15
Campus Ítaca Juguem amb la Robòtica
Campus Ítaca
Juguem amb la Robòtica
Robots en accióOn n'heu vist??
Ciència Ficció• Cyborgs: Terminator, ...• Soft-Robot: Matrix, ...• Majordoms :Start Wars,...• ...
Robòtica: origens• Definició de Robòtica:
– “Ciència dels Robots”• Què és un robot?
– Idea inicial: dispositiu humanoide intel·ligent que substitueix als humans en tasques útils.
• Origen del mot:– 1921: Obra de teatre RUR (Rossum
Universal Robota) de Karel Kapek.
L'Analogia Humans/Robots Humans
• Cos– Sentits– Esquelet/Muscles– Cervell
• PensamentComportament +Intel·ligència +Emocions + ...
Robots • HW (Peces)
– Sensors– Mecànica,
actuadors– Processador
• SW (Programa)Conducta Reactiva, Intel·ligència Artifical.
Conducta reactiva• Percepció de l’entorn.
– Consultar sensor de tacte.• Processament de la percepció.
– Triar acció a fer en cas de xoc! (Anar enrera) • Actuació a l’entorn.
– Activar motors.
Xoc! Anar enrera
Exemple: robots industrials
– Robots manipuladors complexoshttp://www.youtube.com/watch?v=kvVoguOdWng&feature=related
– Cadena de muntatgehttp://www.youtube.com/watch?v=98aDUQDmUjc&feature=related
• Percepció de l’entorn.– Múltiples sensors: Infraroigs, sonars, làser, tacte, pressió,
temperatura, acceleròmetres. etc.• Processament de la percepció.
– Interpretar dades + Anàlisi dades + Presa de decisions. (IA)
• Actuació a l’entorn.– Motors, Veu, Enviament de dades...
Però poden fer coses més complexes
Robots Humanoides
• Robots per l’atenció a les persones– RI-MAN - ROBORAMA.info
• Robots Humanoides– SARCOS
• Altres– HERB CORRE!!!
Robòtica domèstica
• Habituals:– digues quins robots hi ha a casa
teva...• Nous:
– Aspiradors (Trilobite, Roomba)– Neteja piscines
(Magnum)– Talla gespa
(Robomower)– Cotxe que aparca sol (Park Assist, Google Car)
Robòtica domèstica (2)
– Transport (UbiquitousDream)– Socials (Wakamaru, Papero)
Robots Mindstorms en acció!!
• Mindstorm Sudoku• Mindstorm+Wii• Mindstorm Sorter• Mindstorm Solve Maze• Mindstorm Seguidor• Mindstorm Rubik
Comportaments? (Del 0 al 10)0- Purament Reactius10- Intel·ligent
Sensors?
Estructura?
Competicions
LEGO-FIRST– Lego First- Final Bilbao 2011
UB- Matefest-Infofest.– 1a Edició– UB Robots channel Youtube
Altres vídeos
• Robots en general• Swarm Robots
