Alonso Puig Alejandro - Libro Gordo de Robotica (Links Www)

mundobot.com Libro Gordo de sitios de Robtica en Internet Por: Alejandro Alonso Puig - mundobot.com Edicin: Febrero 2004

Centros de formacin e investigacin................................................................................................................. 5 En Espaa ................................................................................................................................................... 5 En el Extranjero .......................................................................................................................................... 6

Estados Unidos .............................................................................................................................................. 6 Europa ........................................................................................................................................................... 6 Asia................................................................................................................................................................. 6 Otros............................................................................................................................................................... 7

Clubs y Asociaciones ........................................................................................................................................... 8 En Espaa ................................................................................................................................................... 8 En el Extranjero .......................................................................................................................................... 8

Estados Unidos .............................................................................................................................................. 8 Otros............................................................................................................................................................... 8

Ferias, Exposiciones y Congresos .................................................................................................................... 10 En Espaa ................................................................................................................................................. 10

Robtica de aficin...................................................................................................................................... 10 Robtica profesional ................................................................................................................................... 10 Otros............................................................................................................................................................. 10

En el Extranjero ........................................................................................................................................ 10

Concursos .......................................................................................................................................................... 12 En Espaa ................................................................................................................................................. 12 En el Extranjero ........................................................................................................................................ 12

Libros & Librerias ............................................................................................................................................. 13 En Espaa ................................................................................................................................................. 13 En el Extranjero ........................................................................................................................................ 13

Revistas .............................................................................................................................................................. 14 On-Line gratuitas ...................................................................................................................................... 14 On-Line con suscripcin........................................................................................................................... 14 En papel con suscripcin .......................................................................................................................... 15

Artculos y cursos online................................................................................................................................... 16 Robtica .................................................................................................................................................... 16 Fsica & Matemticas ............................................................................................................................... 16 Electrnica ................................................................................................................................................ 17 Domtica................................................................................................................................................... 17

Foros, chats y listas de distribucin.................................................................................................................. 18 Webrings ............................................................................................................................................................ 19 Pginas personales de inters ........................................................................................................................... 20 reas de aplicacin de la Robtica................................................................................................................... 21

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mundobot.com Robtica de aficin ................................................................................................................................... 21 Automtica y Robtica Industrial ............................................................................................................. 21 Robtica para asistencia a discapacidades................................................................................................ 21 Robtica aplicada a la medicina ............................................................................................................... 22 Robtica en ambientes hostiles................................................................................................................. 22 Robtica de entretenimiento ..................................................................................................................... 22 Robtica en el hogar ................................................................................................................................. 22 Robtica en el espacio .............................................................................................................................. 22 Robtica en el cine.................................................................................................................................... 22 Varios........................................................................................................................................................ 22

Modelos de Robots............................................................................................................................................. 24 BEAM robots............................................................................................................................................ 24 Robots de balanceo (Pndulo inverso)...................................................................................................... 24 Robots con patas ....................................................................................................................................... 25

Bpedos......................................................................................................................................................... 25 Cuadrpedos ............................................................................................................................................... 26 Hexpodos ................................................................................................................................................... 26

Robots podos........................................................................................................................................... 26 Whegs Robots ........................................................................................................................................... 27 Robots submarinos.................................................................................................................................... 27 Robots miniatura....................................................................................................................................... 27 Robots saltadores ...................................................................................................................................... 27 Robots de combate.................................................................................................................................... 27

Tcnica............................................................................................................................................................... 28 Motores y Drivers ..................................................................................................................................... 28

Motores cc.................................................................................................................................................... 28 Motores Paso a Paso ................................................................................................................................... 28 Servos ........................................................................................................................................................... 28 Puente-H y Drivers ..................................................................................................................................... 29 Control de velocidad ................................................................................................................................... 29

Actuadores varios ..................................................................................................................................... 29 Alambres musculares ................................................................................................................................. 29

Microcontroladores................................................................................................................................... 30 PICs de Microchip ...................................................................................................................................... 30 Circuitos grabacin PICs de Microchip ................................................................................................... 30 Software para grabacin de PICs de Microchip ...................................................................................... 30 Microcontroladores/Microprocesadores varios ....................................................................................... 30

PLDs, PLCs, FPGAs y similares .............................................................................................................. 31 Tarjetas entrenadoras ................................................................................................................................ 31 Otros............................................................................................................................................................. 31

Sistemas empotrados (Embedded platforms) ........................................................................................... 31 Programacin ............................................................................................................................................ 31

Compiladores cruzados para PIC ............................................................................................................. 31 Compiladores de C/C++ para PIC ......................................................................................................................31 Compiladores de Pascal para PIC.......................................................................................................................32 Compiladores de Basic para PIC ........................................................................................................................32 Otros compiladores para PIC..............................................................................................................................32

Programacin para PIC ............................................................................................................................. 32 Programacin C / C++ / Visual C++ ......................................................................................................... 32

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mundobot.com Algoritmos ................................................................................................................................................ 33

Control PID ................................................................................................................................................. 33 Generacin de mapas y rutas..................................................................................................................... 33

Sensores .................................................................................................................................................... 33 General......................................................................................................................................................... 33 Medicin distancia (Ultrasonidos)............................................................................................................. 33

General ...............................................................................................................................................................33 Modelos Polaroid................................................................................................................................................34 Mdulo SRF04 de Devantech.............................................................................................................................34 Mdulo SRF08 de Devantech.............................................................................................................................34 Modelos parking vehculos.................................................................................................................................34 Modelos varios ...................................................................................................................................................34

Medicin distancia (Infrarrojos) ............................................................................................................... 34 Encoders ...................................................................................................................................................... 35 Presin ......................................................................................................................................................... 35 Visin ........................................................................................................................................................... 35 Varios ........................................................................................................................................................... 35

Comunicaciones e Interfaces .................................................................................................................... 35 Comunicaciones por infrarrojos................................................................................................................ 35 Comunicaciones inalambricas ................................................................................................................... 35

Bluetooth ............................................................................................................................................................35 Wi-Fi ..................................................................................................................................................................36 Otros ...................................................................................................................................................................36

Comunicaciones por cable.......................................................................................................................... 36 Bus I2C ...............................................................................................................................................................36 Puerto serie (RS232C)........................................................................................................................................36 USB ....................................................................................................................................................................37 Puerto Paralelo (Centronics)...............................................................................................................................37

Tarjeta Interface Velleman K8000............................................................................................................ 37 Voz............................................................................................................................................................ 37 Simulacin ................................................................................................................................................ 37 Alimentacin elctrica .............................................................................................................................. 38 Electrnica ................................................................................................................................................ 38

Diseo y fabricacin de PCBs y tcnicas de soldadura............................................................................ 38 Datasheets .................................................................................................................................................... 39 Circuitos....................................................................................................................................................... 39 Software ....................................................................................................................................................... 39 Simbologa electrnica................................................................................................................................ 39 Varios ........................................................................................................................................................... 39

Fabricacin de estructuras ........................................................................................................................ 40 Varios........................................................................................................................................................ 40

Inteligencia Artificial ........................................................................................................................................ 41 Empresas de robtica y material para robtica................................................................................................ 42

Espaa....................................................................................................................................................... 42 Robtica de aficin...................................................................................................................................... 42 Robtica Profesional................................................................................................................................... 43

Extranjero.................................................................................................................................................. 43 Robtica de aficin...................................................................................................................................... 43 Robtica Profesional................................................................................................................................... 45

Empresas de componentes electrnicos............................................................................................................ 46 Espaa....................................................................................................................................................... 46

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mundobot.com Madrid ......................................................................................................................................................... 46 Varios ........................................................................................................................................................... 46

Extranjero.................................................................................................................................................. 46 Empresas que ofrecen Samples................................................................................................................. 47

Empresas relacionadas con Domtica.............................................................................................................. 48 Pginas de inters sobre Domtica................................................................................................................... 49 Links................................................................................................................................................................... 50 Varios ................................................................................................................................................................. 51

Links relacionados con patentes y propiedad industrial ........................................................................... 51 Informacin sobre empresas ..................................................................................................................... 51 tiles Varios ............................................................................................................................................. 51 Otros.......................................................................................................................................................... 51

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Centros de formacin e investigacin Top

En Espaa

CSIC. Artificial Intelligence Research Institute: http://www.iiia.csic.es/ CSIC. Instituto de Automtica Industrial: http://www.iai.csic.es/ CSIC: http://www.sia.eui.upm.es/index.html Centro de Astrobiologa. Laboratorio de Robtica: http://www.cab.inta.es/03_09_lab_robo.html Universidad Autnoma de Madrid. Asignatura de Robtica de la ETSI: http://www.ii.uam.es/~gdrivera/robotica/inicio.htm

Universidad Carlos-III de Madrid. Dpto. de Ingeniera de Sistemas y Automtica: http://www.uc3m.es/uc3m/dpto/IN/dpin04/, http://www.uc3m.es/isa/xxx/p2/home.htm

Universidad Rey Juan Carlos. Madrid. Asignatura de robtica y Grupo de Robtica: http://gsyc.escet.urjc.es/docencia/asignaturas/robotica/, http://gsyc.escet.urjc.es/robotica/

UPM-DISAM. Divisin de Ingeniera de Sistemas y Automtica: http://clarin.disam.upm.es/ UPM. Escuela Universitaria de Ingeniera Tcnica de Telecomunicacin. Dpto. de Sistemas electrnicos y de control: http://www.sec.upm.es/

UPM. Escuela Universitaria de Informtica. Dpto. Sistemas Inteligentes Aplicados: http://www.sia.eui.upm.es/

Universidad Pontificia Comillas. ICAI. Dpto de Electrnica y Automtica. Madrid: http://www.dea.icai.upco.es

Universidad de Castilla La Mancha. Asignatura de Automtica Industrial: http://zeus.inf-cr.uclm.es/www/jsalido/AInd/pralAInd.html

CARTIF. Centro de Automatizacin, Robtica y Tecnologas de la Informacin y de la Fabricacin. Tienen cursos varios especialmente orientado a robtica y automatizacin industrial: http://www.cartif.es/exterior/index.htm

Universidad Politcnica de Catalua. Instituto de Robtica e informtica industrial: http://www-iri.upc.es/ UPC. Instituto de organizacin y control de sistemas industriales: http://www.ic.upc.es/SP/index.html UPC. Departamento de Ingeniera Mecnica: http://www.upc.es/em/indexcast.html

Universidad de Gerona. Grupo de Ingeniera Mecnica y Procesos de Fabricacin: http://www.udg.edu/ei/gmp/

Universidad de Matar. Grupo de robtica: http://www.eupmt.es/cra/ Universidad de Lleida. Escuela Universitaria Politcnica. Departamento de Informtica e Ingeniera Industrial. Grupo de Robtica : http://robotica.udl.es/

Universidad de Zaragoza. Departamento de Ingeniera de Diseo y Fabricacin: http://produccion.cps.unizar.es/

Universidad de Mlaga. Departamento de Ingeniera de Sistemas y Automtica: http://www.isa.uma.es/ Universidad de Granada. Bioingeniera y Robtica Bioinspirada: http://curtis.ugr.es Universidad de Sevilla. Escuela Superior de Ingenieros. Grupo de Automtica y Robtica. Disponen de becas: http://www.esi2.us.es/ISA/GAR/home.html

Instituto Andaluz de Automtica Avanzada y Robtica: http://www.isa.uma.es/ia3r/ Universidad de Alicante. Dpto. de Ciencia de la computacin e inteligencia artificial. Seccin de Robtica e Inteligencia Artificial. (Posee algunos artculos publicados en PDF): http://www.dccia.ua.es/ria/

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mundobot.com Universidad de las Palmas de Gran Canaria. Departamento de Ingeniera Electrnica y Automtica: http://www.diea.ulpgc.es

Varios: http://www.metalunivers.com/GuiaSector/universidades.asp En el Extranjero

Estados Unidos

Carnegie Mellon Robotics Institute: http://www.ri.cmu.edu/, http://www.frc.ri.cmu.edu Michigan University. Mobile Robotics Lab: http://www.engin.umich.edu/research/mrl/index.html MIT. Humanoid Robotic Group: http://www.ai.mit.edu/projects/humanoid-robotics-group/ MIT. Leg Laboratory: http://www.ai.mit.edu/projects/leglab/ Berkeley University. Robotics Lab.: http://robotics.eecs.berkeley.edu Columbia University Robotics Group: http://www.cs.columbia.edu/robotics/ Stanford Robotics Laboratory (CA): http://robotics.stanford.edu/ Cincinnati University. Robotics group: http://robotics.uc.edu/ Florida University. Robotics & Automation laboratory: http://www.eng.fiu.edu/me/robotics/ University of Southern California. Center for Robotics and Embedded Systems (CRES): http://cres.usc.edu/

NASA. Jet Propulsion Laboratory. Robotics: http://robotics.jpl.nasa.gov/ NASA. Jet Propulsion Laboratory. Robotics Education Project: http://robotics.nasa.gov U.C.Berkeley. Polypedal Laboratory: http://polypedal.berkeley.edu/PPLab_home.html UTA Robot Research Group (TX): http://www.robotics.utexas.edu/rrg/

Europa

Portugal. University of Coimbra. Control, Robotics and Management Research Group: http://robotics.dem.uc.pt Portugal. Universidad do Minho. Escuela de ingeniera. Dpto. Electrnica industrial: http://www.robotica.dei.uminho.pt

Universidad de Edimburgo. Mobile Robotics Group: http://www.cs.columbia.edu/robotics/ Instituto de Robtica de Zurich: http://www.ifr.mavt.ethz.ch/

Asia

Japn. Hirose & Yoneda Robotics Lab.: http://www-robot.mes.titech.ac.jp/hirohome.html Japn. MEL (Mechanical Engineering Laboratory) : http://www.aist.go.jp/MEL/mainlab/rob/robmaine.html

Korea. Advanced Robotics Research Centre: http://intmob-robot.kist.re.kr/ARRC_Greeting_Eng.htm

6

mundobot.com National University of Singapore. Legged Locomotion Group: http://guppy.mpe.nus.edu.sg/~legged_group/index.htm

Otros

Varios: http://www.frc.ri.cmu.edu/~nivek/faq/6.html Varios: http://www.metalunivers.com/GuiaSector/universidades.asp Varios: http://www.uc3m.es/uc3m/dpto/IN/dpin04/7researchandevelopcenters.html Varios: http://www.eupmt.es/cra/ex_robot.htm

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Clubs y Asociaciones Top

En Espaa

Asociacin de Robtica y Domtica (Facultad Informtica UPM): http://zipi.fi.upm.es/~ard/ Club Mecatrnica ETSI (UAM): http://www.ii.uam.es/~mecatron/index.php3?seccion=0&pagina=0 R.M.Quimera. Club de robtica en Andaluca: http://webquimera.iespana.es/webquimera/ Asociacin Espaola de fabricantes de mquinas herramienta: http://www.afm.es/es/index.html Asociacin Espaola de Inteligencia Artificial:

En el Extranjero

http://aepia.dsic.upv.es/

Estados Unidos

Atlanta Hobby Robot Club (GA): http://www.botlanta.org/ Austin Robot Group: http://www.robotgroup.net/ Central Illinois Robotics Club (IL): http://www.circ.mtco.com/ Connecticut Robotics Society: http://www.ctrobots.org/ Dallas Personal Robotics Group (TX): http://www.dprg.org/ IEEE Robotics & Automation Society: http://www.ncsu.edu/IEEE-RAS/index.html Portland Area Robotics Society (OR): http://www.portlandrobotics.org/ Robot Club of Traverse City (MI): http://www.wdweb.com/robotclub/index.asp San Diego Robotics Society: http://www.sdrobotics.org/index.html San Francisco Robotics Society: http://www.robots.org/ Seattle Robotics Society (WA): http://www.seattlerobotics.org/index.html Silicon Valley Homebrew Robotics Club (CA): http://www.hbrobotics.org/index.html Southern Oregon Robotics Club: http://www.sorobotics.org/ Triangle Amateur Robotics (NC): http://kr4jb.net/tar/tar.cgi (Algunos miembros: James Conrad [Creador stiquito www.stiquito.com] y William Cox [creador GoRobotics.netRobotGeeks.com]

Twin Cities Robot Group (MN): http://www.tcrobots.org/ Union College Robotics Club (NY): http://www.vu.union.edu/~robot/ Lista de clubs en USA: http://www.circ.mtco.com/roboticsclubs.htm

, The Robot Directory, y

Otros

Buenos Aires Robotics Society: http://www.bairesrobotics.com.ar/ Colombia. Asociacin Colombiana de Control Automtico: http://www.control-automatico.net/

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mundobot.com Robotic Society of Japan: http://www.rsj.or.jp/ (Suscripcin: http://www.advanced-robotics.org/subscrib.shtml )

ARG. Art & Robotics Group: http://www.interaccess.org/arg/ Euron Robotics. Iniciativa Sevillana de colaboracin entre centros de varios pases para potenciar la robtica: http://www.esi2.us.es/ISA/GAR/GVR/euron/index.htm

International Federation of Automatic Control: http://www.oeaw.ac.at/ifac/ Varios: http://www.frc.ri.cmu.edu/~nivek/faq/3.html Varios: http://www-iri.upc.es/english/participacio.php#societies Varios: http://www.lynxmotion.com/links.htm Vancouver Island Robotics Group (Canada): http://www.vancouverislandrobotics.org/

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Ferias, Exposiciones y Congresos Top

En Espaa

Robtica de aficin

Febrero. Madrid por la Ciencia Feria Anual de exhibicin cientfica. Fecha: Febrero. Madrid, Espaa. http://www.madridporlaciencia.ifema.es/

Marzo. SICFIMA (Semana de la Investigacin y la Cultura de la Facultad de Informtica de Madrid) http://huma.da.fi.upm.es/~sicfima/

Robtica profesional

Febrero. Madrid por la Ciencia Feria Anual de exhibicin cientfica. Fecha: Febrero. Madrid, Espaa. http://www.madridporlaciencia.ifema.es/

Marzo. 23 BIEMH Bienal Espaola de la Mquina-Herramienta. Fecha: de 11/03/04 a 16/03/04. Bilbao, Espaa. http://www.feriaint-bilbao.es/castellano/certamen04/biemh/menu.html

Septiembre. EXPOROBOT Exposicin sobre Robtica Industrial. Bienal. Fecha: de 17/09/04 a 20/09/04. Bilbao, Espaa. http://www.feriaint-bilbao.es/castellano

Septiembre. CITA Cumbre Internacional de Tecnologa y Automatizacin Industrial. Estructurada en nueve salones : ELEKTRO, AUTOMACION, FOROTECH, MANTENIMIENTO, SUBCONTRATACION, SIDEROMETALURGICA, TRASMET, SOLDADURA y EXPOASLAN-BILBAO. Fecha: de 24/09/03 a 27/09/03. Bilbao, Espaa. http://www.feriaint-bilbao.es/castellano/certamen03/cumbre/menu.html

Noviembre. TECNOSALONES (Cita Industrial de Aragn). Automatizacin Industrial, etc. [email protected] Feria de Zaragoza. Tfno: 902-404409

Otros

Mayo. Geniapolis Saln de Inventores. Valencia, Espaa. http://ferias.feriavalencia.com/geniapolis/ Septiembre. Galctica Feria Internacional de inventos y nuevas patentes. Vilanova i la Geltr (Barcelona), Espaa.

En el Extranjero

http://www.galacticainternacional.com

Abril. Hannover Messe (Industrial automation - biggest robot fair in Europe). Anual. Alemania. : http://www.hannovermesse.de/

Abril. ICORR (Conference on Rehabilitation Robotics). Bianual. Cambia de pas. : http://rehabrobotics.org

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mundobot.com Abril. ROBODEX Robot Dream Exposition. Japn. http://www.robodex.org/ Septiembre. Clawar (International Conference on Climand Walking Robots). Cada ao en un pas. 2003 en Italia. : http://www.iai.csic.es/dca/agenda_e1.htm, http://clawar2003.dees.unict.it/ , http://www.clawar.com/

Octubre. ROBOMAX Robotics Fair and Exhibition. Oregn. USA. http://www.sorobotics.org/RoboMaxx/

Octubre. BI-MU Feria bienal de mquinas herramienta, robtica y automatizacin. Fecha: de 3/10/02 a 8/10/02. Miln, Italia. http://www.bimu-sfortec.com/html/UK/

Octubre. EMO Feria Internacional de Maquinaria: Robots, Mquinas-Herramienta y Sistemas Automatizados de Fabricacin para la Industria. Fecha: de 21/10/03 a 28/10/03. Miln, Italia. http://www.emo-milano.com/

Noviembre. EMAF Exposicin Internacional de Mquinas Herramienta y Accesorios. 13 a 17 de Noviembre. Oporto. Portugal. http://www.emaf.exponor.pt/versao_espanhol/index_esp.asp

Noviembre. Expotortuguitas. Argentina. Noviembre: http://www.expotortuguitas.com.ar/ Varios: http://robotica.udl.es/links/congresos.htm Varios: http://robots.net/rcfaq.html

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Concursos Top

En Espaa

Marzo. Concurso de robtica Ciudad de Matar: http://www.eupmt.es/cra/concurso/concurso.htm Marzo. Robolid. Universidad de Valladolid: http://www.eis.uva.es/amuva/ Marzo. Umabot. ETSI de Telecomunicacin de la Universidad de Mlaga: http://campusvirtual.uma.es/microbot/concurso/

Abril. Alcabot. Competicin de Microbots de la universidad de Alcal de Henares: http://www.depeca.uah.es/alcabot/

Abril. Hispabot. Competicin Espaola de robtica de la universidad de Alcal de Henares, vlida para posterior competicin en Eurobot: http://www.depeca.uah.es/alcabot/

Mayo. Campeonato de Sumo Microbots. Universidad Miguel Hernndez. Escuela Politcnica de Elche: http://obelix.umh.es/picbot/index.htm

Octubre. Concurso Nacional de Robtica. Barcelona: http://aess.upc.es/concursrobot/ Octubre. Cybertech. ETSII Industriales. Madrid: http://www.disam.upm.es/cybertech/ Octubre. Robolot. IES-SEP La Garrotxa. Olot (Girona): http://www.ieslagarrotxa.net/robolot/ Diciembre. Championbot. Madrid: http://www.sia.eui.upm.es/championbot/ Diciembre. Deusto http://www.eside.deusto.es/microbotica/ Diciembre. Nebrija http://www.nebrija.com/eventos/dii/nebbot04/index.htm

En el Extranjero

Abril. First: http://www.usfirst.org Mayo. Eurobot. Campeonato Europeo de robots autnomos. Francia: http://www.anstj.org/robot/concours/eurobot/garde_en.html , http://www.depeca.uah.es/alcabot/eurobot

Mayo. Swiss robotic Cup. Suiza: http://www.robocup.ch/ Mayo. Belgium Robotic Cup. Blgica.: http://www.pass.be/robots/robindex.html

Mayo. Robothon. Seattle.: http://www.seattlerobotics.org/robothon/index.html Agosto. RoboCup. http://www.robocup.org/02.html Octubre. RoboMaxx. (Feria de robtica y concursos). Oregn. USA http://www.sorobotics.org/RoboMaxx/

Noviembre. BattleBots: http://www.battlebots.com/ Subjugator. Concurso de robots submarinos: http://www.mil.ufl.edu/subjugator/comp5_main.html Varios: http://www.frc.ri.cmu.edu/~nivek/faq/5.2.html Varios: http://www.robotica.dei.uminho.pt

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Libros & Librerias Top

En Espaa

Librera: Informtica y Comunicaciones. Robtica e IA: http://www.informaticaycom.com/materiasia.html

Microcontroladores PIC: http://curtis.ugr.es/MLibros.htm Varios de Paraninfo: http://esiweb1a.esi.tsai.es/paraninfo_nuevo/estaticas/electro.html (www.paraninfo.es)

Robotica y Com: http://www.informaticaycom.com http://www.microcontroladores.com/libros.asp Libro: http://www.esi2.us.es/ISA/GAR/GVR/hetero/

En el Extranjero

MIT. Robtica Mvil: http://www.ai.mit.edu/people/anita/book.html Varios sobre Robtica: http://www.robotroom.com/books.html RobotBooks: http://www.robotbooks.com/ www.newnespress.com Argentina. Libros prcticos de montajes con Basic Stamps: http://www.cursoderobotica.com.ar/sitionuevo/robotica/Libros/libros.htm

Amazon: www.amazon.co.uk Varios: https://secure.sacweb.com/clients/robotmag/booksales.htm Varios: http://www.frc.ri.cmu.edu/robotics-faq/4.html#4.2 Varios Newnes: http://tinyurl.com/wttw

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Revistas Top

On-Line gratuitas

BBC Robotica. Ingls. Divulgacin: http://www.bbc.co.uk/science/robots/index.shtml Automtica y robtica. Espaol. Noticias sobre productos para robtica Industrial: http://www.ptp.es/revistas/revista.htm

Revista de Electricidad, Electrnica y Automtica: http://olmo.pntic.mec.es/%7Ejmarti50/portada/index.htm

Robotics and Autonomous Systems (Elsevier. Alto nivel tcnico. No es realmente gratuita, pero en esta pgina web hay muchos artculos gratuitos de las revistas publicadas): http://tinyurl.com/wtu2

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing (Elsevier. Alto nivel tcnico. No es realmente gratuita, pero en esta pgina web hay muchos artculos gratuitos de las revistas publicadas): http://tinyurl.com/wtu6

Otras de Elsevier (Alto nivel tcnico. No son realmente gratuitas, pero en esta pgina web hay muchos artculos gratuitos de las revistas publicadas): http://www.sciencedirect.com/science/journals/engandtech

Journal of robotics Systems (Alto nivel tcnico. Realmente no es gratuita, pero si te registras puedes pedir el Online Sample Copy con lo que accedes a los artculos del ltimo nmero): http://www3.interscience.wiley.com/cgi-bin/jtoc?ID=35876

United Business Media: http://research.sdmagazine.com/data/tlist?t=theory_05_20 Generation 5 (Artificial Intelligence): http://www.generation5.org Encoder. The Newsletter of the Seattle Robotics Society: http://www.seattlerobotics.org/encoder/index.html

On-Line con suscripcin

Journal of Robotic Systems: http://www.interscience.wiley.com/jpages/0741-2223/ The International Journal of Robotics Research: http://www.sagepub.co.uk/frame.html?http://www.sagepub.co.uk/journals/details/j0237.html

Autonomous robots (Kluwer): http://www.kluweronline.com/issn/0929-5593/current Journal of Intelligent and Robotic Systems (Kluwer): http://www.kluweronline.com/issn/0921-0296 Varias de Kluwer: http://tinyurl.com/wtu8 Journal of Micromechatronics (4 nmeros al ao. Alto nivel tcnico. 185/ao): http://www.vsppub.com/journals/jn-JouMic.html

Advanced Robotics (Revista de la Robotics Society of Japan. Alto nivel tcnico. 10 nmeros al ao. 630/ao. Se pueden comprar artculos sueltos): http://www.advanced-robotics.org

http://www.vsppub.com/journals/jn-AdvRob.html,

Varias: http://www.frc.ri.cmu.edu/robotics-faq/4.html#4.1

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mundobot.com En papel con suscripcin

Automtica e Instrumentacin (Automatizacin Industrial): http://www.automatica-aei.com/index.html IEEE Robotics & Automation Magazine (4 nmeros/ao. 180): http://www.ncsu.edu/IEEE-RAS/RAM/RAM.html

Varios Magazines en RobotBooks (solo entrega en USA): http://www.robotbooks.com/magazines.htm The International Journal of Robotics Research (mensual. 150/ao): http://www.sagepub.com/Shopping/Journal.asp?id=100

Robtica (En Portugus): http://www.publindustria.pt/revistas/robotica/index.htm

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Artculos y cursos online Top

Robtica

Noticias sobre robtica: http://www.roboticspot.com/spot/notic.shtml Curso de robtica mvil: http://usuarios.bitmailer.com/aperobot/indice_tutorial.html Varios artculos nivel hobby: http://www.imagesco.com/articles/roboticsart.html Curso de robtica (Introductorio): http://www.jeuazarru.com/html/microbots.html Vision based robotics using estimation: http://www.nd.edu/NDInfo/Research/sskaar/Home.html

MIT. Artculos: http://libraries.mit.edu/tutorials/general/findarticles.html Artculos varios sobre robtica: http://www.popularmechanics.com/science/robotics/ Revisin general sobre algunos microcontroladores y drivers: http://www.frc.ri.cmu.edu/~nivek/faq/18.html

Nivel alto/medio: http://ais.gmd.de/BAR/publications.htm Temas variados sobre robtica. Nivel alto: http://www.disca.upv.es/robotica/Bibliografa_Robot_Gines/BIBLIOGRAFIA/bibliografia.asp

http://www.howstuffworks.com/robot5.htm Artculos Microbtica: http://www.microbotica.es/downl-doc.htm Artculos Club CRM: http://www.ii.uam.es/~mecatron/index.php3?seccion=4&pagina=0 Curso sobre Lgica Borrosa (Fuzzy Control): http://proton.ucting.udg.mx/~jmateos/fuzzy/fuzzy.htm Universidad de Lleida. Publicaciones (Buscar las que tienen enlaces PDF. Apartado Congresos): http://robotica.udl.es/pub/pub.htm

Universidad Carlos III. Artculos de nivel avanzado (localizados al final de la pgina web): http://www.uc3m.es/uc3m/dpto/IN/dpin04/manfred_web.html

Universidad Rey Juan Carlos. Grupo de Robtica. Artculos de nivel avanzado: http://gsyc.escet.urjc.es/robotica/publicaciones.html

Universidad de Alicante. Publicaciones de nivel avanzado: http://www.dccia.ua.es/ria/publicac.htm Artculos Instituto Automtica Industrial de Barcelona. Sobre temas varios relacionados con robtica. Nivel alto: http://tinyurl.com/wtuc

Artculos de alto nivel acadmico sobre locomocin con patas de la Universidad de Berkeley: http://polypedal.berkeley.edu/Profs_office/Full/Full_cv/Full.Publications

IRI Publications: http://www-iri.upc.es/english/conspubli.php?tipus=revista&fes=si Artculos de alto nivel: http://www-robotics.cs.umass.edu/publications.html Varios artculos (nivel alto): http://uirvli.ai.uiuc.edu/tlewis/publications.html

Fsica & Matemticas

Trigonometra: http://www.terra.es/personal/jftjft/Geometria/Elemental/Trigonometria/Trigonometria.htm

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mundobot.com SanClculo.com (Aritmtica, lgebra, Trigonometra, Clculo y Geometra): http://www.paginasdeinternet.net/sancalculo/trigonometria/trigonometria_marco.htm

Eneayudas. (Matemticas, Fsica y Qumica): http://www.eneayudas.cl/curgrat.htm LaFacu.com. Apuntes de todo tipo: http://www.lafacu.com Enciclopedia libre universal. De todo un poco: http://enciclopedia.us.es Aula virtual (Matemticas): http://sipan.inictel.gob.pe/internet/av/aula.htm Matemticas: http://www.math2.org/math/es-tables.htm Geometra: http://www.galeon.com/filoesp/ciencia/matematicas/geometria.htm Fsica: http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/default.htm Fsica : http://www.physics.uoguelph.ca/tutorials/tutorials.html Directorio temtico universitario (de todo): http://www.elprisma.com

Electrnica

Artculos sobre electrnica (muy interesante): http://www.cienciasmisticas.com.ar/electronica/index.php LaFacu.com. Apuntes de todo tipo: http://www.lafacu.com http://www.redeya.com/ Directorio temtico universitario (de todo): http://www.elprisma.com

Domtica

Domtica.net. Artculos varios: http://www.domotica.net/Temas.htm

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Foros, chats y listas de distribucin Top

Lista de Microbtica: http://es.groups.yahoo.com/group/microbotica/ Foro de Automatizacin Industrial: http://www.iespana.es/_forum/?ForumName=automatizacion Foro sobre Autmatas programables: http://www.melodysoft.com/cgi-bin/foro.cgi?ID=automatas Foro de automatizacin: http://www.mailgate.org/es/es.tecnica.automatica/index.html Foro de Androbots: http://groups.yahoo.com/group/androbot/ INT-ARTIF: Foro de Inteligencia Artificial de la AEPIA: http://www.rediris.es/list/info/int-artif.es.html Foro Lego Mindstorms: http://dir.groups.yahoo.com/dir/Recreation___Sports/Toys/Lego/Mindstorms?show_groups=1

Foro sobre Monty: http://www.domeus.es/groups/monty Foro sobre Monty: http://es.groups.yahoo.com/group/montyprogramas/ Foros varios sobre robtica: http://es.groups.yahoo.com/search?query=robotica Foros varios sobre robtica: http://dir.groups.yahoo.com/dir/Science/Engineering/Mechanical/Robotics?show_groups=1

Foros sobre Beam Robotics: http://dir.groups.yahoo.com/dir/Science/Engineering/Mechanical/Robotics/BEAM?show_groups=1

Seattle Robotics Monday night chat: http://www.seattlerobotics.org/contact.html#Monday Foro sobre electrnica: http://www.elistas.net/lista/todoelectronica Foro sobre electrnica: http://www.ifent.org/foro/foro072001/default.htm Foro sobre robtica (Pobre):http://www.melodysoft.com/cgi-bin/foro.cgi?ID=n4v4jo%20 Foro sobre electrnica:http://www.melodysoft.com/cgi-bin/foro.cgi?ID=electronicos Foro sobre microprocesadores y microcontroladores: http://www.mailgate.org/es/es.ciencia.electronica.micros/index.html

Foro sobre Modelismo y radiocontrol:http://www.mailgate.org/es/es.rec.modelismo/index.html Foro sobre Automatizacin:http://www.mailgate.org/es/es.tecnica.automatica/index.html Foro sobre Ingeniera de Telecomunicaciones:http://www.mailgate.org/es/es.tecnica.ingenieria.teleco/index.html Foro sobre robtica (Pobre. No actualizado desde el 2000):http://www.creaturoides.com/msg_t001.htm Foro sobre electrnica:http://www.ifent.org/foro/foro092001/default.htm Foro y chat sobre Domtica: http://www.domotica.net/Comunidad.htm

Grupo de noticias sobre robtica en general: news:comp.robotics.misc Grupo de noticias sobre investigacin robtica news:comp.robotics.research

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Webrings Top

Webring de microbotica: http://nav.webring.yahoo.com/hub?ring=microbotica&id=3&hub Webring de microbtica en espaol: http://m.webring.com/hub?ring=microbotica

Webring de robtica en ingls: http://f.webring.com/hub?ring=robotics&id=26&hub Webring Industrial Robots en ingles: http://a.webring.com/hub?ring=industrialrobots&id=23&hub Webring de Beam Robotics: http://v.webring.com/hub?ring=beamring&id=98&hub Robotics and EE Webring: http://p.webring.com/hub?sid=&ring=roboticsee

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Pginas personales de inters Top

La ma por supuesto!!: http://mundobot.com Pginas de Javier De Lope: http://www.sia.eui.upm.es/~jdlope/ , http://jdlope.tripod.com Pgina de Acicuecalo: http://www.geocities.com/acicuecalo/ IEARobotics: http://www.iearobotics.com/ Pgina de Javier Asensi: http://epsilon-soft.com/robotica/ Green Robotics. Pgina de tres chicos con interesantes esquemas: http://plantpath.wisc.edu/~jjh/GREEN/ Fernando Benito: http://www.fer.nu/ Agustn Rodrguez: http://www.sec.upm.es/agustin Adrian Giecco. Lego robots: http://members.tripod.com/agiecco/ Neno Pera: http://www23.brinkster.com/nenopera/robotica1024.html Isaac (Avatar96): http://www.geocities.com/avatar96es/ Havinga: http://www.havingasoftware.nl/robots/robots.htm

Ge Tappotec (Hexpodos): http://www.tappotec.com/nanomain.htm Iker Etxebarria: http://www.geocities.com/ikerbot/ John Zeissig (Hexpodos): http://home.att.net/~jZeissig/Bot.html Robbin van der Velden: http://home.conceptsfa.nl/~vdvelden/index/uk/html/index.html NN2000 (Interesantes recursos. Seguimiento de mapas, cdigos,..). Hacer scroll hacia abajo: http://home.planet.nl/~robot/nn2000/nn20002.html

David P. Anderson: http://www.geology.smu.edu/~dpa-www/myrobots.html Michael Smyth. Robots caminantes: http://home.ctlnet.com/~robotguy67/Homepage.htm Anthony Lewis, Ph.D.: http://uirvli.ai.uiuc.edu/tlewis/ Ryan Wistort: http://www.ryanwistort.com/ Fernando Remiro: http://www.terra.es/personal/fremiro/home.htm

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reas de aplicacin de la Robtica Top

Robtica de aficin

Wikibotica: http://www.microbotica.es/wiki.htm EasyBots.com: www.easybots.com X-Robotics: http://www.x-robotics.com Robot Room. Interesantes artculos: http://www.robotroom.com/ RobotGeeks: http://www.robotgeeks.com/ TechGeek: http://www.techgeek.com/ Robot Cafe: http://robotcafe.com/ Robots.net: http://www.robots.net/ RobotProjects: http://www.robotprojects.com/ The Robot Directory: http://www.robotdirectory.org/ Sobre Monty: http://www.fygeditores.org/robots.html, Mucho sobre Monty (Planos, fotolitos, modificaciones,..): http://www.ifrance.com/robotmonty/ Gorobotics.net (Robtica de aficin): http://www.gorobotics.net/ The Robot Directory: http://www.robotdirectory.org

Automtica y Robtica Industrial

Roboter-Info (Robtica Industrial): http://www.roboter-info.de/index_en.htm Anlisis del mercado de robtica industrial: http://www.metalunivers.com/1pm/Pm02/Robotica.html Casos de implantacin de soluciones robticas en varias empresas por ADEPT Technology, INC: http://www.adept.com/main/solutions/index.html

Sandia. Precision Micro Assembly: http://www.sandia.gov/isrc/precmicroassy.html Autmatas.org. informacin sobre autmatas y comunicaciones industriales: http://www.automatas.org/

Robtica para asistencia a discapacidades

STRACT Symbiotic Terrain Robotic Assist Chair (MRISAR): http://www.mrisar.com/rehab-stract.htm Artificial Autonomics & Robotic Interface, For Paralysis Victims (MRISAR): http://www.mrisar.com/robotic-wheelchair.htm

Quadriplegic Activity Center Prototype (MRISAR): http://www.mrisar.com/rehab-activity-center.htm Papers & Articles (Standford University MRISAR): http://www.mrisar.com/articles.htm SENA. Proyecto de silla elctrica de navegacin autnoma de la Universidad de Mlaga (Ver apartado Universidades y Centros de Investigacin): http://www.isa.uma.es/investig/sena/SENA.htm

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mundobot.com Robtica aplicada a la medicina

Article. Robots and microsurgery: http://www.bbc.co.uk/science/robots/review/submicro2.shtml Robtica en ambientes hostiles

Packbot. : http://www.packbot.com/ Piramid Rover: http://www.irobot.com/industrial/prover.asp Makro. Robot multisegmento para inspeccin de tuberas: http://www.ais.fraunhofer.de/projects/Makro/makro-engl/makro-e.html

Sandia. Robots for Post-Accident Safety Assessment: http://www.sandia.gov/isrc/minerobot.html War robots: http://www.msnbc.com/modules/newsweek/newsletter/futurewar.asp Sandia. Robots para desactivacin de bombas: http://www.sandia.gov/isrc/Bombbots.html

Robtica de entretenimiento

Alphadrome (Site sobre robtica de juguete): http://www.alphadrome.com Robtica en el hogar

Roomba (Aspiradora): http://www.roombavac.com/ Robtica en el espacio

Space Robots : http://www.bbc.co.uk/science/robots/review/subspace2.shtml Robtica en el cine

Cortocircuito (Johnny Five): http://www.johnny-five.com/ Varios

Robot Directory Index: http://psychology.about.com/library/bl/blrobo_all.htm AndroidWorld: http://www.androidworld.com/ FAQs: http://www.frc.ri.cmu.edu/robotics-faq Robots futbolistas: http://rogiteam.udg.es/ Robtica humanoide. Robot Pino (usuario: pino; password open-pino). Informacin muy interesante: http://www.symbio.jst.go.jp/%7Eyamasaki/, http://www.symbio.jst.go.jp/PINO

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mundobot.com Puntolog, Punto de Encuentro para los sectores de la logistica industrial y automatizacion. http://www.puntolog.com/

Buscador de temas relacionados con robtica: http://www.robohoo.com/ Robots Lego muy serios: http://jpbrown.i8.com Algunas investigaciones interesantes del Jet Propulsion Laboratory: http://prime.jsc.nasa.gov/ROV/systems.html

Robotics Design: Intento de montar una empresa de robtica. Debi fracasar en el 98. En esta pgina hay informacin interesante de la constitucin de la empresa en Madrid: http://travel.to/Robotic-Design

Microbtica y mecatrnica: http://www.autric.com/Microbotica%20y%20Mecatronica/

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Modelos de Robots Top

BEAM robots

Artculos sobre Mark Tilden ([email protected]): http://www.ociojoven.com/article/articleview/182190 http://www.ini.unizh.ch/telluride2000/Tell00/mark.htm

Microcore: http://www.microcore.dk Solarbotics: http://www.solarbotics.com Tutoriales: http://home.ust.hk/~bcandyp/tutorial2.html Webring: http://v.webring.com/hub?ring=beamring&id=98&hub Instrucciones para construccin de BEAMs: http://www.geocities.com/SouthBeach/6897/photovore.html http://wollongong.apana.org.au/~ben/fredtute/

Interesante info sobre Microcore y Nervous Networks: http://microcore.solarbotics.net/microcore.html http://vsim.freeservers.com/amiller/microcore.html http://wollongong.apana.org.au/~ben/info/microcore.html

Pgina de Jerome Demers: http://members.tripod.com/robomaniac_2001/index.htm Simulacin de microcore microcontroladores PIC: http://beambugs.solarbotics.net/pic.html Diccionario de terminologa BEAM: http://encyclobeamia.solarbotics.net

Robots de balanceo (Pndulo inverso)

Segway. El modelo commercial: http://www.segway.com/ Gyrobot - a balancing robotic platform (Larry Barello): http://www.barello.net/Robots/gyrobot/ nBot Balancing Robot (David P. Anderson): http://www.geology.smu.edu/~dpa-www/robo/nbot/ Intelligent self balancing robot bike: http://www.cs.bham.ac.uk/resources/courses/robotics/halloffame/2001/team15/index.htm

BaliBot, An Inverted Pendulum Robot: http://home.earthlink.net/~botronics/index/balibot.html TedLarson Balancing Robot Project: http://www.tedlarson.com/robots/balancingbot.htm Joe-le-Pendule: http://leiwww.epfl.ch/joe/ Steve's LegWay (con Lego): http://perso.freelug.org/legway/LegWay.html Balancing a robot with Autopilot's IMU: http://213.93.64.170/robotics/balance.html Inverted Pendulum Tutorial: http://csd.newcastle.edu.au/control/simulations/pend_sim.html Building a Balancing Scooter (Trevor Blackwell): http://www.tlb.org/scooter.html Inverted Pendulum Balancer: http://tinyurl.com/28qby Solucin al Problema del Pndulo Invertido Usando Control PID: http://www.fiobera.unam.edu.ar/Materias/ControlDigital/invPID.html

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mundobot.com Robots con patas

Anlisis del caminar: http://www.rubberbug.com/walking.htm Robot Leg Design: http://www.oricomtech.com/projects/leg-dsgn.htm Artculos interesantes del Instituto de Automtica Industrial sobre robtica mvil: http://www.iai.csic.es/users/gds/web1c2.htm , http://www.iai.csic.es/users/antonia/cuerpo_nuevo.htm, http://www.iai.csic.es/users/egarcia/Papers.htm

Artculos sobre locomocin con patas: http://www.oricomtech.com/projects/legs.htm IAI. Videos de robots caminantes: http://www.iai.csic.es/dca/videos_e.htm The Walking Machines Catalogue: http://www.walking-machines.org/ MIT Leg Laboratory: http://www.ai.mit.edu/projects/leglab/ MIT: http://www.ai.mit.edu/projects/hannibal/hannibal.html Hirose & Yoneda Lab.: http://www-robot.mes.titech.ac.jp/home_e.html The legged robot builder: http://www.joinme.net/robotwise/ , http://www.joinme.net/robotwise/kits_hobby.htm

Android World: http://www.androidworld.com/ Dinamic Walking: http://www.kimura.is.uec.ac.jp/research/Patrush/patrush-study-e.html Varios sitios: http://www.robotcafe.com/dir/Robots/Walking_Robots/ Varios sitios: http://www.kimura.is.uec.ac.jp/faculties/legged-robots.html Berkeley Poly-Pedal laboratory: http://polypedal.berkeley.edu/ Sprawl robots. Standford: http://www-cdr.stanford.edu/biomimetics/documents/sprawl/

Bpedos

Stampy. Bpedo particular: http://www.acroname.com/robotics/gallery/stampy/stampy.html , http://www.acroname.com/robotics/gallery/mrsstampy/mrsstampy.html

Alexander Vogler: http://members.chello.at/alex.v/ Elvira experimental humanoid project: http://www.hh.se/stud/pt00elpr/ The shadow biped: http://www.shadow.org.uk/projects/biped.shtml Honda Asimo: http://world.honda.com/ASIMO/ http://geocities.com/cmiguel/ Humanoid robotics catalog (Universidad Carlos III. Madrid): http://www.uc3m.es/uc3m/dpto/IN/dpin04/indexrob.html

Sony QRIO: http://www.sony.net/SonyInfo/QRIO/

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mundobot.com Cuadrpedos

Silo4. Robot cuadrpedo desarrollado por el CSIC. Mucha informacin: http://www.iai.csic.es/users/silo4/

Plustech. Maquinaria con patas: http://www.plustech.fi/Plmain01.html Pgina de Aibo: http://www.us.aibo.com/ , http://www.aibonet.com/sp/gen/index-2.html Open-R SDK (Entorno de desarrollo para Aibo): http://openr.aibo.com/openr/eng/index.php4

Hexpodos

Robot Hexotica. Muchos detalles sobre su desarrollo (Soft, hard, anlisis dinmicos y cinemticos, estructuras de patas..) : http://real.uwaterloo.ca/~robot/hex9697/hex9697.html

Javier Asensi: http://epsilon-soft.com/robotica/hexapodo_2.htm , http://epsilon-soft.com/robotica/images.htm

Hexpider de Acicuecalo: http://www.geocities.com/acicuecalo/descrp_hexpider/descrp_hexpider.htm LynxMotion robots: http://www.lynxmotion.com/h3.htm ITSY project: http://will.sitch.org/projects/itsy/ Cricket: http://home.earthlink.net/~henryarnold/ Six Legs Walker Gokiburi: http://www.geocities.com/BourbonStreet/3220/altibacak.html Scorpion: http://ais.gmd.de/BAR/SCORPION/ Simulaciones y anlisis cinemticos: http://ais.gmd.de/BAR/SCORPION/simulation.htm Tanque hexpodo. Muy interesante. Paso por paso de la construccin: http://www2.plala.or.jp/k_y_yoshino/6legs/6legs_top_e.html

UIUC Hexapod Project: http://vision.ai.uiuc.edu/jmh/marks-hex-tst.htm University of Illinois: http://www.life.uiuc.edu/delcomyn/Research.10.Robotics.htm Mhex: http://www.geocities.com/viasc/mhex/mhex.htm MicroMagic Systems: http://www.microsys.ision.co.uk/robotics.htm Detalles del proyecto. Muy interesante: http://www.microsys.ision.co.uk/mattweb/pyemain.htm tiene un prog de simulacin gratis

http://uirvli.ai.uiuc.edu/jmh/poster.html http://www.cim.mcgill.ca/~arlweb/ http://webhome.idirect.com/~bine/robotproject.htm

Robots podos

Estudio sobre podos: http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/Robots_apodos/estudio_apodos.html

Cube Reloaded. Gusano robot: http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/cube-reloaded/ GMD-SNAKE. Robot-Snake with Flexible Real-Time Control: http://ais.gmd.de/BAR/snake.htm Snake2. A robot for difficult inspection tasks: http://ais.gmd.de/BAR/snake2.htm Collection of Snake-like Robots: http://www.ais.fraunhofer.de/~worst/snake-collection.html

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mundobot.com Whegs Robots

Rhex: http://www.rhex.net/ Artculos avanzados sobre Rhex: http://kesisleme.eecs.umich.edu/publications.php Wheg robots. Biologically Inspired Robotics Laboratory: http://biorobots.cwru.edu/projects/whegs/ CaniPede: http://www.bio-bot.com/movies/

Robots submarinos

UnderWaterVehicles: http://www.huv.com Remotely operated vehicles: http://www.bbc.co.uk/science/robots/review/subrov2.shtml Autonomous Robotic Fish: http://www.seattlerobotics.org/encoder/200211/autonomous_robotic_fish.html Mariscope Robots: http://tinyurl.com/zns8

Robots miniatura

Miniature Robots and Subsystems Group (LAMI): http://diwww.epfl.ch/lami/mirobots/mirobots.html, http://diwww.epfl.ch/lami/robots/micro.html

Biometal: http://www.toki.co.jp/MicroRobot/_MicroRobotGallery.html Didel. Components for miniature designs: http://www.didel.com DS4FKT: http://chanhak.com.ne.kr/index.html

Robots saltadores

Sandia. Robots saltadores: http://www.sandia.gov/isrc/Hoppers.html Robots de combate

RobotCombat.com: http://www.robotcombat.com/teamnightmare.html

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Tcnica Top

Motores y Drivers

Motores cc

Nanomotores: http://www.nanomotor.de/p_nanomotor.htm

Motores Paso a Paso

http://www.ii.uam.es/~mecatron/index.php3?seccion=4&pagina=2 Tutorial: http://www.todorobot.com.ar/informacion/tutorial%20stepper/stepper-tutorial.htm http://www.netcom.es/celes/page3.html Tutorial: http://tinyurl.com/zdld Tutorial: http://www.cs.uiowa.edu/~jones/step/ Paso a Paso y PIC: http://www.beowulf.demon.co.uk/stepper.html

Servos

Artculo introductorio: http://www.ii.uam.es/~mecatron/index.php3?seccion=4&pagina=3 Artculo introductorio: http://curtis.ugr.es/Robot_Bioins_I.pdf Tarjeta y software para control de 8 servos y 5 entradas analgicas por bus I2C: http://mundobot.com/tecnica/Svi2c/Svi2c.htm

Diseo de un servomotor controlado por bus I2C: http://www.mundobot.com/tecnica/Svd01/Svd01.htm

Artculo Construyendo un Servomecanismo: http://www.todorobot.com.ar/proyectos/servo/servo.htm

Make a High Power Servo: http://homepages.which.net/~paul.hills/Circuits/PowerServo/PowerServo.html

Servo Commander. Programa para PIC 16F84 (solo programa objeto) para control va RS232C de hasta 8 servos. Tambin disponible programa para PC con botones giratorios y tal. Incluye esquema de montaje: http://www.rentron.com/SerialServo.htm

Articulos varios sobre control de servos. Varios niveles: http://www.chipcenter.com/circuitcellar/october01/c1001rr1b.htm

Control de 4 y 8 servos con PIC16F84: http://www.digitalnemesis.com/ash/projects/picservo/ Control 12 servos con un 68HC11: http://www.frasco.demon.co.uk/rodney/sftware/soft.htm Soft para control de servos con C: http://www.sages.com.au/applicat.htm Info sobre servos: http://www.creaturoides.com/srvesp.htm

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mundobot.com Producto: Tarjeta de control interno servomotor (para hacerte tu propio servo de hasta 1,2 amperios): http://www.superrobotica.com/S310105.htm

Producto: Tarjeta de control de hasta 12 servos por puerto serie: http://www.superrobotica.com/S310170.htm

Producto: Tarjeta control hasta 20 servos por puerto serie, con control de velocidad,...: http://www.oricomtech.com/svo-cc.htm

Producto: Serial Servo Controllers (SSC) de Scott Edwards. Control 8 servos: http://www.seetron.com/ssc.htm

Producto: Chip barato (6.50) para control de hasta 20 servos por bus I2C: http://www.robot-electronics.co.uk/shop/Servox39s2010.htm

Producto: Chip DSSCX16S para control de hasta 16 servos por bus I2C: http://www.totalrobots.com/access_files/sm_drivers.htm#ds-scx

Producto: SV203. Control de 8 servos y 5 entradas analgicas por puerto serie: http://www.pontech.com/products/sv200/index.htm

Producto: Servo Hitec HS725BB. Servo de tres vueltas y media: http://www.hitecrcd.com/Servos/hs725.htm

Puente-H y Drivers

Sobre Puente-H: http://www.4qdtec.com/bridge.html Introduccin puentes-h: http://www.creaturoides.com/puentesh.htm Tutorial: http://tinyurl.com/zdlx Driver L293: http://www.me.umn.edu/courses/me2011/robot/technotes/L293/L293.html Driver L293: http://www.me.umn.edu/courses/me2011/robot/technotes/L293/l293.pdf Producto. Roboteq driver (2 canales de 120A): http://www.roboteq.com/index.shtml Producto. Driver MD03 de Devantech (20A): http://tinyurl.com/zotr Producto. Driver MD03 de Devantech (dual 5A): http://tinyurl.com/zou1 MOSFET drivers: http://tinyurl.com/3cl4o

Control de velocidad

CC motors Speed Controllers (PWM): http://homepages.which.net/~paul.hills/SpeedControl/SpeedControllers.html

Actuadores varios

Alambres musculares

Tecnologa Nitinol (alambres musculares): http://www.totse.com/en/technology/science_technology/mslwire.html

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mundobot.com Microcontroladores

PICs de Microchip

Microchip: http://www.microchip.com/1010/index.htm Circuitos y soft basados en PIC: http://www.interq.or.jp/japan/se-inoue/e_pic6.htm Tutorial 16F84: http://tinyurl.com/zdjm Tutorial 16F87x: http://tinyurl.com/zdjf

Circuitos grabacin PICs de Microchip

PIPO2: http://213.97.130.124/progs/pipo2/pipo2.htm TE20: http://www.geocities.com/acicuecalo/circuitos/Te20se/TE20.htm Grabador con 3 resistencias: http://www.pacalaconcurso.com/archivos/paginas/grabador.htm NOPPP: http://www.covingtoninnovations.com/noppp/noppp-sp.html Otro grabador: http://www.webelectronica.com.ar/shop/notas/pics-se-138.htm

Software para grabacin de PICs de Microchip

IC-PROG: http://www.ic-prog.com/index1.htm (Cable IC-Prog en: http://www.pacalaconcurso.com/cable_ic_prog.htm)

Tutorial IC-PROG: http://tinyurl.com/zdk1 WinPicProg: http://www.winpicprog.co.uk Cuaderno tcnico sobre el protocolo de grabacin ICSP (In-Circuit Serial Programing): http://www.iearobotics.com/proyectos/cuadernos/ct4/ct4.html

Microcontroladores/Microprocesadores varios

Parallax: http://www.parallaxinc.com/ Motorola 68HCxx: http://www.elektronikladen.de/en_kit12.html Simulador Motorola 68HC12: http://www.aracnet.com/~tomalmy/68hc12.html Z80: http://www.sfe-dcs.com/Projects/Microprocessor/Z80_Project/Z80_Proj.html Simulador Z80: http://www.programmersheaven.com/zone5/cat49/index.htm

30

mundobot.com PLDs, PLCs, FPGAs y similares

Tarjetas entrenadoras

TARJETA JPS-XPC84: Entrenadora para FPGA (Licencia libre): http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/jps-xpc84/jps-xpc84.html

Otros

MicroLadder. Chips con programacin Ladder. Similar a PLCs pero basado en PIC: http://www.microladder.com/page.php?n=home&lg=0

Sistemas empotrados (Embedded platforms)

Mini-itx: http://www.mini-itx.com/ Nano-Itx: http://www.nano-itx.de/

Programacin

Compiladores cruzados para PIC

Compiladores de C/C++ para PIC

CC5X - PICs de gama media. Hay una versin freeware: http://www.bknd.com/cc5x/index.shtml

WIZ-X - PICs de gama media. Hay versin de demo: http://www.fored.co.uk/CDemo.htm PICC - Toda la gama de PIC ($850). http://www.htsoft.com/products/pic/index.html PICC Lite Versin freeware para algunos modelos de PIC: http://www.htsoft.com/products/piclite/piclite.html

Otros: http://www.hvwtech.com/pages/products1a.asp?CatID=11&SubCatID=49 CCS - Toda la gama de PIC ($125): http://www.ccsinfo.com/picc.shtml C2C++ - Compilador C++ para PIC: http://www.picant.com/c2cpp/cpp.html C2C: http://www.picant.com/c2c/c.html MPLAB C17/C18 Compiladores de Microchip para las familias 17Fxxx y 18Fxxx. Hay versin shareware 60 das. Precio compra $500 http://www.microchip.com/1010/pline/tools/picmicro/code/mplab17/index.htm http://www.microchip.com/1010/pline/tools/picmicro/code/mplab18/index.htm

31

mundobot.com Compiladores de Pascal para PIC

P2C: http://www.picant.com/p2c/p.html Compiladores de Basic para PIC

PICBasic: http://www.mecanique.co.uk/products/compiler/ Otro: http://www.hvwtech.com/pages/products1a.asp?CatID=11&SubCatID=97

Otros compiladores para PIC

PicForth: http://www.rfc1149.net/devel/picforth.html.en Lenguaje JAL. (Compilador, info,... para PIC): http://www.voti.nl/jal/

Programacin para PIC

Programas para PIC: http://www.micropic.arrakis.es/pag06.htm Directivas MPLAB: http://tinyurl.com/zdkj Programacin PICs (GNUPIC): http://www.gnupic.org/ Ejemplos de cdigo en Picclite: http://compubotics.com/p18support.htm

Programacin C / C++ / Visual C++

Curso C++ (PDF): http://c.conclase.net/descargas.php Curso Programacin con Visual C++ de Monografas.com (Formato HTML): http://www.monografias.com/trabajos5/visualcurso/visualcurso.shtml

Tutoriales de Visual C++ de Yerba Mate (Formato HTML): http://www.dcp.com.ar Curso programacin con Windows 32 API (PDF): http://winapi.conclase.net/descargas.php Cursos varios de C/C++ (PDF y HTML): http://mural.uv.es/algiso/Programacion/C.htm Tutoriales varios C, C++, Visual C++, MFC.. (PDF): http://devcentral.iftech.com/default.php MSDN Visual C++. (Tutoriales, recursos,..): http://msdn.microsoft.com/visualc/ , http://msdn.microsoft.com/library/default.asp?url=/library/en-us/vctutor98/HTML/tutorhm.asp

MSDN. Visual C++ MFC Samples: http://tinyurl.com/wtue MFC programming tutorial (BugInTheMachine.com). Incluye proyectos de ejemplo: http://www.buginthemachine.com/eProgMFC.php

The Code Project. Mucha info y cdigo: http://www.codeproject.com

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mundobot.com Algoritmos

Control PID

Motion Control (Incluye info PID): http://www.barello.net/Papers/Motion_Control PID Without a PhD (Guia sencilla de algoritmos para control PID): http://www.embedded.com/2000/0010/0010feat3.htm

PID Control Technical Notes: http://instserv.com/orphn/pid.htm Tutorial PID/Matlab (Algoritmos para control de velocidad y posicin de motores, pndulo inverso, inclinacin,...): http://www.fiobera.unam.edu.ar/Materias/ControlDigital/PID.html

Generacin de mapas y rutas

Strabo Pathfinder: http://www.wehali.com/robotics/ Dijkstra's Shortest Path algorithm: http://tinyurl.com/xlim , http://tinyurl.com/xlkh Robot Path Planning Using Generalized Voronoi Diagrams: http://tinyurl.com/xlk8 Robonav - Robot Navigation: http://pweis.com/robonav/

Sensores

General

Introduccin a los sensores: http://www.dccia.ua.es/dccia/inf/asignaturas/ROB/optativos/Sensores/intro.html

Sistema sensorial del robot. Artculo introductorio: http://www.eupmt.es/cra/inform/info9.html Informacin varia sobre sensores: http://www.dei.uc.edu.py/tai97/sensores/TAI/SUMARIO.HTM Venta de todo tipo de sensores: http://www.sensing.es Buscador de sensores: http://sensors-transducers.globalspec.com/

Medicin distancia (Ultrasonidos)

General

A brief introduction to ultrasonics: http://www.shahlimar.com/ultrasonics/ Ultrasonic Sonar Rangers: Some Practical problems and how to overcome them: http://didactical.physics.helsinki.fi/~aohamala/FP2002/poster.pdf

PIC Based Imaging Sonar: http://www.hazmat.com/~mjb/projects/picsonar/

33

mundobot.com Diseo y aplicacin de un Sonar de barrido: http://mundobot.com/tecnica/Sonar/Sonar.htm

Modelos Polaroid

Recycling the Sonar Unit from a camera: http://www.robotprojects.com/sonar/sonarprj1.htm

Adaptacin de un sensor ultrasonidos de cmaras Polaroid: http://www.frii.com/~dlc/robotics/sonar/dlcsonar.html

Modifying Sonar Ranging Modules from Late Model Autofocus Cameras: http://www.uoxray.uoregon.edu/polamod/

Multiplexing Five Sonar Modules: http://www.seattlerobotics.org/encoder/nov99/Firstsonar.htm

Mdulo SRF04 de Devantech

Acroname: http://www.acroname.com/robotics/parts/R93-SRF04.html

Mdulo SRF08 de Devantech

Superrobotica: http://www.superrobotica.com/S320112.htm Devantech: http://www.robot-electronics.co.uk/htm/srf08tech.shtml FAQs: http://www.robot-electronics.co.uk/htm/sonar_faq.htm Module Schematic: http://www.robot-electronics.co.uk/images/srf08schematic.gif Module Software in C: http://www.robot-electronics.co.uk/files/srf08.c Transducer datasheet: http://www.robot-electronics.co.uk/datasheets/t400s16.pdf

Modelos parking vehculos

Sensores de aparcamiento de coche (venta): http://www.parking-sensor.co.uk Parking Radar kit (Velleman): http://www.velleman.be/common/product.aspx?id=9147

Modelos varios

USONICPNPA, MUST00a, and MUST01a Ultrasonic sensors: http://www.mrrobot.com/usonic.html

Medicin distancia (Infrarrojos)

Sharp GP2D12 (analgico): http://jdlope.tripod.com/gp2d12.html

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mundobot.com Sharp GP2D02 (Digital): http://www.ii.uam.es/~mecatron/index.php3?seccion=4&pagina=4 Familia GP2Dxx: http://tinyurl.com/zdmb Web de Sharp: http://tinyurl.com/zdmf

Encoders

Encoders: http://jdlope.tripod.com/encoders.html Artculo de adaptacin de un encoder a un motor (Interesante): http://www.seattlerobotics.org/encoder/200109/dpa.html

Presin

Detector de fuerza ejercida sobre una pata o pinza: http://www.iespana.es/robotica/celda.htm Visin

CMUcam vision sensor: http://www-2.cs.cmu.edu/~cmucam/ Pralas Taos: http://tinyurl.com/x8o4

Varios

Micro Piezo Gyro: http://www.acroname.com/robotics/parts/R40-PG2033.html Flex sensor: http://www.jdr.com/interact/item.asp?itemno=SENSOR-FLEX

Comunicaciones e Interfaces

Comunicaciones por infrarrojos

Mandos a distancia por Infrarrojos: http://www.fortunecity.es/arcoiris/tarot/572/mandos.html PIC and infrared communications tutorial: http://www.winpicprog.co.uk/pic_tutorial5.htm (Hace mencin a varias tarjetas hardware, cuyo diseo puede verse aqu: http://www.winpicprog.co.uk/pic_tutorial_hardware.htm )

Comunicaciones inalambricas

Bluetooth

Tecnologa Bluetooth: http://tinyurl.com/25o8p

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mundobot.com Producto. Parallax EmbeddedBlue Transceiver AppMod (Transceptor BlueTooth conectable directamente al microcontrolador): http://www.parallax.com/detail.asp?product_id=30068

Wi-Fi

Estndar Wi-Fi: http://www.baquia.com/com/20030117/bre00004.html Wifi: http://www.wi-fi.org/OpenSection/index.asp

Otros

Transferencia datos mdulo Aurel: http://www.ii.uam.es/~mecatron/index.php3?seccion=4&pagina=1

Producto. MaxStream modem: http://www.microdaq.com/wireless/maxstream/index.php Producto. Ewave modem: http://www.electrowave.com/technology/modem-family.shtml Producto. Devantech RF04 - USB Radio Telemetry Module: http://www.robot-electronics.co.uk/shop/USB_Modem_RF042039.htm

Proveedor. Radiometrix. Productos interesantes: http://www.radiometrix.co.uk/index.htm Telemetry, Using a Radio Modem: http://www.seattlerobotics.org/encoder/200011/modem.htm

Comunicaciones por cable

Bus I2C

Mundobot. Ejemplos de montajes y programacin utilizando bus I2C: http://mundobot.com/tecnica/tecnica.htm

Tutorial I2C especfico para microcontroladores PIC 16F87x: http://tinyurl.com/zdi0 Tutorial: http://www.pablin.com.ar/electron/cursos/i2c/ Tutorial: http://www.comunidadelectronicos.com/articulos/i2c.htm Info + circuito paralelo-I2C: http://skyscraper.fortunecity.com/email/250/i2c.htm Pgina I2C de Philips: http://www.semiconductors.philips.com/buses/i2c/ PIC Tutorial - I2C EEPROM Programming: http://www.winpicprog.co.uk/pic_tutorial6.htm (Hace mencin a varias tarjetas hardware, cuyo diseo puede verse aqu: http://www.winpicprog.co.uk/pic_tutorial_hardware.htm )

Puerto serie (RS232C)

36

mundobot.com Tutorial: http://www.arcelect.com/rs232.htm PIC and RS232C communications tutorial: http://www.winpicprog.co.uk/pic_tutorial7.htm (Hace mencin a varias tarjetas hardware, cuyo diseo puede verse aqu: http://www.winpicprog.co.uk/pic_tutorial_hardware.htm )

Cuaderno tcnico sobre comunicaciones serie: http://www.iearobotics.com/proyectos/cuadernos/ct1/ct1.html

USB

Producto. Delcom. USB IO Chips: http://www.delcom-eng.com/products_USBIO.asp

Puerto Paralelo (Centronics)

Tutorial: http://www.eupmt.es/cra/inform/info1.html

Tarjeta Interface Velleman K8000

Pgina del K8000 en Velleman: http://www.velleman.be/common/product.Aspx?id=9383 Foro del K8000: http://groups.yahoo.com/group/k8000/ Power WinPLC (Freeware para controlar de forma sencilla el K8000): http://users.pandora.be/bartv/winplc/

Pgina de Ferreto (Mucha info): http://ferreto.homelinux.com/electronics/velleman/velleman.php Pgina PCIO (Soft y drivers W2K/NT): http://k8000.pcio.dk/ K8000 y Linux: http://struyve.mine.nu:8080/index.pl?block=k8000 Velleman K8000 & Linux HOWTO: http://howto.htlw16.ac.at/k8000-howto.html

Voz

Proyecto econmico Agregando voz y sonido a un robot: http://tinyurl.com/x7hy Simulacin

RobotWorks. Programacin-simulacin de robots industriales: http://robotworks-eu.com/Flash/index.html Roboworks software. Simulacin mecnica. Hay versin demo: http://www.newtonium.com/ Webots: Simulacin funcionalidad robots. Demo disponible: http://www.cyberbotics.com/ Mobotsim. Simulador bidimensional funcionamiento robots traccin diferencial. Demo disponible: http://www.mobotsim.com/download.htm

37

mundobot.com Cabri Geometre. Simulaciones mecnicas. Demo disponible: http://www-cabri.imag.fr/index-e.html (Recursos interesantes y demostraciones en: http://teleline.terra.es/personal/joseantm/Mecan/mecpral2.htm)

Informacin varia sobre simuladores robticos con VRML: http://www.robotic.dlr.de/Joerg.Vogel/Vrml/lib.html

Proveedores de simuladores varios: http://www.frc.ri.cmu.edu/~nivek/faq/13.html Simuladores varios: http://sciencesorg.com/Software/Simulation/ Simuladores varios: http://www.robotics.utexas.edu/simulations/software/index.htm Simulador de mecanismos: http://www.terra.es/personal/jdellund/simulador.htm Tutorial bsico de Matlab: http://www.fiobera.unam.edu.ar/Materias/ControlDigital/basic.html Simulador espacial de Havinga Software (90$): http://www.havingasoftware.nl/index.htm Blender. Diseo 3D y simulacin. Gratuito. Multiplataforma: http://www.blender3d.org/ RobotBuilder: Simulaciones dinmicas: http://www.eleceng.ohio-state.edu/~orin/RobotBuilder/RobotBuilder.html

ADAMS (Software professional). Simulacin y anlisis dinmico y cinemtico: http://www.mscsoftware.com/Products/Products_Detail.cfm?PI=442&S=91

Robotran. ROBOTRAN is a computer program which generates kinematic and dynamical models of multibody systems in a symbolic manner : Fortran, C and MATLAB output languages are available for most of the models: http://www.prm.ucl.ac.be/recherche/projets/robotran/index.html

Labview: http://tinyurl.com/wtuh Matlab-Simulink: http://www.mathworks.es/ Working Model Motion: http://www.semco.com.pe/SEMCOCad/Cae_Cinematica.htm Working Model Motion: http://www.vndesktop.com/overview.html Automation Studio: http://www.automationstudio.com/

Alimentacin elctrica

Bateras y cargadores: http://geocities.com/jader_alzate/index.html Simple Robotic Power Supplies: http://www.bluebelldesign.com/Power1.htm Power Supply circuits: http://homepages.which.net/~paul.hills/Circuits/PowerSupplies/PowerSupplies.html

Battery Monitoring: http://homepages.which.net/~paul.hills/Circuits/BatteryMonitor/BatteryMonitor.html Electrnica

Diseo y fabricacin de PCBs y tcnicas de soldadura

Fabricacin de circuitos impresos: http://213.97.130.124/pcbs/pcbs.htm

38

mundobot.com Para hacer placas de circuito impreso: Para el diseo, el eagle, http://www.cadsoft.de/ Nosotros usamos el eagle, que aunque no es gratis ni libre, dispone de una versin estudiantil, ilimitada en el tiempo que te permite realizar diseos de un determinado tamao. Para aplicaciones "caseras" y placas pequeas no tendrs problemas. Para hacer placas el Press-N-Peel es la revolucin :)

Tutorial del Eagle (soft de diseo de circuitos impresos. Hay una versin gratuita): http://tinyurl.com/wtuj

SMT Soldering tutorial: http://www.bdmicro.com/smt/

Datasheets

Datasheets: http://international2.farnell.com/Data/datasheet_frame.jhtml Datasheets: http://www.datasheetlocator.com/es/

Circuitos

Circuitos electrnicos: http://www.interq.or.jp/japan/se-inoue/e_menu.htm Circuitos electrnicos: http://www.pablin.com.ar/electron/circuito/index.htm

Software

Software de electrnica. Hay muchsimo freeware: http://home.planet.nl/~heuve345/electronics/software.html

Simbologa electrnica

Cliparts de electricidad y electrnica: http://olmo.pntic.mec.es/%7Ejmarti50/electroclip/index.htm Imgenes de electricidad y electrnica: http://www.electrician.com/thumbnails/Page.html Simbologa electrnica: http://www.arrakis.es/~fon/simbologia/ Representacin normalizada de esquemas elctricos: http://tinyurl.com/3h9dm

Varios

Optoacopladores: http://www.cienciasmisticas.com.ar/electronica/semi/optoacopladores/, http://www.cps.unizar.es/~te/Libros/aped_archivos/p1_10.pdf

Todo Electrnica: http://www.geocities.com/SiliconValley/Bay/3052/index.html Tipos de encapsulado de chips: http://www.pericom.com/packaging/packaging_photos.pdf Producto: Osciloscopio barato USB (175$): http://www.hvwtech.com/pages/products_view.asp?ProductID=234

Producto: Osciloscopio, Logic Analyzer,.. para PC (RS232C) (190$): http://www.oricomtech.com/ptb400.htm

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mundobot.com Fabricacin de estructuras

Enco. Herramientas de todo tipo: http://www.use-enco.com/CGI/INSRHM Small Parts Inc. Herramientas y materiales de todo tipo. Florida: http://www.smallparts.com/ Resopal. Plsticos: http://www.resopal.com/webresopal/ Empresa de fabricacin de piezas metlicas por microfusin. Fabrican cualquier pieza con los planos. http://www.ecrimesa.es/ecrimesa/default_spain.htm

Microlog. Material vario para estructuras: http://www.microlog.net/ Acabados en fibra: http://www.eupmt.es/cra/inform/info9.html

Varios

Pgina del robot Seguritrn: http://robots.iespana.es/robots/ (Muy completa, con datos del montaje,...) Info varia: http://www.todorobot.com.ar/informacion/informacion.htm Teclados: http://www.arne.si/~mauricio/Kbdfaq.htm

40

mundobot.com

Inteligencia Artificial Top

Redes neuronales. Introduccin: http://www.eupmt.es/cra/inform/info11.html MIT. Publicaciones sobre Inteligencia Artificial: http://publications.ai.mit.edu/research/publications/publications.shtmlpublications/

, ftp://publications.ai.mit.edu/ai-

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mundobot.com

Empresas de robtica y material para robtica Top

Espaa

Robtica de aficin

Nombre Direccin Contenido STI http://www.sti-sl.es/robotica.html

Brazos Robot. Zaragoza

Microsystems Engineering

http://www.msebilbao.com

Venden material diverso relacionado con la robtica. Bilbao

Microbotica http://www.microbotica.es/

Vende material diverso relacionado con robtica.

Aperobot http://usuarios.bitmailer.com/aperobot/

ONG que vende cantidad de robots

E.B. Robtica http://www.ebrobotica.freeservers.com/ Madrid. Actualmente en reformas (Dic 2001). Parece que venden robots y piezas. Tienen oficinas en Madrid.

Movilogic http://www.redestb.es/movilogic/mle_home.htm Barcelona. Tienen oficina. Venden algunos modelos de robots interesantes, pero su pgina est en construccin

F&G Editores http://www.fygeditores.org/robots.html Monty SuperRobtica http://www.superrobotica.com Piezas, kits, etc. Bastante bueno, pero creo que algo

caro AZ Chip http://www.azchip.es.org/tienda/index.html Robots de iniciacion Microlog http://www.microlog.net/ (Material de todo tipo). Madrid FischerTechnik www.fischertechnik.de Kits para montar cualquier objeto mvil. Tienen

distribucin en Madrid Varios en Madrid

http://www.rlapeira.com/robotica/componen.html

Servos: http://www.bart-aeromodelismo.com/servos.htm http://www.dino.com.ar/productos/Servos.html (Argentina) http://webcindario.com/piper/tienda/tienda.htm (Alcorcon) http://piper-tienda.iespana.es/piper-tienda/ (Madrid) http://www.azormodelismo.com (Madrid) http://www.hobby-lobby.com/servos.htm (USA. Buenos precios, envan a cualquier parte) http://www.towerhobbies.com/listings/cat-cat-l.html (USA. Buenos precios, envan a cualquier parte) http://www.automodelismo.com/modelcar/ (Madrid) Giroscopos: http://www.dino.com.ar/productos/Giroscopos.htmlMotores: http://www.electricosrc.com/

Material vario: http://www.superinventos.com/

42

mundobot.com Robtica Profesional Nombre Direccin Contenido adept http://www.adept.com/main/index.html Robtica industrial. Presencia en Espaa. Erowa http://www.erowa.com Robtica industrial. Presencia en Barcelona Euro Hubner

http://www.eurohubner.com Piezas para robtica industrial. Presencia en Barcelona

Hepco http://www.hepco.co.uk UK. Piezas de robtica para movimientos lineales. Presencia en Espaa.

Infranor http://www.infranor-barcelona.com/ Piezas para robtica. Presencia en Espaa Robotica 2000

http://www.robotica2000.com/ Espaa (Granada)

Fanuc Robotics

http://www.fanucrobotics.es Robtica Industrial.

Extranjero Robtica de aficin Nombre Direccin Contenido iRobot http://www.irobot.com/home/ Pocos, pero interesantes productos. Robots con visin,

conexin a Internet, etc. Su central est en Boston. Venden pero por mail. Ojo, son los del robot que explor la pirmide de Keops

Institute of Robotics Technology

http://www.tekno-robot.com/

Robots para juguete (Kitty, Techno y Polly)

TodoRobot http://www.todorobot.com.ar

Interesante tienda montada con un club de usuarios, documentos, descargas, etc. La idea es muy buena, aunque el contenido resulta algo pobre. Argentina. Tienen un mailgroup para diferentes pases. El espaol est localizado en http://groups.yahoo.com/group/microbotica que recibe unos 200 mensajes mensuales

Rambal http://www.rambal.com

Interesantes variedad de robots, pero no estn claros los precios. Incluye documentos, una especie de club, etc Chile. Las compras son extraas.

Lynxmotion http://www.lynxmotion.com

Oferta muy amplia de robots muy interesantes. Illinois (USA). Compras por mail.

Probotics http://www.personalrobots.com/spycye/

Bsicamente vende un robot controlado por WEB con cmara... bastante bueno. USA

General Robotics http://www.generalrobotics.com/

Venden algunos modelos de robot para formacin. USA. Compras por fax.

SCM http://scmstore.com/

USA y Argentina, pero venden tambin en Espaa (Exportando). Muchos modelos de robots en venta y una oferta impresionante de material (alambres

43

mundobot.com musculares,...).

Real Robots www.realrobots.co.uk

Inglaterra. Venta del robot Cybor, libros, club,... Muy bien montado, pero un solo producto.

Lego http://mindstorms.lego.com/ Lego Mindstorms Gecko Systems http://www.geckosystems.com/ USA. Solo venden el Carebot Mondo-Tronics Robot store

http://www.robotstore.com/

USA. Variedad muy buena de robots, accesorios, piezas, libros (venden alambre muscular y otros msculos alternativos)

Arrick Robotics http://www.robotics.com/ USA. Material interesante para construccin de robots y algn robot.

ActivMedia Robotics

http://www.activrobots.com/ USA. Gran variedad de robots, aunque creo que los envan ya montados.

Robosoft http://www.tvgaelectronic.com/

Varios tipos. Hexpodos,..

K-Team http://www.k-team.com/

Robot Electronics http://www.robot-electronics.co.uk Kits, placas, electrnica,... UK Robot Books http://www.robotbooks.com/ Libros, Kits, piezas, etc Joker Robotics http://www.joker-robotics.com/ Robots varios. Interesante Plantraco http://www.plantraco.com/product.html Robots varios. Incluso voladores Acroname http://www.acroname.com/robotics/robotics.html Todo para robots Robix http://www.robix.com/index.htm Kits de aprendizaje RobotiKits http://ro

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Alonso Puig Alejandro - Libro Gordo de Robotica (Links Www)

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