INFORME DE LABORATORIO 4, 5 Y 6

ANDRES FELIPE GONZALEZ CHIGUASUQUE CD: 4112446JUAN PABLO PARRADO SNCHEZ CD: 4112402DAVID FELIPE VALENCIA BAUTISTA CD: 4112442JUAN SEBASTIAN VIEDA ORTIZ CD: 4112426

DOCENTE:MIGUEL ALFONSO MORALES GRANADOS

FUNDACIN UNIVERSIDAD DE AMRICAFACULTAD DE INGENIERANEUMTICA Y OLEODINMICABOGOT D.C,2014INTRODUCCIN

A diferencia de diversas aplicaciones con los sistemas neumticos hay algunas limitaciones que a nivel industrial son esenciales en la produccin y procesos prcticos de aplicacin mecnica, como lo es la fuerza, es por ello que se utilizan los sistemas hidrulicos en donde el planteamiento y funcin sern muy similares a diferencia que en el sistema hidrulico se manejan velocidades ms bajas pero con presiones mucho ms apreciables.Es por ello que algunos factores varan entre los sistemas neumticos y los hidrulicos como lo es la representacin grfica segn la ISO 1219 ya que en los montajes hidrulicos existe una lnea de escape del fluido incompresible donde es necesario representarla grficamente, adems en estos sistemas es de vital importancia tener datos bsicos como el volumen desplazado por la bomba, caudal, presiones, potencia hidrulica, tiempo, inclusive la temperatura debido a la viscosidad en los fluidos.A continuacin se representara la simulacin y clculo de montajes propuestos como lo es la unidad de mecanizado, una compactadora de basura y una prensa hidrulica en donde se calculan datos esenciales como la fuerza de entrada y retroceso de los cilindros hidrulicos y el criterio de funcionamiento de cada uno, adems del anlisis y respuesta a preguntas propuestas para cada caso propuesto.

TABLA DE CONTENIDO

1. PRCTICA #4 CIRCUITOS BSICO DE HIDRULICA DE POTENCIA1.1. OBJETIVO GENERAL1.2. OBJETIVOS ESPECFICOS2. CALIBRACIN E IDENTIFICACIN DEL SISTEMA2.1. VARIACIN DE PRESIN EN LA BOMBA DE PISTONES2.2. MONTAJE HIDRULICO PROPUESTO2.3. MONTAJE HIDRULICO (100 PSI DE PRESIN)2.4. PRENSA HIDRULICA DE TROQUEL2.5. UNIDAD DE MECANIZADO2.6. COMPACTADORA DE BASURA3. PREGUNTAS PROPUESTAS4. PRCTICA #5 CIRCUITOS ELECTROHIDRULICOS4.1. OBJETIVO GENERAL4.2. OBJETIVOS ESPECFICOS5. ANALSIS DE MONTAJES Y PREGUNTAS5.1. MONTAJE 15.2. MONTAJE 25.3. MONTAJE 35.4. MONTAJE 45.5. MONTAJE 55.6. MONTAJE 66. PRCTICA #6 ELECTROHIDRULICA SECUENCIAL6.1. OBJETIVO GENERAL6.2. OBJETIVOS ESPECFICOS7. EXPLICACIONES DE MONTAJES

CONCLUSIONESBIBLIOGRAFA

1. PRCTICA #4 CIRCUITOS BSICOS DE HIDRULICA DE POTENCIA

1.1 OBJETIVO GENERAL:

Entender, analizar e identificar la estructura de un diagrama hidrulico y los sistemas de control presentados, conociendo as su debido accionamiento y funcionamiento.

1.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS: Entender la estructura de un diagrama hidrulico

Identificar los elementos de control y regulacin como son las vlvulas distribuidoras, de flujo y de presin.

Seleccionar las vlvulas de control 5/2 bi estable o monoestable.

Identificar elementos de control neumtico para temporizacin y control de presin.

Proyectar aplicaciones industriales concretas para los sistemas hidrulicos.

2. CALIBRACIN E IDENTIFICACIN DEL SISTEMA

En primera estancia se calibro el sistema de presin de servicio a 1000 PSI y se apag el sistema de manera que se determinaron los caudales, en la tabla 1 se muestra los datos obtenidos en la medicin del tanque de acrlico en donde se asumi una eficiencia volumtrica de 0.88Tabla 1. Circuitos bsicos de hidrulica de potencia, Toma de datos del tanque de acrlicoNo. De pruebaALTURAS (mm)Dimetro (mm)Alturas (Mts)Dimetro (Mts)radio (Mts)rea trans (Mts2)

0,01976833

Prueba 151158,650,0510,158650,079325

Prueba 2101158,650,1010,158650,079325

Prueba 3153158,650,1530,158650,079325

Fuente: AutorPor medio de la toma de estos datos se puede realizar el clculo del caudal en la bomba como se muestra en la ecuacin 1.

Ecuacin 1.De manera que el clculo de caudal en los 3 ensayos se muestra en la tabla 2Tabla 2. Circuitos bsicos de hidrulica de potencia, Clculo de caudal de la bomba de pistones.No. PruebaVOLUMEN (M3)TIEMPOS (SEG)CAUDAL M3/S

PRUEBA 10,0010081854,550,000221579

PRUEBA 20,00199660210,780,000185214

PRUEBA 30,00302455516,450,000183864

Fuente: Autor

Para tener una expectativa ms cercana al caudal real de la bomba de pistones se realiza un promedio de las tres pruebas quedando como:

Tabla 3. Circuitos bsicos de hidrulica de potencia, Promedio de caudal de la bomba de pistones.caudal promedio m3/s

0,000196885

Fuente: Autor

2.1 VARIACIN DE PRESIN EN LA BOMBA DE PISTONES

En esta actividad inicialmente se enciende la bomba de manera que se necesita determinar el consumo de corriente presin del sistema hasta el mnimo de la escala midiendo la corriente del motor elctrico, luego se asciende cada 100 psi y se establece una relacin de presin de consumo elctrico asumiendo una eficiencia mecanico-electrica de 0.85, los datos obtenidos se demuestran en la tabla 4Tabla 4. Circuitos bsicos de hidrulica de potencia, Datos obtenidos del motor

eficienciarpmpotencia (hp)cos

0,85180030,87

Fuente: AutorEl caudal se asume como el mismo de la tabla 3. Debido a que la bomba trabajo a la misma altura, de manera que el clculo de la potencia del motor, la potencia elctrica de la bomba, y la potencia hidrulica se ven respectivamente en las ecuaciones 2, 3 y 4:

Ecuacin 2

Ecuacin 3

Ecuacin 4

De manera que los clculos en las respectivas presiones se demuestran en la tabla 5.Tabla 5. Circuitos bsicos de hidrulica de potencia, Clculo de potencias a las respectivas presiones Pesin (psi)Caudal (m3/s)Consumo (A)Voltaje (V)Potencia electira bomba(W)potencia motor wPotencia Hid (W)

1000,0001968853210268,9788302316,4456825135,7477421

2000,0001968853210268,9788302316,4456825271,4954842

3000,0001968853,5210268,9788302316,4456825407,2432262

4000,0001968853,5210268,9788302316,4456825542,9909683

5000,0001968854210268,9788302316,4456825678,7387104

6000,0001968854,5210268,9788302316,4456825814,4864525

7000,0001968855210268,9788302316,4456825950,2341946

8000,0001968855,5210268,9788302316,44568251085,981937

9000,0001968855,5210268,9788302316,44568251221,729679

10000,0001968856210268,9788302316,44568251357,477421

Fuente: AutorEn cuanto a la potencia elctrica y la del motor no varan debido a que el voltaje permanece constante con el cambio de presin lo que vara en si es el consumo de corriente elctrica mientras que la potencia hidrulica aumenta con respecto a la presin son proporcionales entre si, finalmente observaremos en la grfica 1el comportamiento de la presin con el consumo de corriente que tiende a tener un comportamiento lineal:Grafica 1. Circuitos bsicos de hidrulica de potencia, Corriente vs presin

Fuente: Autor2.2 MONTAJE HIDRULICO PROPUESTOSe propone realizar el montaje mostrado en la figura 1 en el banco hidrulico manera la cual es indispensable la toma de datos tales como la longitud y dimetro de los diferentes tramos de mangueras en donde se toma la medicin arrojada por los manmetros al inicio y final de la manguera comparando las perdidas reales con las tericas.

Figura 1. Circuitos bsicos de hidrulica de potencia, medicin de perdidas

Fuente: AutorDe manera que las longitudes propuestas fueron de 1, 1.5 , 2, 3 y 5 Metros respectivamente adems de ello se deduce que la densidad del aceite el cual trabaja la bomba es de 830 Kg/m3 y el dimetro nominal de la manguera es de , donde el volumen se considera constante visto en la actividad 1.A diferencia que en el ensayo en la longitud 1,5 y 3 Mts respectivamente hay una altura de llenado de 92mm y 90.8 mm, para el clculo del coeficiente de friccin como de velocidad se considera la ecuacin 5 y 6:

Ecuacin 5

Ecuacin 6

El clculo tanto de la velocidad como del coeficiente de friccin segn la longitud de la manguera se determina en la Tabla 6 con la ecuacin 5 y 6, cabe notar que entre ms larga sea la manguera ms tiempo tardara en llenar el fluido el recipiente de acrlico lo cual genera ms perdidas en un sistema hidrulico.Tabla 6. Circuitos bsicos de hidrulica de potencia, Clculo de velocidad y coeficiente de friccin segn la longitud de la mangueraLongitud (m)Caudal (m3/s)Velocidad (m/seg)P1-P2 (Pa)Coeficiente de friccin

10,0001984626,26670377315000001,472600056

1,50,0001928626,08988142915000001,039571135

20,0002004626,32986922620000000,962237794

30,0001942226,13283049525000000,854217997

50,0001763235,56763521245000001,119367903

Fuente: AutorObservamos que la presin recibida en el manmetro del recipiente de acrlico es mayor a medida la longitud de la manguera aumenta , en cuanto a la velocidad y coeficiente de friccin son variables debido a que no es un caudal estable pero tenderan a tener un comportamiento de disminucin.2.3 MONTAJE HIDRULICO (1000 PSI DE PRESIN)Se dispone a realizar el montaje mostrado en la figura 2 con una presin de 1000 psi en el cual es necesario caracterizar la geometra CDE es decir los dimetros tanto de embolo como de vstago y la longitud de carrera del cilindro para de dicha manera poder calcular la fuerza de salida, como la de retroceso del actuador hidrulico.Figura 2. Circuitos bsicos de hidrulica de potencia, Montaje con actuador de cilindro hidrulica a 1000 psi

Fuente: AutorPro siguiente a ello realizamos la debida simulacin mostrados en la Fig. 3 y 4 a la misma presin y con regulacin de 50% en la salida del actuador Figura 3. Circuitos bsicos de hidrulica de potencia, Simulacin Montaje con actuador de cilindro hidrulica a 1000 psi (salida del embolo)

Fuente: AutorFigura 3. Circuitos bsicos de hidrulica de potencia, Simulacin Montaje con actuador de cilindro hidrulica a 1000 psi (Retroceso del embolo)

Fuente: Autor

En donde los datos obtenidos se observan en la Tabla 7. Tanto las presiones como longitudes, tiempos y dimetros correspondientes al montaje realizado.Tabla 7. Circuitos bsicos de hidrulica de potencia, Datos del embolo y del montaje a 1000 psiDatosSalida del emboloRetroceso del embolo

Vstago (mm)16p1 (psi)p2 (psi)p1 (psi)p2 (psi)

Embolo (mm)50900001200

Longitud carrera (mm)325

Tiempo de salida (seg)3,65

Tiempo de retroc. (seg)3,3

Fuente: AutorPara poder calcular la fuerza de salida y de retroceso se toma en cuenta la ecuacin 7:

Ecuacin 7De manera que se calcula la fuerza tanto de entrada como de salida del piston segn los datos registrados en la Tabla 7.

2.4 PRENSA HIDRULICA DE TRONQUEL

Se propone realizar un montaje de una prensa hidrulica la cual acciona un troquel de estampacin de manera que se debe de simular y verificar el funcionamiento del diagrama hidrulico, calculando tambin la fuerza de salida como de entrada del actuador en el montaje propuesto, observamos el esquema general del montaje en la figura 4.

Figura 4. Circuitos bsicos de hidrulica de potencia, Esquema de prensa hidrulica.

Fuente: AutorPor consiguiente en las figuras 5 y 6 logramos observar la simulacin de la salida como la entrada del actuadorFigura 5. Circuitos bsicos de hidrulica de potencia, Simulacin Montaje de prensa hidrulica.(salida del actuador)

Fuente: AutorFigura 6. Circuitos bsicos de hidrulica de potencia, Simulacin Montaje de prensa hidrulica. (retoceso del actuador)

Fuente: AutorYa habiendo realizado la simulacin como el montaje especificado se logro obtener los datos vistos en la tabla 8.Tabla 8. Circuitos bsicos de hidrulica de potencia, Datos del embolo y del montaje para prensa hidrulicaDatosSalida del emboloRetroceso del embolo

Vastago (mm)16p1p2p1 (psi)p2 (psi)

Embolo (mm)50900001000

Longitud carrera (mm)325

Tiempo de salida (seg)6,91

Tiempo de retroc. (seg)4,1

Fuente: AutorPor consiguiente calculamos la fuerza de entrada y de salida quedando de la siguiente manera

Fre

Apreciamos que las fuerzas son casi similares tanto en la salida como entrada del actuador debido al esquema y las vlvulas utilizadas pero a diferencia de que en el retroceso el actuador tendr mayor velocidad ya que en estos procesos es primordial el tiempo de produccin por consiguiente por ello se realiza ese montaje hidrulico.

2.5 UNIDAD DE MECANIZADOLo que se busca con el diagrama de mecanizado mostrado en la figura 7 es que el actuador por medio de una gran presin mantenga estable una pieza de trabajo y luego de ello un motor hidrulico realice una perforacin en la pieza para algn fin ingenieril para poder lograrlo es necesario utilizar una vlvula 4/3 como una vlvula limitadora de presin.Figura 7. Circuitos bsicos de hidrulica de potencia, Simulacin Esquema de unidad de mecanizado.

Fuente: Autor

Para poder lograr la unidad de mecanizado en primera estancia realizamos la simulacin del actuador mostrado en las figuras 8 y 9, en donde al salir el actuador se debe de activar el motor para poder lograr el mecanizado y en su retroceso se debe desactivar el actuador a manera de que no genere ningn accidente ni problema en la produccin de las piezas es importante regular la presin en el motor debido a que es el que va a realizar la perforacin en la pieza.Figura 8. Circuitos bsicos de hidrulica de potencia, Simulacin Montaje de unidad de mecanizado. (salida del actuador)

Fuente: AutorFigura 9. Circuitos bsicos de hidrulica de potencia, Simulacin Montaje de unidad de mecanizado. (Retroceso del actuador)

Fuente: AutorEn el montaje de la unidad de mecanizado los datos obtenidos de las presiones en el cilindro hidrulico se ven reflejados en la tabla 9.Tabla 9. Circuitos bsicos de hidrulica de potencia, Datos del embolo y del montaje para prensa hidrulicaDatosSalida del emboloRetroceso del embolo

Vastago (mm)16p1p2p1 (psi)p2 (psi)

Embolo (mm)50750001000

Longitud carrera (mm)325

Tiempo de salida (seg)3,7

Tiempo de retroc. (seg)3,76

Fuente: AutorSe puede apreciar que la presin de salida es inferior a la de retroceso debido a que en la salida del actuador tambin debe de suministrar presin en el motor hidrulico, de manera que calculamos la salida y entrada en el actuador hidrulico (pistn).

Observamos que la fuerza en la salida va a ser inferior que en la entrada y de cierta manera es ideal ya que si la de salida fuese mayor podra generar daos en la pieza a mecanizar2.6 COMPACTADORA DE BASURA Se propone realizar la parte hidrulica de una compactadora por funcionamiento de pistones de manera que el accionamiento del sistema es por medio de un botn (vlvula), su funcionamiento se basa principalmente en que un cilindro desplace cierta cantidad de basura y otro pistn lo compacte el material arrojado, la secuencia de movimientos seria de la forma (A+ B+ B- A-) su esquema se puede apreciar en la figura 10.Figura 10. Circuitos bsicos de hidrulica de potencia, Esquema de compactadora de basura.

Ya conociendo el funcionamiento del sistema pro seguimos a la simulacin que se puede apreciar en las figuras 11 y 12Figura 11. Circuitos bsicos de hidrulica de potencia, Simulacin Compactadora de basura. (Salida de los actuadores)

Fuente: AutorFigura 11. Circuitos bsicos de hidrulica de potencia, Simulacin Compactadora de basura. (Retroceso de los actuadores)

Fuente: AutorEn la simulacin se logra apreciar que en cuanto un cilindro acaba su recorrido el otro actuador recibe presin para la salida del pistn cumpliendo as los requerimientos del sistema compactador de basura.3. PREGUNTAS PROPUESTAS3.1 PREGUNTAS NUMERAL 2.4:3.1.1Cul es la velocidad de avance y retroceso del cilindro?Calculamos la velocidad del pistn como la distancia recorrida por el actuador sobre el tiempo quedando como

De manera que la velocidad de retroceso es mayor debido que la presin es mayor para P2.3.1.2 Determine el caudal abastecido para cada movimiento?Segn lo determinado en el numeral 2.2 determinamos el caudal como el promedio de las pruebas establecidas mostradas en la tabla 3. Con un valor de 0.000196885 m3/seg.3.1.3 Determine las fuerzas disponibles en los 2 movimientos?En los 2 movimientos se calcularon como F= P*A

3.2 PREGUNTAS NUMERAL 2.5:3.2.1 Qu vlvula controla la velocidad del troquel?La vlvula que regula esa velocidad es la estranguladora que se encuentra al 50% ya que es la que determina el flujo de plazo del fluido.3.2.2 Qu funcin tiene la vlvula de presin sobre el cilindro?Su funcin bsica es el control de la presin y a su vez la de la fuerza ya que a mayor presin menor ser la fuerza de salida o entrada del actuador. 3.2.3 Por Qu se requiere una vlvula anti retorno?Debido a que si hay una cada de presin por el funcionamiento de la bomba hidrulica el sistema quede en stop y no genere algn problema en el proceso.3.2.4 Qu es contrapresin y cmo puede afectar al circuito?La contra presin es una presin existente o creada por alguna razn en la lnea de retorno que puede afectar negativamente la regulacin del sistema daando as los actuadores o vlvulas actuantes en la lnea de retorno.3.3 PREGUNTAS NUMERAL 2.6:3.3.1 Qu funcin tiene la VLP antes del motor?El funcionamiento de esa vlvula reguladora de presin principalmente es controlar la fuerza de penetracin en la pieza a mecanizar ya que es en donde se debe tener regulacin dependiendo el procedimiento a realizar. 3.3.2 Qu presin marca P2 al activarse el motor?1000 PSI3.3.3 Qu funcin tiene la vlvula de estrangulamiento?Que al salir el pistn no haya una cada de presin sino que mantenga el actuador en su posicin. 3.4 PREGUNTAS NUMERAL 2.7:3.4.1 Describa secuencialmente los movimientos de los cilindros al activar la vlvula 4/3 representando un diagrama espacio fase y explique el funcionamiento del circuitoLos movimientos a realzar en el sistema numerando los cilindros como A y B quedara de la siguiente manera:A+B+B-A-Se representa en la grfica 2 el diagrama espacio-fase comoGrafica 2. Circuitos bsicos de hidrulica de potencia, Diagrama espacio-fase compactadora

Fuente: AutorSe propone realizar la parte hidrulica de una compactadora por funcionamiento de pistones de manera que el accionamiento del sistema es por medio de un botn (vlvula), su funcionamiento se basa principalmente en que un cilindro desplace cierta cantidad de basura y otro pistn lo compacte el material arrojado

4. PRCTICA #5 CIRCUITOS ELECTROHIDRULICOS

4.1. OBJETIVO GENERALAnalizar y llevar a la prctica diferentes circuitos Electrohidrulicos.4.2. OBEJETIVOS ESPECFICOS Interpretar un diagrama hidrulico de control elctrico. Identificar los elementos de control elctrico. Reconocer los elementos de control como electrovlvulas. Proyectar aplicaciones industriales concretas.

5. ANALISIS DE MONTAJES Y PREGUNTAS5.1. Montaje 1Figura 12. Montaje 1 .Fuente: AutoresA) Identifique la electrovlvula hidralica: Es una valvula distribuidora monoestable, con retorno de muelle 4/2 vias pilotada.

Figura 13. Electrovlvula montaje 1.

B) Por qu debe ser el pulsador de retroceso NC (normalmente cerrado)?

Porque este energiza todo el sistema, si fuera normalmente abierto, no habra flujo de corriente hacia el rel.

C) Explique el funcionamiento del circuito elctrico.

Se acciona el pulsadora por medio de la electrovlvula de 4/2 pilotada con retorno por muelle, normalmente abierto, energizando el rel K1 accionando el solenoide Y1, accionando la electrovlvula para que el pistn se active.

D) Relacione el montaje con alguna aplicacin.

Puede ser usado como elevador de carga pesada, para alturas no muy grandes.

5.2. Montaje 2Figura 14. Montaje 2.Fuente: AutoresE) Explique el funcionamiento del circuito 2.

Al activar el pulsador el cilindro se encuentra desactivado o en posicin Ao, este final de carrera se encuentra normalmente cerrado energizando el rel K1, al estar K1 en serie con el solenoide Y5 se activa la electrovlvula 4/2 vas, monoestable con retorno de muelle, Activando el pistn, llevndolo a la posicin A1.

F) Explique la funcin del interruptor.

La funcin del interruptor es energizar todo el circuito, este debe permanecer normalmente cerrado garantizando as el paso de corriente por todo el circuito.

G) Determine las prioridades de A0 y A1.

Los dos finales de carrera harn el cambio de secuencia del cilindro, es decir, al momento de energizar A0 este cambia a normalmente abierto energizando K1, haciendo que el cilindro se active, alcanzando la posicin A1, este a su vez energiza y activa un franqueador que desactivar el circuito, activando A0, volviendo el cilindro a su posicin inicial, realizando as, el cambio de secuencia.

H) Relacione el circuito con una aplicacin.

Para el ensamble de diferentes piezas mecnicas.

5.3. Montaje 3Figura 15. Montaje 3Fuente: AutoresI) Explique el funcionamiento del circuito.

El pulsador energiza A0, es decir cuando el cilindro esta desactivado, este est normalmente cerrado, energizando el rel K1, este a su vez, activa la vlvula y el solenoide se activa, activando el cilindro. Al llegar el cilindro hasta A1 se activa el temporizador a 5 segundos. Una vez terminado este tiempo, el temporizador enviar una seal a un franqueador que interrumpir la corriente haciendo que el cilindro se desactive. Una vez el cilindro llegue a A0 se vuelve a energizar el circuito repitiendo el proceso cclicamente.

J) Explique qu es T1.

Es un franqueador el cual se activar unas vez terminado los 5 segundos predeterminados en el temporizador.

K) Por qu T1 gobierna un contacto NC (normalmente cerrado)?

Porque T1 permite el paso de corriente por el rel K1 y cumplidos los 5 segundos del temporizador, se desactive el circuito y permita la desactivacin del cilindro.

5.4. Montaje 4 Figura 16. Montaje 4Fuente: AutoresL) Explique el funcionamiento del circuito.

El pulsador energiza el final de carrera A0, activando el rel K3 y este a su vez energiza el rel K1, activando el solenoide Y1. Cuando el pistn se active, el final de carrera A1 energizar el rel K4, permitir el paso de corriente hacia K3 para que active el rel K2, activando el solenoide Y2 que desactivar el cilindro. Cuando el cilindro retorna a A0 se activa el rel K3, desenergizando K2 y cerrando el contacto con K3 para darle energa al rel K1.

M) Qu funcin tienen los elementos A0 y A1?

Su funcin es la de energizar a los rels K3 y K4 para que estos activen o desactiven sus franqueadores. N) Por qu es necesario utilizar K1 Y K2?

Porque estos rels cierran los contactos de los solenoides Y1 y Y2, energizando la electrovlvula, permitiendo de este modo la activacin y desactivacin del cilindro.

5.5. Montaje 5Figura 17. Montaje 5Fuente: AutoresO) Qu sucede al pulsar P1?

Se energiza los rels K2, K3 y K1 permitiendo el paso de corriente hacia el rel K1 activando a su vez un solenoide Y1 que har girar el motor hidrulico.

P) Qu sucede al pulsar PE?

Se energiza el rel K2 que impedir el paso de corriente por el rel K1, desactivando el motor.Q) Qu sucede al pulsar P2?

Se energiza los rels K1 y K2 activando el rel K3, este a su vez activa el solenoide, activando la electrovlvula y haciendo mover motor en sentido contrario a las manecillas del reloj.

R) Explique el procedimiento para hacer el cambio de giro del motor.

Se activa P1, este hace girar el motor hidrulico en sentido horario, posteriormente se pulsa PE, para hacer cambiar el sentido de giro, luego se desactiva y se pulsa P2 para que el motor gire en sentido anti horario.

S) Relacione el circuito con alguna aplicacin.

Un uso puede ser en maquinaria pesada para la construccin, en las cuales necesitan cambiar el sentido de giro constantemente.

5.6. Montaje 6Figura 18. Montaje 6

Fuente: AutoresT) Determine la rutina de movimientos de la secuencia planteada y relacinela con una situacin industrial.A0B1A1

INICIO

A+ B+ A- B-B0

Grafica 3. Rutina de movimiento montaje 5.

Fuente: Autores

Se puede utilizar para un sellador automatizado de botellas de vidrio en donde se puede controlar la activacin del cilindro, pero no se retroceso.

6. PRCTICA #6 ELECTROHIDRULICA SECUENCIAL

Esta prctica realiza y analiza las secuencias electrohidrulicas en donde por medio de electrovlvulas 4/2 monoestables y 4/3 de centro cerrado se puede interpretar un diagrama electrohidrulico con mandos en funcin de diferentes variables de proceso. 6.1. OBJETIVO GENERAL:Entender, Analizar y Disear de manera adecuada los sistemas electrohidrulicos secuenciales6.2. OBJETIVOS ESPECIFICOS: Identificar los elementos de control elctrico.

Interpretar un diagrama electrohidrulico

Disear circuitos de mando secuencial.

Disear circuitos de mando secuencial.

7. EXPLICACIN DE MONTAJES

En la prctica #6 se utilizaron los siguientes materiales:

Figura 19. UNIDAD DE BOMBEO

Figura 20. CILINDRO DE DOBLE EFECTO

Figura 21. ELECTROVALVULA 4/2 MONOESTABLE

Figura 22. ELECTROVALVULA 4/3 CON CENTRO CERRADO

Figura 23. MANGUERA SAE 100 R1 m

MONTAJE 1

Figura 24. Montaje 1, Electrohidrulica secuencial.

En el este montaje se tiene un par de cilindros encargados de transportar carga de una banda transportadora a otra. La carga llega por una banda transportadora la cual se encuentra ms abajo que la otra y por medio de un cilindro hidrulico (A) sube al inicio de la segunda banda transportadora. La carga es empujada por el cilindro hidrulico (B) hacia el comienzo de la segunda banda transportadora para continuar con su recorrido.MONTAJE 2Figura 25. Montaje 2, Electrohidrulica secuencial.

En este montaje se tiene un par de cilindros los cuales se encargan de hacerle dos agujeros pasantes a una pieza en forma de cubo; un agujero vertical y otro agujero horizontal. Primero el cilindro (A) se encuentra en posicin vertical y es accionado para hacerle un agujero a la pieza y al finalizar devuelve su recorrido, apenas el cilindro (A) vuelva a su posicin inicial el cilindro (B) comienza su recorrido para hacerle el agujero horizontal a la pieza, cuando termina de hacer el agujero vuelve a su posicin inicial.

MONTAJEFigura 26. Montaje 3, Electrohidrulica secuencial.

En este montaje se tiene un par de cilindros los cuales se encargan de mover o transportar una cinta. El cilindro (A) comienza con su vstago afuera y procede a entrar el vstago para sujetar la cinta, el cilindro (B) se encarga de mover el cilindro (A) y a su vez a la cinta devolviendo su vstago a una posicin Bo. Luego el cilindro (A) extrae su vstago dejando libre la cinta y el cilindro (B) extrae su vstago para dejar el cilindro (A) en la posicin inicial para volver a transportar la cinta.MONTAJE 4Figura 27. Montaje 4, Electrohidrulica secuencial.

En este montaje se tiene un par de cilindros los cuales se encargan de transportar carga en sentido horizontal. El cilindro (B) extrae su vstago para montar la carga en un gancho que tiene en su extremo, luego eleva la carga llevando el vstago a su posicin inicial, al momento de tener la carga elevada el cilindro (A) introduce su vstago moviendo el cilindro (B) y a su vez la carga en sentido horizontal. Luego se desmonta la carga y el cilindro (A) extrae su vstago dejando en cilindro (B) en su posicin inicial.

MONTAJE 5Figura 28. Montaje 5, Electrohidrulica secuencial.

En este montaje se tiene un par de cilindros que se encargan de doblar material de una forma geomtrica determinada. El cilindro (A) sujeta la pieza o lamina extrayendo su vstago y haciendo presin contra una superficie plana, luego el cilindro (B) extrae su vstago con una forma geomtrica determinada en su extremo la cual encaja en otra superficie con la misma geometra doblando el material y permaneciendo 5 segundos en esta posicin para darle una buena forma a la lmina doblada. Luego el cilindro (B) retrocede dejando la lmina doblada libre y el cilindro (A) retrocede dejando de hacer presin sobre la lmina para que esta pueda ser retirada.

CONCLUCIONES

Se determin que a diferencia de los sistemas neumticos los hidrulicos manejan presiones y fuerza mucho mayor pero menores velocidades.

Se concluy que es importante conocer la cantidad de volumen desplazado en una bomba hidrulica para conocer diversos factores de sistemas a montar.

Se analiz que la determinacin del caudal , coeficiente de friccin y de fuerza en el pistn son importantes para el diseo de sistemas hidrulicos

Mediante el uso de mandos electrohidrulicos secuenciales se puede optimizar cualquier proceso de produccin, mediante el uso de rels, vlvulas electrohidrulicas y solenoides.

Se observ apreciar el uso industrial de sistemas electrohidrulicos secuenciales en compactadores de basuras, estampadoras, equipos de corte en masa, equipos de tapado de botellas, equipos de empaquetamiento, etc.

BIBLIOGRAFA CROSER, Paul. Neumtica. Esslingen Festo Didactic. (1991)CREUS, Antonio. Hidrulica y neumtica. Alfaomega. (2011)FESTO DIDACTIC. Manual de estudio neumtica industrial. TP101 RODRIGUEZ, Javier. Neumtica festo. (2008). Disponible en: https://www.youtube.com/watch?v=FJevxFr5ru0&list=PL8074D182D34BAE09