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7/26/2019 80 Movimiento Oscilatorio
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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA
MOVIMIENTO
ARMONICOSIMPLE
Ing. JORGE COSCO GRIMANEY
CEPRE UNI
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Son muchos los sistemasfsicos oscilantes que se danen la naturaleza
La partcula se desplaza entredos posiciones extremas
siguiendo la misma trayectoriaen torno a un punto deequilibrio
MOVIMIE !O OS"IL#!O$IO
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MOVIMIE !O OS"IL#!O$IO
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MOVIMIE !O OS"IL#!O$IO
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MOVIMIE !O OS"IL#!O$IO
x
y
%
&E
mg
' e(
x
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Es aquel mo)imiento que a inter)alregulares de tiempo se repiten los )alorede las magnitudes que lo caracterizan*tiempo regular se denomina periodo+
MOVIMIE !O &E$IO,I"O
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MOVIMIE !O &E$IO,I"O
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Es el mo)imiento en que la posici-n* )elocidad y ac
se pueden describir mediante funciones senoidcosenoidales+ ,e todos los mo)imientos arm-nicos*sencillo es el Mo)imiento #rm-nico Simple
MOVIMIE !O #$MO I"O
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"#/S#S ,E L# OS"IL#"IOLa causa del mo)imiento oscilatorio es la frestauradora que aparece cuando se saca el cuerpoposici-n de equilibrio
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!I&OS ,E E0/ILI1$IO
El equilibrio es estable si el cuerpo* al apartarseposici-n de equilibrio* )uel)e al puesto que antes teefecto de la fuerza de recuperadora+ E2emplo3 El pplomada* una campana colgada+
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56 57 58 59 5: : 9 8 7 6
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MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLEEs un mo)imientorectilneo, peridico y oscilante de unapartcula que ocurre debido a la acci-n de una frecuperadora* de la forma 5;x en donde su posici-ncon el tiempo y se representa con una funci-n scoseno
'unci-n seno
t
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POSICIN DEEQUILIBRIO AAMPLITUD
x=-A x=0 x=Ax(t)
x(t)Elongac !n
Elongaci-nEs la posici-n de la partcula medida desde la&E+ #mplitud de oscilaci-n #
PARAMETROS EN EL MAS
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PARAMETROS EN EL MAS
&eriodo
'recuencia < = Es el n?mero de )ibraciones por unidad detiempo >:@! 'recuencia angular 9 @ ! > 9
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'ase del mo)imiento
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'ase inicial de la funci-n Seno
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MAS y MC&odemos imaginar un M+#+S+ como una proyecciMo)imiento "ircular /niforme+ El desfase nos indicposici-n del cuerpo en el instante inicial+
"uando un ob2etogira con mo)imientcircular uniformesobre unacircunferencia* suproyecci-n sobre eldi.metro coincidecon la posici-n de uob2eto que describun M#S sobre ella+
t=0
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"adare!ol"cin en elMC se con)ierte en unaoscilacin en elMAS
La proyeccin del !ector !elocidad del M"/ sobre eldi.metro da lugar al!ector !elocidad del M#S
Laproyeccin del !ector aceleracin nor#al del M"/ sobreel di.metro da lugar al!ector aceleracin del M#S
MAS y MC
"
na"a
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CINEMATICA $EL MAS"onsideremos una partcula que se mue)e con un M
e2e C* como se muestra en la figura+
0
+ A- A
v = 0 v = 0v m x .
- X + X
P . E
Z o n a d e m o v i m i e n t o
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Se mide desde elcentro (0), quecorresponde a laposicin de equilibrio(PE). Alcanza susmximos (amplitud)en los extremos de latra ectoria. !onde A
"A es la amplitud
mxima%&t' ( A Sen &)t * + ' o
C # "os
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La posici-n de una partcula que describe un mo)imarm-nico simple puede ser determinada por una ecde mo)imiento
La partcula describe un mo)imiento arm-nico sim
POSICION $E LA PARTIC LA
http://es.wikipedia.org/wiki/Imagen:Simple_harmonic_motion_animation.gif7/26/2019 80 Movimiento Oscilatorio
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( t + ) # Es el ar$umento de la %uncinarmnica (en radianes) y
3&ase inicial, es un n$ulo que nos indicael punto (x o) donde se empieza a medirel tiempo (t o = 0).
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VELOCI$A$ $E LA PARTIC LA
)
!&t' ( -A Cos &-t * +'
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ACELERACION $E LA PARTIC LA
Siempre seFala hacia l&E+ Su magnitud proporcional a laposici-n del m-)il+
a&t' ( . -/
A Sen &-t * +'a&t' ( . - / %&t'
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Ec"aciones cin0#aticas
&osici-n3
Velocidad 3
#celeraci-n 3
( ) ( ) x t Asen wt = +
( ) co#( )v t wA wt = +
$ $( ) ( )a t w Asen wt w x = + =
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G fi d l i i ) l id d l
http://es.wikipedia.org/wiki/Archivo:Fasorxva.gif7/26/2019 80 Movimiento Oscilatorio
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Gr.ficas de la posici-n* )elocidad y aceleracfunci-n del tiempo* para el caso < > % =
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x=-A x=0 x=A x(t)
S%no %#t& a'%lanta'o $ *a' con *%# %cto al co#%no
v
sen cos
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S%no %#t& a'%lanta'o $ *a' con *%# %cto al co#%no
x=-A x=0 x=A x(t)
0 T/4 T/2 3T/4 T
x(t)
t-A
A
GRFICA posicin - tiempo
sen cos
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x=-A x=0 x=A x(t)
v
S%no %#t& a'%lanta'o $ *a' con *%# %cto al co#%no
#@9
sen cos
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x=-A x=0 x=A x(t)
v
S%no %#t& a'%lanta'o $ *a' con *%# %cto al co#%no
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x=-A x=0 x=A x(t)
v
S%no %#t& a'%lanta'o $ *a' con *%# %cto al co#%no
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S%no %#t& a'%lanta'o $ *a' con *%# %cto al co#%no
x=-A x=0 x=A x(t)
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x=-A x=0 x=A x(t)
S%no %#t& a'%lanta'o $ *a' con *%# %cto al co#%no
v
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x=-A x=0 x=A x(t)
S%no %#t& a'%lanta'o $ *a' con *%# %cto al co#%no
v
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El Mo)imiento #rm-nico Simple es un mo)imperi-dico en el que la posici-n )ara seg?n una ecuatipo senoidal o cosenoidal
La )elocidad del cuerpo cambia continuamente*
m.xima en el centro de la trayectoria y nula enextremos* donde el cuerpo cambia el sentidomo)imiento+
El M+#+S+ es un mo)imientoacelerado no "ni3or#e#ente +Su aceleracin es proporcional al despla4a#iento y designo opuesto a este+ !oma su )alor m.ximo eextremos de la trayectoria* mientras que es mnim
centro+
RES MEN de CINEMATIVA $EL MAS
$INAMICA $EL MAS
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$INAMICA $EL MAS
La 3"er4arec"peradora sobre el m-)il esproporcional a sudespla4a#iento respecto de laposicin dee5"ili6rio
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Siste#a Masa. Resorte 7ori4ontalEstudiemos la oscilaci-n de un cuerpo de masa m*
resorte de constante el.stica ( y masa despreciabledenominadooscilador ar#onico si#ple8
x
y
%
&E
mg' e
(
x
El sistema cuerpo5resorte realiza oscilaciones armsimples sobre una superficie horizontal sin fric
La fuerzarestauradora es el.stica*
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"omo la masa se mue)e con M#S* entonces3a9 ( . / 9
&lanteando la segunda Ley de eDton para el mo)del cuerpo3
res ( el;st ( .
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&E
y
y
#
5#
&E
mg
5(
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CONSERVACION $E LA ENER IA MECANICAEN EL MAS
"onsideremos el sistema masa5resorte y la fuerza
conser)ati)o
%
y(
x
&Ex
)
$ $+ +
$ $m c pe E E E mv kx= + = +
$ $ $+ +
$ $= =
m E kA m A
>0
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!
$+$ pe
E kx=
$+$k
E mv=
$+
$kA
>0
$+$ pe
E kx=
$+$k
E mv=
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$ $ $+ +
$ $= =
m E kA m A
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$,
+
$
+E
$
+
$
+
$
+EcEla-.% a*a /0x
,1
$+
,1
,1
$+
),
($+
)($+
,
+
$
+
,
+
,$
+
$
+ E
$
$$$
$$$
$$$
$$
$
A xkAkxkA Em
EmkA A
k A
Ak x Ak Ec
EmkA A
k kx
A x
=======
=====
====
=
5# >? 5#@9 % #@9>? # 9&t'
Ener@asE+ &O!E "I#L
E+ "I H!I"#E+ ME" I"#
AL= NAS ORM LAS IMPORTANTES EN EL MAS
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AL NAS ORM LAS IMPORTANTES EN EL MAS
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La 3"er4a el;stica 5"e ori@ina "n M8A8S8 esconser!ati!a + La energa potencial el.stica que asociada es nula en el centro de la trayectoria y men sus extremos+
La energa cin4tica en el M+#+S+ )ara continsiendo m.xima en el centro de la trayectoria y nula extremos+
,ado el car.cter conser)ati)o de la fuerza el.stica*laener@a #ec;nica total del c"erpo per#anece constantea lo lar@o de toda la trayectoria +
RES MEN de ENER=IA del MAS
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Un pndulo simple sedefine como una
partcula de masa msuspendida del puntoO por un hiloinextensible delongitud l y de masadespreciable.
PEN$ LO SIMPLE
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' res > 5 mgsen
$( )res mg F x ma m w xl = = =
&ara oscilaciones pequeFas
$$ l
T w g
= =
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xL
El periodo de oscilacin no dependede la masa ni del An ulo
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( ) ( ) At sen wt = +
( ) co#( ) At w wt = +
$( ) ( ) At w sen wt = +
EC ACIONES $EL PEN$ LOSIMPLE