Historia Robotica

7/17/2019 Historia Robotica

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0 L O HV

W

R Q H

V History of Industrial R obots

From the first installation until today

Milestones of

Technology

and Commer cialization

Compiled by the International Feder ation of R obotics – IFR

2012



1959 Unimate i

Important Contributors to the R0botics Industr y

Unimation, the company that developed the Unimate

In 1956, George Devol and Joe Engelberger, established a

company called Unimation, a shortened form of the words

Universal Animation.

Engelberger, a physicist working on the design of contr ol

systems for nuclear power plants and jet engines, met

inventor Devol by chance at a cocktail party. Devol had

recently received a patent called “Programmed Ar ticle

Transfer.” Inspired by the short stories and novels of Isaac

Asimov, Devol and Engelberger brainstormed to derive the

first industrial robot arm, based upon Devol’s patent, called

the Unimate. Programmed Article Transfer became the seminal industrial robot patent which was ultimately

sub-licensed around the world.

s the first r obot The first industrial robot in Europe, aUnimate, was installed at Metallverk en,

Uppsland Väsby,Sweden

1967

1959 1961 1962

Desarrollo del primer robot industrial porGeorge Devol y Joseph EngelbergerPesaba dos toneladas y fue controlada porun programa en un tambor magnético .Ellos utilizan actuadores hidráulicos y se

programaron en coordenadas de ejes , esdecir, los ángulos de las distintasarticulaciones se almacenaron durante unafase de enseñanza y reproducirse enfuncionamiento. La tasa de exactitud estabadentro de 1 / 10,000 de pulgada

Unimation , EE.UU. , instaló el primerrobot industrial en GMPrimer robot industrial del mundo seutiliza en una línea de producción en la

planta de GM Ternstedt en Trenton , Nueva Jersey , lo que hacía de puerta yventana manijas , perillas del cambiode marchas , lámparas y otros equipos

para interiores de automóviles .Obedeciendo órdenes paso a pasoalmacenados en un tambor magnético,

brazo de 4.000 libras del robotUnimate secuenciado y apilar piezascalientes de metal de fundición a

presión . Losrobot costó US $ 65.000 a hacer , peroUnimation vendió por US $ 18.000.

El primer robot cilíndrico , elVersatran de AMF , EE.UU.6 robots Versatran fueron instalados

por American Machine y Foundry (AMF ) en la fábrica de Ford en Canton,EE.UU. . Fue nombrado el Versatrande las palabras "transferencia versátil. "



Milestones in the History of Industrial R obots



The first National Symposium on Industrial Robots was held in 1970

in Chicago, USA

A year later it was upgraded to an international conference and was calledthe International Symposium on Industrial R obots (ISIR). The purpose of

this symposium was to provide researchers and engineers worldwide an

opportunity to present their work and to share their ideas in the fields

of robotics. In 1997 the symposium changed its name to International

Symposium on R obotics (ISR) and included the technology of service robots.

Today the ISR still represents a meeting point for all scientific, technical and

industrial topics related to robotics. One main goal is to bring academia

and industry together . The symposium is organized annually by a national

robot association either in America, Europe or Asia in conjunction with an

international robot exhibition.

First National Symposium on Industrial R obots 1970

1969 1969 1969

GM ha instalado la primerarobots de soldadura por puntos en suPlanta de montaje de LordstownLos robots Unimation impulsaron la productividad y permitieron que másde 90 por ciento de las operaciones desoldadura cuerpo para serautomatizada frente a sólo un 20 porciento a 40 por ciento en las plantas

tradicionales, donde la soldaduraera una tarea manual , sucio y peligroso dominado por grandes plantillas y dispositivos .

Trallfa , Noruega, ofrece el primerrobot de pintura comercialLos robots fueron desarrollados paraen la casa usar en 1967 para rociarcarretillas de pintura durante unaescasez de mano de obra noruega.

Robots Unimate entranmercado japonésUnimation firma un acuerdo de licenciacon Kawasaki Heavy Industries parafabricar y comercializar robots Unimate para el mercado asiático . Kawasakiconsiderado el desarrollo y producciónde máquinas y sistemas de ahorro detrabajo como una misión importante , y

se convirtió en pionero de Japón en elcampo de robot industrial . En 1969 , lacompañía tuvo éxito en el desarrollo dela Kawasaki- Unimate 2000, el primer robot industrial jamás producidoen Japón.





The Japanese Robot Association (JIRA, later JARA) was established

This was the first national robot association. The Japan R obot Association was

formed in 1971 as the Industrial R obot Conversazione, a voluntary organization.

The Conversazione was reorganized into the Japan Industrial R obot Association(JIRA) in 1972, and the Association was formally incorporated in 1973.

1971 The Japanese R obot Association was established

1973

1974

3,000 industrial robots in oper ation

Björn Weichbrodt developed the first fully electric,

microprocessor-controlled industrial robot for ASEA, Sweden.

1973 1973 1974

En primer robot para tener seis ejesaccionados electromecánicamenteKUKA se mueve desde el uso derobots Unimate a desarrollar sus

propios robots . Su robot, el Famulusfue el primer robot de tener seis ejeselectromecánica impulsadas .

Hitachi , Japón , desarrolló el robotatornillado automático para pila deconcreto y la industria de la poleEste robot fue el primer robotindustrial con sensores de visióndinámicas para objetos enmovimiento. Reconoció pernossobre un molde mientras se estámoviendo y se fija / aflojado lostornillosen sincronización con elmovimiento del molde

El primer robot industrialminicomputadora controlado llega almercadoEl primer robot industrialminicomputadora controlada disponiblecomercialmente fue desarrollado porRichard Hohn de Cincinnati MilacronCorporation. El robot se llama elT3, La Herramienta de Mañana .



1973 The wo

rld’s fi

Ichiro K ato, Waseda University, developed the world’s first

full-scale humanoid robot, Wabot-1

The robot consisted of a limb-control system, a vision system and

a conversationsystem. The robot was able to measure distancesand directions to the objects, and to communicate with a person

in Japanese. The robot walked with its lower limbs and was able

to grip and transport objects with hands that used tactile-sensors.

This research led to various humanoid researches in Japan and othercountries, including K ato’s own “robot musician”. This robot, which

was exhibited at the science expo in 1984, could read a normal

musical score with its eyes and play tunes on an electronic piano.

rst full-scale humanoid r obot

1974 1974 1975

El primer arco robots de soldadura ir atrabajar en JapónKawasaki , Japón, desarrolló una versiónde la Unimate que se utilizará parasoldadura por puntos , la fabricación demarcos de motocicletas Kawasaki .También añadieron capacidades táctiles ycon fuerza de detección en su robot Hi- Ta mano , lo que permite al robot paraguiar pasadores en los agujeros a unarazón de un segundo por pin .

El primer robot totalmente eléctricocontrolado por microprocesadorindustrial, IRB 6 de ASEA , Suecia, fueentregado a una pequeña empresa deingeniería mecánica en el sur de SueciaCon un diseño antropomorfo , elmovimiento del brazo imitaba la de un brazo humano , con una carga de 6 kg y5 ejes. El controlador S1 fue el primeroen utilizar un poco microprocesadorintel 8 . La capacidad de memoria era16KB . El controlador tenía 16 E / Sdigitales y fue programado a través de

16 teclas y unade cuatro dígitos pantalla LED . El primer modelo , el IRB 6 , fue adquirida por Magnussonsen Genarp de cera y tubos de aceroinoxidable pulir dobladas en ángulos de90 °

El Olivetti " SIGMA " un cartesiano decoordenadas del robot, es uno de los primero utilizado en aplicaciones deensamblajeSe utilizó el robot Olivetti SIGMAen Italia para las operaciones de montajecon dos manos

.



The Engelberger Robotics Award is the world’s most

prestigious robotics honor

The award is presented to individuals for excellence in technologydevelopment, application, education,and leadership in the robotics

industry. Each winner receives an honorarium and commemor ativemedallion with the inscription, “Contributing to the advancement of

the science of robotics in the service of mankind.”

The Engelberger R obotics Award is pr esented

annually by R obotic Industries Association

(RIA). The Award recognizes outstanding

individuals from all over the world. Since the

award’s inception in 1977, it has been pr esented

to 114 robotics leaders from 17 different nations.

1977 First Engelberger Award Pr esentation

1978 1978 1978

Programable Máquina universal para laAsamblea ( PUMA ) fue desarrollado

por Unimation / Vicarm , EE.UU. , conel apoyo de General MotorsGM había llegado a la conclusión deque el 90 por ciento de todas las partesmanejados durante el montaje pesabacinco libras o menos . El PUMA se haadaptado a las especificaciones de GM

para un piezas pequeñas manejo robot línea quemantiene la misma intrusión espacio de

un operador humano

Hiroshi Makino , Universidad deYamanashi , Japón , desarrolló elSCARA -Robot (SelectiveAsamblea Cumplimiento Robot Arm )En virtud de los ejes paralelosdisposición conjunta del SCARA , el

brazo es ligeramente compatible en ladirección XY pero rígida en la dirección"Z" , de ahí el término : Selective RoHS. El segundo atributo del SCARA es ladisposición del brazo de dos enlacearticulado similar a nuestros brazos

humanos, de ahí el término de usofrecuente , articulados . Estacaracterística permite que el brazo seextienda en áreas confinadas y luegoretractarse o " plegar " fuera deel camino. En 1981 , los robots SCARAse lanzaron por Sankyo Seiki , Japón eHirata , Japón .

En primer robot de seis ejes con sistemade control propio RE 15 por Reis ,AlemaniaCarga y descarga de piezas de fundiciónen prensas de acabado . El robot fue

presentado en GIFA espectáculo,Düsseldorf



1959-1978

1979 to present



, robots in operation 1983

Important Contributors to the R0botics Industr y

Tak eo K anade, Carnegie Mellon University, USA designed

the world’s first Dir ect Drive Arm

He also founded the world’s first doctoral program in R obotics,

which he chaired from 1989-1993 atCarnegie Mellon. Dir ectDrive R obotic Arms are currently the best method of design

for mechanical arms, due to the removal of transmission

mechanisms between the motors and loads. rather than using

reducers and chain belts which produce uneven movements. The

result is an arm that can move freely and smoothly, allowing f or

high speed precision robots. Design of the arm was completed in

1981, and successful patent was obtained a few years later .

1981 The world’s first direct drive arm ustrial

1979 1981 1984

Nachi , Japón , desarrolló los primerosrobots electromotor impulsadaLos robots de soldadura por puntos marcóel comienzo de una nueva era de losrobots accionados eléctricos , ensustitución de la era anterior deaccionamiento hidráulico

CeR Systems, EE.UU. , presentó su primer robot pórtico industrialRobots de pórtico proporcionan unagama mucho mayor de movimiento derobots pedestal de la día , y podríanreemplazar varios robots . (Par 50 °Aniversario, 2010)

Adepto , EE.UU. , presentó el AdeptOne , primero de accionamiento directo robotSCARAMotores eléctricos de tracción conectadosdirectamente a los brazos , eliminando lanecesidad de engranaje intermedio o elsistema de cadena. La simplicidad de lamecanismo hizo robots AdeptOne muyrobustos en aplicaciones continuas deautomatización industrial , mientras semantiene una alta precisión

.

Milestones in the History of Industrial R obots



1987 Foundatio ublicatio

n of IFR and 1988 IFR/UNECE published the

n of first Statistic Book

1989

rs g o a s a s cs on industrial r obots

Unimation Inc. was sold to Stäubl

Establishing an International Feder ation

The International Feder ation of R obotics (IFR) was

established in 1987 in connection with the 17th

International Symposiumon Industrial R obotics ISIRas a non-profit organization by robotics organizations

from over 15 countries.The reason was to promote and

strengthen the robotics industry worldwide, to protect

its business interests, to cause public awareness about

robotics technologiesand to deal with other matters of

relevance to its members.

1985

KUKA , Alemania , presenta un nuevo

brazo de robot en forma de Z , cuyodiseño ignora el paralelogramotradicionalSe logra una flexibilidad total , con tresde traslación y tres movimientos derotación para un total de seis grados delibertad . La nueva configuración guardaespacio en entornos de fabricación

1992

Demaurex , Suiza , vendió su primeraaplicación de envasado robot Delta aRolandLa primera aplicación fue unainstalación de punto de referencia de 6robots cargan pretzels en bandejas deampolla . Se basaba en el robot deltadesarrollado por Reymond Clavel,Instituto Federal de Tecnología deLausana ( EPFL )

1998

ABB , Suecia, desarrolló el FlexPicker ,robot de picking más rápido del mundo

basado en el robot delta desarrollado porReymond Clavel, Instituto Federal deTecnología de Lausana ( EPFL )Era capaz de recoger 120 objetos porminuto o recoger y liberar a una velocidadde 10 metros por segundo , utilizando latecnología de imagen.



Invention and Entrepreneurship in Robotics and Automation Awar d

In 2005 the IEEE R obotics and Automation Society (IEEE/RAS) and the

International Feder ation of R obotics (IFR) agreed to jointly sponsor the

Invention and Entrepreneurship in R obotics and Automation (IERA) Awar d.The purpose of this award is to highlight and honor the achievements of

the inventors with value creating ideas and entrepreneurs who propel those

ideas into world-class products. At the same time the joint disposition of the award underlines the determination of both organizations to pr omote

stronger collaboration between robotics science and robotics industr y.

IEEE and IFR jointly present the first IERA award 2005

800,000 Industrial robots in operation 2003

1998 1999 2004

Güdel , Suiza , lanzadoel sistema " roboLoop " , el únicosistema de pórtico y la transferencia decurva de la pistaEl concepto roboLoop permite a unoo más robo- portadores para seguir lascurvas y circulan en un sistema cerrado ,creando así nuevas posibilidades para laautomatización de fábrica .

Reis , Alemania , introduce rayo láserintegrado de guía en el brazo del robotReis Robotics recibe patente sobre elhaz de láser integrado de guía a travésdel brazo robot y lanza el modelo derobot láser RV6L - CO2 . Estatecnología reemplaza la necesidad deun dispositivo de guiado de hazexterno , permitiendo así utilizar láseren combinación con un robot en altadinámica y

no hay contornos de colisión

Motoman , Japón , introdujo el sistemamejorado de control del robot ( NX100), que proporciona el controlsincronizado de cuatro robots , hasta 38ejesLa consola de programación NX100tiene una pantalla táctil y se basa en elsistema operativo Windows CE

.



Table 2010 20

IFR Round Table on the “The Future of R obotics”

CEO’s of major robot companies from Europe, Japan and

North America discussed on “The Future of R obotics”.The main results of the discussion wer e:

• The automotive industry will continue to be the main driver of

the robotics industr y

• New materials, sustainability, more automation of assembly

pose new challenges to the robotics industr y

• The interaction of humans and r obots

• Easier progr amming

First IFR CEO R oun 11 1.1 million Industrial robots in oper ation

Start of the Campaign

2006 2006 2010

Comau , Italia, introdujo la primeraTerminal de Programación Wireless (witp )Todas las actividades tradicionales de

programación de datos de comunicación/ robot pueden llevarse a cabo sin lasrestricciones causadas por el cableconectado a la unidad de control , peroal mismo tiempo se garantiza unaseguridad absoluta.

KUKA , Alemania , presenta el primer" Light Weight Robot"Desarrollado en colaboración con elDLR , Instituto de Robótica yMecatrónica , Alemania , la estructuraexterior del robot KUKA ligero es dealuminio . Tiene una capacidad decarga de 7 kg y, gracias a sus sensoresintegrados , es muy sensible . Estohace que sea ideal para tareas demanipulación y montaje.

Debido a su bajo peso de sólo 16 kg -el primer robot ponderada dostoneladas !, el robot es portátil y dealta eficiencia energética y puederealizar una amplia gama de diferentestareas.

Fanuc , Japón , puso en marcha la primera"El aprendizaje de control del robot"Aprendizaje Vibration Control de FANUC( LVC ) permite que el robot aprenda suscaracterísticas de vibración para mayoresaceleraciones y velocidades. El control deaprendizaje reduce el tiempo de ciclo delmovimiento del robot mediante lasupresión de la vibración del brazo derobot

.



The word “r obot” (from the Czech word “r obota”

for forced labor or serf) was used for the first

time in a play called “R .U.R” (R ossum’s Universal

R obots) by the Czech dramatist K ar el Capek. In

the 1920 science fiction play, which por tr ayed

robots as intelligent machines serving their

human makers, the plot ended dr amatically.

R obots took over the world and destroyed humanity.

This scenario is far from reality!

Today industrial robots and robotic systems are k ey

components of automation. More than 1.1 million

industrial robots are operating in the factories all

over the world:

•Improving quality of work for employees

• Increasing production output r ates

• Improving product quality and consistency

• Increasing flexibility in product manuf acturing

• R educing operating costs

More information on the

distribution of industrial r obots

by countries, by industries and

applications:

www.worldrobotics.or g

While only main information on

the “History of Industrial R obots”

is described in this brochure, mor e

details are provided on

www.ifr/histor y

IFR International Feder ation of R obotics

c/ o VDMA R obotics + Automation

Lyoner Strasse 18

60528 Frankfur t am Main Germany

Phone +49 69 6603-1697

Fax +49 69 6603-2697

E-Mail secr [email protected] g

Internet www.ifr .or g

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