CyMill2-Achs-NC-Gabelfräskopf 2-Axis-NC-Fork Milling Head
CyTec Zyl indertechnik GmbHSteffensrott 1 • D - 52428 Jül ich • Tel . : (+49) 2461 / 6808 -0 • Fax: (+49) 2461 / 6808 - 25
E - mail : [email protected] • ht tp: / /www.cytec.de Ausgabe / Edi t ion 07/2010
G30
GABE
L/FO
RK
-2-
DER G30 GABELFRÄSKOPF / THE G30 FORK MILLING HEAD
Bearbeitungskopf Baureihe G30 GabelDer BigSize Bearbeitungskopf G30 in Gabelausfüh-rung ist konzipiert für Anwendungen in der Schwer-zerspanung. • Einsatzgebiete:5-AchsbearbeitunginderLuftfahrt- und Automobilindustrie sowie Standardanwen- dungen in der Werkzeugmaschinenindustrie (Fräsen, Bohren, Schleifen etc.) • PatentiertedynamischeDirektantriebeinallen Achsen(CyTec-Entwicklung)• HochpräziseCyTec-Axial-/Radiallager• VorbereitetfürverschiedeneSteuerungssysteme (Siemens,Heidenhain,Fagor,NUM)• JenachKundenanwendungstehteinebreite PalettevonMotorspindelnzurVerfügung: • Fräs-,Schleif-oderBohrspindelnmitautomati- scherWechselvorrichtung • kraftvolleSchruppspindelnmitintegriertem PlanetengetriebeundmanuellerWechselvor- richtung. • Optionen: • AutomatischeKopfandockungmitintegrierter Indexierung,Medien-undEnergiekupplungen • VertikalerVorsatzkopffürdiekraftvolleGrobzer- spanungalsAlternativezurschwenkbaren A-Achse
-3-
Machining Head Series G30 ForkThe BigSize machining head G30 in fork execution is designed for heavy duty machining. • Applicationarea:5-axismachininginaviation andautomotiveindustryaswellasinstandard applicationsforthegeneraltoolmachining (milling,drilling,grindingetc.)• Patenteddynamicdirectdrivesinallaxes(CyTec torquemotors,internaldevelopment)• HighlypreciseCyTec-axial-/radialbearings• Preparedfordifferentmachinecontrolsystems (Siemens,Heidenhain,Fagor,NUM)• Awidepalletofmotorspindlesisavailable,depen- dingoncustomers‘application,: • milling-,grinding-ordrilling-spindleswith automatic exchange device • powerfulroughmachiningspindleswithinte- gratedplanetarygearingandmanual exchange. • Options: • Automaticheaddockingwithintegratedinde- xing,mediaandenergycouplings • Verticalattachedheadforheavydutymachining asanalternativetotheswivellingA-axis
DER G30 GABELFRÄSKOPF / THE G30 FORK MILLING HEAD
-4-
Kopf/Head C-Achse/C-Axis A-AchseGabel/A-AxisFork
Max.Schwenkmoment/max.swiveltorque: 2.000 Nm 2.500 Nm
Klemmmoment/clampingtorque: 6.000 - 7.000 Nm (50 - 70 bar)
Schwenkgeschwindigkeit/swivelspeed: 360°/s 360°/s
Schwenkwinkel/swivelangle: +/-360° (optional endlos) / (option continuously)
+/-110°
Nennspannung/Strom/nom.voltage/current: 400 V/28 A 400 V/28 A
Kühlleistung/powerdissipation: 3 kW (10 l/min) 3 kW (10 l/min)
Messsystem/measuring system: absolut / absolute
Positioniergenauigkeit/positioningaccuracy: ± 2“ ± 2,5“
Gesamtgew.(Stahl/Alu)ca./totalweightapprox.(steel/alum.): 1.460 / 1.080 kg
TechnischeDaten/Technicaldata
C-A
chse
C-A
xis
A-Achse
A-Axis
endlos drehende C-Achse/
continuously rotating C-axis
-5-
C-AchseVersorgungsanschlüsse(Motorstrom, Messsysteme, Kühlung, Hydraulik für beide Schwenkachsen inklusive der Motorspindel)
Medientransfer mittels Drehdurchführung
Positionsüberwachung durch absolutes Winkelmesssystem
Torquemotoren als Antriebseinheit analog zur A-Achse (siehe unten)
Hydraulisch betätigte Klemmhülse (Bremse)
Lagerung: Radial-/Axiallager
C-AxisSupply connections(motor current, measuring systems, cooling, hydraulics for both swivel axes including the motor spindle)
Media transfer through rotary union
Position monitoring with absolute angular measuring system
Torque motors as drives analog to A-axis (see below)
Hydraulically operated clamping bush (brake)
Bearing: radial-/axial bearing
A-AchseMomentenstarke Torquemotoren als Direktantriebe mit•integrierterKühlung•RotormitKreuzrollenlager•hydraulischbetätigterKlemmhülse
Schwenkgehäuse mit Motorspindel •automatisches Werkzeugspannsystem •Werkzeugkühlungmit IKZ, EKZ und MQL (Option)
Positionsüberwachung mit absolutem Winkelmesssystem
A-AxisHigh-power torque motors as direct drives with•integratedcooling•Rotorwithcrossedrollerbearing•hydraulically operated clamping bush
Swivel housing with motor spindle •automatictoolclampingsystem •toolcoolingwith CTS, EC and MQL (option)
Position monitoring with absolute angular measuring system
Komponentenschematisch/Componentsschematically
MQL
IKZ/CTS
EKZ/ EC
-6-
TechnischeEckdatenMotorspindeln/Basictechnicaldatamotorspindles
CS 42-238-S
NennleistungS1/nom.powerS1(kW): 42
Max.DrehmomentS6/max. torque S6(Nm): 525
Max.Drehzahl/max.speed(U/min/rpm): 7.000
WZ-Schnittstelle/toolinterface: HSK-A100
CS50-238
NennleistungS1/nom.powerS1(kW): 50
Max.DrehmomentS6/max. torque S6(Nm): 315
Max.Drehzahl/max.speed(U/min/rpm): 15.000
WZ-Schnittstelle/toolinterface: HSK-A100
CS60-238-S
NennleistungS1/nom.powerS1(kW): 60
Max.DrehmomentS6/max. torque S6(Nm): 109
Max.Drehzahl/max.speed(U/min/rpm): 24.000
WZ-Schnittstelle/toolinterface: HSK-A63
CSG40-245*
NennleistungS1/nom.powerS1(kW): 40
Max.DrehmomentS6/max. torque S6(Nm): 525(i=3)
Max.Drehzahl/max.speed(U/min/rpm): 10.000
WZ-Schnittstelle/toolinterface: HSK-A100
CSG40-245-S*
NennleistungS1/nom.powerS1(kW): 40
Max.DrehmomentS6/max. torque S6(Nm): 708(i=3)
Max.Drehzahl/max.speed(U/min/rpm): 7.000
WZ-Schnittstelle/toolinterface: HSK-A100
*mitPlanetengetriebe/withplanetarygearing
LeistungS1/powerS1[i=1]LeistungS6/powerS6[i=1]DrehmomentS1/torqueS1[i=1]DrehmomentS6/torque S6 [i=1]
LeistungS1/powerS1[i=3]LeistungS6/powerS6[i=3]DrehmomentS1/torqueS1[i=3]DrehmomentS6/torque S6 [i=3]
450mm
450mm
350mm
400 mm
400 mm
Komponenten/Components
-7-
LeistungS1/powerS1DrehmomentS1/torqueS1
Option:VertikalerVorsatzkopf/Option:Verticalhead
Vorsatzkopf/verticalheadCSV-77-500
NennleistungS1/nom.powerS1(kW): 77
Max.DrehmomentS1/max.torqueS1(Nm): 800
Max.Drehzahl/max.speed(U/min/rpm): 3.000
WZ-Schnittstelle/toolinterface:BT-50(Big+)/HSK-A100
682
196
Ø 500
Ø 400
Ø 235
WinkelmesssystemC-/A-AchseFür die C-/A-Achs-Positionierung wird ein Absolutwert-Messsystem eingesetzt, dessen Hohlwelle direkt mit der Zentrierung des C-/A-Achs-Rotors verbunden ist. Aufbau: Die Teilscheibe ist fest mit der Hohlwelle verbun-den. Die Abtasteinheit ist auf der Welle mit Kugellagern gelagert und über eine statorseitige Kupplung mit dem Gehäuse verbunden.
Angularmeasuringsystem C-/A-AxisFor A-axis positioning an absolute value measuring system is used whose hollow shaft is connected directly to the centring of the C-/A-axis rotor. Design: The graduated disk is rigidly affixed to the hollow shaft. The scanning unit rides on the shaft on ball bearings and is connected to the housing with a coupling on the stator side.
CyTec Zyl indertechnik GmbHSteffensrott 1 • D - 52428 Jül ich • Tel . : (+49) 2461 / 6808 -0 • Fax: (+49) 2461 / 6808 - 25
E - mail : [email protected] • ht tp: / /www.cytec.de Ausgabe / Edi t ion 07/2010 fly
er_g3
0_20
10_d
eutsc
h/en
glisch
• Au
sgab
e/Ed
ition 0
7/20
10
Alle D
aten d
ienen
nur d
er Inf
ormati
on •
Irrtü
mer u
nd te
chnis
che Ä
nderu
ngen
im Ra
hmen
der W
eitere
ntwick
lung v
orbeh
alten
All da
ta for
infor
matio
n purp
ose o
nly •
Errors
exce
pted •
Tech
nical
data
subje
ct to
chan
ge in
term
s of t
echn
ical d
evelo
pmen
t
Option:AutomatischerKopf-/Spindelwechsel/Option:Automatichead-/spindleexchange
Das sichere Docken und Verriegeln des Kopfes/der Spindel ermöglicht die CyTrac Spannzangenverriegelung mit Formschluss. Diese Systeme sind in die C-Achse/in das Schwenkgehäuse integriert und nehmen den jeweils korre-spondierenden Spannbolzen des Kopfes (A-Achse) bzw. der Spindel beim Zustellen auf.
Die Spannzangen greifen die Bolzen, verriegeln sie sicher und halten sie unter Vorspannung. Für die Übertragung flüssiger und gasförmiger Medien (Kühlwasser, Hydraulik, Pneumatik) werden Schnellsteck- Medienkupplungen eingesetzt, nahezu leckagefrei, sehr kompakt mit hoher Durchflussrate. Durch den inte-grierten Versatz- und Winkelausgleich ist es möglich, Fertigungstoleranzen und Ungenauigkeiten beim Fügen zu kompensieren.
The safe docking and locking of the head/spindle is enabled by the hydromechanical CyTrac clamping systems with preload. The systems are inegrated in the C-axis/swivel housing and couple the corresponding bolts of the head (A-axis)/motor spindle during the feed process.
The clamping jaws grip the bolts, lock them securely and hold them under preload.
For the transmission of liquid and gaseous media (coo-lant, hydraulic, pneumatic), quick coupling systems are used, leakage free, very compact with high volumetric flow rates. Thanks to the integrated offset and angle compensation it is possible to countervail production tole-rances and inaccuracies during joining.
gelöste Position /
released position verriegelte
Position /
clamped position
