หุ่นยนต์เตะฟุตบอล · 1.5...

transcript

หนยนตเตะฟตบอล SOCCER ROBOT

นายนพดล หลงหลม นายณฐกฤษ แดงกระจาง นายธรพล บญวระกล นายวรเชษฐ วเศษเธยรกล นายศรชช สรยะ นายวฒชย ชมกมล

โครงการนเปนสวนหนงของการศกษาตามหลกสตรประกาศนยบตรวชาชพชนสง

สาขาวชาเครองกล สาขางานเทคนคยานยนต วทยาลยเทคโนโลยภาคตะวนออก (อ.เทค) ปการศกษา 2554

หนยนตเตะฟตบอล SOCCER ROBOT

นายนพดล หลงหลม นายณฐกฤษ แดงกระจาง นายธรพล บญวระกล นายวรเชษฐ วเศษเธยรกล นายศรชช สรยะ นายวฒชย ชมกมล

โครงการนเปนสวนหนงของการศกษาตามหลกสตรประกาศนยบตรวชาชพชนสง

สาขาวชาเครองกล สาขางานเทคนคยานยนต วทยาลยเทคโนโลยภาคตะวนออก (อ.เทค) ปการศกษา 2554

ชอ : นายนพดล หลงหลม นายณฐกฤษ แดงกระจาง

นายธรพล บญวระกล นายวรเชษฐ วเศษเธยรกล นายศรชช สรยะ นายวฒชย ชมกมล

ชอเรอง : หนยนตเตะฟตบอล สาขาวชา : สาขาวชาเครองกล สาขางานเทคนคยานยนต ภาค : ชางอตสาหกรรม ทปรกษา : อาจารยเอกรฐ นาท ทปรกษารวม : นายฉตรชย สายสทธวงษ ปการศกษา : 2554

บทคดยอ

โครงการหนยนตเตะฟตบอลนมจดประสงคเพอประดษฐหนยนตเขาแขงขนหนยนตเตะฟตบอลในงาน อ.เทคแฟร ตวหนยนตไดออกแบบใหมสวนควบคมการท างานทงแบบ กลไก และ เครองยนตเลก และไดน าเทคโนโลยทางดานอเลกทรอนกสและเครองกลมาผสมผสานกน โดยการสรางหนยนตและออกแบบวงจรใหท างานรวมกบเครองยนตเลก โดยท างานผานชดบงคบแบบไรสาย ผลการทดลองของหนยนตเตะฟตบอลไดท าการทดลองสมรรถนะของหนยนต ไวทงหมด 6 รปแบบ คอ การทดลองการวงแบบเดนหนา ผลปรากฏวาความเรวเฉลยในการทดลองวงแบบเดนหนาของหนยนต คอ 1.10 เมตร/วนาท การทดลองการวงแบบถอยหลง ผลปรากฏวาความเรวเฉลยในการทดลองวงแบบถอยหลงของหนยนต คอ 1.08 เมตร/วนาท การทดลองความแมนย าในการยงประตแบบแนวระนาบ ผลปรากฏวาหนยนตมความแมนย าในการยงประตแนวระนาบทมม 45 องศา 60 องศา และ 90 องศา การทดสอบกระแสไฟจากแบตเตอรทใชในการยงลกบอล ผลทดลองปรากฏวาแบตเตอรทใชยงตอเนองสงสด คอ ยงได 50 ครง การทดสอบกระแสไฟจากแบตเตอรทใชในการขบเคลอนถอยหลง ผลปรากฏวาเวลาของแบตเตอรทนานทสดทใชในการขบเคลอนถอยหลงตอเนอง คอ ขบเคลอนถอยหลงได 30 นาท และการทดสอบอตราการสนเปลองน ามนเชอเพลงของเครองยนตทใชในการขบเคลอนเดนหนา ผลปรากฏวาอตราการสนเปลองน ามนเชอเพลงเฉลยอยท 24.21 ซซ/นาท ค าส าคญ : เครองยนต , อเลกทรอนกส , หนยนต

Name : Mr.Noppadon Hlonglum Mr.Nuttakit Dangkrajang Mr.Teerapon Boonvirakul Mr.Worachet Wisetthianrakul Mr.Sirachat Suriya Mr.Vuttichai Chomkamool Title : Soccer Robot Major Field : Machinery field. Work technique motor vehicle branch. Faculty of : Mechanical Advisor : Mr.Aekkarut Natee Asst. Advisor : Mr.Chatchai Saisuttiwong Year : 2011

Abstract

The robot soccer is intended to invent a robot to compete in robot soccer events. E-tech fair value of the robot was designed to have the engine and engine control for both small And technology to combine electronic and mechanical equipment. By robotics and circuit design to work with smaller engines. By working through the wireless set. The results of the robot soccer robot has conducted performances of all 6 types of experiments, A trial run ahead. It turns out that the average speed in a trial run ahead of the robot is 1.10 m/s was run in reverse. It turns out that the average speed in the backward trials of the robot is 1.08 m/s The experimental precision in shooting down a plane. The results showed that the robot accuracy in shooting down the plane at an angle of 45 degrees 60 degrees and 90 degrees, the test battery used to shoot the ball. It turns out that the battery was shot 50 times and scored the highest in the test battery used to drive down. It turns out that the longest time of the battery used to drive the reverse is driven down to 30 minutes and test the fuel consumption of the engine used to drive forward. It turns out that the rate of fuel consumption average of 24.21 cc/min. Key word : Engine , Electronics , Robot

กตตกรรมประกาศ

การด าเนนงานโครงการ “ หนยนตเตะฟตบอล ” ประสบความส าเรจนนคณะผจดท าขอขอบคณอาจารยเอกรฐ นาท อาจารยจากวทยาลยเทคโนโลยภาคตะวนออก อ . เทค จงหวดชลบร ทไดแนะน าแนวทางในการท างานและไดแนะน าแนวทางแกไขปญหาตลอดระยะเวลาทไดด าเนนงานจนประสบความส าเรจ ขอขอบคณ อาจารยปน ประมาพนธ และ อาจารยจตรงค สมตระกล จากวทยาลยเทคโนโลยภาคตะวนออก อ.เทค จงหวดชลบร ทานไดใหการตรวจสอบและใหค าแนะน าปรกษาเกยวกบรปเลมโครงการ “ หนยนตเตะฟตบอล ” ฉบบนจนประสบความส าเรจ และขอขอบคณ นายฉตรชย สายสทธวงษ ทใหค าแนะน าในการท างานและเออเฟอสถานทใหความชวยเหลอในดานการท าโครงสรางตลอดมา ดงนนคณะผจดท าจงขออทศความดและคณประโยชนทงหลายทบงเกดจากโครงการนมอบใหแกอาจารย และผทใหความชวยเหลอทกทาน ท าใหโครงการนประสบความส าเรจตามวตถประสงคทกประการ สดทายนขอขอบพระคณ บดา – มารดา ทคอยสนบสนนทนทรพยและใหก าลงใจดวยดจนประสบความส าเรจ

คณะผจดท า

สารบญ

เรอง หนา บทคดยอ I กตตกรรมประกาศ III สารบญ IV สารบญตาราง VI สารบญรป VII รายการสญลกษณ IX บทท 1 บทน า 1 1.1 ความเปนมาและความส าคญของโครงการ 1 1.2 วตถประสงคของโครงการ 2 1.3 ขอบเขตของโครงการ 2 1.4 แผนการด าเนนงาน 2 1.5 ประโยชนทคาดวาจะไดรบ 3 บทท 2 ทฤษฎและหลกการทเกยวของ 4

2.1 โครงสรางการท าหนยนต 4 2.2 ทฤษฎมอเตอร 6 2.3 ทฤษฎแบตเตอร 9 2.4 ทฤษฎลกปน 11 2.5 ระบบโซ 14 2.6 เครองยนต 2 จงหวะ 17 2.7 คารบเรเตอร 19 2.8 ระบบการเคลอนทดวยลอ 21 2.9 เซอรโว 22 บทท 3 ขนตอนการด าเนนการจดท าโครงการ 23 3.1 ศกษาขอมลและแนวทาง 23 3.2 การออกแบบและการด าเนนงาน 23 3.3 วธการด าเนนงานการจดการท าโครงการ 24 3.4 โครงสรางและอปกรณ 26 3.5 วธการทดลองและเกบขอมล 34

สารบญ (ตอ)

เรอง หนา บทท 4 การทดสอบและผลการทดสอบ 36

4.1 การทดลองการวงแบบเดนหนา 36 4.2 การทดลองการวงแบบถอยหลง 37

4.3 การทดลองความแมนย าในการยงประตแบบแนวระนาบ 38 4.4 การทดสอบกระแสไฟจากแบตเตอรทใชมอเตอรสตารท 39

ในการยงลกบอล 4.5 การทดสอบกระแสไฟจากแบตเตอรทใชมอเตอรสตารท 39

ในการถอยหลง 4.6 การทดสอบอตราการสนเปลองน ามนเชอเพลงของเครองยนต 40

บทท 5 สรปผลโครงการและขอเสนอแนะ 41 5.1 สรปผลการทดลอง 41 5.2 ปญหาและและอปสรรคในการทดลอง 41 5.3 ขอเสนอแนะในการจดท าโครงการ 42 5.4 ขอเสนอแนะในการพฒนาท าโครงการตอไป 42 บรรณานกรม 43 ภาคผนวก 44 ประวตผจดท า 68

สารบญตาราง ตารางท หนา ตารางท 1.1 แผนการด าเนนงาน ภาคเรยนท 1/2554 2 ตารางท 1.2 แผนการด าเนนงาน ภาคเรยนท 2/2554 3 ตารางท 4.1 ผลการทดลองการวงแบบเดนหนา 36 ตารางท 4.2 ผลการทดลองการวงแบบถอยหลง 37 ตารางท 4.3 ผลการทดลองความแมนย าในการยงประตแบบแนวระนาบ 38 ตารางท 4.4 ผลการทดสอบกระแสไฟจากแบตเตอรทใชมอเตอรสตารทในการยงลกบอล 39 ตารางท 4.5 ผลการทดสอบกระแสไฟจากแบตเตอรทใชมอเตอรสตารทในการถอยหลง 39 ตารางท 4.6 ผลการทดสอบอตราการสนเปลองน ามนเชอเพลงของเครองยนต 40

สารบญรป รปท หนา รปท 2.1 แสดงการแตงแรและการถลงเหลก 5 รปท 2.2 แสดงการหลอมและการปรงสวนผสมเหลก 5 รปท 2.3 แสดงการหลอเหลก 6 รปท 2.4 สวนประกอบทส าคญของมอเตอร 7 รปท 2.5 แสดงวงจรขบ MOTOR DC 8 รปท 2.6 แสดงโครงสรางของแบตเตอร 9 รปท 2.7 แสดงแบรงของมอเตอรรบแรงในแนวรศมเทานน 11 รปท 2.8 แสดงแบรงของเกาอหมน รบแรงในแนวแกนแตเพยงอยางเดยว 12 รปท 2.9 แสดงแบรงของดมลอรถรบแรงทงสองแนวคอแรงแนวแกนและแรงแนวรศม 12 รปท 2.10 ภาพตดของบอลแบรง 13 รปท 2.11 ภาพตดของโรลเลอรแบรง 13 รปท 2.12 บอลทรสตแบรง 14 รปท 2.13 โรลเลอรทรสตแบรง 14 รปท 2.14 โซโรลเลอร (roller chains) 15 รปท 2.15 โซบช (bushed chains) 16 รปท 2.16 โซฟน (toothed chains) 16 รปท 2.17 แสดงจงหวะการท างานของเครองยนต 2 จงหวะ 18 รปท 2.18 คารบเรเตอร 19 รปท 2.19 การท างานของคารบเรเตอร 20 รปท 2.20 เซอรโว 22 รปท 3.1 แผนผงและขนตอนการด าเนนงานโครงการหนยนตเตะฟตบอล 24 รปท 3.2 รปแบบโครงสรางของหนยนต 26 รปท 3.3 โครงสรางของหนยนตแบบสมบรณ 26 รปท 3.4 เซอรโวรถบงคบน ามน 27

รปท 3.5 ท าการตดตงเซอรโวเขากบโครงสรางของหนยนต 27

รปท 3.6 ท าการยดนอตของขาเซอรโวเขากบแกนเลยวของหนยนต 27

รปท 3.7 ท าแทนยดเซอรโว 28 รปท 3.8 ตดตงเซอรโวบงคบการยง 28 รปท 3.9 ตดตงเซอรโวบงคบคนเรงและบงคบถอยหลง 28

สารบญรป (ตอ) รปท หนา รปท 3.10 เครองยนต 2 จงหวะทใชในการขบเคลอนเดนหนา 29 รปท 3.11 ท าแทนยดเครองยนตโดยการเชอม 29

รปท 3.12 ท าการตดตงเครองยนตเขากบแทนยดเครองยนต 29 รปท 3.13 ตดตงสเตอรเขากบเครองยนต 30

รปท 3.14 ตดตงสเตอรเขากบเพลาลอหลง 30 รปท 3.15 ตดตงโซเขากบสเตอรเครองยนตและสเตอรเพลาลอหลง 30

รปท 3.16 มอเตอรสตารททใชในการยงลกฟตบอล 31

รปท 3.17 ท าแทนยดมอเตอรสตารท 31

รปท 3.18 ท าการตดตงทยงฟตบอลเขากบโครงสราง 31 รปท 3.19 ท าการตดตงมอเตอรสตารทเขากบชดยงลกฟตบอล 32 รปท 3.20 มอเตอรสตารททใชในการขบเคลอนถอยหลง 32 รปท 3.21 ท าการตดตงมอเตอรสตารทเขากบโครงสราง 32 รปท 3.22 ตดตงโซเขากบสเตอรมอเตอรสตารทและสเตอรเพลาลอหลง 33 รปท 3.23 ท าแทนวางแบตเตอร 33 รปท 3.24 ท าการตดตงแบตเตอรเขากบแทนยดแบตเตอร 33 รปท 3.25 ลกษณะการตดตงอปกรณของหนยนตเตะฟตบอล 34 รปท 4.1 แสดงความเรวของหนยนต ในการวงแบบเดนหนา 37 รปท 4.2 แสดงความเรวของหนยนต ในการวงแบบถอยหลง 38

รายการสญลกษณ

ชอ ความหมาย AC Motor มอเตอรไฟฟากระแสสลบ DC Motor มอเตอรไฟฟากระแสตรง H2SO4 กรดก ามะถน PbO2 ตะกวเปอรออกไซด M มอเตอรสตารท St เหลกโครงสรางทวไป

บทท 1

บทน า

ในสมยกอนหนยนตเปนเพยงการจนตนาการของมนษย วาในวนขางหนาตองมเครองจกรทสามารถมาใชงานแทนมนษยได และในชวงประมาณ ค.ศ. 1942 ไอแซก อซมอฟ ไดเขยนนยายเรองสนเกยวกบหนยนตซงโดงดงมาก หนยนตไดมการพฒนาการรปแบบตางๆกนโดยมนษย มการน าเทคโนโลยมาใสไวในตวหนยนต ท าใหหนยนตมความสามารถในการท างานมากขน รวมทงการตดสนใจดวยตวเอง หรอปญญาประดษฐ

1.1 ความเปนมาและความส าคญของโครงการ

ในปจจบนมการแขงขนการสรางหนยนตมากมาย เพอสรางภมปญญาและความคดรเรมทจะท าและพฒนาใหดขน และไดตามจดประสงคทตองการ การสรางหนยนตกเปนอกวธหนงทชวยพฒนา ความคดรเรมสรางสรรคของคนเรา ในบางครงการเรยนในหองเรยนกไมไดท าใหนกศกษามประสบการณในการเรยนถาขาดการปฏบต แตการเรยนในหองเรยนกมความส าคญ ดงนนกไมควรจะใหความส าคญในการเรยนในหองนอยเกนไป อยางไรกตามผสรางหนยนตกสามารถทจะคดหาวธของการทจะพฒนา หนยนตแบบเดมๆ เพอใหเกดประโยชนมากขนแกผใชและผสรางเอง

ดวยเหตผลดงกลาวน กลมของขาพเจาจงไดมความคดทจะพฒนาหนยนตเตะฟตบอล ใหมความสามารถมากขน เหมาะกบการแขงขน เชน การเคลอนทดวยเครองยนตเบนซนเลกทมความเรวเหมาะสม การบงคบเคลอนทโดยใช Remote แบบไรสาย

1.2 วตถประสงคของโครงการ 1.2.1 เพอน าไปใชในการรวมแขงขนในวน อ.เทคแฟร 1.2.2 เพอพฒนาระบบการเตะ สง รบ เลยงลกฟตบอลของหนยนต 1.2.3 เพอใหเกดความเขาใจในการออกแบบและสราง รวมถงการมองคประกอบตางๆ

1.3 ขอบเขตของโครงการ

1.3.1 ออกแบบโดยสรางหนยนตเตะฟตบอลโดยใชเหลกกลองขนาด 1x1 นว เชอมเปนโครงสรางขนาด 60x40 cm.น าหนกโดยรวมหนก 45 kg และสวนประกอบของโครงสรางมรายละเอยดดงน

1.3.1.1 พนทใชในการตดตงอปกรณตางๆบนโครงสรางของเหลกกลองทท าไวตามขนาด 1.3.1.2 เครองยนตเบนซนใชสงก าลง 1.3.1.3 ชดเซอรโวควบคม 3 ตว 1.3.1.4 อปกรณบงคบการยงใชมอเตอรสตารทรถมอเตอรไซค

1.4 แผนการด าเนนงาน ในการจดท าโครงการเรมด าเนนการตงแตเดอน พฤษภาคม – กมภาพนธ โดยแบงออกเปน 2

ภาคเรยนคอ ภาคเรยนท 1/2554 และภาคเรยนท 2/2554 ซงมแผนการด าเนนงานตามหวขอในตาราง

ดงน ตารางท 1.1 แผนการด าเนนงานภาคเรยนท 1/2554

ตารางท 1.2 แผนการด าเนนงานภาคเรยนท 2/2554

1.5 ประโยชนทคาดวาจะไดรบ

1.5.1 ไดประสบการณใหมๆในการท างาน 1.5.2 ไดน าประสบการณใหมๆมาประยกตใช 1.5.3 ไดความสามคคในการท างาน 1.5.4 ไดทกษะความรในการประดษฐหนยนตเตะฟตบอล 1.5.5 มความเขาใจหลกการท างานและองคประกอบตางๆของอปกรณของหนยนตเตะฟตบอล 1.5.6 ท าใหนกศกษาไดคนควาเกยวกบเทคโนโลยใหมๆ

บทท 2

ทฤษฎและหลกการทเกยวของ

ในการจดท าโครงงาน “หนยนตเตะฟตบอล” คณะผจดท าเลงเหนถงความส าคญของความทนสมยของเทคโนโลยในยคปจจบน ซงเปนยคทเทคโนโลยกาวล าทนสมยไปมากไมวาเราจะท าอะไรกตองมเทคโนโลยเขามาเกยวของในชวตประจ าวน โดยเฉพาะหนยนตทเขามามบทบาทท าหนาทตางๆแทนทมนษยมากขน คณะผ จ ดท าจงไดคดทจะท าหนยนตทมความเกยวของกบกฬาฟตบอลคอ “หนยนตเตะฟตบอล” มาเพอใชในการแขงขนในโอกาสตางๆ อาจจะเปนหนยนตตนแบบใหนกศกษารนหลงหรอผทสนใจ น ามาเปนตนแบบในการพฒนาใหมประสทธภาพมากขน ซงเนอหาตางๆทตองใชส าหรบการประดษฐ หนยนตเตะฟตบอล จะกลาวไวเปนหวขอ ดงน

2.1 โครงสรางการท าหนยนต เนองจากการท าหนยนตเตะฟตบอลตองใชอลมเนยมในการท าหนยนตท าใหโครงสรางไมทนทานตอแรงการกระแทกกนระหวางหนยนตกบหนยนตดงนนทางคณะผจดท าจงคดจะท าหนยนตดวยเหลกกลองเพอใหทนตอแรงกระแทกแรงดนระหวางหนยนตกบหนยนตดวยกน

2.1.1 โครงสรางของเหลก การผลตเหลกและเหลกกลาประกอบดวยขนตอนดงน 2.1.1.1 การแตงแรและการถลง 2.1.1.2 การหลอมและการปรงสวนผสม 2.1.1.3 การหลอ

ผลตภณฑทผานขนตอนท 3 แลว สามารถน าไปผานกระบวนการตางๆของอตสาหกรรมตอเนอง เพอผลตผลตภณฑทหลากหลายตามประเภทของการใชงาน เชน วสดกอสราง ทอ คอนเทนเนอร ถงความดน ชนสวนยานยนต ไฟฟาและเครองจกรกล เปนตน ในประเทศไทย การผลตเหลกและเหลกกลาจะเรมจากขนกลาง คอ การหลอมและการหลอ

2.1.2 การแตงแรและการถลงเหลก คอ การแปรสภาพสนแรใหไดขนาดและคณสมบตทเหมาะสมตอการถลง เชน การบดแรใหละเอยดเพอแยกเหลกออกจากมลทนแลว อาจแยกโดยอาศยความถวงเฉพาะทตางกน (Float) หรอใชการแยกดวยแมเหลก (Magnetic setaration) ซงแรทไดจะละเอยดเกนไป ตองท าใหเปนกอน (Agglomeration) กอนปอนเขาเตาถลง การถลงเหลก คอการแปรสภาพแรเหลกใหมความบรสทธเพมขน โดยการขจดสงเจอปนตางๆออกจากแรเหลก

รปท 2.1 แสดงการแตงแรและการถลงเหลก

2.1.3 การหลอมและการปรงสวนผสมเหลก คอ การใหความรอนแกเหลกถลง (Pig iron) เหลก

พรน หรอเศษเหลกท าใหเหลกหลอมเหลวทอณหภมสง (ประมาณ 1600 องศา ) ส าหรบการผลตเหลกกลาในขนตอนการหลอมน จะมการปรบปรงสวนผสมทางเคมของเหลกโดยการท าออกซเดชนเพอลดปรมาณคารบอนและฟอสฟอรส การเตมสารประกอบตางๆเพอลดปรมาณสารเจอปนและท าใหผลตภณฑเหลกมคณภาพทตองการ ในขนตอนนสงเจอปนซงสวนใหญเปนสารประกอบ ออกไซดซลเกตของธาตตางๆ จะแยกตวจากน าโลหะ ซงเราเรยกสงเจอปนทแยกออกมานวา Slag

รปท 2.2 แสดงการหลอมและการปรงสวนผสมเหลก

2.1.4 การหลอเหลก คอ การน าเหลกหลอมเหลวทไดปรงแตงสวนผสมแลวเทในแบบเพอใหเกดการแขงตวตามรปรางทตองการ

การหลอสามารถแบงได 2 แบบ 2.1.4.1 Ingot casting คอ การหลอแบบทน าเหลกกลาถกเทลงสแบบหลอทไมเคลอนไหว

(Stationary mold) เพอหลอเปนแทงโลหะ (Ingot) 2.1.4.2 การหลอแบบตอเนอง (Continuous casting) คอ การทน าเหลกหลอมเหลวไดผาน

แบบหลอ (Mold) อยางตอเนองและแขงตวเปน “ผลตภณฑกงส าเรจ” คอ Billet,Bloom หรอ Slab ซงสามารถตดและน าไปผานขบวนการแปรรปตอไป ปจจบน การหลอแบบตอเนองเปนทนยม เนองจากน ามาสการเพมสดสวนผลผลตทไดรบ การปรบปรงคณภาพ, เพมความสามารถในการผลตและประสทธภาพของการลงทน

รปท 2.3 แสดงการหลอเหลก

2.2 ทฤษฎมอเตอร

มอเตอรเปนเครองใชไฟฟาทเปลยนพลงงานไฟฟาเปนพลงงานกล ประกอบดวยขดลวดทพนรอบแกนโลหะทวางอยระหวางขวแมเหลก โดยเมอผานกระแสไฟฟาเขาไปยงขดลวดทอยระหวางขวแมเหลก จะท าใหขดลวดหมนไปรอบแกน และเมอสลบขวไฟฟาการหมนของขดลวดจะหมนกลบทศทางเดม มอเตอรม 2 ประเภท คอ มอเตอรกระแสตรง และมอเตอรกระแสสลบ ขอควรระวงในการใชเครองใชไฟฟาทมมอเตอรเปนสวนประกอบ คอ หามใชเครองใชไฟฟาประเภทนชวงฝนตก หรอแรงดนไฟฟาไมถง 220 v เนองจากมอเตอรจะไมหมน และท าใหเกดกระแสไฟฟาดนกลบ จะท าใหขดลวดรอนจดจนเกดไหมเสยหายได 2.2.1 การท างานของมอเตอรกระแสตรง (DC MOTOR) มอเตอรกระแสตรงจะมหลกการท างานโดยวธผานกระแสใหกบขดลวดในสนามแมเหลกซงจะท าใหเกดแรงแมเหลก โดยสวนของแรงนจะขนอยกบกระแสและก าลงของสนามแมเหลก 2.2.2 สวนประกอบทส าคญของมอเตอร

2.2.2.1 ขวแมเหลก N และ S ซงท าหนาทสรางสนามแมเหลก ในมอเตอรขวแมเหลกอาจเปนแมเหลกถาวร หรออาจท าจากแมเหลกไฟฟากไดในมอเตอรเรยกขวแมเหลก N และ S นวา สเตเตอร (Stator)

2.2.2.2 ขดลวดอเมเจอร (Amature) ซงหมนไดรอบตวเมอมกระแสไฟฟาผานเขาไปในขดลวดอเมเจอร ทวางอยในสนามแมเหลกจะท าใหเกดแรงกระท าตอขดลวด แลวเกดโมเมนคควบหมนขดลวดอเมเจอร

2.2.2.3 วงแหวนผาซกสวนประกอบส าคญทจะท าใหกระแสทไหลผานขดลวด อเมเจอร ไหลในทศทางทท าใหเกดโมเมนตคควบ หมนอเมเจอรในทศทางเดยวกนตลอดเวลา

2.2.2.4 แปรงคารบอน ท าหนาทสมผสเบาๆกบวงแหวนผาซก โดยทแปรงทงสองอยกบทและใชส าหรบตอกบวงจรไฟฟา

รปท 2.4 สวนประกอบทส าคญของมอเตอร

2.2.3 ลกษณะของมอเตอรนนคลายไดนาโม แตมสวนทส าคญคอ แหวนครงซก เพอท าหนาท

บงคบใหกระแสวงอยทางเดยว ถาไมมแหวนครงซกแลว ขดลวดจะพลกกลบไปมา 2.2.4 การควบคมความเรวของมอเตอรกระแสตรงมหลายวธดวยกน ซงอาจจะใชวธการควบคมแบบพนฐานทวไป เชน การควบคมดวยวธการใชตวตานทานปรบคาโดยตออนกรมกบมอเตอร หรอใชวธการควบคม โดยการเปลยนคาของระดบแรงดนทปอนใหกบมอเตอร 2.2.5 วงจรขบ MOTOR DC ท างานมอย 2 แนวทางทนยมใชกนคอ การใช Relay และการใช Transistor ตอกนเปน H-Bridge อยางไรกตามทงสองวธมแนวทางทคลายคลงกน

รปท 2.5 แสดงวงจรขบ MOTOR DC

2.2.6 Servomotor เซอรโวมอเตอรคอมอเตอรทน ามาใชในระบบการควบคมทางความเรวและ

ต าแหนงรวมกน โดยระบบ servo ทดจะตองตอบสนองตอความเรวและการเขาถงต าแหนงหรอการเคลอนทไปทระยะเปาหมายอยางเหมาะสม ระบบ servo จะมการปอนกลบความเรวและต าแหนงกลบมาทสวนควบคมหรอ drive แลวแตการออกแบบการปอนกลบความเรวอาจใช tacho meter และการปอนกลบต าแหนงจะใช encoder หรอ pulse generator แลวแตจะเรยก หรอบางทจะใช rosover กได (ทมหลกการเหมอนเอซเจเนอเรเตอรเพราะสญญานออกเปนไซน) วง encolver ตางกสามารถน ามาใชปอนกลบความเรวไดอกดวย โดยไมจ าเปนตองม tacho กได ดงนนมอเตอรทกชนดสามารถน ามาท าเปน servo motor ได สวนมากจะนยมเอาซงโครนสมอเตอร และดซมอเตอร มาเปน servo motor มอเตอรแบบแมเหลกถาวรหรอ permanent magnet servo motor กคอ ซงโครนสมอเตอรเชนเดยวกน คนสวนมากจะนกวาซงโครนสมอเตอรคอมอเตอรทโรเตอรจะตองจายไฟตรงเขาไปทขดลวดฟวสเสมอ แตมอเตอรใดกตามทโรเตอร และสนามแมเหลกสเตเตอรหมนไปพรอมๆกนในจงหวะทสอดคลองกนจะเรยกวา synchronous motor สวนมอเตอรแบบอนๆ เชน induction motor โรเตอรหมนตามสนามแมเหลกหมนแบบไถลไป จะเรยกวา asynchronous motor

2.2.7 ระบบเซอรโว ตามนยามของวศวกรรมการคอนโทรลแบบอตโนมต (Automatic Control) หรอระบบการคอนโทรลอตโนมตแบบปอนกลบ (Feedback Control System) สามารถจ าแนกระบบการควบคมแบบลปปด (Closed loop control)

2.2.8 ประเภทของเซอรโวมอเตอร เซอรโวมอเตอรทมใชงานในงานทวไปจะมทงดซและเอซเซอรโว ในชวงหลายปทผานมา DC servo Motor จะมการใชงานมากกวา โดยเฉพาะเครองจกรเครองเกาๆเนองจากชวงทผานมาการควบคมกระแสสงๆนนจะตองใช SCRs แตปจจบนทรานซสเตอร

ไดพฒนาขนมาใหมขดความสามารถในการควบคมกระแสสงเพมขน และใชงานไดทความถสงๆดงนนจงท าใหเอซเซอรโวไดถกน ามาใชงานมากขนโดยเฉพาะเครองจกรรนใหมลวนแลวแตใชเอซเซอรโวมอเตอรสามารถแยกประเภทเปนกลมตางๆไดดงน

2.2.8.1 เซอรโวมอเตอรชนดทมแปรงถาน ชนดนทสเตเตอรจะเปนแมเหลกถาวร สวนโรเตอรยงใชแปรงถานและคอมมวเตอรเรยงกระแสเขาสขดลวดอเมเจอรเหมอนกบดซมอเตอรทวไป

2.2.8.2 เซอรโวมอเตอรชนดไมมแปรงถาน ในกลมนประกอบดวยดซเซอรโว โรเตอรท าดวยแมเหลกถาววร เอซเซอรโว (AC servo) ซงมทงแบบซงโครนสเซอรโวอะซงโครนสเซอรโว

2.3 ทฤษฎแบตเตอร

รปท 2.6 แสดงโครงสรางของแบตเตอร

เซลลแบตเตอร ประกอบดวย แผนธาตบวก และ แผนธาตลบ และสารละลายทเปนของเหลว

หรอวนซงเรยกวา อเลกทรอไลท เซลลเหลานอาจมการปดแผนสนทหรอมชองใหสารละลายระเหยไดชนดทปดเสมออาจใชสารละลายทเปนวนหรอเปนของเหลว แตละเซลลมรามชองระเหยไดจะใชสารละลายเปนของเหลวแผนธาตบวกและแผนธาตลบจะวางอยคกนในเซลล แบตเตอรลกหนง ๆ อาจจะมธาตบวกและแผนธาตลบหลาย ๆ ชด วางขนานกนเปนค ๆ เพอใหไดขนาดไฟฟาทจายออกสงขน แผนธาตบวกและแผนธาตลบเหลานจะถกแผนปองกนไมใหมสวนทจะมาสมผสกนไดเลย แตไอออนสามารถสงจากแผนหนงผานสารละลายไปยงอกแผนหนงไดท าใหเกดกระแสไฟฟาขนความตางศกดทางไฟฟาระหวางแผนธาตบวกและแผนธาตลบนจะขนกบปฏกรยาทเกดขน ชนดของสารทใช

ท าแผนธาตบวก แผนธาตลบ และชนดของสารละลาย แตปรมาณกระแสไฟฟาทจะไดจากแบตเตอร จะขนอยกบพนทของแผนธาตบวกและแผนธาตลบ ระยะหางระหวางแผนธาตและความเขมของสารละลายความจของแบตเตอรมกวดเปนแอมแปรตอชวโมง วธการวดความจไดมการตงมาตรฐานโดยก าหนดเวลาคงทและวดกระแสไฟฟาทจายออกมาในชวงเวลาดงกลาวโดยมากมกก าหนดเปนเวลานาน 8 ชวโมง และมการระบดวยวาคาความจทวดไดน วดในขณะทก าหนดเวลาเทาไร ทงนเพราะถาก าหนดตางกนเชนแบตเตอรลกหนง จายกระแสไฟฟา 20 แอมแปร ในเวลา 8 ชวโมงจะมความจ 160 แอมแปรตอชวโมง ในเวลา 8 ชวโมง แตถาแบตเตอรลกนจายกระแสไฟฟา 40 แอมแปร จะวดความจไดนอยกวา 160 แอมแปรตอชวโมง แตในทางตรงกนขามถาใหแบตเตอร ลกนจายไฟฟาต ากวา 20 แอมแปร กจะไดคาความจมากกวา 160 แอมแปรตอชวโมง

2.3.1 ประเภทของแบตเตอร วสดทน ามาใชท าแผนธาตบวก (แผน Anode) มหลายนด เชน ตะกว, แคดเมยม, แมกนเซยม และสงกะส ซงเปนสารทปลอยอเลกตรอนไดงาย สวนแผนธาตลบ (แผน Cathode) อาจจะท าดวยตะกวไดออกไซด, นกเกล, ปรอทและเงน ซงจะรบอเลกตรอนไดงายเนองจากคณสมบตทไดจากการใชวสดตางชนดกนนนแตกตางกนจงสามารถแบงแบตเตอรออกเปน 2 ประเภท คอ

2.3.1.1 แบตเตอรปฐมภม เชน แบตเตอรท าขนจาก สงกะส – คารบอน ปรอทและลเทยม แบตเตอรประเภทนใชงานไดครงเดยวเมอจายไฟหมดแลวตองทง ไมสามารถประจไฟฟากลบเขาใชงานไดอก สวนมากใชงานกบเครองใชไฟฟาประเภทกระเปาหว มราคาถก และอายการใชงานส น เชน ถานไฟฉายแบตเตอรส าหรบวทยเลก ๆ เปนตน

2.3.1.2 แบตเตอรทตยภม แบตเตอรประเภทนสามารถประจไฟกลบเขาไปใหมได เมอไฟฟาหมดจงสามารถน ามาท าใหใชงานไดอก แบตเตอรทนยมใชกนมากคอชนดทท าจากตะกวกรด ซงพบเหนกนมากในงานดานระบบการสอสาร โทรคมนาคมไฟส ารอง ซงถอแมวาแบตเตอรชนดนจะมอายการท างานยาวนานกวาและมสกหรอนอยกวาแตจะมราคาแพงกวาหลายสบเทา

2.3.2 การเลอกแบตเตอร การเลอกแบบเตอรจะตองเลอกใชชนดของแบตเตอรใหเหมาะสมกบลกษณะการใชงาน จะตองทราบดวยวา แบตเตอรนนๆ ยหอใด รนใด ดกวากนแคไหน นนกตองเปรยบเทยบคณสมบต หรอพกดความสามารถของแบตเตอร แตละยหอ แตละรนวารนไหนดกวากน เนองจากลกษณะการใชงานม 3 แบบ แตกตางกน พกดทใชวดแบตเตอรจงแตกตางกนดวย

2.3.2.1 แบตเตอรส าหรบการส ารองไฟฟา สงทตองการจากแบตเตอรชนดน คอ ความสามารถในการจดเกบปรมาณพลงงานไฟฟาไดมากทสดหนวยทนยมใชคอ Ah (Amp – hour) ซงเปนคากระแส (หนวยเปน ชวโมง) เชน ความจ 100 Ah หมายถง ความสามารถในการจายกระแสไฟฟา 100 แอมแปร ใชเปนเวลา 1 ชม. หรอจาย 10 แอมแปร เปนเวลา 10 ชวโมง เปนตน

2.3.2.2 แบตเตอรส าหรบการสะสมพลงงานเพอการใชวฎจกร สงทตองการจากแบตเตอรชนดน คอ ความสามารถในการเกบปรมาณพลงงานไดมากทสดและมจ านวนครงการใชงาน

(Cycle Lift) สงสดดวย หนวยของประมาณ พลงงานคอ Ah หนวยของ Cycle Lift กมหนวยเปนครง (Cycle) นนเอง เชน แบตเตอรขนาด 100 Ah ท 8 ชวโมง แตม Cycle lift เพยง 150 ครง โดย 1 ครง หมายถงการใชงานจนแบตเตอรหมด แตในความจรงของแบตเตอร จะสามารถใชไดมากกวาครงขน ถามจายพลงงานจนหมด เชน น าแบตเตอรทมระบ Cycle lift ท 250 ครง มาจายพลงงานเพยงแค 10 % แลวน ากลบไป Charge ใหม แลวคอยน ากลบมาใชอกอาจสามารถใชงานไดถงกวา 1,000 ครง (จายพลงงานครงละ 10 % ทกครง) ดงนน หากตองการใหแบตเตอรมอายการใชงานทยาวนาน ควรรบกลบมา Charge ไฟทนท เมอเลกใชงานแลว โดยไมตองรอจนแบตเตอรหมด

2.4 ทฤษฎลกปน

แนวคดพนฐานทางฟสกสของลกปนมอยวา การหมนนนงายกวาการเลอน เพราะวาการเคลอนทแบบเลอนตองเผชญความเสยดทานทเพมขน ระหวางพนทของมวลสองกอนทเสยดสกน ถาพนทมาก แรงเสยดทานกยงมาก แตถาเปนการเคลอนทแบบกลง จะมพนทสมผสนอย แรงเสยดทานกจะเกดไดนอย 2.4.1 พนฐานการท างานของแบรง ท าจากลกบอลโลหะขนาดเลกทผวเรยบ ลน ท าใหการหมนหรอกลง เปนไปไดสะดวกราวกบไมมแรงเสยดทาน 2.4.2 การรบน าหนกแบรง ถกออกแบบมารบแรง 2 ประเภทคอ แรงแนวรศม และแรงแนวแกนขนอยกบการใชงานในขณะนน

รปท 2.7 แสดงแบรงของมอเตอรรบแรงในแนวรศมเทานน

รปท 2.8 แสดงแบรงของเกาอหมน รบแรงในแนวแกนแตเพยงอยางเดยว

รปท 2.9 แสดงแบรงของดมลอรถ รบแรงทงสองแนวคอ แรงแนวแกนและแรงแนวรศม

2.4.3 ชนดของลกปนแบรงมหลายชนด ขนอยกบการออกแบบและการใชงาน เชน บอลแบรง โรเลอรแบรง บอลทรสตแบรง โรเลอรทรสตแบรง และลกปนเฉพาะงาน

2.4.3.1 บอลแบรงเปนแบรงทนยมใชกนมากทสด ตงแตรองเทาสเกตไปจนถง ฮารดดสก บอลแบรงสามารถรบแรงไดทงสองแนว แตเปนแรงทมขนาดไมมากนก

รปท 2.10 ภาพตดของบอลแบรง

2.4.3.2 โรลเลอรแบรง เปนแบรงทนยมใชส าหรบออกแบบสายพานล าเลยงทตองรบแรง

ในแนวรศมมากเปนพเศษ ดงนนแบรงแบบน สวนทกลงจงเปนรปทรงกระบอก อยางไรกตามโรลเลอร

แบรงไมไดออกแบบมาใหรบน าหนกในแนวแกน

รปท 2.11 ภาพตดของโรลเลอรแบรง

2.4.3.3 บอลทรสตแบรง เปนแบรงทนยมใชกบเกาอหมน เปนตน ไมสามารถรบแรงในแนวรศมได

2.4.3.4 โรลเลอรทรสตแบรง ใชส าหรบแรงในแนวแกน ทมขนาดมากๆ

รปท 2.13 โรลเลอรทรสตแบรง

2.5 ระบบโซ

การสงก าลงทางกลจากเพลาอนหนงไปยงเพลาอนหนง อาจท าได 3 วธคอโดยเฟอง สายพาน หรอใชโซ การสงก าลงโดยสายพานเปนการสงก าลงแบบออนตวได (flexible) ซงมขอดและขอเสยหลายประการเมอเปรยบเทยบกบการสงก าลงโดยใชเฟอง ขอดกคอ มราคาถกและใชงานงาย รบแรงกระตกและแรงสนสะเทอนไดด ขณะใชงานไมมเสยงดง เหมาะส าหรบการสงก าลงระหวางเพลาทอยกนมากๆและคาใชจายในการบ ารงรกษาต า เปนตน แตมขอเสยคอ อตราทดไมแนนอนนกเนองมาจาก(slip) และการครบ (creep) ของสายพาน และตองมการปรบระยะหางระหวางเพลาหรอปรบแรงดงในสายพานระหวางใชงาน 2.5.1 ทฤษฎของโซ การขบดวยโซมใชกนอยมากทางดานงานเครองกล เนองจากมลกษณะคลายกบการขบดวยสายพาน โซจะคลองอยกบลอโซหรอเฟองโซ (Sprocket) ซงตดอยบนเพลาขบและ

รปท 2.12 บอลทรสตแบรง

เพลาตาม อตราทดของเพลาขบจะขนอยกบขนาดของเฟองโซทงสองและขบดวยโซนจะไมมการสลปเกดขนระหวางโซกบเฟองโซ เนองจากการขบดวยโซมความไวใจไดและถกตองตามหลกเศรษศาสตรจงนยมใชมาก เชนในการสงก าลงในเรอ เครองยนต เครองจกรกลทางการเกษตร เครองมอกล เครองทอผาและเครองจกรกลงานไม เครองพมพ และในการขนสงและการขนถายวสด การขบดวยโซมขอดระหวางการขบดวยสายพานและการขบดวยเฟองทางดานราคาสมรรถนะในการสงก าลงและการบ ารงรกษาโซสามารถขบไดระยะไกลกวาสายพานและขบไดพรอมกนหลายๆเพลาซงมทศทางหมนตามหรอสวนทางกนกได 2.5.2 ชนดของโซ แบงออกเปนชนดใหญได 3 ชนด คอ

2.5.2.1 โซโรลเลอร (roller chains) โซชนดนประกอบดวยแผนตอ (Link) ดานในและดานนอกยดตดกนดวยสลก และบช

รปท 2.14 โซโรลเลอร (roller chains)

2.5.2.2 โซบช (bushed chains) โซชนดนแตกตางกบโซโรลเลอรตรงทไมมโรลเลอร

ดงนนจงสามารถออกแบบใหบชและสลกมขนาดใหญไดมากกวาโซโรลเลอร โดยทระยะพตชเทากน โซบชจงรบแรงไดมากกวาและแขงแรงกวาแตเนองจากในการใชงานจะเกดเสยงดง และการสกหรอมาก โดยทวไปแลวจงนยมใชโซโรลเลอรมากกวาโซบช

รปท 2.15 โซบช (bushed chains)

2.5.2.3 โซฟน (toothed chains) โซชนดนอาจเรยกวา silent chain กได โซฟนประกอบดวยแผนตอหลายแผนเรยงซอนกนและยดตดกนดวยสลก แตละแผนจะมฟนสองฟน ในขณะสงก าลงขอตอโซจะท าหนาทเปนจดหมนของโซ ท าใหโซแนบสนทกบฟนบนโซ จงมการสกหรอนอยโดยเกอบจะไมมเสยงดง แตจะมน าหนกมากกวาโซโรลเลอร ราคาแพงกวา และตองการใหมการบ ารงรกษาทดกวาโซโรลเลอร

รปท 2.16 โซฟน (toothed chains)

2.5.3 ขอดของการขบดวยโซ 2.5.3.1 ในการตดตงไมตองการความเทยงตรงเทากบเฟอง 2.5.3.2 ไมจ าเปนตองมแรงดงขนตนในโซดานตงเหมอนกบสายพาน ท าใหอายการใช

งานของแบรงทรองรบเพลาเพมมากขน

2.5.3.3 ไมมการสลปในขณะสงก าลงเหมอนสายพาน ท าใหอตราทดทแนนอน มขนาดกระทดรดกวาสายพาน เมอใชงานดวยอตราเทากบ เฟองโซจะมขนาดเลกกวาลอ

2.5.3.4 ตดตงงายกวาสายพานเพราะเพยงแคคลองเขากบเฟองโซ แลวสอดคลองสลกเขาไปเทานน

2.5.3.5 ใชงานไดกบอณภมสง บรเวณทมความชนและฝ นละออง 2.5.4 ขอเสยของการขบดวยโซ

2.5.4.1 มเสยงดง 2.5.4.2 เนองจากความเรวรอบสงจะมอนตรายเมอโซขาด 2.5.4.3 ไมมความออนตวในการสงก าลง 2.5.4.4 สงก าลงแบบครอสไดรวไมได 2.5.4.5 มราคาแพงกวาการขบดวยสายพานตองมการหลอลน

2.6 เครองยนต 2 จงหวะ

เครองยนต 2 จงหวะ (Cycle Engine) เปนเครองยนตแบบงาย การท างานและชนสวนตางๆ ของเครองยนต 2 จงหวะ มความยงยากนอยกวาเครองยนตแบบ 4 จงหวะ การน าอากาศดเขาไปในกระบอกสบและปลอยอากาศทเกดจากการเผาไหมออกจากกระบอกสบเกดขนโดยการเปดและปดของลกสบเอง เครองยนตชนดนจงไมจ าเปนตองมลนและกลไกเกยวกบลน

2.6.1 ลกษณะของเครองยนต 2 จงหวะ มดงน 2.6.1.1 อางน ามนเครองปดสนทแตเครองยนตบางแบบมชองใหอากาศหรอไอดเขาเพอ

ผานขนไปในกระบอกสบ

2.6.1.2 ไมมเครองกลไกของลน ลกสบจะท าหนาทเปนลนเอง 2.6.1.3 กระบอกสบอยในลกษณะตงตรง 2.6.1.4 มชองไอด (Inlet Port) เปนทางใหอากาศเขาไปภายในกระบอกสบ โดยอาจจะม

เครองเปาอากาศชวยเปาเขาไป

2.6.1.5 มชองไอเสย (Exhaust Port) เปนทางใหอากาศเสยทเกดจากการเผาไหมออกไปจากกระบอกสบ

2.6.2 การท างานของเครองยนต 2 จงหวะ มดงน

2.6.2.1 จงหวะคายและดด ลกสบจะเคลอนทจากจดศนยตายบนลงมาเรอยๆ จนผานชองไอเสย ไอเสยกจะผานออกไปทางชองนเมอลกสบเคลอนตอไปอกเลกนอย ชองไอดกจะเปดใหอากาศเขาไปในกระบอกสบและไลไอเสยออกไปจนหมดสน ลกสบจะเคลอนลงจนถงจดศนยตายลาง

2.6.2.2 จงหวะอดและระเบด ลกสบจะเคลอนจากศนยตายลางขนไปเรอยๆ จนปดชองไอดและชองไอเสยตามล าดบ พรอมกบอดอากาศไปดวยเมอลกสบเคลอนเขาใกลจดศนยตายบน หวฉดกจะท าการฉดน ามนเชอเพลงใหแตกเปนฝอยเลกๆ เขาไปกระทบกบอากาศทถกอดจนรอน ท าใหเกดการเผาไหมและระเบดดนลกสบใหท างาน ในขณะเดยวกนไอเสยกจะมความดนสงดวย เมอลกสบเคลอนทลงมาเปดชองไอด อากาศกจะเขามาและท าการขบไลไอเสยออกไปทางชองไอเสยเหลอไวเพยงแตไอดในหองเผาไหม

รปท 2.17 แสดงจงหวะการท างานของเครองยนต 2 จงหวะ

จะเหนไดวา เมอเครองยนตท างานครบ 2 จงหวะ เพลาขอเหวยงจะหมนไปไดหนงรอบเมอลกสบอยทต าแหนงศนยตายลางในจงหวะดด ภายในกระบอกสบจะมปรมาตรทบรรจสวนผสมน ามน และอากาศหรออากาศเพยงอยางเดยว เมอลกสบเคลอนทขนในจงหวะอด ปรมาตรนจะถกอดใหลดลงตรงสวนของลกสบ เมอลกสบเคลอนทถงจดศนยตายบนปรมาตรจะมขนาดเลกทสด บรเวณทมปรมาตรเลกนถกเรยกวาหองเผาไหม ดงนนจงมไอดสวนหนงอาจผสมปะปนกบไอเสยทยงไหลออกไมหมด และตกคางอยในกระบอกสบ หรอไมกมไอดบางสวนเลดลอดปะปนกบไอเสยทถกไลออกไป ทงนและทงนนกขนอยกบการออกแบบและชนดของวาลวทท าหนาทกกเกบไอดทอยในหองขอเหวยง และการออกแบบ Scavenging port ไปจนถงการค านวณความยาวของทอไอเสย จงจะท าใหเครองยนต 2 จงหวะท างานไดประสทธภาพสงสดทรอบใดรอบหนงได ขอดอยอกประการหนงของ เครองยนต 2จงหวะกคอ จะสนเปลองเชอเพลงสงกวาเครองยนตแบบ 4 จงหวะเมอเทยบกบขนาดความจของเครองยนต

2.7 คารบเรเตอร

รปท 2.18 คารบเรเตอร

2.7.1 คารบเรเตอรเปนระบบปอนน ามนเชอเพลง ซงเปนทคนเคยและใชมานานมาก ( ประมาณ

ชวง ค.ศ. 1900 – ค.ศ 1980 ) ท าหนาทควบคมและผสมอากาศกบเชอเพลงกอนทจะปอนเขาไปยงหอง

เผาไหมของเครองยนต การท างานของคารบเรเตอรเรมจากเมอเครองยนตหมน จะกอใหเกดแรงดดให

สวนผสมไหลเขาหองเผาไหม อากาศจะไหลเขาคารบเรเตอรผานชองทางทมลกษณะเปนคอคอดท

เรยกวา Venturi ท าใหความเรวของอากาศเพมขน และความดนทบรเวณคอคอดจะมคาลดลง อากาศจะ

ไหลผานลนปกผเสอ ซงลนปกผเสอจะเปดมากหรอนอยตามการควบคมความดนอากาศทคอคอดมคา

ต ากวาททางเขาของคารบเรเตอร มผลท าใหอากาศทอยเหนอระดบน ามนในหองลกลอย น ามนทไหล

ออกมาจะถกท าใหเปนละออง และเมอกระทบกบกระแสอากาศทไหลผาน ละอองน ามนกจะผสมกบ

อากาศ แลวไหลเขาทอไอด และหองเผาไหมตอไป คารบเรเตอร คอ อปกรณของระบบเชอเพลงอยาง

หนง ตดตงอยตรงปากทางทอรวมไอดทจะเขากระบอกสบ ทท าหนาทผสมอากาศกบน ามนเชอเพลง ใน

สวน และปรมาณทเหมาะสม ตามสภาพการท างาน ของรอบเครองยนต แลวสงผานไปทางทอรวมไอด

เขาสกระบอกสบเครองยนต เพอเผาไหมตอไป อตราสวนผสม ระหวางน ามนเบนซนกบอากาศ อตราท

เหมาะสม คอ 15 : 1 โดยน าหนก ถาน าหนกของน ามนนอยลง เชน 12 : 1 กแสดงวาสวนผสมหนา แตถา

อตราสวนผสม 18 : 1 กแสดงวาสวนผสมบาง

รปท 2.19 การท างานของคารบเรเตอร

2.7.2 หลกการท างานของคารบเรเตอร ระดบของเชอเพลงถกรกษาไวทความสงคงตวในหอง

ลกลอย ซงถกตอผานทออากาศ เขากบทางเขาของคารบเรเตอร เชอเพลงกจะไหลผานทอออรฟซหลก ไดเพราะความดนทแตกตางกนระหวางหองลกลอยและคอคอดของทอเวนจร แลวเชอเพลงจะไหลผานทอเชอเพลง เขาไปในคอคอดของทอเวนจรและสายธารของอากาศจะท าใหเชอเพลงแตกเปนฝอยละออง สารผสมเชอเพลงกบอากาศจะไหลผานสวนทบานออกของทอเวนจรซงจะท าใหความเรวของการไหลลดลงและความดนกจะเพมกลบคนแลวสารผสมกจะไหลผานลนเรง เขาไปในทอไอด 2.7.3 การท างานของระบบยอยคารบเรเตอร

2.7.3.1 ระบบลกลอย (Float system) เปนระบบควบคมปรมาณน ามน ในคารบเรเตอร ทสงมาจากปมน ามนเบนซน ใหอยในปรมาณทสมดลส าหรบการท างาน

2.7.3.2 ระบบเดนเบา (Idle system) ท างานดวยสญญากาศ จากทอรวมไอด ท าหนาทปอนสวนผสม ในขณะทเครองยนตเดนเบา โดยจะมชองนมหนเดนเบา เปนตวจายน ามน และจะม สกรปรบชองนมหนเดนเบา เพอใหเราสามารถปรบตง ปรมาณการจายน ามน รอบเดนเบาได

2.7.3.3 ระบบความเรวต า (Low speed system) คอการเหยยบคนเรงเลกนอย เพอเปดวาลวปกผเสอใหกวางขนเลกนอย เพอใหสวนผสมระหวางอากาศ กบนมหนหลก เคลอนตวผานวาลวปกผเสอเพมขน

2.7.3.4 ระบบรอบสง (High speed system) เกดจากการทเหยยบคนเรง เพอเปดวาลวปกผเสอ ใหกวางมากขน ท าใหมสวนผสมระหวางอากาศ กบน ามนเชอเพลง จากนมหนหลก เพมมากขน และเคลอนตวเขาสทอรวมไอดดวยความเรวสง

2.7.3.5 ระบบก าลง (Power system) ท าหนาทชวยเสรมก าลง ใหกบเครองยนตอยางทนททนใด เชนการเรงเครองยนตเพอแซงรถคนหนา ผขบข จะเหยยบคนเรง เพอเปดวาลวปกผเสอใหกวางมากขน ระบบก าลง จะปอนน ามนเชอเพลงเขาไปเสรมเพมขนจากทเปนอยเพอท าใหสวนผสมหนา

ขน จะท าใหไดก าลงเพมขนในชวงเวลาทตองการ เมอสนสดความตองการแลว ระบบก าลงจะหยดการท างาน

2.7.3.6 ระบบปมเรง (Acceleration system) นอกจากจะมระบบรอบสง และระบบก าลง เพอเพมปรมาณน ามนเชอเพลง เขาสทอรวมไอดแลว ระบบปมเรง จะชวยจายสวนผสมของน ามน และอากาศ เพมเขาไปในกรณท มการเหยยบคนเรงอยางทนททนใด จะท าใหวาลวปกผเสอเปดขนอยางกะทนหน ณ เวลาน จะไดสวนผสมบางกวาทควรจะเปน จนเครองอาจมอาการชะงก กอนทจะเรงขนไดในภายหลง บางครง เครองยนตอาจดบ หรอเกดอาการทเรยกวา "จดระเบดยอนกลบ" (Backfire) เพอปองกนการเกดเหตการณเหลาน คารบเรเตอร จะมชดปมเรง เพอใชฉดน ามนเพมเขาสระบบ อยางทนททนใด เมอเหยยบคนเรงอยางรวดเรว

2.7.3.7 ระบบโชค (Choke system) เกยวของกบเครองการสตารทเครองยนต กลาวคอ ในวนทมอากาศเยนจด จะท าใหน ามนเชอเพลง ระเหยไดนอยลง เปนผลใหสวนผสมระหวางน ามน กบอากาศขณะนน บางเกนกวาทจะสามารถจดระเบดได โชคเปนชดอปกรณ ทตดตงอยเหนอนมหนหลก บรเวณสวนบนของทออากาศคารบเรเตอร มลกษณะคลายวาลวปกผเสอ เมอเราปดโชค (โชคท างาน) จะท าใหอากาศไหลเขามาผสมกบน ามนเชอเพลงไดนอย จงเปนเหตใหเกดการดดน ามนจากนมหนหลก ออกมามากขน ขณะน สวนผสมจงหนาขน แลวเคลอนตวเขาสทอรวมไอด ไปรวมจดระเบดในหองเผาไหม เครองยนตจงสตารทตด 2.7.4 เรอนคารบเรเตอรและต าแหนงตดตง สวนประกอบทส าคญภายนอกของคารบเรเตอรไดแก ปากคารบเรตอรส าหรบใหอากาศเขา และขาปมเรง สกรปรบแตง สวนผสม และปรบแตง การท างานลนเรงขณะเดนเบา และแขนควบคมลนเรงหรอแขนตอคนเรง ใชส าหรบควบคมความเรวของเครองยนต ต าแหนงตดตงของลกลอยในคารบเรเตอร

2.8 ระบบการเคลอนทดวยลอ ลอ คอวตถรปวงกลมถกยดไวดวยเพลาทบรเวณจดศนยกลาง ท าใหลอสามารถหมนรอบเพลาได มกใชประกอบกบยานพาหนะเพอใหเคลอนทไดโดยงายบนพน มหลกฐานวาลอถกประดษฐขนครงแรก โดยชาวสเมเรยนเมอ 3,500 ป กอนครสตกาล ลอในปจจบนมอยหลายแบบ หลายขนาดโดยท าจากวตถหลายอยางตามการใชงาน เชน ลอรถยนต ทจะมยางรถหม เปนตน

2.9 เซอรโว เซอรโว(Servo) คอเปนอปกรณขนาดเลกทประกอบดวยวงจรอเลกทรอนกสและเครองกลไก ท าหนาทแปลงสญญาณควบคมไฟฟาจากเครองรบวทยไปเปนการเคลอนท เพอน าไปควบคมอปกรณบงคบตางๆ เชน บงคบ Aileron หรอ Rudder เพอเลยว เปนตน โดยทเซอรโวจะมแกนหมนตดอย แกนหมนนจะสามารถเปลยนต าแหนงไดดวยการสงสญญาณควบคมเขาไปทเซอรโวและเซอรโวจะยงคงต าแหนงของแกนหมนไวจนกวาสญญาณควบคมจะมการเปลยนแปลงไป มมของแกนหมนนสามารถเปลยนแปลงไดตงแต 0 - 210 องศา แตโดยทวไปจะใชงานอยในชวง 0-180 องศา สายสญญาณทตอเขาไปทเซอรโวจะมสามเสนคอ สายสด าจะตอกบไฟลบ สายสแดงจะตอกบไฟบวก และสายสขาวเปนสายสญญาณควบคม

รปท 2.20 เซอรโว

บทท 3

ขนตอนการด าเนนการจดท าโครงการ

การท าหนยนตเตะฟตบอลบงคบแบบไรสายใหบงคบเลยวซาย - ขวาและสามารถเตะฟตบอลไดตามเปาหมายทวางแผนไว และจดท าเนอหาและใบงานทใชในการศกษาการท างานของหนยนตเตะฟตบอลทมขนตอนและรายละเอยดดงตอไปน

3.1 ศกษาขอมลและแนวทาง 3.1.1 ศกษาโครงสรางและลกษณะการเคลอนไหวของหนยนตเตะฟตบอล และน ามาหาขนาด

สรางหนยนตเตะฟตบอลตามสดสวนทก าหนดไว 3.1.2 ศกษาเกยวกบอปกรณทใชในการท าหนยนตเตะฟตบอล และท าการจดหาอปกรณและ

ชนสวนตางๆตามสถานทจดจ าหนายอปกรณทวไปทมอปกรณทจะสามารถน ามาดดแปลงท าหนยนตเตะฟตบอลได

3.1.3 ศกษาเกยวกบขอมลเกยวกบการท างานของหนยนตเตะฟตบอล เชน การเดนหนาถอยหลงการบงคบเลยวซาย–ขวา การยงลกฟตบอล ชดควบคมการท างานของหนยนตเตะฟตบอล เปนตน

3.1.4 ศกษาขนาดของมอเตอร การท างาน แรงขบของมอเตอร ความเรวรอบในการหมนของมอเตอรและการใชงานของมอเตอรแตละประเภททจะน ามาใชงาน

3.2 การออกแบบและการด าเนนงาน

3.2.1 เลอกอปกรณท าหนยนตเตะฟตบอล ซงหาตามสถานทจดจ าหนายอปกรณเครองมอทวไปและอปกรณทเกยวกบงานอเลกทรอนกสตางๆ เพอใชในการท าหนยนตเตะฟตบอล

3.2.2 ออกแบบโครงสรางทจะท าหนยนตเตะฟตบอล ตามขนาดและสดสวนตามทเราก าหนดไวโดยไมใหเกนตามขนาดมาตรฐานททางคณะกรรมการจดแขงขนหนยนตเตะฟตบอลไดก าหนดไว

3.2.3 ออกแบบการจดวางเครองยนตวาจะวางต าแหนงใด และจะท าการบงคบแบบไหนใหมประสทธภาพมากทสด

3.2.4 ออกแบบการจดวางชดเซอรโวบงคบเลยวของหนยนตเตะฟตบอลในต าแหนงทเหมาะสมและจะท าการบงคบแบบไหน

3.2.5 ออกแบบการวางมอเตอรบงคบวาจะขบหนยนตถอยหลงแบบไหนอยางไร และออกแบบวธการเตะฟตบอลใหไดประสทธภาพในการยงลกฟตบอลมากทสด

3.2.6 ออกแบบทยดอปกรณตางๆ เชน เครองยนต เซอรโวบงคบเลยว มอเตอรทใชขบถอยหลงและทใชในการเตะฟตบอล ทวางส าหรบแบตเตอร ทวางแผนอคลกส าหรบชดวงจรบงคบหนยนตเตะฟตบอล เปนตน และท าการตดและเจาะเพอวางชนงานใหเหมาะสมและมความสมดลมากทสด

3.2.7 การน าชนสวนอปกรณมาประกอบเปนตวหนยนตเตะฟตบอล และท าการตกแตง ปรบแตงใหแตละชนสวนอปกรณเขากนตามทก าหนดวางแผนไวเพอใหหนยนตเตะฟตบอลท างานได

3.2.8 การจดท าเนอหาและใบงาน ในการจดท านนเราอางองเอกสารตางๆ ทมเนอหาเกยวกบ การบงคบเลยว มอเตอร เครองยนต และแผงวงจรควบคม ทเกยวของกบหนยนตเตะฟตบอล

3.3 วธการด าเนนงานการจดการท าโครงการ การด าเนนการสรางหนยนตเตะฟตบอลทางคณะผจดท าไดแบงขนตอนในการด าเนนงานไวดงน

รปท 3.1 แผนผงและขนตอนการด าเนนงานโครงการหนยนตเตะฟตบอล

เรมตน

ก าหนดเปาหมาย

ศกษาขอมลและแนวทาง

ตรวจสอบ

ตอ

รปท 3.1 แผนผงและขนตอนการด าเนนงานโครงการหนยนตเตะฟตบอล (ตอ)

ตอ

จดเตรยมเครองมอและอปกรณ

ทดลองบนทกผล

ตรวจสอบ

ด าเนนการสราง

จดท ารายงานโครงการ

สอบโครงการ

ปรบปรงแกไข

จบ

3.4 โครงสรางและอปกรณ 3.4.1 การท าโครงสรางหนยนตท าดวยเหลกกลองขนาด 1x1 นว น ามาตดเปนทอนตามขนาดท

ก าหนดไวตามขอบเขตทบงคบวา ตองยาวไมเกน 60 cm กวาง ไมเกน 40 cm สงไมเกน 100 cm และท าการเชอมเปนโครงสรางของหนยนตตามขนาดทก าหนดไว

รปท 3.2 รปแบบโครงสรางของหนยนต

รปท 3.3 โครงสรางของหนยนตแบบสมบรณ

3.4.2 การตดตงเซอรโวเขากบชดบงคบเลยวของลอหนา ซงเซอรโวทน ามาใชนนเปนเซอรโวของรถบงคบน ามน ทางคณะไดท าการน ามาประยกตใชในการบงคบเลยวของหนยนตเตะฟตบอล

รปท 3.4 เซอรโวรถบงคบน ามน

รปท 3.5 ท าการตดตงเซอรโวเขากบโครงสรางของหนยนต

รปท 3.6 ท าการยดนอตของขาเซอรโวเขากบแกนเลยวของหนยนต

3.4.3 การตดตงเซอรโวเขากบชดบงคบคนเรง เปนหนาสมผสในการท างานของระบบถอยหลง และระบบยงฟตบอล ซงเซอรโวทน ามาใชนนเปนเซอรโวของรถบงคบน ามน ทางคณะไดท าการน ามาประยกตใชในการบงคบคนเรงและการถอยหลงของหนยนตเตะฟตบอล

รปท 3.7 ท าแทนยดเซอรโว

รปท 3.8 ตดตงเซอรโวบงคบการยง

รปท 3.9 ตดตงเซอรโวบงคบคนเรงและบงคบถอยหลง

3.4.4 การตดตงเครองยนตและชดโซสเตอรเขากบโครงสรางของหนยนต ซงเครองยนตทใชนนเปนเครองยนตเบนซน 2 จงหวะ ทางคณะไดท าการน ามาประยกตใชในการขบเคลอนของหนยนต

รปท 3.10 เครองยนต 2 จงหวะทใชในการขบเคลอนเดนหนา

รปท 3.11 ท าแทนยดเครองยนตโดยการเชอม

รปท 3.12 ท าการตดตงเครองยนตเขากบแทนยดเครองยนต

รปท 3.13 ตดตงสเตอรเขากบเครองยนต

รปท 3.14 ตดตงสเตอรเขากบเพลาลอหลง

รปท 3.15 ตดตงโซเขากบสเตอรเครองยนตและสเตอรเพลาลอหลง

3.4.5 การตดตงมอเตอรสตารทเขากบชดยงฟตบอลของหนยนต ซงชดยงฟตบอลของหนยนตนนจะอยในสวนดานหนาของโครงสรางหนยนต

รปท 3.16 มอเตอรสตารททใชในการยงลกฟตบอล

รปท 3.17 ท าแทนยดมอเตอรสตารท

รปท 3.18 ท าการตดตงทยงฟตบอลเขากบโครงสราง

รปท 3.19 ท าการตดตงมอเตอรสตารทเขากบชดยงลกฟตบอล

3.4.6 การตดตงมอเตอรสตารททใชในการขบเคลอนถอยหลง ซงมอเตอรสตารททใชนนเปนมอเตอรสตารทของรถยนต ทางคณะไดท าการปรบปรงดดแปลงมอเตอรสตารทเพอน ามาใชในการขบเคลอนถอยหลงของหนยนต ซงจะท าใหการขบเคลอนถอยหลงของหนยนตมประสทธภาพมากขน

รปท 3.20 มอเตอรสตารททใชในการขบเคลอนถอยหลง

รปท 3.21 ท าการตดตงมอเตอรสตารทเขากบโครงสราง

รปท 3.22 ตดตงโซเขากบสเตอรมอเตอรสตารทและสเตอรเพลาลอหลง

3.4.7 การตดตงแบตเตอรเขากบโครงสรางของหนยนต ซงแบตเตอรทใชนนเปนแบตเตอร 12 v

รปท 3.23 ท าแทนวางแบตเตอร

รปท 3.24 ท าการตดตงแบตเตอรเขากบแทนยดแบตเตอร

3.4.5 ตดตงอปกรณภายในหนยนตเสรจสมบรณ

รปท 3.25 ลกษณะการตดตงอปกรณของหนยนตเตะฟตบอล

3.5 วธการทดลองและเกบขอมล วธการทดลองของหนยนตเตะฟตบอล สามารถแบงการทดลองออกไดเปน 6 วธดงน 3.5.1 การทดลองการวงแบบเดนหนา ในการทดลองน จะก าหนดระยะทางในการวง แลวใหหนยนตวงเดนหนาไปตามระยะทาง 5 เมตร และท าการจบเวลาในการวงของหนยนต โดยท าการทดลองทงหมด 3 ครง เพอหาความเรวเฉลยของหนยนต

3.5.2 การทดลองการวงแบบถอยหลง ในการทดลองน จะก าหนดระยะทางในการวง แลวใหหนยนตวงถอยหลงไปตามระยะทาง 5 เมตร และท าการจบเวลาในการวงของหนยนต โดยท าการทดลองทงหมด 3 ครง เพอหาความเรวเฉลยของหนยนต

3.5.3 การทดลองความแมนย าในการยงประตแบบแนวระนาบ ในการทดลองน จะท าการทดลองโดยใหหนยนตตงอยในระยะหางจากประต 2 m แลวท าการทดลองยงประตแบบแนวระนาบ 7 ครงโดยทดลองยงในมมทตางกน คอ 15 องศา 30 องศา 45 องศา 60 องศา และ 90 องศา ซงไดมการน าผลทไดทงหมดมาหาคาเฉลย เพอหาคาความแมนย าในการยงของแตละมม 3.5.4 การทดสอบกระแสไฟจากแบตเตอรทใชมอเตอรสตารทในการยงลกบอล ในการทดลองน จะท าการทดสอบกระแสไฟจากแบตเตอรทใชมอเตอรสตารทในการยงลกบอล โดยใหหนยนตท าการยงลกบอลแบบตอเนอง เพอหาจ านวนครงสงทสดทใชยงตอเนอง

3.5.5 การทดสอบกระแสไฟจากแบตเตอรทใชมอเตอรสตารทในการขบเคลอนถอยหลง ในการทดลองน จะท าการทดสอบกระแสไฟจากแบตเตอรทใชมอเตอรสตารทในการขบเคลอนถอยหลง โดยใหหนยนตท าการขบเคลอนถอยหลง และท าการจบเวลา เพอหาระยะเวลาทนานทสดของแบตเตอรในการขบเคลอนถอยหลง

3.5.6 การทดสอบอตราการสนเปลองน ามนเชอเพลงทใชในการขบเคลอนเดนหนา ในการทดลองน จะท าการทดสอบอตราการสนเปลองน ามนชอเพลงของเครองยนตทใชในการขบเคลอนเดนหนาของหนยนต (จ านวนน ามนเชอเพลงทท าการทดสอบ 100 cc) โดยท าการสตารทเครองยนตทงไว และท าการจบเวลาทน ามนเชอเพลงหมด โดยท าการทดสอบทงหมด 3 ครง เพอทดสอบหาคาเฉลยอตราการสนเปลองน ามนเชอเพลง

บทท 4

การทดสอบและผลการทดสอบ

ในการทดลองน จะเปนการทดลองสมรรถนะของหนยนตเตะฟตบอล ในดานตางๆ เชน การทดสอบการยงลกฟตบอล การทดลองการวงเดนหนา การวงถอยหลงการทดสอบกระแสไฟจากแบตเตอรและอตราการสนเปลองน ามนเชอเพลงของเครองยนต ซงไดผลจากการทดลองตางๆดงน

4.1 การทดลองการวงแบบเดนหนา ในการทดลองน จะก าหนดระยะทางในการวง แลวใหหนยนตวงเดนหนาไปตามระยะทาง5 เมตร และท าการจบเวลาในการวงของหนยนตโดยท าการทดลองทงหมด 3 ครง เพอหาความเรวเฉลยของหนยนต โดยไดผลการทดลองดงน ตารางท 4.1 ผลการทดลองการวงแบบเดนหนา

ครงท ระยะทาง (เมตร) เวลา (วนาท)

1 5 5.56

2 5 5.47

3 5 5.48

รปท 4.1 แสดงความเรวเฉลยของหนยนต ในการวงแบบเดนหนา

จากตารางท4.1 และรปท 4.1 แสดงใหเหนวาความเรวเฉลยในการทดลองวงแบบเดนหนาของ

หนยนต คอ 1.10 เมตร/วนาท

4.2 การทดลองการวงแบบถอยหลง ในการทดลองน จะก าหนดระยะทางในการวง แลวใหหนยนตวงถอยหลงไปตามระยะทาง 5 เมตร และท าการจบเวลาในการวงของหนยนต โดยท าการทดลองทงหมด 3 ครง เพอหาความเรวเฉลยของหนยนต โดยไดผลการทดลองดงน ตารางท 4.2 ผลการทดลองการวงแบบถอยหลง

ครงท ระยะทาง (เมตร ) เวลา (วนาท)

1 5 5.78

2 5 5.34

3 5 5.22

เวลา (วนาท)

ครงท

รปท 4.2 แสดงความเรวของหนยนต ในการวงแบบถอยหลง

จากตารางท 4.2 และ รปท 4.2 แสดงใหเหนวาความเรวเฉลยในการทดลองวงแบบถอยหลงของ

หนยนต คอ 1.08 เมตร/วนาท

4.3 การทดลองความแมนย าในการยงประตแบบแนวระนาบ ในการทดลองน จะท าการทดลองโดยใหหนยนตตงอยในระยะหางจากประต 3เมตรแลวท าการทดลองยงลกบอลแบบแนวระนาบ 7 ครงโดยทดลองยงในมมทตางกน คอ 15 องศา 30 องศา 45 องศา 60 องศา และ 90 องศา ซงไดมการน าผลทไดทงหมดมาหาคาเฉลย เพอหาคาความแมนย าในการยงของแตละมม ตารางท 4.3 ผลการทดลองความแมนย าในการยงประตแบบแนวระนาบในระยะหางจากประต 3เมตร

ครงท องศาo

15o 30o 45o 60o 90o 1 เขา เขา เขา เขา เขา 2 เขา เขา เขา เขา เขา 3 เขา เขา เขา เขา เขา 4 เขา เขา เขา เขา เขา 5 เขา เขา เขา เขา เขา 6 ไมเขา ไมเขา เขา เขา เขา 7 ไมเขา ไมเขา เขา เขา เขา

ระยะทาง (m)

เวลา (วนาท)

ครงท

จากตารางท 4.3 แสดงใหเหนวาความแมนย าของการยงลกบอลแบบแนวระนาบ มความแมนย าทกมม ยกเวนมม 15 องศา และมม 30 องศา เนองจากมมมทแคบเกนไปท าใหมโอกาสยงพลาด ดงนนควรหลกเลยงการยงในมมน

4.4 การทดสอบกระแสไฟจากแบตเตอรทใชมอเตอรสตารทในการยงลกบอล

ในการทดลองน จะท าการทดสอบกระแสไฟจากแบตเตอรทใชมอเตอรสตารทในการยงลกบอล โดยใหหนยนตท าการยงลกบอลแบบตอเนอง เพอหาจ านวนครงสงทสดทใชยงตอเนองซงผลของการทดสอบมดงน ตารางท 4.4 ผลการทดสอบกระแสไฟจากแบตเตอรใชในมอเตอรสตารทในการยงลกบอล

จ านวนครงทยง 20 ครง 30 ครง 40 ครง 50 ครง

แสดงผลการทดสอบกระแสไฟจากแบตเตอรทใชมอเตอรสตารทในการยงลกบอล

ยงใชได เรมออน ออน หมด

จากตารางท 4.4 แสดงใหเหนวาจ านวนกระแสไฟจากแบตเตอรทใชมอเตอรสตารทในการยงลกฟตบอลสงสดคอ ยงได 50 ครง

4.5 การทดสอบกระแสไฟจากแบตเตอรทใชมอเตอรสตารทในการขบเคลอนถอยหลง

ในการทดลองน จะท าการทดสอบกระแสไฟจากแบตเตอรทใชมอเตอรสตารทในการขบเคลอนถอยหลง โดยใหหนยนตท าการขบเคลอนถอยหลง และท าการจบเวลา เพอหาระยะเวลาทนานทสดของแบตเตอรในการขบเคลอนถอยหลง ซงผลของการทดสอบมดงน ตารางท 4.5 ผลการทดสอบกระแสไฟจากแบตเตอรใชในมอเตอรสตารทในการขบเคลอนถอยหลง

ระยะเวลา 15 นาท 20 นาท 25 นาท 30 นาท แสดงผลการทดสอบกระแสไฟจากแบตเตอรใชในมอเตอรสตารทในการขบเคลอนถอยหลง

ยงใชได เรมออน ออน หมด

จากตารางท 4.5 แสดงใหเหนวาเวลาของแบตเตอรทนานทสดทใชในการขบเคลอนถอยหลงตอเนอง คอ ขบเคลอนถอยหลงได 30 นาท

4.6 การทดสอบอตราสนเปลองน ามนเชอเพลงของเครองยนต

ในการทดลองนจะท าการทดสอบอตราการสนเปลองน ามนชอเพลงของเครองยนตทใชในการขบเคลอนเดนหนาของหนยนต(จ านวนน ามนเชอเพลงทท าการทดสอบ 100 ซซ) โดยท าการสตารทเครองยนตทงไวและท าการจบเวลาทน ามนเชอเพลงหมด โดยท าการทดสอบทงหมด 3 ครง เพอทดสอบหาคาเฉลยอตราการสนเปลองน ามนเชอเพลงโดยไดผลการทดลองดงน ตารางท 4.6 ผลการทดสอบอตราการสนเปลองน ามนเชอเพลงของเครองยนต

ครงท จ านวนน ามนเชอเพลง (ซซ) ระยะเวลา (นาท)

1 100 4.17

2 100 4.09

3 100 4.13

จากตารางท 4.6 แสดงใหเหนวาอตราการสนเปลองน ามนเชอเพลงเฉลยอยท 24.21 ซซ/นาท

บทท 5

สรปผลโครงการและขอเสนอแนะ

ในบทนจะกลาวถงการสรปผลของโครงการ แนวทางในการแกไขปญหาในแตละจดทเกดขนกบโครงการ “หนยนตเตะฟตบอล” และขอเสนอแนะ เพอทจะไดน าไปศกษาแลวสามารถน าไปพฒนา แกไขปญหาขอบกพรองของโครงการ “หนยนตเตะฟตบอล” ผลการทดลองสมรรถนะของหนยนตในดานตางๆทไดทดลองมา เชน ระบบการขบเคลอน การยง และการบงคบแบบไรสายซงสรปไดเมอพบปญหาเหลาน

5.1 สรปผลการทดลอง จากการทดลองสมรรถนะของหนยนตในดานตางๆ พบวา ระบบการขบเคลอนของหนยนต การเดนหนา การถอยหลง ระบบของการยงและการควบคมวงจรดวยระบบไรสายเปนไปไดอยางด ตรงตามวตถประสงคทตองการ

5.2 ปญหาและอปสรรคในการทดลอง ปญหาทเกดขนในการทดลองและวธแกไขปญหา ไดสรปเปนขอตางๆ ดงน 5.2.1 ปญหา 5.2.1.1 มอเตอรสตารทของมอเตอรไซคไมสามารถขบเคลอนถอยหลงได 5.2.1.2 ลอมผวทเรยบเกนไป (ลน) 5.2.1.3 ต าแหนงทวางแบตเตอรไมเหมาะสมเนองจากในขณะยงน าหนกทมมากดาน หลงท าใหหนารถกระโดด 5.2.2 การแกไข 5.2.2.1 เปลยนไปใชมอเตอรสตารทรถยนต 5.2.2.2 ปาดหนายางใหเปนรอง เพอปองกนการลนของหนายาง 5.2.2.3 เปลยนทวางแบตเตอรจากต าแหนงดานหลงรถมาดานหนา

5.3 ขอเสนอแนะในการจดท าโครงการ ทางคณะผจดท าไดมขอเสนอแนะเกยวกบการท าโครงการทไดจดท าขน ซงสามารถแบงเปนหวขอดงตอไปน 5.3.1ควรศกษาจดประสงคของโครงการทจดท าใหเขาใจเพอจะไดจดท าตามจดประสงค 5.3.2 ในการออกแบบ ตองท าควบคกบการส ารวจอปกรณและราคา เพอเปนการประหยดเวลาและงบประมาณในการจดท า 5.3.3 ควรปรกษาผเชยวชาญงานกอนลงมอปฏบต มฉะนนอาจท าใหเกดความผดพลาดเสยหายและงบประมาณจะสงขนเกนความจ าเปน

5.4 ขอเสนอแนะในการพฒนาท าโครงการตอไป ในการท าโครงการครงนทางคณะผจดท าไดมองเหนถงประโยชนโครงการ และเหนวาสามารถทจะพฒนาหรอปรบปรงอกหลายๆจดดวยกนซงสามารถแบงออกไดดงน 5.4.1 การพฒนาดานความสวยงาม 5.4.2การเพมขดความสามารถในการท างานมากยงขน โดยเฉพาะการเลยว ซาย/ขวา

v ly<?r?uotfi:{n'l: riuourirnv{nuoa

SOCCER ROBOT

?vrurf,r,rfl nlula6nrnnyiuoon (6.rvrn)

luYu:oslni{R'r:

fla{ilorJI

tto{fl:e01{

A ao tl0fltl'lxRluRarJ

:s9t1,

fl]U1?51

AU5. lJ]Ufl:SU

o. urs$.,s

i:::::.S

irl{€

10 iln:'lnu 2555t,

il olnl: s ilu z rflor szq

ud "W *t tqfrgrJ:vdrrTe $212846sss7

ffi'ffi',ffiffi#-sffiry;*

qlov: 14 dlJ : y 1'la x $2128069993

vloq:fi d1j:u 01et 1 532128669999

vloq: ?r dlj : y 0't 9l x 532t2867 0548

ai ,a0101:t Ylil:nur

eAra, t Totol:uYtu:ngr:aru t{\\

vao,i?u/r9t0u/1j ytdolj

d6rlltvrdou

%.-(o r o r : rlvri frn rr^' udr vl^ fin dyqYr

fi ?14U'rfl 1n51{ qfl dl14fl ::il..?.... r..2.A.. r..L f .

(n:.dr:au rurru:ruruaf)9 t 9o il a dfds?ufl o1u ?ufl 1: r..11 u?sls?r

4.,.*iK

บรรณานกรม

รอ.วาท ปรยพงศ.เสนทางสนกประดษฐหนยนต.กรงเทพมหานคร.ส านกพมพ สมาคมสงเสรมเทคโนโลย (ไทย – ญปน) จดพมพป2547

หนงสอ โครงการหนยนตเตะฟตบอล แผนกเทคนคยานยนต ปการศกษา 2553 อางองเวปไซต จรญ บญธรรมา.เครองยนตสองจงหวะ.[ออนไลน] เขาถงไดจาก

http://www.rmutphysics.com/charud/howstuffwork/howstuff1/engine/enginethai23.htm (วนทคนขอมล: 25 สงหาคม 2554).

http://www.samrongbrakepad.com/index.php/ (วนทคนขอมล: 28 สงหาคม 2554).

ภาคผนวก

ก) ตารางรายการเครองมอทใช ข) ตารางรายการวสดอปกรณทตองใช ค) ตารางแสดงรายการสรปงบประมาณทใชจรงทงหมด ง) รปการทดลองในรปแบบตางๆ จ) แบบฟอรมเสนอขออนมตโครงการ

ภาคผนวก ก) ตารางรายการเครองมอทใช

คอนเหลก

ประแจตวท

ประแจแหวน

ชดประแจรวม

ไขควงปากแฉก และปากแบน

ประแจเลอน

คมลอก

ตเชอม

ภาคผนวก ก) ตารางรายการเครองมอทใช (ตอ)

ลวดเชอม

คมจบลวดเชอม

หนากากเชอม

ปากกาจบชนงาน

หนเจย

สวานแทน

ตลบเมตร

ภาคผนวก ก) ตารางรายการเครองมอทใช (ตอ)

สสเปย

ไฟเบอรตดเหลก

ฉากเหลก

ชดตดแกส

ภาคผนวก ข) ตารางรายการวสดทตองใช

เครองยนตเบนซนเลก

เหลกกลอง

เหลกแบน

เหลกร

แผนอคลค

เหลกกลม

ลอยางตน

สเตอรรถจกรยานยนต

ภาคผนวก ข) ตารางรายการวสดทตองใช (ตอ)

โซ

แบตเตอร 12 V

รโมทรถบงคบ

RC SERVO

มอเตอรสตารท

ลกปน

รซฟเวอร

ภาคผนวก ค) ตารางแสดงรายการสรปงบประมาณทใชจรงทงหมด

ท รายการ จ านวน ราคาตอหนวย (บาท)

รวม (บาท)

1 เครองยนต 2 จงหวะ 1 2,500 2,500 2 RC Servo 3 1,500 4,500 3 รโมทคอนโทรล 1 3,400 3,400 4 เหลกกลองขนาด 1x1 นว 1 160 170 5 ลอยางตน 4 50 200 6 มอเตอรสตารท 2 900 1,800 7 แบตเตอร 2 500 1,000 8 โซ + สเตอร 2 200 400 9 ลกปน 5 50 250 10 เหลกแกนลอหลง 1 250 250 11 สายไฟ 1 100 100 12 ชดโปวส 1 200 200 13 สสเปรย 3 60 180 14 กาวรอน 1 20 20 15 เหลกร 5 15 75 16 ฝาครอบครทช 1 800 800 17 รซฟเวอร 1 1,200 1,200

ราคารวมทงหมด 17,045

ภาคผนวก ง) รปการทดลองในรปแบบตางๆ

ทดลองการวงแบบเดนหนา

รป การทดลองการวงแบบเดนหนา ในการทดลองน จะก าหนดระยะทางในการวง แลวใหหนยนตวงเดนหนาไปตามระยะทาง 5 เมตร และท าการจบเวลาในการวงของหนยนต โดยท าการทดลองทงหมด 3 ครง เพอหาความเรวเฉลยของหนยนต

ทดลองการวงแบบถอยหลง

รป การทดลองการวงแบบถอยหลง ในการทดลองน จะก าหนดระยะทางในการวง แลวใหหนยนตวงถอยหลงไปตามระยะทาง 5 เมตร และท าการจบเวลาในการวงของหนยนต โดยท าการทดลองทงหมด 3 ครง เพอหาความเรว เฉลยของหนยนต

การทดลองความแมนย าในการยงประตแบบแนวระนาบ ในการทดลองน จะท าการทดลองโดยใหหนยนตตงอยในระยะหางจากประต 3 เมตร แลวท า

การทดลองยงประตแบบแนวระนาบ 7 ครงโดยทดลองยงในมมทตางกน คอ 15 องศา 30 องศา 45 องศา 60 องศา และ 90 องศา ซงไดมการน าผลทไดทงหมดมาหาคาเฉลย เพอหาคาความแมนย าในการยงของแตละมม

รป การทดลองยงประตแบบแนวระนาบ 15 องศา

เรอง หนยนตเตะบอล SOCCER ROBOT

อาจารยทปรกษา อาจารยเอกรฐ นาท ทปรกษารวม นายฉตรชย สายสทธวงษ

เสนอ อาจารยทวศกด แสงพทกษ หวหนาภาคชางอตสาหกรรม

ผจดท าโครงการ

1. นายนพดล หลงหลม รหส 532128069993 หอง SA21 2.นายณฐกฤษ แดงกระจาง รหส 532128669999 หอง SA21 3. นายธรพล บญวระกล รหส 532128870001 หอง SA21 4. นายวรเชษฐ วเศษเธยรกล รหส 532128470061 หอง SA21 5. นายศรชช สรยะ รหส 532128670548 หอง SA21 6. นายวฒชย ชมกมล รหส 532128469997 หอง SA21

แบบเสนอขออนมตโครงการน เปนสวนหนงของวชาโครงการ รหสวชา 3106-6001 ภาคเรยนท 1 ปการศกษา 2554

วทยาลยเทคโนโลยภาคตะวนออก (อ.เทค)

ภาคผนวก จ) แบบฟอรมเสนอโครงการ

1. ชอโครงการ (ภาษาไทย) หนยนตเตะบอล

(ภาษาองกฤษ) Soccer Robot 2. ชออาจารยทปรกษา อาจารยเอกรฐ นาท ทปรกษารวม นายฉตรชย สายสทธวงษ 3. ชอผจดท าโครงการ

3.1 นายนพดล หลงหลม รหส 532128069993 หอง SA21 3.2 นายณฐกฤษ แดงกระจาง รหส 532128669999 หอง SA21 3.3 นายธรพล บญวระกล รหส 532128870001 หอง SA21 3.4 นายวรเชษฐ วเศษเธยรกล รหส 532128470061 หอง SA21 3.5 นายศรชช สรยะ รหส 532128670548 หอง SA21 3.6 นายวฒชย ชมกมล รหส 532128469997 หอง SA21

4. ความเปนมาของโครงการ

ในปจบนมการแขงขนการสรางหนยนตมากมาย เพอสรางภมปญญาและความคดรเรมทจะท าและพฒนาใหดขน และไดตามจดประสงคทตองการ การสรางหนยนตกเปนอกวธหนงทชวยพฒนา ความคดรเรมสรางสรรคของคนเรา ในบางครงการเรยนในหองเรยนกไมไดท าใหนกศกษามประสบการณในการเรยนถาขาดการปฏบต แตการเรยนในหองเรยนกมความส าคญ ดงนนกไมควรจะใหความส าคญในการเรยนในหองนอยเกนไป อยางไรกตามผสรางหนยนตกสามารถทจะคดหาวธของการทจะพฒนา หนยนตแบบเดมๆ เพอใหเกดประโยชนมากขนแกผใชและผสรางเอง

ดวยเหตผลดงกลาวน กลมของขาพเจาจงไดมความคดทจะพฒนาหนยนตเตะฟตบอล ใหมความสามารถมากขน เหมาะกบการแขงขน เชน การเคลอนทดวยเครองยนตเบนซนเลกทมความเรวเหมาะสม การบงคบเคลอนทโดยใช Remote แบบไรสาย

5.วตถประสงคของโครงการ 5.1 เพอน าไปใชในการรวมแขงขนในวน อ.เทคแฟร 5.2 เพอพฒนาระบบการเตะ สง รบ เลยงลกฟตบอลของหนยนต 5.3 เพอใหเกดความเขาใจในการออกแบบและสราง รวมถงการมองคประกอบตางๆ

6. ขอบเขตของโครงการ 6.1 ออกแบบโดยสรางหนยนตเตะฟตบอลโดยใชเหลกกลองขนาด 1x1นว เชอมเปนโครงสรางขนาด 60x40 cm.น าหนกโดยรวมหนก 45 kg และสวนประกอบของโครงสรางมรายละเอยดดงน

6.1.1 พนทใชในการตดตงอปกรณตางๆบนโครงสรางของเหลกกลองทท าไวตามขนาด 6.1.2 เครองยนตเบนซน ใชเครองยนตของ Robin NB 411 6.1.3 ชดเซอรโวบงคบเลยว 1 ตว 6.1.4 อปกรณบงคบการยงใชมอเตอรสตารทรถมอเตอรไซค 24 V 1 ตว 6.1.5 ลอหนาขนาดเสนผานศนยกลางขนาด 10 cm. ลอหลง 10 cm.

7. ประโยชนทคาดวาจะไดรบ 7.1 ไดประสบการณใหมๆในการท างาน

7.2 ไดน าประสบการณใหมๆมาประยกตใช 7.3 ไดความสามคคในการท างาน 7.4ไดทกษะความรในการประดษฐหนยนตเตะฟตบอล 7.5 มความเขาใจหลกการท างานและองคประกอบตางๆของอปกรณของหนยนตเตะฟตบอล 7.6 ท าใหนกศกษาไดคนควาเกยวกบเทคโนโลยใหมๆ

8. แผนการด าเนนงาน ตารางแผนการด าเนนงานภาคเรยนท 1/2554

ตารางแผนการด าเนนงานภาคเรยนท 2/2554

9. งบประมาณทตองใช ตารางแสดงรายการงบประมาณทตองใช

ล าดบท รายการ จ านวน ราคา หมายเหต 1. แบตเตอรร 12 V 2 600 2. เหลกกลอง 1 600 3. ลกปนลอ 6 300 4. ลอขนาดหนากวาง ½ นว 4 200 5. ตลบลกปน 1 200

6. แทงเหลก 1 100

7. มอเตอรสตารท 1 700

8. เฟองขบมอเตอร 2 300

9. เครองยนตน ามนเบนซนรน Robin NB 411 1 3,000

10. สายไฟ 2 เมตร 1 100

11. สสเปรย 2 150

12. เหลกแกนลอ 1 150

13. ชดบงคบเลยว 1 1,000

14. ชดเซอรโว 1 2,000

15. ถงพลาสตก 1 100

16. แผนอคลก 1 300

17. รโมทบงคบ4 แชลแนล 1 3,000

18. โซมอเตอรไซค + สเตอรหนา + หลง 1 1,000

19. กดเฟองสงก าลงระบบถอยหลง 4 800

รวมราคาทงสน 14,600

รปแบบเครองยนตเบนซนเลก

ขอมลเครองยนต

ชดขบเคลอน

ชดบงคบเลยว

10. รปแบบโครงสรางและหลกการท างาน

ดานบน

ดานขาง

ดานหนา

หลกการท างาน หนยนตเตะฟตบอลท างานโดยเครองยนต 2 จงหวะโดยใชเครองยนตเบนซนขบเคลอนในการเคลอนท โดยม SERVO ควบคมการท างาน 4 ระบบ

1.ระบบเดนหนา 2.ระบบถอยหลง 3.ระบบบงคบเลยว 4.ระบบยง สวนระบบการยงใชไฟแบตเตอร 12 V เปนแหลงจายไฟโดยใชรโมทคอนโทรลสงจายไฟไปยง

ไดสตารททตอเขากบเฟองแกนเหลก

ประวตผจดท า

ชอ – สกล นายนพดล หลงหลม ชอเรอง หนยนตเตะฟตบอล สาขาวชา สาขาเทคนคยานยนต

ประวตสวนตว วน เดอน ป ทเกด อาย วนจนทรท 15 กรกฎาคม พ.ศ.2534 อาย 20 ป ทอยปจจบน 25/1 หม 2 ต าบลบางเพรยง อ าเภอบางบอ จงหวดสมทรปราการ 10560 E-mail tomstepup1@hotmail.com

ประวตการศกษา ระดบประถม พ.ศ. 2546 โรงเรยนอนบาลชมชนบางบอ ระดบมธยม พ.ศ. 2549 โรงเรยนนวมนทราชนทศสวนกหลาบวทยาลย ระดบ ปวช. พ.ศ. 2552 วทยาลยเทคโนโลยภาคตะวนออก (อ.เทค)

ประวตการท างาน พ.ศ. 2554 บรษท เมองยาง จ ากด

ชอ – สกล นายณฐกฤษ แดงกระจาง ชอเรอง หนยนตเตะฟตบอล สาขาวชา สาขาเทคนคยานยนต

ประวตสวนตว วน เดอน ป ทเกด อาย วนพฤหสบดท 28 มนาคม พ.ศ.2534 อาย 20 ป ทอยปจจบน 171/29 หม 9 ต าบลบาานสวน อ าเภอเมอง จงหวดชลบร 20000 E-mail tob_dongtarn@hotmail.com

ประวตการศกษา ระดบประถม พ.ศ. 2546 โรงเรยนเทศบาลอนทปญญา วดใหญอนทาราม ระดบมธยม พ.ศ. 2549 โรงเรยนบาานสวน (จนอนสรณ) ระดบ ปวช. พ.ศ. 2552 วทยาลยเทคโนโลยภาคตะวนออก (อ.เทค)

ประวตการท างาน พ.ศ. 2553 บรษท Major Cineplex พลสมอลล อมตะนคร

พ.ศ. 2554 บรษท เมองยาง จ ากด

ชอ – สกล นายธรพล บญวระกล ชอเรอง หนยนตเตะฟตบอล สาขาวชา สาขาเทคนคยานยนต

ประวตสวนตว วน เดอน ป ทเกด อาย วนจนทรท 27 มกราคม พ.ศ.2535 อาย 19 ป ทอยปจจบน 58/5 หม 3 ต าบลสองคลอง อ าเภอบางปะกง จงหวดฉะเชงเทรา 24130 E-mail prai_alonezo@hotmail.com

ประวตการศกษา ระดบประถม พ.ศ. 2546 โรงเรยนแสมขาววทยาคาร ระดบมธยม พ.ศ. 2549 โรงเรยนแสมขาววทยาคาร ระดบ ปวช. พ.ศ. 2552 วทยาลยเทคโนโลยภาคตะวนออก (อ.เทค)

ประวตการท างาน พ.ศ. 2553 บรษท SIZZLER เซนทรล ชลบร

ชอ – สกล นายวรเชษฐ วเศษเธยรกล ชอเรอง หนยนตเตะฟตบอล สาขาวชา สาขาเทคนคยานยนต

ประวตสวนตว วน เดอน ป ทเกด อาย วนจนทรท 17 มถนายน พ.ศ.2534 อาย 20 ป ทอยปจจบน 10/3 หม 1 ต าบลหนองต าลง อ าเภอพานทอง จงหวดชลบร 20160 E-mail oat_remeted@hotmail.com

ประวตการศกษา ระดบประถม พ.ศ. 2546 โรงเรยนเมรอมมาคเลตคอนแวนต ระดบมธยม พ.ศ. 2549 โรงเรยนเมรอมมาคเลตคอนแวนต ระดบ ปวช. พ.ศ. 2552 วทยาลยเทคโนโลยภาคตะวนออก (อ.เทค)

ประวตการท างาน พ.ศ. 2554 บรษท เมองยาง จ ากด

ชอ – สกล นายศรชช สรยะ ชอเรอง หนยนตเตะฟตบอล สาขาวชา สาขาเทคนคยานยนต

ประวตสวนตว วน เดอน ป ทเกด อาย วนพฤหสบดท 26 กนยายน พ.ศ.2534 อาย 19 ป ทอยปจจบน 66/52 หม 3 ต าบลเสมด อ าเภอเมอง จงหวดชลบร 20000 E-mail ferdi_now@hotmail.com

ประวตการศกษา ระดบประถม พ.ศ. 2546 โรงเรยนกลศรศาสตร ระดบมธยม พ.ศ. 2549 โรงเรยนชลราษฎรอ ารง ระดบ ปวช. พ.ศ. 2552 วทยาลยเทคโนโลยภาคตะวนออก (อ.เทค)

ประวตการท างาน พ.ศ. 2553 บรษท SIZZLER เซนทรล ชลบร

ชอ – สกล นายวฒชย ชมกมล ชอเรอง หนยนตเตะฟตบอล สาขาวชา สาขาเทคนคยานยนต

ประวตสวนตว วน เดอน ป ทเกด อาย วนพธท 22 พฤษภาคม พ.ศ.2534 อาย 20 ป ทอยปจจบน 23 หม 2 ต าบลหนองซ าซาก อ าเภอบาานบง จงหวดชลบร 20170 E-mail joe_longdeeg@hotmail.com

ประวตการศกษา ระดบประถม พ.ศ. 2546 โรงเรยนเจรญสขวทยา ระดบมธยม พ.ศ. 2549 โรงเรยนโยธนบรณะ ระดบ ปวช. พ.ศ. 2552 วทยาลยเทคโนโลยภาตตะวนออก (อ.เทค)

ประวตการท างาน พ.ศ. 2553 บรษท มสซบชแอร

พ.ศ. 2554 บรษท ISUZU จ ากด

หุ่นยนต์เตะฟุตบอล · 1.5...

Documents