���1����01�j=#$>"K*m:%0101�+$�E3:-�/')���3*m�46�m�Y;~�����S�1���V$&�1"F��=#$Y�1=?*+"F �$�=C8-��=C�3*�"%�/*m� ?��R-�� º¯�:F]o�����K�z�A_` C= � �����M$Y�Kng;>��=#*O�W$&�/:%Q� #'S��:F�j43�V*�:%�)]gQ3$&�M'S;>=T�1�S�����Vêa|ié¯ � xZ"F�3'@�1���(JB"<[)=?JVQ�J�')=#$Y�O"F�/*��B43���Y;a�+���9�����eê}|ié�$Z�1�/"<�z�/���+'/$Z��:!46�(�m[�*����+'��+'vb����HQ/$ �������z�H_w ?= � �K���+$&�V*�"%�46�B0�Q��9]g:-0V')=C�6�+0��+�-�V$��� ?�+*m���M'X¯���:W*m:-J5E�Q)���5�1���+$��(')=C�6�+0��+�A�V')=?$&�1"%�/*m�M$�b(���/���U,l�����("-*��1Q/"F .J5�M"%$�Q�0��M'k'�=?$&�1"%�/*m�M$46�m�Y;~�����2�1���zê}|jéo$>"F�>��R%�+0�Geæ@*�"%�e46�z*m:-�HR%��0����M'B�1:("K$�=?8%��=C�3*�"%�/*m�Z ?��R-�� wb

|��2�m[�"%JKE/ C��:F]�$&Q/*O�S"KE/"F=?0�:F]oE� C:%�1$~=#$>$&��:<;>�e=C�!éo=?8%Q�01� � s�b�����=#$ � =C�/'e:F]oE� ?:F�>�/"%$~46���+�2Q3$&�M'B��:58-:A:)'e�m�h�+*m�=?�In�Â:Ù:-E3�+Lm_`��4�Ù"�Ú���+LZ�m�i"F wb.rFs-s � xmbÈ�¦�Û ©b+4Ü�©PËi¬h®º+ ­BÊ�È�«&¬vªØl³sñU³�´ Ý ¶)¹+¿\Åo¸AÀ¯��¶�¼fÂ�Ã�¸��y7���+�9*�:%J5E/"F01=?��8e"2E/"%=C0Z:F]~$Y�1:H*O�3"%$&��=#*V:-E)��=?J5=CL+��0O$�,h�Y;~:2$� ?=C8-�-�1 CGk')=T�h��01���A� $�*����/"%0�=?:-$�"F01�KE3:A$�$�=C4/ C�-bV���9:%���5*�"-$&�-,�+"-*O�I0�Q��I:%]~�M"%*O�I:%E)�1=CJ5=?L��+0z=?$V"!*m:%J5E� ?�m�1�� ?G@=?�/')�+E3�+�/')���A�K01"%�/'):%J $�"%JKE/ C� t �1�/"<��=?$+,��1���B=?��=T�1=?"% }E6:%E�Q/ ?"F��=?:%�7ng=C]"FE/E�0�:-E�01=?"F���Mxm,����/�20O"F�3'):%J $����M'v,a"%�/'�"% C >:%�����+0501"%�/'):%J R<"%0�=#"F4� ?�+$5"%0��S')0O"\;>�N=?�/')��E6���3')���A�� ?GN"%�/'�"F�B01"%�/'):%J:%�f�M"%*O�f01Q��Ub!���f�1����:%�����+0�*+"%$��%,l�����e=C�)¤3Q����/*���:%]�:-����:-0zJ5:%01�(0O"F�/'):-JüR<"F01=#"F4� ?�+$V=?$VE/"F0���=#"F ? CG901��J5:<R%�M'W]g01:%J*m:-�/$�=?')�+01"F��=?:%� t �%b 8/bl�����j=C�/=T�1=?"% /E6:%E�Q� #"<�1=C:-�BQ/$��+'B4HG������>�Y;~:V"% C8-:%01=T�1��JB$�J5"\GK46�iJB"<�O*O���+'5=?�(*m:-0�01�+$�E3:-�/')=?��8Z0�Q/�/$�,$�:>���/"F�l�1���}01Q��/$~n�"%�/' ���+�/*m�}�����a�/�/"% A{AQ/"% C=C�YG�=C�/'�=?*+"<��:-0�R<"F ?Q��M$1x�$&��:-Q� #' 43�a�1" � �+�z"%$UE3"F=?01$+b���� �1���a]g:%01JK�+0l$1*m�+�/"F01=C:3,���/�Z$&�1"F��=#$Y�1=?*+"F h�1�+$&��=?��85;>=C ? v0��+R%�M"F w,A=?�S{-Q/=T�1� 8%���/��0O"F 3����01JB$�,);>�/�m���/��0����/��01��=#$>"5')=C�6�+0��+�/*m��=C�2�1��� ')=?$&��01=?4�Q)��=?:%�3$�:F]=?�/')=#*�"<�1:%0�R<"F ?Q��+$�01�+$�Q� T�1=C�/8�]g01:%J ���/���Y;~:e$&��:)*O�/"-$Y�1=?*V:%E)�1=CJ5=?L��+01$+,h]g0�:-J ;>��=#*O�k"(8-�����+01"% lE6��0�]g:%01JB"F�/*���')=C�h��01���/*��*�"%�@46��=?�)]g�+0�01�+'vbZ���@�����5 #"<�&�1��0Z$�*����/"%0�=?:#¤ �1" � =C��8e���/��E/"%0&�1=?*�Q� #"F0j*+"%$��V;>���+0��K=?��=T�1=?"% �E3:-E�Q� #"<��=?:%�3$j"%0���J5"F�1*O���M'¤ �����5$&�1"<�1=?$&��=#*�"% o���+$&��=?��8e0��+R%�+"% ?$i;>���m�1����0��1����01��=#$�"e')=C�h��01���/*���=?�W�1����=?�/')=#*�"F��:-0jR<"F ?Q��5')=#$Y�10�=?4�Q)�1=C:-�/$�.%Ô�Ý<Ðm×dÜ=-�ÐÕ�Ù!�BÐZÔ�×/Ô�ÜwÔ�Ù<ÑAØ/Ö1Øhõ)ÑCÙ<ÜwÔ�Ö<×3,/"F�3'5������=?�)]g��01���/*��i=?�(�1��=?$�*+"%$��i01�� #"<���M$��1:z���/�j:-E)��=?J5=CL+��0�� $~"F4�=? ?=T�YGK��:2Ô(�iØ6Ï�ÖFÝ\Ð��1����=C��=C��=#"F

rFs

Page 21: 1 20 - ETH Z · f 1 f 2 5 5 b a a=?$ Ì =?$ " %b?, ! #" $ %" &?,"% /' " ' ( !) ( ) *,+ (-! /. (  (- !) ( =- !) ( Z ~

attainsA attainsB

attainmentsurface

worstgrand

attainmentgrand best

attainmentsurface

worstgrand

attainmentgrand best

minimize minimize

min

imiz

e

min

imiz

e

éo=C8-Q�01� � s/�K���3')=CRH=#')Q/"% ~')=C�h��01���/*��+$�43���Y;a�+���f�1����E�01:%43"F4�=? C=C��=?�+$V:F]i"F�&�1"%=C�/=C��8k')=T�h��01���A�K8%:-"% ?$V:%�d"W�Y;a:%_w:-4)XY�+*m��=?R%�J5=C�/=CJ5=?L+"<�1=C:-��E�01:%4/ C�+J ;>=T�1��:%E���=?JK=?L��+0 � "%�/'�:-E)��=?J5=CL+��0 ¡ ,Z$&��:<;>��Q/$&=?��8D"N*�:% ?:%0�_`*�:H'��+'DE� ?:F�MbÊ�����k8-01"%�/'"<���1"%=C��J5�+�-�o$&Q�0�]�"%*��+$.ng�����~$�"%J5��=C�z46:F�1� E� ?:F�1$Oxh=?�/')=#*�"F���.�1���.46:%0O')��0O$v46��G-:%�/'Z;>��=#*O�Z���/�.8%:A"F #$U"F01������R-��0�"F�&�O"F=?���+'Z:-0"F ?;�"\GH$}"<�&�O"F=?���+'U,H*�:%J5E�Q)�1�+'(]g0�:-J��1���KÓOÖ��5Ú�Ô�×6ÐOÒ(*�:% ? C�M*��1=C:-�(:F]l"%E�E�01:\[)=CJB"<�1=C:-�B$&���1$+b�pj=C�6�+0��+�/*m�M$}=?�(�1���i]g01�+{AQ��+�/*mG;>=C���@;>�/=?*O�@*���0��1"%=C�W8-:-"% ?$j"F01�VJ5�m��4AGS�1���K0��M$&E6�+*m��=?R%�V"% C8-:%01=T�1��JB$ � "F�/' ¡ "F01�z�1�����k0��+E�01�+$����A���M'S=C�@������0��+8%=?:%�46�m�Y;~�����e���/�+$��Z�Y;a:B$�Q�0&]�"-*m�M$�bo���2����� ?�m]���E� ?:F�M,/'�"%0 � ��0�0��+8%=?:%�/$~=?�/')=#*�"F���Z8%:A"F #$}�1�/"<�i"%0��Z"<���1"%=C���M'2JK:-0��j]g01�+{AQ����A�1 CG4HG � �1�/"F�I4HG ¡ b����k�1���B01=C8-�-�zE/ C:%�+,U�1���B01��R%�+01$��K=?$z$���:<;>�Ub(���/�B=C�A���+�/$�=T�YGW:%]a�1���($��/"%')=?��8W*+"F�I*m:%0101�+$�E3:-�/'!�1:��=C���/��0~�����ZJB"F8-��=C��Q/')��:F]o"�')=C�h��01���/*��j=?���1���Z$�"%JKE/ C��E�01:%4/"%4�=C ?=C��=?�+$+,A:-0}�1:K������ C�+R%�+ 6:%]l$&�1"<�1=?$&��=#*�"% v$&=?8%��=C�3*+"F�/*��i:F]o"')=C�6�+0��+�/*m� =?�e�����M$&� E�01:%43"F4�=? C=C��=?�+$+b

E6:%E�Q� #"<�1=C:-�Ubfy7��=? C�2�1���2]g:%01JK�+0K$1*m�+�/"F01=?:W=?$5J5:-0��e8%���/��0O"F w,������2 ?"F�&�1��05JB"\Gf8%=?R%��J5:-0��2$Y�O"<��=#$&��=#*�"F ? ?Gd$&=?8%��=C�3*+"F�A�01�+$�Q� T�O$�b�`]�JB"<�1*O�/�+'!$1"FJ5E� ?�+$>�/"\R-� 43�+���@*�:% ? C�M*��1�+'v,/�����+�!�����Vy7=C #*m:\[):%�!$�=C8-���+'S0O"F� � ���M$Y�5n u :-��:<R%�+0 �$Ã&ôà xa:%0�éo=?$�����0�� $

JB"<�O*O���+'2$�"%J5E� C�M$~���M$Y�Vn u :%��:<R-��0 �$Ã&ôà xa*�"%�e46� Q/$��+'2=C�3$Y�1�+"%'e:F]l�����z�@"F���)_`y7��=C�����+G�0O"F� � $&Q�JÊ���+$&��01�+$�E3�M*���=?R%�+ CGéo=?$����+0$� $�E3�+0�J�Q)�1"F��=?:%�e���M$Y�Mb

Øl³sñU³#² ÝO lÃ�¹+½gÂ�Ã�¸SÉ~¸���¹M½�¾�������2*m:%���3')���3*m�� ?��R-�� #$z01�+$�Q� C��=?��8W]g01:%Jý"@$&�1"F��=#$Y�1=?*+"F a���+$&��=?��8kE�0�:)*��+')Q�01�B]g:-0VJ5�+"-$&Q�01=?��8!���/�e')=C�6�+0��+�/*m�M$V46�m�Y;~���+�')=#$Y�10�=?4�Q)�1=C:-�/$a:%�� ?G��3"%$~" J5�+"F�/=C��8�=T]�*���0��1"%=C�("-$�$�Q�J5E)��=?:%�3$a"%0����10�Q��-b � ���i:%]v�����M$&��"%$1$&Q�J5E)�1=C:-�/$+,-;>��=#*O�B=#$}�M"%$�GV�1::<R%�+0� ?:H: � ,)=#$>���3"<�i�1����'/"<�1"5:-�!;>��=#*O�!�����z���+$&�j�3"%$�46���+�@*�"%0�01=?�+'e:%Q)��=?$i��:F�i46��=?��8eQ/$&�M'2��:(JB" � �zJ5:%01�Z���3"F�!:%�/�=?�)]g��01���/*��%bo��JB"F8%=?�����1���i$1"FJ5��$&���}:F]v'�"F�1"Z;~��01�>Q/$&�M'���: JB" � ���/R%��')=C�h��01���A�}=?�)]g��01���/*��+$+,-"%�/'K�+"%*O�5�/"-'5"xõ�_`R\"% CQ/�>:F]s�b à ��bo���/�j*O�/"%�/*m�>�1�/"<�>"<�~ C�M"%$&�a:-����:F]v�1����=C�)]g�+0��+�/*m�M$};>=? ? 346��"z�YGHE3��_ � �+0�01:%0jng=wb �-b-�1���i�HQ� ? h�HGAE6:F�1���+$�=#$.=#$};>01:%��8- CG01�YXY�+*m���M'/x�=#$ � Eknqs�÷ à � â x�Þ�r%�/ð�,A;>�����("-$�$�Q�J5=C�/8 ���/"F�}�1���i�HQ� ? 3�HGHE6:F���/�+$�=?$};~"-$���01Q��i=?�B��R-��01GK*+"%$��%b������i$�=T�1Q/"<�1=C:-�=#$ZJ5"-')�B��R-���9;a:-01$��K=T]�;a�5:-�� CG@0��+E3:-0&�Z���/�(*�"%$��+$�;>���+0��K�1���B�HQ� C ��HGHE6:F���/�+$�=?$Z;�"%$Z01�YXY�M*����M'v,l"%�/'9'):S��:F�z01��E6:%0�����3"<�}�1����:F���/��0.�1�+$&�1$a;a�+0��jE3�+0&]g:-0�J5�M'v�l=?�B�1�/"<��*�"%$��%,A01�+$�Q� T�O$a*+"F�B ?:H: � *m:-�ARH=?�/*m=?��8 �1:�" 01�+"-')��0a;>������,A=?�B]�"-*��+,A�1����G"F01�5×6ÖFÜ~$�=C8-��=C�3*�"%�-�Mb�!Q� C��=?E� ?�Z���M$Y�1=C��8B=#$1$&Q��M$>=?�e�1���V*+"%$���:%]�"-$�$��+$1$�=C��85$&��:)*O�/"%$&��=#*�JVQ� C��=?:%4�XY�+*��1=CR-� :%E)�1=CJ5=?L��+01$>*+"F�!"F01=?$���]g:%0i"F�> C�M"%$&�

�Y;~:5'�=T�h��01���A��01�+"%$�:%�3$��

� ������01�B"F01�BJK:-0��5�1�/"F�9�Y;~:W"F ?8%:-0�=C����JB$ "%�/'9;a�B;>=#$&�I�1:!JB" � �B=?�)]g�+0��+�/*m�M$z"F46:%Q)�zE6��0�]g:%01JB"F�/*��B')=T�h��01���3*m�+$43���Y;a�+���S"F ? v:%0�"5$&Q/4/$&����:F]l�����+J2b

� ������01� "F01� JVQ� C��=?E� ?�z�HGAE6:F�1���+$��+$~�1�/"<�j;a� ;>=#$&�2�1:5���+$&�i;>=C���S�1���BÕ�Ù!�BÐV'/"<�1"/,��%b 8/b?,/')=C�h��01���/*��+$>=?�S������')=?$&��01=C_4�Q)��=?:%�3$�:F]�JK:-0����1�/"F�2:%���Z=?�/')=#*�"F��:%0Mb

r �

Page 22: 1 20 - ETH Z · f 1 f 2 5 5 b a a=?$ Ì =?$ " %b?, ! #" $ %" &?,"% /' " ' ( !) ( ) *,+ (-! /. (  (- !) ( =- !) ( Z ~

u ?�+"F01 ?G%,F�1��=#$.=#$a" *�:%J5E� ?=?*+"<���M'5=?$1$�Q��j"%�/'5;a�j*�"F�B:-�� ?GV�1:%Q/*O�B:-�5������*m:%0101�+*��.E/0�:)*m�M')Q�01�+$��/��01�%b�������=?JKE6:%0��1"%�A����/=C��8V��: � �/:<;P=#$}���/"F�a�1���i=#$�$�Q��j�m[)=?$&�1$+,H"F�/'5�1:�'):K$&:-J5�m���/=C��8V��:�JK=?��=?J5=CL+�����/�jE�01:%4/ C�+J2boy9�j4�01=?�m¤/G5*m:-�/$&=#')�+0a$�=T[E6:-$1$&=?4� ?�Z"%E�E�01:-"-*O���+$+�ng=�xSpi:I"F ? ����M$Y�O$B"%$K��:%01JB"F ng;>=C���PQ��/*�:%010��M*��1�+'�õ/_wR<"% CQ��M$1xV4�Q)�B01��E6:%0��5"% C ��1�+$&�1$B'):-���2:%E6���� ?GN"F�3'N��:%��=C]gGf���/�0��M"%')�+0a�1�/"<�>�1���z$�=C8-��=T�6*�"F�3*m�� C�+R%�� #$>"F01�Z��:F�M,H�����+0���]g:%01�%,)01�� ?=?"%4� ?�%b

ng=?=�x2���W���/�K$�E3�M*m=#"F �*�"-$&��;>����01�V;~���3"\R%�VJ�Q� C��=?E� C�5"F ?8%:-0�=C���/J5$i4�Q)��XYQ/$&��:-���5$Y�O"<��=#$&��=#*�ng�-b 83b :%����=C�3')=?*+"<�1:%0�x�,hQ/$��"2$&�1"F��=#$Y�1=?*+"F ��1�+$&� ���/"F�V=#$z')�+$�=?8%���M'k��[)E� C=#*m=C�� ?GW]g:-0V"%$1$��+$1$&=?��8S$&�+R%��0O"F �=?�/')�+E3�+�/')���A��$1"FJ5E� ?�+$+b������e�Z0�Q/$ � "F C_y9"% C ?=?$����M$Y�In u :-��:<R%�+0 �$ôÃ&à x�,>=#$e"%���m[H���+�/$�=C:-��:F] �1���@�Y;~:F_�$1"FJ5E� ?�W�W"F����_wy7��=C���/��GD���M$Y�e���/"F�2;~:%0 � $B]g:-0JVQ� C��=?E� ?�e$1"FJ5E� ?�+$+bk�H=?JK=? #"F01 CG-,������2é�01=C�M')JB"F�f�1�+$&�2n u :-��:<R%�+0 �$ôÃ&à x��m[H���+�/'�$V�����eE/"F=?0��M'fy7=? ?*�:\[H:-�d$&=?8%�/�+'01"%� � ���M$Y�>�1:("F�HGB�HQ�JV46��0�:%]l01�� #"<�1�+'2$�"%JKE/ C�M$�b

n�=C=?=�x2�����1��� $&E6�+*�=?"% U*�"%$���;>����01�j;~�Z;~"%�A�a�1:KQ3$&�ZJVQ/ T�1=CE� ?�z$&�1"<�1=?$&��=#*�$ n��%b 8/b�JVQ/ T�1=CE� ?�z')=C�6�+0��+�A��=?�/')=#*�"F��:-01$Ox�]g:-0oXYQ/$Y��Y;a:5"F ?8%:-0�=C����JB$+,�"F�/'e;~�z"F01�j=?�A����01�+$&���M'9ÖF×/Ñ°?�=C�!"F�2=?�)]g��01���/*��z')��01=?R%�+'(Ø/ÐmÏa)`Õ�Ù!�iØ6Ñ?Ð ]g01:%JÞ"% C l$Y�O"<��=#$&��=#*�$+,Ung�%b 8/b;a��;~"%�-�j��:e���M$Y�������5$�=C8-��=T�6*�"F�3*m�V:%]a"�'�=T�h��01���/*���=?�@�HGHE6��01R%:% ?Q�J5�V46�m�Y;~���+�W�1��:-$��VE/"%=C0O$ � û "F�/' ¡ û �4-�Ð�Ï�Ð�����Z')=?R%��0O$�=T�YGB')=C�6�+0��+�/*m��46�m�Y;~�����������+JÊ=#$aE6:-$�=C��=?R%�Mxm,A�����+���1���jE6��01JVQ��1"<�1=C:-�(�1�+$&��*+"F��46��Q/$&�M'(�1:K'���01=CR-�����/��AQ/ C U')=#$&��01=C4�Q���=?:%�U,/"-$�Q/$�Q/"F wb

ng=?R�x2�!=C�/=CJ5=?L�������� �HQ�J�43�+0>:F]�')=T�h��01���A�����M$Y�O$�*�"%0�01=?�+'B:-Q)��:%�e����� $1"FJ5� '�"<�O"K4AGe*�"F01�m]gQ/ C ?G(*O��:H:-$�=C�/8�;>��=#*O�e���+$&�1$��:B"FE�E/ CG(46�m]g:-0��z*�:% ? C�M*��1=C��8K�1���z'�"<�O"�b

ngR�x2é�:%0>�M"%*O�����+$&�>��:(*+"F010�GB:-Q)�+,)8-�����+01"F���Z���+;�=?�/')��E6���3')���A�j'�"F�1"K;>��=#*O�e=#$>��:%����:B46� Q/$&�M'(]g:-0i"F�HGB:%�����+0����+$&�+bngRH=�x2|�E�E� ?GI���/���1�+$&�1$�:%�d�1���S$�"%JK�2'�"<�O"W4�Q��KQ/$��2JK������:)'�$�]g:-0K*�:%010��M*���=?��8!�1���Bõ�_`R\"% CQ/�+$ ]g:-0K�����20��M')Q/*m��=?:%�d=?�

*m:%���3')���3*m� "%$1$&:)*�=?"F���+'�;>=T�1�!'�"<�O"�01�m_`Q/$��%b|�E/E�0�:A"%*O�Bng=�xU*+"F�z46�a'�:%���.4HGZ"F�HG%:-����;>=C���zJ5=?��=CJB"% %]gQ/$1$ t =T��'):H�+$���:F��"F ? C:<;9E3:<;~��0�]gQ� A*m:%�3*m ?Q/$&=?:%�3$v��:i43�~')01"\;>��,

4�Q)�a=T�a"F�} ?�+"%$&�}"\R%:-=?'/$�JK=#$&_w01��E�01�+$����A�O"<��=?:%�K:F]h01�+$�Q� T�O$�b������i$��+*�:%�/'5"%E�E�01:-"%*O�K=#$}{AQ�=C����01�+$&��01=?*m��=?R%�>"%$.=T�}:-�� ?G�"FE/E� C=?�+$��:5"V$�=?��8% ?�i�1�+$&�~46��=?��85"FE�E/ C=?�+'(��:KJVQ� C��=?E� ?��"% C8-:%01=T�1��JB$P¤ "F�3'(Q/$��+$a01"%� � ���M$Y�O$�,);>��=#*O��J5=?8%�A����:F�~43� "FE/E�0�:-E�01=?"F���=?�S"% C l*m=?01*�Q�JB$Y�O"F�/*��+$+b��)=CJ5=? ?"%0� ?G%,�n�=C=?=�x�:%�� ?G�"%E�E� ?=C�M$�=C�S�1���z$&E6�+*�=?"% U*�"-$&�Z��:%���+'Ub}|�J5:%01��8-�����+01"% U"FE�E/0�:A"%*O��=#$ ng=?R�x�,;>��=#*O�k=#$�XYQ/$&� ���/�5*�:%�/$���01R<"<�1=CR-��:-E)��=?:%�Ub5�`�V$1"\G)$�'�:%�r� �z'):2���+$&�1$zQ��� ?�+$1$������+0��5=#$ $&:-JK�501�+"% C=#$Y�1=?*K*O�/"%�/*m�K���3"<� ���/��HQ� ? .�HGAE6:F�1���+$�=#$ *�"F�I46�B0��&XY�+*m���+'Dnq"F�/'@������0��M$&Q� C� ;a:-Q� #'@46�(=?�-�1��01�+$&��=?��8Axmb(����=#$ *�"F01�m]gQ/ }*m:-�/$&�+0�R<"F��=#$&Jè*+"F�9�����+�46�z"%*�*�:%J5J5:)'�"<�1�+'e4AGe'):%=?��8!ngR�x%¤ 8-�����+01"F��=?��8��/��;�'�"<�O"V]g:-0>�+"-*O���1�+$&�+b%�i:<;a�+R%��0M,A;>��=C ?�Z]g:% ? ?:<;>=C��8!n�=CR�x�"F�3'9n�R�xJ5=C8-�A�j46�VE6:-$1$&=?4� ?�VJVQ3*O�W:F]��1���z�1=CJ5�%,v$�:%J5�m�1=CJ5�M$i=C�j=#$i�M$�$����A�1=?"% U��:2'):e$���R-��0O"F v�1�+$&�1$j:%�W ?=?JK=C���M'W'�"F�1"�"%�/'S�1:�46�"%$>*�:%�)�6')���A��"%$�E6:-$1$&=?4� ?�z"F46:%Q)��"%�AG�E3:A$&=C��=?R%�Z01�+$�Q� T�O$�b����2���/=?$�*+"%$��%,):-���ZJVQ/$&�>�����+�SQ/$&� "%E�E�01:-"%*O�9ngRH=�x�b�����i$�=?JKE/ C�M$Y�a"%�/'5J5:-$&�a*m:-�/$���01R\"F��=?R%�-,%=wb �-bC,A;a�M" � �+$&�}"FE�E�01:-"-*O�V]g:-0.�1��=?$}=?$}���/�i£~:%�)]g�+0�01:%��=3*m:%0101�+*��1=C:-�Ubo�)Q�E�E6:-$��

;~�z;a:-Q� #'! C= � �z��:e*�:%�/$�=#')��0�"F�!:<R%�+01"% C l$&=?8%��=C�3*+"F�/*��z C�+R%�+ �:F]�¯P"F�3'S���/"F��"% T�1:%8%�������+0 � *m:-J5E/"F01=?$�:%�3$�,3=qb �%b?,6'�=?$&��=?�/*��$&�1"<�1=?$&��=#*�"% h���M$Y�O$�,/"%0���E6��0�]g:%01JK�M'2E3�+0�$�"%JKE/ C�-b.�������U,H�1���z$�=C8-��=T�6*�"F�3*m�Z C�+R%�+ ߯�à�]g:%0>�M"%*O�S')=?$&��=?�/*m�����M$Y�>=#$�$&���>��:

¯�à�ç ¯ � nwr � x

ê�[)E� ?=#*m=C�� ?G%,h8%=?R%�+� � ���M$Y�O$�á û ]g:%0��HGAE6:F�1���+$��+$%Ê û n �5þ�ÿjþ¯� xiQ��/')�+0i�1���K"-$�$�Q�J5E)�1=C:-�LÊ É �1�/"<� "F ? l�HGHE6:F���/�+$��+$%Ê û"F01��]�"% ?$��%,)"%�/'(=C]��1���Z=C�/'�=CRH=#')Q/"F 6�1�+$&�>*�0�=C��=#*�"% 3R<"% CQ��M$�"F01� þ ¯ ø!� ,-�1�����e���/�j��[HE6��01=?JK�+�A�&_`;>=?')�Z*m01=C��=#*�"F hR<"F ?Q���=?$ þ ¯}b���S�+{AQ/"F��=?:%�e]g:%01J2,)=C] ±Bn×á û E/"-$�$��+$�ï�Ê É x þ ¯ � ]g:%0 �ZþPÿ}þ�� Ì nwr%r-x���/��� ±Bn�$�:%J5�Váhû�E3"%$1$&�M$�ï�Ê É x þ ¯a÷ nwrF�Ax���BJ5:-$&�}*�"-$&�M$�,%�����i£~:-�)]g��010�:-��=�"FE/E�0�:A"%*O�K=?$���:H:z;~�+" � ��: 46��Q/$��m]gQ� 6"F�/'5:%�����+0.J5�m�1��:)'�$}$���:%Q/ ?'K46��Q/$��+'!n�^��+0��/��8%�+0�$ôÃ&Ä x�,H�%b 8/b?,)0��M$�"%J5E� C=?��854/"-$&�M'�J5�m�1��:)'�$zn�yk�M$Y��]�"F ? �"F�/'<â.:%Q/��8 �$ôà �-xmbØl³sñU³k± �¿�$�M¸��$�M½�¾��Iã�º/·!�+¹²Î1¿-¶U�M¸Wº/·/ä�¸��+¹²Î1¿-¶U�M¸!µi¸A·<Èwº3·<¼d¶�¾o¿%¸���I*m��0��1"%=C�9*m=?01*�Q�JB$Y�O"F�/*��+$+,v=T� JB"\GW46�5=CJ5E6:%0��1"F�A����:!*m:-J5E/"F01�V�1���5;a:-01$&�&_�*�"-$&�V:%0Z43�M$Y��_`*+"%$���E6��0�]g:%01JB"F�/*���:%]}�Y;~::%E���=?JK=?L��+01$+b � 4)�1"%=C��=?��8($&�1"F��=#$Y�1=?*+"F ? CG2$&=?8%��=C�3*+"F�A��=C��]g��01���/*��+$�]g:-0>�����M$&�V=?$iJK:-0��z*�:%J5E�Q)�O"<�1=C:-�/"F ? CGe')��JB"F�3')=C�/8B���/"%�

r%r

Page 23: 1 20 - ETH Z · f 1 f 2 5 5 b a a=?$ Ì =?$ " %b?, ! #" $ %" &?,"% /' " ' ( !) ( ) *,+ (-! /. (  (- !) ( =- !) ( Z ~

;>���+��"%$1$��+$1$&=?��8d')=C�6�+0��+�/*m�M$2=C��J5�M"F��:-0(�YGHE�=#*�"% jE6��0�]g:%01JB"F�/*��%,���:<;~��R-��0M,>=T�!*�"%��46�9'):-���@Q3$&=?��8NE6��01JVQ��1"<�1=C:-�J5�m�1��:)'�$�,h$�Q/*O�W"%$i43:H:F�O$Y�101"%E�E�=?��8(:-0�R<"F01=?"%�-�O$>:F]}éo=#$&�/��0�� $iE3�+0�J�Q)�1"F��=?:%�S���M$Y�5n�ê.]g0�:-�S"%�/'W��=?4/$���=C0O"F�/= �$ôà ��,6*O�/"FE�b� �-x�bé�:-0V��[)"%J5E� C�-,. ?�m�5Q/$�$1"\Gk���/"F�K;~��;>=#$&�N��:k�+$&��=?J5"F���2;>���m�1����0����/��01�e=#$�"k')=C�6�+0��+�/*m�2=C�d�����2�m[)E6�+*��1�+'N;a:-01$&�

=?�/')=#*�"<�1:%0zR<"% CQ���:F]~�Y;a:W"% C8-:%01=T�1��JB$�,l;>�����f�M"%*O�I=?$V0�Q/�I�����I�1=CJ5�M$�bS��:k"%$1$&�M$�$��1��=?$+�K0�Q��I�M"%*O�f"F ?8%:-0�=C����Jü]g:%0V�-s4/"F�1*O���M$>:F] � s501Q��/$+,3"%�/'2�/�/'!�����zJ5�M"F�!:F]��1���z;~:%0O$Y��_w=?�)_�"<_`4/"<�O*O�eR<"F ?Q��-,�]g:%0i�+"%*O�W"% C8-:%01=T�1��JSba�����+�U,3��:�*�:%J5E�Q)�1����/���HQ� ? ~')=#$&��01=C4�Q���=?:%�U,�E6��01JVQ)�1�(�1���e #"F46�� #$�:F]�"F ? Ó s%sW$1"FJ5E� ?�+$V01"%�/'):-JK ?G%,�"%�/'I�/�/'f�����e;a:-01$&�V=?�/')=#*�"<�1:%0�R\"% CQ/�]g01:%J�����:A$&��;>=C���e" ?"%43�+ 3=?� � Ì�÷�÷+÷mÌ � s�bo£aGB$1"FJ5E� ?=C�/8 ����=#$}$&�1"F��=#$Y�1=?*iR%�+0�G�J5"%�HGV�1=CJ5�+$+,-������')�+$�=C01�+'�õ/_wR<"% CQ������/"F�}���/�J5�+"%�e:%]l�1��� ;a:-01$&�&_`=?�)_`"F_w43"<�1*O�e$Y�O"<��=#$&��=#*�$>"F01� $&=?8%�/=T�3*+"F�A�� ?G�')=C�h��01���A�+,/*+"F�243�z*�:%J5E�Q)�1�+'vb�åjQ/=T�1� :%4HRH=C:-Q/$& ?G%,)$�Q/*O�S"���M$Y�1=C�/8eE�01:)*m�M')Q�01�V=#$jR-��01GS8%���/��0O"F l"%�/'W=C� *�"F�k43���1"%=C ?:%01�+'!��:S"F�/$�;a�+0jJB"%�AG!{AQ��M$Y�1=C:-�/$i01�� #"<�1�+'W��:�;~:%0O$&�&_�*�"%$��z:-046�+$&�&_�*�"%$��ZE3�+0&]g:-0�JB"%�/*m�-b

æ � � ¡l�3þB�~çS¢Ãè�����B*�"-$&�5$&��Q/')G@;>=C ? �]g:% ? ?:<;������B*O�/"%=C�9:F]~E�01:H*��+$1$&�M$xé\��:H:% #$i$���:<;>�9=C�Iéo=C83b �%� b������5���M*m�+$1$1"F01Ge�1:H:% ����HRH=?0�:-��J5���A�=?�/*m ?Q/')=?��8f$Y�O"<�1=?$&��=#*�"% ~J5������:)'�$+,}:-E)��=?J5=CLM"<��=?:%�P"F ?8%:-0�=C����JB$K"F�/'d���M$Y�BE�01:%4� ?��JB$K"F01�e43"%$��+'d:-�d�1���!^. #"<�&]g:-0�J "%�/'^.01:%8-01"%J5JK=?��8´Â�"%��8%Q/"%8%� ���/'���E6���/')�+�A�j���A���+0&]�"-*m�z^.�&��|Ên�£~ ?��Q� ?��0j�m��"% qb�r%s%s%�Ax�"F�/'!"\R<"%=C #"F4� ?�Z]g:%0�'):<;>�� ?:-"-'(]g01:%J-HÜwÜTØKô êT�P�P�%J?ÜwÔ1�´J�Ð1Ð�J�Ð�Ü(-´0$J�Ó8-µê%Ø6Ô#Õ�Ùxêhb>é�:-0a"F ? )�1:A:- ?$+,A=T�}=#$}$�Q�E�E6:-$��+'K�1�/"<�}������:-4)XY�+*m��=?R%�>]gQ/�/*��1=C:-�/$}"%0����1:z43�iJK=?��=?J5=CL+�+'vb�����2$Y�O"F0���=?��8@E6:%=?�A�K=#$������S$&����:%]i0�Q/�/$z]g:-0K"% C >*�:%JV4/=C�/"F��=?:%�/$V:F]i:-E)��=?J5=CLM"<�1=C:-�dJ5�m���/:H'/$K"%�/'f�1�+$&�KE/0�:-4� C�+JB$

���3"<�e;>=? ? i46�k*m:-�/$�=?')�+0��M'vb�|i$e"f0��M$&Q/ T�M,>:%���W:-4)�1"%=C�3$("d$��m��:%] �/ C�M$�,>�M"%*O�D:%�/�@*m:-�-�O"F=?��=?��8I�����9"FE�E/0�:\[)=?J5"F��=?:%�$��m�1$ ]g:%0V"% C .01Q��/$ ���/"F�z�/"\R%�546�����f8-�����+01"F���M'@4HGk"SE3"F0���=#*mQ� #"F0z$��� ?�+*m��:%0�_`R\"%0�=#"<�1:%0�E/"F=?0V"F]�����0z�����($1"FJ5�B�HQ�JV46��0V:F]8%�+����0O"<�1=C:-�/$+bG���+0��-,������e���+0�JB$K$&�+ C�M*��1:%0�"%�/'dR<"%0�=#"<�1:%0V')�+��:F�1���1���2:%E)�1=CJ5=?L���05"F�3'I�����e���M$Y�5E�01:%4� ?��J n�=C�/*� CQ3')=C�/8R<"F01=?"F��=?:%�e:%E6��0O"<��:-01$Ox�,H01�+$�E3�M*��1=CR-�� ?G%b

Population Plots

Surface Plots

Comparison

Box Plots

Comparison

runs

bound

normalize filter

eaf

eaf-test

indicators

(eps, hyp, r)

dominance

ranking

statistics

(fisher, kruskal, mann, wilcoxon)

éo=C8-Q�01� �-� � � R%�+0�RH=?��;�:%]��1���Z��:H:% #$>"%*+*m:-JKE3"F�HGH=C��8����/=?$>E3"FE6��0Mb

y9��;>=? C �Q3$&�K���/0��+�K$��� ?�+*m��:%0O$Kng:%E���=?JK=?L��+01$Ox�,v=wb �%b?,��j� å |�_w����nqpi�+49���z"F wb�rFs-s%s-xm,U�)^}êa|jrWn � =C��L� ?��0 ���Z"% qb5rFs-s-r%xm,"F�3'@�Y£�ê}| n � =T�1L� ?��0 "F�/'9�<ëQ���L+ C=}r%s%s � x�bz|j$����M$Y� E�01:%4� ?��JB$5ngR<"%0�=#"<�1:%0O$1xm,v;a�5*m:-�/$&=#')�+0Zp��4 � r@nq�e:-4)XY�+*m��=?R%�M$�, � s-s')�M*m=#$&=?:%�5R<"F01=?"%4� ?�+$Ox�n�pj��4(���a"F wb�r%s%sAr%x�, � pj� Ó nwrZ:%4�XY�+*��1=CR-�+$+, � s-s ')�+*�=?$�=?:%�5R<"F01=?"%4� C�M$1x�n � =C��L� ?��0}�m�a"% qb.rFs-s%sAx�,Õåjcùnq"���M$Y�~E�01:%4� ?��J±E�01:%E6:-$��+'K4HGZåjQ/"%8% ?=?"%0��+ C #"Z"F�/'5cj=?*�=C�/=3;>=C���er :%4)XY�M*���=?R%�M$."F�3' � s%s '��+*m=#$�=C:-�BR\"%0�=#"F4/ C�M$1x>n � =C��L� ?��0a�m�a"% qbrFs-s-r-x�,l"%�/'9���/�(JVQ� C��=?:%4�XY�+*��1=CR-� � �/"FE3$�"-* � E�01:%4� ?��J nqrS:-4)XY�+*m��=?R%�+$+,P�Fs%sS')�M*m=#$&=?:%�fR<"%0�=#"F4� ?�+$OxKn � =C��L+ C�+0�"%�/'f����=?�� ?��$ôÃ&à x�bS��:F�1�B���3"<�V�1��� � �/"%E/$�"-* � E�01:%4/ C�+J Q/$��+'I�/��01�(=CJ5E� ?��J5�+�-�O$V"W$� ?=C8-�� T�YG9J5:)')=T�3�+'IR%�+01$�=?:%�I:F]����/��E�01:%4� ?��JE�01�+$����A���M'W=?�Pn � =C��L� ?��0z"%�/'9����=C�+ C� ��Ã&Ã&à x�bV���/� ÿ �1�k:-4)XY�+*m��=?R%��]gQ��/*��1=C:-�Iö û '):H�+$���:F� 8-=CR-�V�1���5:<R%��0O"F ? oE�0�:%��� ;>=T�1�

rF�

Page 24: 1 20 - ETH Z · f 1 f 2 5 5 b a a=?$ Ì =?$ " %b?, ! #" $ %" &?,"% /' " ' ( !) ( ) *,+ (-! /. (  (- !) ( =- !) ( Z ~

IBEANSGA−II

SPEA2

2.5

3

3.5

4

4.5

5

5.5

6

0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1

f2

f1

ZDT6

éo=C8-Q�01� � r)�i|~���1"F=?��J5���A� $&Q/0&]�"-*m�KE� C:%�1$i]g:%0����/���301$&�j�3R%��"%E�E�01:\[)=CJB"<�1=C:-�@$��m�1$j8%�+����0O"<�1�+'!4HG!�Y£�ê}|V,U�)^}êa|jr),v"%�/'�j� å |>_`�&�a]g:%0����/� � pj� Ó E/0�:-4� C�+JSb

IBEANSGA−II

SPEA2

7500

8000

8500

9000

9500

10000

10500

8000 8500 9000 9500 10000 10500

f2

f1

Knapsack

éo=C8-Q�01� � ���i|~���1"F=?��J5���A� $&Q/0&]�"-*m�KE� C:%�1$i]g:%0����/���301$&�j�3R%��"%E�E�01:\[)=CJB"<�1=C:-�@$��m�1$j8%�+����0O"<�1�+'!4HG!�Y£�ê}|V,U�)^}êa|jr),v"%�/'�j� å |>_`�&�a]g:%0����/� � �3"FE/$1"%* � E�01:%4/ C�+J2b

01�+$�E3�M*��~��: � �3"FE/$1"%* �Kÿ ,A4/Q)�������Z')=C�6�+0��+�/*m��43���Y;a�+���e������JB"<[)=?JVQ�JÊ"-*O��=C�+R<"F4� ?�iE�01:F�/�~J5=?�AQ3$}�1���Z"%*��1Q/"F hE�01:F�/�a]g:-0� �/"FE3$�"-* �Bÿ1t �1����01�m]g:-0��-,�"F ? v:%4)XY�M*��1=CR-�+$>"F01����:546� JK=?��=?J5=CL+�+'vb

|� ? A��=C�/�}$&�+ C�M*��1:%0�_wR<"F01=#"<��:-0vE/"F=?0O$v�/"\R%�}43�+��� ��R<"% CQ/"F���M'v,\�+"%*O� :-���.;>=C���V�-s>01Q��/$�"%�/'zrFs-s>8%�+����0O"<�1=C:-�/$+bU|i*�*�:%0O')=?��8��: éo=?8/b �%� ,<:%���>*+"F�5"<�o�/01$&����01G ��:ZRH=#$&Q/"% C=?L��~=?�/')=?RA=#')Q/"% )0�Q/�/$�Q/$�=C��8ZE6:%E�Q/ ?"F��=?:%�Sn�"FE/E�0�:\[)=?JB"<��=?:%��$&���OxlE� ?:F�1$+b�|i$�*�"%�46�}$&�+����]g01:%J�éo=?8/b � r),\$&:-J5�m��=?J5�+$v=C�l"%E�E3�M"F0O$6���/"F�l*m�+0&�O"F=?��$&�1"F���+JK�+�A�1$�"%43:-Q)�v���/�}{AQ/"F ?=T�YGj:F]H0�Q/�/$U*�"%�Z43�.JB"-')�%b � �/�JB"\Ge8-Q��+$1$>�1�/"<���Y£�ê}|�:-Q)��E6��0�]g:%01JB$i�j� å |>_`�&�>;>��=#*O�W:%Q���E6��0�]g:%01J5$��)^}êa|jrK:-� � p�� Ó n��1����"F�&�1"%=C�/JK�+�A��$�Q�0&]�"-*m�M$$���:<;>�!*m:%0101�+$�E3:-�/'(�1:5�����K"FE�E/0�:\[)=?J5"F��=?:%�2$&���1$>]g01:%JÞ�����z�/01$&���/R-� 0�Q/�/$>;>=C���!01��8-"%01'���:(�����z #"%$&��8%�+����0O"<�1=C:-�3x�ba���*�"-$&��:F]��1��� � �/"%E/$1"%* � E�0�:-4� ?��J =C�9éo=C83b � ��,6��:S*m:%�3*m ?Q/$&=?:%�!=#$�E3:A$�$�=?4� C��:%�!�1���K4/"%$�=?$j:F]}�����KE3:-E�Q� #"<�1=C:-�WE� ?:F�1$+bZ���"%'/')=T�1=C:-�U,�=?�2*+"%$��Z:F]���=C8-����0�'�=CJ5���3$&=?:%�/"% v:%4)XY�M*��1=CR-�Z$�E/"-*m�+$+,)"KRA=#$�Q/"F U*�:%J5E/"F01=#$&:-��=#$>��:F�>=?�A��Q�=C��=?R%�z"%�AGHJ5:%01�%b�����+0��@"%0��W����01���@��:H:% #$(�1�/"<�2E3�+0&]g:-0�J "fE6:-$&�&_`E�01:)*m�+$1$�=C��8f:-�7���/�9"%E�E�01:\[H=?JB"<�1=C:-�D$��m�O$(]g:-Q��/'74HGP���/�W���/0��+�

"F ?8%:-0�=C���/J5$+�

r �

Page 25: 1 20 - ETH Z · f 1 f 2 5 5 b a a=?$ Ì =?$ " %b?, ! #" $ %" &?,"% /' " ' ( !) ( ) *,+ (-! /. (  (- !) ( =- !) ( Z ~

�¼ì6í&î�ï6ð �5���/=?$KE�01:%8-01"%J�*+"F #*mQ� #"<�1�+$� C:<;~��0K"F�/'NQ�E�E6��0543:-Q��/'�$K:%]������S:-4)XY�+*m��=?R%��R-�+*m��:%0O$+b9�l:@�1��=#$��+�/'v,}"% C "FE�E�01:\[)=CJB"F��=?:%�S$&���1$i]g:%0j"�$&E6�+*�=T�3*V8%�+����0O"<�1=C:-�S"%�/'W"BE3"F0���=#*mQ� #"F0�:-E)��=?J5=CLM"<�1=C:-�!E�0�:-4� ?��J "F01�z*m:- C ?�+*m���+'U,6"%�/'����� JB"<[)=?JB"F U"F�3'�J5=?��=CJB"% UR<"F ?Q��+$�=?�S�+"%*O�2:%4�XY�+*��1=CR-� ')=CJ5�+�/$&=?:%�S"F01� ')�m�1��01J5=C���M'vb

�¼ï6íEñGòsó�ô6õ�ö�÷ �2£�"-$&�M'N:-�D�����W46:%Q/�/'�$(')�����+0�J5=?���+'7"%43:<R-�%,a�����WE/0�:-8%0O"FJý��0O"F�3$Y]g:-0�JB$("% C �:-4)XY�+*m��=?R%�!R-�+*��1:%0O$*m:%�A�O"F=?���+'�=C�2"�8-=CR-���B�3 C�Z=?�2$�Q/*O�S"V;�"\GK���/"F� n�=#x~"% C vR<"F ?Q��M$a ?=?��=?�e�����Z=?�-�1��01R<"F } � Ì1r��w,)"F�3'@ng=?=�x�"F ? 6:-4)XY�+*m��=?R%�M$"F01�e�1:d46�@J5=C�/=CJ5=?L��+'Ub����/=?$�;~"\G-,}�1���k"-$�$��+$1$&J5�+�-�5�1:A:- ?$�8%=?R%�!01�� ?=?"%4� ?�!0��M$&Q� C�1$(=T]V')=C�h��01���A�e$��� ?�+*��1:%0O$B"F01�*m:%J5E/"%0��M'B]g:-0�"K$�E6�+*m=C�3*ZE�01:%4/ C�+J2b

�«øjõ&ô&ù6÷Eñ �v����=#$�E�01:%8-01"%J�'��m���+0�J5=?���+$o�1����:%4)XY�M*��1=CR-�aR-�+*��1:%0O$U�1�/"<�}"%0��a��:F�.'):-J5=C�/"F���M'�"%JK:-��8Z"F ? H������:%4�XY�+*��1=CR-�R%�+*m��:-01$�$&��:-0��M'�=?��" 8-=CR-���K�/ ?�%b��`�}=#$.Q/$��+'5=?�(:-01')�+0���:z8-�����+01"F����" 01�m]g�+0��+�/*m��$��m�}]g:%0.�1���iQ/�/"F01GV=?�/')=#*�"F��:%0O$+bl�l:����=#$��+�/'v,h"F ? ���:-0�JB"F ?=?L��+'2:-4)XY�+*m��=?R%� R%�M*��1:%0O$�]g0�:-J "% C lE3:-E�Q� #"<�1=C:-�/$i"%0��z*�:% ? C�M*����M'!"F�/'2�1���z:-4)XY�+*m��=?R%�zR-�+*��1:%0O$��:F��'):-JK=?�/"F���+'S"%0����m[H��0O"%*m���M'vb

£�"%$��+'D:-�7�����9��:-0�JB"F ?=?L��+'7"%E�E�01:\[)=CJB"<�1=C:-�7$&���1$�]g:%02�+"%*O��:%E)�1=CJ5=?L+"<�1=C:-��E�01:%4� ?��JS,>�1���I'):%J5=?�/"F�/*��W0O"F� � =?��8E�01:)*m�+'�Q�0��-,l;>�/=?*O�f=#$z=?J5E� C�+J5���A���M'f4HG@�1���(E�01:%8-01"%J ð�í1òºõµï ó&ïsúG÷�û&ñ6ó&ï�ü ,h*�"%�f43�(Q3$&�M'9��:@*�:%J5E/"F01�5���/�e')=C�6�+0��+�A�$��� ?�+*��1:%0O$�bx���+0��-,/;~�V*m:-�/$�=?')�+0i"F ?8%:-0�=C���/J5$�=?�W:-01')�+0��M'�E3"F=?01$�"%�/'!"FE/E� CGe���/�z:%����_q�O"F=? C�M'!�W"F�/�)_wy7�/=T�1����G201"%� � $�Q�J���M$Y�Z�1:��1���50��M$&Q� C�1$+bV�����5Q��3*m:%0101�+*��1�+'<õ/_wR<"% CQ��M$j]g:%0������M$&�K�1�+$&�1$Z"F01�K$���:<;>�W=?�I�l"%4� C�5��bK��:-����:%]}�1���50��M$&Q� C�1$j]g:-0p��4 � r�,F�Z�/"FE/$1"%* � "%�/' � p�� Ó =?$�$&�1"F��=#$Y�1=?*+"F ? CGz$�=C8-��=C�3*�"%�-��01��8-"%01'�=C��8j"F�K:<R%��0O"F ? -$�=?8%��=C�3*�"%�/*m�a C�+R%�+ 6¯kç�s/÷ s/�),\;>��=#*O�GH=C�+ ?'/$�"($�=C8-��=T�6*�"F�3*m�Z C�+R%�+ º¯�àjç�s/÷ s/� ø!� ç�s/÷ s � r´�zE6��0i$�=?��8% ?�Z���M$Y�iQ3$&=?��8�£~:%��]g��010�:-��=U*m:-0�01�+*m��=?:%�2;>=T�1� � :%����_`$�=?'��+'���M$Y�O$543�+=C�/89E6��0�]g:%01J5�+'�E3�+0($�"%J5E� C�-bP���/=?$5=?�/')=#*�"F���+$K�1�/"<�B��:f$��� ?�+*m��:%0�_`R\"%0�=#"<�1:%0�8%���/��0O"<���M$�"%E�E�01:\[)=CJB"<�1=C:-�N$��m�1$���3"<�B"F01�e$�=C8-��=T�6*�"F�A�1 CG�ÚOÐmÜwÜ�ÐmÏ�,}*m]YbN�o"F4� ?�2r�,����/"%��"%��:F�1����05$&�+ C�M*��1:%0�_wR<"F01=#"<��:-0+,o:%�P"F�HGI:F]��1���+$��e����01���2E�01:%4� ?��JB$+bé�:-0 � p�� Ó ,)�1��=?$i:%Q)�O*m:-JK�ZJB"\G�46�z$�Q�E�01=?$�=C�/8/,�46�+*+"FQ/$�� él=?8/b � rK$&Q/8%8%�M$Y�O$~���/"F���Y£�ê}|�:%Q���E6��0�]g:%01J5$���^}ê}|�r�=C�S�1��=?$$��m�&�1=C�/8/bP��:<;~��R-��0M,A"-$.�1����*�:%010��M$&E6:%�3')=C�/8V"<���1"F=?��J5���A�>$&Q/0&]�"-*m�+$~"F01�j*�0�:A$�$�=?��8z�+"-*O�(:F�1����0~:%�������� ?�m]����/"F�/'e$&=#')�-,H"% C "FE/E�0�:\[)=?JB"<��=?:%�S$��m�1$i"F01��=?�/*�:%J5E/"F0O"F4/ C�z"%�/'e�����+0���]g:%01���/:�$&=?8%�/=T�3*+"F�A��')=C�6�+0��+�/*m�M$i*�"%�S43�V'��m���M*��1�+'vb�����=#$>GH=C�+ ?'�$i"$�=T�1Q/"<�1=C:-��$&=?J5=C #"F01 ?GV�1:z���/�i:%�/�j')�+E�=?*m���M'B=C�2éo=C83b-�z:-�B���/�i01=C8-�-�Mb � �(������:F�1����0a�/"F�/'U,-]g:-0.�1���Våjc�E�0�:-4� ?��JS,-�Y£�êa|=#$>$&=?8%��=C�3*+"F�A�� ?G(46�m�&�1��0>�1�/"F�!��� å |jr5"-$�;a�+ C U"-$��)^}êa|jr)b

|i$~"z�/�m[H�~$&���+EU,HQ��/"F01GB{AQ/"F ?=T�YG5=?�/')=#*�"F��:%0O$}*+"F�(46�Z"FE�E� ?=?�+'BQ/$�=?��8z�1���j�/:%01J5"% C=?L��M'B"FE�E/0�:\[)=?J5"F��=?:%�B$��m�1$�"%�/'5���/�01�m]g��01���3*m�z$��m�>]g:%0i�+"%*O�S:-E)��=?J5=CLM"<��=?:%�!E/0�:-4� C�+JSba�����V^}�&�)|�E6��0�]g:%01J5"%�/*m�z"-$�$��+$1$�JK�+�A�~�1:H:% #$�*mQ�0101���A�� ?Ge*�:%�A�1"%=C�2���/�E�01:%8-01"%J5$ ÷&ýsþ õµï�ð ngQ��3"F01G@��E3$&=? C:-�f=C�3')=?*+"<�1:%0O$�ÔHë> "F�/'£Ô)ë>�? xm,�ÿ�� ý õµï�ð ngQ��3"F01G@�HGHE3�+0�R-:% ?Q�J5�B=C�/'�=?*+"<��:-0�Ô Õ x "%�/'ñ õµï6ð n�3�=C�3')=?*+"<�1:%0O$%Ô)ëe ò "%�/'�Ô)ëe � x�b��i��01�%,H;a��Q/$����1����ÔHë>7? =C�/'�=?*+"<��:-0+,-���/��Ô 5Õ =?�/')=#*�"F��:-0a;>=C���S"z01�m]g�+0��+�/*m�jE3:-=C�A��:F]nqr�÷ � Ì1r�÷ � Ì�÷�÷+÷�Ì1r�÷ � x�;>����01���1����=C�/'�=?*+"<��:-0}R<"F ?Q��j=?$}������')=C�6�+0��+�/*m�j=C�e�AGHE6��01R%:- CQ�J5��46�m�Y;~���+�B���/�i01�m]g��01���3*m�j$��m�Zng01�+*+"F ? ���3"<�5�����S01�m]g�+0��+�/*m�S$&���B����01�e=#$K���/�S$��m�B:%]iE3:H:- C�M'N��:-�/'):-JK=?�/"F���+'NR%�M*���:-01$Ox�"F�/'d�����W"%E�E�01:\[H=?JB"<�1=C:-�d$&���5Q/�/')��0*m:-�/$�=?')�+01"F��=?:%�U,A"F�/'K�1����Ô)ëe ò =?�/')=#*�"<�1:%0a=C��*�:%J�4�=C�3"<��=?:%�5;>=C���B�1���j"%Q�8%J5�+�-�1�+'B�>*O���+4HGH*O�/�m�eQ���=? C=C�YGK]gQ��/*��1=C:-�/$a;>����01�æ�í�ç n � Ì � Ì+÷�÷+÷mÌ � x�,��Kç�s�÷ s � "F�3'/q7*�:%�/$�=?$&�1$�:%]P�%s%s�Q���=C]g:%01J5 CG2')=?$�E6��0O$&�M'���:-0�JB"% C=?L��M'�;~��=?8%�A��*m:-JV4�=?�/"<�1=C:-�/$+b����/�')=#$Y�10�=?4�Q)�1=C:-�5:F]6�����>01�+$�Q� C��=?��8Z��0O"F�/$&]g:%01J5�+'K"FE�E/0�:\[)=?J5"F��=?:%�K$&���1$.*+"F�K43��8-01"%E���=#*�"% C ?G RH=?$�Q/"F ?=?L��+'�Q/$�=C�/8z*m:%�HR-���A��=?:%�/"% 46:\[�E� ?:F�1$Vn�$���� éo=C83b �m� x�b

����[H�+,~��:%�)_`E/"%01"%JK����01=?*e$Y�O"<�1=?$&��=#*�"% a�1�+$&�1$(*+"F��43�W"%E�E� ?=C�M'd�1:k�1���S��0O"F�3$Y]g:-0�J5�+'�"FE�E/0�:\[)=?J5"F��=?:%�N$��m�O$5=C�P:%0O')�+0��:@:%4)�O"F=?�9R<"% C=#'f$Y�O"<�1��J5���A�1$�"F46:%Q)�V������{AQ/"% C=C�YG@:%]>:%E)�1=CJ5=?L+"<�1=C:-�fJ5�m���/:H'/$V"%$V"FE�E� ?=?�+'9��:k$&�+ C�M*����M'9:%E)�1=CJ5=?L+"<�1=C:-�E�01:%4� ?��JB$+b���:K���/=?$>�+�/'v,�R<"%0�=?:%Q/$~E�01:%8-01"%JB$~"%0���E�01:<RH=?')�M'kng]g:%0�]gQ�0����/��0�=?�)]g:%01JB"<�1=C:-�U,�$&�+�Bn u :%�/:<R%��0 ��Ã&Ã&à x&xm�

�«øjõÕþ ÿ ÷Eñ6û õµï6ð�÷Gý �6�`�~=?J5E� ?��J5���A�1$~"z�/:%�)_`E/"F0O"FJ5����01=?*~�1�+$&�a]g:-0~')=C�h��01���/*��+$.46�m�Y;~���+��E�01�+*�=?$��� ?G��Y;a:z=?�/')�+E3�+�/')�+�-�$�"%JKE/ C�M$�b������Z:%Q���E�Q)�j=?$~�1����õ�_`R<"F ?Q��Z:F]o�����Z:%�/�m_w�1"F=? ?�+'����+$&�+b

�«øjõÕþ ÿ ÷Eñ6ûµòsóEù�ú ÿ ÷Õð ���`�.=?JKE/ C�+JK�+�A�1$."���:-�)_wE3"F0O"FJ5�m�10�=#*.�1�+$&��]g:%0.')=C�h��01���/*��+$�46�m�Y;~���+�V�Y;~:ZE/"F=?0��M'en�:%0�JB"<�O*O���+'3x$�"%JKE/ C�M$�b������Z:%Q���E�Q)�j=?$~�1����õ�_`R<"F ?Q��Z:F]o�����Z:%�/�m_w�1"F=? ?�+'����+$&�+b

��üÕñÕîsþ�ü6ó�ô�û�� ó�ôÕô õÕþ ���`�V=CJ5E� ?��J5�+�-�O$z"S��:-�)_wE3"F0O"FJ5�m�10�=#*z�1�+$&� ]g:%0z')=C�h��01���/*��+$ 46�m�Y;~���+�9J�Q� C��=?E� C�B=?�/')�+E3�+�/')�+�-�$�"%JKE/ C�M$�b��`]�"F�/'2:-�� CG�=T]."��/0O$Y�>�1�+$&�>]g:%0�$�=C8-��=T�6*�"F�3*m�Z:F]�"F�HG�')=C�h��01���/*��+$>46�m�Y;~���+�e�1���z$1"FJ5E� ?�+$�=#$>E/"%$1$��+'v,�"F������ 8-=CR-���e"% CE/�/"KR\"% CQ/�%,)�1�����2���/� :%Q)�1E�Q)��;>=? C U46�Z���/� :%����_q�O"F=? C�M'�õ/_wR<"F ?Q��M$}]g:-0>�+"-*O�eE/"%=C0�_`;>=?$���*�:%J�4�=C�3"<��=?:%��b

�Xò�ó&ï�ïjû�� ÿ õ1ù ���`�B=?J5E� C�+J5���A�1$B"k��:%��_wE/"%01"%J5�m��01=#*5���M$Y�5]g:%0B')=C�h��01���/*��+$K43���Y;a�+����E�0��M*m=#$&�+ CGI�Y;~:@=?�/')�+E3�+�/')�+�-�$�"%JKE/ C�M$�b������Z:%Q���E�Q)�j=?$~�1����õ�_`R<"F ?Q��Z:F]o�����Z:%�/�m_w�1"F=? ?�+'����+$&�>]g:%0>�M"%*O�2E/"F=?0>:F]�$1"FJ5E� ?��E6:%E/Q� ?"F��=?:%�/$+b

���sõ&ô6ú&í���í&ïjû6þ�õ��Õï �h�`�~=?J5E� ?��J5���A�1$>"���:-�)_wE3"F0O"FJ5�m�10�=#*>�1�+$&�a]g:-0�'�=T�h��01���/*��+$~46�m�Y;~�����e�Y;~:VE/"%=C01�+'kng:%0�JB"<�O*O���+'3x$�"%JKE/ C�M$�bf�`]j�����!$1"FJ5E� ?�2$�=CL+�IÖ �%s�,��1���������/�2�/:%01J5"% ~"%E�E�01:\[)=CJB"<�1=C:-�d=#$�Q3$&�M'vbN�`]�=9 �%s�,��1���S�m[�"%*m�{-Q3"F�A��=? C�M$5"F01�e�O" � ���d]g01:%J�"@�O"F4� ?�%bD���P���/=?$B*+"%$��%,}:-�� ?Gf�����! ?:<;~�+$&��]g01:%J "I$��m�B:F] *m01=C��=#*�"F yõ/_wR<"F ?Q��M$K���/"F�

r&�

Page 26: 1 20 - ETH Z · f 1 f 2 5 5 b a a=?$ Ì =?$ " %b?, ! #" $ %" &?,"% /' " ' ( !) ( ) *,+ (-! /. (  (- !) ( =- !) ( Z ~

�o"F4� ?�i����pj:%J5=?�/"F�/*���0O"F� � =?��8z01�+$�Q� T�O$.Q/$�=?��8V�W"%���)_`y7��=T�1����G50O"F� � $�Q�J±���+$&�+b������i�1"%4� C�M$a*�:%�A�1"%=C�5]g:-0}�M"%*O�BE/"%=C0a:F]:%E���=?JK=?L��+01$ � e ng01:<;ix�"F�3'�� ��n�*�:% ?Q�J5�3x~�1���Fõ�_`R<"F ?Q��+$�;>=T�1�!0��M$&E6�+*m����:5�1���V"F C���+0��3"<��=?R%� �HGHE6:F���/�+$�=?$�Ê � ���/"F�����/�'):-JK=?�/"%�/*m�>0O"F� � $�]g:-0�� e "%0���$�=?8%��=C�3*�"%�A�� ?GV46�m�&�1��0a���/"%�5����:A$&��]g:-0�� �>b � � � pj� Ó "F�/'Bp��4 � r��/:V"FE�E/0�:\[)=?J5"F��=?:%�$��m�o'�:%J5=C�3"<���M$l"%�HGj:%�����+0l:-���}"F�3'z$&:�"F ? %�/"\R-�����/�~$1"FJ5�.0O"F� � , � ,<"%�/' ���+�/*m�a��:j')=C�h��01���/*��+$l43���Y;a�+��� �1���a"% C8-:%01=T�1��JB$"F01��]g:-Q��/'vb�é/:%0a����� � �/"FE/$1"%* � E�01:%4� ?��JS,)')=C�6�+0��+�/*m�M$}46�m�Y;~���+�B���/��"% C8-:%01=T�1��JB$a"%0��i'�=?$1*m:<R-��01�+'54�Q)����:-���i:%]U�����+Jä=?$$&�1"<�1=?$&��=#*�"% C ?GS$&=?8%��=C�3*+"F�A��n7¯Nç�s�÷ s´�%xmb>���W*�"-$&�z:%]������ZåjcùE�01:%4� ?��JS,3�����+0���"F01�V$Y�O"<�1=?$&��=#*�"% C ?G2$�=?8%��=C�3*�"%�A�i')=T�h��01���3*m�+$ng�Y£�êa|�:%Q)�1E3�+0&]g:-0�JB$>�)^}êa|jrK"F�3'e��� å |jr-x�b

�Z�/"%E/$�"-* ��Y£�ê}| ��� å |>_`�&� �)^aê}|�r

�Y£~êa| � s/÷ r Ä s/÷ ��Ã�j� å |�_w��� s�÷°�Fr � s/÷ � Ó�)^}êa|jr s�÷ Ä�� s/÷ Ó&� �åjc

�Y£�ê}| ��� å |>_`�&� �)^aê}|�r�Y£~êa| � s/÷ s-s-r r�÷ �-��� 5 â�j� å |�_w��� s�÷ Ã&Ã´Ä � s/÷ r ��)^}êa|jr � s/÷ü� Ó �

Epsilon Indicator Hypervolume Indicator R2 indicator

IBEA NSGA-II SPEA2 IBEA NSGA-II SPEA2 IBEA NSGA-II SPEA2

DTLZ2

ZDT6

1 2 3

0

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25

0.3

0.35

1 2 3

0

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25

0.3

0.35

1 2 3

0

0.02

0.04

0.06

0.08

0.1

0.12

1 2 3

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

1 2 3

0.2

0.4

0.6

0.8

1 2 3

0.1

0.2

0.3

0.4

1 2 3

0.02

0.04

0.06

0.08

1 2 3

0

0.002

0.004

0.006

0.008

1 2 3

0

0.00002

0.00004

0.00006

0.00008

0.0001

0.00012

0.00014

Knapsack

éo=C8-Q�01� �$� ��£~:\[�E� ?:F�O$~]g:%0�')=C�6�+0��+�A��Q��/"F01G(=?�/')=#*�"F��:%0O$+b

r Ó

Page 27: 1 20 - ETH Z · f 1 f 2 5 5 b a a=?$ Ì =?$ " %b?, ! #" $ %" &?,"% /' " ' ( !) ( ) *,+ (-! /. (  (- !) ( =- !) ( Z ~

�o"F4� ?� � �}�Z01Q/$ � "F C_wyI"F ? C=#$~���M$Y�i"%E�E� ?=C�M'2��:($��� ?�+*m���+'e�1�+$&�iE�01:%4� ?��JB$�"%�/'2Q��/"F01G(=?�/')=#*�"F��:%0O$+b}����� �O"F4� ?�+$�*�:%�A�1"%=C�2]g:-0�+"-*O�!E/"F=?0�:F]�:%E)�1=CJ5=?L��+01$�� e n�0�:<;ix�"F�/'�� �ùnq*m:% ?Q�J5�3x�������õ�_`R<"F ?Q��+$i;>=T�1�@01�+$�E3�M*��i�1:B���/�K"% T�1��01�/"<�1=CR-�z�HGAE6:F�1���+$�=#$Ê � �1�/"<�>�1��� =C�3')=?*+"<�1:%0�R<"F ?Q��+$�]g:-0�� e "F01� $&=?8%��=C�3*+"F�A�� ?GB43���&�1��0>�1�/"F�2���/:-$��j]g:-0����ibp��4 � rZé�Ô ëe ò�Y£�ê}| �j� å |�_w��� �)^}êa|jr

�Y£�ê}| � � ÷°� � 5 Î8� à ÷ Ó�� 5 òD��j� å |�_w��� � s/÷ s/� � � s/÷ s/��)^}êa|jr � s/÷ s/� Ó ÷ s � 5 ò1ò �

�Z�/"%E/$1"%* � é�Ô 5Õ�Y£�ê}| �j� å |�_w��� �)^}êa|jr

�Y£�ê}| � � s/÷ s/� � s/÷ s/��j� å |�_w��� � s/÷ s/� � � s/÷ s/��)^}êa|jr � s/÷ s/� � s/÷ s/� �åjcOé�Ô)ë>7?�Y£�ê}| �j� å |�_w��� �)^}êa|jr�Y£�ê}| � Ó ÷°� � 5 ë�y � ÷ Ä�� 5 òcÎ�j� å |�_w��� � s/÷ s/� � s�÷ s%s � ��)^}êa|jr � s/÷ s/� � s/÷ s/� �

� p�� Ó éBÔ ë>7?�Y£�ê}| �j� å |�_w��� �)^}êa|jr�Y£�ê}| � r)÷°� � 5 ë�, � ÷ r � 5 �cÎ�j� å |�_w��� � s/÷ s/� � ��÷°� � 5 ë�,�)^}êa|jr � s/÷ s/� � s/÷ s/� �

�m[�*m�+�+'�$��1���(0O"F� � $�Q�Jè=#$ 0�����Q�01���M'v�z��:!=?�A����01E6:% #"<��=?:%�I:%]~R<"F ?Q��M$ =C�9�1���B�1"%4� ?�B=?$ Q3$&�M'vbe������:%Q)�1E�Q)�V=#$Z���/�:%����_q�O"F=? C�M'�õ�_`R<"F ?Q���]g:%0>�M"%*O�2E/"F=?0+b

|i$}"F�5�m[�"FJ5E� ?�%,%�����j�Z0�Q/$ � "F C_wyI"F ? ?=?$o�1�+$&�}�/"%$�46���+�("FE�E/ C=?�+'K�1:z" $&�+ C�M*����M'5$&���}:F]h=C�3')=?*+"<�1:%0O$."F�/'��1�+$&�}E�01:%4� ?��JB$+b�o"F4Ub � $���:<;�$�]g:-0a��[)"%J5E� C�����/"F�~�Y£�ê}|�E3�+0&]g:-0�JB$~$&=?8%��=C�3*+"F�A�� ?G�46�m�����+0a:-� � p�� Ó ���3"F����� å |>_`�&�}"%�/'��)^aê}|�rZ;>=T�1�01�+$�E3�M*�����:������z"-'�')=C��=?R%����E/$�=? C:-�e=?�/')=#*�"F��:%0�Ô ë>�? "%�/'2"�$�=C8-��=C�3*�"%�/*m�� C�+R%�+ ߯I:F]y�/ð�b��W:%01��:<R%�+0+,A:%�2pj�4 � r),/��^}ê}|�rE6��0�]g:%01J5$K$�=C8-��=T�6*�"F�A�1 CG943���&�1��0K���/"%�N�j� å |>_`�&�z01��8A"F0O')=C�/8!����� ÔHëe ò =C�3')=?*+"<�1:%0en�¯ ç s�÷ s´�-x�b9|i$K*m:%Q/ ?'f�3"\R%��46���+�8%Q/�+$1$&�M'S]g0�:-J él=?8/b � ��,6�����+0��K"F01�V��:2$&=?8%�/=T�3*+"F�A��'�=T�h��01���/*��+$�46�m�Y;~�����W�����B"F ?8%:-0�=C���/J5$i:%�!�1��� � �/"FE/$1"%* � E�01:%4� ?��J]g:%0z�����B�HGHE3�+0�R-:% ?Q�J5�5=C�/'�=?*+"<��:-0(n7¯�çÊs�÷ s´�-x�b(é�:-0 ���/�/åjcäE�0�:-4� ?��JS,��Y£�ê}| E6��0�]g:%01JB$ $&=?8%�/=T�3*+"F�A�� ?GW46�m������0V���/"%��j� å |jre"%$j;a�+ C �"%$Z�)^aê}|jr�,v"F�/'W��� å |jre:-Q)��E6��0�]g:%01JB$��)^aê}|�r5;>=T�1�k01�+$�E6�+*��j��:e�����5"%'/')=T�1=CR-�V�+E/$&=? ?:%�@=?�/')=#*�"F��:-0Ô)ë>�? n���R%�+�@�1��:%Q/8%�W�1���B'):%J5=?�/"F�3*m�501"%� � =C�/8�01�+$�Q� T�O$Z'):S��:F�z$���:<;ù"S$&=?8%��=C�3*+"F�A�Z'�=T�h��01���/*���46�m�Y;~���+�9��� å |jr2"%�/'�)^aê}|jr�:-�K����=#$.E�01:%4/ C�+JBxmb���:F�1�>���3"<�}���+0��>�/:V"%'\XYQ3$Y�1��J5���A�}:%]6�1���i$�=C8-��=C�3*�"%�/*m�> ?��R-�� �=#$.���M*m�M$�$1"F01G%,F�-b 83bC,A"%*+*m:%0O')=?��8��:�£a:-�)]g��0101:%��=�*�:%010��M*���=?:%��,~"-$5�����k�Z0�Q/$ � "F C_wyI"F ? ?=?$K�1�+$&��=?$�Q/$��+'7"F�3'�:-�� ?GN:%�/�W=C�3')=?*+"<�1:%0(;�"%$("%E�E� ?=C�M'���:d�M"%*O�E�01:%4� ?��JSb

éo=C�3"F ? CG-,6�+J5E�=C01=#*�"F �"<���1"%=C��J5�+�-��]gQ��/*m��=?:%�/$5nq$&�+�Kéo=?8/b �%� x�*�"%�k"% ?$�:(46��Q/$��+'W��:2:%4)�O"F=?�@*m:-J5E� C�+J5���A�1"%0�GSE6��0�]g:%0�_JB"F�/*��B"%$1$&�M$�$�J5���A� 0��M$&Q� C�1$+b(�l:e�1��=#$ ���/'U,��1���BE�01:%8%0O"FJ ÷�óÕø *m:-J5E�Q)���M$Z���/�("<�&�O"F=?��J5���A�V$�Q�0&]�"-*m�K]g:%0z"28-=CR-���I$&���:F]a0�Q��3$�bZéo=C8-Q�0�� � �(RA=#$�Q/"F ?=CL+�+$������<�Fs�ð _�"<���1"%=C��J5�+�-�Z$&Q/0&]�"-*m�V"-$j*�:%J5E�Q)�1�+'W4HG ÷�óÕø ]g:%0j����� � p�� Ó "F�3' � �/"FE3$�"-* �E�01:%4� ?��JB$+bk|i8-"F=?�U,�:-���e*�:%Q� #'f8%Q/�+$1$ ���3"<�K�����+0��2"F01��$&=?8%�/=T�3*+"F�A�K'�=T�h��01���/*��+$�=C�d�����S*�"-$&�(:%] � p�� Ó ,�4�Q)�5��:%��]g:-0���/� � �3"FE/$1"%* � E�01:%4/ C�+J2bB����=#$z*+"F�943�($&�1"F��=#$Y�1=?*+"F ? CGWR-��01=T�3�+'k4AG9"FE�E/ CGH=?��82�����(�Z:- CJ5:%8-:%01:<RA_��HJ5=?0��/:<RB���M$Y��nw�H�/"\;�m�V"% qb �$ôÃ&à x>�1�/"<� =#$ =CJ5E� ?��J5�+�-�1�+'k=C�9�1���BE�01:%8%0O"FJ ÷�óÕø6ûGù6÷ þ�ù bV|i$ "201�+$�Q� T�M,U:%�/�K:-4)�1"%=C�3$����/"F�Z:-� � pj� Ó ���/��01�=#$ "!$&=?8%��=C�3*+"F�A�Z'�=T�h��01���/*��B43���Y;a�+���I"F ? .E/"%=C0O$Z"F�/'9:%� � �/"FE3$�"-* � �����+0��5=#$ ��:!$&=?8%�/=T�3*+"F�A�z')=C�6�+0��+�/*m�546�m�Y;~�����f"%�AGE/"%=C0:¤7*�:%�/$�=#')��01=C�/8�"B$�=C8-��=T]�"%�/*m�Z ?��R-�� v:F]P�´ð�b

� þ/ç ÿ ÿ � �~è����=#$�E/"FE6��0O$j'��+"F #$�;>=T�1�@�1���K=?$1$&Q/��:%]}E3�+0&]g:-0�JB"%�/*m�K"%$1$&�M$�$�J5���A�j:%]a$Y�1:)*O�/"%$&��=#*zJ�Q� T�1=C:-4)XY�+*m��=?R%�K:%E)�1=CJ5=?L��+01$i]g:%0Z:%E�_��=?J5=CLM"<�1=C:-�k$1*m���3"F01=C:A$��1�/"<� "F01�V4/"-$&�M'W:-�W���/�5*�:%�/*���E)�Z:F]~^�"F01�m��:e'):%J5=?�/"F�/*��%bz�`�Z01��RH=C�+;�$Z"F�/'k')=?$1*mQ3$�$��+$i�����K�Y;~:

r´�

Page 28: 1 20 - ETH Z · f 1 f 2 5 5 b a a=?$ Ì =?$ " %b?, ! #" $ %" &?,"% /' " ' ( !) ( ) *,+ (-! /. (  (- !) ( =- !) ( Z ~

IBEANSGA2SPEA2

2.6

2.8

3

3.2

3.4

3.6

3.8

4

0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1

f2

f1

ZDT6IBEA

NSGA2SPEA2

8600

8800

9000

9200

9400

9600

9800

10000

10200

8600 8800 9000 9200 9400 9600 9800 10000

f2

f1

Knapsack

éo=C8-Q�0�� � �)���Fs�ð _�"<���1"%=C��J5�+�-�>$�Q�0&]�"-*m�ZE� ?:F�O$~]g:%0����/� :%E)�1=CJ5=?L+"<�1=C:-�SE�0�:-4� ?��JB$ � pj� Ó "%�/' � �3"FE/$1"%* � b

*mQ/0�01���A�5E�0�=?�/*�=CE/"% �"FE�E/0�:A"%*O���M$�,��1���!{-Q3"F ?=T�YGd=?�/')=#*�"F��:-0KJ5������:)'D"F�/'N���/�S"F�&�O"F=?��J5���A�5]gQ��/*��1=C:-�DJK������:)'v,�"F�3'N=?�"%'/')=T�1=C:-�eE/0�:-E3:A$&�M$>"V�1��=?01'S"FE/E�0�:A"%*O�U,-���/�z'):%J5=?�/"F�/*��m_`01"%� � =C�/8V�1�+*O����=#{AQ��%b�KÖ!�KÔ�×6Ù<×hÓOÐ2Ï�Ù<×X�<Ô�×�.d$&�1"F�3'�$�]g:%05"@8-�����+01"% q,�E�01�m]g�+0��+�/*m��_w=?�/')�+E3�+�/')�+�-�5"%$1$&�M$�$�J5���A��J5������:)'N���/"F�K=#$K4/"%$��+'f:-�E/"%=C01;>=?$��Z*m:%J5E/"%0�=#$�:%�/$a:F]l"%E�E�01:\[)=CJB"<�1=C:-��$��m�1$+,�$�=CJ5=? ?"%0� ?G5��:B^�"F01�m�1:V'):-JK=?�/"%�/*m��_w4/"-$&�M'B���1���+$1$>"%$1$�=C8-��J5���A�a=?�e�+R%:%_ ?Q)��=?:%�/"%0�G�JVQ� C��=?:%4�XY�+*��1=CR-�>:%E)�1=CJ5=?L+"F��=?:%�Ubo���(')�m�O"F=? q,A"F ? /"FE/E�0�:\[)=?JB"<��=?:%�5$��m�1$.8%���/��0O"<���M'V4HGV�����i'�=T�h��01���A�}:-E)��=?J5=CL+��0O$Q��/'���0i*�:%�/$�=?'���0O"<��=?:%�2"F01� *m:% ? ?�+*��1�+'v,)E3"F=?0�;>=#$&�+ CGe*m:%J5E/"%0��M'v,)"F�/'20O"F� � �+'e"%*�*�:%0O')=?��8V�1:5����� �HQ�J�43�+0�:F]�"FE�E/0�:\[)=?J5"F_��=?:%�f$��m�O$Z4AGk;>��=#*O�9"S$�E3�M*m=C�3*B$&���z=?$ '�:%J5=C�3"<���M'vb(|i$V"e01�+$�Q� C�+,l�+"%*O�I"F ?8%:-0�=C���/Jè=?$ "-$�$�:)*m=#"<�1�+'W;>=C���d"S$1"FJ5E� ?�5:F]0O"F� � $�;>����01�K�����B0O"F� � $ "%0�����:!46�BJ5=C�/=CJ5=?L��+'UbB���9:-01'���0���:!JB" � ��01�� #"<�1=CR-�B$Y�O"<���+J5���A�1$Z:%]~:-Q)��E6��0�]g:%01JB"F�/*��%,v:%�/����+�+'�$���:($&�1"<�1=?$&��=#*�"% C ?Ge*�:%J5E/"%0��Z�1���zR<"F01=C:-Q/$>0O"F� � $�"%J5E� C�M$�b~�����V"-')R<"F�A�1"%8%�Z:F]����/=?$j"FE�E�01:-"-*O�e=#$>�1�/"<�j=T�i=#$�43"%$��+':%�/ CG5:%�e^�"F01�m��:�'):%J5=?�/"F�/*��i01�� #"<�1=C:-�/$.46�m�Y;~���+��$&���1$�"F�3'("z0O"F� � =?��8zE�01:)*m�M')Q�01�%,H"F�/'e$&:z=#$~��:F�~4�=#"%$��+'B;>=C���e0��M$&E6�+*m���:e"F�HG2'��+*m=#$�=C:-�!J5" � �+0$� $>E�01�m]g�+0��+�/*m�M$�b � �S���/�V:F�1����0i�/"F�/'U,3=C��"% ?$�:B0��+E�01�+$����A�1$��1���V ?�+"-$Y�j=C�)]g:-0�JB"F��=?R%�z"FJ5:-��8B���/����/0��+�Z"%E�E�01:-"-*O���+$�"%$>'�=T�h��01���/*��+$�=?�!{-Q3"F ?=T�YG�*+"F���/:F�>43�z{AQ/"%�A��=C�/�+'e0��M$&E6�+*m��=?R%�+ CG( ?:)*�"% C=?L��M'vb� õ/Ù<ÑìÔ�Ü�?BÔ�×6ÒFÔ�ÓOÙ<Ü�Ö<ÏOÕz01��E�01�+$����A�>"5JK�M"F�/$~�1:B�m[)E�01�+$1$>"F�/'eJ5�+"-$&Q�01� {AQ/"F ?=T�YG2')=C�6�+0��+�/*m�M$�43���Y;a�+���!"FE�E/0�:\[)=?J5"F��=?:%�$��m�1$[¤7:%�(�1���Z4/"%$�=#$a:%]l"%'/')=T�1=C:-�/"F hE�01�m]g�+0��+�/*m��=?�)]g:%01JB"<��=?:%��bly7���+�eQ3$&=?��85Q��/"%0�GB{AQ/"F ?=C�YGB=C�/'�=?*+"<��:-01$+,H=qb �%b?,H]gQ��/*m��=?:%�/$���3"<�ZJ5"%Ek�M"%*O�@"%E�E�01:\[)=CJB"<�1=C:-�W$&���j�1:2"e01�+"F o�HQ�JV46��0 "-$�"e$&=?��8- C���/8%Q/0��K:F]}J5�+0�=C�+,h�1���K"% C8-:%01=T�1��JB$j"%0��K"%$1$&=?8%�/�+'$1"FJ5E� ?�+$o:F]6=C�/'�=?*+"<��:-0�R\"% CQ/�+$+b � ��������4/"-$&=#$o:F]h$Y�O"<��=#$&��=#*�"F A�1�+$&��=?��8ZE�0�:)*��+')Q�01�+$+,<=C�.=?$l���/���5E3:A$�$�=?4� C�a��: *O���M* � ;>���m�1����0"F�D"F ?8%:-0�=C���/J E�01:<RA=#')�M$K$�=?8%��=C�3*�"%�A�� ?Gf43���&���+0�"FE/E�0�:\[)=?JB"<��=?:%�P$&���1$K�1�/"F�7"F�/:F���/��0B:%E���=?JK=?L��+0 ��Ô�Ü(-DÏ�Ð�ÕwØ/ÐOÓmÜ�Ü`ÖIÜ=-�ÐØ6Ï1Ð�ômÐ�Ï�Ð�×6ÓOÐ�ÕzÏ1Ð`ØhÏ�Ð�Õ�Ð�×/Ü�ÐOÒ�Úm?BÜ(-/Ð�ÓOÖ<×/Õ�Ô�Ò%Ð�Ï�ÐOÒ(Ô�×hÒ<Ô�ÓOÙ<Ü�Ö<Ï�ba�`��=?$�*�0�Q3*m=#"F w,H����:-Q�8%�U,H�1:BQ/$�� :%�� ?G�{AQ/"F ?=C�YG(=C�3')=?*+"<�1:%0O$~���/"F�"F01��*m:%J5E� ?=#"F�A�o;>=C���5^�"F01�m�1:j'):-J5=C�/"%�/*m�-�U=?�/')=#*�"<�1:%0O$l���/"F���3"\R%�.�1���>E�01:%E6��0��YG����/"F��;>�/�����+R%��0�"%��"FE/E�0�:\[)=?JB"<��=?:%��$&���=#$}E�01�m]g�+0�01�+'5:<R-��0~"F��:%�����+0a$��m�a01��8A"F0O')=?��8Z������=?�/')=#*�"<�1:%0M,F�1�����������j]g:%01J5��0a"%E�E�01:\[)=CJB"<�1=C:-�5JVQ/$&�a��:%�~46�j'�:%J5=C�3"<���M'4HG��1���V #"<�����+0+b � �� ?G2"B]g��;ù{AQ/"F ?=C�YGe=?�/')=#*�"F��:%0O$>E�01:%E6:-$��+'2=?�!���/�z C=C���+01"F��Q�01�V"%0��z^�"%0�����:B*m:-JKE/ C=#"F�A� t ���/0��+�z:F]��1����J�/"\R-�i46�����S')=#$�*�Q/$1$&�M'(=?���1��=?$�E3"FE6��0Mb����/�Z{AQ/"% C=C�YGB=?�/')=#*�"<�1:%0�"FE�E/0�:A"%*O�(=#$�"<�&�101"-*��1=CR-�j46�+*+"FQ/$��j=C�>=?$~Q/$�Q/"% C ?G5]g�+"-$&=?4� ?�"F #$�:I]g:%0e"d��=C8-�7�HQ�JV46��0e:F] :%4)XY�M*��1=CR-�+$Wng����:-Q�8%��$�:%J5�W=?�/')=#*�"F��:%0O$("%0��W*�:%J5E�Q)�O"<��=?:%�3"F ? CGPJ5:%01�!�m[)E3�+�/$�=CR-�!���/"%�:F�1����0O$Ox�"F�/'5E/0�:<RH=#')�+$.{AQ/"%�A��=C�1"<�1=CR-��=?�)]g:%01JB"<��=?:%�("%43:-Q)�~'�=T�h��01���/*��+$}=C��{AQ/"% C=C�YG%by��:<;~��R-��0M,<���/�j$&�1"<�1��J5���A�O$.E6:-$1$&=?4� ?�"F ?;�"\GH$K���+�+'N��:f46�W$&�+���P=C�P�1���W*m:-�-�1�m[H�B:F]������!E/0���]g��01���/*��+$5*m:-�/$&=#')�+0��M' t ]gQ�0������+0�J5:%01�%,}�����S�101"%�/$&]g:%01J5"F��=?:%��:F]"FE/E�0�:\[)=?JB"<��=?:%�B$��m�O$}=?�A��:z01�+"% /�HQ�JV46��0O$a=C���+RH=T�O"F4� ?G�J5�M"F�/$~" ?:-$1$.=?��=?�)]g:%01JB"<��=?:%��,-"F�3'5�����+0���]g:%01��=C�a=#$a$&��=? C 6E6:-$1$&=?4� ?����3"<�i{AQ/"F ?=C�YG�')=C�6�+0��+�/*m�M$��m[)=?$&�>���3"<�i*�"%����:%��46�z')�����+*m���M'e4HGB�1��� =?�/')=#*�"<�1:%0O$�Q/$��+'vb¹jÜwÜ`ÙFÔ�×À�BÐm×3Ü6ôOõ)×hÓmÜwÔ�Ö<×/Õz8%=?R%�Z]g:%0j�+"-*O�!R%�+*m��:-0�=C�S�1���V:-4)XY�+*m��=?R%�V$�E/"-*m�Z���/�VE�01:%4/"%4�=? C=C�YG(�1�/"<��=T��=?$j"<�&�O"F=?���+'U,3=wb �-bC,

;~�+" � ?G�'):-J5=C�/"F���M'v,-4HGV������"FE�E�01:\[)=CJB"F��=?:%�5$&���}8%�+����0O"<�1�+'K4HG�:-���>0�Q/�B:F]U"F�B:-E)��=?J5=CL+��0Mbo|i�kÐ2�iØ6Ô�Ï�Ô�ÓOÙFÑvÙFÜqÜ�Ù<Ô�×T�5Ð�×/ÜôOõ)×6Ó�ÜwÔ�Ö<×(01��E�01�+$����A�O$�"F�K�+$&��=?J5"F��=?:%�5:F]3�����>Q3$&Q/"% C ?GVQ/� � ��:<;>�K"F�&�O"F=?��J5���A��]gQ��/*m��=?:%�B"F�/'5$�Q�J5JB"F01=CL+�+$o���/�>:%Q)�O*m:%J5�M$:F]jJVQ� C��=?E� ?�e01Q��/$�:F]i:-���e"% C8-:%01=T�1��J�4AG-,.01:%Q�8-�� CGI$�E3�M" � =C�/8/,.*�"% ?*�Q� #"<��=?��8@]g:%0K�+"%*O�N:%4)XY�M*���=?R%�eR%�M*���:-0z�1���e01�� #"<�1=CR-�]g01�+{AQ����3*mG(�1�/"<�j=T�i�3"%$>46���+�W"<�&�O"F=?���+'Uba���W*�:%�A��0O"%$&����:B�1���z:F�1����0��Y;a:("%E�E�01:-"%*O�/�+$+,A:-�� ?Ge ?=T���� ?�z=?�)]g:%01JB"<��=?:%�S=#$> ?:-$&�4HGK����=#$a��0O"F�/$&]g:%01JB"<��=?:%�("%�/'("-*�*m:-01'�=C��8- CG����/��$&�1"F��=#$Y�1=?*+"F h*m:%J5E/"%0�=#$�:%�B:F]v�Y;~:V�+J5E�=C01=#*�"F h"<���1"%=C��J5�+�-�~]gQ��/*m��=?:%�/$~*�"%�01��R%�M"F v"� C:%��:%]l=?�)]g:%01JB"<�1=C:-�2*�:%�/*���01��=C�/8V;>���+0������/��:-Q)�1*�:%J5�+$�:%]��Y;~:K"% C8-:%01=T�1��JB$a'�=T�h��0Mb.����=#$�=?$��M$&E6�+*�=?"% C ?G(Q/$��m]gQ� =?��"F ?8%:-0�=C����J±')��R-�� ?:%E�J5�+�-�Mbl���(����=#$a$����3$&�-,%�1���j"F�&�1"%=C�/JK�+�A�.]gQ��/*m��=?:%��"%E�E�01:-"%*O�5=#$.J5:%01�i$����/$�=C��=?R%�>�1:�')=C�6�+0��+�/*m�M$.=?����/��{AQ/"% C=C�YGK���/"%�B������:F�1����0a�Y;~:V"%$1$&�M$�$�J5���A�}J5�m�1��:)'�$+b���:<;~��R%�+0+,F�����Z')=#$�"-')R<"F�A�1"%8%��=#$.�1�/"<��=C�~=#$a*�:%J5E�Q)�O"<�1=C:-�/"F ? CG')�+J5"%�/')=?��8B"F�/'S*�Q�0�01���A�1 CGB01�+$&��01=?*m���M'(�1:5�Y;a:B"F�3'(�1��0��+�Z:%4)XY�M*���=?R%�M$�,H]g01:%J�"5E�01"-*��1=?*+"F hE3:-=C�A��:%]lRH=C�+; b���������! ?=C8-�A�5:%]i�1���W"F46:<R%�S')=#$�*�Q/$�$�=?:%�U,a=T�(46�+*�:%J5�+$B*� C�M"F0K���/"F�B�����+0��S=#$5��:¸" 46�+$&�$�}E3�+0&]g:-0�JB"F�3*m�S"%$1$&�M$�$�J5���A�

r Ä

Page 29: 1 20 - ETH Z · f 1 f 2 5 5 b a a=?$ Ì =?$ " %b?, ! #" $ %" &?,"% /' " ' ( !) ( ) *,+ (-! /. (  (- !) ( =- !) ( Z ~

���M*O����=#{AQ��%bz���3$Y�1�+"%'U,v;a�K8%�+����0O"F ? CGS01�+*�:%J5J5���/'S�1:SQ/$&�����/�5*�:%J5E� ?��J5���A�O"F01GS$&��01���/8F���3$i:%].�����K�1��0��+�K"%E�E�01:-"-*O���+$+b|i$o"��/0O$&�o$&����EV=C�V"i*m:%J5E/"%0�=#$�:%�U,\"F�HGZ$&=?8%��=C�3*+"F�A�l')=C�6�+0��+�/*m�M$�46�m�Y;~���+�Z�����~:%E���=?JK=?L��+01$l*m:-�/$&=#')�+0��M' $&��:-Q� #'Z43�aE�0�:-43�M'Q/$�=C�/8��1���z'):-JK=?�/"%�/*m��_w0O"F� � =?��85"FE�E�01:-"-*O�U,A43�M*�"FQ3$&� $�Q/*O�!"F�S"F�/"% CG)$�=?$�"F ? ?:<;�$}�1���z$&��01:%��8-�+$&�~�YGHE6�Z:F]�$Y�O"<���+J5���A�1$~�1:46�(JB"%')�-bIåjQ3"F ?=T�YG9=C�3')=?*+"<�1:%0O$z*�"%�k�1�����N43��"%E�E� ?=C�M'I=C�N:%0O')��0Z�1:@{AQ/"F�A��=C]gGk�����eE3:%�����A�1=?"% a')=C�6�+0��+�/*m�M$ =?�N{AQ/"F ?=T�YG"F�3'S��:2')�m�1�+*��Z')=C�6�+0��+�/*m�M$��1�/"<�Z*m:%Q/ ?'!�/:F�j46�K0��+R%�+"% C�M'24AG!'):-J5=C�/"%�/*m�V01"%� � =C��83bi�����K*m:%0101�+$�E3:-�/')=?��8($Y�O"<�1��J5���A�1$"F01� "F ?;~"\G)$~01�+$&��01=?*m���+'2"%$~�1����G2:%�/ CG(�/:% #'�]g:-0������VE�0���]g��01���/*��+$~�1�/"<�i"%0��Z01��E�01�+$����A���M'(4HG(�1��� =?�/')=#*�"<�1:%0O$�Q/$��+'vb}���/�*m:-J5E�Q)�1"F��=?:%�d"%�/'I���/�e$&�1"<�1=?$&��=#*�"% a*�:%J5E/"F01=#$&:-�9:%]������e��J5E�=?0�=#*�"% a"<���1"%=C��J5�+�-��]gQ��/*m��=?:%�/$K"F01�(�+$�E6�+*m=#"F ? ?GkQ/$��m]gQ/ a=?����+0�JB$K:F]�RH=?$�Q/"F ?=?L+"<�1=C:-�N"F�3'd�1:9"-'�'�"%��:F�1����05 ?��R-�� �:F]j'��m�1"%=C t ]g:%05=?�/$&�1"F�3*m�%,}E� C:%�&�1=C��89�1���S0��+8%=?:%�/$�:F]Z$&=?8%��=C�3*+"F�A�')=C�6�+0��+�/*m�S8-=CR-�+$5=?�)]g:%01JB"<��=?:%��:%�V�4-�Ð�Ï�Ð!�����!:-Q)�1*�:%J5�+$5:%]i�Y;~:I"% C8-:%01=T�1��JB$5')=T�h��0MbD��J5E3:-0&�O"F�A�+,a����:-Q�8%��,.]g:%0("% C ���/0��+�i"FE�E/0�:A"%*O���M$�=?$}���/"F�.���/�j*m:-J5E/"F01=?$�:%�3$."F01�>JB"%')��:-�5�����j4/"%$�=#$.:F]U"%E�E�01:%E�01=?"F����$&�1"F��=#$Y�1=?*+"F ��1�+$&��=?��8zE�01:)*m�M')Q�01�+$+,�1" � =C��8S$�E3�M*m=C�3*K=?$1$&Q/�+$ $�Q/*O�k"-$ZJVQ� C��=?E� ?���1�+$&��=?��8S=C�A�1:S"-*�*�:%Q��A�+,U"%�/'@���/"F���1���B*m:-0�01�+$�E3:-�/')=?��8e$�=?8%��=C�3*�"%�/*m�KR<"F ?Q��+$"F01�Z0��+E3:-0&�1�+'�=C�2���/� E/"FE6��0Mbéo=C�3"F ? CG-,3��:%��� �1�/"<�j�����+0���"F01�V$&�+R%�+01"% v=?$1$&Q/�+$>�1�/"<���/"\R%�V��:F�i46���+�!��01�+"F���M'S=C�!�1���VE/0��M$&�+�-�j0��+RA=?��; ,3�%b 8/b?,34/=C�/"%0�G

{AQ/"F ?=C�YG =C�/'�=?*+"<��:-01$�"%�/'z=?�/')=#*�"F��:%0O$l�1" � =?��8j�����>')�M*m=#$&=?:%�KR%�M*��1:%0O$�=?�A��:Z"%*�*�:%Q��A�Mbl�W"%�AGV:F]��1���+$���=?$1$&Q/�+$o0��+E�01�+$����A��*�Q�0�_01���A�a01�+$��+"%01*O�B')=?0��M*��1=C:-�/$};>�/=?*O�e;>=C ? 3E/0�:-4/"F4� ?G5 C�M"%'5�1:VJ5:)')=C�/�+'�:%0a"-'�')=C��=?:%�/"% 3E6��0�]g:%01JB"F�/*��j"-$�$��+$1$&J5�+�-�aJK������:)'�$=?�e�1��� ���M"F0�]gQ)�1Q�0��-b

� Æ����S��� �m��¢ ÇBÿ �i�5�o¡

������"%Q)����:-01$.;a:-Q� ?'� ?= � ����: �1�/"F� �Bu "F01 C:A$��fb%é/:%�/$��+*+"�]g:%0�R<"F ?Q/"F4/ C��')=#$1*mQ/$1$&=?:%�3$."F�/'�]g:-0�E�0�:<RH=#')=?��8������iêa|ié@��:H:% #$+b

� ���F�i���i�ÃÆ>��¡£a ?��Q/ C�+0+,%�hb?,%�fb�Âl"FQ�JB"F�/�/$�,GÂ}bF����=?�� ?�%,F"F�3'�êib � =T�1L� ?��0>nqr%s%s%�Ax�b\^.�&�)|¦¤ "iE/ ?"F�&]g:%01Jù"F�3'VE�01:%8-01"%J5JK=?��8� #"F�/8%Q/"%8%�=?�/')�+E3�+�/')�+�-�j=C�A���+0&]�"-*m�Z]g:-0i$&�M"F0O*O�2"% C8-:%01=T�1��JB$�b)��� u b3�fb3é/:%�/$��+*+"�,/^�bÀÂ3b/éo ?��J5=C�/8/,3êib � =C��L+ C�+0+,/�5b3pi�+4U,3"%�/'Â}bA���/=C�+ C�Vnqê}'�$+b x�,À�~Ý<Ö<Ñìõ)ÜwÔ�Ö<×hÙ<Ïa?! Sõ)ÑTÜqÔ() + Ï�Ô�Ü�ÐmÏ�Ô�ÖF×£û�ØhÜqÔ(�KÔ10MÙ<ÜwÔ�Ö<×£½6�" £û�µ$#�#�à2¾<,6ÂU�+*m��Q�01�i�i:F���M$}=?� u :%J5E�Q�����0��*m=?���/*��%,/£~��01 ?=C�U,)E/EUb �´Ã&� �U�Fs Ä bA�HE/0�=?��8%�+0+b

u �/"FJ�43�+01$+,MÂ3b?,~y�b u C�+R%�� #"F�3'v,~£�b~�Z C�+=C���+0+,�"F�3'P^�ba��Q � ��G�n �$Ã´Ä �Ax�b�%�Ï�Ù1ØÀ-HÔ�ÓOÙ<Ñ @ÐmÜ=-�ÖMÒ\ÕzômÖFÏ&��ÙFÜ`ÙG¹j×6Ù<ÑN?\ÕOÔ#Õ�b£~�+ CJ5:%�A�M, u |z��yI"%'�$�;~:%0����Ub

u :A�+ C ?: u :H�+ C ?:/, u bF|VbC,%p�bF|zb\c."%��c��+ ?')�HQ�=?L��+�U,%"%�/' å b<£�bGÂ�"%JK:-�A�~nqr%s%sAr%x�b��~Ý<Ö<Ñìõ)ÜwÔ�Ö<×hÙ<Ïa?�¹jÑ .-ÖFÏ�Ô�Ü(-X�VÕvômÖ<ÏxßvÖ<ÑìÝMÔ�×/. !õ)ÑìÜwÔ()aû�ÚgÛ�ÐOÓ�ÜqÔ�Ý<Ð��~Ï�Ö-ÚmÑCÐm��ÕOb3����;Óâ.:%0 � ���Z CQH;~��0�|i*+"%')�+J5=?*Z^.Q/4� C=#$�����0O$�bu :%��:<R-��0M,3y�brÂ3b�n �$ôÃ&à x�br�~Ï�Ù%Ó�ÜwÔ�Ó1ÙFÑ4ÞVÖF×<Ø/Ù<Ï�Ù��5Ð�ÜwÏ�Ô�Ó#ß3Ü�Ù<ÜwÔ#Õ�ÜqÔ�ÓmÕ2nq����=?01'@�+'vb x�bU�i��; â.:-0 � ,U��â��rÂ-:%���ky7=C ?��GW"%�/'�):%�/$+b

pi�+4U,-�5b/nwrFs-s � xmb$ !õ)ÑìÜqÔ()aû�Ú�Û�ÐOÓmÜwÔ�Ý\Ð�ûlØ6ÜwÔ(�KÔ10+ÙFÜqÔ�ÖF×SõHÕOÔ�×�.���Ý\ÖFÑìõ)ÜqÔ�ÖF×6ÙFÏa?�¹ZÑ .-ÖFÏ�Ô�Ü(-X�VÕ�b u �/=?*O���M$Y�1��0M,%ói�5�´Â%:-���5y7=C ?��G' �H:%�3$�bpi�+4U,l�5b?,l�hbU|i8%0O"\;~"% q,v|zbl^.0O"<�1"%EU,U"F�3'k�ZbU�!�+G-"%0�=?R<"F��nwrFs-s%s-xmbv|±]�"%$&�Z�+ C=C��=#$&�z��:%�)_�'):-JK=?�/"F���+'k$&:-0&�1=C�/8e8-��������=#*"% C8-:%01=T�1��Jù]g:-0.JVQ/ T�1=T_`:%4)XY�M*��1=CR-��:%E)�1=CJ5=?L+"F��=?:%�U���j� å |�_w����b%�����dbA�)*O��:H�+�/"FQ��+0.�m�~"F wb3n�êa'�$+b xm,X�>ÙFÏ�Ù<Ñ�Ñ?ÐmÑÀ�~Ï�Ö-ÚmÑ?Ð2�ßvÖ<ÑìÝMÔ�×/.�ôOÏ1Ö!� ÞVÙFÜqõ)Ï1Ð�½6���Mß�Þ)(Q�`¾<,ÕÂU�+*m��Q�01�i�i:F���M$�=?� u :%J5E�Q)�1��0a��*m=?���/*���c�:% wb ��Ã�� �),FE�EUb Ä��/à � Ä � Ä b<�)E�0�=?��8-��0Mb

pi�+4U,/�5b?,6Â.b�����=?�� ?�%,/�db6Â�"FQ/J5"%���/$+,�"F�/'2ê�b � =T�1L� ?��0znqr%s%sAr%x�b��)*+"F #"F4� ?�ZJVQ� C��=C_`:%4)XY�M*���=?R%��:%E���=?JK=?L+"F��=?:%�e���M$Y��E�01:%4�_ ?��JB$+b���� + Ö<×/.%Ï�ÐmÕOÕzÖF×'�~Ý<Ö<ÑTõ)ÜqÔ�ÖF×6Ù<Ïa? + Ö���Øhõ)Ü`ÙFÜqÔ�ÖF×�½ + � + ¾<,�E�EUb Ä r&�*� Ä �%s�bA�Yê}êaê�^}0��M$�$+b

ê�]g01:%�U,)£�b/"F�3'/¿ b3��=C4/$���=?01"%��=.n ��Ã&à �-x�bT¹j×@Ô�×/ÜwÏ�Ö+ÒFõ/ÓmÜwÔ�Ö<×@Ü`Ö(Ü(-/Ð�ÚOÖMÖ<ÜqÕOÜwÏ�ÙOØ6b Â�:%�/'):-�U� u �/"FE/J5"%�2"%�/''�i"% C wbé�:%�3$&�M*�"�, u b/�db/"F�/'2^�bUÂ3b/éo C�+JK=?��8!n ��Ã&à �-x�b å �+���m�1=?* |i C8-:%01=T�1��JB$a]g:%0��!Q� C��=?:%4�XY�+*��1=CR-� � E)��=?J5=CLM"<�1=C:-�U��é�:%01JVQ/ ?"F_�1=C:-�U,�pj=?$1*mQ3$�$�=C:-�9"%�/' å �����+01"% C=?L+"F��=?:%�Ubh���f�hbUé�:-0�01�+$&�5nqê}'vb x�,y�~Ï�ÖMÓ1ÐOÐOÒ<Ô�×�.<Õ�Ö&ô5Ü(-/Ð�L}Ô ôOÜ(-³��×3Ü`Ð�Ï�×6ÙFÜqÔ�ÖF×6Ù<Ñ + ÖF×À)ômÐ�Ï�Ð�×6ÓOÐ(ÖF×+%�Ð�×6Ð�ÜqÔ�Ó�¹jÑ .-ÖFÏ�Ô�Ü(-X�VÕ�,��)"%�@�W"F����:3, u "F ?=T]g:-0���=#"�,6E�EUb �3�$Ó � � r%��b�ó��/=CR-��0O$&=C�YGe:%]}�� ? C=?��:%=#$�"<��ói0�43"F�/"F_u �3"FJ5E/"F=?8%�����W:%018-"F�2� "FQ)�hJB"F�S^.Q�4/ C=#$&�/��0O$�b

é�:%�3$&�M*�"�, u b��fb?,.cVb å 01Q�����0��K'/"@é�:-�/$��+*�"/,�"F�/'�Â}bo^�"-{AQ��m�1�@nqr%s%s´��,��W"F0O*O�3x�b�ê�[)E� ?:%01=?��8S�����2E6��0�]g:%01J5"%�/*m��:F]$&��:)*O�/"-$Y�1=?*aJVQ/ T�1=C:-4)XY�+*m��=?R%��E�E)�1=CJ5=#$&�+01$o;>=C����������$��+*�:%�/'H_`:%0O')�+0l"<���1"%=C��J5�+�-��]gQ��3*���=?:%��b<��� u bF|Vb u :A�+ C ?: u :H�� ? C:3,|VbP����01��Ù"%�/')��L2|�8-Q�=C0101�%,�"F�/'Nê�b � =T�1L� ?��0Sn�êa'�$�b x�,���Ý\ÖFÑìõ)ÜqÔ�ÖF×6ÙFÏa?� !õ)ÑìÜwÔ() + Ï�Ô�Ü`Ð�Ï�Ô�Ö<×�ûlØ6ÜwÔ(�KÔ10+ÙFÜqÔ�ÖF×QJ#RS-HÔ�Ï�Ò��m×À)Ü�Ð�Ï�×6Ù<ÜwÔ�Ö<×hÙ<Ñ + ÖF×+ômÐ�Ï�Ð�×6ÓOÐa���" £û µ,#�#&ó<, å Q/"F�/"FXYQ/"<�1:/,���Ù��[H=#*m:3,aE/EUb~r´�Fs*��r Ó&� b��HE�01=C��8-��0Mb�ÂU�M*��1Q�0��W�i:F�1�+$B=?�u :-J5E�Q)���+0i�)*m=?���3*m� c�:% wb/� �/� s/b

r Ã

Page 30: 1 20 - ETH Z · f 1 f 2 5 5 b a a=?$ Ì =?$ " %b?, ! #" $ %" &?,"% /' " ' ( !) ( ) *,+ (-! /. (  (- !) ( =- !) ( Z ~

å :% #')43�+0�83,ap�b.ê�b�n �$Ã&Ä´Ã xmb-%�Ð�×6Ð�ÜqÔ�Ó ¹jÑ .AÖ<Ï�Ô�Ü=-���ÕSÔ�×�ßvÐOÙ<Ï�Ó8-/� û�ØhÜqÔ(�KÔ10MÙ<ÜwÔ�Ö<×�Ù<×6Ò. WÙ-ÓD-)Ô�×6Ð Ù ÐOÙFÏ�×/Ô�×/.%b�¿>�M"%')=?��83,�@"%$1$�"-*O�AQ3$&���&�1$+��|i'�')=#$�:%�)_`yk�M$& ?��Ge^.Q�4� ?=#$&��=?��8 u :-JKE3"F�HG%b

å 0�Q��/��0��K'�"ké�:%�3$&�M*�"�,�c�bC, u b��db�é/:%�/$��+*+"�,."%�/'d|zb � bP�i"% C Znqr%s%s � x�bo���)]g�+0��+�-�1=?"% aE6��0�]g:%01JB"F�/*��e"-$�$��+$1$&J5�+�-��:F]$&��:)*O�/"-$Y�1=?*Z:-E)��=?J5=?$���0O$�"B�3'2�����K"<�&�O"F=?��J5���A��]gQ��3*���=?:%��b/���@êib � =C��L� ?��0M,3�5b6pi�+4U,sÂ.b3���/=C�+ C�-, u b3|Vb u b u :H�� ? C:3,"%�/' p�b u :-0�����nqê}'�$+b x�,&�~Ï�ÖMÓOÐ1ÐOÒFÔ�×/.FÕ�ÖYôaÜ=-�Ð�L}Ô�ÏOÕ�ÜÀ��×/Ü�Ð�Ï�×6Ù<ÜwÔ�Ö<×hÙ<Ñ + Ö<×+ômÐ�Ï�Ð�×6ÓOÐ�ÖF×���Ý\ÖFÑìõ)ÜqÔ�ÖF×6ÙFÏa? !õ)ÑìÜwÔ() + Ï�Ô�Ü`Ð�Ï�Ô�Ö<×ûlØhÜqÔ(�KÔ10MÙ<ÜwÔ�Ö<×C½6�" £ûµ,#�#&Oa¾\,vc�:- CQ/JK� �$ôà �K:F] Ù ÐOÓmÜwõ)Ï�Ð�ÞVÖFÜ`ÐmÕzÔ�× + Ö���Øhõ)Ü`Ð�Ï�ßvÓmÔ�Ð�×6ÓOÐ�,v£a�+0� ?=?�U,/E�E�bhr � �*��r%r´�)b�)E�0�=?��8-��0�_wc��+0� #"F83b

�i"F�3$&�+�U,A�dbA^�bA"F�/'(|Vb/ÂA"%$�L � =?��;>=#*mLzn �$Ã&Ã´Ä xmb-ê.R<"% CQ/"F��=?��8Z���/��{AQ/"% C=C�YG�:%]U"FE�E�01:\[)=CJB"F��=?:%�/$��1:z�1���i��:-�)_�'):%J5=?�/"<�1�+'$��m�Mb/�l�+*O����=#*�"% ß¿>��E6:%0��>�Y�W�S_ ¿�ê}^._ ��Ã&Ã´Ä _:�H,-�l�+*O�/��=?*+"F Uói��=CR-��0O$&=C�YG(:%]opj����JB"F0 � b

�Z��:<;> C�M$�,PÂ3b~nwrFs-s´�%xmbl| $&Q/JKJB"%0�GA_�"<�&�O"F=?��J5���A�&_�$�Q�0&]�"-*m�BE� ?:F����=?��8@J5������:)'f]g:-0�RH=#$&Q3"F ?=CL+=C��8@�����2E6��0�]g:%01J5"%�/*m��:F]$&��:)*O�/"-$Y�1=?*KJ�Q� T�1=C:-4)XY�+*m��=?R%�B:-E)��=?J5=CL+��0O$�bv��� + Ö!�iØ6õ)Ü�Ù<ÜwÔ�Ö<×hÙ<ÑH�m×/Ü�ÐmÑ�ÑTÔN.-Ð�×6ÓOÐ2Ù<×6Ò'¹aØ-Ø6ÑìÔ�ÓOÙFÜqÔ�ÖF×�Õ�½6�~Ï�ÖMÓOÐ1ÐOÒFÔ�×/.FÕ(Ö&ôÜ=-�Ð�L}Ô ôOÜ(-¿��×3Ü`Ð�Ï�×6ÙFÜqÔ�ÖF×6ÙFÑ0/SÖFÏc�\Õc-/Ö1ØNÖ<× �m×/Ü�ÐmÑ�ÑTÔN.-Ð�×/Ü�ßT?\Õ�Ü�Ð2��Õ1�KÐmÕOÔN.%×9ÙF×6Ò#¹aØ-Ø6ÑìÔ�ÓOÙ<ÜwÔ�Ö<×/Õmô��8ß$��¹32 #&óa¾<b

�Z��:<;> C�M$�,QÂ/bh"F�3'!pVb u :%01����nwrFs-s-r%xmb � �!J5�m�10�=#*�$i]g:%0�*m:-JKE3"F01=C��8���:%�)_�'):-JK=?�/"F���+'!$��m�O$�b6��� + Ö<×�.FÏ1Ð�ÕOÕ5ÖF׳�~Ý\ÖFÑìõX)ÜwÔ�Ö<×hÙ<Ïa? + Ö���Øhõ)Ü`ÙFÜqÔ�ÖF× ½ + � + µ,#�#!µ2¾<,h^.=#$�*+"<�O"\;~"\G-,-��Â3,�E�E�bQ� �-� �U� �$Ó b%�Yê}êaê�^}0��M$�$+bÂ:Ù:%E6��L�_w��4Ù"jÚ���+L%,a�dbC,4Â.ba^�"%{AQ��m�1�%,�"F�/'P�Zba�A�GëQ)��L+ C��nqrFs-s � x�b���GH4�01=#'�E6:%E/Q� ?"F��=?:%�)_`4/"-$&�M'�"% C8-:%01=T�1��JB$V]g:-0B���/�!4�=T_:-4)XY�+*m��=?R%�W{AQ/"-')01"F��=#*!"%$1$&=?8%�/JK�+�A�5E/0�:-4� C�+JSba�l�+*O����=#*�"% ¿>�+E3:-0&��|i�Yp�|4�)s � � �%� ,~é å ���A���+ C ?� � �1= � ,�é�£Þ����]g:%0�_JB"F��= � ,3�>ó�pj"%0�JB$&�1"%')�+b�|i*+*m�+E)���M'e4HG�Â-:%Q/0��/"% v:F]��W"<�1����JB"<�1=?*+"F U�!:)')�+ C ?=?��8("F�/'2|� ?8%:-0�=C���/J5$+b

�j� "%43�-,l�Zb?,ºâKbuÂ-=C�U,�"F�3'9£�bl�)���/')�/:F��nwrFs-s%�-xmbU|ä*m01=T�1=?*+"F }$�Q�01R%�+GW:F]�E3�+0&]g:-0�JB"%�/*m�5=?�/')=#*m�+$ ]g:%0zJ�Q� T�1=T_`:%4�XY�+*��1=CR-�:-E)��=?J5=CLM"<�1=C:-�Ub������~Ï�ÖMÓOÐOÐ1ÒFÔ�×/.FÕSÖ&ô�Ü=-�Ð��D����� + Ö<×�.FÏ�ÐmÕOÕSÖFצ��Ý\ÖFÑìõ)ÜqÔ�ÖF×6ÙFÏa? + Ö���Øhõ)Ü`ÙFÜqÔ�ÖF×½ + � + µ,#�#�à2¾\,~E�EUbÄ � Ä � Ä&Ä �)b-�Yê}ê}êD^}0��M$�$+b

^���01����8-��0M,/�Zb3c�bon �$ôÃ&Ä xmb/y7�/"F�$� $i;>01:%�/8B;>=T�1�k£~:%�)]g�+0�01:%�/=�"%'\XYQ3$Y�1JK�+�A�1$+bK·�Ï�Ô�ÜqÔ#Õc-� @ÐOÒ<Ô�ÓOÙ<Ñ65)ÖFõ)Ï�×6Ù<ÑFà/O�7<, � rF� Ó �� rF� Ä b

�)"\GH=C�U,o�hb}nqr%s%s-s-x�bv�!�M"%$�Q�01=C��82�1���({AQ/"F ?=T�YG@:F]>')=?$1*m01�m�1�50��+E�0��M$&�+�A�1"<�1=C:-�/$�:F]~�m�(*m=?���A�V$��m�1$z=C�IJVQ/ T�1=CE� ?�B:%4�XY�+*��1=CR-�JB"F�����+J5"F��=#*�"% vE�0�:-8%0O"FJ5J5=C�/8/b8 @Ù<Ü=-�Ðm�5ÙFÜqÔ�ÓOÙ<Ñr�~Ï�ÖD.%Ï�Ù!�B��Ô�×�.LÁ:96nq�-xm,Q� � �*�U� Ó s/b

�)*O��:F���+,ºÂ/bµ¿ b-n �$ôà �%xmbmé/"%Q� T����:- C�+01"%�A�vpj�+$�=?8%�zói$�=?��8i�H=?��8% ?�}"F�3'��WQ� T�1=?*�0�=C���+0�=#" å �+���m�1=?*.|i C8-:%01=T�1��J � E���=?JK=?L+"F��=?:%�Ub�@"%$&����0�� $~�����M$&=#$�,6pi�+E/"F0���J5�+�-��:%]�|i��01:%�/"%Q)��=#*�$>"%�/'S|i$&��01:%�/"%Q)��=#*�$+,/�W"-$�$1"%*O�HQ/$��m���1$~���/$&��=C��Q)�1�z:F].�l�+*O���/:% ?:%8%G-,u "%JV4�01=#')8%�-,H�@"%$1$�"-*O�AQ3$&���&�1$+b

�H�/"\; ,)�5bUÂ/b?,�|zb6Â}b/��:-0&�O*m ?=T�h�%,��db�����:%J5E/$�:%�U,UÂ3b�ÂU:<R-�%, u b��fb/é/:%�/$��+*+"�,)"F�/'2^�bXÂ/b�éo ?��J5=?��8!n �$ôÃ&à x�b)|i$1$&�M$�$�=?��8�1���i^}��0�]g:%01J5"%�/*m�~:F]v�!Q� C��=?:%4�XY�+*��1=CR-� å ��������=#*�|� ?8%:-0�=C���/J5$�]g:%0 � E)�1=CJ5=?L+"<�1=C:-�5:F]v" £~"F�1*O�B^.01:)*m�M$�$��)*O���M')Q� ?=C�/8^}0�:-4� ?��JSbF���³O�Ü´Ü&Ü + Ö<×�.FÏ1Ð�ÕOÕ�ÖF×<�~Ý<Ö<ÑTõ)ÜqÔ�ÖF×6Ù<Ïa? + Ö!�iØ6õ)Ü�Ù<ÜwÔ�Ö<×3,AyI"%$���=?��8F�1:%�U,ApVb u b?,-E�E�bA����� � �)b\�Yê}êaêd�H��01RH=?*��u �+�A����0Mb

c��� #')�HQ�=CL+���U,3pVb/|Vb/c�b�n ��Ã&Ã&à x�b8 !õ)ÑìÜwÔ�Ö%Ú�Û�Ð1Ó�ÜwÔ�Ý\Ð��~Ý<Ö<ÑTõ)ÜqÔ�ÖF×6Ù<Ïa?<¹ZÑ .AÖ<Ï�Ô�Ü=-���Õmô + ÑCÙ\ÕOÕ�Ô >aÓOÙ<ÜwÔ�Ö<×/Õ8�P¹Z×hÙ<Ñ°?\Õ�ÐmÕ8�aÙ<×6ÒBÞVÐm��m×/×hÖ<Ý<Ù<ÜwÔ�Ö<×�Õ�bv^.��b3p�b3�1���+$�=#$�,hpi�+E/"F0���J5�+�-��:F]}ê} C�M*���01=#*�"F o"F�/' u :%J5E�Q)�1��0jê}��8%=?���+��01=C��83b å 0O"%')Q3"<���K�)*O��:H:% l:F]ê}��8%=?���+��01=C��83b)|�=?0ié�:-01*������3$Y�1=T�1Q)��� :%]��l�+*O���/:% ?:%8%G-,Hyk01=C8-�A�&_�^�"<�&�1��0O$&:-��|ié�£�, � ��=?:/b

yk�M$Y��]�"F ? q,/^�bU�Vb/"F�3'2�hb6�hb�â.:%Q/��8!n �$ôà �Ax�b:;iÐmÕ�Ù!�iØ6ÑìÔ�×�.�)&ÚOÙ<ÕmÐOÒ���õ)ÑTÜqÔ ØhÑCÐzÜ�ÐmÕOÜwÔ�×/.%b����+;_â.:-0 � ,���â���y7=? C�+G%by7��=C ?�%,EÂ.b�nqr%s%s/�%x�b\|P����;P"F�/"% CG)$�=?$l:F]/������ ?��4�J5�+"-$&Q/0���"F ?8%:-0�=C����J�]g:-0�*+"F #*mQ� #"<�1=C�/8j�HGHE3�+0�R-:% ?Q�J5�%b\���#��Ý\ÖFÑìõ)ÜqÔ�ÖF×6ÙFÏa? !õ)ÑìÜwÔ() + Ï�Ô�Ü`Ð�Ï�Ô�Ö<×CûlØhÜqÔ(�KÔ10MÙ<ÜwÔ�Ö<×�½6�" £ûµ,#�#&ó8¾<,U�iQ�JV46��0�� �/� s5=C�XÂU�+*m��Q�01�V�i:F���M$�=?� u :%J5E�Q�����0Z�)*m=?���3*m�%,6E�EUb�Ar Ó �H� � s�bH�HE�01=C��8-��0Mb

y7��=C ?�%,�Â.b?,�Â.b�£~01"-'�$&��01���m�M,�Â.b�£�"F01:%���-,�"F�/'�^�bH�i=C��8A$Y�1:%��nqrFs-s´�-x�b4�i��Q�01=#$Y�1=?*+$V]g:-0�:-E)��=?J5=?$�=?��8@�1���S*�"F #*mQ/ ?"F��=?:%�:%]��HGAE6��01R%:- CQ/JK�(]g:%0KJVQ� C��=C_w:-4)XY�+*m��=?R%�(:-E)��=?J5=?$1"<�1=C:-�dE�01:%4� ?��JB$+bl�����~Ï�ÖMÓ1ÐOÐOÒ<Ô�×�.<Õ!ÖYô�Ü(-/Ð<�c����� + Ö<×�.FÏ1Ð�ÕOÕ2ÖF×��Ý\ÖFÑìõ)ÜqÔ�ÖF×6ÙFÏa? + Ö!�iØ6õ)Ü�Ù<ÜwÔ�Ö<׸½ + � + µ$#�#´ó8¾<,/E�E�b �$à r�� ��Ã&à b-�Yêaê}êP^.01�+$1$�b

ykQU,�Â3bl"%�/'N�hb�|�LM"F01J nwrFs-s � xmb��!����01=?*+$ ]g:%0ZåjQ/"F ?=C�YG9|j$�$��+$1$&J5�+�-��:F]i"W�!Q/ T�1=C:-4)XY�+*m��=?R%�epj�+$�=?8%� � E)�1=CJ5=?L+"<�1=C:-��):% ?Q)��=?:%�W�H���+bMR�Ï�Ù<×/Õ�Ù%Ó�ÜqÔ�ÖF×�ÕVÖYô Ü=-�Ð�¹�ß< ��M�"5)Ö<õ)Ï�×6ÙFÑ�ÖYô� @ÐOÓ8-�Ù<×3Ô�ÓOÙ<Ñ=��ÐmÕ�ÔN.F×�O�µ´à%, �$Ä �)r´�)b

� =T�1L� ?��0M,<ê�b?,\�5b\pj��4U,F"%�/':Â.b\����=?�� ?�jnwrFs%s-s-xmb u :%J5E/"%0�=#$�:%�Z:F]/J�Q� C��=?:%4)XY�M*���=?R%�}��R%:- CQ���=?:%�/"%0�G�"F ?8%:%01=C����JB$+�Uê.J5E�=?0�=#*�"% 01�+$�Q� C�1$+bT�~Ý<Ö<Ñìõ)ÜwÔ�Ö<×hÙ<Ïa? + Ö���Øhõ)Ü`ÙFÜqÔ�ÖF׶Áonqr%xm, � �F�*� �$à ��b

� =T�1L� ?��0M,%ê�b-"F�/'B�hb%�/ëQ/��L� ?=�nqr%s%s � x�b<���3')=?*+"<�1:%0�_w4/"-$&�M'V$��� ?�+*m��=?:%�5=C�5J�Q� T�1=C:-4)XY�+*m��=?R%��$��+"%01*O�Ub<���´h�b�â}"F: ���}"F wb/n�êa'�$�b x�,��Ù<Ï�ÙFÑ�ÑCÐmÑr�~Ï�Ö-ÚmÑ?Ð2� ßhÖFÑìÝMÔ�×/.jôOÏ�Ö!� ÞVÙFÜqõ)Ï�Ð�½6����ß�Þ>(Q�c�:�`¾<,�£~��01 ?=C�U, å ��01J5"%�HG%,HE�EUb Ä �-r*� Ä�� r)b)�HE�01=C�/8%��0�_`c���01 ?"%8/b

�%s

Page 31: 1 20 - ETH Z · f 1 f 2 5 5 b a a=?$ Ì =?$ " %b?, ! #" $ %" &?,"% /' " ' ( !) ( ) *,+ (-! /. (  (- !) ( =- !) ( Z ~

� =T�1L� ?��0M,oêibC,��fb~Â�"%Q�JB"F���3$�,�"F�3'¼Â.bl���/=C�+ C�9nqrFs-s-r-x�bl�)^aê}|�r)�K��JKE/0�:<RH=?��8S�����S�A��01���/8F���d^�"%0�����:!ê.R-:% ?Q)��=?:%�3"F01G|i C8-:%01=T�1��J ]g:-0V�!Q� C��=?:%4)XY�M*��1=CR-� � E���=?JK=?L+"F��=?:%�Ub����I�5b å =#"F�/�/" � :%8% ?:%Q@�m�V"F wb}nqê}'�$+b xm,y�~Ý<Ö<ÑTõ)ÜqÔ�ÖF×6Ù<Ïa? WÐ�Ü=-�ÖMÒ\ÕômÖFÏ0��ÐmÕ�ÔN.F×À�MûlØ6ÜwÔ(�KÔ#ÕmÙFÜqÔ�ÖF×kÙ<×hÒ + Ö<×/ÜwÏ�ÖFÑQ��Ô�Ü=-�¹~Ø%Ø6ÑTÔ�Ó1ÙFÜqÔ�ÖF×WÜ�Ö���×6ÒFõHÕ�ÜqÏ�Ô�ÙFÑU��Ï�Ö%Ú�ÑCÐm�VÕB½=�@?A;�û�%���Þ µ$#�#´O8¾<,�E�EUbà ��� � s%s/b-���A�1��01�/"<�1=C:-�/"F u ���A�1��0�]g:%0��iQ�J5��01=?*+"F ��W�m���/:H'/$�=C�!ê.�/8%=?�����+0�=?��8Sn u �Y�W�jêax�b

� =T�1L� ?��0M,%ê�b-"F�/'´Â.bA����=?�� ?�zn �$ôÃ&à x�bF�!Q� C��=?:%4�XY�+*��1=CR-��ê.R-:% ?Q)��=?:%�/"%0�Gz|i C8-:%01=T�1��JB$��o| u :%J5E/"%01"F��=?R%� u "%$����A��Q/'�GK"%�/'�1���V�A�10��+��8F�1�S^�"%0�����:K|�E�E�01:-"-*O�UbÀ�c�%��� R�Ï�Ù<×/ÕmÙ-ÓmÜwÔ�Ö<×/Õ�Ö<× �~Ý\ÖFÑìõ)ÜwÔ�Ö<×6ÙFÏa? + Ö!�iØ6õ)Ü�Ù<ÜwÔ�Ö<׸àln � x�,6r&�´���)r/� � b

� =T�1L� ?��0M,oêibC,~Â.bl����=C�+ C�-,��fb�Âl"FQ�JB"F�/�/$�, u bl�dblé�:-���+$��+*+"�,o"F�/'Ic�b å 01Q�����0��V'�"Wé/:%�/$��+*+"fnqr%s%s%�Ax�bU^��+0&]g:-0�JB"F�3*m�"-$�$��+$1$�JK�+�A�~:%]lJVQ/ T�1=C:-4)XY�+*m��=?R%�Z:%E)�1=CJ5=?L��+01$+��|��!"F�/"% CG)$�=?$�"%�/'�01��RH=?��; bÀ�D����� R�Ï�Ù<×/Õ�Ù%Ó�ÜqÔ�ÖF×�ÕVÖ<× ��Ý\ÖFÑìõ)ÜqÔ�ÖF×6ÙFÏa?+ Ö���Øhõ)Ü`ÙFÜqÔ�ÖF×B9hnqr%xm, �-� ��� � �Ar)b

� �

Page 32: 1 20 - ETH Z · f 1 f 2 5 5 b a a=?$ Ì =?$ " %b?, ! #" $ %" &?,"% /' " ' ( !) ( ) *,+ (-! /. (  (- !) ( =- !) ( Z ~

� � þ/ç ÿ ÿ � �~è �u�DCFE ç!�ÃÆ~���m���S�z�+�QèHG<IU�S¢!���k�j�S¢!�i�K�4JLK çS�z�+�O�sèMIU�S¢W�²Æ>�����V��¡NÃ�W�POAQSRE�,TSQ¥�VU:W±�E�x�YX�O�QSRAOAQ¥� �Y�YZY�i�

[]\V^S_�`a^ b$cedFfYg�h�ªr°±�A�Q¨ �2¹�¨i¶Y�g�¡ ¦�Y§:�¡¯Y��»¶Y­�·S�5©}¨i¢(°±¨iµ®¶��¡ ¦¨ �Y°Ç ®�2ªr�2ªi«W«W©¡¨A¬� ®­ª3�¡ ¦¨ �Q°±�5�A¼�¨r©-°±¨ ­��°±¶W·Y°±�5�(¨r¢� £�AÅiV_�fkjml�_�`VdFfag

n.o1prq-sutwv ��µ®�W¯»¶Y ¦Á����!xzy�y�y*{²¼�§  ¦¾^�5°)�¡¯Y�8�»¶W­Ç·S�5©'¨i¢Ó ¦�g�¡�5©¡�xªrµ¦µ¦¤Ç�Y¨i�x�W¨i­� ¦�xªr�¡���Ç«S¨  ¦�g�¡°� ¦�-�¡¯Y�ªi«W«W©¡¨A¬� ®­ª3�¡ ¦¨ �0°±�²�AÅ�³�ª3©¡�5�¡¨-�W¨ �W´�¹�¨i­�«Yµ¦ ®ªi�g�AÅn �5©±©¡¨i©Ã©Àªr�¡ ¦¨ twv ��µ®�W¯»¶Y ¦Á��5�|xzy�y�y�{}¹�¨i¶Y�g�¡°\�¡¯Y���»¶Y­�·S�5©\¨r¢[«S¨  ¦�g�¡°}�¡¯Yªr��ªr©¡�r_$}�j)�±©¡¶W�³�ªr©¡�5�¡¨¨ «��¡ ®­ª»¼'ªi�Y�Ï�� ¦¾� ®����°�·g¤t�¡¯Y���¡¨i�Àªrµ8��¶W­Ç·S�5©}¨r¢#«S¨i ¦�»�¡°�Å�³�ªr©¡�²�¡¨i´�¹�¨ ­�«Wµ¦ Ñªr�g�z~�¹Aªr�2¨ �Yµ£¤Q·S�¶Y°±�A�ɼ� ¦¢��¡¯W�\³�ªr©¡�²�¡¨-¢¥©¡¨ �g�( ¦°����W¨A½[�:ªi�Y���¡¯W�}ªiµ¦§ ¨r©¡ ¦�¡¯W­�°(ªi¹5�¡¶Yªiµ¦µ£¤+©¡�Aªr¹²¯+�¡¯Y�#¢Ñ©¡¨ �g�AÅ

n.pH���Dt Ë"¶:ªr�x�+Ð�ÁAª3©¡­�������x�{8¹�¨ ¶W�g�¡°[�¡¯W�\�»¶Y­Ç·S�²©�¨i¢�§r©¡ ®�+©¡��§  ¦¨i�Y°��¡¯Yªr�(ª3©¡�èg¹5¹�¶Y«W ®���0·g¤ª�«S¨i ¦�»�A¼É½[¯W�5©¡���¡¯W�5©¡�-ª3©¡�@x��z�8�d§i©¡ ®�>©¡�5§  ¦¨ �W°}�W ¦¾» Ñ�� ¦�Y§�¶Y«1�¡¯Y� �+´k�W ¦­����W°± ®¨i�xªrµG¨ ·»ÊÂ��¹²�¡ ®¾ �°±«xªr¹�� ¼Yªi�x���� ¦°(ªÇ¶Y°±�²©±´V���5¸x�W�A�«xªr©Àªr­��5�¡�5©AÅ'³�ª3©¡�5�¡¨��Y¨i�W´�¹�¨ ­�«Wµ¦ Ñªr�g�AÅ

n ¹�µ¦¶Y°Â�¡�5© t Ë"¶�ªi�Y�Ð�ÁAª3©¡­��P����xz{�­��Aªi°±¶�©¡��°)�¡¯W�(©Àª3�¡ ¦¨ p �*�����}¼g½[¯Y�5©¡� p  ¦°��¡¯W��¹�ªr©À�W ¦�Yªiµ¦ £�V¤¨i¢G�¡¯W�}ªi«W«W©¡¨A¬� ®­ª3�¡ ¦¨ �0°±�²�A¼xªr�x� p@���  ¦°(�W�5¸Y�Y�A�+ªi·S¨3¾^� Å'³�ª3©¡�5�¡¨��Y¨i�W´�¹�¨i­�«Yµ¦ ®ªi�g�AÅ�6��� l�_�jmlz��dFf�l�_ � `kl � d�l�jwfag���¯W�Aªi«�¡¨�¹5¨ ­�«Y¶��¡�#ªr�x��¢¥©¡����¢¥©¡¨ ­ «W©¡¨ ·Wµ¦��­�°�½[ £�¡¯+�W¨i©¡­ªrµ® ¦ÁAª3�¡ ¦¨ �:ªr�x�°±¹�ªiµ¦ ¦�Y§�¨i¢�¨i·�ÊV��¹5�¡ ¦¾^��°�Å

� Q¥�����$RG��X�WÂ�G�x�YX�O.QSR8OAQÄ� �W�YZx�r���mZx���G��Z��8Qw�&Q¥�FU[]\V^S_�`a^ b$cedFfYg\Ò�¯W�Ç ®�W�Aª� ¦°B�¡¨0­��Aªr°±¶W©¡���¡¯W�Ç ¦�g�¡¶Y £�¡ ¦¾^�Ç�W¨i�¡ ¦¨ �>¨i¢8ªi�tªi«Y«�©¡¨A¬W ¦­ª3�¡ ®¨i�t°±�²�z� °}�� ¦°Â�Àªi�Y¹5�¢Ñ©¡¨ ­ �¡¯Y���±©¡¶Y�\³�ª3©¡�5�¡¨-¢¥©¡¨i�»� t  £¢K�»�Y¨A½[�${²¼W¨r©(°±¨ ­��\¨i�¡¯W�5©[©¡�5¢Ä�²©¡���Y¹��\°±�²��¨r¢�«S¨  ¦�g�¡°�ÅiV_�fkjml�_�`VdFfag

n § ���W�5©Àªr�¡ ¦¨i�xªiµ��W ¦°Â�Àªr�Y¹�� twv ��µ®�W¯»¶W ®Á5����xzy�y�y*{-­��Aªr°±¶W©¡��°-�¡¯W�+©¡¨g¨i�±´�­��Aªr�W´�°¡Íg¶xª3©¡�+¨r¢B�¡¯Y�0�W ¦°Â´�Àªi�W¹���°(¨i¢�«S¨  ¦�g�¡°( ®�+�¡¯Y�êi«W«W©¡¨A¬� ®­ª3�¡ ¦¨ �:°±�5�[¢Ñ©¡¨ ­ð�¡¯Y�� £©(�Y�Aª3©¡��°Â��«S¨  ¦�g�# ¦�0�¡¯W�}�±©¡¶W�}³�ªr©¡�5�¡¨¢¥©¡¨i�»�AÅ)³�ª3©¡�5�¡¨-�Y¨i�W´�¹�¨i­�«Yµ¦ ®ªi�g�AÅ

n ­ªr¬� ¦­Ç¶W­ ³�ªr©¡�5�¡¨\¢Ñ©¡¨ �g���²©±©¡¨i© twv ��µ®�W¯»¶W ®Á5���@xzy�y�y�{)­��Aªi°±¶�©¡��°��¡¯Y�8µ®ªr©¡§i��°Â�[�W ¦°Â�Àªr�Y¹��(·S�5�V½������ª�¾^��¹²�¡¨i© ¦� �¡¯Y�:ªi«Y«�©¡¨A¬W ¦­ª3�¡ ®¨i� °±�5�+ªr�x�Ï�¡¯W�:¹�¨r©±©¡��°±«S¨ �Y�W ¦�Y§Q¹�µ¦¨i°±��°Â�0«S¨i ¦�»� ¦� �¡¯W�0�±©¡¶Y�³�ªr©¡�5�¡¨�¢¥©¡¨ �g�AÅ)³�ªr©¡�²�¡¨��Y¨ ��´�¹�¨ ­�«Wµ® ®ªr�»�AÅ

n ¹�¨3¾^�5©Àªr§ �Ã�5©±©¡¨i© tm� ª�¤� ®���P�����*{� ¦°��¡¯W�}°¡ªi­��êi°BÆ:ªr¬� ¦­Ç¶Y­ð³�ª3©¡�5�¡¨¢¥©¡¨ �g���5©±©¡¨i©A¼É�²¬W¹5��«W��§ ����´�5©Àªiµ¦ ¦Á��A�0�¡¨Ã�¡¯Y�\¹Aªr°±�\¨i¢�¹�¨i�g�¡ ®�»¶W¨ ¶Y°[³�ª3©¡�5�¡¨-¢¥©¡¨i�g�¡°�Å�³�ª3©¡�5�¡¨-�W¨ �W´�¹�¨i­�«Yµ¦ ®ªi�g�AÅ�6��� l�_�jmlz��dFf�l�_ � `kl � d�l�jwfag"Ò�¯Y�5©¡��ª3©¡�1 ¦°±°±¶Y��°½[ £�¡¯N�Y¨r©¡­ªiµ¦ ¦ÁAªr�¡ ¦¨ �Ó¼[°±¹Aªiµ¦ ¦�Y§�¼�ªi�x�Ϩi�¡¯W�5©¢Ìªi¹²�¡¨i©¡°©¡�5µÑª3�¡ ¦�Y§-�¡¨-­��Aªr°±¶W©¡ ¦�Y§Ç�W ¦°Â�Àªi�W¹���°( ¦�0«S¨ °±°± ¦·Wµ¦¤0�Y¨i�W´�¹�¨ ­�­��5�Y°±¶W©Àªr·Yµ¦�(¨ ·»ÊÂ��¹5�¡ ¦¾^�5°�Å

� QÄ�����$RE��X�W±�G�x�YX�O.Q�RAOAQÄ� �W�YZx�r��� Zx��X�¡�X�RAR8X��A���,RAO¢O8Q�¡�X»�i�zQÑ�FU[]\V^S_�`a^ b$cedFfYg-Ò�¯W� Ñ���Aª1 ¦°Ã�¡¨1­��Aªr°±¶W©¡�-�¡¯W�� ¦�g�¡¶Y £�¡ ¦¾^���W¨i�¡ ¦¨ �Q¨r¢(�¡¯W����¾^���W�Y��°±°Ã¨i¢8�¡¯W�µ®¨g¹�ªr�¡ ¦¨ �2¨i¢«S¨i ¦�»�¡°�¼Yªi�Y�$£3¨i©(�¡¯Y�� £©[�5¬»�¡���g�[ ¦�0¨i·�ÊV��¹5�¡ ¦¾^�}°±«xªr¹�� ÅiV_�fkjml�_�`VdFfag

n °±«xªr¹� ¦�Y§ tm� ¹²¯W¨i�±�1xzy�y*¤�{²Å�³�ª3©¡�5�¡¨��Y¨i�W´�¹�¨ ­�«Wµ¦ Ñªr�g�AÅn ­ªr¬� ¦­Ç¶W­/°±«�©¡�Aª � t Ë�¶:ªr�x�0Ð(ÁAªr©¡­��P����x�{²Å�³�ªr©¡�5�¡¨-�W¨ ��´k¹5¨ ­�«Yµ¦ ®ªi�g�AÅn �W��¾» ®ªr�¡ ¦¨i�0¢¥©¡¨i­ ¶Y�Y £¢¥¨i©¡­ð�W ¦°Â�±©¡ ¦·Y¶��¡ ¦¨ � tw¥ �5·r������xz{²Å�³�ª3©¡�5�¡¨��Y¨i�W´�¹�¨ ­�«Wµ¦ Ñªr�g�AÅn ­� ¦�Y ¦­Ç¶W­ �� ®°Â�Àªr�Y¹��\·S�²�V½��5���0�V½�¨-°±¨ µ¦¶��¡ ®¨i�Y° tm� ª�¤� ¦�r��������{²Å�³�ª3©¡�5�¡¨-�Y¨i�W´�¹�¨i­�«Yµ¦ ®ªi�g�AÅ�6��� l�_�jmlz��dFfrl�_ � `kl � d�l�jwfag�Ò�¯W��°±�0¯YªA¾^�0ªr�2 ®�g�¡¶W ¦�¡ ¦¾^��­��Aªr�Y ¦�Y§�·Y¶��Ç�¡¯W�5©¡�:ª3©¡�0 ¦°±°±¶Y��°�½[ ¦�¡¯Ï�Y¨r©±´

­ªrµ¦ ®Á�ªr�¡ ¦¨ �Ó¼-°±¹Aªrµ® ¦�W§W¼ªr�x��¨i�¡¯W�5©�¢Ìªr¹5�¡¨i©¡°�©¡�5µÑª3�¡ ¦�Y§��¡¨�­��Aªi°±¶�©¡ ¦�Y§|�W ¦°Â�Àªr�Y¹���°> ¦� «S¨ °±°± ¦·Yµ£¤ �Y¨ ��´¹5¨ ­�­����W°±¶W©Àªi·Wµ¦�B¨ ·»ÊÂ��¹²�¡ ®¾ ��°�Å

éo=C8-Q�01� �$Ó �9| $&Q�J5JB"F01GP:F]#" ]gQ/�/*��1=C:-�/"F ? CGA_`=C�3')��E6���/'����A�$��{AQ/"F ?=T�YGP=?�/')=#*�"<�1:%0O$�bù�W:-$&��:F] �1���+$��@"F01�®�>ÙFÏ�Ð�Ü`Ö�×6ÖF×À)ÓOÖ!�iØ6ÑìÔ�ÙF×/Ü>=?���1���z$����/$��z')�m�3���+'2:%�2E/"%8%� Ä b

�-r

Page 33: 1 20 - ETH Z · f 1 f 2 5 5 b a a=?$ Ì =?$ " %b?, ! #" $ %" &?,"% /' " ' ( !) ( ) *,+ (-! /. (  (- !) ( =- !) ( Z ~

¦ � �¨§Vÿ �!���.�²Æ>�z�©§�� �z��çS�����m�K� �J�ªK çS�z������è¨IU�S¢W�²Æ>���o����¡� ���KJ5=C8-�-� "F018%Q/�z���3"<�Z=T� =#$j�/:F�Z0��M"F ? CGS=?JKE6:%0��1"%�A�j]g:-0�{AQ/"% C=C�YG!=C�3')=?*+"<�1:%0O$��1:e46���>Ù<Ï�Ð�Ü�Ö!Ó1Ö���ØhÑìÔ�Ù<×3ÜZ=C�@�����B$����/$��')=#$�*�Q/$1$&�M'S:%�SE/"F8-� Ä b��`].^�"F01�m�1:K�/:%�)_�*m:-JKE/ C=#"F�A��=?�/')=#*�"<�1:%0O$>;~��01� :%�� ?G��1:�*m:-�A��0O"%')=#*��>�1���V'):-JK=?�/"%�/*m� :-01')�+0�=?��8B=?�*m�+0&�O"F=?�VE/"F����:- C:-8%=#*�"% A*+"%$��+$l=T��J5=C8-�A��46�>"%*+*m��E��1"F4/ C�}��:ZQ/$��}�1����Jù;>�/���������+0��>"F01�}:%�����+0�8%:H:)'z01�+"%$�:%�3$U�1:�"%E�E�01�+*m=#"<�1����/��J�¤P]g:-0i=?�/$&�1"F�3*m�%,3=T]��1����GS"F01�z*m:-J5E�Q)�1"F��=?:%�/"% C ?G2�m�(*m=?���A�+,3:%0j=T]����/�VE�01:%E6��0��YG(�1�/"<���1����G2��R<"% CQ/"F���V"-*�*�:%0O'�$�;a�+ C ;>=C���S:%Q�0>=?�A��Q�=C��=?R%� �/:F��=?:%�2:F]�"K8%:H:)'e"%E�E�01:\[)=CJB"<�1=C:-��$��m�+b���f�1��=?$K"FE/E3�+�/')=C[h,};a�e=C�HR%�M$Y�1=C8A"<�1�B����=#$�=?$1$&Q/��4HGf*m:%�3')Q/*��1=C�/8k"F�N��J5E�=?0�=#*�"% }��R<"% CQ/"F��=?:%�d:%]>]g:%Q�0��>ÙFÏ�ÐmÜ�Ö9×6ÖF×À)

ÓOÖ!�iØ6ÑìÔ�ÙF×/ÜS{AQ/"F ?=T�YGD=?�/')=#*�"F��:%0O$+b ���/�k01�+$�Q� C�1$2:F]z�1��=#$2$&��Q3')G�$&�/:<; ���/"F�2�1���I{-Q3"F ?=T�YGD=?�/')=#*�"<�1:%0O$e*�:%�/$�=#')��01�+'�'�:ôOÏ�Ð8¶�õ/Ðm×3ÜqÑ°?�*m:%�A�101"-')=?*m�B�����k'):%J5=?�/"F�/*��!E/"F0���=#"F i:%0O')��01=C�/8k�+R%���7;>�/����×6ÖF×À)?Ø/Ù<Ü=-�Ö<Ñ?Öc.%Ô�ÓOÙ<ÑV"%E�E�01:\[H=?JB"<�1=C:-�P$��m�O$("F01�*m:-�/$�=?')�+0��M'vb�����j��R<"F ?Q/"<�1=C:-�(=#$a43"%$��+'B:-��0O"F�/'):-J5 CG58%�+����0O"<�1=C�/8zE/"F=?0O$}:%]�"FE�E�01:\[)=CJB"F��=?:%�($��m�1$ � "F�/' ¡ ,);>=C���(�1����E�0�:-E3�+0&�YG

���3"<�j$��m� � =?$�"% C;�"\G)$zÚOÐmÜwÜ`Ð�Ïz�1�/"F�W$��m� ¡ =C�S�1���V'):-JK=?�/"%�/*m�z$����/$��%,6"F�/'2�+R\"% CQ3"<��=?��85�1���z�Y;~:B$&���1$�Q3$&=?��8("5�HQ�JV46��0:F]i{AQ/"% C=C�YGI=C�3')=?*+"<�1:%0O$�,�nq$&�+�e|� ?8/b � x�bI£a�M*�"%Q/$&�������S$��m�1$K"F01��8-�����+01"F���M'I01"%�/'):%J5 ?G%,�Q/$�=?��8k"k$�*O���+J5��;>��=#*O�N'):H�+$��:%�i:%4HRH=C:-Q/$� CG2*m:%�3$Y�10�Q/*m��43���&�1��0j'�=?$&��01=C4/Q)��=?:%�/$i:F]�E6:%=?�-�O$>]g:-0 ¡ �1�/"F�S]g:-0 � ,6;a��"\R%:%=#'2"F�HGe*O�/"%0�8-�Z���/"F�����/�V*�"-$&�M$;>���+0�� ¡ =#$~��R<"F ?Q/"<�1�+'B46�m�����+0a�1�/"F� � n�4HG($&:-JK��{AQ/"F ?=T�YG5=?�/')=#*�"F��:%0�x."%0���" E3"<���/:% ?:%8%=#*�"% ��-:%0�"F0���=C�3*m=#"F ? ?G5*�:%�/$&��01Q/*m���+'Ub�!:-0��+:<R%��0M,v46�+*�"%Q/$��B;a�B01��E6�+"F� �����BE�01:)*m�M$�$ "S #"F018%�5�HQ�JV46��0V:F]~��=?JK�M$�,o;~�(*�"F�I�M$Y�1=CJB"<�1�5������" �+0�01:%0�_w0O"<�1�&�6:F]����/�J5�+"-$&Q�01�+$i{-Q3"F�A��=C�1"F��=?R%�� ?G(]g:-0��1��� �/0O$Y�i��=?JK�2¤7"% C46��=C�j:-�� ?G�;>=C���W01�+$�E3�M*����1:B���/�V$�*O�/��J5�z;~�V"F01� Q/$�=C��85�1:(8%�+����0O"<�1����/�+$��z"FE�E�01:\[)=CJB"F��=?:%��$��m�O$�b

��Ã��3º3·<½g¹MÅl¼ ´ ê}J5E�=C01=#*�"F h�1�+$&��=?��85E/$���Q/'):)*�:H'���a{ È`º3· �+"-*O�2{AQ/"% C=C�YG(=?�/')=#*�"F��:%0FÔ Àoºç�{ ê}0�01:%0 0O"<�1�%n6ÔHx�«ýsP�{ ¸H¾oÀdÈ`º/·¬ { È`º3· �+"-*O� ÿ =C� � ��: � s�Ì�s-s%s ÀlºÌ�{ 0O"F�/'�:%J5 CGB8-�����+01"F�����Y;~:K"%E�E�01:\[H=?JB"<�1=C:-�e$��m�1$ � "%�/' ¡ ,/$�Q/*O�e���/"F� � ¢ ¡ b­ { È`º3· �+"-*O�e{AQ/"% C=C�YG(=?�/')=#*�"<�1:%0FÔ Àoº® { ��R<"% CQ/"F����Ô6n � x�"F�/' Ô3n ¡ x��{ ½�È ¡ E/0���]g��010��M'(�1: � 4HG Ô ¹+Åo¸A¾ ê.010�:-0 01"F���-n�ÔAx6« ê.010�:-0 01"F���%n�ÔAx4A �!øH� s/Ì�s-s%s��{ ¸H¾lÀN½�È�:è�{ ¸H¾oÀfÈwº3·�Q�a{ ¸H¾oÀdÈ`º/·¨D¦&§ ¯D®4Ë�®U¯�©HÇ�«:Ë� ÇUîi® ©�È�Èi¯Uʱ°�«&°±©HÇ�«[Ê%Ë í~®KÇ�ª�����5E�01:)*m�+'�Q�0��K]g:-0�8-�����+01"F��=?��8e�����("%E�E�01:\[H=?JB"<�1=C:-�@$&���1$Z=#$Z8%=?R%�+�k=?�9|i C83blr)bB�A�1��E/$Vr��1: �-� *�0��M"<�1���Y;~:201"%�/'):%J$1"FJ5E� ?��E3:-E�Q� #"<�1=C:-�/$}:%]U:%4)XY�M*��1=CR-��R%�M*���:-01$�]g0�:-J �1���j$1"FJ5�j'�=?$&��01=C4/Q)��=?:%�Ub�������^�"F01�m�1:j]g01:%�A�~:F]v���/�j')=#$Y�10�=?4�Q)�1=C:-�(�/"-$���/�i�+{AQ/"F��=?:%��öAò�ç � E² ö ë ,-;>��=#*O�(=#$.�1���j$1"FJ5��^�"F01�m��:Z]g01:%�A�a"-$}=#$.Q3$&�M'B=C�(����� � p���r����M$Y�~]gQ��/*m��=?:%�Ub������i]gQ�0&�1����0"\;�"\GV"ZE3:-=C�A�}=#$�]g01:%J ����=#$}^�"%0�����:�]g0�:-�A�ing=?�5������öAò�:%4�XY�+*��1=CR-�Mxl�1����J5:%01�>E�01:%4/"%4� C�>=C�}=#$�,-;>��=#*O�(*m01�+"<�1�+$�"B" 8%0O"%')=?���A���"\;�"\G ]g0�:-J �1���i^�"%0�����:�]g0�:-�A�+,-"-$.=#$.��:-0�JB"% �=C�BJ5:A$Y�}:-E)��=?J5=CLM"<�1=C:-�KE/0�:-4� C�+JB$�b������>�Y;~:V$1"FJ5E� ?�>E3:-E�Q� #"<��=?:%�3$ � "%�/'¡ "%0��i�����+�B�/ C���+0��M'5��:�0��+JK:<R-�i'):-JK=?�/"F���+'(R%�+*m��:-01$�=?�2�H����E3$ � rz"F�3' � �/,%01�+$�E3�M*���=?R%�+ CG-b�él=?�/"% C ?G%,A=C�������j ?"-$Y��$Y�1��E�"% C :%4�XY�+*��1=CR-� R%�M*���:-01$�=?� ¡ ���3"<�j"%0�� ��:%�i'):%J5=?�/"<�1�+'S4HG(�1���V$��m� � "%0�� 01��J5:<R-�+'�]g0�:-J ¡ b�����=#$��+�/$&Q/0��M$~���/"F��������$&���� '):-JK=?�/"F���+$~�1���z$��m� ¡ b

¨D¦q¥ ' Æ�©�(&«[Ç�ï*)´Ë�+i«&¬h©HÇXÊ.¯/ªé�:-Q�0�{AQ/"F ?=C�YG(=C�3')=?*+"<�1:%0O$>"F01�j�+R\"% CQ3"<���M'2=C�e����=#$�$&��Q/'�G%,/"-$~]g:% ? C:<;�$+b

äe³#²U³�´ ³2¸H¾o¸A·\¶�¹+½�º6¾o¶�Ãa»2½6�+¹+¶/¾l¿-¸µ´F³2»3¶å ���/��0O"<��=?:%�3"F }')=#$&�1"F�3*m�kn�c��� #')�HQ�=?L���� �$Ã&ôà x�J5�+"-$&Q/0��M$ ���/��01:A:%�&_`J5�+"F��_`$1{AQ/"F01��:%]>�����2')=#$Y�O"F�/*��+$z:%]�E3:-=C�A�O$V=?�f���/�"FE/E�0�:\[)=?JB"<��=?:%�2$&����]g0�:-JÊ���/��=?0>���+"%0��M$Y�>E6:%=?�-��=?�e�����Z�10�Q��z^�"%0�����:�]g0�:-�A�+b��`��=?$~�1:B43� J5=?��=?JK=?L��M'vb

�%�

Page 34: 1 20 - ETH Z · f 1 f 2 5 5 b a a=?$ Ì =?$ " %b?, ! #" $ %" &?,"% /' " ' ( !) ( ) *,+ (-! /. (  (- !) ( =- !) ( Z ~

��Ã��3º3·<½g¹MÅl¼ ² å �����+01"F��=?��89"%E�E�01:\[)=CJB"<�1=C:-�N$��m�1$ � "%�/' ¡ b7�����2]gQ��/*m��=?:%�7ó } bC,?b xÞ01�m�1Q�01�/$5"kQ/��=T]g:-0�J 01"%�/'):%J')�+RA=#"<�1�Z=C�2���/�z$&E6�+*�=T�/�M'S$&�+JK=C_`:%E6���2=C�A���+0�R<"% qb�a{ � «¸·)Ì ¡ «¹·ç�{ È`º3· �+"-*O� ÿ =C� � ��: � Ì�s%s-s ÀoºP�{ ö ë «>º } s�Ì � x�Ì�ö ò «»º } s�ÌD�-x�Ìxö�« n�ö ë ÌDö ò x¬ { ½qÈ JK=?�¼�s�ÌMn6öAòMEPn � E ² ö ë x&x ø ��÷ s�½u9¾º } s/Ì � x ¹MÅl¸H¾Ì�{ � « �L¿ îºö�ñ­ { ¸H¾oÀf½�È® { ö)ë4«>º } s�Ì � x�Ì�öAò1«»º } s�ÌD�-x�ÌDö�« n6ö)ë\ÌcöAò�x��{ ½qÈ JK=?� ¼ s�ÌMn6öAòMEPn � E ² ö ë x&x ø ��÷ s ½ 9¾º } s/Ì � x ¹MÅl¸H¾��{ ¡ « ¡ ¿ îºö�ñ�:è�{ ¸H¾oÀf½�È�Q�a{ ¸H¾oÀdÈ`º/·�:ç�{ � « î�öKã � � �ÁÀ��îºö�ñ-ñ��P�{ ¡ «�îºö5ã ¡ � ¡ À��îºö�ñ-ñ� ¬ { ¡ «�îºö5ã ¡ � � ��îºö�ñ-ñ

äe³#²U³#² »2¸Õ��¸A¹K¶�ÃVÂ1���UÂo¶�¿-½�¾��¼Ýù¸A¹�·<½�¿�´D�vÂ�¶�¿%½q¾��=¶����=#$l$�E/"-*m=?��8i=?�/')=#*�"F��:%0�n�pj��4��m��"F wbor%s%s%sAxhJ5�+"-$&Q�01�+$U������"\R%�+01"%8%��')=#$�*�0��+E/"F�3*mGZ43���Y;a�+��� �1����$&E/"-*m=?��8i:%]/*m:-�/$&�M*mQ)�1=CR-�E6:%=?�-�O$�,v"%�/'S���/�VJ5�+"%�@$&E3"%*m=?��8(:%]}*m:-�/$&�M*mQ)�1=CR-�zE6:%=?�-�O$�bj�`��=#$i��:�46�VJ5=?��=?JK=?L��M'vbZ��:F�1�%�>=?�@:-Q�0j*�:%J5E�Q)�O"<��=?:%�@:F].=C�;~�Z'�:B��:F���1" � �Z=?�-�1:B"%*�*�:%Q��A�����/� 43:-Q��/'�"%0�=?�+$�:%]����/�z^�"F01�m��:�]g01:%�A�+b

äe³#²U³k± Ý ¶)ÇU½�¼� l¼ µj¶)·<¸A¹+ºLÃ�·\º6¾h¹ * ·M·<º3·|´$Ý µ�à * ¶�����KJB"<[)=CJ�Q�J ^�"F01�m�1:B]g0�:-�A�j��0101:%0�n�c��� #')�HQ�=?L���� �$ôÃ&à x>JK�M"%$�Q�01�+$i�����K ?"%0�8-�+$&�j')=#$Y�O"F�/*��V46�m�Y;~���+�k"(R-�+*m��:%0�=?�W���/�"FE/E�0�:\[)=?JB"<��=?:%�2$&����"F�/'e���/�z*m:%0101�+$�E3:-�/')=?��8�*� C:A$&�M$Y�>E6:%=?�-��=?�2�����Z�10�Q/�Z^�"%0�����:�]g0�:-�A�+b��`��=?$>��:543� J5=?��=?JK=?L��M'vb

äe³#²U³1Ø * Çv¹+¸H¾h¹Bº6È>¹+Åo¸��(ÂoÂo·\ºHÇU½q¼d¶)¹M½�º6¾C��¸A¹�´ * Çv¹M¸H¾h¹*¶����=#$>=?�/')=#*�"<�1:%0i$�=?JKE/ CG2J5�+"%$�Q�01�+$~�1���z #"F018%�+$&�zng��:-0�JB"% C=?L��M'/x�ê.Q/*� C=#')�M"F�!')=#$Y�O"F�/*�� 43���Y;a�+���!"5E/"F=?0�:%]�E6:%=?�A�1$>=?�S���/�"FE/E�0�:\[)=?JB"<��=?:%�d$��m�Mbk�`�5=#$z�1:@46�eJB"<[)=?J5=CL+�+'vbf����=#$V=?�/')=#*�"F��:-0�=#$V�/:F�K'���01=CR-�+'I]g01:%J "F�HGIQ/$��+'f=?�d�1���2 C=C���+01"F��Q�01�4�Q)�>]g:- C ?:<;�$~���/� E�0�=?�/*�=CE� ?�%,/�%b 8/b�01�m]g��0101�+'���:5=C�fnqpi�+4@rFs%s � xm,H"%�/'2:F]��1���S0��+E3�M"<�1�+'v,)�1�/"<�i"K8-:A:)'2"FE�E/0�:\[)=?J5"F��=?:%�2$&���$���:%Q� #'e�/"\R%� "K8%:H:)'e'�=?$&��01=C4/Q)��=?:%�S=?���1��01J5$�:F]o$�E�01�+"-'knq"%$�;~�� ? U"%$���R-�����/�+$1$1xmb

¨D¦�ì �D®�ª�Æ(fÇ�ª|��S��[)"%J5E� C� :%]o"B*+"%$��j]g:-0>;>��=#*O�2"% C v]g:-Q�0>:F]o���/� =C�/'�=?*+"<��:-01$>$�=?JVQ� C�1"%����:-Q/$& ?G XYQ/'�8%� ¡ ��:B46�m������0����/"%� � =#$�$���:<;>�=?�eéo=C8-Q�01� � �)b � 4HRH=?:%Q/$� CG-,F�1���j��[)=?$&���+�/*m�j:F]l$�Q/*O��*+"%$��+$.;>=C���/=C�2" ]�"F=?01 CGB$�J5"% C 60O"F�/'):-Jä$�"%JKE/ C=?��8V:%]�"FE�E/0�:\[)=?J5"F��=?:%�$��m�1$�=?�/')=#*�"F���M$������z'���8%01���j��:B;>�/=?*O�e�����M$&� =?�/')=#*�"F��:-01$�"F01� ^�"F01�m�1:���:-�)_�*m:%J5E� ?=#"F�A�+,H��R-���2;>�����SQ/$��+'2=?�!*m:%�3*m��0��+b�o"F4� ?���Z8-=CR-�+$��1���i=?�/')�+E3�+�/')���A�~��010�:-0�01"F���+$.]g:%0a�+"%*O�5:%]v������=?�/')=#*�"F��:-01$+,-"%�/'5���/��J5�+"F���AQ/JV46��0}:%]v��010�:-01$�JB"%'��

ng:-Q)�Z:F]}"eE3:A$�$�=C4/ C� � b s-x>E6��0�E/"%=C0�:F]a"%E�E�01:\[)=CJB"<�1=C:-�!$&���1$+b��`� *�"%�W46�K$����+�!���/"F�j�Y;~:�:%]������K=?�/')=#*�"<�1:%0O$j"%0��V;>0�:-��8J5:%01�(]g01�+{AQ��+�-�1 CGI�1�/"F�N�����+Gd"F01��01=C8-�A�+bfê.R-���d=?��*�:%�/*���0��+,��1���+$��eJ5�M"%$�Q�0��M$V*� C�M"F01 CGI�/"\R-�e"@$&��01:%�/8W���+�/')�+�/*mGI�1:J5=?$� ?�+"%'Ub

� �

Page 35: 1 20 - ETH Z · f 1 f 2 5 5 b a a=?$ Ì =?$ " %b?, ! #" $ %" &?,"% /' " ' ( !) ( ) *,+ (-! /. (  (- !) ( =- !) ( Z ~

ÄÆÅaÇmÈ ÉÆÊmËÍÌmÎ Ï ÐÑ�ÒwÓkÒSÔ�ÕmÖÆ× ØÙÓVÕ ÚYÛ�× ÜÍÖ�Õ ÓVÝ�Ò Þ�ß àâá ÞÙãÙáåäâß Þ�æçàkèÙèéâêVÕÙÝS× Ókë ì�ß ä ámàkæmáíì�ß èçãÙã îÙãï ÕmðAñ�ÕmÔÆÒSÖeØ$ò ÔÆØÙÓÙÖ�ÒSÔÆÔÆØ Ô Þ�ß ÞâóçàâîÙãíÞ�ß ÞkèçÞ�èwàô ðâÖÆÒwÓÙÖ Þ�ß ó á ìÙÞÙãíÞ�ß óâæmÞ�èçã

0

1

2

3

4

5

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

min

imiz

e

minimize

AB

PF

éo=C8-Q�01� � �)�~��;~:�"FE/E�0�:\[)=?JB"<��=?:%�!$��m�O$ � "%�/' ¡ ;>=C��� � ¢ ¡ bi|i C l]g:%Q�0j:F]��1���V=?�/')=#*�"F��:%0O$�XYQ3')8%� ¡ ��:e43��43���&���+0+,$�=CJ�Q� T�O"F���+:%Q/$� ?G%b

�o"F4� ?�#���jê}0�01:%0j01"F���+$j]g:-0��M"%*O�W=?�/')=#*�"F��:-05n�=C�3')��E6���/'����A�� ?G�xZ"F�/'W�����5:<R%�+01"% C lJ5�+"F�k�HQ�JV46��0Z:F]~��010�:-01$iE3�+0ZE/"F=?0Z:F]"FE/E�0�:\[)=?JB"<��=?:%�k$&���1$+bV�����K0��M"%')�+0�$���:%Q/ ?'@��:F�1���1�/"<� {AQ/"F ?=C�YG!=C�/'�=?*+"<��:-0 $&Q/*O�9"%$j���/���HGHE3�+0�R-:% ?Q�J5��=?�/')=#*�"F��:-0�"%�/'��E3$&=? C:-�k=?�/')=#*�"F��:-0�;~:%Q/ ?'k8%=?R%�B"eR\"% CQ/�B:F]aL+��01:e=?�9�����5�+0�01:%0Z0O"<���K01:<; ,U$&=?�/*m�K�1���+$��("F01�K^�"%0�����:2*m:%J5E� ?=#"F�A� =C�9���/�$����/$�� ')�m�/�/�+'2=C�W�H�M*��1=C:-�2�/b r�b

�m×6Ò<Ô�ÓOÙFÜ`ÖFÏß6Ü`ÙFÜqÔ#Õ�ÜwÔ�Ó å p �HE/"%*�=C�/8 �W^aé�ê ê.[A�1���A�

ê.010�:-0�01"F��� s/b � Ã&Ä s�b r´�<s s/b Ó r � s/b r%� �� R%��0O"F ? hJ5�+"F�2�HQ�JV46��0>:%]o�+0�01:%0O$ � b°�Fr%s

�´�


Recommended