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Tema 7. Movimientos oscilatorio y ondulatorio

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ısica I. Curso 2010/11 Departamento de F´ ısica Aplicada. ETSII de B´ ejar. Universidad de Salamanca Profs. Alejandro Medina Dom´ ınguez y Jes´ usOvejeroS´anchez Tema 7. Movimientos oscilatorio y ondulatorio ´ Indice 1. Introducci´ on 3 2. Movimiento oscilatorio 3 2.1. Cinem´ atica del movimiento arm´onico simple .................... 3 2.2. Din´ amica del movimiento arm´onico simple ..................... 6 2.3. Energ´ ıa de un oscilador arm´onico simple ...................... 7 2.4. Ejemplos de movimiento arm´onico simple ...................... 9 2.4.1. endulo simple ................................ 9 2.4.2. endulo f´ ısico ................................. 10 2.5. Movimiento arm´ onico amortiguado ......................... 11 2.6. Oscilaciones forzadas y resonancias ......................... 13 3. Movimiento ondulatorio 14 3.1. Conceptos b´ asicos y tipos de ondas ......................... 14 3.2. Pulsos unidimensionales ............................... 18 3.3. Ondas arm´ onicas ................................... 19 4. Problemas 22
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Page 1: Tema 7. Movimientos oscilatorio y ondulatorio

Fısica I. Curso 2010/11Departamento de Fısica Aplicada. ETSII de Bejar. Universidad de Salamanca

Profs. Alejandro Medina Domınguez y Jesus Ovejero Sanchez

Tema 7. Movimientos oscilatorioy ondulatorio

Indice

1. Introduccion 3

2. Movimiento oscilatorio 3

2.1. Cinematica del movimiento armonico simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

2.2. Dinamica del movimiento armonico simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

2.3. Energıa de un oscilador armonico simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

2.4. Ejemplos de movimiento armonico simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

2.4.1. Pendulo simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

2.4.2. Pendulo fısico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

2.5. Movimiento armonico amortiguado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

2.6. Oscilaciones forzadas y resonancias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

3. Movimiento ondulatorio 14

3.1. Conceptos basicos y tipos de ondas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

3.2. Pulsos unidimensionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

3.3. Ondas armonicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

4. Problemas 22

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Tema 7. Movimientos oscilatorio y ondulatorio 2

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Tema 7. Movimientos oscilatorio y ondulatorio 3

1. Introduccion

Los principales objetivos de los capıtulos dedicados a la Mecanica Clasica fueron como

predecir el movimiento de un cuerpo si se conocen su estado inicial (velocidad y posicion)

y las fuerzas que actuan sobre el. Un caso particular es cuando la fuerza es proporcional al

desplazamiento del cuerpo desde su posicion de equilibrio. Si dicha fuerza siempre esta dirigida

hacia la posicion de equilibrio se produce un movimiento de ida y vuelta, es decir, un movimiento

periodico u oscilatorio. En Fısica, y en la Naturaleza en general, hay gran variedad de ejemplos

de este tipo de movimiento y de ahı la importancia de su estudio:

los latidos del corazon

el movimiento del pendulo de un reloj

la vibracion de las moleculas de un solido alrededor de sus posiciones de equilibrio

la corriente electrica que circula por el filamento de una bombilla

las vibraciones de las cuerdas de un violın.

El movimiento oscilatorio esta intrınsecamente relacionado con los fenomenos ondulatorios.

Cuando vibra la cuerda de un violın se producen oscilaciones de las moleculas del aire que lo

rodea y, por el contacto o interaccion entre unas y otras, las oscilaciones se propagan en el

espacio en forma de onda. El ejemplo mas sencillo de movimiento oscilatorio es el denominado

movimiento armonico simple (MAS) que se produce cuando un cuerpo oscila indefinidamente

entre dos posiciones espaciales fijas sin perder energıa mecanica. Ademas de ser el tipo de movi-

miento oscilatorio mas facil de describir matematicamente, constituye una buena aproximacion

a muchas oscilaciones que se encuentran en la Naturaleza.

2. Movimiento oscilatorio

2.1. Cinematica del movimiento armonico simple

Se dice que una partıcula que se mueve a lo largo del eje x realiza un movimiento armonico

simple cuando su desplazamiento respecto a su posicion de equilibrio varıa con el tiempo de

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Tema 7. Movimientos oscilatorio y ondulatorio 4

acuerdo con la relacion 1:

x(t) = A cos(ωt+ δ),

donde A, ω y δ son constantes del movimiento 2. La representacion grafica de x = x(t) tiene

esta forma:

t

ωt= π/2

ωt=3 π/2ωt= π

ωt=2 π

T

A

x

Conceptos basicos en la descripcion de este tipo de movimiento son los siguientes:

A: Amplitud −→ maximo desplazamiento de la partıcula (negativo o positivo) respecto

de su posicion de equilibrio.

δ: Desfase inicial −→ junto a la amplitud indica cuales son las condiciones iniciales del

movimiento. Se determina, como veremos mas adelante, a partir de la posicion y velocidad

iniciales.

ωt+ δ: Fase.

T : Periodo. Es el tiempo que necesita la partıcula para realizar un ciclo completo de su

movimiento. Es decir, x(t) = x(t+ T ). En el tiempo T la fase aumenta 2π.

ω(t+ T ) + δ = ωt+ δ + 2π −→ ωT = 2π −→ ω =2π

To T =

ω.

ω: Frecuencia angular (se mide en el S.I. en rad/s).

f = 1/T : Frecuencia −→ numero de oscilaciones por unidad de tiempo que realiza la

partıcula: 2πf = ω. En el S.I. se mide en 1/s o herzios (Hz).

1Conviene recordar que las funciones senx y cosx son periodicas: sen(x+2nπ) = senx; cos(x+2nπ) = cosx.Por lo que, como veremos mas adelante esta funcion para x(t) representa un movimiento periodico en el tiempo.

2Sabiendo que cosx = sen(x+π/2), se puede definir un MAS alternativamente segun x(t) = Asen(ωt+ δ+π/2) ≡ Asen(ωt+ δ′).

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Tema 7. Movimientos oscilatorio y ondulatorio 5

t

x(t)

t

v(t)

t

a(t)

-A

-ωA

-ω A2

δ=0

La velocidad y la aceleracion de una partıcula que realiza un MAS se obtienen sin mas que

derivar su posicion en funcion del tiempo:

v(t) =dx

dt= −ωA sen(ωt+ δ) (1)

a(t) =dv

dt= −ω2A cos(ωt+ δ) = −ω2x(t). (2)

v(t) y a(t) son tambien funciones oscilantes y tienen la misma frecuencia que x(t), pero diferente

amplitud y desfase:

Amplitudes :

x −→ xmax = A

v −→ vmax = ωA

a −→ amax = ω2A

Desfases :

{x− v −→ π/2

x− a −→ π

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Tema 7. Movimientos oscilatorio y ondulatorio 6

La amplitud, A, y el desfase, δ, del movimiento se obtienen a partir de las condiciones

iniciales del siguiente modo:

x(t) = A cos(ωt+ δ) −→ x(t = 0) ≡ x0 = A cos δ

v(t) = −Aω sen(ωt+ δ) −→ v(t = 0) ≡ v0 = −Aω sen δ.

Dividiendo ambas ecuaciones:

v0x0

= −ω tan δ −→ tan δ = − v0ωx0

=⇒ δ = arctan

(− v0ωx0

). (3)

Por otra parte: x0A

= cos δ

− v0Aω

= sen δ

Elevando al cuadrado y sumando:

x20A2

+v20A2ω2

= 1 −→ A2 = x20 +v20ω2

=⇒ A =

(x20 +

v20ω2

)1/2

. (4)

Para concluir este apartado resumiremos las propiedades mas importantes de la cinematica del

MAS:

1. x(t), v(t) y a(t) son funciones oscilantes (senoidales) pero de diferentes amplitudes y

desfasadas entre sı.

2. La aceleracion es proporcional al desplazamiento, pero en sentido opuesto.

3. La frecuencia y el periodo del movimiento son independientes de la amplitud.

2.2. Dinamica del movimiento armonico simple

Ahora que ya sabemos como describir el movimiento armonico simple, investigaremos sus

posibles causas, es decir, las fuerzas que lo provocan. El sistema fısico mas sencillo que da lugar

a un movimiento de este tipo es un muelle que horizontalmente sujeta una masa (y se desprecian

los rozamientos). Cuando la masa se desplaza ligeramente de su posicion de equilibrio el muelle

ejerce una fuerza sobre ella proporcional a la elongacion pero con signo opuesto a ella y que

viene dada por la ley de Hooke,

f = −kx,

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Tema 7. Movimientos oscilatorio y ondulatorio 7

donde k es una constante que depende de las caracterısticas del muelle. Despejando la acelera-

cion (f = ma):

a = − kmx.

Luego al igual que en el MAS, la aceleracion es proporcional en modulo al desplazamiento y

de sentido opuesto. Comprobemos que, efectivamente, la masa realiza un MAS estudiando la

ecuacion de movimiento,d2x

dt2= − k

mx.

Es facil comprobar que la solucion de esta ecuacion puede escribirse:

x(t) = A cos(ωt+ δ) donde ω =

(k

m

)1/2

.

En efecto: dx

dt= −Aω sen(ωt+ δ)

d2x

dt2= −Aω2 cos(ωt+ δ)

−Aω2 cos(ωt+ δ) = − kmA cos(ωt+ δ) =⇒ debe ser ω2 =

k

m.

Con esto podemos concluir que siempre que sobre una partıcula actue una fuerza proporcional

a su desplazamiento y en sentido opuesto a este, realiza un MAS. El periodo y la frecuencia del

desplazamiento son: T =

ω= 2π

(mk

)1/2f =

1

T=

1

(k

m

)1/2

T y f solo dependen de la masa y de la construccion del resorte. La frecuencia es mayor

para un resorte duro y al contrario.

2.3. Energıa de un oscilador armonico simple

En temas anteriores ya estudiamos que un sistema masa-resorte es conservativo y que su

energıa potencial viene dada por:

U(x) =1

2kx2.

La energıa total del sistema sera:

E = Ec + U =1

2mv2 +

1

2kx2.

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Tema 7. Movimientos oscilatorio y ondulatorio 8

Por el principio de conservacion de la energıa, E debe ser una constante del movimiento (si

despreciamos las fuerzas de tipo no conservativo), por lo que para calcularla podemos elegir

el punto mas comodo. Elijamos, por ejemplo, el punto donde la elongacion es maxima y la

velocidad nula, es decir, en los extremos de la trayectoria:

x = A cos(ωt+ δ) −→ x = A

v = −Aω sen(ωt+ δ) −→ v = 0.

t

U(t)

E (t)c

E=cte.

En ese punto:

E =1

2kA2.

Esta es la energıa de un MAS. Como vemos solo depende de la amplitud del movimiento y de

la constante del muelle. Como la energıa mecanica es constante es instructivo representar como

se compensan Ec y U en un diagrama de energıas frente al tiempo (en la figura se ha elegido

δ = 0).

U =1

2kx2 =

1

2kA2 cos2(ωt+ δ)

Ec =1

2mω2A2 sen2(ωt+ δ) =

1

2kA2 sen2(ωt+ δ).

La energıa cinetica tambien se puede expresar en terminos de la posicion:

Ec = E − 1

2kx2 =

1

2k(A2 − x2),

que es la ecuacion de una parabola invertida y centrada en x = 0.

Ec =1

2mv2 =

1

2k(A2 − x2) −→ v =

[k

m(A2 − x2)

]1/2.

De esta ecuacion se deduce inmediatamente que la velocidad es maxima en x = 0 y que se

anula en los puntos de maxima elongacion: x = ±A.

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Tema 7. Movimientos oscilatorio y ondulatorio 9

A-A

E

E (x)cU(x)

x

2.4. Ejemplos de movimiento armonico simple

2.4.1. Pendulo simple

El pendulo simple consta de una masa puntual, m, suspendida de un hilo de longitud, `,

inextensible y de masa despreciable frente a m. El otro extremo del hilo se encuentra sujeto a

una posicion fija. Demostraremos que el pendulo realiza un MAS cuando se desplaza ligeramente

de su posicion vertical de equilibrio y se deja evolucionar libremente, considerando que no hay

rozamientos.

P

T

θ

θs

l

m

La fuerza en la direccion tangente al movimiento viene dada por:

ft = −mg sen θ = md2s

dt2−→ d2s

dt2= `

d2θ

dt2= −g sen θ

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Tema 7. Movimientos oscilatorio y ondulatorio 10

=⇒ d2θ

dt2= −g

`sen θ.

Si θ es suficientemente pequeno se puede hacer la aproximacion, sen θ ' θ. Esto se debe a

que haciendo un desarrollo en serie de la funcion senx, y cortandolo en el primer termino, la

diferencia entre x y sen x solo es de un 1 % cuando θ ∼ 15o.

Luego si el pendulo no oscila con demasiada amplitud, su ecuacion de movimiento angular

es la de un MAS: θ = θmax cos(ωt+ δ). La frecuencia del movimiento y el periodo son:

ω =(g`

)1/2; T =

ω= 2π

(`

g

)1/2

.

Ambos parametros solo dependen de l y g, no de la masa. Entonces todos los pendulos de igual

longitud oscilaran del mismo modo.

El pendulo simple suele utilizarse en la practica para gran cantidad de aplicaciones que se

podrıan dividir en dos bloques:

medir tiempos −→ su periodo es constante (salvo rozamientos y variaciones de ` por las

condiciones termodinamicas o de g por la latitud o altitud) y es facil visualizar el numero

de oscilaciones.

medir g −→ las medidas de g con este metodo son bastante precisas, lo que es importan-

te porque cambios locales de g pueden dar informacion valiosa sobre la localizacion de

recursos minerales o energeticos.

2.4.2. Pendulo fısico

Cualquier solido rıgido colgado de algun punto que no sea su centro de masas oscilara cuando

se desplace de su posicion de equilibrio. Este dispositivo recibe el nombre de pendulo fısico o

compuesto.

El momento del peso respecto al eje de giro sera τ = mgh senφ y la segunda ley de Newton

para la rotacion se expresara,

τ = Iα = Id2φ

dt2.

El momento ejercido por la gravedad tiende a disminuir el angulo φ por lo que:

−mgh senφ = Id2φ

dt2−→ d2φ

dt2= −mgh

Isenφ.

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Tema 7. Movimientos oscilatorio y ondulatorio 11

Para un pendulo simple, I = ml2 y h = l, con lo que se recuperan las ecuaciones del apartado

anterior. Cuando los desplazamientos angulares son pequenos senφ ' φ y

d2φ

dt2= −mgh

Iφ = −ω2φ donde ω =

(mgh

I

)1/2

y T = 2π

(I

mgh

)1/2

.

Este dispositivo puede utilizarse para determinar momentos de inercia de solidos rıgidos.

φ

h sen φ c.m.

P

eje de

giro

m, I

z

h

2.5. Movimiento armonico amortiguado

Los movimientos oscilatorios que hemos considerado hasta ahora se refieren a sistemas

ideales, es decir, oscilan indefinidamente bajo la accion de una fuerza lineal opuesta al despla-

zamiento. Sin embargo, en los sistemas reales siempre estan presentes fuerzas disipativas que

hacen que la energıa mecanica se vaya perdiendo progresivamente. En este caso se dice que el

movimiento armonico esta amortiguado.

Un tipo habitual de fuerzas de friccion son las proporcionales a la velocidad fr = −bv. La

ecuacion de movimiento de un sistema sometido a una fuerza lineal y otra de rozamiento serıa:

md2x

dt2= −kx− bv.

Un ejemplo fısico de esta situacion serıa un muelle sumergido en un fluido. Resolviendo la

ecuacion diferencial anterior se puede obtener que su solucion es de la forma,

x(t) = Ae−b

2mt cos(ωt+ δ),

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Tema 7. Movimientos oscilatorio y ondulatorio 12

donde la frecuencia viene dada por:

ω =

[k

m−(

b

2m

)2]1/2

.

Evidentemente en el lımite b = 0 se recupera la solucion de un MAS. Exceptuando la expo-

nencial que aparece en la amplitud, el movimiento que resulta es de tipo oscilatorio con una

frecuencia menor que si no hubiese rozamiento. Pero, ademas, el factor exponencial hace que

la amplitud del movimiento decrezca de forma progresiva. Si el amortiguamiento es pequeno la

ecuacion anterior da como solucion una funcion de la siguiente forma:

t

x

A Ae-(b/2m) t

x(t)

Se dice que el movimiento es subamortiguado. Matematicamente se produce cuando (b/2m)2 <

k/m. Cuando el amortiguamiento es muy grande [(b/2m)2 > k/m], ni siquiera se producen os-

cilaciones. Se habla entonces de movimiento sobreamortiguado y la solucion matematica es:

x(t) = e−b

2mt(Aeωt +Be−ωt

)x

t

crítico

sobreamortiguado

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Tema 7. Movimientos oscilatorio y ondulatorio 13

Existe ademas el caso especial en que (b/2m)2 = k/m. En esta situacion, ademas de no

haber oscilaciones la caıda de la amplitud es mas rapida que en el caso sobreamortiguado. Se

dice que el amortiguamiento es crıtico. Matematicamente la solucion es de la forma:

x(t) = e−ωt(A+Bt) con ω =

√k

m.

2.6. Oscilaciones forzadas y resonancias

Es posible compensar la perdida de energıa de un oscilador amortiguado aplicando una

fuerza externa. Esto es, por ejemplo, lo que hace un nino en un columpio para mantenerse

en movimiento. Realiza impulsos sincronizados de cierto modo para que se compensen las

fricciones. Otro ejemplo es que para mantener oscilando un muelle vertical se puede ejercer una

fuerza oscilatoria sobre su soporte para mantener el movimiento. En el caso mas comun las

fuerzas aplicadas son periodicas , por ejemplo de la forma,

f = f0 cosω0t.

La ecuacion de movimiento ahora sera:

md2x

dt2= f0 cosω0t− b

dx

dt− kx.

La solucion de esta ecuacion consta de dos partes, la solucion transitoria y la solucion estaciona-

ria. La transitoria es analoga a la de un oscilador amortiguado, con constantes que dependen de

las condiciones iniciales. Quiere esto decir que desde que se comienza a aplicar la fuerza externa

hasta que desaparece el amortiguamiento y la amplitud se mantiene constante pasa un cierto

tiempo. Cuando el movimiento se ha estabilizado la solucion de la ecuacion es estacionaria, ya

no depende de las condiciones iniciales y se puede escribir ası,

x(t) = A cos(ω0t− δ),

donde ω = (k/m)1/2, ω0 es la frecuencia de la fuerza impulsora y:A =

f0

[m2(ω20 − ω2)2 + b2ω2]

1/2

tan δ =bω

m(ω20 − ω2)

Ahora la amplitud depende de dos frecuencias. Si consideramos que la del oscilador, ω es

fija y variamos la externa, se obtiene una figura ası para la amplitud A:

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Tema 7. Movimientos oscilatorio y ondulatorio 14

A

ω0ω = ω0

A =f /bω0máx 0

El drastico incremento de la amplitud que se produce cuando ω = ω0 se denomina re-

sonancia. Fısicamente, la resonancia se produce cuando la fuerza aplicada y la velocidad del

oscilador estan en fase. Entonces como P = ~f.~v, la potencia transferida es maxima. Ejemplos

de situaciones con resonancia son los siguientes:

Cuando nos balanceamos en un columpio buscamos la frecuencia natural del sistema para

repetir los impulsos con esa frecuencia.

Cuando un peloton de soldados marcha por un puente ha de tener cuidado de que la

frecuencia del paso no sea la de resonancia del puente.

Un vaso se puede romper si se emite cerca de el un sonido de frecuencia parecida a su

frecuencia de resonancia.

Un puente se puede derribar si el viento le proporciona una frecuencia de vibracion similar

a la de su resonancia.

Sintonizar un aparato de radio o TV no es mas que buscar la frecuencia con que emite la

fuente para que coincida en resonancia con la del circuito electrico del receptor.

3. Movimiento ondulatorio

3.1. Conceptos basicos y tipos de ondas

El movimiento ondulatorio puede considerarse como un transporte de energıa y cantidad

de movimiento de una region a otra del espacio sin que tenga lugar ningun transporte neto de

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Tema 7. Movimientos oscilatorio y ondulatorio 15

materia.

En cuanto al tipo de medio material en que se pueden propagar, podemos dividir las ondas

en dos grandes grupos:

} Ondas mecanicas : En este caso las ondas se originan mediante una perturbacion en el

espacio que se propaga a traves de un medio material debido a sus propiedades elasticas.

Ejemplos de este tipo de ondas son las ondas sonoras (vibraciones de las moleculas de

aire que se transmiten de unas a otras), ondas en la superficie de un estanque, ondas en

una cuerda, ondas sısmicas, etc.

} Ondas electromagneticas : Estas ondas no necesitan de ningun medio material para propa-

garse. Pueden hacerlo en el vacıo. La energıa y el momento son transportados por campos

electricos y magneticos que se propagan conjuntamente en el espacio. Ejemplos de estas

ondas son las ondas luminosas, las ondas de radio o television, las ondas de telefonıa

movil, los rayos X, etc.

Las ondas que se propagan en el espacio se denominan ondas viajeras . Sin embargo, hay

otro tipo de ondas (que estudiaremos mas adelante con detalle) que se denominan estacionarias

y que estan confinadas en una determinada region del espacio. Por ejemplo, al pulsar la cuerda

de una guitarra se produce una onda, pero limitada a la region entre los extremos de la cuerda.

Para una onda estacionaria, la energıa que lleva asociada permanece acotada en una cierta

region del espacio.

Cuando una onda se propaga a traves de un medio, las partıculas de este no acompanan su

movimiento de avance, sino que oscilan alrededor de posiciones fijas. Al considerar el movimiento

de una onda hemos de distinguir dos aspectos:

� el movimiento de la onda a traves del medio

� el movimiento oscilatorio de las propias partıculas del medio.

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Tema 7. Movimientos oscilatorio y ondulatorio 16

x

x

x

y

y

y

propagación

oscilación

Una forma de clasificar ondas alude precisamente a la relacion entre la direccion de propa-

gacion y la direccion en que vibran las partıculas del medio.

• Ondas transversales son aquellas en que las partıculas oscilan perpendicularmente a la

direccion de propagacion de la onda. Reproducen el esquema de la figura adjunta. Ejem-

plos de este tipo de ondas son las que se generan en una cuerda cuando se mueve arriba

y abajo uno de sus extremos.3

• Ondas longitudinales son aquellas en que las partıculas oscilan en la misma direccion en

que se propaga la onda.

3Las ondas electromagneticas tambien son ondas transversales, aunque en ese caso no tiene lugar ningunavibracion de las partıculas del medio, sino que son los propios campos electrico y magnetico los que vibranperpendicularmente entre sı y a la direccion de propagacion.

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Tema 7. Movimientos oscilatorio y ondulatorio 17

propagación

oscilación

Estas ondas se producen, por ejemplo, cuando se pinza uno de los extremos de un mue-

lle situado horizontalmente. La compresion entre las espiras del muelle, se transmite a

traves de el debido a sus propiedades elasticas y pinzamiento y direccion de propagacion

coinciden. Las ondas sonoras tambien son ondas longitudinales. Se pueden entender como

perturbaciones de la posicion de las partıculas del medio (aire) que se propagan por las

interacciones entre unas y otras.

En este tema nos ocuparemos unicamente de ondas mecanicas. Estas ondas requieren tres

elementos basicos:

a) Alguna fuente que produzca la perturbacion.

b) Un medio que se pueda perturbar.

c) Un mecanismo fısico por el cual puntos adyacentes del medio interaccionen para propagar

la perturbacion.

Conceptos basicos en cualquier tipo de ondas:

∗ Longitud de onda: distancia entre dos puntos que en el mismo instante estan a la misma

distancia de su posicion de equilibrio (dicho de otro modo, distancia entre dos puntos que

vibran del mismo modo).

∗ Frecuencia: numero de vibraciones por unidad de tiempo de la perturbacion.

∗ Velocidad de propagacion: velocidad con que se transmite la perturbacion.

∗ Amplitud: maxima separacion de un punto respecto a su posicion de equilibrio.

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Tema 7. Movimientos oscilatorio y ondulatorio 18

3.2. Pulsos unidimensionales

Un pulso es una onda de extension relativamente corta, interesante desde el punto de vista

teorico porque permite visualizar el comportamiento generico de cualquier onda. Matematica-

mente, un pulso se puede representar como una cierta funcion, y = f(x), que se mueve con una

cierta velocidad.

Por ejemplo, un pulso es el resultado de mover el extremo de una cuerda horizontal (estando

el otro extremo sujeto a un punto fijo) con fuerza arriba o abajo durante un breve intervalo de

tiempo.

propagación

Si la forma de un pulso no cambia con el tiempo, respecto a un sistema de referencia inercial,

la curva f(x) se movera con la velocidad de propagacion del pulso, v. Es decir, matematicamente

un pulso que se desplaza hacia la derecha sera una funcion:

y = f(x− vt),

y si se mueve hacia la izquierda:

y = f(x+ vt).

La forma funcional f(x ± vt) se denomina funcion de ondas. De otro modo: y = y(x, t) =

f(x ± vt). La velocidad con que se propaga la onda no debe confundirse con la velocidad con

que vibran las partıculas del medio. En concreto, la velocidad del pulso se suele denominar

velocidad de fase y se obtiene como:

v =dx

dt.

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Tema 7. Movimientos oscilatorio y ondulatorio 19

y=f(x)

y

x

y=f(x')=f(x-vt)

y

x'

vt

O

y'

O'O

xx'

t = 0 t

3.3. Ondas armonicas

Si el extremo de una cuerda se desplaza arriba y abajo siguiendo un MAS, se produce un

tren de ondas sinusoidal que se propaga por la cuerda. La forma de la cuerda en cualquier

instante de tiempo es una funcion senoidal y ademas se propaga con una cierta velocidad. Este

tipo de onda, que tiene como origen una perturbacion de tipo armonico simple, se denomina

onda armonica.

En t = 0 la forma de la onda siempre se puede representar como:

y = A sen

(2π

λx

).

~ Amplitud: Maximo desplazamiento respecto a la posicion de equilibrio

~ Longitud de onda: Distancia entre dos crestas o valles consecutivos o entre dos puntos

adyacentes con la misma fase.

y(x) = y(x+ nλ), n = 1, 2, 3, . . .

porque:

y(x+ nλ) = A sen

[2π

λ(x+ nλ)

]= A sen

(2πx

λ+ 2nπ

)= y(x).

Si la onda se desplaza hacia la derecha con velocidad v, en un tiempo t, posterior, la

funcion de onda sera:

y(x, t) = A sen

[2π

λ(x− vt)

].

Si la onda viaja hacia la izquierda, serıa:

y(x, t) = A sen

[2π

λ(x+ vt)

].

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Tema 7. Movimientos oscilatorio y ondulatorio 20

~ Periodo: El tiempo que tarda la onda en recorrer una distancia igual a λ se denomina

periodo:

v =λ

T.

y

x

t=0t

vt

y

x

λ

A

t = 0

t

Luego una manera alternativa de expresar la funcion de ondas es:

y(x, t) = A sen

[2π

(x

λ− t

T

)]Esta funcion muestra el caracter periodico de la onda: y tiene el mismo valor en las posiciones

x, x + λ, x + 2λ, x + 3λ . . . . Y para cualquier posicion dada, x, y toma el mismo valor en los

instantes: t, t + 2T , t + 3T , . . . Es decir, la periodicidad espacial la determina λ y la temporal

T . Matematicamente:

y(x, t) = y(x+ nλ, t) −→ λ periodicidad espacial

y(x, t) = y(x, t+ nT ) −→ T periodicidad temporal

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Tema 7. Movimientos oscilatorio y ondulatorio 21

Otras definiciones usuales son las siguientes:

k ≡ 2π

λ−→ numero de onda (1/m)

ω ≡ 2π

T−→ frecuencia angular (rad/s)

f ≡ 1

T−→ frecuencia (1/s=Hz) (herzio)

En terminos de algunos de estos parametros:

y(x, t) = A sen(kx− ωt),

y la velocidad se puede expresar:

v =ω

kv = λf.

Las funciones de onda expuestas hasta ahora presuponen que en el instante inicial, t = 0, x =

0 y el desplazamiento desde el equilibrio es nulo, y = 0. En general, esto no tiene porque suceder.

Para ello matematicamente se puede introducir un desfase inicial, δ, de manera que la forma

mas general de la funcion de ondas es:

y(x, t) = A sen(kx− ωt− δ).

El desfase inicial se determina a partir de las condiciones iniciales.

La velocidad con la que vibra un punto cualquiera del medio material en que se transmite

la onda y su aceleracion, se determinan derivando y(x, t) respecto al tiempo:

vy =∂y

∂t

)x=cte

= ωA cos(kx− ωt)

ay =∂2y

∂t2

)x=cte

= −ω2A sen(kx− ωt).

Los valores maximos son:

vy,max = ωA

ay,max = ω2A.

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Tema 7. Movimientos oscilatorio y ondulatorio 22

4. Problemas

1. Un coche de 1200 kg se construye a partir de un chasis unido por cuatro amortiguadores a

las ruedas. Si cada amortiguador tiene una constante de fuerza de 20000 N/m, encuentrese

el periodo y la frecuencia de vibracion cuando el automovil pasa por un bache llevando

en su interior dos personas con una masa conjunta de 160 kg.

(Respuestas : T = 0,85 s; f = 1,18 Hz )

2. Una partıcula de 10 g describe un M.A.S. en el eje x. La amplitud es 5 cm y cada segundo

efectua media vibracion. Calculense:

a) La ecuacion que rige el movimiento.

b) La fuerza que lo produce.

c) Los valores de la elongacion para los que sera maxima la velocidad.

d) Los valores de la elongacion para los que sera nula la aceleracion.

(Respuestas : a) x(t) = 5 cos πt; b) f = −mπ2x; c) x(vmax) = 0; d) x(a = 0) = 0)

3. Un resorte espiral tiene una longitud de 15 cm. Cuando de el se cuelga una masa de 50 g

queda en reposo con una longitud de 17 cm. Calcula:

a) La constante de recuperacion del resorte.

b) La frecuencia de las oscilaciones verticales que se producen cuando se cuelga una masa

de 90 g.

c) El trabajo realizado por el resorte para elevar la masa de 90 g entre los extremos de la

trayectoria, si la distancia entre ellos es de 6 cm.

(Respuestas : a) k = 24,5 N/m; b) f = 2,63 Hz; c) W = 0,053 J)

4. El pendulo de un reloj de pared esta constituido por una varilla homogenea de 1 m

de longitud y masa m1 en cuyo extremo se encuentra un pequeno cilindro macizo y

homogeneo de masa tres veces mayor que la varilla. Calculese el radio que debe tener este

cilindro para que el reloj funcione con un periodo de 2 s.

(Respuestas : r = 5,11 cm)

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Tema 7. Movimientos oscilatorio y ondulatorio 23

5. Un anillo de 10 cm de radio esta suspendido de una varilla de modo que puede oscilar

libremente. Determina su periodo de oscilacion.

(Respuestas : T = 0,90 s)

6. Desde una altura de 2 m se deja caer un cuerpo de 10 kg de masa sobre un plato de una

bascula de masa 10 kg . El muelle de la bascula tiene una constante elastica de 8 kg/cm.

Suponiendo que despues del choque el plato y el cuerpo permanecen unidos, calculense:

a) el desplazamiento maximo del plato de la bascula y b) la ecuacion del movimiento del

conjunto cuerpo-plato.

(Respuestas : y2 = 0, 171 m; x = 0, 16 cos(19, 8t) (S.I.))

7. Por la garganta de una polea, cuya masaM puede considerarse concentrada en su periferia,

pasa un hilo inextensible y sin masa. De uno de los extremos del hilo cuelga una masa

m y el otro extremo del hilo esta atado a un resorte vertical cuyo extremo esta fijo en el

suelo. Calcula el periodo para pequenas oscilaciones de m. Datos: M = 900 g; m = 150 g

; k = 1600 N/m.

(Respuestas : T = 0,16 s)

8. La funcion de ondas de una onda armonica que se propaga a traves de una cuerda es,

y(x, t) = 0,03 sen(2,2x− 3,5t)

en el S.I.. Determina su amplitud, longitud de onda, frecuencia angular, frecuencia, pe-

riodo, numero de ondas y velocidad de propagacion.

(Respuestas : A = 0,03 m; λ = 2,9 m; ω = 3,5 rad/s; f = 0,55 Hz; T = 1,8 s;

k = 2,2 m−1; v = 1,6 m/s)

9. Determina la ecuacion de una onda armonica que se propaga en el sentido negativo del

eje x con una velocidad de 900 m/s, siendo su frecuencia 400 Hz y 0,02 m su amplitud.

Se sabe ademas que en t = 0, el punto x = 0 se encuentra a 0,02 m de su posicion de

equilibrio.

(Respuestas : y(x, t) = 0,02 cos(2,8x+ 2,5× 103 t) (S.I.))

10. A tiempo t = 0, la forma de un pulso generado sobre una cuerda viene dada por:

y(x) =a

b+ x2,

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Tema 7. Movimientos oscilatorio y ondulatorio 24

donde a = 0,12 m3 y b = 4,0 m2.

a) Representa graficamente el pulso en ese instante.

b) ¿Cual es su funcion de ondas, y(x, t), si se desplaza en el sentido positivo del eje x con

velocidad de 10 m/s?

c) ¿Y si el pulso se mueve con la misma velocidad, pero en el sentido negativo del eje x?

(Respuestas : b) y(x, t) =0,12

4 + (x− 10 t)2(S.I.); c) y(x, t) =

0,12

4 + (x+ 10 t)2(S.I.))


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