Date post: | 05-Jul-2018 |
Category: |
Documents |
Upload: | herry-ranubaya |
View: | 215 times |
Download: | 0 times |
of 27
8/16/2019 ITS Undergraduate 17544 2107100058 Presentation
1/27
ANALISA PENGARUH STA TERHADAP ENERGI KAYUHDAN ENERGI BIOMEKANIK PENGENDARA PADA 3
JENIS SEPEDA
Dosen Pembimbing:
Pr of . Dr. Ing. I Made Londen Bat an, M.Eng
Dinny Harnany
2107100 058
STA
8/16/2019 ITS Undergraduate 17544 2107100058 Presentation
2/27
LATAR BELAKANG
ALI SAFRANI,KOMANG GEDE NARA
(2005-2006)
AGUS SYAIFULLAH
BAHKTIAR,R,
KURNIAWAN A.H(2007-2008)
PUTU PUSPARINI,
ARISANDI, TRILAKSANA,
INTAN LAZUARDI(2009)
NOVI H ARIANTO(2004)
SONI WICAKSONO (2010)
WIDHIE AKBAR (2004)
8/16/2019 ITS Undergraduate 17544 2107100058 Presentation
3/27
PERUMUSAN MASALAH
1. BagaimanahubunganSTA terhadapenergi kayuhdanenergibiomekanikper segmenkaki pengendarapada3 jenis rangka
sepeda
2. BerapaSTA optimum untuk tiap jenis rangkasepedatersebut.
8/16/2019 ITS Undergraduate 17544 2107100058 Presentation
4/27
BATASAN MASALAH
1. Penelitian dilakukandidalamruanganatau laboratoriumdimanakondisi lantai dianggapmendatar
2. Penelitiandititik beratkanpadavariasi STA padarangka
sepeda
3. Kondisi lingkunganpengambilandata sama
4. Gaya drag padasepedadiabaikan dankecepatanmengayuhkonstan
5. Optimasi STA hanyadibatasi olehbesar energi kayuh
8/16/2019 ITS Undergraduate 17544 2107100058 Presentation
5/27
TUJUAN PENELITIAN
1. Mengetahui hubunganSTA denganenergi kayuhdanenergibiomekanik segmenkaki
2. Mencari sudut STA yang optimal pada3 jenis sepedadenganmengukur energi kayuhmenghitungenergi biomekanik segmenkaki pengendara sepeda
8/16/2019 ITS Undergraduate 17544 2107100058 Presentation
6/27
STA (Seat Tube Angle)
STA adalah sudut yangterbentukantaragaris sumbu
seat tube terhadap garis
horizontal padapusat pedal
crank
(Vandewalle, 1991)
STA = 1800 – (β + 900)
STA
8/16/2019 ITS Undergraduate 17544 2107100058 Presentation
7/27
8/16/2019 ITS Undergraduate 17544 2107100058 Presentation
8/27
Konsumsi Oksigen dan Heart-Rate
Skemapenggunaanenergi, energi yang digunakandan denyut jantung
saat kondisi kerjasteady –state.
(Kroemer, Kroemer, danKroemer-Elbert, 1990)
8/16/2019 ITS Undergraduate 17544 2107100058 Presentation
9/27
DENYUT JANTUNG
H e a r t r a t e d u r i n g
t h e
w o r k
Dynamic under hot
condition
Static muscular
work
Dynamic work
involving few
muscles
Dynamic work involving
many muscles
Energy consumption with increasingstress
Meningkatnya denyut jantung yang berhubungan dengan
berbagai macam kondisi kerja (Grandjean, 1986)
8/16/2019 ITS Undergraduate 17544 2107100058 Presentation
10/27
PENELITIAN TERDAHULU
Intan Lazuardi (2010)
Mencari sudut STA optimal
berdasarkan energi kayuh melaluiheart – rate dan volume asupan
oksigen.
Sudut yang digunakan :
1. Sepeda balap : 74o – 78o
dengan ketinggian sadel 570 mm
2. Sepeda gunung : 68o – 72o denganketinggian sadel 500 mm
3. Sepeda santai : 62o – 66o dengan
ketinggian sadel 430 mm
8/16/2019 ITS Undergraduate 17544 2107100058 Presentation
11/27
HASIL PENELITIAN
0
10
20
30
40
50
72 74 76 78 80
E n e r g i K a y u h ( K c a l )
STA ( )
STA vs Energi Kayuh Rata-Rata(Jenis Sepeda Balap)
berdasar VO2
berdasar heart
rate 05
10
15
20
25
30
35
40
66 68 70 72 74
E n e r g i K a y u h ( K c a l )
STA ( )
STA vs Energi Kayuh Rata-Rata(Jenis Sepeda Gunung)
berdasar VO2
berdasar heart
rate
0
5
10
15
20
25
3035
40
60 62 64 66 68
E n e r g i K a y u h ( K c a l )
STA (
)
STA vs Energi Kayuh Rata-Rata(Jenis Sepeda Santai)
berdasarkan VO2
berdasarkan heart
rate
8/16/2019 ITS Undergraduate 17544 2107100058 Presentation
12/27
DIAGRAM ALIR PENELITIAN
Mulai
Study Literature dan Study Lapangan
Perumusan Masalah
Penetapan Tujuan Penelitian
Uji kayuh Sepeda dengan Variasi STA pada 3 jenis Rangka Sepeda
(hasil berupa data heart – rate, asupan oksigen dan rekaman video)
Perhitungan Energi Kayuh
(berdasarkan data heart-rate dan asupan oksigen)
Pengolahan Data video
(hasil berupa data koordinat x dan y)
Perhitungan Energi Biomekanik Segmen
Kaki Pengendara
Analisa Pengaruh STA Terhadap Energi Kayuh
Dan Energi Biomekanik
Kesimpulan dan Saran
Selesai
8/16/2019 ITS Undergraduate 17544 2107100058 Presentation
13/27
PERALATAN PENELITIAN
Sepeda yang dapat diubah STA (sepeda fleksibel karya
SoniW) Indoor bicycle trainer
Stop watch
Busur Bilah (Bevel Protactor)
Alat ukur detak jantung (cyclometer )
Spirometer
Alat ukur kecepatan (speedometer )
Video kamera
Tripod
Marker
8/16/2019 ITS Undergraduate 17544 2107100058 Presentation
14/27
VARIASI STA PENELITIAN
Jenis Rangka Sepeda Ketingian Seat Tube (mm) STA (o)
Santai 470 mm
62
63
64
65
66
Gunung 500 mm
67
68
69
70
71
72
Balap 530 mm
73
74
75
76
77
78
8/16/2019 ITS Undergraduate 17544 2107100058 Presentation
15/27
UJI KAYUH
3
r
e
s
po
n
d
e
n
Sepeda Balap
Sepeda Gunung
Sepeda Santai
78o, 77o, 76o, 75o,
74o, 73o
72o, 71o, 70o, 69o,
68o, 67o
66o, 65o, 64o, 63o,
62o
Spirometer
Cyclometer
Uji kayuh dilakukan selama 6 menit dengan
kecepatan 6 km/jam
8/16/2019 ITS Undergraduate 17544 2107100058 Presentation
16/27
HASIL PERCOBAAN KAYUH
0
10
20
30
40
50
62 63 64 65 66
E n e r g i K a y u h ( K c a l )
STA VS Energi Kayuh
Pada Rangka Santai
Heart Rate
Spirometer
Pada rangka santai tren grafik
energi kayuh yaitu menurun
dengan STA optimal 66o
8/16/2019 ITS Undergraduate 17544 2107100058 Presentation
17/27
HASIL PERCOBAAN KAYUH
0
5
10
15
20
25
30
35
40
67 68 69 70 71 72
E n e
r g i K a y u h ( K c a l )
STA VS Energi KayuhPada Rangka Gunung
Heart Rate
Spirometer
Pada rangka gunung tren grafik
energi kayuh yaitu membentuk palung dengan STA optimal 68o
8/16/2019 ITS Undergraduate 17544 2107100058 Presentation
18/27
HASIL PERCOBAAN KAYUH
0
510
15
20
25
30
35
40
73 74 75 76 77 78
E n e r g
i K a y u h ( K c a l )
STA VS Energi KayuhPada Rangka Balap
Heart Rate
Spirometer
Pada rangka balap tren grafik energi kayuh yaitu membentuk
palung dengan STA optimal 75o
8/16/2019 ITS Undergraduate 17544 2107100058 Presentation
19/27
Percobaan Energi Biomekanik
Pengambilan dilakukan selama 5 detik pada
kecepatan 6km/jam
Kemudian video dipotong menjadi1 siklus
kayuh dan dibagi kedalam beberapa gambar
http://g/Presentasi%20TA/1siklus.avihttp://g/Presentasi%20TA/5detik.AVI
8/16/2019 ITS Undergraduate 17544 2107100058 Presentation
20/27
LANGKAH PERHITUNGAN
ENERGI BIOMEKANIK
Mulai
Pengambilan Video Kayuh
Pemotongan dan Pembagian Video
Menentukan Posisi Titik PengamatanGambar (a,b)
Apakah Semua GambarTelah Ditentukan Posisi Titik
Pengamatannya?
Merubah Titik Koordinat Pengamatan
(X,Y)
Ya
Tidak
A
Kalibrasi
Merubah Satuan (dari Pixel ke cm)
Menentukan Titik Cg Bagian Kaki
Menghitung Kecepatan Perubahan
Posisi Bagian Kaki (Vcg)
Menghitung Kecepatan Perubahan
Posisi Titik Pengamatan Bagian Kaki
(Va, Vb, Vc)
Menghitung Kecepatan Sudut (ω)
Menghitung Inersia
Menghitung Energi Kinetik
Menghitung Energi Potensial
Total Energi Biomekanik
Selesai
A
8/16/2019 ITS Undergraduate 17544 2107100058 Presentation
21/27
8/16/2019 ITS Undergraduate 17544 2107100058 Presentation
22/27
HASIL PERHITUNGAN ENERGI BIOMEKANIK
0.000100.000
200.000
300.000
400.000
500.000
600.000
700.000
67 68 69 70 71 72 E . B i o m e k a n i k ( J o u l e )
STA VS Energi Biomekanik Rata-
RataBagian Kaki Pada Rangka Gunung
paha
betis
Pada rangka gunung tren grafik
energi biomekanik yaitumembentuk palung dengan STA
optimal 68o
8/16/2019 ITS Undergraduate 17544 2107100058 Presentation
23/27
HASIL PERHITUNGAN ENERGI BIOMEKANIK
0.000
100.000
200.000
300.000
400.000
500.000
600.000
700.000
73 74 75 76 77 78
E . B
i o m
e k a n i k ( J o u l e )
STA VS Energi Biomekanik Rata-RataBagian Kaki Pada Rangka Balap
Paha
Betis
Pada rangka balap tren grafik energi biomekanik yaitu
membentuk palung dengan STA
optimal 75o
8/16/2019 ITS Undergraduate 17544 2107100058 Presentation
24/27
STA Optimum
Jenis Rangka Sepeda STA Besar Energi Kayuh
Rata-rata (Kcal)
Rangka Sepeda Balap 75o 13,327 Kcal
Ranka Sepeda Gunung 68o 15,488 Kcal
Rangka Sepeda Santai 66o 17,148 Kcal
8/16/2019 ITS Undergraduate 17544 2107100058 Presentation
25/27
KESIMPULAN
1. Pada rangka sepeda balap, hubungan STAdengan energi kayuhadalah membentuk tren grafik yang menyerupai palung dengan
STAoptimal sebesar 75o.
2. Pada rangka sepeda gunung, hubungan STA dengan energi
kayuh adalah membentuk tren grafik yang menyerupai palung
dengan STAoptimal sebesar 68o.
3. Pada rangka sepeda santai, hubungan STAdengan energi kayuh
adalah membentuk tren grafik menurun dengan STA optimal
sebesar 66o.
8/16/2019 ITS Undergraduate 17544 2107100058 Presentation
26/27
SARAN
1. Hasil percobaan ini dapat digunakan sebagai rekomendasiuntuk kasus yang sama, sesuai denganpenelitianyang
dilakukan.
2. Apabila akan melakukanpenelitian menggunakan bantuan
kamerahendaknyamemakai kamera dengan resolusi tinggisehingga gambar yang dihasilkan baik dan jelas.
3. Untuk lebih memperkuat hasil, hendaknyadilakukanpenelitian
lanjutanmengenai ketegangan otot respondensetelah
melakukanpercobaan kayuh.
8/16/2019 ITS Undergraduate 17544 2107100058 Presentation
27/27
Terima Kasih
Mohon Saran dan Bimbingan
Demi Kemajuan Tugas Akhir ini