Guia Rapida - manejo TGO (Trimble Geomatics Office)

Guía Rápida De TGO Ingeniería Catastral y Geodesia – Geodesia Satelital

Guía rápida para el manejo de datos GNSS con el TGO (Trimble Geomatics Office)

Mediante esta guía se realizará la adecuación y manejo de datos provenientes de un receptor Leica 500 utilizando el método de captura estático.

Habilitar TGO para apertura de archivos Rinex de versiones superiores a 2.0.

Después de instalar el TGO v. 1.6, se debe instalar en el siguiente orden:a) La actualización a la versión 1.6.3.b) La actualización de Rinex.c) La actualización de sistemas de coordenadas.

Estas actualizaciones están ubicadas en la carpeta “OTRAS_APLICACIONES” que está incluida en la carpeta de instalación de la aplicación TGO.

Ahora que ya es posible cargar los rinex almacenados en versiones recientes, se procede a convertir los datos crudos de ejemplo de leica a rinex, para desarrollar el ejercicio propuesto en el manual de procesamiento de leica.

CONVIRTIENDO DATOS CRUDOS LEICA A RINEX.

Abra el aplicativo SKI-PRO v3 instalado previamente, sobre el menu herramientas (“tools”), elija importar datos crudos (“import Raw Data”), en la ventana que se despliega dirijase a la ruta:

C:\Archivos de programa\Leica Geosystems\SkiPro\Data\SampleData\Sys500\Static

habilite la opción de incluir subdirectorios (“include subfolders”), seleccione datos crudos GPS500 (“GPS500 Raw Data”) y luego aplique en importar (“import”).

Realizado por: Daniel Beltrán R. Bogotá -Colombia. Marzo-2011


Lo mencionado previamente debe visualizarse de la siguiente manera.

Ahora en la ventana que se despliega debe crear un nuevo proyecto como se menciona en el manual de leica proporcionado previamente.

Click derecho sobre proyectos (“Projects”) ---Nuevo(“New”)

Luego seleccionando sobre el proyecto creado, se debe aplicar en asignar (“Assign”), para que los datos crudos importados previamente, sean asignados al proyecto creado.



Después de realizar lo mencionado, el aplicativo le desplegará la información de los puntos cargados, seleccione todos los puntos aplicando sobre ellos manteniendo la tecla “ctrl”

click izquierdo + ctrl

luego en el menu exportar (“Export”), seleccione RINEX, para lanzar la ventana de exportación de archivos.

En la ventana que se le despliega seleccione la opción Archivos separados para diferentes recorridos (“Separate files for different tracks”), Luego seleccione la ruta donde desea almacenar los archivos Rinex generados y aplique en Guardar (“Save”), cuando se ha realizado este procedimiento ya es posible cerrar SKI-PRO y es posible cargar los Rinex en el TGO.



Para cargar los archivos en el TGO es necesario que estos se encuentren en una sola carpeta.

Como los archivos son almacenados en carpetas diferentes, es necesario copiarlos en una sola carpeta, al llevar a cabo esto es muy probable que windows le sugiera sobreescribir algunos archivos, sobre los archivos que esto ocurra lo que se debe realizar, es enombrar los archivos que aparentemente tienen el mismo nombre.

Por ejemplo:

B2153550.98n por B2153551.98n

Nótese que tan solo se ha cambiado el 550 por el 551.

Esto se debe realizar debido a que el ejemplo posee datos de recorridos de ida y vuelta, es decir los puntos GNSS son ocupados 2 veces pero en épocas diferentes. Una época como referencia y otra como rover o móvil.



Finalmente se deben tener archivos navegados y observados B2153550.98n B2153550.98o y B2153551.98n B2153551.98o en la misma carpeta.

CARGANDO ARCHIVOS RINEX EN TGO (TRIMBLE GEOMATICS OFFICE)

Abra TGO y cree un nuevo proyecto (Para el ejemplo se llamará Rinex_Leica)



En la ventana de propiedades del proyecto que será la que se desplegará, seleccione la pestaña sistema de coordenadas y configure el sistema de coordenadas, por el que esta por defecto

En la pestaña recalcular seleccione Calidad Desconocida para que no se generen errores de cierre en el procesamiento, de la misma forma modificando la tolerancia es posible tolerar mayores errores de cierre y aplique en aceptar.



Ahora se procede a importar los datos Rinex generados con el SKI-PRO, para que sean asignados al proyecto creado.

Opcion Importar - Archivos Rinex



Una vez cargados todos los archivos aceptamos en la ventana que se despliega con la información de los puntos.

Cuando se hallan cargado los datos, con el click derecho sobre una de las zonas en negro aplique y seleccione la opción Rótulos punto... también se puede acceder a esta opción mediante el menu Ver.



En la ventana que se despliega a continuación seleccione las opciones de Nombre y estación, para poder visualizar las estaciones que se encuentran en los archivos Rinex.

En el menú Levantamiento seleccione Estilos de procesamiento, para configurar las opciones de procesamiento (Modelo troposférico, Ionosférico, modo de solucionar ambiguedades, frecuencias a utilizar en el procesamiento, máscara de elevación, efemérides), de las opciones por defecto, o crear una nueva estratégia de procesamiento.



Si en la parte inferior derecha de la pantalla principal de TGO no aparece una esfera roja signific que no es necesario realizar un recalculo de los puntos ocupados por las estaciones, si esta esfera aparece es necesario recalcular la posición del punto debido a posicionamiento que no cumple las tolerancias establecidas en el proyecto (Menu Levantamiento – Recalcular ).

Cuando no se presente problema con los puntos, se procede a acceder a las propiedades de los puntos (Click Derecho sobre el punto de interés - Propiedades). Debe notarse la dirección de los vectores dibujados en el plano, para entender lo que se desplegará en las propiedades del punto:

Otra forma de acceder a las propiedades del punto es seleccionarlo haciendo uso del menu Seleccionar y luego en el menu editar - propiedades



Al ubicarse sobre las figuras con satélites (Por ejemplo LB11 B215-TP214) se puede apreciar la información de la estación que es base y la estación móvil

Aplicando sobre los iconos mostrados, se puede obtener información más detallada sobre el punto y la época de toma de información, así mismo es posible ver información sobre la antena utilizada para recepcionar.



Ingresando a la opción timeline que se encuentra mediante el menu ver es posible visualizar los tiempos de captura de información por cada satélite, para llevar a cabo el preprocesamiento de los arcos de órbita.

Otra opción es aplicar sobre el botón ubicado en la parte superior derecha. Luego de habilitar la linea de tiempo se ofrecerán más opciones que serán revisadas más adelante.

Para seleccionar los intervalos que no se desean incluir en la solución, basta con seleccionar con el ratón las franjas a inhabilitar. Para inhabilitar basta con aplicar con el botón derecho del ratón y se elije la opción de Habilitar/Inhabilitar.



Seleccionando sobre las franjas azules es posible habilitar los botones de PDOP y disponibilidad

ubicados en la parte superior derecha. también se pueden habilitar seleccionando el punto en el plano o en el menu seleccionar.

Al aplicar sobre las herramientas mencionadas (PDOP y disponibilidad) se puede obtener el estado de la geometría y arcos orbitales de los satélites.





Después del preprocesamiento se puede llevar a cabo el procesamiento.

Si desea utilizar las efemérides precisas, es posible cargar los archivos en formato .sp3 .e18, para la fecha a procesar, mediante la opción de importar , para que estás efemérides sean tomadas en cuenta, es necesario habilitarlas en las opciones de procesamiento configuradas previamente.

En el menú Levantamiento seleccione Estilos de procesamiento, para configurar las opciones de procesamiento.



Para llevar a cabo el procesamiento es necesario elegir los puntos a procesar y luego se llama al menu procesar – Procesar Lineas base GPS, de esta manera se lanza el procesamiento de los datos, para determinar lineas base, diferencias, elipses de error, etc.

Durante el procesamiento se desplegará una ventana como la siguiente:

Indicandole la información acerca del procesamiento de las lineas base, este es el informe previo que debe ser almacenado si cumple con las condiciones de tolerancia establecidas en el proyecto.Es decir las lineas LB11, LB13, LB15 no han sido seleccionadas por el aplicativo, por que su RMS es superior al establecido en el proyecto y en la solución del procesamiento. Sin embargo para continuar es posible almacenar lo obtenido para finalizar el procesamiento mediante la selección de esos puntos que exceden ,030 m de RMS.



Al aplicar sobre guardar se mostrará el resultado. Como he incluido los puntos que exceden el RMS , aparecerán unos banderines rojos indicando una advertencia sobre esos valores.

Si se ubica el cursor del ratón sebre el banderín se desplegará un mensaje informativo de la advertencia.



Finalmente, para obtener un informe del procesamiento se debe elegir mediante el menu Informes para desplegar los informes de recálculo de puntos, etc.

Si desea visualizar el informe del procesamiento completo, utilice la herramienta procesar ubicada en el panel izquierdo de la aplicación, y luego aplique sobre informe procesamiento de lineas base GPS.

En el navegador de internet se visualizará el informe:


Date post:	01-Jul-2015
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