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(19) 대한민국특허청(KR) (12)...

Date post: 27-Feb-2020
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19
(19) 대한민국특허청(KR) (12) 등록특허공보(B1) (45) 공고일자 2017년02월02일 (11) 등록번호 10-1696555 (24) 등록일자 2017년01월09일 (51) 국제특허분류(Int. Cl.) G06F 17/30 (2006.01) G06K 9/32 (2006.01) G10L 15/28 (2006.01) (52) CPC특허분류 G06F 17/30979 (2013.01) G06F 17/3074 (2013.01) (21) 출원번호 10-2015-0140428 (22) 출원일자 2015년10월06일 심사청구일자 2015년10월06일 (56) 선행기술조사문헌 JP2015087544 A* JP3962763 B2* KR101377601 B1* *는 심사관에 의하여 인용된 문헌 (73) 특허권자 서울시립대학교 산학협력단 서울특별시 동대문구 서울시립대로 163 (전농동, 서울시립대학교내) (72) 발명자 양일호 서울특별시 강동구 구천면로14길 14 3층 (천호동) 유하진 서울특별시 동대문구 한천로 248 104동 203호 (휘 경동,주공아파트) (74) 대리인 특허법인 아이퍼스 전체 청구항 수 : 총 15 항 심사관 : 홍경아 (54) 발명의 명칭 영상 또는 지리 정보에서 음성 인식을 통한 텍스트 위치 탐색 시스템 및 그 방법 (57) 요 약 본 발명은, 음성인식을 이용해서 복수의 텍스트에서 인식된 음성이 지칭하는 텍스트의 위치를 탐색하는 시스템 및 그 방법에 관한 발명이다. 보다 구체적으로 사용자로부터 음성신호를 수신하는 마이크, 수신된 음성신호를 이 진화하여 검색용 음성 데이터로 변환하는 음성인식부, 복수의 텍스트에서 상기 검색용 음성 데이터에 일치하는 제1 검색결과를 추출하는 제어부 및 상기 제1 검색결과를 하이라이트 처리하여 표시하는 디스플레이부를 포함하 는 것을 특징으로 한다. 대 표 도 - 도1 등록특허 10-1696555 -1-
Transcript
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(19) 민 특허청(KR)

(12) 등 특허공보(B1)

(45) 공고 2017 02월02

(11) 등 10-1696555

(24) 등 2017 01월09

(51) 특허 (Int. Cl.)

G06F 17/30 (2006.01) G06K 9/32 (2006.01)

G10L 15/28 (2006.01)

(52) CPC특허

G06F 17/30979 (2013.01)

G06F 17/3074 (2013.01)(21) 원 10-2015-0140428

(22) 원 2015 10월06

심사청 2015 10월06

(56) 술 사 헌

JP2015087544 A*

JP3962763 B2*

KR101377601 B1*

*는 심사 에 여 헌

(73) 특허

울시립 산 단

울특별시 동 울시립 163 ( 동,울시립 내)

(72)

울특별시 강동 천 14 14 3층 (천 동)

울특별시 동 천 248 104동 203 (경동,주공 트)

(74) 리

특허 스

체 청 수 : 15 심사 : 경

(54) 칭 상 또는 지리 보에 식 통 스트 치 탐색 시스 그

(57)

본 , 식 복수 스트에 식 지칭 는 스트 치 탐색 는 시스

그 에 다. 보다 체 사 신 수신 는 마 , 수신 신

진 여 검색 변 는 식 , 복수 스트에 상 검색 에 치 는

1 검색결과 는 어 상 1 검색결과 라 트 처리 여 시 는 스 포

는 것 특징 다.

도 - 도1

등록특허 10-1696555

- 1 -

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(52) CPC특허

G06F 17/30991 (2013.01)

G06K 9/325 (2013.01)

G10L 15/28 (2013.01)

지원 가연 개 사업

과 고 201504062004

처 지식경

연 리 산업 술평가 리원, 통신연 원

연 사업 산업 원천 술개 사업(PBS 산업)

연 과 거 상 식 술개

여 1/1

주 울시립

연 간 2015.01.01 ~ 2015.12.31

등록특허 10-1696555

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청 1

통 상 미지 득 는 카 라;

상 상 미지에 복수 스트 고, 상 스트 각각 는 식 ;

사 신 수신 는 마 ;

수신 신 진 여 검색 변 는 식 ;

상 식 에 복수 스트 상 통 식 상 검색

에 치 는 1 검색결과 는 어 ;

상 1 검색결과 상 득 상 미지 상에 라 트 처리 여 시 는 스 ; 포 는

것 특징 는, 식 통 스트 치 탐색 시스 .

청 2

청 3

1 에 어 ,

상 식 는

득 상 상 미지 처리 통 , 들림, 울어짐 보 는 것 특징 는, 식 통

스트 치 탐색 시스 .

청 4

1 에 어 ,

리 리; 포 고,

상 복수 스트는 상 리에 지리 보에 포 스트 것 특징 는, 식 통

스트 치 탐색 시스 .

청 5

1 에 어 ,

상 어 는,

상 복수 스트 상 치 는 도에 라 순차 는 것 특징 는,

식 통 스트 치 탐색 시스 .

청 6

5 에 어 ,

등록특허 10-1696555

- 3 -

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상 어 는,

상 복수 스트에 치 는 도가 가 스트 상 1 검색결과 결 고,

상 복수 스트에 상 치 는 스트가 2개 상 경우,

상 스 는,

상 1 검색결과 라 트 처리 지 고,

상 복수 스트 시 는 것 특징 는, 식 통 스트 치 탐색 시스 .

청 7

6 에 어 ,

상 사 가 상 복수 스트 나 택 는 경우,

상 어 는 택 스트 상 1 검색결과 결 는 것 특징 는, 식 통 스트

치 탐색 시스 .

청 8

7 에 어 ,

상 어 는,

식 상 , 결 상 1 검색결과 상 차 식 통 스트

치 탐색에 는 것 특징 는, 식 통 스트 치 탐색 시스 .

청 9

1 에 어 ,

상 식 는,

상 신 에 고,

상 어 는,

상 복수 스트에 상 가 치 는 스트 1차 고,

1차 상 스트에 상 1 검색결과 2차 는 것 특징 는, 식 통 스트

치 탐색 시스 .

청 10

8 에 어 ,

상 식 는,

상 신 에 사 간격 여 거나,

상 신 에 고 사 보통 사 리 여 상 고 사 거나,

상 신 에 강 여 는 것 특징 는, 식 통 스트 치 탐

색 시스 .

등록특허 10-1696555

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청 11

1 에 어 ,

복수 가에 상 복수 스트 태 는 리; 포 고,

상 어 는,

복수 가에 태 어도 나가 상 치 는 1 검색결과 는 것

특징 는, 식 통 스트 치 탐색 시스 .

청 12

1 에 어 ,

통 연결 는 통신 ; 포 고,

상 어 는,

상 통신 통 상 에 복수 가에 상 복수 스트 태 검색 고, 검색 복

수 가에 태 어도 나가 상 치 는 1 검색결과 는 것 특징

는, 식 통 스트 치 탐색 시스 .

청 13

카 라 통 상 득 는 단계;

식 가 상 에 복수 스트 고, 상 스트 각각 는 단

계;

스마트 스가 사 마 통 신 는 1 단

계;

식 가 상 신 진 여 검색

변 는 2 단계;

어 가 상 식 에 복수 스트 , 상 통 식 상 검색

에 치 는 1 검색

결과 는 3 단계;

스 가 상 1 검색결과 상 득 상 미지 상에 라 트 처리 여 시 는 4 단계;

포 는 것 특징 는, 식 통 스트 치 탐색 .

청 14

청 15

13 에 어 ,

상 3 단계는,

어 가 상 복수 스트 상 치 는 도에 라 순차 는 3-1 단계;

어 가 상 복수 스트에 치 는 도가 가 스트 상 1 검색결과 결 는

3-2 단계;

등록특허 10-1696555

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어 가 상 1 검색결과 상 가 치 는지 단 는 3-3 단계; 포 는 것 특징

는, 식 통 스트 치 탐색 .

청 16

15 에 어 ,

상 3-3 단계에 ,

상 1 검색결과 상 가 치 지 거나, 상 복수 스트에 상 치

는 스트가 2개 상 경우,

상 4 단계는,

상 스 가 상 1 검색결과 라 트 처리 지 고, 상 복수 스트 시 는

것 특징 는, 식 통 스트 치 탐색 .

청 17

16 에 어 ,

상 4 단계는,

상 복수 스트 나 택 는 상 사 에 여 상 어 가 택 스트

상 1 검색결과 결 는 4-1 단계; 포 는 것 특징 는, 식 통 스트 치

탐색 .

본 , 식 복수 스트에 식 지칭 는 스트 치 탐색 는 시스[0001]

그 에 다.

경 술

근 스마트폰 달과 보 스마트폰 는 사람 게 가 다. 스마트폰 드웨어 [0002]

트웨어는 비 고 , 각 리 우리 생 상상 어 운

수 다 고 다.

스마트폰 단순 드폰 에도 컴퓨 , mp3, 동 상 어 등 많 능 갖 , 원 는 보[0003]

언 , 어 든 쉽게 얻 수 다는 과 락 포 여러 가지 에 들 폭 사랑

고 다.

특 스마트폰 근 격 능 달 통 래 PC 비스 체 수 ,[0004]

언 어 든 사 가능 다는 편 통 사 가 욱 빈 게 사 는 특징 다.

사 들 스마트폰 , 지 에 리, 사진 동 상 , , 게 등 다[0005]

식 사 수 게 어, 루에 스마트폰 는 시간 비 지고 다.

스마트폰 가 늘어나게 다 식 리 도 개 고 , 그에 맞게 사[0006]

에게 공 는 비스도 다 지는 다.

특 , 근 스마트폰 실시간 역 능도 공 고 , 사 식 통 스마트폰 어 는 [0007]

비스도 공 고 다.

등록특허 10-1696555

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다만, 러 능들 스마트폰에 각각 개별 고 , 실사 에 맞게 공 고 지[0008]

실 다.

, 여 는 경우, 지도, 지 철 도 같 지리 보에 어가 미숙 사 는[0009]

지 빠 게 검색 수 없다. 또 , 에 원 는 사람 빠 게 검색 지 못 는 것과 같 ,

량 스트에 상 치 빠 게 검색 가 다. 는 스트가 많거나, 사 가 당

스트 언어에 숙 지 수 욱 심 가 어, 결 가 다.

술 헌

특허 헌

(특허 헌 0001) 민 특허청 공개특허공보 10-2010-0001063 [0010]

결 는 과

본 상 같 결 것 , 사 식 여 사 에[0011]

치 는 스트 검색 는 치 사 에게 공 는 그 다.

또 , 카 라 통 상 에 사 에 치 는 스트 검색 는 치 사[0012]

에게 공 는 그 다.

편, 본 에 루고 는 술 과 들 상에 언 술 과 들 지 , 언[0013]

지 또 다 술 과 들 래 재 본 는 술 에 통상 지식 가진 에

게 게 수 것 다.

과 결 수단

상 결 식 통 스트 치 탐색 시스 는, 사 신[0014]

수신 는 마 , 수신 신 진 여 검색 변 는 식 , 복수 스트

에 상 검색 에 치 는 1 검색결과 는 어 상 1 검색결과 라 트

처리 여 시 는 스 포 수 다.

또 , 통 상 미지 득 는 카 라 포 고 상 복수 스트는 득 상 상 미지[0015]

에 수 다.

또 , 득 상 상 미지는, 처리 통 들림, 울어짐 보 여 상 상 미지에 [0016]

는 포 수 다.

또 , 리 리 포 고, 상 복수 스트는 상 리에 지리[0017]

보에 포 스트 수 다.

또 , 상 어 는, 상 복수 스트 상 치 는 도에 라 순차 수[0018]

다.

또 , 상 어 는, 상 복수 스트에 치 는 도가 가 스트 상 1 검색결[0019]

과 결 고, 상 복수 스트에 상 치 는 스트가 2개 상 경우, 상 스

는, 상 1 검색결과 라 트 처리 지 고, 상 복수 스트 시 수 다.

또 , 상 사 가 상 복수 스트 나 택 는 경우, 상 어 는 택 스트[0020]

상 1 검색결과 결 수 다.

또 , 상 어 는, 식 상 , 결 상 1 검색결과 상 차 [0021]

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식 통 스트 치 탐색에 수 다.

또 , 상 식 는, 상 신 에 고, 상 어 는, 상 복수 스트에 상[0022]

가 치 는 스트 1차 고, 1차 상 스트에 상 1 검색결과 2차 수

다.

또 , 상 식 는, 상 신 에 사 간격 여 거나, 상 신[0023]

에 고 사 보통 사 리 여 상 고 사 거나, 상 신 에 강

여 수 다.

또 , 복수 가에 상 복수 스트 태 는 리 포 고, 상 어 는, [0024]

복수 가에 태 어도 나가 상 치 는 1 검색결과 수 다.

또 , 통 연결 는 통신 포 고, 상 어 는, 상 통신 통 상 [0025]

에 복수 가에 상 복수 스트 태 검색 고, 검색 복수 가에 태 어도

나가 상 치 는 1 검색결과 수 다.

편, 상 같 결 식 통 스트 치 탐색 는, 스마트 스가[0026]

사 마 통 신 는 1 단계, 식 가 상 신 진

여 검색 변 는 2 단계, 어 가 복수 스트에 상 검색 에 치 는

1 검색결과 는 3 단계 스 가 상 1 검색결과 라 트 처리 여 시 는 4

단계 포 수 다.

또 , 상 1 단계 에, 카 라 통 상 는 단계 상 에 상 복[0027]

수 스트 는 단계 포 수 다.

또 , 상 3 단계는, 어 가 상 복수 스트 상 치 는 도에 라 순차[0028]

는 3-1 단계, 어 가 상 복수 스트에 치 는 도가 가 스트 상

1 검색결과 결 는 3-2 단계 어 가 상 1 검색결과 상 가 치 는지 단

는 3-3 단계 포 수 다.

또 , 상 3-3 단계에 , 상 1 검색결과 상 가 치 지 거나, 상 복수 스트에[0029]

상 치 는 스트가 2개 상 경우, 상 4 단계는, 상 스 가 상 1 검

색결과 라 트 처리 지 고, 상 복수 스트 시 수 다.

또 , 상 4 단계는, 상 복수 스트 나 택 는 상 사 에 여 상[0030]

어 가 택 스트 상 1 검색결과 결 는 4-1 단계 포 수 다.

본 사 식 여 사 에 치 는 스트 검색 는 치 사 에게[0031]

공 수 다. 지리 보에 당 는 지 검색 거나, 에 당 는 검색 수

다.

또 , 카 라 통 상 에 사 에 치 는 스트 검색 는 치 사[0032]

에게 공 수 다. , 지 철 도 카 라 통 상 에 지 과 같 보

여 사 에 는 지 검색 수 다.

편, 본 에 얻 수 는 과는 상에 언 과들 지 , 언 지 또 다 [0033]

과들 래 재 본 는 술 에 통상 지식 가진 에게 게 수

것 다.

도 간단

본 에 첨 는 다 도 들 본 람직 실시 시 는 것 , 상 [0034]

과 께 본 술 사상 욱 시 는 역 는 것 므 , 본 그러 도 에 재 사

등록특허 10-1696555

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에만 어 어 는 니 다.

도 1 본 에 수 는, 스마트 스(100) 블 도 도시 것 다.

도 2는 본 에 수 는, 식 통 스트 치 탐색 에 도 다.

도 3a 내지 도 3f는 본 에 수 는, 지 철 도에 사 가 원 는 역 찾는 과

나타낸 것 다.

실시 체 내

, 도 참 여 본 람직 실시 에 다. 또 , 에 는 실시 는[0035]

특허청 에 재 본 내 당 게 지 , 본 실시 태에 는 체가

본 결 수단 수 라고는 수 없다.

또 , 체에 어 다 과 연결 어 다고 , 는 직 연결 어 는 경우[0036]

에도 간에 다 사 에 고 연결 어 는 경우도 포 다. 그리고 어 어

포 다고 , 는 특별 는 재가 없는 다 는 것 니라 다

포 수 는 것 미 다.

< >[0037]

도 1 본 에 수 는, 스마트 스(100) 블 도 도시 것 다.[0038]

스마트 스(100)는 (300) 통 (200)에 수 는 단말 , 개 컴퓨 (100a), 스[0039]

마트폰(100b), 태블릿(100c), 웨어러블 스 등 포 수 다.

근에는 술 달 여 스마트폰(100b) 능 지고 고, 언 어느 곳에 든 에 [0040]

게 수 , 개 컴퓨 (100a)에 비 여 사 가 지 편 므 , 스마트폰(100b) 본

시스 에 스마트 스(100)에 가 다.

도 1 참 , 본 에 수 는 스마트 스(100)는 통신 (110), 카 라(120), 사 [0041]

(130), 식 (140), (150), 리(160), 식 (170), 어 (180), 원공 (190)

포 수 다.

통신 (110)는 스마트 스(100) 통신 시스 사 또는 스마트 스(100) 스마트 [0042]

스(100)가 치 트워 사 통신 가능 게 는 나 상 듈 포 수 다.

들어, 통신 (110)는 동통신 듈(112), 듈(113), 근거리 통신 듈(114) 치[0043]

보 듈(115) 등 포 수 다.

동통신 듈(112) , 동 통신망 상에 지 , 스마트 스(100), (200) 어도 나[0044]

신 수신 다. 듈(113) 듈 말 는 것 , 스마트

스(100)에 내 거나 수 다.

듈(113) 듈 말 는 것 , 스마트 스(100)에 내 거나[0045]

수 다.

상 술 는 WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World[0046]

Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등 수 다.

근거리 통신 듈(114) 근거리 통신 듈 말 다. 상 근거리 통신(short range communication)[0047]

술 는 블루 스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 통신(IrDA, infrared Data

Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등 수 다.

치 보 듈(115) 스마트 스(100) 치 득 듈 , 그 는[0048]

GPS(Global Position System) 듈 다.

재 술에 , GPS 듈(115) 3개 상 어진 거리 보 시간 보 산[0049]

다 상 산 보에 삼각 , 도, 경도, 고도에 3차원 치 보

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산 수 다.

재, 3개 여 치 시간 보 산 고, 또 다 1개 여 상 산 치[0050]

시간 보 차 수 는 리 사 고 다. 또 , GPS 듈(115) 치 실시간 계

산 도 보 산 수 다.

카 라(120)는 상 통 드 또는 드에 미지 에 얻어지는 지 상 또는 동 상 등 [0051]

상 처리 다. 처리 상 스 (151)에 시 수 다.

카 라(120) 통 매 미지 득 수 고, 어 (180)는 득 미지 여 매 에[0052]

보 수 다. 는 보에는 상 태, 상태, , , 주 등 포 수

다.

사 (130)는 스마트 스(100) 동 어 생시 다. [0053]

사 (130)는 본 에 라 시 는 컨 트들 개 상 컨 트 지 는 신 사[0054]

수신 수 다. 그리고, 개 상 컨 트 지 는 신 는, 치 통 여 수신 거나, 드

트 통 여 수신 수 다.

사 (130)는 상 나 또는 상 컨 트들 택 는 사 수신 수 다. 또[0055]

, 사 스마트 스(100)가 수 수 는 능과 생 는 수신 수

다.

사 (130)는 , 드(key pad), 돔 스 치 (dome switch), 치 드( / ), 그 ,[0056]

그 스 치 등 수 다.

식 (140)는 사 리 처리 고 는 처리 (141), [0057]

는 (142) 포 수 다.

처리 (141)는 리 처리 수 다. 처리는 원 타 원 [0058]

에 생 신 거 수 고, 리 에 특징 여 간 검 수 , 특

에 생 신 만 결 수 다. , 치 는 SRP(steered

response power) 같 빔 (steered beamformer) 거나, MUSIC(multiple signal

classification)과 같 고 상도 스 트럼 (high resolution spectral estimation) 거나,

GCC(generalized cross correlation)과 같 도착 지연 시간(time delay of arrival) 는 등

수 다.

또 스마트 스(100)에 포 마 통 는 리 는 스 커 통 리가 마[0059]

는 생 는 거 수 다. 스 커 가 는 신 특 사 여

마 통 리 에 스 커 신 거 는 통 거 수

다. 사 는 고리 LMS(least mean square), NLMS(normalised least mean square), RLS(recursive

least square) 등 고, 거에 생략 다.

처리 (141)는 리 에 식에 거 수 다. , 신 들에 빔[0060]

(beam pattern) 에 미리 원 에 당 는 브(main lobe) 사 드 브

(side lobe)에 거 신 생 는 고 수 다. , 빔 스 커 마 등 신

치에 사 또는 사 는 계강도(electric field strength) 측 여 그래

시 것 미 고, 그래 리 어 수 계강도가 , 는 당

지 갖는다는 것 미 다. 빔 에 는 브(main lobe) 심 우 고 가는

빔 들 나타나고, 지 강 게 나타나는 브 고 가는 빔 들 사 드 브(sibe

lobe)라고 , 사 드 브는 사 에 균 사 나타나게 다. 사 드 브 또는

균 사 에 지 과 같 특 수 는 것 다. 그러므 신 에 독립

빔 신 에 재 는 사 드 브 신 거 상 신 에 지

상시킬 수 다. 신 포 신 가 우 , 고 (fixed filter)

여 고 빔 (fixed beamforming) 신 폭시 다. 편, 블 킹 매트릭스(blocking

matrix) 통 신 신 만 여 거 신 택 고, 신 생 거

신 신 거 수 다.

등록특허 10-1696555

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처리 (141)는 리 에 특징 여 간 검 수 , 미리 습[0061]

단계 통 주 수 스 트럼에 특징 (characteristic peak)가 치 역(peak band) 나

타내는 특징 보 수 다. 스 트럼에 특징 에 어 , 연산 단순

스 트럼 들 미리 결 값(threshold)보다 에 지 지니는 특징

수 다. 스 트럼에 특징 가 치 역 나타내는 특징 보 미리

수 , 체 스 트럼 역 개수 단 역 별 여, 스 트럼에 역

에 당 는 단 역 1 나타내고, 역 역 리 역(valley band)에 당 는 단

역 0 나타냄 특징 보 생 수 다. 특징 보가 나타내는 역에

는 역 역 비 역 평균 에 지 여 강 상 신 들 에

당 는 간 검 수 다.

(142)는 처리 리 에 신 수 다. 신 에 어 식[0062]

, 신 에 는 특징 열 생 고, 각 가 어 에 열 는 치에 라 가변 는

언어 여 특징 열에 는 열 지 수 , 열

에 는 어 지 는 수 다. 특 언어 시간에 지 는 각 가

어도 나 에 어 도 것 수 다. 또 , 각 특징 열

측 에 당 는 건 여 열 지 수 다. 또 , 건 언어

여 신 에 는 특징 열에 사후 보 는 열 지 수 다. 그리고,

복수 어 각각에 어 생 수에 당 는 어 건, 복수 어 각각 변 복수 비

열 편집 거리 열과 사후 보 는 비 어 복수 어 에 검색 여

열 지 수 다. 또 , 비 열에 포 각 상 열에 포 각 에 탐색 공간에

편집거리 지 는 것 여 열 지 수 다. 그리고, 비 열 연 는 복수 연결

고, 열 연 는 복수 연결 , 비 열에 포 각 연결 열

에 포 각 연결 에 탐색 공간에 편집거리 지 는 것 여 열 지 수 다.

(150)는 시각, 청각 또는 각 등과 생시 것 , 에는 스 (151),[0063]

듈(152), 람 (153), 틱 듈(154) 등 포 수 다.

스 (151)는 스마트 스(100)에 처리 는 보 시 다. [0064]

들어, 스마트 스(100) 단 과 UI(User Interface) 또는 GUI(Graphic User Interface)[0065]

시 다.

또 , 본 에 스 (151)는 2D 3D 시 드 지원 다. [0066]

또 , 스 (151)는 어 (180) 어에 라, 3D 시 드 상태에 는 상 스 치 (151b)과,[0067]

시차 벽 스 치(151a) 동시 상 스 치(151a)만 동시 3D 시 동

수 다.

편, 상 같 스 (151)는 스 (liquid crystal display, LCD), 막 트랜지스 [0068]

스 (thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 다 드(organic light-

emitting diode, OLED), 시블 스 (flexible display), 3차원 스 (3D display) 에 어

도 나 포 수 다.

들 스 는 그 통 볼 수 도 또는 과 수 다. 는 [0069]

스 라 칭 수 는 , 상 스 는 TOLED(Transparant OLED) 등

다. 스 (151) 후 또 과 수 다. 러 에 여, 사 는

스마트 스(100) 스 (151)가 차지 는 역 통 스마트 스(100) 후 에

치 사 볼 수 다.

듈(152) 드, 식 드, 수신 드 등에 통신 (110) 수신 거나[0070]

리(160)에 수 다.

듈(152) 스마트 스(100)에 수 는 능과 신 도 다. 러[0071]

듈(1152)에는 리시 (Receiver), 스 커(speaker), (Buzzer) 등 포 수 다.

람 (153)는 스마트 스(100) 트 생 리 신 다.[0072]

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람 (153)는 비 신 나 신 에 다 태, 들어 진동 트 생 리 [0073]

신 수도 다. 상 비 신 나 신 는 스 (151)나 듈(152) 통

도 수 므 , 경우 상 스 (151) 듈(152) 람 (153)

수도 다.

틱 듈(haptic module)(154) 사 가 느낄 수 는 다 각 과 생시 다. 틱 듈(154) [0074]

생시 는 각 과 는 진동 다.

틱 듈(154) 생 는 진동 등 어 가능 다. 들어, 다 진동 여 [0075]

거나 순차 수도 다.

틱 듈(154) , 진동 에도, 에 수직 운동 는 열, 사 나 통 공[0076]

사 나 , 에 스침, 극(eletrode) , 등 극에 과 , 열

나 열 가능 냉 감 재 에 과 등 다 각 과 생시킬 수 다.

틱 듈(154) 직 통 각 과 달 수 뿐만 니라, 사 가 가락 나 등[0077]

근 감각 통 각 과 느낄 수 도 수도 다.

리(160)는 어 (180) 처리 어 그램 수도 고, / 는 들 시[0078]

능 수 수도 다. 상 리(160)에는 상 들 각각에 사 빈도도 께

수 다. 또 , 상 리 (160)에는 상 치스 린 상 치 시 는 다 진동

에 수 다.

상 같 리(160)는 래시 리 타 (flash memory type), 드 스 타 (hard disk type), 티[0079]

미 어 카드 마 타 (multimedia card micro type), 카드 타 리( 들어 SD 또는 XD 리

등), 램(Random Access Memory, RAM), SRAM(Static Random Access Memory), (Read-Only Memory, ROM),

EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory),

리, 스 , 스 어도 나 타 매체 포 수 다. 스마트 스(100)는

(internet)상에 리(160) 능 수 는 웹 스 리지(web storage) 어 동 수

도 다.

식 (170)는 카 라 통 상 에 특 고, 특 식 수 [0080]

다. 식 는 카 라 통 상 처리 고 는 처리 (171),

결 는 결 (172), 결 는 (173)

포 수 다.

처리 (171)는 카 라 통 상 처리 수 다. 상 지[0081]

변 수 , 상 에 거 수 다. 또 ,

상 들림 여 수 고, 사체 울어짐 수 , 수 수 다.

처리 (171)는 상 들림 여 시, 상 경 블럭 고, [0082]

가 포 어 는 역만 여 들림 여 다. 블럭 평균 에 지 비 계산 수

고, 계산 평균 에 지 비 값에 비 거나 같 경우 들림 는 단 수

다.

또 , 처리 (171)는 상 상 사체 울 단 수 다. , 블럭 경 블럭[0083]

고, 블럭 후보스트라 생 과 에 열 스트라 태 쳐지도

수평 브샘 링 다. 상에 열 울어진 각도 포 지컬 링

진 상 수직 들 브샘 링 다. 상 에 후보스트라 들에 여 ,

각 후보스트라 들 심 블럽 계산 여 각 계산 스트라 들 택 고,

택 스트라 들에 각 계산 여 그 개수 누 다. 상 택 스트라 들에 각

계산 료 , 개수가 누 각들 에 개수가 가 많 누 각 상 각(skew

angle) 결 다. 각 결 , 상 결 각 시 상 사체

울 보 다.

그리고 처리 (171)는 거 수 다. 가우시 가 수[0084]

다. 상 같 가우시 거 는 는 사 는 , 상 가우시

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거 다 들 다. 그러나 상 내에 역 에지 에 많 보

가지므 , 단순 거 만 사 여 거는 경우 경우에는 보 심각 상

킬 수 어 에지 보 보 동시에 상 거 리

(directional Lee filter) 사 수 다.

결 (172)는 처리 (171) 통 처리 상 에 블럭 처리 역 [0085]

여 고, 태 비 여 비 상 치 는 경우 당

결 게 다. 결 는 는 , , 숫 , 특수 , , 다 언어들 포 수

는 다 언어 에 가 어 람직 다.

(173)는 상 에 결 수 다. , 결 [0086]

여 수 고, 타 어 경우 당 가 언어 역 경

우 고 여 수 다. 또 과 같 변 는 태에 여 매칭

수 다. 그리고, 통신 (110) 통 (200) 여 검색 여 수 ,

(300)에 여 당 검색 거나, 수 다.

어 (controller)(180)는 통상 스마트 스(100) 동 어 다. [0087]

어 (180)는 티 미 어 재생 티미 어 듈 비 수도 다. 티미 어 듈 어 (180)[0088]

내에 수도 고, 어 (180) 별도 수도 다.

어 (180)는 식 (140) 통 식 사 보 스마트 스(100) 스 (15[0089]

0)에 시 스트 보 매칭 수 다. , 스 (150)에 시 에 , 사

통 3 검색 여 당 치 시 수 다. 또 , 스 (150)에 시 지

리 보( 지도)에 사 통 지 치 시 수 다. 지 에 건

칭 사 통 지리 보에 시 수 다. 또 , 스마트 스 카 라 통

득 상 에 식 (170) 통 식 스트 사 통

매칭 수 다.

사 통 스트 매칭 , 어 (180)는 사 에 [0090]

과 사 시간간격 도 단 수 고, 도가 여 스트 매칭

수 다. , 신원빌 검색 고 , 사 들 건 미 는 '신원' 강 여

는 것 검 수 , '신원빌 ' 시 '신원'과 '빌 ' 사 띄어 는 경우, 고

여 '신원' 도 게 단 수 , '빌 ' 도 낮게 단 수 다. 또 , 띄어

가 없는 경우도, 식 '신원빌 '에 여 고 칭과 칭 리 수 고, 리

칭에 도 단 수 다. 또 고 칭에 어 , 첫 에 도 단 수 다. '

신원빌 '과 '상원빌 ' 경우 첫 상 차 가 게 생 고, 도 단시 첫 욱 고 여

사여 단 수 는 것 다. 도 단 경우, 도가 칭 우 스트 매칭

수 다. 가 치 는 경우도 치 도 고 여 우 순 매칭 수 다.

또 , 어 (180)는 사 스트 매칭시 다 어 고 여 매칭 수 다. 특 각[0091]

다 과 식 고 여 매칭 수 다. , '東京' 어 는 경우 '동경'

게 고, 본어 는 경우 '도쿄' , '도 쿄 ', ' 쿄', ' 쿄 ', '또 " 등 다

태 수 고 여 매칭 수 다. 또 , 'washington d.c.' '워싱 ', ' 싱 ' 등

는 것 같 생략 고 여 매칭 수 다.

그리고 어 (180)는 지 또는 건 변 고 여 사 스트 매칭 수 다.[0092]

사 미 갖는 '빌 '과 '건 ' / ' 트' '빌라' 같 사 미 고 여 매칭 수

다. 또 , 병원, 원, 과 등 사 카 고리 고 여 스트 매칭 수 다.

어 (180)는 사 스트 매칭시, 스트 사 순 결 수 [0093]

고, 그 가 사도가 스트 택 는 1-best 식 통 스트 택 수 다. 만 1-best

식 실 거나 동 다 어 가 재 는 경우( ' 마나역'과 ' 나역'), 사도가

순 , n-best 식 결과 스트 순차 사 에게 시 수 다. 또 , 사 택에

여 당 스트 치 시 수 도 어 수 다.

또 , 원 공 (190)는 어 (180) 어에 원, 내 원 가 각 들[0094]

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동 에 원 공 다.

< >[0095]

도 2는 본 에 수 는, 식 통 스트 치 탐색 에 도 고, 도 3a 내지 도[0096]

3f는 본 에 수 는, 지 철 도에 사 가 원 는 역 찾는 과 나타낸 것 다.

도 2 도 3a 내지 도 3f 참 여, 식 통 스트 치 탐색 는 검 본다.[0097]

스마트 스(100) 카 라 통 상 득(S110) 는 단계 시 다. 다만 것 수 것[0098]

니다. 스마트 스(100) 리(160)에 거나 스 (150)에 어 는 는

카 라 통 득 지 경우여도 본 에 수 다.

도 3a 참 , 본에 가 지 철 탑승 여 동 고 는 지 철 도가 복[0099]

경우, 당 지 신 고 게 지 못 는 가 생 다. 또 어 경우도 지나치게 복

도나 스트가 많 경우도 신 고 게 당 치 검색 지 못 는 가 생 다.

도 3b 참 , 당 지 철 도 스마트 스(100) 통 수 다. 상 [0100]

는 사 에게 만 여 수 다. 식 사체에 포 가 게

식 수 어 고, 도에 경우 스마트 스(100)에 포 래쉬 여 공

수 다. 또 , 주 량에 라 스트 포 상 득 어 운 경우 복수 상

득 후 수 다.

상 득 후, 득 상 에 스트 식(S120) 는 단계가 진 다. 득 상 [0101]

는 처리 통 상 들림, 울어짐 단 수 고, 들림 재 는 경우 사 에게

재 수 , 울어짐 는 경우 보 수 다. 또 , 미지 상에 가

재 는 경우 거 수 다. 러 처리 상 같 통 수 ,

상 에도 당 통상 술 에게 술 수 다. 처리가 상 에

식 후, 스트 변 는 과 처리 수 다.

도 3c 참 , 미지내 재 는 다수 각각 스트 변 여 식 상 [0102]

수 다. , 스트 변 어, 어, 본어, , 특수 등 포 는

과 달 수 다.

스트 식 후, 사 득(S130) 는 단계가 진 다. 득 는 사 [0103]

는 스마트 스(100) 마 통 람직 다. 사 는 처리

통 타 원 에 생 신 , 스 커에 생 다시 마 는 등 포

는 거 여 사 신 만 검 수 다.

도 3d 참 , 사 지 마나역 사 신 들 게 다. [0104]

사 득 후, 득 에 식(S140) 는 단계가 진 다. 사[0105]

신 검 후, 검 사 신 검색 변 여 식 진

수 다.

식 진 후, 식 스트 검색(S150) 는 단계가 진 다. , 스트 검색시, [0106]

어 (180)는 사 에 과 사 시간간격 도 단 수 고, 도

가 여 스트 매칭 수 다. 도는 상 같 , 띄어 , 고

칭 단, 첫 등 여 단 수 고, 고 여 우 순 수 다. 또 , 상 같

다 어 고 여 매칭 수 고, 다 식 고 수 다. 또 , 지 또는 건 사 미

고 여 검색 수 다.

식 스트 검색 후, N-best 검색 결과 득(S160) 는 단계가 진 다. S120단계에 얻어진[0107]

식 상 에 , 식 스트 검색 , 가 사 검색 결과 순 여 검색결과

득 게 다.

N-best 검색 결과 득 후, 1-best 검색 결과 치 택(S170) 는 단계가 진 다. 도 3e 참 ,[0108]

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사 지 마나역 라 트 처리 여 치 나타내게 다.

1-best 검색 결과 치 택 후, 검색 결과 여 단(S180) 는 단계가 진 다. 만 식[0109]

실 거나, 동 스트가 가 재 는지 단 는 것 다.

검색 결과가 지 경우, 2-best 검색 결과에 (S190) 는 단계가 진 다. 는 도 3f[0110]

참 , 스마트 스(100) 스 (150) 에 시 n-best 식 결과가 시 고, 사 가

택 여 수 다.

상 같 통 식 통 여 스마트 스 여 상 또는 지리 보에 당[0111]

에 맞는 스트 검색 수 다.

여 에 는 다 실시 는 들어, 트웨어, 드웨어 또는 들 것 여 컴퓨[0112]

또는 사 치 수 는 매체 내에 수 다.

드웨어 에 , 여 에 는 실시 는 ASICs (application specific integrated circuits),[0113]

DSPs (digital signal processors), DSPDs (digital signal processing devices), PLDs (programmable logic

devices), FPGAs (field programmable gate arrays, (processors), 어 (controllers), 마 컨

트 러(micro-controllers), 마 (microprocessors), 타 능 수 닛

어도 나 여 수 다. 경우에 본 에 는 실시 들 어 (180) 체

수 다.

트웨어 에 , 본 에 는 차 능과 같 실시 들 별도 트웨어 [0114]

듈들 수 다. 상 트웨어 듈들 각각 본 에 는 나 상 능 동

수 수 다. 그램 언어 쓰여진 트웨어 어 리 트웨어 드가 수

다. 상 트웨어 드는 리(160)에 고, 어 (180)에 실 수 다.

100 : 스마트 스,[0115]

200 : 사 ,

300 : 사체,

400 : 식 상 어 ,

500 : 1-best 식결과,

600 : n-best 식결과.

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도 2

도 3a

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도 3b

도 3c

도 3d

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도 3e

도 3f

【심사 직 보 사 】

【직 보 1】

【보 】청

【보 】청 13

【변경 】

상 복수 스트 고,

【변경후】

복수 스트 고,

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