Pt Acs800 02 Hw f Screenres

ACS800

Manual de HardwareAccionamento ACS800-02 (45 a 560 kW)Accionamento ACS800-U2 (60 a 600 HP)

Manuais do Accionamento Individual

MANUAIS DE HARDWARE (a entrega do equipamento inclui o manual apropriado)

ACS800-01/U1 Manual de Hardware 0.55 a 160 kW (0.75 a 200 HP) 3AFE64382101 (Ingls)ACS800-01/U1/04 Suplemento para Aplicaes Martimas 0.55 a 160 kW (0.75 a 200 HP) 3AFE64291275 (Ingls)ACS800-11/U11 Manual de Hardware 5.5 a 110 kW (7.5 a 125 HP) 3AFE68367883 (Ingls)ACS800-31/U31 Manual de Hardware 5.5 a110 kW (7.5 a 125 HP) 3AFE68599954 (Ingls)ACS800-02/U2 Manual de Hardware 90 a 500 kW (125 a 600 HP) 3AFE64567373 (Ingls)ACS800-04/U4 Manual de Hardware 0.55 a 160 kW (0.75 a 200 HP) 3AFE68372984 (Ingls)ACS800-04/04M/U4 Manual de Hardware 45 a 560 kW (60 a 600 HP) 3AFE64671006 (Ingls)ACS800-04/04M/U4 Instalao em Armrio 45 a 560 kW (60 a 600 HP) 3AFE68360323 (Ingls)ACS800-07/U7 Manual de Hardware 45 a 560 kW (50 a 600 HP) 3AFE64702165 (Ingls)ACS800-07/U7 Esquemas Dimensionais 45 a 560 kW (50 a 600 HP) 3AFE64775421 ACS800-07 Manual de Hardware 500 a 2800 kW3AFE64731165 (Ingls)ACS800-17 Manual de Hardware 55 a 2500 kW (75 a 2800 HP)3AFE68397260 (Ingls) ACS800-37 Manual de Hardware 55 a 2700 kW (75 a 3000 HP)3AFE68557925 (Ingls)

Instrues de segurana Planeamento da instalao elctrica Instalao mecnica e elctrica Carta de controlo do motor e de E/S (RMIO) Manuteno Dados tcnicos Esquemas dimensionais Travagem com resistncias

MANUAIS DE FIRMWARE, SUPLEMENTOS E GUIAS (a entrega do equipamento inclui a documentao apropriada)

Manual de Firmware do Programa de Controlo Standard 3AFE64527592 (Ingls)Manual de Firmware do Programa de Controlo do Sistema 3AFE64670646 (Ingls)Manual de Firmware do Template do Programa de Controlo 3AFE64616340 (Ingls)Mestre/Seguidor 3AFE64590430 (Ingls)Manual de Firmwaredo Programa de Controlo de Bombas 3AFE68478952 (Ingls)Suplemento do Programa de Controlo de Extrusoras 3AFE64648543 (Ingls)Suplemento do Programa de Controlo de Centrfugas 3AFE64667246 (Ingls)Suplemento do Programa de Controlo de Seces Transversais 3AFE64618334 (Ingls)Manual de Firmware do Programa de Controlo de Guindastes 3BSE11179 (Ingls)Guia de Aplicao de Programao Adaptativa 3AFE64527274 (Ingls)

MANUAIS DOS OPCIONAIS (entregues com o equipamento opcional)Adaptadores de Fieldbus, Mdulos de Extenso E/S etc.ACS800

Accionamento ACS800-0245 a 560 kW

Accionamento ACS800-U260 a 600 HP

Manual de Hardware3AFE64695410 Rev F PTEFECTIVO: 15.8.2007

2007 ABB Oy. Todos os direitos reservados.

5Instrues de segurana

Contedo do captuloEste captulo descreve as instrues de segurana a seguir na instalao, operao e manuteno do acionamento. Se ignoradas, podem ocorrer ferimentos fisicos ou morte, danos no accionamento, no motor ou no equipamento accionado. Leia as instrues de segurana antes de efectuar qualquer interveno na unidade.

Produtos a que se aplica este captuloEste captulo aplica-se ao ACS800-01/U1, ACS800-11/U11, ACS800-31/U31, ACS800-02/U2 e ACS800-04/04M/U4 nos tamanhos de chassis R7 e R8.

Uso dos avisos e das notasAo longo deste manual existem dois tipos de instrues de segurana: avisos e notas. Os avisos alertam sobre as condies que podem resultar em ferimentos graves ou morte e/ou danos no equipamento. Tambm explicam como evitar o perigo. As notas chamam a ateno para um facto ou condio particular, ou informam sobre um assunto. Os simbolos de aviso so usados como se segue:

Aviso sobre tenso perigosa alerta para situaes em que a tenso elevada pode provocar danos fsicos e/ou danificar o equipamento.

Aviso geral alerta para condies que no as provocadas por electricidade que podem originar ferimentos fsicos e/ou danificar o equipamento.

Aviso sobre descarga elctrica alerta para situaes de descarga electroesttica que podem danificar o equipamento.

Aviso sobre superfcie quente alerta para superfcies quentes que possam provocar ferimentos fsicos.Instrues de segurana

6Instalao e manutenoEstes avisos destinam-se a todos os que efectuam intervenes no accionamento, no cabo do motor ou no motor.

AVISO! A no observncia destas instrues pode provocar ferimentos fsicos ou morte:

Apenas electricistas qualificados esto autorizados a efectuar trabalhos de instalao e manuteno no accionmaento.

Nunca trabalhe no accionamento, no cabo do motor ou no motor com a alimentao ligada. Depois de desligar a alimentao, deixe os condensadores do circuito intermdio descarregar durante 5 minutos antes de trabalhar no accionamento, no cabo do motor ou no motor.

Certifique-se com um multmetro (impedncia de pelo menos 1 Mohm) que:

1. A tenso entre as fases de entrada U1, V1 e W1 do accionamento e o chassis est prxima de 0 V.

2. A tenso entre os terminais UDC+ e UDC- e o chassis est prxima de 0 V.

No trabalhe nos cabos de controlo com a alimentao ligada ao accionamento ou aos circuitos de controlo externos. Os circuitos de controlo alimentados externamente podem provocar tenses perigosas dentro do accionamento mesmo quando a alimentao principal est desligada.

No efectue testes de isolamento ou de tenso no accionamento ou nos mdulos de accionamento.

Quando voltar a ligar o cabo do motor, verifique sempre se a ordem das fases a correcta.

Nota:

Os terminais dos cabos do motor esto a uma tenso perigosamente alta quando a alimentao est ligada, independentemente do motor estar ou no a rodar.

Os terminais de controlo de travagem (terminais UDC+, UDC-, R+ e R-) esto a uma tenso CC perigosa (superior a 500 V).

Dependendo das ligaes externas, podem existir tenses perigosas (115V, 220V ou 230V) nos terminais das sadas a rel SR1 a SR3 ou na carta AGPS opcional (Preveno de Arranque Inesperado, ACS800-01/U1, ACS800-04/04M, ACS800-11/U11, ACS800-31/U31).

ACS800-02 com extenso de armrio: O interruptor principal na porta do armrio no remove a tenso dos barramentos de entrada do accionamento. Antes de efectuar qualquer interveno, isole todo o accionamento da alimentao.

ACS800-01/U1, ACS800-04/04M, ACS800-11/U11, ACS800-31/U31: A funo de Preveno de Arranque Inesperado no remove a tenso dos circuitos principais e auxiliares.Instrues de segurana

7Ligao terra

Estas instrues destinam-se aos responsveis pela ligao terra do accionamento.

Em locais de instalao acima dos 2000 m (6562 ft), os terminais da carta RMIO e os mdulos opcionais integrados na carta no cumprem com os requisitos de Tenso Extra-Reduzida de Proteco (PELV) indicados na EN 50178.

AVISO! A no observncia das seguintes instrues pode provocar ferimentos ou morte, aumento de interferncias electromagnticas e mau funcionamento do equipamento:

Ligue terra o accionamento, o motor e o restante equipamento para garantir, em todas as circunstncias, a segurana pessoal e reduzir a emisso e interferncia electromagntica.

Certifique-se que os condutores de ligao terra so dimensionados de acordo com os regulamentos de segurana.

Numa instalao de accionamentos mltiplos ligue separadamente cada accionamento terra de proteco (PE).

ACS800-01, ACS800-11, ACS800-31: Em instalaes compatveis com as normas Europeias CE e em outras instalaes onde as emisses EMC devem ser minimizadas, efectue uma ligao terra para altas frequncias, fazendo um ngulo de 360 nas entradas dos cabos de modo a suprimir as perturbaes electromagnticas. Alm disso, ligue as blindagens dos cabos terra (PE) de acordo com as regras de segurana.

ACS800-04 (45 a 560 kW) e ACS800-02 em primeiro ambiente: efectue uma ligao terra para altas frequncias, fazendo um ngulo de 360 na entrada do cabo do motor para o armrio.

No instale um accionamento com filtro EMC +E202 ou +E200 opcional (disponvel s para o ACS800-01 e ACS800-11) num sistema de alimentao sem terra ou num sistema de alimentao de terra de alta resistncia (acima de 30 ohms).

Nota:

As blindagens dos cabos de potncia s so apropriadas para ligaes terra de equipamentos quando dimensionadas segundo as regras de segurana.

Como a corrente normal de fugas do accionamento superior a 3.5 mA CA ou 10 mA CC (de acordo com a norma EN 50178, 5.2.11.1), necessria uma ligao fixa terra de proteco.Instrues de segurana

8Instalao mecnica e manuteno

Estas notas destinam-se a todos os que instalam o accionamento.

AVISO! A no observncia das seguintes instrues pode provocar ferimentos ou morte, ou o mau funcionamento do equipamento:

Movimente a unidade com cuidado.

ACS800-01, ACS800-11, ACS800-31: O accionamento pesado. No o movimente szinho. No levante a unidade pela tampa frontal. Coloque a unidade no cho sobre o fundo.

ACS800-02, ACS800-04: O accionamento pesado. Levante o accionamento apenas pelas pegas instaladas para esse efeito. No inlcine a unidade. A unidade cai se for inclinada a cerca de 6 graus. Use de extremo cuidado quando movimentar um accionamento instalado sobre rodas. A queda de uma unidade pode provocar ferimentos fsicos.

Cuidado com as superfcies quentes. Algumas partes, tais como dissipadores dos semicondutores de potncia, continuam quentes algum tempo depois da unidade ser desligada da alimentao elctrica.

Certifique-se que a poeira das perfuraes no entra no accionamento quando o instalar. A poeira electricamente condutora e no interior da unidade pode danificar a unidade ou provocar o seu mau funcionamento.

Assegure uma refrigerao suficiente.

No crave ou solde o accionamento para o fixar.

No inclinar!Instrues de segurana

9Cartas de circuito impresso

Cabos de fibra ptica

AVISO! A no observncia das seguintes instrues pode danificar as cartas de circuito impresso:

As cartas de circuito impresso contm componentes sensiveis a descargas electroestticas. Use uma pulseira ligada terra quando manusear as cartas. No toque nas cartas desnecessariamente.

AVISO! A no observncia das seguintes instrues pode resultar no mau funcionamento do equipamento ou danificar os cabos de fibra ptica:

Deve manusear os cabos de fibra ptica com cuidado. Quando desligar os cabos de fibra ptica, puxe sempre pelo ligador e nunca pelo cabo. No toque nas pontas das fibras com as mos uma vez que a fibra extremamente sensvel sujidade. O raio minimo de curvatura permitido de 35 mm (1.4 in.).Instrues de segurana

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OperaoEstes avisos destinam-se aos que operam e planeiam a operao da unidade.

AVISO! Ignorar estas instrues pode provocar ferimentos fisicos, morte ou danificar o equipamento:

Antes de ajustar o accionamento e de o colocar em funcionamento, certifique-se que o motor e todo o equipamento accionado permitem a operao gama de velocidade pretendida. O accionamento pode ser ajustado para operar o motor a velocidades acima ou abaixo da velocidade fornecida pela ligao directa do motor linha de potncia.

No active a funo de rearme automtico de falhas do Programa de Controlo Standard na possibilidade de ocorrerem situaes perigosas. Quando

activadas, estas funes rearmam o accionamento e retomam a operao depois de uma falha.

O motor no deve ser controlado com o interruptor-fusvel; em vez disso, deve usar as teclas e do painel de controlo, ou os comandos da carta de E/S do accionamento. O nmero mximo de ciclos de carga dos condensadores CC permitido (ex.: energizao do accionamento) de cinco em dez minutos.

Nota:

Se for seleccionada uma fonte externa para comando de arranque e esta estiver ON, o accionamento (com o Programa de Controlo Standard) arranca imediatamente aps o rearme de uma falha excepto se o accionamento for configurado para arranque/paragem a 3-fios (um impulso).

Quando o local de controlo no definido para Local (L no aparece na linha de estado do ecr), a tecla de paragem no painel de controlo no pra o accionamento. Para parar o accionamento usando o painel de controlo, pressione a tecla LOC/REM e depois a tecla de paragem .Instrues de segurana

11Motor de mans permanentesEstes avisos adicionais so destinados a accionamentos de motores de mans permanentes. Ignorar estas instrues pode provocar ferimentos fisicos, morte ou danificar o equipamento.

Instalao e manuteno

AVISO! No efectue qualquer trabalho no accionamento quando o motor de mans permanentes estiver a rodar. Mesmo com a alimentao desligada, um motor de mans permanentes fornece energia ao circuito intermdio do accionamento e os terminais de entrada ficam em tenso.

Antes da instalao ou manuteno do acionamento:

Pre o motor.

Certifique-se que o motor no pode rodar durante os trabalhos. Previna o arranque de qualquer um dos accionamentos no mesmo grupo mecnico abrindo e bloqueando o interruptor de preveno de arranque inesperado. Certifique-se que nenhum outro sistema, como conversores hidrulicos, so capazes de rodar o motor directamente ou atravs de alguma ligao mecnica como feltro, disco, corda, etc.

Certifique-se que no existe tenso nos terminais de potncia do accionamento: Alternativa 1) Desligue o motor do accionamento com um interruptor de segurana ou outro meio. Verifique se no existe tenso presente nos terminais de entrada ou de sada do accionamento (U1, V1, W1,U2, V2, W2, UDC+,UDC). Alternativa 2) Verifique se no existe tenso presente nos terminais de entrada ou de sada do accionamento (U1, V1, W1, U2, V2, W2, UDC+, UDC-). Ligue terra os terminais de sada do accionamento ligando-os temporariamente entre eles e PE. Alternativa 3) Se possvel, execute ambos os procedimentos descritos acima.

Arranque e operao

AVISO! No opere o motor acima da velocidade nominal. A sobrevelocidade do motor conduz a uma sobretenso, o que pode fazer explodir os condensadores do circuito intermdio do accionamento.

O controlo de um motor de mans permanentes s permitido usando o programa de controlo para Mquinas de Accionamento Sncrono de Imans Permanentes, ou outros programas de controlo em modo de controlo escalar.Instrues de segurana

12Instrues de segurana

13

ndiceManuais do Accionamento Individual ACS800 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

Instrues de segurana

Contedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5Produtos a que se aplica este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5Uso dos avisos e das notas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5Instalao e manuteno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

Ligao terra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7Instalao mecnica e manuteno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8Cartas de circuito impresso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9Cabos de fibra ptica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

Operao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10Motor de mans permanentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Instalao e manuteno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11Arranque e operao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

ndice

Sobre este manual

Contedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19Destinatrios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19Captulos comuns para diversos produtos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19Categorizao de acordo com o tamanho do chassis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19Contedo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19Esquema dos procedimentos de instalao e comissionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20Questes sobre produtos e servios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21Formao em produtos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21Informao sobre os manuais dos Accionamentos ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

O ACS800-02/U2

Contedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23O ACS800-02/U2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

Extenso de armrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24Cdigo de tipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24Circuito principal e controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

Esquema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26Operao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27Cartas de circuito impresso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27Controlo do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27ndice

14Planeamento da instalao elctrica

Contedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29Produtos a que se aplica este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29Seleco e compatibilidade do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29

Proteco dos enrolamentos e das chumaceiras do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31Tabela de requisitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32

Motor sncrono de imans permanentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35Ligao da alimentao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36

Dispositivo de corte (meios de corte) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36ACS800-01, ACS800-U1, ACS800-11, ACS800-U11, ACS800-31, ACS800-U31, ACS800-02 e ACS800-U2 sem extenso de armrio, ACS800-04, ACS800-U4 . . . . .36ACS800-02 e ACS800-U2 com extenso de armrio, ACS800-07 e ACS800-U7 . . . .36UE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36US . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36

Fusveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36Contactor principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36

Sobrecarga trmica e proteco contra curto-circuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37Proteco contra subcarga trmica do accionamento, dos cabos de entrada e do motor . . .37Proteco contra subcarga trmica do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37Proteco contra curto-circuito no cabo do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37Proteco contra curto-circuito no interior do accionamento ou no cabo de alimentao . . .38

Proteco de falha terra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39Dispositivos de paragem de emergncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39

ACS800-02/U2 com extenso de armrio e ACS800-07/U7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39Arranque aps paragem de emergncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39

Funo de ultrapassagem de perda de potncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40Unidades ACS800-07/U7 sem contactor de linha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40Unidades ACS800-07/U7 com contactor de linha (+F250) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40Unidades ACS800-07/U7 com contactor de linha (+F250) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40

Preveno de arranque inesperado (s para o ACS800-07/U7) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41Seleco dos cabos de potncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42

Regras gerais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42Tipos de cabos de potncia alternativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43Blindagem do cabo do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43Requisitos US adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44

Condutas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44Cabo armado / cabo de potncia blindado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44

Condensadores de compensao do factor de potncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44Equipamento ligado ao cabo do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45

Instalao de interruptores de segurana, contactores, caixas de ligao, etc. . . . . . . . . . . .45Ligao de bypass . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45

Antes de abrir um contactor (modo de controlo DTC seleccionado) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45Proteco dos contactos das sadas a rel e atenuao de distrbios para cargas indutivas . . . .46Seleco dos cabos de controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47

Cabo dos rels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47Cabo do painel de controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47

Ligao de um sensor de temperatura do motor s E/S do accionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48Locais de instalao acima de 2000 metros (6562 ps) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48Passagem dos cabos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48

Condutas dos cabos de controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49ndice

15Instalao

Contedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51Movimentar a unidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51Antes da instalao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

Verificao da entrega . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53Requisitos do local de instalao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

Parede . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54Piso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54Espao livre volta da unidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

Circulao do ar de arrefecimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54Sistemas IT (sem terra) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55Ferramentas necessrias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

Verificao do isolamento da instalao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55Accionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55Cabo de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55Motor e cabo do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

Esquema de ligao dos cabos de potncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56Procedimentos de instalao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

Seleco do sentido de montagem (a, b, c ou d) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57Sentido de montagem a e b . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57Sentido de montagem c (elevao pelo topo) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65Sentido de montagem d (extenso de armrio opcional includa) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

Ligao dos cabos de potncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67Esquema da extenso de armrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75Esquema das ligaes principais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

Passagem dos cabos de controlo/sinal pelo interior do cubculo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81Unidades sem extenso de armrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81Unidades com extenso de armrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

Ligao dos cabos de controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83Ligao dos cabos da blindagem carta RMIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83Fixao mecnica dos cabos de controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

Ajustes do transformador do ventilador de arrefecimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84Ajuste do transformador de tenso auxiliar para o contactor de linha opcional . . . . . . . . . . . . . . . 84Instalao dos mdulos opcionais e do PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

Cablagem das E/S e dos mdulos de fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84Cablagem do mdulo de encoder de impulsos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85Ligao de fibra ptica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

Instalao de rels do utilizador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85Instalao das resistncias de travagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

Ajuste de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85Esquema de ligaes do utilizador para preenchimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

Esquema do diagrama de ligaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

Carta de controlo do motor e de E/S (RMIO)

Contedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89Produtos a que se aplica este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89Nota para o ACS800-02 com extenso de armrio e para o ACS800-07 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89Nota para as etiquetas de terminais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89ndice

16Nota em caso de alimentao externa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .90Ajuste de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .90Ligaes de controlo externo (no-US) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .91Ligaes de controlo externo (US) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92

Especificaes da carta RMIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93Entradas analgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93Sada de tenso constante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93Sada de potncia auxiliar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93Sadas analgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93Entradas digitais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93Sadas a rel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94Ligao de fibra ptica DDCS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94Entrada de potncia 24 VCC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94

Lista de verificao

Lista de verificao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .97

Manuteno

Contedo do capitulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99Este captulo contm instrues de manuteno preventiva. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99Segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99Intervalos de manuteno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99Configurao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .100Dissipador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .101Ventilador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .101

Substituio do(s) ventilador(es) da extenso de armrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .102Substituio do ventilador (R7) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .103Substituio do ventilador (R8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .104

Condensadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .105Reformas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .105Substituio do invlucro do condensador (R7) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .105Substituio do invlucro do condensador (R8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .106

Substituio do mdulo em unidades com extenso de armrioR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .107LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .108ndice

17

Dados tcnicos

Contedo do capitulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109Normas IEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

Smbolos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111Dimensionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111Desclassificao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

Desclassificao de temperatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111Desclassificao de altitude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

Fusveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112Exemplo de clculo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112Tabelas de fusveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113Fusveis ultra-rpidos (aR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113Fusveis gG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114Guia rpido de seleco entre fusveis gG e aR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

Tipos de cabo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117Entrada de cabos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118Dimenses, pesos e rudo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

Normas NEMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119Gamas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119Smbolos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120Dimensionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120Desclassificao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120Fusveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120

Fusveis UL classe T e L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121Tipos de cabo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122Entradas de cabo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123Dimenses, pesos e rudo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

Ligaes da potncia de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124Ligao do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124Eficincia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124Rendimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125Graus de proteco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125Condies ambiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125Materiais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126Standards aplicveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126Patentes US . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126Marcao CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

Definies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127Concordncia com a Directiva EMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127Concordncia com a EN 61800-3 (2004) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

Primeiro ambiente (accionamento da categoria C2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127Segundo ambiente (accionamento da categoria C3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128Segundo ambiente (accionamento da categoria C4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128

Directiva de maquinaria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128ndice

18 Marcao C-tick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .129Definies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .129Concordncia com a IEC 61800-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .129

Primeiro ambiente (accionamento da categoria C2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .129Segundo ambiente (accionamento da categoria C3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .130Segundo ambiente (accionamento da categoria C4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .130

Marcaes UL/CSA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .131UL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .131

Responsabilidades e garantia do equipamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .131

Esquemas dimensionais

Tamanho de chassis R7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .134Tamanho de chassis R8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .135Tamanho de chassis R7 com extenso de armrio entrada pelo fundo . . . . . . . . . . . . . . . . .136Tamanho de chassis R7 com extenso de armrio entrada pelo topo . . . . . . . . . . . . . . . . . .138Tamanho de chassis R8 com extenso de armrio entrada pelo fundo . . . . . . . . . . . . . . . . .140Tamanho de chassis R8 com extenso de armrio entrada pelo topo . . . . . . . . . . . . . . . . . .142

Travagem com resistncias

Contedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .145Produtos a que se aplica este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .145Diisponibilidade de choppers e resistncias de travagem para o ACS800 . . . . . . . . . . . . . . . . . .145Como seleccionar a combinao correcta de accionamento/chopper/resistncia . . . . . . . . . . . . .145Chopper e resistncia(s) de travagem opcionais para o ACS800-01/U1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .146Chopper e resistncia(s) de travagem opcionais para o ACS800-02/U2, ACS800-04/04M/U4 e ACS800-07/U7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .149Instalao e ligao da resistncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .152

ACS800-07/U7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .152Proteco dos tamanhos de chassis R2 a R5 (ACS800-01) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .152Proteco dos tamanhos de chassis R6 (ACS800-01, ACS800-07), R7 e R8 (ACS800-02, ACS800-04, ACS800-07) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .153Comissionamento do circuito de travagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .154

Seleco de filtros du/dt no-ABB

Contedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .155Quando deve ser usado um filtro du/dt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .155Requisitos do filtro e da instalao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .155ndice

19Sobre este manual

Contedo do captuloEste captulo descreve a quem se destina e qual o contedo deste manual. Inclui uma tabela com os passos de verificao da entrega, instalao e comissionamento do accionamento. A tabela faz referncia a captulos/seces neste e em outros manuais.

DestinatriosEste manual dirigido aos que planeiam a instalao, instalam, comissionam, usam e reparam o accionamento. Deve ler o manual antes de trabalhar com o equipamento. esperado que o leitor tenha conhecimentos bsicos de electricidade, electrificao, componentes elctricos e smbolos esquemticos elctricos.

Este manual foi escrito para utilizadores em todo o mundo. So utilizadas unidades SI e Imperiais. Instrues especiais para instalaes nos Estados Unidos que tm de seguir o Cdigo Nacional Elctrico e os cdigos locais so marcadas com (US).

Captulos comuns para diversos produtosQuatro captulos deste manual, Instrues de segurana, Planeamento da instalao elctrica, Carta de controlo do motor e de E/S (RMIO) e Travagem com resistncias, aplicam-se a diversos produtos ACS800 os quais so apresentados no incio dos captulos.

Categorizao de acordo com o tamanho do chassisAlgumas instrues, dados tcnicos e esquemas dimensionais que dizem respeito unicamente a alguns tamanhos de chassis so assinaladas com o smbolo R2, R3... ou R8. O tamanho do chassis no indicado na chapa de caractersticas do accionamento. Para identificar o tamanho de chassis do seu accionamento, veja as tabelas de caractersticas no captulo Dados tcnicos.

ContedoOs captulos deste manual so resumidos de seguida.

Instrues de segurana fornece as instrues de segurana para a instalao, comissionamento, operao e manuteno do accionamento.

Sobre este manual apresenta este manual. Sobre este manual

20O ACS800-02/U2 descreve o accionamento.

Planeamento da instalao elctrica fornece instrues sobre a seleco do motor e dos cabos, as proteces e a passagem de cabos

Instalao fornece instrues sobre como colocar, montar e ligar o accionamento.

Carta de controlo do motor e de E/S (RMIO) apresenta as ligaes de controlo externo carta de E/S e as suas especificaes.

Lista de verificao ajuda na verificao da instalao mecnica e elctrica do accionamento.

Manuteno contm as instrues da manuteno preventiva.

Dados tcnicos contm as especificaes tcnicas do accionamento, por ex.: as caractersticas, os tamanhos e os requisitos tcnicos, a marcao CE e outras e a poltica de garantia.

Esquemas dimensionais contm os esquemas dimensionais do accionamento.

Travagem com resistncias descreve como seleccionar, proteger e ligar os choppers de travagem e as resistncias. O captulo tambm contm dados tcnicos.

Seleco de filtros du/dt no-ABB apresenta informao sobre a seleco e instalao de filtros du/dt no-ABB com o accionamento.

Esquema dos procedimentos de instalao e comissionamento

Tarefa Ver

Identificar o tamanho do chassis do accionamento, R7 ou R8.

Dados tcnicos / Normas IEC ou Normas NEMA

Planear a instalao.

Verificar as condies ambiente, as caractersticas, os requisitos de fluxo do ar de refrigerao, a ligao da alimentao, a compatibilidade do motor, a ligao do motor e outros dados tcnicos.

Seleccionar os cabos.

Dados tcnicosPlaneamento da instalao elctricaSobre o cumprimento dos requisitos da Directiva EMC da Unio Europeia, veja Dados tcnicos: Marcao CEManual dos opcionais (se incluido equipamento opcional)

Desembalar e verificar as unidades.

Verificar se todos os mdulos opcionais e o equipamento necessrio entregues so os correctos.

S unidades intactas podem ser colocadas em funcionamento.

Instalao: Movimentar a unidade.Se o conversor esteve parado mais de um ano, o circuito CC dos condensadores do conversor necessita de ser beneficiado. Pedir instrues ABB.

Verificar o local da instalao. Instalao: Antes da instalaoDados tcnicosSobre este manual

21Questes sobre produtos e serviosEnvie todas as questes sobre o produto ao representante local da ABB, indicando o cdigo e o nmero de srie da unidade. Est disponvel uma lista com os contactos dos representantes comerciais e servios de manuteno da ABB acedendo a www.abb.com/drives, e seleccionando Drives - Sales, Support and Service network no painel do lado direito.

Formao em produtosPara informaes sobre formao em produtos ABB, aceda a www.abb.com/drives e seleccione Drives Training courses no painel direito.

Informao sobre os manuais dos Accionamentos ABBAgradecemos os seus comentrios sobre os nossos manuais. Aceda a www.abb.com/drives, e seleccione Drives Document Library Manuals feedback form no painel direito.

Verificar o isolamento do motor e do cabo do motor Instalao: Verificao do isolamento da instalao

Se o accionamento for ligado a um sistema IT (sem terra), certifique-se que o accionamento no est equipado com um filtro EMC +E202.

O ACS800-02/U2: Cdigo de tipo. Para instrues sobre como desligar o filtro EMC contactar a ABB.

Passar os cabos. Planeamento da instalao elctrica: Passagem dos cabosSobre o cumprimento dos requisitos da Directiva EMC da Unio Europeia, veja Dados tcnicos: Marcao CE

Instalar o accionamento. Ligar os cabos de alimentao. Ligar os cabos de controlo e de controlo auxiliar.

Instalao, Travagem com resistncias (opcional)

Verificar a instalao. Lista de verificao

Comissionar o accionamento. Manual de firmware apropriado.

Comissionar o chopper de travagem opcional (se presente).


Tarefa VerSobre este manual

22Sobre este manual

23O ACS800-02/U2

Contedo do captuloEste captulo resume o princpio de funcionamento e de construo do accionamento.

O ACS800-02/U2O ACS800-02/U2 um accionamento sem fixao para controlo de motores CA. Na unidade bsica, a passagem de cabos pelo fundo. Quando a extenso de armrio ligada junto da unidade bsica, os cabos tambm podem ser conduzidos pelo topo. O ACS800-U2 a verso US do accionamento.

Tampas frontais

Placa de chumbo

ACS800-02Extenso de armrio

Pedestal no interior da unidade

Ranhura opcional para o painel de controlo

Painel de controlo CDP312R

ACS800-U2O ACS800-02/U2

24Extenso de armrio

A extenso pode ser usada para receber equipamento do cliente; tambm automaticamente adicionada sempre que sejam requisitadas opes como:

interruptor fusvel (incluido sempre com a extenso de armrio)

contactor com botoneira de paragem de emergncia da Categoria 0 (incluidos os interruptores de arranque/paragem e de paragem de emergncia)

rel(s) termistores

rels Pt100

cabo de entrada/sada pelo topo

bloco terminal de E/S adicional.

Cdigo de tipoO cdigo de tipo contm informao sobre as especificaes e configurao do accionamento. O primeiro digito da esquerda indica a configurao bsica (ex.: ACS800-02-0170-5). As seleces opcionais so apresentadas a seguir, separadas por sinais mais (ex.: +E202). As seleces principais so descritas abaixo. Nem todas as seleces esto disponveis para todos os tipos. Para mais informaes, consulte ACS800 Ordering Information (cdigo EN: 64556568, disponvel sob pedido).

Opes do cdigo de tipo para o ACS800-02Seleco AlternativasSrie do produto Produto da srie ACS800Tipo 02 sem fixao. Quando no so seleccionadas opes: ponte de entrada a diodos 6-

impulsos, IP 21, painel de controlo CDP312R, sem filtro EMC, Programa de Controlo Standard, caixa de ligao de cabos (cablagem pelo fundo), cartas sem revestimento, um conjunto de manuais.

Tamanho Consulte Dados tcnicos: Normas IEC ou Normas NEMATenso (valor nominal a negrito)

2 208/220/230/240 VCA3 380/400/415 VCA5 380/400/415/440/460/480/500 VCA7 525/575/600/690 VCA

+ opesConstruction C111 extenso de armrio (entrada/sada pelo fundo, interruptor fusvel com fusveis aR)

C127 extenso de armrio US (porta US com interruptor de corte desligado, interruptor fusvel com fusveis T/L, placa bucim/conduta US, todos os componentes com aprovao UL/cUL)


D150 chopper de travagem

Filtro E202 filtro EMC/RFI para sistema TN (com terra), primeiro ambiente, com restrio (os limtes A)

E210 filtro EMC/RFI para sistema TN/IT (com terra/sem terra), segundo ambienteE208 filtro de modo comum

Opes de linha (necessrio +C111 ou +C127)

F250 contactor de linha Q951 paragem de emergncia da categoria 0 F251 fusveis de linha gGO ACS800-02/U2

25

Opes de armrio (necessrio +C111 ou +C127)

G304 transformador de tenso auxiliar 115 VCA

Cablagem H351 entrada pelo topo (necessrio +C111+H353) H353 sada pelo topo (necessrio +C111+H351)H358 placa bucim/conduta US/UK

Painel de controlo 0J400 sem painel de controlo, LEDs na plataforma de montagem do painel incluidosE/S L504 bloco terminal adicional X2 (necessrio +C111)

L505 rel termistor (1 ou 2 pcs, necessrio +C111)L506 rel Pt100 (3 pcs, necessrio +C111)L... Consulte ACS800 Ordering Information (cdigo EN: 64556568).

Fieldbus K... Consulte ACS800 Ordering Information (cdigo EN: 64556568).Programa de controlo N...Idioma do manual R...Outros P901 cartas revestidas

P904 extenso de garantia

Opes do cdigo de tipo para o ACS800-U2Seleco AlternativasSrie do produto Produto da srie ACS800Tipo U2 sem fixao (USA). Quando no so seleccionadas opes: ponte de entrada a

dodos 6-impulsos, UL tipo 1, painel de controlo CDP312R, sem filtro EMC, verso US do Programa de Control Standard (arranque/paragem a trs-fios como ajuste por defeito), extenso de armrio US (entrada pelo topo, sada pelo topo), fusveis da classe T/L, placa bucim/conduta US, filtro de modo comum no chassis R8, cartas sem revestimento, um conjunto de manuais.

Tamanho Consulte Dados tcnicos: Normas NEMA.Tenso (valor nominal a negrito)

2 208/220/230/240 VCA5 380/400/415/440/460/480 VCA7 525/575/600 VCA

+ opesConstruo 0C111 sem extenso de armrio, entrada/sada de cabos pelo fundoTravagem com resistncias

D150 chopper de travagem

Filtro E202 filtro EMC/RFI para sistema TN (com terra), primeiro ambiente, com restrio (os limtes A)

E210 filtro EMC/RFI para sistema TN/IT (com terra/sem terra), segundo ambienteE208 filtro de modo comum para tamanho de chassi R7

Opes de linha (necessria extenso de armrio)

F250 contactor de linhaQ951 paragem de emergncia da categoria 0

Opes de armrio (necessria extensod e armrio)

G320 transformador de tenso auxiliar de 230 VCA

Cablagem H350 entrada pelo fundo (necessrio +H352) H352 sada pelo fundo ( necessrio +H350)H357 placa de chumbo modelo Europeu

Opes do cdigo de tipo para o ACS800-02Seleco AlternativasO ACS800-02/U2

26Circuito principal e controlo

Esquema

Este esquema apresenta as interfaces de controlo e o circuito principal do accionamento.

Painel de controlo 0J400 sem painel de controlo, LEDs no painel da plataforma de montagem includoE/S L504 bloco terminal X2 adicional (necessrio +C111)

L505 rel termistor (1 ou 2 ps, necessrio +C111)L506 rel Pt100 (3 ps, necessrio +C111)L... Consulte ACS800 Ordering Information (cdigo EN: 64556568).

Fieldbus K... Consulte ACS800 Ordering Information (cdigo EN: 64556568).Programa de Aplicao N...Idioma do manual R...Outros P901 cartas revestidas

P904 extenso de garantia

Opes do cdigo de tipo para o ACS800-U2Seleco Alternativas

~= ~

=

Carta de controlo do motor de E/S (RMIO)

Controlo externo atravs das entradas e sadas analgicas/digitais

Potncia de entrada Potncia de sada

Mdulo opcional 1: RMBA, RAIO, RDIO, RDNA, RLON, RIBA, RPBA, RCAN, RCNA, RMBP, RETA, RRIA ou RTACMdulo opcional 2: RTAC, RAIO, RRIA ou RDIO

Mdulo opcional 3: RDCO-01, RDCO-02 ou RDCO-03

R- UDC+ UDC-R+

Chopper de travagem opcionalO ACS800-02/U2

27Operao

Esta tabela resume o funcionamento do circuito principal.

Cartas de circuito impresso

O accionamento contm as seguintes cartas de circuito impresso como standard:

carta do circuito principal (AINT)

carta de controlo do motor e de E/S (RMIO-02) com ligao de fibra ptica carta AINT

carta de controlo da ponte de entrada (AINP)

carta de proteco da ponte de entrada (AIBP) que inclui varistores e amortecedores para os tiristores

carta de alimentao (APOW)

carta de controlo das pontes dos IGBTs (AGDR)

carta de diagnstico e do painel de interface (ADPI)

cartas dos filtros EMC (NRFC) com opo +E202 em unidades com extenso de armrio

carta de controlo do chopper de travagem (ABRC) com opo +D150

Controlo do motor

O controlo do motor baseado no mtodo de Controlo Directo de Binrio (DTC). A corrente de duas fases e a tenso CC so medidas e usadas no controlo. A corrente da terceira fase medida para proteco de falha terra.

Componente Descrio

rectificador de seis impulsos

converte a tenso trifsica CA em tenso CC

banco de condensadores

armazenamento de energia que estabiliza a tenso CC do circuito intermdio

inversor a IGBTs de seis-impulsos

converte a tenso CC em tenso CA e vice versa. O funcionamento do motor controlado pela comutao dos IGBTs.O ACS800-02/U2

28O ACS800-02/U2


Contedo do captuloEste captulo contm instrues a respeitar sobre a seleco do motor, dos cabos, das proteces, da passagem de cabos e sobre o funcionamento do sistema de accionamento.

Nota: A instalao deve ser elaborada e executada de acordo com as leis e os regulamentos locais. A ABB no assume qualquer responsabilidade sempre que a instalao no cumprir as leis e os regulamentos locais. Alm disso, se as recomendaes fornecidas pela ABB no forem seguidas, podem ocorrer avarias no accionamento que no esto abrangidas pela garantia.

Produtos a que se aplica este manualEste captulo aplica-se aos tipos ACS800-01/U1, ACS800-11/U11, ACS800-31/U31, ACS800-02/U2, ACS800-04/U4, e ACS800-07/U7 at -0610-x.

Nota: As opes descritas neste captulo no esto disponveis para todos os produtos. Verifique a disponibilidade na seco Cdigo de tipo na pgina 24.

Seleco e compatibilidade do motor1. Seleccione o motor de acordo com a tabela no captulo Dados Tcnicos. Use a

ferramenta para PC DriveSize se os ciclos de carga definidos no forem aplicveis.

2. Verifique se a chapa de caractersticas do motor est dentro das gamas permitidas pelo programa de controlo do accionamento:

a tenso nominal do motor 1/2 ... 2 UN do accionamento

a corrente nominal do motor 1/6 ... 2 I2hd do accionamento em controlo DTC e 0 ... 2 I2hd em controlo escalar. O modo de controlo seleccionado com um parmetro do accionamento.Planeamento da instalao elctrica

30

3. Verifique se a gama de tenso do motor est dentro dos requisitos da aplicao:

Se o accionamento est equipado com

e ento a tenso do motor deve ser

alimentao a diodos ACS800-01, -U1, -02, -U2, -04, -04M, -U4 -07, -U7

no for usada resistncia de travagem UNforem usados ciclos de carga frequentes ou longos

UACeq1

alimentao a IGBTACS800-11, -U11, -31, -U31, -17, -37

a tenso da ligao CC no for maior que a nominal (ajuste parmetro)

UN

a tenso da ligao CC for maior que a UACeq2Veja as notas 6 e 7 abaixo da Tabela de requisitos, pgina 32.

4. Consulte o fabricante do motor antes de usar um motor num sistema de accionamento quando a tenso nominal do motor difere da tenso CA da fonte de alimentao.

5. Certifique-se que o sistema de isolamento do motor aguenta um pico de tenso mximo nos terminais do motor. Consulte abaixo a Tabela de requisitos sobre os requisitos do sistema de isolamento do motor e de filtragem do accionamento.

Exemplo 1: Quando a tenso de alimentao 440 V e um accionamento com alimentao a diodos opera apenas em modo de motor, o pico de tenso mximo nos terminais do motor pode ser de aproximadamente: 440 V 1.35 2 = 1190 V. Verifique se o sistema de isolamento do motor suporta esta tenso.

Exemplo 2: Quando a tenso de alimentao 440 V e o accionamento est equipado com alimentao a IGBTs, o pico de tenso mximo nos terminais do motor pode ser de aproximadamente: 440 V 1.41 2 = 1241 V. Verifique se o sistema de isolamento do motor suporta esta tenso.

nominal (ajuste parmetro)

UN = gama da tenso de entrada do accionamentoUACeq1 = UDC/1.35UACeq2 = UDC/1.41

UACeq tenso CA equivalente da fonte do accionamento em VCA.UDCPra tenso mxima do circuito CC intermdio do accionamento em VCC.

para travagem com resistncias: UDC= 1.21 tenso nominal da ligao CC.para unidades com alimentao a IGBTs: Consulte o valor do parmetro.(Nota: A tenso nominal da ligao CC UN 1.35 ou UN 1.41 em VCC.)Planeamento da instalao elctrica

31Proteco dos enrolamentos e das chumaceiras do motor

A sada do accionamento suporta independentemente da frequncia de sada picos de aproximadamente 1.35 vezes a tenso da rede de alimentao com um tempo de subida muito curto. este o caso dos accionamentos que utilizam a mais recente tecnologia de inversores a IGBTs.

A tenso dos impulsos pode ser quase o dobro nos terminais do motor, dependendo das propriedades do cabo do motor. Por sua vez, isto pode provocar stress adicional no isolamento do motor e no cabo do motor.

Os accionamentos de velocidade varivel modernos com os seus picos rpidos de aumento de tenso e frequncias de comutao elevadas podem provocar picos de corrente atravs das chumaceiras do motor, o que provoca a eroso gradual das pistas da chumaceira e dos rolamentos.

O stress no isolamento do motor pode ser evitado usando os filtros du/dt opcionais da ABB. Os filtros du/dt tambm reduzem as correntes nas chumaceiras.

Para evitar danos nas chumaceiras do motor, os cabos devem ser seleccionados e instalados de acordo com as instrues fornecidas no manual de hardware. Alm disso, as chumaceiras isoladas no lado-N (lado oposto ao ataque) e os filtros de sada da ABB devem ser usados de acordo com a tabela seguinte. So usados dois tipos de filtros, individualmente ou combinados:

Filtro du/dt opcional (protege o sistema de isolamento do motor e reduz as correntes nas chumaceiras).

Filtro de modo comum (reduz principalmente as correntes nas chumaceiras).Planeamento da instalao elctrica

32Tabela de requisitosA tabela seguinte mostra como seleccionar o sistema de isolamento do motor e quando so necessrios filtros du/dt da ABB opcionais, chumaceiras isoladas no lado-N (lado oposto ao ataque) e filtros de modo comum ABB. O fabricante do motor deve ser consultado sobre a construo do isolamento do motor e requisitos adicionais para motores anti-deflagrantes (EX). A falha do motor em preencher os seguintes requisitos ou uma instalao incorrecta podem encurtar o seu tempo de vida ou danificar as suas chumaceiras.

Fabr

ican

te

Tipo de motor Tenso nominal da rede (tenso de

linha CA)

Requisitos para

Sistema de isolamento do

motor

filtro du/dt ABB, chumaceira isolada no lado-N e filtro de modo comum ABB

PN < 100 kW e tamanho de chassis

< IEC 315

100 kW < PN < 350 kW ou tamanho de chassis

> IEC 315

PN > 350 kWou tamanho de chassis

> IEC 400

PN < 134 HPe tamanho de chassis

< NEMA 500

134 HP < PN < 469 HPou tamanho de chassis

> NEMA 500

PN > 469 HPou tamanho de chassis

> NEMA 580

ABB

Bobinagem aleatria M2_ e M3_

UN < 500 V Standard - + N + N + CMF

500 V < UN < 600 V Standard + du/dt + du/dt + N + du/dt + N + CMF

ou

Reforada - + N + N + CMF

600 V < UN < 690 V Reforada + du/dt + du/dt + N + du/dt + N + CMF

Bobinagem pr-formada HXR e AM_

380 V < UN < 690 V Standard n.a. + N + CMF PN < 500 kW: + N + CMF

PN > 500 kW: + N + CMF + du/dt

Bobinagem pr-formada* HX_ e modular

380 V < UN < 690 V Verifique com o fabricante do motor.

+ filtros du/dt para tenses superiores a 500 V + N + CMF

Bobinagem aleatria HXR e AM_ **

0 V < UN < 500 V Cabo esmaltado com fita de fibra de vidro

+ N + CMF

500 V < UN < 690 V + du/dt + N + CMFPlaneamento da instalao elctrica

33

Tipo de motor Tenso nominal da rede (tenso de

Requisitos para

Sistema de filtro du/dt ABB, chumaceira isolada no lado-N e filtro de modo * fabricado antes de 1.1.1998

** Para motores fabricados antes de 1.1.1998, consulte as instrues adicionais do fabricante do motor.

*** Se a tenso CC do circuito intermdio do accionamento aumentar devido ao nvel nominal da travagem por resistncias ou ao programa de controlo da unidade de alimentao a IGBTs (funo seleccionvel por parmetro), certifique-se com o fabricante do motor se so necessrios filtros de sada adicionais na gama de operao do accionamento.

Nota 1: As abreviaturas usadas na tabela so descritas abaixo.

NO-ABB

Bobinagem aleatria e pr-formada

UN < 420 V Standard: LL = 1300 V

- + N ou CMF + N + CMF

420 V < UN < 500 V Standard: LL = 1300 V

+ du/dt + du/dt + N + du/dt + N + CMF

ou

+ du/dt + CMF

ou

Reforado: LL = 1600 V, 0.2 microsegundos de tempo de subida


500 V < UN < 600 V Reforado: LL = 1600 V


ou

+ du/dt + CMF

ou

Reforado: LL = 1800 V


600 V < UN < 690 V Reforado: LL = 1800 V


Reforado: LL = 2000 V, 0.3 microseg. de tempo subida***

- N + CMF N + CMF

Abreviaturas Definio

UN tenso nominal da rede de alimentao

LL picos de tenso composta aos terminais do motor suportados pelo isolamento do motor

PN potncia nominal do motor

du/dt filtro du/dt sada do accionamento + E205

CMF filtro de modo comum +E208

N chumaceira do lado-N: chumaceira isolada do lado oposto ao ataque

n.a. motores desta gama de potncias no esto disponveis como unidades standard. Consulte o fabricante do motor

Fabr

ican

te linha CA) isolamento do motor

comum ABB

PN < 100 kW e tamanho de chassis

< IEC 315

100 kW < PN < 350 kW ou tamanho de chassis

> IEC 315

PN > 350 kWou tamanho de chassis

> IEC 400

PN < 134 HPe tamanho de chassis

< NEMA 500

134 HP < PN < 469 HPou tamanho de chassis

> NEMA 500

PN > 469 HPou tamanho de chassis

> NEMA 580Planeamento da instalao elctrica

34Nota 2: Motores com segurana contra exploso (EX)O fabricante do motor deve ser consultado relativamente ao isolamento do motor e aos requisitos adicionais sobre segurana contra exploso (EX).

Nota 3: Motores de potncia aumentada e motores IP 23Para motores de potncia superior ao recomendado pela EN 50347 (2001) para um determinado tamanho e para motores IP 23, os requisitos dos motores ABB de bobinagem pr-formada das sries M3AA, M3AP, M3BP so listadas abaixo. Para outros tipos de motores, consulte acima a Tabela de requisitos. Aplique os requisitos da gama 100 kW < PN < 350 kW a motores com PN < 100 kW. Aplique os requisitos da gama PN > 350 kW a motores dentro da gama 100 kW < PN < 350 kW. Em outros casos, consulte o fabricante do motor.

Nota 4: Motores HXR e AMA Todas as mquinas AMA (fabricadas em Helsnquia) para sistemas de accionamento tm enrolamentos do tipo pr-formado. Todas as maquinas HXR fabricadas em Helsnquia a partir de 1.1.1998 tm enrolamentos do tipo pr-formado.

Nota 5: Motores ABB de tipo diferente do M2_, M3_, HX_ e AM_ Seleccionar de acordo com os motores no-ABB.

Nota 6: Travagem do accionamento com resistncias Quando o accionamento est em modo de travagem durante uma grande parte do seu tempo de funcionamento, a tenso CC do circuito intermdio do accionamento aumenta, sendo o efeito similar ao do aumento da tenso de alimentao em mais de 20%. O aumento de tenso deve ser tomado em considerao quando se determinam os requisitos de isolamento do motor.

Exemplo: O requisito de isolamento do motor para uma aplicao a 400 V deve ser seleccionado como se o accionamento fosse alimentado a 480 V.

Nota 7: Accionamentos com uma unidade IGBT de alimentaoSe a tenso for aumentada pelo accionamento (esta uma funo seleccionvel atravs de um parmetro), seleccione o sistema de isolamento do motor de acordo com o aumento do nvel de tenso CC do circuito intermdio, especialmente na gama de tenso de alimentao de 500 V.

F

abric

ante Tipo de motor Tenso nominal da

rede (tenso de linha CA)

Requisitos para

Sistema de isolamento do

motor

filtro du/dt ABB, chumaceira isolada no lado-N e filtro de modo comum ABB

PN < 55 kW 55 kW < PN < 200 kW PN > 200 kW

PN < 74 HP 74 HP < PN < 268 HP PN > 268 HP

ABB

Bobinagem aleatria M3AA, M3AP, M3BP

UN < 500 V Standard - + N + N + CMF

500 V < UN < 600 V Standard + du/dt + du/dt + N + du/dt + N + CMF

ou

Reforado - + N + N + CMF

600 V < UN < 690 V Reforado + du/dt + du/dt + N + du/dt + N + CMFPlaneamento da instalao elctrica

35Nota 8: Clculo do tempo de subida e do pico de tenso linha-a-linhaO pico de tenso linha-a-linha nos terminais do motor gerados pelo accionamento assim como o tempo de subida de tenso dependem do comprimento do cabo. Os requisitos para o sistema de isolamento do motor apresentados na tabela so os requisitos para os piores casos, cobrindo isolamentos com cabos de 30 metros de comprimento ou mais. O tempo de subida pode ser calculado como se segue:

t = 0.8 LL/(du/dt). Leia LL e du/dt nos esquemas abaixo. Multiplique os valores do grfico pela tenso de alimentao (UN). No caso de accionamentos com uma unidade de alimentao a IGBT ou resistncia de travagem os valores LL e du/dt so aproximadamente 20% superiores.

Nota 9: Os filtros sinusoidais protegem o seistema de isolamento do motor. Por este motivo, os filtros du/dt podem ser substituidos por filtros sinusoidais. O pico de tenso fase-a-fase com filtro sinusoidal aproximadamente 1.5 UN.

Nota 10: O filtro de modo comum est disponvel como cdigo opcional (+E208) ou em kit separado (uma caixa incluindo trs aneis para um cabo).

Motor sncrono de imans permanentesApenas um motor de imans permanentes pode ser ligado sada do inversor.

Instale um interruptor de segurana entre o motor sncrono de imans permanentes e o cabo do motor. O interruptor necessrio para isolar o motor durante qualquer trabalho de manuteno no accionamento.

LL/UN

Sem filtro du/dt

Comprimento cabo (m)

du/dtUN

-------------(1/s)

1.0

2.0

5.0

4.0

3.0

1.5

2.5

3.5

4.5

100 200 300100 200 3000.0

0.5

1.0

1.5

2.0

2.5

3.0

Comprimento cabo (m)

Com filtro du/dt

du/dtUN

-------------(1/s)

LL/UN

5.5Planeamento da instalao elctrica

36

Ligao da alimentao

Dispositivo de corte (meios de corte)

ACS800-01, ACS800-U1, ACS800-11, ACS800-U11, ACS800-31, ACS800-U31, ACS800-02 e ACS800-U2 sem extenso de armrio, ACS800-04, ACS800-U4

Instale um dispositivo de corte (meios de corte) operado manualmente entre a alimentao CA e o accionamento. O dispositivo de corte deve poder ser trancado

na posio aberta durante a instalao ou manuteno.

ACS800-02 e ACS800-U2 com extenso de armrio, ACS800-07 e ACS800-U7

Estas unidades esto equipadas de fbrica com um dispositivo de corte (meios de corte) operado manualmente que isola o accionamento e o motor da alimentao CA. O dispositivo de corte, no entanto, no isola os barramentos de entrada da alimentao CA. Consequentemente durante a instalao e os trabalhos de manuteno do accionamento, os cabos de entrada e os barramentos devem ser isolados da alimentao com um dispositivo de corte no quadro de distribuio ou no transformador.

UE

Para cumprir com as Directivas da Unio Europeia, de acordo com a norma EN 60204-1, Segurana de Maquinarias, o dispositivo de corte deve ser dos seguintes tipos:

interruptor de corte em carga da categoria de utilizao AC-23B (EN 60947-3)

dispositivo com um contacto auxiliar que em todos os casos provoque a abertura do circuito antes da abertura dos seus contactos de potncia (EN 60947-3).

disjuntor apropriado para isolamento de acordo com a EN 60947-2.

US

Os dispositivos de corte devem estar de acordo com as regras de segurana aplicveis.

Fusveis

Veja a seco Sobrecarga trmica e proteco contra curto-circuito.

Contactor principal

Se usado, dimensione o contactor segundo a tenso nominal e a corrente do accionamento. A categoria de utilizao (IEC 947-4) AC-1.Planeamento da instalao elctrica

37Sobrecarga trmica e proteco contra curto-circuito

Proteco contra subcarga trmica do accionamento, dos cabos de entrada e do motor

O accionamento protege-se a si mesmo e aos cabos de entrada e do motor contra sobrecarga trmica quando os cabos so dimensionados de acordo com a corrente nominal do accionamento. No so necessrios dispositivos de proteco trmica adicionais.

AVISO! Se o accionamento for ligado a vrios motores, deve ser usada uma proteco trmica em cada cabo e em cada motor. Pode ser necessrio usar um fusvel separado para proteco contra curto-circuito.

Proteco contra subcarga trmica do motor

Segundo os regulamentos, o motor deve ser protegido contra subcarga trmica e a corrente deve ser desligada quando detectada sobrecarga. O accionamento inclui uma funo de proteco trmica que proteje o motor e desliga a corrente quando necessrio. Dependendo do valor de um parmetro do accionamento, a funo monitoriza um valor calculado de temperatura (baseado num modelo trmico de motor) ou uma indicao da temperatura actual fornecida pelos sensores de temperatura do motor. O utilizador pode ajustar ainda mais o modelo trmico fornecendo dados adicionais do motor e da carga.

Os sensores de temperatura mais comuns so:

tamanhos de motor IEC180225: interruptor trmico (por ex.: Klixon)

tamanhos de motor IEC200250 e superior: PTC ou Pt100.

Para mais informaes sobre a proteco trmica do motor, e a ligao e uso dos sensores de temperatura, consulte o manual de firmware.

Proteco contra curto-circuito no cabo do motor

O accionamento proteje o cabo do motor e o motor numa situao de curto-circuito quando o cabo do motor dimensionado segundo a corrente nominal do accionamento. No so necessrios dispositivos de proteco adicionais.Planeamento da instalao elctrica

38

Proteco contra curto-circuito no interior do accionamento ou no cabo de alimentao

Fornea a proteco de acordo com as seguintes indicaes.

Esquema circuito Tipo de accionamento

Proteco curto-circuito1) Dimensione os fusveis de acordo com as instrues fornecidas no captulo Dados tecnicos. Os fusveis protejem o cabo de entrada em situaes de curto-circuito, diminuem os danos do accionamento e evitam danos no equipamento circundante no caso de um curto-circuito no interior do accionamento.

2) Os disjuntores que foram testados pela ABB com o ACS800 podem ser usados. Os fusveis devem ser usados com outros disjuntores. Contacte o representante local da ABB sobre os tipos de disjuntores aprovados e caractersticas da rede de alimentao.

ACCIONAMENTO NO EQUIPADO COM FUSVEIS DE ENTRADAACS800-01ACS800-U1ACS800-02ACS800-U2+0C111ACS800-11ACS800-U11ACS800-31ACS800-U31ACS800-04ACS800-U4

Proteja o cabo entrada e o accionamento com fusveis ou disjuntor. Veja as notass 1) e 2).

ACCIONAMENTO EQUIPADO COM FUSVEIS DE ENTRADAACS800-02+C111ACS800-U2ACS800-07ACS800-U7

Proteja o cabo entrada e o accionamento com fusveis ou disjuntor segundo os regulamentos locais. Veja as notas 3) e 4).

~ ~M3~

Carta de distribuio Cabo ent.

~ ~M3~

Accion ou mdulo accion

1)

2)

I >

AccionamentoCarta de distribuio Cabo ent.

~ ~M3~

Accionamento

~ ~M3~

3) 4)

4)

I >Planeamento da instalao elctrica

39As caractersticas de proteco dos disjuntores dependem do tipo, construo e caractersticas dos disjuntores. Tambm existem limitaes relacionadas com a capacidade de curto-circuito da rede de alimentao.

AVISO! Dado o principio de operao inerente e construo do disjuntor, independentemente do fabricante, em caso de curto-circuito, podem sair gases ionizados quentes da armadura do disjuntor. Para assegura o uso seguro, deve ser dada ateno especial instalao e localizao dos disjuntores. Siga as instrues do fabricante.

Nota: Os disjuntores no devem ser usados sem fusveis nos EUA.

3) Dimensione os fusveis de acordo com os regulamentos locais de segurana, a tenso de entrada adequada e a corrente nominal do accionamento (veja o captulo Dados tcnicos).

4) As unidades ACS800-02 e ACS800-07 com extenso de armrio esto equipadas com fusveis aR como standard. As unidades ACS800-U2 e ACS800-U7 esto equipadas com fusveis T/L com standard. Os fusveis previnem os danos do accionamento e no equipamento circundante em caso de curto-circuito no interior do accionamento.

Proteco de falha terraO accionamento est equipado com uma funo interna de proteco de falha terra para proteger a unidade contra falhas terra no motor e no cabo do motor. Esta no uma caracterstica de segurana de pessoas ou proteco contra fogos. A funo de proteco de falha terra pode ser desactivada com um parmetro, devendo para isso consultar o Manual de Firmware ACS800 apropriado.

O filtro EMC do accionamento inclui condensadores ligados entre o circuito principal e o chassis. Os condensadores e os cabos longos do motor aumentam a corrente de fugas terra e podem provocar o disparo de alguns disjuntores.

Dispositivos de paragem de emergnciaPor razes de segurana, deve instalar dispositivos de paragem de emergncia em cada posto de comando e em outros locais onde a paragem de emergncia possa ser necessria.

Nota: Pressionar a tecla de paragem ( ) no painel de controlo do accionamento no gera uma paragem de emergncia do motor nem isola o accionamento de potenciais perigosos.

ACS800-02/U2 com extenso de armrio e ACS800-07/U7

Est disponvel como opo uma funo de paragem de emergncia para parar e desligar todo o accionamento. Esto disponveis duas categorias de paragem de acordo com a IEC/EN 60204-1 (1997): remoo imediata da alimentao (Categoria 0 para o ACS800-02/U2 e ACS800-07/U7) e paragem de emergncia controlada (Categoria 1 para o ACS800-07/U7).

Arranque aps paragem de emergncia

Depois de uma paragem de emergncia, o boto de paragem de emergncia deve ser desactivado e o accionamento arrancado comutando o interruptor de operao do accionamento instalado em armrio da posio ON para START.Planeamento da instalao elctrica

40Funo de ultrapassagem de perda de potnciaA funo de ultrapassagem de perda de potncia activada quando o parmetro 20.06 CTRL SUBTENSO definido para ON (defeito no Programa de Controlo Standard).

Unidades ACS800-07/U7 sem contactor de linha

A funo de ultrapassagem de perda de potncia no est em uso.

Unidades ACS800-07/U7 com contactor de linha (+F250)

Unidades ACS800-07/U7 com contactor de linha (+F250)

A funo de ultrapassagem de perda de potncia est activada ligando os terminais da carta RMIO X22:8 e X22:11 com um comutador.

X221234567891011

X2 / Carta RMIO

K1321


41

Preveno de arranque inesperado (s para o ACS800-07/U7)O ACS800-01/U1, ACS800-04/U4, ACS800-11/U11, ACS800-31/U31 e ACS800-07/U7 pode ser equipado com uma funo opcional de Preveno de Arranque Inesperado de acordo com as normas IEC/EN 60204-1: 1997; ISO/DIS 14118: 2000 e EN 1037: 1996.

A funo de Preveno de Arranque Inesperado desactiva a tenso de controlo dos semicondutores de potncia, evitando assim que o inversor gere a tenso CA necessria para rodar o motor. Usando esta funo, operaes rpidas (como limpeza) e/ou trabalhos de manuteno nas partes no elctricas dos equipamentos

podem ser efectuadas sem que seja necessrio desligar a alimentao CA do accionamento.

O operador activa a funo de Preveno de Arranque Inesperado usando um interruptor na mesa de comando. Acende uma lmpada na mesa de comando, assinalando que a preveno est activa. O interruptor pode ser trancado.

O utilizador deve instalar na mesa de comando prximo do equipamento:

um dispositivo para ligar/desligar o circuito. Sero fornecidos meios para evitar o fecho inadvertido, e/ou errado do dispositivo de corte. EN 60204-1 1997.

uma lmpada indicadora; ligada = preveno de arranque do accionamento, apagada = accionamento a funcionar.

ACS800-01/U1, ACS800-04/U4, ACS800-11/U11, ACS800-31/U31: rel de segurana (o tipo BD5935 foi aprovado pela ABB)

Sobre as ligaes ao accionamento, veja o captulo Instalao da carta AGPS (Preveno de Arranque Inesperado, +Q950) ou o esquema do circuito entregue com o accionamento (ACS800-07/U7).

AVISO! A funo de Preveno de Arranque Inesperado no desliga a tenso dos circuitos principal e auxiliar do accionamento. Por isso, os trabalhos de manuteno nas partes elctricas do accionamento ou do motor s podem ser efectuados depois de isolar o sistema de accionamento da alimentao.

Nota: Quando um accionamento em funcionamento parado atravs da funo de Preveno de Arranque Inesperado, o accionamento corta a tenso de alimentao do motor e o motor pra por si mesmo.Planeamento da instalao elctrica

42Seleco dos cabos de potncia

Regras gerais

Dimensione os cabos de alimentao (de entrada) e os cabos do motor de acordo com as regras locais:

O cabo deve ser dimensionado para a corrente de carga do accionamento. Consulte o captulo Dados tcnicos sobre as correntes nominais.

O cabo deve ser dimensionado para a temperatura mxima permitida de pelo menos 70 C no condutor em uso contnuo. Para US, veja Requisitos US adicionais.

A indutncia e a impedncia do cabo/condutor PE (cabo de terra) devem ser dimensionadas de acordo com a tenso de contacto permitida em condies de falha (para que a tenso no ponto de falha no suba demasiado quando ocorrer uma falha terra).

aceite cabo de 600 VCA at 500 VCA. aceite cabo de 750 VCA at 600 VCA. Para equipamento a 690 VCA, a tenso entre os condutores do cabo deve ser, no mnimo, 1 kV.

Para o tamanho de chassis R5 e superior, ou motores maiores que 30 kW (40 HP), deve ser usado cabo de motor simtrico blindado (figura abaixo). Pode ser usado um sistema de quatro condutores para tamanhos de chassis at R4 e motores at 30 kW (40 HP), mas recomenda-se um cabo de motor simtrico blindado. A blindagem do cabo do motor deve ser soldada a 360 em ambas as extremidades.

Nota: Quando so usadas condutas metlicas contnuas, no necessrio o cabo blindado. A conduta deve ser soldada em ambas as extremidades tal como a blindagem.

permitido um sistema de quatro condutores para os cabos de entrada, mas recomenda-se um cabo simtrico blindado. Para funcionar como condutor de proteco, a condutividade da blindagem deve ser como se segue quando o condutor de proteco feito do mesmo metal que o dos condutores de fase:

Em comparao com um sistema de quatro condutores, o uso de um cabo simtrico blindado reduz a emisso electromagntica de todo o sistema de accionamento, as correntes nas chumaceiras do motor e o desgaste.

O cabo do motor e o PE (blindagem entranada) devem ser o mais curtos possvel de maneira a reduzir a emisso electromagntica, assim como as correntes fora do cabo e a corrente capacitiva (importante na gama de potncia abaixo de 20 kW).

Seco dos condutores de fase S (mm2)

Seco mnima do condutor de proteco correspondente

Sp (mm2) S < 16 S

16 < S < 35 1635 < S S/2Planeamento da instalao elctrica

43Tipos de cabos de potncia alternativos

Os tipos de cabos de potncia que podem ser usados so apresentados abaixo.

Blindagem do cabo do motor

Para suprimir eficazmente as emisses de radiofrequncia por conduo e radiao, a condutividade da blindagem deve ser pelo menos 1/10 da condutividade do condutor de fase. Os requisitos so facilmente cumpridos com uma blindagem em cobre ou alumnio. Os requisitos mnimos da blindagem do cabo do motor do accionamento so apresentados abaixo. Consiste numa camada concntrica de fios de cobre com uma espiral aberta de fita de cobre. Quanto melhor e mais apertada for a blindagem, mais baixo o nvel de emisso e as correntes nas chumaceiras.

Cabo simtrico blindado: trs condutores de fase e um condutor PE concntrico ou simetricamente construdo e uma blindagem.

Recomendado

Condutor PE e blindagem

Blindagem Blindagem

necessria a utilizao de um condutor de terra separado se a condutividade da blindagem do cabo por < 50 % da condutividade dos condutores de fase.

Sistema de quatro condutores: trs condutores de fase e um condutor de proteco.

Blindagem

PE

PE

PE

No permitido para cabos de motor com uma seco de condutor de fase maior que 10 mm2 [motores > 30 kW (40 HP)].

No permitido para cabos de motor

Revestimento isolante Blindagem em cobre Espiral de fita de cobre

Ncleo do cabo

Isolamento interiorPlaneamento da instalao elctrica

44Requisitos US adicionais

Se no for usada uma conduta metlica, deve ser usado para cabo de motor, cabo de alumnio armado tipo MC contnuo corrugado com terra simtrica ou cabo de potncia blindado. No mercado Norte Americano o cabo de 600 VCA aceite at 500 VCA. necessrio cabo de 1000 VCA acima de 500 VCA (abaixo de 600 VCA). Para accionamentos com mais de 100 amperes, os cabos de potncia devem ser dimensionados para 75 C (167 F).

Condutas

Na juno das condutasOnde as condutas tm de ser ligados, ligue um condutor de terra a cada lado da juno da conduta. Ligue tambm as condutas ao chassis do accionamento. Use condutas separadas para os cabos de entrada, do motor, das resistncias de travagem e de comando. No utilize a mesma conduta para os cabos de motor de mais do que um accionamento.

Nota: No passe os cabos do motor de mais de um accionamento pela mesma conduta.

Cabo armado / cabo de potncia blindado

Cabo de alumnio armado tipo MC contnuo corrugado de seis condutores com terra simtrica (3 fases e 3 terras) est disponvel nos seguintes fornecedores (marcas entre parnteses):

Anixter Wire & Cable (Philsheath)

BICC General Corp (Philsheath)

Rockbestos Co. (Gardex)

Oaknite (CLX).

Cabos de potncia blindados esto disponveis na Belden, LAPPKABEL (LFLEX) e Pirelli.

Condensadores de compensao do factor de potnciaA compensao do factor de potncia no necessria com accionamento CA. No entanto, se um accionamento vai ser ligado a um sistema com condensadores de compensao instalados, note as seguintes restries.

AVISO! No ligue condensadores do factor de potncia ou filtros de harmnicas aos cabos do motor (entre o accionamento e o motor). Estes no foram desenhados para serem usados com accionamentos CA e podem provocar danos permanentes no accionamento ou nos prprios condensadores e/ou filtros.Planeamento da instalao elctrica

45Se existirem condensadores de compensao do factor de potncia em paralelo com a entrada trifsica do accionamento:

1. No ligue um condensador de alta-potncia linha de potncia enquanto o accionamento est ligado. Esta ligao provoca tenses transitrias que podem disparar ou mesmo danificar o accionamento.

2. Se a carga do condensador aumentada/diminuida passo a passo quando a accionamento CA ligado linha de potncia: Verifique se os passos de ligao so baixos o suficiente para no provocarem tenses transitrias que faam disparar o accionamento.

3. Verifique se a unidade de compensao do factor de potncia adequada para uso em sistemas com accionamentos CA i.e. carga geradoras de harmnicas. Em tais sistemas, a unidade de compensao deve ser equipada com uma reactncia de bloqueio ou um filtro de harmnicas.

Equipamento ligado ao cabo do motor

Instalao de interruptores de segurana, contactores, caixas de ligao, etc.

Para minimizar o nvel de emisso quando so instalados interruptores de segurana, contactores, caixas de ligao ou equipamentos similares no cabo do motor (i.e. entre o accionamento e o motor):

UE: Instale o equipam

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