GUIA RAPIDA PARA TORNO DOOSAN CONTROL FANUC 21/18i

VMV MAQUINARIA

VMV MAQUINARIA Eduardo Matte # 1910 Fono: 56-2- 5550588 / 5563993 Santiago – Chile soporte@vmvmaquinaria.cl www.vmvmaquinaria.cl

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PANEL DE OPERACION

POWER ON: Energiza el controlador CNC

POWER OFF: Apaga el controlador CNC

EMERGENCY STOP: Parada de emergencia. Al pulsarla detiene la

máquina inmediatamente.

MACHINE READY: Debe ser presionado al momento que termina el

encendido de la pantalla del control. Permite la activación de los servo

motores.

EMERGENCY STOP RELEASE: Permite resetear las alarmas producidas

por sobre recorridos de los ejes a alta velocidad.

SELECCION DEL MODO DE OPERACION DEL

CENTRO DE TORNEADO

EDIT: Su selección permite crear, modificar, y eliminar programas.

MEM: Su selección permite ejecutar programas guardados en el CNC.

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TAPE: Su selección permite ejecutar programas guardados en algún

dispositivo externo (PC o Memory Card).

MDI: Su selección permite ejecutar pequeños programas digitados. Ejemplo:

cambios de herramientas, RPM husillo, etc.

REF. RTN: Su selección permite ejecutar el retorno de los ejes a su punto de

referencia.

JOG: Su selección permite mover los ejes mediante botones pulsadores (JOG

SWITCH).

JOG SWITCH: Pulsar el botón correspondiente al eje y

dirección que se desea mover. X carro transversal, Z carro

longitudinal.

Si se mantiene pulsada la tecla RAPID, el

movimiento de los ejes será más rápido.

El movimiento rápido de los ejes al mantener pulsada RAPID, descrita

anteriormente, pude ser efectuado en tres niveles.

PORCENTAJE DE AVANCE RAPIDO DE LOS EJES

La velocidad de desplazamiento rápido de los ejes es configurado en los

parámetros de la máquina.

Los ejes también pueden ser desplazados de forma manual, mediante una

manivela. Este movimiento se denomina MPG (generador de pulso manual).

MODO HANDLE (modo manual): Pulsar el botón correspondiente

al eje que se desea desplazar con el volante electrónico.

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GENERADOR DE PULSO MANUAL (MPG): Al girar este

volante electrónico, el eje seleccionado puede ser desplazado en

dirección positiva o negativa.

AJUSTE VELOCIDAD AVANCE EN HANDLE:

Permite ajustar la velocidad de desplazamiento de los ejes

trabajando con la manivela.

X1: Una división del volante corresponde a 0.001 mm o pulgada.

X10: Una división del volante corresponde a 0.01 mm o pulgada.

X100: Una división del volante corresponde a 0.1 mm o pulgada.

FEEDRATE OVERRIDE: Permite variar la velocidad de

avance programada entre 0 y 200 %. Si se deja en cero los

carros se detendrán y se mostrará la alarma

correspondiente. Esta función será ignorada en

operaciones de roscado.

CYCLE START: Inicio de Ciclo. Se pulsa para ejecutar alguna instrucción o

programa, comúnmente trabaja en los modo MEM y MDI.

FEED HOLD: Se pulsa para detener momentáneamente los ejes durante una

operación automática, la operación se reanuda pulsando CYCLE START.

Trabajando en Modo JOG o HANDLE es posible girar el husillo sin necesidad

de generar un mini programa en MDI, basta con trabajar con las opciones que se

muestran a continuación. Debe haber programada con anterioridad alguna RPM o VCC.

SPINDLE ROTATION CW: Se utiliza para seleccionar la dirección de

rotación del husillo en sentido horario.

SPINDLE ROTATION CCW: Se utiliza para seleccionar la dirección de

rotación del husillo en sentido anti-horario.

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SPINDLE JOG: Al estar seleccionada, la rotación del husillo es por pulso.

SPINDLE ROTATION START: Este botón es usado para iniciar la rotación

del husillo. Si SPINDLE JOG se encuentra activado, este botón se debe

mantener pulsado para lograr un giro continuo del husillo

SPINDLE ROTATION STOP: Este botón es usado para detener la rotación

del husillo.

SPINDLE OVERRIDE: Permite controlar la velocidad del

husillo. Cuando el husillo rota con alguna operación automática

o en modo manual es posible ajustar las RPM entre 0 y 150 %.

INDEX: Se utiliza para comandar la rotación de la torre porta herramienta en

modo manual. Cada vez que se pulse este botón, la torre girará una posición.

Evitar usar esta opción al momento de cargar una herramienta para

establecer Cero Pieza en los Work Offset (G54, G55, ….. G59).

DIRECTION: Permite invertir el sentido de giro de la torre porta-

herramienta.

ON COOLANT: Activa la salida de refrigerante en la herramienta cargada.

OFF COOLANT: Detiene la salida de refrigerante.

SINGLE BLOCK: Este botón permite ejecutar un programa

secuencialmente, bloque a bloque durante una operación automática. Para

continuar la ejecución después de concluir un bloque, presionar CYCLE

START.

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OPTIONAL STOP: Al activar esta opción es posible detener el programa

temporalmente durante su ejecución en el momento que lea el código M01.

OPTIONAL BLOCK SKIP: Al estar activada esta opción permite saltar

bloques que tengan antepuesto el caracter “ / ”.

DRY RUN: Esta opción está disponible cuando se ejecuta un programa, al

activarla cambia la velocidad de avance de los ejes tanto G1 como G0.

PROGRAM RESTART: Permite reasumir un programa a partir de algún

bloque intermedio.

WORK ROOM LIGHT: Usado para encender una luz al interior de la

máquina.

PROGRAM PROTECT: Bloquea la edición de programas NC. Se

activa con la llave correspondiente.

Esta opción permite el desplazamiento de la contrapunta fijándola al carro

longitudinal mediante la salida de una barra.

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CALIBRACIÓN DE HERRAMIENTAS

Establecer cero pieza

• Cargar herramienta

MDI

PROG

Digitar T0X0X; X = N° Herramienta y Corrector

INSERT

CYCLE START

• Dejar maquina en modo de operación JOG

• Pulsar OFFSET SETTING

• Bajar Q-Setter.

• Notar que automáticamente aparece la

ventana Geometry-Offset

• Desplazar la herramienta a una posición cercana al

sensor de contacto del Q-Setter

• Calibrar Eje X

− Tocar con la punta de la herramienta el extremo superior o inferior del

sensor dependiendo de la geometría de la herramienta (Hta. exterior tocar

parte superior del sensor).

− Desplazarse en el eje X con los pulsadores de

desplazamiento hasta hacer contacto, se encenderá una

luz roja en ese momento.

− Notar que automáticamente se ingresa la medida en la

ventana activa

− Retirar la herramienta primero en el eje X y luego en Z

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• Calibrar Eje Z

− Tocar con la punta de la herramienta el extremo derecho del sensor.

Utilizar las indicaciones del punto anterior para realizar esta operación

Repetir el procedimiento anterior para todas las herramientas que estén montadas en la

torre.

Establecer coordenadas de trabajo (G54, G55, ………, G59)

• Cargar una herramienta que me permita realizar un refrentado.

MDI

PROG

Digitar N° herramienta y corrector

INSERT

CYCLE START

• Refrentar un extremo de la pieza

• Retirar la herramienta solo en el eje X

• NO PRESIONAR RESET (Si es necesario detener giro del husillo ejecutar en

MDI la función M5)

• Pulsar OFFSET SETTING

• Pulsar WORK (TRABAJO)

• Posicionarse en una coordenada de trabajo (G54, G55, ……….. G59)

• Digitar Z0

• Pulsar MEASURE (MEDIA)

• Verificar que en las coordenadas absolutas el valor de Z sea cero

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COMUNICACIÓN ENTRE CNC Y COMPUTADOR VÍA CABLE

Configuración Cable

Procedimiento Comunicación PC a CNC

• Dejar maquina en modo de operación EDIT

• Pulsar PROG

• Pulsar OPRT

• Pulsar

• Pulsar READ (lectura)

• Digitar numero de programa a transferir (anteponer letra O)

• Pulsar EXEC (Ejec)

• Pulsar PROG para ver programa transferido

Procedimiento Comunicación CNC a PC

• Dejar maquina en modo de operación EDIT

• Pulsar PROG

• Pulsar OPRT

• Pulsar

• Pulsar PUNCH (Perform)

• Digitar numero de programa a transferir al computador (anteponer letra O)

• Pulsar EXEC (Ejec)

Posible configuración puerto PC

• Bits por segundo 4800 o 9600 o 19200

• Puerto COM 1

• Bits de datos 7

• Paridad Par

• Bits de parada 2

• Control de flujo Software

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COMUNICACIÓN CON MEMORY CARD

Procedimiento Comunicación Memory Card a CNC

• Dejar maquina en modo de operación EDIT

• Pulsar PROG

• Pulsar

• Pulsar CARD

• Pulsar OPRT (OPRD)

• Pulsar F READ

• Digitar número de archivo en Memory Card correspondiente al programa a

transferir al CNC

• Pulsar F SET (Fijc F)

• Digitar número de programa para el nuevo archivo en memoria del CNC.

• Pulsar O SET (Fijc O)

• Pulsar EXEC (Ejec)

• Pulsar PROG para ver programa transferido

Procedimiento Comunicación CNC a Memory Card

• Dejar maquina en modo de operación EDIT

• Pulsar PROG

• Pulsar

• Pulsar CARD

• Pulsar OPRT

• Pulsar PUNCH (Perform)

• Digitar nombre para el nuevo archivo (solo etiqueta) a traspasar a Memory Card

• Pulsar F NAME

• Digitar número de programa del programa a traspasar del CNC a Memory Card

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• Pulsar O SET (Fijc O)

• Pulsar EXEC (Ejec)

Ejecutar Programa desde Memory Card

La intención de este proceso es ejecutar un programa directamente desde la Memory

Card, sin que quede guardado en la memoria del CNC.

Procedimiento Comunicación modo TAPE

• Dejar maquina en modo de operación TAPE

• Pulsar PROG

• Pulsar

• Pulsar nuevamente

• Pulsar DNC – CD

• Digitar número de archivo a ejecutar

• Pulsar DNC – ST

• Pulsar CYCLE START

Parámetro 108 #7=1

o 138 #7=1

IMPORTANTE: El canal de comunicación para trabajar con Memory Card debe ser

cuatro, mientras que para la comunicación vía cable debe ser cero.

MDI

OFFSET Setting

SETTING

I/O Channel: (0 o 4)

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Principales Códigos de Programación “FANUC”.

CODIGO

ESTANDAR FUNCION

G00 Posicionamiento (Avance rápido)

G01 Interpolación lineal con avance programado

G02 Interpolación circular en sentido horario

G03 Interpolación circular en sentido Anti-horario

G04 Dwell, Temporizador

G17 Trabajo en el plano XY

G18 Trabajo en el plano XZ

G19 Trabajo en el plano YZ

G20 Coordenadas en pulgadas

G21 Coordenadas en milímetros

G32 Proceso de roscado

G40 Cancela compensación de radio de herramienta

G41 Compensación a izquierda

G42 Compensación a derecha

G50 Limite rotación de RPM de Husillo

G54 Primer punto cero pieza

G55 Segundo punto cero pieza

G56 Tercero punto cero pieza

G57 Cuarto punto cero pieza

G58 Quinto punto cero pieza

G59 Sexto punto cero pieza

G65 Llamada Macro Simple

G66 Llamada Macro Modal

G70 Ciclo automático de acabado

G71 Ciclo automático de desbaste

G75 Ciclo automático de ranurado

G76 Ciclo automático de roscado

G94 Ciclo automático de refrentado

G96 Valocidad de corte constante

G97 RPM constante

G98 Avance en unidades/minuto

G99 Avance en unidades/revolución

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FUNCIONES AUXILIARES M

M00 Parada de Programa Obligada

M01 Parada de Programa Opcional

M02 Fin de Programa

M03 Giro Husillo en Sentido horario

M04 Giro Husillo en Sentido Anti-horario

M05 Parada Husillo

M07 Activa Refrigerante a Alta Presión

M08 Activa Salida Refrigerante

M09 Desactiva Salida Refrigerante

M10 Avance Recolector Piezas

M11 Retroceso Recolector de Piezas

M17 Bloqueo Ejes Para Simulación

M18 Desbloqueo Ejes Para Simulación

M19 Orientación del Cabezal

M24 Avance del Transportador de Viruta

M25 Parada del Transportador de Viruta

M30 Fin del Programa con Vuelta al Inicio

M40 Cambio a Gama de Velocidades Neutral

M41 Cambio a Gama de Velocidades Baja

M42 Cambio a Gama de Velocidades Media

M43 Cambio a Gama de Velocidades Alta

M68 Cierra Mordazas del Plato

M69 Abre Mordazas del Plato

M78 Salida Contrapunta

M79 Retroceso Contrapunta

M80 Quick-Setter abajo

M81 Quick-Setter arriba

M98 Llamada Sub-Programa

M99 Fin de Sub-Programa

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G00 Posicionamiento Rápido

Bajo esta función, los ejes se mueven con el avance rápido programado en los

parámetros de la máquina. Esta función es modal.

G01 Interpolación Lineal

Bajo esta función, los ejes se desplazan en línea recta (ortogonal u oblicua) con

un avance programado “F”. Esta función es modal.

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G02 Interpolación Circular en Sentido Horario

Las trayectorias que se programan bajo esta función se desplazan en forma

circular y sentido horario o a derecha con un avance programado. Esta función es

modal.

G01 X30. Z0. F0.2

Z-25.

G02 X40 Z-30 R5

G01 X50.

G03 Interpolación Circular en Sentido Anti-Horario

Las trayectorias que se programan bajo esta función se desplazan en forma

circular y sentido anti-horario o a izquierda con un avance programado. Esta función es

modal.

G01 X40. Z0. F0.2

G03 X50. Z-5 R5.

G01 Z-60.

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FUNCIONES VARIAS

Función M

Son funciones auxiliares utilizadas para dar distintas instrucciones al CNC

Función S

Permite definir el valor de la velocidad del husillo, ya sea como RPM, o como

Velocidad de Corte Constante.

Función F

Permite definir el valor de la velocidad de avance de los ejes, ya sea en

milímetro/revolución (G99) o milímetro/minuto (G98).

Función T

Se utiliza para definir el número de herramienta y corrector de herramienta a

emplear.

EJEMPLOS

• Programación de Velocidad de Husillo

RPM Fija Velocidad de Corte Constante. (RPM Variable)

G97 S900 M03 G96 S200 M03

G50 S1800

• Interpolación Lineal con Avance Programado

G99

G01 X40. Z-70 F0.2

• Cambio de Herramienta

G54

T0202

G00 X80. Z3.

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Programación de un Perfil de Afinado

O0001 (PROGRAMA AFINADO)

G21 G99 G40 G80 G54

G0 T0202

G0 X16. Z2. M8

G50 S1400

G96 S220 M03

G99 G1 Z0. F0.18

X22. Z-3.

Z-22.5

G2 X27. Z-25. R2.5

G1 X34.

X50. Z-48.

Z-63.

G2 X60. Z-68. R5.

G1 X68.

G3 X74. Z-71. R3.

G1 Z-80.

X78.

M9

G0 X200. Z150.

M05

M30

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CICLO AUTOMÁTICO DE DESBASTE G71

G71 U___ R___

G71 P___ Q___ U___ W___ F___

G71: Ciclo automático de desbaste

U: Profundidad de corte (radial)

R: Distancia de retroceso (radial)

P: Número del primer bloque del perfil

Q: Número del último bloque del perfil

U: Sobre medida en el eje X para un posterior afinado (diametral)

W: Sobre medida en el eje Z para un posterior afinado

F: Velocidad de avance.

CICLO AUTOMATICO DE AFINADO G70

G70: Ciclo automático de afinado

P: Número del primer bloque del perfil.

Q: Número del último bloque del perfil

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Ciclo Automático de Desbaste y Afinado

Ejemplo Programa

G21

G0 G99 G40 G80

G50 S1500

G96 S200 M3

T0101

G0 X48 Z3

G71 U2. R1.

G71 P100 Q102 U1.2 W.2 F.0.25

N100 G0 G42 X9. Z1.

G01 X14. Z-1.5 F0.18

Z-15.

X30. Z-35.

X36.

G3 X40. Z-37. R2.

G1 Z-60.

N102 X46.

G0 X200 Z200

M01

G0 T0202

G97 S300 M03

G0 G54 X48. Z2. M8

G50 S2500

G96 S220

G70 P100 Q102

G0 X200 Z200

M30

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CICLO AUTOMATICO DE DESBASTE SOBRE PATRON “G73”

Este ciclo se utiliza para el caso de desbaste de piezas forjadas o fundidas en donde

tengamos un sobrematerial que exija varias pasadas. La estructura del ciclo es la

siguiente:

G73 U(δd) W(δk) R(d)

G73 P(ni) Q(nf) U(δu) W(δw) F____

Donde la herramienta hará la siguiente trayectoria:

Donde:

δd = sobrematerial en radio que presenta la en bruto, con el

signo que

corresponda.

δk = sobrematerial en el largo que presenta la pieza en

bruto, con el signo que corresponda.

d = cantidad de pasadas de desbaste.

ni = número del primer bloque de descripción del perfil.

nf = número del último bloque de descripción del perfil.

δu = sobrematerial en el diámetro para terminación.

δw = sobrematerial en el largo para terminación.

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CICLO DE PERFORADO Y RANURADO FRONTAL G74

Perforado

G74 R___

G74 Z___ Q___ F___

G74: Ciclo automático de perforado

R: Distancia de retroceso después de cada corte. (Incremental).

Z: Profundidad total de la perforación (Absoluto)

Q: Profundidad por cada corte

F: Velocidad de avance

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Ranurado Frontal

G74 R___

G74 X___ Z___ P___ Q___ F___

G74: Ciclo automático de ranurado frontal

R: Distancia de retroceso después de cada corte. (Incremental).

X: Posición X del punto final de la ranura (Absoluto)

Z: Posición Z del punto final de la ranura (Absoluto)

P: Distancia entre pasadas radial en milésimas de milímetro

Q: Profundidad por cada corte en milésimas de milímetro

F: Velocidad de avance

Q = 2 mm x 1000

P = 2.5 mm x 1000

G00 X38 Z3.5

G74 R1.5

G74 X20 Z-7 P2500 Q2000 F0.12

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CICLO AUTOMÁTICO DE RANURADO RADIAL G75

G75 R___

G75 X___ Z___ P___ Q___ F___

G75: Ciclo automático de ranurado frontal

R: Distancia de retroceso después de cada corte. (Incremental).

X: Posición X del punto final de la ranura (Absoluto)

Z: Posición Z del punto final de la ranura (Absoluto)

P: Profundidad radial por cada corte, en milésimas de milímetro

Q: Distancia entre pasadas en milésimas de milímetro

F: Velocidad de avance

P = 2 mm x 1000

Q = 2.5 mm x 1000

Espesor herramienta. = 3mm

G00 X67 Z-18

G75 R1.5

G75 X44 Z-41 P2000 Q2500 F0.12

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CICLO AUTOMÁTICO DE ROSCADO G76

G76 P aa bb cc Q ___ R ___

G76 X___ Z___ P______ Q_____ R___ F___

G76: Ciclo automático de Roscado

P aa: Número de repeticiones de la última pasada de afinado.

bb: Salida Progresiva de la rosca (décimas de paso) .

cc: Angulo de la Rosca para definir ángulo de entrada de la hta.

Q: Profundidad por pasada en milésimas de milímetro

R: Profundidad de la última pasada en milímetro.

X: Coordenada X del punto final de la rosca (Diámetro Mayor – 2 * Prof. Rosca)

Z: Coordenada Z del punto final de la Rosca.

P: Profundidad Total de la Rosca en milésimas de milímetro.

Q: Profundidad de la Primera pasada en milésimas de milímetro.

R: Diferencia radial en milímetro para roscas cónicas.

F: Paso de la Rosca en milímetro.

Ejemplo

Paso de la Rosca: 2 mm

Profundidad Total de la Rosca: 1.5 mm

Profundidad de la Primera Pasada: 0.22 mm

Profundidad Siguientes Pasadas: 0.16 mm

Profundidad para la Ultima Pasada: 0.02 mm

G76 P010029 Q160 R0.02

G76 X19. Z-42. P1500 Q220 R0. F2.

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COMPENSACIÓN DE RADIO DE LA HERRAMIENTA

Esta opción permite compensar el error que se produce al mecanizar geometrías

tales como radios y conos, este error se produce por efecto del radio que tienen las

herramientas.

G40: Cancela Compensación del radio de la herramienta.

G41: Compensación del radio de la herramienta a la izquierda de la dirección del

mecanizado.

G42 Compensación del radio de la herramienta a la derecha de la dirección del

mecanizado.

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Ejercicios

En base al siguiente programa conteste las preguntas.

O0003 (EJERCICIO)

N20 G21

N30 G0 T0101

N40 G50 S1700

N50 G96 S210 M03

N60 G0 X66. Z2 M8

N70 G71 U2.5 R2.

N80 G71 P85 Q200 U1.6 W.1 F.22

N85 G0 X16. Z2.

N90 G1 X20. Z0.

N100 G1 X24. Z-2.

N110 Z-13.

N120 X30. Z-28.

N130 Z-38.5

N140 G2 X33. Z-40. R1.5

N150 G1 X40.

N160 G3 X46. Z-43. R3.

N170 G1 Z-49.909

N180 X60. Z-55.

N190 Z-65.

N200 X66.

N210 M9

N220 M05

N230 G0 X200. Z120.

N240 M30

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• Dibujar y dimensionar el perfil de la pieza resultante del programa anterior.

• Si se desea cambiar la velocidad del husillo a una RPM Fija de 800 ¿Cuál(es)

bloque(s) hay que modificar?. Escriba como quedaría programado.

• Suponga que el diámetro del material en bruto sube a 75 mm ¿ Cuál(es)

bloque(s) hay que modificar?. Escriba como quedaría programado en el o los

bloques a intervenir.

• Si se desea cambiar la profundidad de corte ¿Cuál es el parámetro a modificar, y

en que bloque?.

• Al programa anterior agregar un afinado con ciclo automático y además

compensar el error por radio de herramienta.

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Funciones M Típicas en Herramientas Motorizadas

M03 Giro en Sentido Horario de Husillo Izquierdo

M04 Giro en Sentido Anti-horario de Husillo Izquierdo

M05 Parada de Husillo Izquierdo

M103 Giro en Sentido Horario de Husillo Derecho

M104 Giro en Sentido Anti-Horario de Husillo Derecho

M105 Parada Husillo Derecho

M33 Giro en Sentido Horario de Herramienta Motorizada

M34 Giro en Sentido Anti-Horario Herramienta Motorizada

M35 Parada Husillo de Herramienta Motorizada (activa modo fresadora)

M68 Cierra Mordazas de Husillo Izquierdo

M69 Abre Mordazas de Husillo Izquierdo

M168 Cierra Mordazas de Husillo Derecho

M169 Abre Mordazas de Husillo Derecho

M31 Se programa antes de M68 o M69 y permite abrir o cerrar las mordazas

del husillo Izquierdo en movimiento

M131 Se programa antes de M168 o M169 y permite abrir o cerrar las

mordazas de Husillo Derecho en movimiento

M203 Giro Simultaneo en Sentido Horario de Husillos Izquierdo y Derecho.

M204 Giro Simultaneo en Sentido Anti-Horario de Husillo Izquierdo y

Derecho.

M205 Parada de Giro Simultaneo de Husillos

M88 Freno de Baja Presión del Husillo Izquierdo

M89 Freno de Alta Presión del Husillo Izquierdo

M90 Libera Freno de Husillo Izquierdo

M188 Freno de Baja Presión de Husillo Derecho

M189 Freno de Alta Presión de Husillo Derecho

M190 Libera Freno de Husillo Derecho

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CICLO DE PERFORACION PROFUNDA FRONTAL (G83)

(G98 o G99) G83 X____ C____ Z____ R____ Q____ F____ K____

X ___ C___ : Coordenadas de la posición del centro del agujero

Z ___ : Posición Z hasta el final de la perforación (profundidad)

R ___ : Distancia de Seguridad

Q ___ : Profundidad de corte por incremento.

F ___ : Velocidad de Avance.

K ___ : Número de Repeticiones

Anteponiendo G98. Después de cada perforación, la herramienta regresa al nivel inicial

Anteponiendo G99. Después de cada perforación, la herramienta regresa al nivel R

CICLO DE PERFORACION PROFUNDA RADIAL (G87)

(G98 o G99) G87 Z____ C____ X____ R____ Q____ F____ K____

C ___ Z___ : Posicionamiento de la perforación

X ___ : Posición X hasta el final de la perforación (profundidad)

R ___ : Distancia de Seguridad

Q ___ : Profundidad de corte por incremento.

F ___ : Velocidad de Avance.

K ___ : Número de Repeticiones

Anteponiendo G98. Después de cada perforación, la herramienta regresa al nivel inicial

Anteponiendo G99. Después de cada perforación, la herramienta regresa al nivel R

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CICLO ROSCADO CON MACHO (FRONTAL) (G84)

(G98 o G99) G84 X____ C____ Z____ R____ Q____ F____ K____

X ___ C___ : Coordenadas de la posición del centro del agujero

Z ___ : Posición Z hasta el final de la perforación (profundidad)

R ___ : Distancia de Seguridad

Q ___ : Profundidad de corte por incremento.

F ___ : Velocidad de Avance.

K ___ : Número de Repeticiones

Anteponiendo G98. Después de cada perforación, la herramienta regresa al nivel inicial

Anteponiendo G99. Después de cada perforación, la herramienta regresa al nivel R

CICLO DE ROSCADO CON MACHO RADIAL (G88)

(G98 o G99) G88 Z____ C____ X____ R____ Q____ F____ K____

Z ___ C___ : Posicionamiento del centro del agujero

X ___ : Posición X hasta el final del roscado (profundidad)

R ___ : Distancia de Seguridad

Q ___ : Profundidad de corte por incremento.

F ___ : Velocidad de Avance.

K ___ : Número de Repeticiones

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PERFORACIONES CON HERRAMIENTAS MOTORIZADAS (EJE C)

O0001

G21 G18 G40 G54 G98

G00 G28 U0.

G28 H0.

M90

M35

G28 H0.

T0101 (PERFORACIONES FRONTALES)

G97 S800 M33

G00 Z8.

C0. X60.

G83 Z-25. Q6000 F110 M89

C60 M89

C120 M89

C180 M89

C240 M89

C300 M89

G80

M35

M90

G00 G28 U0

Z100.

T0202 (ROSCADO FRONTAL CON MACHO)

G00 Z8.

C0. X60.

M29 S300

G84 Z-18. F375 M89

H60 M89

H120 M89

32

H180 M89

H240 M89

H300 M89

G80

M35

M90

G00 G28 U0.

G28 W0.

T0303 (PERFORACIONES RADIALES)

G97 S750 M33

G00 Z-55

C0. X150.

G87 X98. Q6000 F100 M89

H90 M89

H180 M89

H270 M89

G80

M35

M90

G00 G28 U0.

G28 W0.

T0404 (ROSCADO RADIAL CON MACHO)

M35

G00 Z-55

C0. X150.

M29 S300

G88 X112. F450 M89

C90 M89

C180 M89

C270 M89

G80

M35

M90

G00 G28 U0.

G28 W0.

M30

33

Ejemplo Transferencia Pieza de Husillo Izquierdo a Husillo Derecho (Sin Giro de Husillos)

M05 (Husillo Izquierdo Detenido y en Modo de Torneado)

M105 (Husillo Derecho Detenido y en Modo de Torneado)

M169 (Abre Mordazas Husillo Derecho)

G00 B-____ (Posicionamiento Inicial de Husillo Derecho)

G98 G01 B-____ F400. (Entrada a Pieza de Husillo Derecho)

M168 (Cierra Mordazas Husillo Derecho)

M69 (Abre Mordazas Husillo Izquierdo)

G04 X2. (Tiempo de dos segundos)

G00 G28 B0 (Referencia eje B para retirada. Mantener G5# B=0)

M68 (Cierra Mordazas Husillo Izquierdo)

Ejemplo Transferencia Pieza de Husillo Izquierdo a Husillo Derecho (Con Giro

de Husillos en Sentido horario)

M05 (Husillo Izquierdo Detenido y en Modo de Torneado)

M105 (Husillo Derecho Detenido y en Modo de Torneado)

G97 S400 M203 (Giro Sincronizado de Ambos Husillos)

M131 (By Pass Husillo Derecho para abrir mordazas con husillo girando)

M169 (Abre Mordazas Husillo Derecho)

G00 B-____ (Posicionamiento Inicial de Husillo Derecho)

G98 G01 B-____ F400. (Entrada a Pieza de Husillo Derecho)

M131 (By Pass Husillo Derecho)

M168 (Cierra Mordazas Husillo Derecho)

M31 (By Pass Husillo Izquierdo)

M69 (Abre Mordazas Husillo Izquierdo)

G04 X2. (Tiempo de dos segundos)

G00 G28 B0 (Referencia eje B para retirada. Mantener G5# B=0)

M31 (By Pass Husillo Izquierdo)

M68 (Cierra Mordazas Husillo Izquierdo)

M205 (Parada de Giro Sincronizado de Husillos)

34

G12.1 INTERPOLACION DE COORDENADAS POLARES

Para efectos de programación se cambia el eje rotativo C por un eje lineal vertical

también llamado C. La programación en este modo de interpolación de coordenadas

polares se realiza mediante programación en coordenadas cartesianas (X , C).

Recordar que eje X permanece con su

programación diametral.

Ejemplo.

O0001

G21 G40 G80 G98 G18 G54

G0 G28 U0 M35

G28 W0 H0

T0101 (FRESA DIAM 10 mm)

G97 S1500 M33

G00 Z5.

X90. C0 (POSICION PARA PROFUNDIDAD Z)

G01 Z-1. F200.

G12.1

G42 X60.

C28.

G02 X36. C40. R12.

G01 X-36.

G02 X-60. C28. R12.

G01 C-28.

G03 X36. C-40 R12.

G01 X36.

G03 X60. C-28. R12.

G01 C0.

X90 G40

G13.1

G00 Z20.

G28 U0.

G28 W0. M35

M30

35

Ejemplos Para Tornos con Doble Torre (TT Series)

Torre Superior.

CONDICIONES: Torre Superior: Modo Torneado Torre Inferior: Modo Torneado Códigos M en paréntesis pueden ser omitidos.

O0001; (M900);(waiting M) G28 U0 W0 V0; G28 B0.; M05; T0101; M03 S1000; (M501); Machining PRG. M502; M01;

Torre Inferior

O0001; (M900);(waiting M) G28 U0 W0; M105; T0101; M103 S1000; (M501); Machining PRG. M502; M01;

Husillo Iz. Husillo D.

Torneado Torneado