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Date post: 04-Feb-2021
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1 ELECTRONICS WORLD 技术交流 50KW三相并网光伏逆变器设计 湖北东贝新能源有限公司 黄太祥 【摘要】本文介绍了50KW三相并网光伏逆变器的设计方案,分别从硬件电路设计和软件设计进行介绍。硬件电路设计包括主电路设计和控 制电路设计,主电路设计给出了组成主电路的主要元件的选型参数,控制电路介绍了各部分设计过程。软件设计包括主程序和中断程序两部 分及每部分的设计内容。 【关键词】光伏;逆变器;并网;主电路 1 引言 太阳能光伏发电是利用天然太阳光资源,无污染,无噪音,无 生产原料,用之不竭的新型可再生能源发电技术。光伏并网逆变器 是太阳能光伏发电系统的核心设备,其主要作用是将太阳能电池板 产生的直流电转化成符合公共电网要求的交流电并送入电网。本文 详细介绍了5OKW三相并网光伏逆变器的设计过程,包括主电路设 计及器件选型,控制电路设计,软件设计等。 2 主电路设计 采用高效工频隔离变压器设计,安全性高,对逆变过程中产生的谐 波,直流分量进行隔离,能够满足技术标准和规范对并网设备的要求。 主电路由直流断路器,直流侧防雷,直流滤波器,DC-Link容,IGBT模块,电抗器,工频变压器,交流滤波器,软启动器, 交流侧防雷,交流断路器组成。 直流断路器:选用额定电流160A、额定电压DC500V 4P的断路 器,将其中2P串联形成额定直流电压达DC1000V的直流断路器。可 对电池板输入功率进行投入和断开控制。 直流侧防雷:选用额定电压DC1000V,最大放电电流40KA浪涌保护器。当雷电浸入到逆变器直流输入线时,浪涌保护器迅速 启动,将雷击电流泄放到大地,确保逆变器安全运行。 直流滤波器:选用直流工作电压DC1100V,额定电流150A直流滤波器,用于去除直流侧共模、差模及高频干扰信号。 DC-LINK电容:即直流母线支撑电容,是逆变器直流侧电路 重要组成部分。用以吸收将电池板输出的直流功率转换成电网所需 的交流波动功率时所产生的高幅值脉动电流。选型时除了计算电 容容量,电容耐压外,还要考虑纹波电流。本设计选用4420UF/ DC1100V金属薄膜电容并联。 IGBT模块:选用3只英飞凌的300A/1200VIGBT模块,组成 三相全桥逆变电路,将直流电逆变成符合公共电网要求的三相交流 电。IGBT模块工作频率高,发热大,需将其安装在散热器上,同 时配有冷却风机进行散热。在IGBT的集电极和发射极之间并接有 2UF/1200V的吸收电容,用以吸收该两极间的瞬间过电压。 电抗器:选用额定电流120A,电感量0.4mH,频率50HZ的铝 电抗器,与3*47UF/450V的滤波电容组成低通滤波器,滤去高频载 波信号,向电网馈入高质量的50HZ正弦电流。 工频变压器:选用容量50KVA, 频率50HZ ,初级额定电压 270V,次级额定电压400V,连接方式Dyn11的铝变压器。工频变压 器除了电气隔离外,还可实现逆变输出电压与电网电压匹配。 交流滤波器:选用的额定电压AC380V,额定电流100A的交流 滤波器,用以滤除逆变器工作时产生的高频和共模差模干扰信号, 保证逆变器不对电网其他设备产生不良影响。 软启动器:由主接触器和辅助接触器组成,避免逆变器与电网 连接时对电网形成冲击。 交流侧防雷:选用额定电压AC400V,最大放电电流40KA的浪 涌保护器,用以对交流侧的雷击进行防护。 交流断路器:选用额定电压AC690V, 额定电流100A3P断路 器。控制逆变器与公共电网的连接或断开。 3 控制电路设计 逆变器控制电路由DSP主控制单元,IGBT驱动电路单元,模拟信号 采样单元,电网电压同步信号采样单元,开关量输入单元,开关量输出单 元,触摸LCD显示单元,通信接口单元以及各单元供电电源电路组成。 DSP主控制单元:选用TI公司浮点型芯片TMS320F28335,该芯片精 度高,运行速度快,外设接口齐全。DSP主控制单元是整个逆变器控制电 路的核心单元,其功能是根据实时检测到的各种信号和控制指令,经过 相应计算和分析判断,输出对应的控制信号使逆变器正常并网工作。 触摸显示单元:采用7寸触摸彩色LCD显示屏,实时显示逆变器各项 运行数据,图形直观显示当天发电功率变化,每日发电量等;显示逆变 器工作状态及故障记录;设置逆变器工作参数及控制逆变器工作状态。 模拟信号采集单元:模拟信号采集单元有三相电网电压、三相 电网电流、三相逆变电压、三相逆变电流、直流输入电压、直流输 入电流、装有IGBT模块的散热器温度等信号的采集。 电网电压同步信号采样单元:在控制逆变输出电流与电网电压同 频同相过程中,DSP需要采样电网电压信号的幅值、频率和相位。该单 元电路将电网电压正弦波转成同频同相的方波,通过DSP的捕获功能捕 获电网电压上升沿,产生中断,从而实现电网电压同步信号的采样。 IGBT驱动电路单元:IGBT模块是一种复合全控型电力电子器 件,是逆变器实现DC/AC逆变的关键元件。因此IGBT的驱动和保护 电路的设计很重要,首先要求强电侧与弱电侧进行电气隔离,其次驱 动电流足够大并有完善的保护措施。采用日本三菱的厚膜集成电路 M57959L,该集成电路配有短路、过载保护功能。即当IGBT过载或短 路时,M57959L自动对IGBT实现软关断,并向DSP发出报警信号。 开关量输入/输出单元:开关量输入单元用于检测驱动过流输 入、负载过载输入、方阵绝缘阻抗检测输入、变压器电抗器温度开 关输入及紧急停机输入等,开关量输出单元用于控制逆变器与电网 的连接与断开以及冷却风机的启停等。 通讯接口单元:采用RS485通讯接口,MODBUS通讯协议,可 对逆变器进行远程监控。 4 软件设计 软件设计是整个逆变器设计的核心和重点工作,整个软件分 为主程序、中断程序两大部分。在主程序中,首先进行系统初始 化,设置TMS320F28335的各功能模块及其工作方式,并对各工作 状态进行初始设置,然后进入主循环。在主循环中,主要完成各运 行参数的刷新显示,判断各运行参数是否正常,系统是否有故障。 扫描触摸显示单元传来的操作指令,如没有操作指令,则进入循环 等待状态;若要求进行参数设置,则接受触摸显示单元传过来的参 量代码及其数值,进行各项参数的修改并保存;若启动了自动运行 指令,则进入自动并网过程。在系统无故障情况下,首先判断电网 的各参量是否正常,再判断电池板输出的直流电压是否到达启动电 压,当这些并网条件具备后,便启动软启动器与电网连接,根据电 网的相位、频率、幅值进行跟踪并网,并网成功后,进行MPPT踪,使发电效率达到最高。为了提高MPPT的动态跟踪速度和稳态 输出的稳定性,本设计分两步进行跟踪,当电池板输出电压低于理 论最大功率点对应的工作电压时,采用CVT方法对最大功率点进行 快速跟踪,使电池板输出电压快速到达最大功率点电压附近,然后 采用扰动观察法进行跟踪,使稳态输出功率稳定波动小。 中断程序主要完成AD采样;电网电压同步信号捕获;与上位 机传输数据;故障保护,包括电网过欠压、过欠频、相位错误、直 流电压过压、负载过载、孤岛防护等;产生SPWM驱动信号。本设 计采用双环控制策略,内环为并网电流环,控制电流从直流到交流 的逆变,并能达到高品质因数;外环为直流电压环,控制直流侧母 线电压稳定,而MPPT确定的电压值为直流母线电压给定值。 5 主要技术指标 输入(直流) 最大直流功率:55KW 最大输入电压:850V 启动电压:500V (下转第190页) DOI:10.19353/j.cnki.dzsj.2016.10.128
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    ELECTRONICS WORLD・技术交流

    50KW三相并网光伏逆变器设计湖北东贝新能源有限公司 黄太祥

    【摘要】本文介绍了50KW三相并网光伏逆变器的设计方案,分别从硬件电路设计和软件设计进行介绍。硬件电路设计包括主电路设计和控制电路设计,主电路设计给出了组成主电路的主要元件的选型参数,控制电路介绍了各部分设计过程。软件设计包括主程序和中断程序两部分及每部分的设计内容。【关键词】光伏;逆变器;并网;主电路

    1 引言

    太阳能光伏发电是利用天然太阳光资源,无污染,无噪音,无生产原料,用之不竭的新型可再生能源发电技术。光伏并网逆变器是太阳能光伏发电系统的核心设备,其主要作用是将太阳能电池板产生的直流电转化成符合公共电网要求的交流电并送入电网。本文详细介绍了5OKW三相并网光伏逆变器的设计过程,包括主电路设计及器件选型,控制电路设计,软件设计等。

    2 主电路设计

    采用高效工频隔离变压器设计,安全性高,对逆变过程中产生的谐波,直流分量进行隔离,能够满足技术标准和规范对并网设备的要求。

    主电路由直流断路器,直流侧防雷,直流滤波器,DC-Link电容,IGBT模块,电抗器,工频变压器,交流滤波器,软启动器,交流侧防雷,交流断路器组成。

    直流断路器:选用额定电流160A、额定电压DC500V 4P的断路器,将其中2P串联形成额定直流电压达DC1000V的直流断路器。可对电池板输入功率进行投入和断开控制。

    直流侧防雷:选用额定电压DC1000V,最大放电电流40KA的浪涌保护器。当雷电浸入到逆变器直流输入线时,浪涌保护器迅速启动,将雷击电流泄放到大地,确保逆变器安全运行。

    直流滤波器:选用直流工作电压DC1100V,额定电流150A的直流滤波器,用于去除直流侧共模、差模及高频干扰信号。

    DC-LINK电容:即直流母线支撑电容,是逆变器直流侧电路重要组成部分。用以吸收将电池板输出的直流功率转换成电网所需的交流波动功率时所产生的高幅值脉动电流。选型时除了计算电容容量,电容耐压外,还要考虑纹波电流。本设计选用4个420UF/DC1100V金属薄膜电容并联。

    IGBT模块:选用3只英飞凌的300A/1200V的IGBT模块,组成三相全桥逆变电路,将直流电逆变成符合公共电网要求的三相交流电。IGBT模块工作频率高,发热大,需将其安装在散热器上,同时配有冷却风机进行散热。在IGBT的集电极和发射极之间并接有2UF/1200V的吸收电容,用以吸收该两极间的瞬间过电压。

    电抗器:选用额定电流120A,电感量0.4mH,频率50HZ的铝电抗器,与3*47UF/450V的滤波电容组成低通滤波器,滤去高频载波信号,向电网馈入高质量的50HZ正弦电流。

    工频变压器:选用容量50KVA,频率50HZ,初级额定电压270V,次级额定电压400V,连接方式Dyn11的铝变压器。工频变压器除了电气隔离外,还可实现逆变输出电压与电网电压匹配。

    交流滤波器:选用的额定电压AC380V,额定电流100A的交流滤波器,用以滤除逆变器工作时产生的高频和共模差模干扰信号,保证逆变器不对电网其他设备产生不良影响。

    软启动器:由主接触器和辅助接触器组成,避免逆变器与电网连接时对电网形成冲击。

    交流侧防雷:选用额定电压AC400V,最大放电电流40KA的浪涌保护器,用以对交流侧的雷击进行防护。

    交流断路器:选用额定电压AC690V,额定电流100A的3P断路器。控制逆变器与公共电网的连接或断开。

    3 控制电路设计

    逆变器控制电路由DSP主控制单元,IGBT驱动电路单元,模拟信号采样单元,电网电压同步信号采样单元,开关量输入单元,开关量输出单元,触摸LCD显示单元,通信接口单元以及各单元供电电源电路组成。

    DSP主控制单元:选用TI公司浮点型芯片TMS320F28335,该芯片精度高,运行速度快,外设接口齐全。DSP主控制单元是整个逆变器控制电

    路的核心单元,其功能是根据实时检测到的各种信号和控制指令,经过相应计算和分析判断,输出对应的控制信号使逆变器正常并网工作。

    触摸显示单元:采用7寸触摸彩色LCD显示屏,实时显示逆变器各项运行数据,图形直观显示当天发电功率变化,每日发电量等;显示逆变器工作状态及故障记录;设置逆变器工作参数及控制逆变器工作状态。

    模拟信号采集单元:模拟信号采集单元有三相电网电压、三相电网电流、三相逆变电压、三相逆变电流、直流输入电压、直流输入电流、装有IGBT模块的散热器温度等信号的采集。

    电网电压同步信号采样单元:在控制逆变输出电流与电网电压同频同相过程中,DSP需要采样电网电压信号的幅值、频率和相位。该单元电路将电网电压正弦波转成同频同相的方波,通过DSP的捕获功能捕获电网电压上升沿,产生中断,从而实现电网电压同步信号的采样。

    IGBT驱动电路单元:IGBT模块是一种复合全控型电力电子器件,是逆变器实现DC/AC逆变的关键元件。因此IGBT的驱动和保护电路的设计很重要,首先要求强电侧与弱电侧进行电气隔离,其次驱动电流足够大并有完善的保护措施。采用日本三菱的厚膜集成电路M57959L,该集成电路配有短路、过载保护功能。即当IGBT过载或短路时,M57959L自动对IGBT实现“软关断”,并向DSP发出报警信号。

    开关量输入/输出单元:开关量输入单元用于检测驱动过流输入、负载过载输入、方阵绝缘阻抗检测输入、变压器电抗器温度开关输入及紧急停机输入等,开关量输出单元用于控制逆变器与电网的连接与断开以及冷却风机的启停等。

    通讯接口单元:采用RS485通讯接口,MODBUS通讯协议,可对逆变器进行远程监控。

    4 软件设计

    软件设计是整个逆变器设计的核心和重点工作,整个软件分为主程序、中断程序两大部分。在主程序中,首先进行系统初始化,设置TMS320F28335的各功能模块及其工作方式,并对各工作状态进行初始设置,然后进入主循环。在主循环中,主要完成各运行参数的刷新显示,判断各运行参数是否正常,系统是否有故障。扫描触摸显示单元传来的操作指令,如没有操作指令,则进入循环等待状态;若要求进行参数设置,则接受触摸显示单元传过来的参量代码及其数值,进行各项参数的修改并保存;若启动了自动运行指令,则进入自动并网过程。在系统无故障情况下,首先判断电网的各参量是否正常,再判断电池板输出的直流电压是否到达启动电压,当这些并网条件具备后,便启动软启动器与电网连接,根据电网的相位、频率、幅值进行跟踪并网,并网成功后,进行MPPT跟踪,使发电效率达到最高。为了提高MPPT的动态跟踪速度和稳态输出的稳定性,本设计分两步进行跟踪,当电池板输出电压低于理论最大功率点对应的工作电压时,采用CVT方法对最大功率点进行快速跟踪,使电池板输出电压快速到达最大功率点电压附近,然后采用扰动观察法进行跟踪,使稳态输出功率稳定波动小。

    中断程序主要完成AD采样;电网电压同步信号捕获;与上位机传输数据;故障保护,包括电网过欠压、过欠频、相位错误、直流电压过压、负载过载、孤岛防护等;产生SPWM驱动信号。本设计采用双环控制策略,内环为并网电流环,控制电流从直流到交流的逆变,并能达到高品质因数;外环为直流电压环,控制直流侧母线电压稳定,而MPPT确定的电压值为直流母线电压给定值。

    5 主要技术指标

    输入(直流)最大直流功率:55KW最大输入电压:850V启动电压:500V

    (下转第190页)

    DOI:10.19353/j.cnki.dzsj.2016.10.128

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    ELECTRONICS WORLD・技术交流

    请公安部打拐办公室主任做嘉宾讨论防拐知识。考虑到从节目播出到引起广泛关注,再到市场购买需要一定时间,我们推测:2014年来家长购买定位产品热情的增长,不仅是产品技术进步、成本降低的原因,也是媒体对被拐预防教育宣传得力的结果。

    在上述三类热销产品中,儿童定位手表以约7万件的成交量排名第一,这可能是因为这类产品价格适中,定位效果好,附加的多种安全功能满足家长需要[5]。排名第二的儿童手机,由于定位功能差,主要用户是初中、高中生。销量第三的微型定位器说明了买家对灵活、隐蔽安装定位器的需求,但其通话、求救功能达不到家长要求。

    从价位上看,90%的用户喜欢购买150元左右的产品。另外,网络调查[5]显示儿童定位鞋属于家长青睐度第二的商品,这并不符合淘宝实际销售情况,这可能是由其售价高、使用不便造成的。网络调查[5]还显示家长购买时最关心的指标依次是定位精准度、通话求救功能、材料安全性、待机时间、防水功能。但从上表可看出,很多家长在实际购买时,还会关注产品销量、价格。

    四、结论

    主流媒体寻人节目的开播时间与儿童定位产品的热搜时间基本

    相同,由此推测,家长对定位产品需求的巨量增长与媒体对儿童走失、被拐的报道有相关性。另外,家长购买定位产品主要关心的是准确定位、通话、电子围栏、历史轨迹、监听、紧急求救功能,这些功能均和儿童人身安全相关。

    参考文献[1]蔡芬.试论犯罪被害预防[J].当代经理人,2006(4):77-78.[2]GPS、Wifi等各种手机定位方式的含义及原理详解[EB/OL].

    http://bbs.feng.com/read-htm-tid-7709847.html,2014-02-21.[3]儿童GPS定位器市场情况介绍分析[EB/OL].http://mt.sohu.

    com/20150729/n417759828.shtml,2015-07-29.[4]儿童定位手表指数概况[EB/OL].http://index.baidu.com?tpl=trend&wor

    d=%B6%F9%CD%AF%B6%A8%CE%BB%CA%D6%B1%ED,2016-04-01.[5]儿童定位手表市场调查[EB/OL].http://www.sojump.com/

    report/5004229.aspx,2015-09-21.

    作者简介:吴才琴(1983-),女,福建福州人,硕士,助教,刑事科学

    技术系。

    (上接第174页)

    最大输入电流:118AMPPT跟踪范围:450~820V MPPT跟踪效率:>99%最大效率:96.5%输出(交流)额定功率:50KW最大输出电流:76A总谐波失真(额定功率时):< 3%功率因数(额定功率时):> 99.9%允许电网电压范围:310~450V允许电网频率范围:48~50.5HZ

    本设计的产品已实现批量生产,在多个分布式光伏电站中得到应用。

    参考文献[1]张兴,曹仁贤.太阳能光伏并网发电及其逆变控制[M].北京:机

    械工业出版社,2010.9.[2]王长贵,王斯成.太阳能光伏发电实用技术[M].北京:化学工业

    出版社,2005.6.

    作者简介:黄太祥(1968-),男,湖北黄石人,大学本科,工程师,研

    究方向:电子系统工程。

    (上接第187页)

    录、标识巡查站点的各项属性,操作方便、完整高效。减少工作人员强度,为点多、线长、人员分散的作业提供了技术上的保障。提升巡查任务分派标准化、规范化水平,提高巡查效率。

    四、结论

    习近平关于科学发展这样说道:“今天,我们比历史上任何时期都更接近中华民族伟大复兴目标,比历史上任何时期都更有信心、有能力实现这个目标。而要实现这个目标我们就必须坚定不移贯彻科教兴国战略和创新驱动发展战略,坚定不移走科技强国之路。”

    今天,我们站在变革的风口浪尖上,身后是我们奋斗多年的基业,正面是扑面而来的创新挑战:“工业4.0”、“互联网+”、“中国制造2025”、物联网,迎战,改变,不仅是国家的责任,也是我们每个人的责任。技术强国,科技引领世界,不仅是宏观目标,也是我们的志向。

    最后引用美国《连线》杂志主编凯文·凯利的话:“因为我们现在只是处于这个变革趋势的第一天,最初始阶段,这意味着你们还为时不晚,一切都来得及。”

    参考文献[1]维克多·迈克热·舍恩伯格.大数据时代:生活、工作与思维

    的大变革[M].浙江人民出版社.[2]张晓峰.互联网+:国家战略行动路线图[M].中信出版社,2015(5).

    作者简介:臧勇,工程师,现供职于国网河北电力公司检修分公司,研究

    方向:信息安全及服务器、存储在信息系统中应用和实施。王长宁,工程师,现供职于国网石家庄供电公司,研究方向:

    虚拟化,存储在信息系统中应用和实施

    (上接第188页)

    距离的限制,真正的做到哪里有手机信号,无人机就可以从哪里起飞,就可以在哪里飞行。也可以使得无人机将实时飞行数据传回给操控者,使得无人机的操纵更加容易。同时也能降低无人机对操纵终端的要求,操纵者们甚至可以利用移动智能手机,电脑等工具对无人机的操纵。

    该设计不但能够使得无人机的普及进入一个更高的阶段同时甚至还能用于军方科技用于军事侦查。利用四轴体积小,飞行速度快的优势,可以进行室内侦查、室外侦查、危险区域侦查。

    4 结束语

    GPRS网络全国覆盖率已达到92%,除西藏等偏远地区几乎每个地方都能接收的到GPRS网络信号,现在各个运营商都在大力推行4G网络,一但利用GPRS网络控制无人机的技术成熟后可以将智能手机作为信号接收系统,这样就可以用手机控制飞机。而基于GPRS模块的无人机的操作系统则更关注直接将GPRS模块置于无人机上,更专业化,更加稳定安全。我们还可以转进4G网络并在无人机上加上一个机载高清运动摄像头,4G网络下载速度可达100Mbps,上传速度可达20Mbps,这使得无人机的普及进入一个更高的阶段同时甚至还能用于军方科技用于军事侦查。

    参考文献[1]王俊佳.基于GPRS的远程监控系统的研究[J].四川理工学院学

    报(自然科学版),2005(04).[2]马洪伟,盛翊智.GPRS技术在无线传输数据中的应用[J].微机

    发展,2005(03).[3]杨兴裕,吴海彬,许松清.GPRS无线传输在远程图像监控系统

    中的应用[J].微计算机信息,2005(03).[4]刘乾,孙志锋.基于ARM的四旋翼无人飞行器控制系统[J].机电

    工程,2011(10).[5]高宗余,李德胜.多MEMS传感器姿态测量系统的研究[J].电光

    与控制.2010(03).[6]黄海宝,吴学杰,高艳艳.基于STM32F103局域网远程更新技术

    的实现[J].工业控制计算机,2012(12).[7]罗万明,林闯,阎保平.TCP/IP拥塞控制研究[J].计算机学报,2001(01).[8]李俊,李运堂.四旋翼飞行器的动力学建模及PID控制[J].辽宁

    工程技术大学学报(自然科学版),2012(01).[9]张学习.基于嵌入式Linux的GPRS自动抄表装置[J].广东工业

    大学学报,2005(01).[10]赵光宇.GPRS分组传输工业数据[J].科技情报开发与经济,2004(11).


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