Made in Comau
March 2019
Siemens – Comau
Run MyRobot /Direct Control
Made in ComauProperty of Comau - Duplication prohibited2
FCA & Comau Struktur
The People: our idea of work, our way of tackling projects and
networking, our approach to human-to-machine manufacturing.
The Experience: the capital of things done and what can be, the
commitment to find, time after time, innovative ad-hoc solutions
tailored to the customers’ needs and to understand the role of
industry in people's lives.
The Future: the way we see the world, the way we imagine how
the world will evolve, and the ideas that will be created. The role
as visionary drives us to occupy a leading position in the
marketplace, as well as to envisage the future trends.Geschäftsbereich:
Automation Systems
Geschäftsbereich:
Robotics and
Automation Products
Geschäftsbereich:
Powertrain Machining
Made in ComauProperty of Comau - Duplication prohibited3
2017 Kennzahlen
2017 Umsatz pro Region (%)
NAFTA41%
LATAM10%
APAC17%
EMEA32%
NAFTA LATAM APAC EMEA
Ein €1.5 Mrd. Unternehmen*
*Durchschnittlicher Umsatz 2015 - 2017
1L ä n d e r
32S t a n d o r t e
145 I n n o v a t i o n s -
C e n t e r P r o d u k t i o s -
s t a n d o r t e
9,000M i t a r b e i t e r
4
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Comau in der Welt
MI, USA
MEXICO
BRAZIL
ARGENTINA
SPAIN
FRANCE
UK GERMANY
CHINA
RUSSIA
ITALY
ROMANIA
INDIA
CA, USA
Updated at 01/01/2018
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Comau Köln
Hugo-Eckener-Str. 20
50829 Köln
Comau Böblingen
Graf-Zeppelin-Platz 2
71034 Böblingen
Comau München
Leopoldstr. 254-256
80807 München
Comau Deutschland - Standorte
Alle Geschäftsbereiche sind in
Deutschland präsent:
Automation Systems
Robotics and Automation Products
Powertrain Machining
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• Fertigung von Hochleistungsrobotern seit 1978
• Breites Produktportfolio – Traglast von 3 bis 650 kg
• Exklusives Hollow Wrist Feature
• Produktionsstandorte in EMEA und APAC
• 30.000 Industrieroboter in Betrieb in der Welt
Comau Robotics Familie
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Run MyRobot /Direct Control: mit Comau-MechanikF
un
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on
su
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ng
Tiefe der Integration
Kompletter
Funktionsumfang von Run
MyRobot /MachiningPLUS:
▪ Systemintegriertes
Robotermechaniksystem
▪ Steuerung des Roboters über
SINAMICS drives
▪ Zusätzliche
Roboterkompensation
▪ Keine zusätzliche
Robotersteuerung notwendig
Run MyRobot /Direct Control
Vollständige Integration des Roboters
In den Fertigungssprozess
Run MyRobot /Machining
▪ Bahnsteuerung mit
SINUMERIK
▪ Verbindung zur
Bewegungssteuerungseben
e
▪ Verwendung aller CNC-
Programmiermethoden
▪ Digitaler Zwilling mit NX-
CAM und VNCK
▪ Diagnose und Fernwartung
über SINUMERIK
Bearbeitende Roboter in den
Fertigungsprozess integrieren
Run MyRobot /Handling
▪ Roboter-Kommandos via
SPS
▪ Komplette Bedienung und
Programmierung des
Roboters über SINUMERIK
Operate
▪ Diagnose und Fernwartung
über SINUMERIK
Handling-Roboter und WZM
einheitlich bedienenh
Run MyRobot /EasyConnect
▪ Kommunikation über SPS
E/A Schnittstelle
▪ Bedienung & Program-
mierung des Roboters
über Robotersteuerung
Handling Roboter Schnell
und einfach anbinden
Diese Lösungen bietet Siemens in Kooperation mit einem Wettbewerber an.
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Ziel-Applikationen
Nieten Beschichten, Oberflächenbehandlung
Tape Laying, NDT, Laser-, Plasma-,
Wasserstrahlschneiden, Additive
Fertigung
Vorbearbeitung: Anfasen, VorbohrenFräsen, Bohrungen setzen, Messen,
Hinterschnitte, Stirnseitenbearbeitung
Nachbearbeitung: Polieren,
Schleifen, Entgraten, Gravieren
Werkzeugmaschinen
Anlagen
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SINUMERIK
840D sl
SINUMERIK OP
HT8
MCP 483
COMAU Roboter Arm NJ-130-2.0
A
B
C
D
Lieferumfang
Verantwortlichkeit:
A Comau
B Comau
C Comau
D Siemens
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Lieferumfang – Vorkonfigurierte Roboter Arme
Ref.
BuchstabeRoboter Familie Name
Traglast
[kg]
Reichweite
[m]Bestellnummer
A
Niedrige TraglstenRacer-7 - 1.4 7 1,4 CR82397000_9006ARM
NS-16-1.65 16 1,65 CR82380600_9006ARM
Mittlere Traglasten
NJ-16-3.1 16 3,1 CR82381200_9006ARM
NJ-40-2.5 40 2,5 CR82381400_9006ARM
NJ-60-2.2 60 2,2 CR82381800_9006ARM
NJ-130-2.0 130 2,0 CR82396100_9006ARM
NJ-130-2.6 130 2,6 CR82358800_9006ARM
NJ-165-3.0 165 3,0 CR82359000_9006ARM
NJ-165-3.4 shelf 165 3,4 CR82384900_9006ARM
NJ-220-2.7 220 2,7 CR82359200_9006ARM
NJ-370-2.7 370 2,7 CR82277800_3020ARM
NJ-370-3.0 370 3,0 CR82278300_9006ARM
Hohe Traglasten NJ-650-2.7 650 2,7 CR82386400_9006ARM
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Lieferumfang– Comau KomponentenRef.
BuchstabeBeschreibung Roboter Familie Name Bestellnummer
B
Motor und Encoder
Kabel für Kunden-
Schaltschrank mit
Siemens Komponenten
(1,5m Länge)
Niedrige Traglasten (NS & Racer-7)RAS-KC1 Kabelpaket für
Siemens Run MyRobotCR17530068
Mittlere Traglasten (NJ-16 bis zu NJ-
370)
RAS-KC3 Kabelpaket für
Siemens Run MyRobotCR17530168
Mittlere Traglasten (PAL)RAS-KC3P Kabelpaket für
Siemens Run MyRobotCR17530268
Hohe Traglasten (NJ-650)
RAS-KC5F Kabelpaket für
Siemens Run MyRobot CR17530368
C
Floor Cables Kit
zwischen Roboter-
sockel und
Kundenschaltschrank
Niedrige Traglasten (Racer-7)
Verbindungskabel zwischen
Roboter und Siemens Run
MyRobot
CR18948080 (5m)
CR18948081 (10m)
CR18948082 (15m)
CR18948083 (20m)
Niedrige Traglasten (NS)
CR18948180 (5m)
CR18948181 (10m)
CR18948182 (15m)
CR18948183 (20m)
CR18948184 (30m)
CR18948185 (40m)
Mittlere Traglasten
(NJ-16 up to NJ-370 & PAL)
CR18947980 (5m)
CR18947981 (10m)
CR18947982 (15m)
CR18947983 (20m)
CR18947984 (30m)
CR18947985 (40m)
Hohe Traglasten (NJ-650) CR1894xxx0 (5m)
Made in ComauProperty of Comau - Duplication prohibited14
Zusätzliche Comau Optionen
• Schlauchpaket (Pneumatic, I/O, Multibus)
• Kabel zwischen Schaltschrank und Roboter (für I/O oder Multibus Verbindung)
• Bazooka Systeme (falls für diesen Robotertyp verfügbar)
• Schrauben und Befestigungsmaterial
• Tool Master & Set für manuelles Mastering
• Garantieverlängerung
Made in ComauProperty of Comau - Duplication prohibited15
Lieferumfang – Bald verfügbar
Ref.
BuchstabeRoboter Familie Name Traglast [kg] Reichweite [m]
A
Niedrige Traglasten
Racer-3-0.60 3 0,6
Racer-5-0.63 5 0,63
Racer-5-0.80 5 0,80
Mittlere TraglastenNJ-110-3.0 110 3,0
NS-12-1.85 12 1,85
Achsen Dreh-Kipptisch Drehtische
Made in Comau
Via Rivalta, 30 - 10095 Grugliasco - Torino ITALY - www.comau.com