Rele de segurança Siemens

S I R I U S Safety Integrated

SIRIUSSIRIUSSafety Integrated

Automation and Drives

SIRIUS Safety Integrated

SIRIUS Safety Integrated 04/05 2

Introdução

Relés de segurança

ASIsafe

Comandos e sensores

Portifólio

Introdução


IntroduçãoSIRIUSSIRIUS




Introdução


ASIsafe

Comandos e sensores

Portifólio

Introdução

Introdução

“ A prevenção de acidentes não deveria ser considerada uma questão de legislação, ao contrário, deveria ser baseada em nosso senso econômico e sentimento de responsabilidade com o próximo.”

Werner von Siemens

Berlin, 1880




Introdução


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Comandos e sensores

Portifólio

Legislação e regulamentações

Indústrias

Fabricante de máquinas

§ Constituição Federal : Garante a segurança do trabalhador no local de trabalho.

§ Código de Defesa do Consumidor : proíbe a colocação no mercado de equipamentos que não atendam as normas técnicas nacionais.

§ Normas Regulatórias (NR) : Força de lei (fiscalizatória); Abrangentes

§ Convenções Coletivas : Acordos para soluções de problemas técnicos em máquinas e Equipamentos. Assinados por : trabalhadores, patrões e governo.§ Notas Técnicas: Orientações expedidas pelo MTE

§ Normas Técnicas (NBR) : Recomendações técnicas

Quando a filosofia e o humanismo falham...

Introdução




Introdução


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Comandos e sensores

Portifólio

Normas técnicas brasileiras - NBRs

Normas Tipo A Normas Tipo B Normas Tipo C

NBR 13862Transportadores

ContínuosRequisitos de

Segurança para o projeto.

NBR NM 213 – 1-2Segurança de

MáquinasConceitos Básicos, Princípios gerais

para projeto parte 1-2

(EN 292 1/2/3)

EN 60204-1Segurança de

MáquinasEquipamento

elétrico de máquinas-Parte 1

Especificações para requisitos gerais

NBR 14009Princípios para

apreciação de riscos(EN 1050)

NBR 13536Máquinas Injetoras

para plásticos e elastômeros

Requisitos Técnicos de Segurança para o

projeto construção e utilização.(EN201)

NBR 13930Prensas Mecânicas

Requisitos de Segurança(EN692)

NBR 13996Máquinas de

moldagem por sopro destinadas à produção

de artigos ocos de termoplásticos –

Requisitos técnicos de Segurança para

projeto e construção.

Normas Tipo B1:Aspectos Gerais de

Segurança

Normas Tipo B2Componentes Utilizados na

Segurança

NBR 13761 – Distâncias seguras para impedir acesso a zonas de

perigo pelos membros superiores.(EN 294)

NBR 13760 – Folgas mínimas para evitar esmagamento de partes do

corpo humano.(EN 349)

NBR 14153 – Segurança de máquinas. Parte de sistemas de

comando relacionadas a segurança.

Princípios gerais de projeto.(EN 954-1)

EN 954-2 – Segurança de máquinas. Parte de sistemas de

comando relacionadas a segurança.Validação.

NBR 14154 – Segurança de máquinas. Prevenção de Partida

Inesperada(EN 1037)

NBR 13759 – Equipamentos de parada de emergência, aspectos

funcionais, princípios para projetos.(EN 418)

NBR 13929 – Dispositivos de intertravamento associados a

proteções – Princípios para projeto e seleção.(EN 1088)

NBR 13928 – Requisitos Gerais para o projeto e construção de

proteções(fixas e móveis)

(EN 953)

NBR 13758 – Distâncias seguras para impedir acesso a zonas de

perigo pelos membros inferiores.(EN 811)

NBR 14152 – Segurança em máquinas. Dispositivos de

comando bi-manuais. Aspectos funcionais e princípios para

projeto.(EN 574)

NBR 12313 – Sistema de Combustão – Controle e segurança

para utilização de gases combustíveis em processos de

baixa e alta temperatura.

EN 999 – Velocidades de aproximação de partes do corpo –

Distâncias de Segurança.

Requisitos básicos para

projetosMáquinas específicas

Introdução




Introdução


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Comandos e sensores

Portifólio

NBR 14153

S1

S2F1

F2

P1

P2

P1P2

Frequência e/ou tempo na área de perigoF1: De Rarammente a NuncaF2: De Frequentemente a Continuamente

Possibilidade de se evitar o danoP1: Possível sobre certas condiçõesP2: Praticamente impossível

B 1 2 3 4

Categorias

Especifica o nível de susceptibilidade a falhas que sistemas relacionados a segurança devem possuir.

Gravidade da LesãoS1: Lesão leve (geralmente reversível)S2: Grave, geralmente irreversível, de uma ou

mais pessoas e morte

Introdução




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Comandos e sensores

Portifólio

Falhas comuns

L+

K1

Contator com os contatos de potência “colados”

L-

K1

L +Curto circuito com L+ após o botão de emergência.

Comando de liga/reset“curto-circuitado” ou contato auxiliar do contator “colado”.- Partida inesperada -

Contato do botão de emergência travado.

Condição de risco: MOTOR ACIONADOCondição segura: MOTOR PARADO

Introdução




Introdução


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Comandos e sensores

Portifólio

Prevenção contra falhas

Falhas podem ser prevenidas de forma a não anular a função de segurança:

n Através da utilização de dispositivos especiais para monitoração de falhas (Relés de segurança).

n Através de sensores (comando, fim de curso, etc...) e atuadores (Contator, válvula, etc...) com características especiais.

n Através da estrutura do circuito elétrico.

Introdução

S I R I U S – T o g e t h e r t o n e w g o a l s !

Relés de segurança3TK28 e 3RA7

SIRIUSSIRIUS




Introdução


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Comandos e sensores

Portifólio

Função


Chaves de segurança para portas de proteção

Chave acionada por cabo

Chave fim de curso ou de posição

Cortina de luz Função: Monitorar

componentes críticos para a segurança e garantir o desligamento do movimento de risco em caso de atuação destes componentes ou falha no sistema elétrico.

O relé de segurança é a interface entre o componente de segurança e o elemento que gera o movimento de risco na máquina.




Introdução


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Comandos e sensores

Portifólio

Monitoração de falhas com 3TK28 / 3RA7

3TK2823 para BOTÃO DE PARADA DE EMERGÊNCIA,Categoria 4,2 canais com circuito de feed-back

K1

K2

Y33 Y34

EMER.SWITCH.OFF

24VAC/DC

A1

ON

A2

3TK2823

L/+

13 23

14 24

K1 K2

M

K2

K1

Y21 Y21

Y11 Y12

o Circuito aberto ou curto-circuitocom terra no circuito do sensor

Principio de monitoração de contatosNF nos sensores (Circuito aberto + curto com terra).

o curto-circuito com +Vcc no circuitodo sensor

Sinal pulsado no circuito do sensor.

ocurto-circuito no circuito do comando de liga

Função liga/reset acionada por borda.

o Atuador com contatos de saídacolados

Estrutura redundante.

Leitura de sinal de feed-back do atuador externo

Lista de falhas:





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Comandos e sensores

Portifólio

A família

3TK282. Relé de segurança eletromecânico: saída a contato seco (relé).

3TK284. Relé de segurança eletrônico com saída a transistor.

3RA7.. Chave de partida com relé de segurança integrado.

Segurança para todas as necessidades





Introdução


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Comandos e sensores

Portifólio

Relé de segurança eletromecânico 3TK282

Princípio de funcionamento

Verificação de falha (contato “colado”)

3TK2824

A2

A1

K1

K1

K1

Y2 Y1

23

K2

14 24

13 23

K2

K2

K2

K1

1

Relês em série





Introdução


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Comandos e sensores

Portifólio

Relé de segurança eletromecânico 3TK282

Contatos internos – positivelly driven contacts

Os contatos NF e NA nunca são fechados simultaneamente.

Contatos mecanicamente acoplados – garantia da leitura correta do sinal de feed-back.

Conexão Mecânica Rígida

Contatos mecanicamente acoplados

Contato Fundido

Separação mínima de 0.5mm garantida





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Comandos e sensores

Portifólio

Relé de segurança eletrônico 3TK284


O futuro dos Relés de Segurança,„... O único que pode ser chamado de livre de desgaste“

2 processadores redundância + diversidade

2 Drivers de Saída

Relés de segurança com contatos de abertura positiva

3TK284.- A solução inovadora de baixo custo

Segurança em máquinas – equipamentos elétricos para máquinas





Introdução


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Comandos e sensores

Portifólio

Relé de segurança eletrônico 3TK284


Y11 Y12 Y35 Y21 Y22 Y32 Y34 1 A1

2414A2

µC1 µC2 FET

Driversde Saída

§ O circuito interno é redundante e possui diversidade. Os processadores se monitoram dinamicamente.

§ Os drivers de saída também são redundantes, possuem diversidade e se auto-monitoram através de uma rotina cíclica de testes.

§ Os processadores monitoram dinamicamente todas as chaves eletrônicas (FET+ driver de saída).




Introdução


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Comandos e sensores

Portifólio

Partida de motor 3RA7

Relé de segurança eletrônico integrado

§ Disjuntor Motor + Contatores + Relé de segurança eletrônico.§ Potência de 0,06 até 7,5 KW.§ Coordenação tipo 2.

§ Contatores + Relé de segurança eletrônico.§ Potência: 11 KW.§ Coordenação tipo 2.



ASIsafeSIRIUSSIRIUS




Introdução


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Comandos e sensores

Portifólio

Inovação

ASIsafe

K1

K2

Par.Emerg.

ON

3TK2823

L/+

K1 K2

M

K2

K1

ENTRADA SAÍDA




Introdução


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Comandos e sensores

Portifólio

Inovação

Par.Emerg.

Mod.Entrada

K1

K2ON

L/+

K1 K2

M

K2

K1

Mod.Saída

Sistema Modular

Mod.Entrada

fechadoaberto

& Descentralizado

ASIsafe

ASIsafe




Introdução


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Comandos e sensores

Portifólio

ASIsafe

Controle da máquina e segurança em um único sistema

Fonte AS-i

Módulos AS-i K45 Standard

Botoeira 3SB3 Standard

CLP e Mestre Standard

Monitor de Segurança(Saída de segurança)

Escravo Seguro(Entrada de segurança)

Parte da máquina crítica parasegurança!

Emergência

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Comandos e sensores

Portifólio

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Agrupamento de entradas seguras com saídas seguras

CLP e Mestrepadrão

FonteAS-i

Monitor de Segurança Monitor de Segurança

MóduloSeguro

MóduloPadrão

Barreira de LuzSIGUARD

Cortina de LuzSIGUARD

Botão de Parada

de Emergência

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Comandos e sensores

Portifólio

Características

§Aplicável e certificado até a categoria de segurança 4 de acordocom a norma EN 954-1 (NBR 14153).

§ Tempo máximo de reação < 40 ms

§ Utilização do protocolo padrão da AS-Interface. Compatibilidadetotal com todos os outros componentes AS-Interface, de acordocom a EN 50295 e IEC 62026 -2.

§ Sistema com no máximo 31 escravos seguros.

§ Um CLP de segurança, bem como um Mestre especial não são necessários graças a utilização do Monitor de Segurança.

§ O CLP pode ter acesso aos componentes de segurança para funções de Status e Diagnóstico (Nunca para atuação segura).

ASIsafe

ASIsafe


Comandos e sensoresSIRIUSSIRIUS




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Comandos e sensores

Portifólio

Chaves e comandos SIRIUS

Comandos especiais3SE29 e 3SB38

§Pedal

Chave magnéticacodificada

3SE6

. Plástico injetado IP67

Chave tipo dobradiça

3SE2

. Plástico injetado IP66

Comandos de parada

3SE7 e 3SB

Chave de posição 3SE2

fim de curso

§Plástico injetado IP66

§Metal IP67

§ sem emcapsulamentoIP20

DIN EN 50047L = 31 mmL = 50 mm especialDIN EN 50041L = 40 mmcom 2 elementos de contato

DIN EN 50041L = 40 mm eL = 56 mm com 2,3 e 4 elementos de contato

L = 30,2 mmcom 2 e 3 elementos de contato

com atuador separado

§ Sem trava. Plástico injetado IP67

L = 52 mm

IP65DIN EN 50047L = 31 mmDIN EN 50041L = 40 mm

. Plástico injetado IP66 L = 56 mm

. Metal IP67

L = 56 mmL = 90 mm

§ Com trava

. Metal IP65

. Acoplada ao pivô da porta

. Montada direta na dobradiça

. Metal IP65

. Cobertura de

proteção

. Parada de

emergência

integrada

. Metal IP67

L = 40 mmDIN EN 50041

§Bi-manual. Plástico

injetado IP65

. Metal IP65

. Comandos

montados

Monitoração de proteções móveisParada de

EmergênciaAcionamento

Seguro

§Chave operada por cabo

§Botão cogumelo SIGNUM. Metal. Plástico

S I R I U S – T o g e t h e r t o n e w g o a l s !

Portifólio completoSIEMENS

SIRIUSSIRIUS




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Comandos e sensores

Portifólio

Portifólio SIEMENS Safety Integrated

Portifólio

n Parte do TIAn Solução Completan Comunicação através do

Profibus com PROFISafe Profile.

n Integração de Sistemas de Segurança em Sistemas de Automação Padrão.

Profibus-PA

SIGUARDLaser scanner Circuit

breakers

Operator panel

Safety door monitoring

Fail-safeAS-i Module

Proximity-typeprotectiveequipment

SIGUARD Position switch

Safety doormonitoring

SIMATICS7 400F/H

ET200S PROFIsafe with motorstarters

SIMATIC S7 315F

ET200M/FET200S PROFIsafe

DP/DPLink

Proximity-typeprotectiveequipment

Fail-safeDP/AS-i

Link

ET200S PROFIsafe

PROCESS FIELD BUS

MICROMASTER

SINUMERIKSIMODRIVE


SIRIUS Safety IntegratedA solução definitiva em segurança


Siemens LtdaDivisão IndústriaProdutos e Sistemas Industriaispara Baixa TensãoEquipamentos com Comunicação

A&C 2 CD CC2 – Vendas e marketingR. Cel. Bento Bicudo, 111 – Lapa05069-900 - São Paulo - SP - BrasilInternet: www.siemens.com.br/safety

Tel.: ++55 11 3833-4021Fax: ++55 11 3833-4772

E-mail: [email protected]

Eng o Raphael Martins

SIRIUS Safety IntegratedAplicações Safety Integrated

http://www.siemens.com.br/safety

mailto:[email protected]

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